CZ243795A3

CZ243795A3 - Apparatus for testing genuineness of coins, jettons or other flat articles

Info

Publication number: CZ243795A3
Application number: CZ952437A
Authority: CZ
Inventors: Thomas Seitz; Jacob De Vries; Manuel Vasconcelos
Original assignee: Landis & Gyr Tech Innovat
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1995-09-19
Publication date: 1996-04-17
Also published as: TR199501151A2; RO115994B1; ES2109795T3; EE03103B1; NO953707D0; PL177877B1; NO308719B1; LV11505B; DE59501034D1; EP0704825B1; CN1134000A; DK0704825T3; PL310542A1; FI954442A0; ATE160639T1; EP0704825A1; LV11505A; NO953707L; FI954442A; GR3025581T3

Abstract

The coin testing system has the coins (M) introduced into a channel section that is inclined such that the coins roll past a pair of inductive sensors. The channel is of a rectangular cross section and is tilted such that the coins move against one side wall that is ridged to facilitate motion. The inductive sensors have coils (9, 10) set into one side wall and metallic discs (11, 12) set in the other wall such that the coins pass in between. The sensors provide inputs to an electronic circuit (14) that measures the time response of the resistance of each one and determine maximum values. The circuit uses the values to determine the coin thickness.

Description

Vynález se týká zařízení pro zkoušení pravosti mincí, žetonů nebo jiných plochých předmětů, které má mincovou dráhu se spodní a horní boční stěnou, kde mincová dráha je skloněna pod stanoveným úhlem k vertikální rovině a mince se v ideálním případě pohybuje podél a v kontaktu se spodní boční stěnou a dále mající dvě indukční čidla uspořádaná podél této mincové dráhy, elektronický obvod a řídící a vyhodnocovací jednotku.The invention relates to a device for testing the authenticity of coins, tokens or other flat objects having a coin path with a bottom and an upper side wall, wherein the coin path is inclined at a specified angle to the vertical plane and the coin ideally moves along and in contact with the lower a side wall and further having two inductive sensors arranged along said coin path, an electronic circuit and a control and evaluation unit.

Taková zařízení jsou vhodná například pro prodejní automaty, pro elektroměry a pod.Such devices are suitable, for example, for vending machines, electricity meters and the like.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zařízení pro zkoušení pravosti mincí, žetonů nebo jiných plochých předmětů výše uvedeného typu je známo ze spisu EP 304 535 Bl. Zařízení má tři navzájem nezávisle pracující indukční čidla pro zjišťování tlouštky, průměru mince a složení její slitiny. Tato indukční čidla jsou vytvořena jako dvojité cívky, které jsou uspořádány na obou stěnách mincové dráhy a jsou paralelně nebo sériově elektricky spojena tak, že rozptyl měření, který je výsledkem odrážení nebo skákání mince v mincové dráze, může být kompenzován. Odrážením a skákáním mince se rozumí pohyb mince směrem ode dna mincové dráhy nebo změna polohy této mince vzhledem k bočním stěnám mincové dráhy. Použití dvojitých cívek je však spojeno s nevýhodou, která spočívá v tom, že složení slitiny a tloušťku mince nelze zjišťovat vzájemně nezávisle. Každé z indukčních čidel je částí paralelního rezonančního obvodu v němž je měřen posun rezonančního kmitočtu způsobený mincí a změna znaménka. Naměřené změny těchto parametrů slouží jako rozhodovací kritérium pro přijetí nebo vrácení mince. Možné je rovněž vytvořit indukční čidlo sloužící ke zjištování složení slitiny jako jednoduchou cívku, připevněnou pouze k jedné stěně mincové dráhy.A device for testing the authenticity of coins, tokens or other flat objects of the above type is known from EP 304 535 B1. The device has three inductive sensors working independently of each other for determining the thickness, diameter of the coin and composition of its alloy. These inductive sensors are designed as double coils which are arranged on both sides of the coin path and are connected in parallel or in series electrically so that the variance of the measurement resulting from coin reflection or jumping in the coin path can be compensated. Reflecting and jumping a coin means moving the coin away from the bottom of the coin path or changing the position of the coin relative to the side walls of the coin path. However, the use of double coils is associated with the disadvantage that the alloy composition and coin thickness cannot be determined independently of one another. Each of the inductive sensors is a part of a parallel resonant circuit in which a coin shift and a change of sign are measured. Measured changes to these parameters serve as a decision criterion for accepting or returning a coin. It is also possible to provide an inductive sensor for detecting the composition of the alloy as a single coil, attached to only one wall of the coin path.

Detektor mincí s indukčními čidly, pracující s frekvencemi od 3 kHz do 1 MHz, je znám např. z britského spisu GB 1 397 083. Indukční čidla jsou zde uspořádaná v rezonančních obvodech a v můstkových obvodech. Rezonanční kmitočet při přítomnosti mince slouží jako charakteristika této mince.A coin detector with inductive sensors operating at frequencies from 3 kHz to 1 MHz is known, for example, from GB 1 397 083. Inductive sensors are arranged here in resonant circuits and in bridged circuits. The resonance frequency in the presence of a coin serves as a characteristic of the coin.

Ze spisu GB 2 266 804 a rovněž z německého užitného vzoru G 90 13 836.8 je známo použití energii pohlcujících prvků pro dosažení odvalování mince v oblasti čidel bez odrážení a skákání. Takovými energii pohlcujícími prvky jsou výhodně destičky vyrobené z keramiky, které jsou uspořádány v mincové dráze tak, že na ně musí dopadnout každá do vstupního otvoru vhozená mince.GB 2 266 804 as well as the German utility model G 90 13 836.8 disclose the use of energy-absorbing elements for achieving coin rolling in the sensor area without bouncing and jumping. Such energy-absorbing elements are preferably plates made of ceramic, which are arranged in a coin path so that each coin inserted into the inlet opening must hit them.

Z německého spisu DE 30 07 484 je známo vytvořit spodní boční stěnu mincové dráhy skloněnou o určitý úhel k vertikální rovině a opatřit ji žebry vytvořenými jako vedení mince ve směru jejího pohybu.It is known from DE 30 07 484 to form a lower side wall of a coin path inclined by a certain angle to the vertical plane and to provide it with ribs designed to guide the coin in the direction of its movement.

Cílem tohoto vynálezu je vytvořit zařízení pro zkoušení pravosti mincí v němž je složení slitiny a tloušťka mince zjišťováno vzájemně nezávisle a u něhož je v co největší míře eliminováno odrážení a skákání mince a zajištěn nejmenší možný rozptyl měření způsobený jakýmkoliv zbytkovým odrážením nebo skákáním mince.It is an object of the present invention to provide a coin authentication device in which the alloy composition and the coin thickness are independently determined and where the bouncing and bouncing of the coin is eliminated as much as possible and the smallest possible dispersion of measurements caused by any residual bouncing or jumping is ensured.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tohoto cíle je dosaženo zařízením pro zkoušení pravosti mincí podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první indukční čidlo je cívka uložená ve spodní boční stěně, druhé indukční čidlo je cívka uložená v horní boční stěně. Zařízení je opatřeno prostředky pro elektricky nezávislou činnost těchto cívek, přičemž elektronický obvod je vybaven pro měření časové změny ohmického odporu dvou cívek během průchodu mince. Řídící a vyhodnocovací jednotka stanovuje nej vyšší hodnotu odporu první cívky jako hodnotu K_T a zjištuje lokální maxima ml, m2 odporu druhé cívky a stanovuje větší ze dvou hodnot dvou maxim ml, m2 jako hodnotu K₂ . Hodnoty Kj_ a K₂ nebo hodnoty a h₂ = Kj_ + k₂ slouží při rozhodování o přijetí nebo vrácení mince.This object is achieved by the coin authentication device according to the invention, characterized in that the first inductive sensor is a coil mounted in the lower side wall, the second inductive sensor is a coil mounted in the upper side wall. The device is provided with means for electrically independent operation of these coils, the electronic circuit being equipped to measure the time change of the ohmic resistance of the two coils during the passage of the coin. Control and evaluation unit determines therefrom the higher the resistance value of the first coil as the value K _T and detects local maxima ml, m2 resistance of the second coil and determines the greater of the two values of the two maxima of ml, m2, as the value K _second The values K i and K ₂ or the values a h ₂ = K i + k ₂ are used to decide whether to accept or return a coin.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladná provedení vynálezu jsou podrobné popsána níže s odkazem na připojené výkresy, kde:Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Obr. l zobrazuje mincovou dráhu zkoušecího zařízení,Giant. l shows the coin path of the tester,

Obr. 2 zobrazuje mincovou dráhu v řezu,Giant. 2 shows the coin path in cross-section,

Obr. 3 a Obr. 4 zobrazují diagramy skutečných hodnot,Giant. 3 and FIG. 4 shows diagrams of actual values,

Obr. 5 zobrazuje signál indukčního čidla aGiant. 5 shows the inductive sensor signal a

Obr. 6 ukazuje elektrické zapojení.Giant. 6 shows the electrical connection.

Příklady uskutečněni vvnálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Označení mince M se v následujícím popise vztahuje i na žeton nebo jiný plochý kovový předmět.In the following description, the M coin designation also applies to a token or other flat metal object.

Obr. 1 zobrazuje zařízení pro zkoušení mincí, žetonu nebo jiných plochých předmětů, mající mincovou dráhu i, která je výhodně vytvořena jako dutina v tělese 2 sestávajícím ze dvou plastových dílů. Mincová dráha 1 je ohraničena svým dnem 3., spodní a horní boční stěnou 4 a 5. a víkem 6.. Spodní boční stěna 4 je opatřena integrálně vylisovanými žebry 7, která probíhají paralelně se dnem 3. mincové dráhy i ve směru pohybu mince M. Mincová dráha i je ve směru tohoto pohybu skloněna a dvě boční stěny 4 a 5. jsou skloněny pod ostrým úhlem, příkladně pod úhlem 10°, k vertikální rovině V tak, že zkoušená mince M se odvaluje nebo klouže po dně 3. dolů mincovou drahou i, přičemž jedna strana mince M v ideálním případě leží na žebrech 7_ spodní boční stěny 4. Obě boční stěny 4 a 5. mají na svých stranách směřujících ven z mincové dráhy i vybrání pro uložení cívek 9. a 10 . které jsou uspořádány vyoseně a případně vybrání pro uložení kovových destiček 11. 12.. Cívka 9. a destička i 2 jsou umístěny na spodní boční stěně 4 a jsou proto na Obr. 1 znázorněny čárkovaně. Vybrání £ jsou pro zjednodušení zobrazena pouze na Obr. 2. Destičky li a 12 jsou připevněny naproti cívkám 9., resp. 10 a jsou výhodně kruhové nebo pravoúhlé, ale mohou mít i jakýkoliv jiný geometrický tvar. V každém případě jedna cívka 9_ nebo 10 a, jestliže je to vhodné, jedna kovová destička 11 nebo 12 uspořádané na protilehlých bočních stěnách 1 nebo 4 tvoří indukční čidlo. Tyto dvě cívky 9 a 10 jsou jednak spojeny s uzemněním m a jednak se spínačem 13 tak, že mohou být spojeny s elektronickým obvodem 14 a pracovat elektricky navzájem nezávisle. Zařízení dále obsahuje řídící a vyhodnocovací jednotku, příkladně mikroprocesor 15., pro vyhodnocování výstupního signálu elektronického obvodu 14 a pro řízení zařízení. Elektronický obvod 14 a mikroprocesor 15 jsou zkonstruovány tak, že ze signálů naměřených cívkami 9 a 10 odvozují diskrétní hodnoty, které představují charakteristiku druhu slitiny a tloušťky mince M. Mince M je považována za pravou a přijata pouze v případě, že tyto hodnoty souhlasí s předem zadanými hodnotami ve stanovené toleranci, jinak je mince M vrácena.Giant. 1 shows a device for testing coins, tokens or other flat objects having a coin path 1, which is preferably formed as a cavity in a body 2 consisting of two plastic parts. The coin path 1 is delimited by its bottom 3, the lower and upper side walls 4 and 5 and the lid 6. The lower side wall 4 is provided with integrally molded ribs 7 which run parallel to the bottom of the coin path 3 in the direction of M coin movement. The coin path 1 is inclined in the direction of this movement and the two side walls 4 and 5 are inclined at an acute angle, for example at an angle of 10 °, to the vertical plane V such that the test coin M rolls or slides down the bottom 3. One side of the coin M ideally lies on the ribs 7 of the lower side wall 4. Both side walls 4 and 5 have recesses on their sides facing out of the coin path and for receiving the coils 9 and 10. The coil 9 and the plate 12 are disposed on the lower side wall 4 and are therefore shown in FIG. 1 is shown in dashed lines. For simplicity, the recesses 8 are shown only in FIG. 2. The plates 11 and 12 are mounted opposite the coils 9 and 9, respectively. 10 and are preferably circular or rectangular, but may have any other geometric shape. In any case, one coil 9 or 10 and, if appropriate, one metal plate 11 or 12 arranged on opposite side walls 1 or 4 forms an inductive sensor. The two coils 9 and 10 are both connected to ground m and to switch 13 so that they can be connected to the electronic circuit 14 and operate electrically independently of each other. The device further comprises a control and evaluation unit, for example a microprocessor 15, for evaluating the output signal of the electronic circuit 14 and for controlling the device. The electronic circuit 14 and the microprocessor 15 are designed to derive discrete values from the signals measured by the coils 9 and 10, which represent the characteristics of the alloy type and the coin thickness M. The M coin is considered genuine and accepted only if these values agree in advance otherwise the M coin is returned.

Obr. 2 zobrazuje mincovou dráhu 1 v příčném řezu na úrovni cívky 10 . Žebra 7 jsou uspořádána se vzájemnou roztečí a, která je výhodně 7,25 mm. Tvar jejich povrchu směřujícího do mincové dráhy l je válcový, kde poloměr křivosti R má velikost srovnatelnou s roztečí a žeber 7. (R = a) . Výhodná je poněkud větší hodnota R, například R = 8 mm. žebra 7. jsou oddělena prohlubněmi 16 , jejichž hloubka je kolem 0,5 mm. Prohlubně l 6 mají v místě největší hloubky mezi žebry 7, plochou oblast 17, takže boční stěna 4 má minimální tloušťku v místě prohlubně 16. Volba tloušťky této stěny závisí pouze na vlastnostech materiálu tělesa 2 a na předpokládaném namáhání, způsobeném mincí M a to bez ohledu na poloměr zakřivení R a rozteč a žeberGiant. 2 shows the coin path 1 in cross section at the level of the spool 10. The ribs 7 are spaced apart, which is preferably 7.25 mm. The shape of their surface facing the coin path 1 is cylindrical, where the radius of curvature R has a size comparable to the spacing and ribs 7. (R = a). A slightly larger R-value is preferred, for example R = 8 mm. the ribs 7 are separated by depressions 16 whose depth is about 0.5 mm. The depressions 16 have a flat region 17 at the greatest depth between the ribs 7, so that the side wall 4 has a minimum thickness at the depression 16. The choice of the thickness of this wall depends solely on the material properties of the body 2 and the assumed stress caused by the M coin. irrespective of the radius of curvature R and the spacing and ribs

7. Výhodná minimální tloušťka stěny je 0,6 mm. Cívka 9 upevněná ve vybrání £ spodní boční stěny 4 má pak pevnou vzdálenost 1,1 mm od mince M, která prochází ideálním způsobem mincovou drahou7. The preferred minimum wall thickness is 0.6 mm. The coil 9 fixed in the recess 6 of the lower side wall 4 then has a fixed distance of 1.1 mm from the coin M, which passes in an ideal way through the coin path

1· žebra ]_ rovněž zabraňují nežádoucímu uvíznutí nebo zablokování vlhké mince M.The ribs 1 also prevent unwanted jamming or blockage of the wet coin M.

Žebra Ί_, která mají válcový povrch o poměrně velkém poloměru R zakřivení způsobují zvětšení kontaktní plochy mezi spodní boční stěnou 4 a mincí M oproti zařízení podle stávajícího stavu techniky. Toto uspořádání způsobuje, že dopad mince M, která neleží ideálně naplocho a který směruje proti spodní boční stěně 4 je poměrně hodně utlumen tak, že odrážení a skákání mince M v oblasti cívek 9 a 10 se bude vyskytovat jen vzácně a to pouze v takových případech, kdy mince M bude mít nějaké poškození, například rýhy nebo zoubky. Stupeň na který lze odrážení a skákání mince M potlačit žebry 7, která mají poloměr R zakřivení menší než je jejich rozteč a, příkladně pouze a/2, je možno zjistit zkouškami. Tvar žeber 7 nemusí být přesně válcový.Ribs 7 having a cylindrical surface of relatively large curvature radius R increase the contact area between the lower side wall 4 and the coin M compared to the prior art device. This arrangement causes the impact of the M coin, which is not lying flat and directed against the lower side wall 4, to be quite attenuated so that the reflection and jumping of the M coin in the region of the coils 9 and 10 will rarely occur and only in such cases. when the M coin will have some damage, such as scratches or teeth. The degree to which the reflection and jumping of the coin M can be suppressed by ribs 7 having a radius R of curvature less than their pitch a, for example only a / 2, can be determined by tests. The shape of the ribs 7 need not be exactly cylindrical.

Výsledkem velkého utlumení mince M dopadající na spodní boční stěnu 4 je rovněž podstatně menší hluk ve srovnání s běžným provedením žeber 7.The large attenuation of the coin M impinging on the lower side wall 4 also results in a significantly lower noise compared to the conventional design of the ribs 7.

Jiné provedení vynálezu zahrnuje místo žeber ]_, ve spodní boční stěně 4 v oblasti cívek 9. a 10. tenkou destičku, která je volně připevněná paralelně k boční stěně 4. Tato destička má poměrně nízkou hmotnost v porovnání s hmotností zkoušených mincí Maje tvořena příkladně kovem nebo keramikou. Slouží k pohlcení energie skákající mince M. Poté co tato mince M dopadne na uvedenou destičku ztlumí tato její skákání.Another embodiment of the invention comprises, instead of the ribs, in the lower side wall 4 in the region of the spools 9 and 10, a thin plate which is loosely mounted parallel to the side wall 4. This plate has a relatively low weight compared to the weight of the tested coins. metal or ceramic. It serves to absorb the energy of a jumping M coin. After the M coin hits the plate, it damps its jumping.

Další provedení vynálezu obsahuje kromě mechanických prostředků zabraňujících odrážení a/nebo skákání mince M, rovněž zlepšení v oblasti měření, která dále snižují vliv možného zbytkového skákání nebo odrazů mince M na měření důležitých charakteristik složení slitiny a tloušťky mince M.In another embodiment of the invention, in addition to the mechanical means to prevent the M coin from being reflected and / or jumped, there are also improvements in measurement that further reduce the impact of possible residual jumping or reflection of the M coin on measuring important alloy composition and coin thickness characteristics.

Pokud jsou v dalším popise uvažovány obě cívky 9. a 10, je pro zjednodušení místo vztahových značek 2 a 10 použito jediné vztahové značky S. Cívka S znamená tedy jednu z cívek 9. nebo 10 . Cívka S, která je elektricky charakterizována svou indukčností L_s a svým vnitřním ohmickým odporem Rg, představuje indukční čidlo. Výše uvedená kombinace cívky S s jednou z destiček 11 nebo 12. představuje další indukční čidlo. Při průchodu mince M přes cívku S se hodnoty Lg a Rg krátce mění v důsledku fyzické interakce mezi cívkou S a mincí M. Vnitřní odpor Rg zahrnuje statickou složku Rg₍pc a dynamickou složku Rg , Ac ί > která je funkcí úhlové frekvence proudu procházejícího cívkou S, fyzikálních vlastností mince M, geometrie cívky S a zejména vzdálenosti mezi cívkou S a mincí M. Jakmile zkoušená mince M, při odvalování mincovou dráhou 1, přichází do měřící oblasti cívky S, roste její vnitřní odpor Rg. Typická časová zména vnitřního odporu Rg je zobrazena na Obr. 5. Aby se vyloučil vliv průměru mince M na měření tlouštky d a složení slitiny, je průměr cívky S zvolen tak, že je menší než průměr nejmenší zkoušené mince M. Cívka S je uspořádána v boční stěně 4 nebo 5. mincové dráhy χ v takové úrovni, aby nejmenší zkoušená mince M při svém průchodu na krátký čas zcela překryla cívku S. Průměr cívky S je příkladně 14 mm. Odpor vodičů je relativně malý. Jako cívky 9 a 10 je zejména vhodné použít vinuté cívky s feritovým jádrem. Použití jednoduchých cívek 9 a 10 uspořádaných vždy pouze na jedné straně mincové dráhy χ a jejich celkové elektrické oddělení vylučuje ztráty citlivosti spojené s použitím dvojitých cívek.When both coils 9 and 10 are contemplated in the following description, for convenience, instead of the reference numerals 2 and 10, a single reference numeral S is used. Coil S means one of the coils 9 or 10. Coil S, which is electrically characterized by its inductance L _s and its internal ohmic resistance Rg, is an inductive sensor. The above combination of coil S with one of the plates 11 or 12 represents another inductive sensor. As the coin M passes through the coil S, the values of Lg and Rg change briefly due to the physical interaction between the coil S and the coin M. The internal resistance Rg includes a static component Rg ₍ pc and dynamic component Rg, Ac ί). S, the physical properties of the coin M, the geometry of the spool S, and in particular the distance between the spool S and the coin M. Once the coin M being rolled through the coin path 1 enters the measuring area of the spool S, its internal resistance Rg increases. is shown in Fig. 5. In order to eliminate the influence of the coin diameter M on the measurement of the thickness d and the composition of the alloy, the diameter of the coil S is chosen to be smaller than the diameter of the smallest coin tested M. Coil S is arranged in the side wall 4 or 5. of the path χ at such a level that the smallest coin tested M during its passage for a short time completely covers the coil S. The diameter of the coil S is p an exemplified 14mm. Series resistance is relatively small. As the coils 9 and 10 is particularly appropriate to use a wound coil with ferrite core. The use of single coils 9 and 10 arranged on only one side of the coin path χ and their overall electrical separation eliminates the sensitivity losses associated with the use of double coils.

Elektronický obvod 14 ovládá cívku S v sériovém rezonančním obvodu a přivádí na svůj výstup analogový signál, který je úměrný vnitřnímu odporu R_g cívky S. Při průchodu mince M méřící oblastí cívky S je časová změna tohoto výstupního signálu pomocí analogově digitálního převodníku převedena jako série fl. číselných hodnot do mikroprocesoru 15., kde je uchována. Následně mikroprocesor 15 provádí podrobnou analýzu, která bude popsána níže a jejímž výsledkem jsou dvě hodnoty, například níže popsané hodnoty a K_?, které jsou použity při rozhodování o přijetí nebo vrácení zkoušené mince M.The electronic circuit 14 controls the coil S in a resonant circuit and supplies at its output an analog signal which is proportional to the internal resistance R _g coil S. When the coin passes the coil M measurement areas with the temporal change of the output signal using an analogue to digital converter is transferred as a series of fl . numerical values into the microprocessor 15, where it is stored. Subsequently, the microprocessor 15 performs a detailed analysis, which will be described below, resulting in two values, for example the values described below and K _? which are used in deciding whether to accept or return the M coin to be tested.

Cívka 9 je umístěna ve spodní boční stěně 4, podél níž se v kontaktu s ní pohybuje mince M tak, aby vzdálenost mezi cívkou 2 a přilehlým čelem mince M byla pevná, příkladně 1,1 mm. Mince M je vyrobena bud z jedné slitiny nebo z několika slitin. Vnitřní odpor Rg cívky 9_ měřený za přítomnosti mince M je přibližnou funkcí materiálu mince M v případě, že frekvence proudu procházejícího cívkou 9. je vhodně zvolena. Na Obr. 3 je zobrazen vnitřní odpor Rg jako funkce tlouštky d mince M pro mince vyrobené ze tří různých slitin Ll, L2 a L3. V průběhu měření byla mince M umístěna symetricky před cívkou 9.. Z tohoto obrázku je vidět, že vnitřní odpor Rg je prakticky nezávislý na rlouštce d. Takto lze zjistit jednoduchým způsobem za použití cívky 9 důležitou první charakteristickou proměnnou mince M, která je v podstatě výhradně funkcí slitiny nebo kompozice slitin mince M.The spool 9 is located in the lower side wall 4 along which the coin M moves in contact with it so that the distance between the spool 2 and the adjacent face of the coin M is fixed, for example 1.1 mm. The M coin is made of either a single alloy or several alloys. The internal resistance Rg of the coil 9 measured in the presence of the coin M is an approximate function of the material of the coin M when the frequency of the current passing through the coil 9 is suitably selected. In FIG. 3 shows the internal resistance Rg as a function of coin thickness d for coins made of three different alloys L1, L2 and L3. During measurement, the coin M was placed symmetrically in front of the coil 9. From this figure it can be seen that the internal resistance Rg is practically independent of the thickness d. Thus, the important first characteristic variable of the coin M, which is essentially solely by the function of the alloy or composition of the M coin alloys

Vzdálenost mezi cívkou 9 a mincí M je funkcí tlouštky d mince. U cívky 10 je proto vnitřní odpor R₁₀ funkcí nejen materiálu mince M, ale i tlouštky d této mince. Jak ukazuje Obr. 4, je závislost na tlouštce d ve zkoumané oblasti v podstatě lineární pro slitiny Ll, L2 a L3 . Jestliže je slitina mince M známa, může být tlouštka d mince M zjištěna j ednoznačně.The distance between the coil 9 and the coin M is a function of the coin thickness d. Thus, in the coil 10, the internal resistance R _{10 is a} function not only of the coin material M but also of the thickness d of the coin. As shown in FIG. 4, the dependence on the thickness d in the investigated region is substantially linear for the alloys L1, L2 and L3. If the alloy of the coin M is known, the thickness d of the coin M can be determined unambiguously.

Oproti použití tzv. dvojitých cívek, které jsou uspořádány v obou stěnách mincové dráhy l a jsou elektricky spojeny paralelně nebo sériově, umožňuje použití jednotlivých cívek 9 a 10 s, nebo bez destiček ll a 12., které jsou uspořádány pouze v jedné boční stěně 4 a £ vzájemně zcela nezávislé stanovení dvou parametrů mince M. Mince M je charakterizována na základě své slitiny nebo kompozice slitin a na základě své tlouštky d.In contrast to the use of the so-called double coils arranged in both walls of the coin path 1a are electrically connected in parallel or in series, it allows the use of individual coils 9 and 10 with or without pads 11 and 12 which are arranged in only one side wall 4; The determination of two parameters of the coin M is completely independent of one another. The coin M is characterized by its alloy or alloy composition and its thickness d.

Obr. 5 zobrazuje časovou změnu výstupního signálu elektronického obvodu 14 pro tři mince téhož druhu. Mince přicházejí do oblasti měření první cívky 9. v čase £]_ a opět ji opouštějí v čase £^· ^v čase £3 mince přicházejí do úseku měření druhé cívky 10. který opouštějí v čase £4. Výstupní signál z cívky 9 má dvě maxima Ml a M2 s hodnotami U1 a U2, výstupní signál z druhé cívky 10 má dvě maxima ml a m2 s hodnotami vl a v2. Souvislá čára představuje výstupní signál mince M, která se odvaluje mincovou drahou £ (Obr. 1) bez odrážení a skákání ležíc na žebrech 7_. V tomto případě jsou naměřené hodnoty U1 a U2 a rovněž hodnoty vl a v2 shodné (U1 = U2, vl = v2) .Giant. 5 shows a time change of the output signal of the electronic circuit 14 for three coins of the same kind. The coins arrive at the measurement area of the first coil 9 at time ]4 and leave it again at time ^4 ^at time 33. The coins arrive at the measurement area of the second coil 10 which they leave at time 44. The output signal from coil 9 has two maxima M1 and M2 with values U1 and U2, the output signal from the second coil 10 has two maxima ml and m2 with values l1 and v2. The continuous line represents the output signal of the coin M which rolls through the coin path 6 (Fig. 1) without reflecting and jumping lying on the ribs 7. In this case, the measured values U1 and U2 as well as the values v1 and v2 are identical (U1 = U2, vl = v2).

Čerchovaná čára zobrazuje výstupní signál mince M, která se v oblasti méření první cívky 9. odráží nebo skáče. Hodnoty U1 a U2 jsou zde rozdílné. Čárkovaná čára představuje výstupní signál mince M, která se odráží nebo skáče v měřicí oblasti druhé cívky 10 . Hodnoty vl a v2 jsou v tomto případě odlišné. Zkoušky ukázaly, že alespoň jedna z hodnot Ul nebo U2 a ví nebo v2 i e relativně stálá, tedy má malý rozptyl, zatímco minimum ležící mezi příslušnými maximy podléhá rozptylu většímu. U první cívky 9_ odpovídá hodnota většího ze dvou maxim nejmenší vzdálenosti mezi cívkou 9. a mincí M, jelikož je tlumení cívky 9 největší. U příkladu zobrazeného na Obr. 5 je u obou čar z obou maxim stabilnější druhé maximum M2 o hodnotě U2. Mikroprocesor 15 je z tohoto důvodu programován tak, že zjišťuje největší hodnotu výstupního signálu na první cívce 9 a ukládá ji jako hodnotu Ky. Tlumení druhé cívky 10 je menší, mezi cívkou 10 a mincí M je větší vzdálenost. Mikroprocesor 15 je rovněž programován tak, že zjišťuje hodnoty vl a v2 dvou maxim ml a m2 výstupního signálu na druhé cívce 10 a ukládá menší z hodnot vl a v2 jako hodnotu K₂ (K₂ = min (vl; v2) ) . V příkladu z Obr. 5 odpovídá tomuto případu maximum m2.The dashed line shows the output signal of the coin M, which is reflected or jumped in the measuring area of the first coil 9. The values U1 and U2 are different here. The dashed line represents the output signal of the coin M that is reflected or jumped in the measuring area of the second coil 10. The values of v1 and v2 are different in this case. Tests have shown that at least one of U1 or U2 and knows or v2 is relatively stable, i.e., has low variance, while the minimum lying between the respective maxima is subject to greater variance. In the first coil 9, the value of the larger of the two maxima corresponds to the smallest distance between the coil 9 and the coin M since the damping of the coil 9 is greatest. In the example shown in FIG. 5, for both lines, the second maximum M2 of U2 is more stable from both maxima. The microprocessor 15 is therefore programmed to detect the largest value of the output signal on the first coil 9 and store it as the value of Ky. The damping of the second coil 10 is less, the distance between the coil 10 and the coin M is greater. The microprocessor 15 is also programmed so that it determines the values vl and v2 two maxima ml and m2 of the output signal to the second coil 10, and stores the smaller of the values vl and v2 as a value K ₂ (K ₂ = min (l, v2)). In the example of FIG. 5 corresponds to a maximum m2 in this case.

Tuto popsanou analýzu výstupních signálů provádí mikroprocesor 15 Aby se vyrovnaly šumy a aby se snížil rozptyl stanovovaných hodnot Ky a K₂, je výhodné převést sérii fi na sérii f2, kde každá hodnota série f2 je průměrem stanoveným z například deseti následujících hodnot série fl. Stanovení největší hodnoty výstupního signálu z první cívky 9 lze provádět numerickým srovnáváním, stanovení maxim ml a m2 lze provádět výpočtem první a druhé derivace série f2.This analysis is described output signals of the microprocessor 15 performs in order to compensate for noise and to reduce the determined scatter values of Ky and K ₂ is preferably converted to a series of fi f2 series where each value is the average of the series f2 determined from the following values for example, ten series fl. The determination of the largest value of the output signal from the first coil 9 can be done by numerical comparison, the determination of the maximum ml and m2 can be done by calculating the first and second derivatives of the series f2.

S účelem vyloučit v co největší možné míře další fyzikální faktory, jako je teplota, vlhkost atd., které mají vliv na měřené výsledky, je výhodné, když mikroprocesor 15 vytváří poměrné hodnoty Py=ry/Ky a P₂=r₂/K₂, kde proměnné ry a 1₂ představují vztažný odpor, který se rovná vnitřnímu odporu Rg_ cívky 9., resp. vnitřnímu odporu Ry₀ cívky 10 při nepřítomnosti mince M. Srovnávací odpory r·] a r₂ jsou výhodně stanovovány pokaždé přímo před a po průchodu mince M.In order to eliminate as much as possible other physical factors, such as temperature, humidity, etc., that affect the measured results, it is preferred that the microprocessor 15 produces relative values Py = ry / Ky and P ₂ = r ₂ / K ₂ where the variables ry and ₁₂ represent a reference resistance equal to the internal resistance Rg of the coil 9, respectively. the internal resistance Ry _{0 of the} coil 10 in the absence of the coin M. The comparative resistances r 1 and r ₂ are preferably determined each time directly before and after the passage of the coin M.

Jak je známo, má každá mince dvě strany, které jsou různě ražené a jsou běžně označovány jako rub a líc mince. Toto asymetrické ražení mince M způsobuje, že charakteristické proměnné Ky a K₂ stanovené pro určitou minci M závisejí na tom, kterou stranou leží tato mince M na boční stěně 4. Rozptyl proměnných Kg_ a K₂, který je možný u určitého typu mince, je tímto efektem ještě zvětšen. Velikost rozptylu proměnné K_;zůstává i tak dostatečně malá pro to, aby bylo možno jednoznačně stanovit slitinu z níž je mince M vyrobena. Na druhé straně však je tímto efektem rušeno měření tloušťky d v takové míře, že stanovení pravosti mince M a/nebo stanovení její hodnoty je mnohem obtížnější, nebot mince různé hodnoty, které jsou vyrobeny z téže slitiny se často jen velmi málo liší svou tlouštkou d. Použitím dále popsaného dalšího měření lze vliv tohoto efektu na stanovení tloušťky d omezit. U mince M bez reliéfu byly měřením na cívkách 9 a 10. získány například hodnoty iq a K₂. Jestliže mince M má asymetrický reliéf a jestliže leží lícem směrem k cívce 9, jsou měřením získány odlišné hodnoty K₁+<ír₁ a K₂- r₂. Zvětšení proměnné iq způsobuje zmenšení proměnné K₂, nebot zmenšení vzdálenosti mezi cívkou £ a mincí M vede na druhé straně ke zvětšení vzdálenosti mezi touto mincí M a druhou cívkou 10 . V důsledku lineární závislosti proměnných K_x a K₂, které jsou funkcí vzdálenosti mince M od příslušné cívky, je toto tvrzení pravdivé v případě, že jsou použity identické cívky 9 a 10 a v případě použití stejné frekvence Co pro buzení těchto dvou cívek ( S*r]_ = 5r₂=<5r) . Pro případ téže mince M, která však má rubovou stranu přivrácenou ke druhé cívce 10 budou místo uvedených hodnot naměřeny hodnoty iq. 5* r a K₂+cTr. Součet H₂ = íq+K₂ nebo součet I₂ = Pi + P₂ pak výhodně slouží jako míra tloušťky d mince M a tím i jako kritérium pro přijetí nebo vrácení mince M. Součty H₂ a I₂ jsou nezávislé na tom, kterou stranou mince M přiléhá k boční stěně 4, nebot hodnoty — £*r a +6*r se zde vzájemně vyruší.As is known, each coin has two sides that are differently embossed and are commonly referred to as the reverse and the obverse of the coin. This asymmetric embossing of the coin M causes the characteristic variables Ky and K ₂ determined for a particular coin M to depend on which side the coin M lies on the side wall 4. The variance of the variables K g and K ₂ which is possible for a particular type of coin is increased by this effect. Variance of variable K _; however, it remains small enough to clearly determine the alloy from which the M coin is made. On the other hand, this effect interferes with the measurement of the thickness d to such an extent that determining the authenticity of the coin M and / or determining its value is much more difficult, since coins of different values made from the same alloy often differ very little in their thickness d. By using the further measurement described below, the effect of this effect on thickness d can be reduced. For an M coin without relief, measurements on coils 9 and 10, for example, yielded values of iq and K ₂ . If the coin M has an asymmetrical relief and if it lies facing the coil 9, the different values of K ₁ + <ir ₁ and K ₂ - r ₂ are obtained by measurement. Increasing the variable iq causes a decrease in the variable K ₂ , since decreasing the distance between the coil 6 and the coin M, on the other hand, increases the distance between the coin M and the second coil 10. Due to the linear dependence of the variables K _x and K ₂ , which are a function of the distance of the coin M from the respective coil, this statement is true if identical coils 9 and 10 are used and the same frequency Co is used to drive the two coils (S * r] _ = 5r ₂ = <5r). In the case of the same coin M, but having the reverse side facing the second coil 10, the values iq will be measured instead of the indicated values. 5 * r and K ₂ + cTr. The sum of H ₂ = iq + K ₂ or the sum of I ₂ = Pi + P ₂ then advantageously serves as a measure of the thickness d of coin M and thus also as a criterion for receiving or returning coin M. The sums of H ₂ and I ₂ are independent of which the side of the coin M abuts against the side wall 4, since the values £ * r + 6 * r cancel each other out.

Obr. 3 zobrazuje, že měřené hodnoty iq jsou pro různé slitiny jasně odlišné. Slitinu mince M je tedy možno zjistit poměrně snadněji a tolerance, které pak určují, zda bude mince M přijata nebo vrácena právě na základě zjištění její slitiny, mohou být stanoveny poměrně široce. Užší tolerance jsou stanoveny u proměnných K₂ nebo P₂ nebo H₂ nebo I₂, nebot přibližně stejnou tlouštku má více různých mincí M. Omezení odrážení nebo skákání mincí M v oblasti indukčních čidel pomocí nově zkonstruovaných žeber 7. v kombinaci s právě popsanou detailní analýzou signálu umožňuje nastavení úzké tolerance pro tyto proměnné Kg nebo Pg nebo Hg nebo lg.Giant. 3 shows that the measured values of iq are clearly different for different alloys. Thus, the alloy of the M coin is relatively easy to determine, and the tolerances that then determine whether the M coin will be received or returned based on its alloy finding can be determined relatively broadly. Narrow tolerances are set for the variables K ₂ or P ₂ or H ₂ or I ₂ , since several different M coins have approximately the same thickness. Reduction of M coin reflection or jumping in the area of inductive sensors by newly constructed ribs 7 in combination with the detailed description just described by analyzing the signal it allows to set a narrow tolerance for these variables Kg or Pg or Hg or lg.

Obr. 6 ukazuje výhodný elektronický obvod 14, mající sériový rezonanční obvod RLC pro oddělené zjišťování změny ohmického odporu Rg a indukčnosti Lg cívky S. Základem je zjištění, že sériový rezonanční obvod RLC, tvořený cívkou S a kapacitním prvkem C, představuje v případě rezonance čistě ohmickou impedanci Zg, která je rovna odporu Rg cívky S. Oproti tomu, v případě rezonance, se paralelní rezonanční obvod ve kterém jsou cívka £ a kapacitní prvek C paralelně zapojeny, se chová jako impedanceGiant. 6 shows a preferred electronic circuit 14 having a series resonant circuit RLC for detecting separately the change in ohmic resistance Rg and inductance Lg of coil S. It is based on the discovery that the series resonant circuit RLC, formed by coil S and capacitance C, is pure ohmic impedance. Zg, which is equal to the resistance Rg of the coil S. In contrast, in the case of resonance, the parallel resonant circuit in which the coil 8 and the capacitive element C are connected in parallel behaves as an impedance

C x RgC x Rg

Zp = j x _L_S která je funkcí poměru odporu Rg a indukčnosti Lg cívky £ (j označuje imaginární jednotku). Rezonanční frekvence Cu ₀(Lg) sériového rezonančního obvodu RLC je dána vztahem:Zp = jx_L _S which is a function of the ratio of the resistance Rg and the inductance Lg of the coil 5 (j denotes an imaginary unit). The resonance frequency of Cu ₀ (Lg) of the RLC series resonant circuit is given by:

% (^Ls) ⁼ _ ·% ( ^Ls ) ⁼ _ ·

Lg X CLg X C

Elektronický obvod 14 zahrnuje diferenciální zesilovač 18 s invertujícím vstupem 19 a neinvertujícím vstupem 20, rezistor 21. dvoustupňový zesilovací obvod 22 a detektor 23 amplitudy. Sériový rezonanční obvod RLC sestává z cívky £ a kapacitního prvku C, které jsou zapojeny v sérii a je jedním vedením spojen s uzemněním m a dalším vedením s invertujícím vstupem 19 diferenciálního zesilovače 18 . Výstup diferenciálního zesilovače 18 je přiváděn zpět přes rezistor 2J_ na invertující vstup 19 a přes zesilovací obvod 22 na neinvertující vstup 20 diferenciálního zesilovače 18.The electronic circuit 14 comprises a differential amplifier 18 with an inverting input 19 and a non-inverting input 20, a resistor 21. a two-stage amplifier circuit 22, and an amplitude detector 23. The series resonant circuit RLC consists of a coil 8 and a capacitance element C, which are connected in series and connected by one line to ground m and the other line to the inverting input 19 of the differential amplifier 18. The output of the differential amplifier 18 is fed back through the resistor 21 to the inverting input 19 and via the amplifying circuit 22 to the non-inverting input 20 of the differential amplifier 18.

Zesilovací obvod 22 má za úkol za prvé uvést při zapnutí elektronického obvodu 14 sériový rezonanční obvod RLC do oscilací a za druhé zajišťovat amplitudově stabilizované napětí U3 (t) pro buzení tohoto sériového rezonančního obvodu RLC. Tento úkol je uskutečňován dvěma invertory 24 a 25 zapojenými v sérii a za nimi připojeným děličem 26 napětí.The amplifier circuit 22 has the task, first of all, of actuating the electronic circuit 14 of the series resonance circuit RLC into oscillations, and secondly of providing an amplitude stabilized voltage U3 (t) to drive this series resonance circuit RLC. This task is performed by two inverters 24 and 25 connected in series and connected by a voltage divider 26.

Kondenzátory 27 a 28 jsou zapojeny před vstupem invertoru 24 resp. 25. a výstup těchto invertoru 24 a 25 je veden zpět na (jejich vstup přes rezistor 29 resp. přes rezistor 30.. Kondenzátory 27 a 28 slouží pro potlačení stejnosměrného napětí. Rezistory 29 a 10 určují pracovní bod invertoru 24 aThe capacitors 27 and 28 are connected before the input of the inverter 24, respectively. 25 and the output of these inverters 24 and 25 is fed back to (their input through resistor 29 and resistor 30 respectively. Capacitors 27 and 28 serve to suppress DC voltage. Resistors 29 and 10 determine the operating point of inverter 24 and

25.· Při zapnutí elektronického obvodu 14 se zesilovací obvod 2 2 chová jako lineární zesilovač střídavého proudu tak, že, v důsledku pozitivní zpětné vazby výstupního napětí U₁(t) diferenciálního zesilovače 18 s jeho neinvertujícím vstupem 20, začíná sériový rezonanční obvod RLC oscilovat. Zesílení výstupního signálu U_x(t) je zvoleno tak velké, že druhý invertor 25. - je vždy nasycen. Na jeho výstupu je pak napětí U₂(t) obdélníkového průběhu, přičemž dvě napěťové úrovně tohoto napětí odpovídají kladné a záporné úrovni napětí, kterou je, bipolárně vzhledem k zemi m, známým způsobem napájen celý elektronický obvod 14. Úroveň napětí U₂(t) je snížena ohmickým napěťovým děličem 26 spojeným se zemí m. Na výstupu zesilovacího obvodu 22 je napětí U₃ (t) obdélníkového průběhu a proto je na vstupu 20 diferenciálního zesilovače 18 uvedené napětí ve fázi s napětím Ujjt), ale jeho amplituda závisí na amplitudě napětí U₁(t). Napěťový dělič 26 zahrnuje dva rezistory 31 a 32 . Rezistor 31 je řádově stejné hodnoty jako je odpor Rg cívky S. Rezistor 32 je dimenzován tak, že úroveň napětí U₃(t) je několik desítek pod 100 milivoltú. Detektor 23 amplitudy slouží k měření amplitudy napětí U]_(t) a k jejímu přenášení ve vhodné formě do mikroprocesoru 15.25th · When switching the electronic circuit 14 is an amplifying circuit 2 2 behaves as a linear amplifier AC so that, due to the positive feedback of the output voltage u ₁ (t) of the differential amplifier 18 having its noninverting input 20 begins with a series resonant RLC circuit oscillate . The gain of the output signal U _x (t) is chosen so great that the second inverter 25 is always saturated. At its output, there is a voltage U ₂ (t) of a rectangular waveform, whereby two voltage levels of this voltage correspond to a positive and a negative voltage level which, in a known manner, bipolar with respect to earth m, supply the entire electronic circuit 14. Voltage level U ₂ (t At the output of the amplifier circuit 22 there is a voltage U ₃ (t) of a rectangular waveform and therefore at the input 20 of the differential amplifier 18 there is said voltage in phase with the voltage Ujjt), but its amplitude depends on the amplitude voltage U ₁ (t). The voltage divider 26 comprises two resistors 31 and 32. The resistor 31 is of the same value as the resistance Rg of the coil S. The resistor 32 is sized such that the voltage level U ₃ (t) is several tens below 100 millivolt. The amplitude detector 23 serves to measure the amplitude of the voltage U1 (t) and to transfer it in a suitable form to the microprocessor 15.

Při průchodu mince M kolem cívky £ se mění rezonanční frekvence 6<Jq (Lg) úměrně ke změně indukčnosti L^. Popsaný elektronický obvod 14 pracuje tak, že sériový rezonanční obvod RLC osciluje s frekvencí , která se vždy rovná rezonanční frekvenci <ju₀ (Lg) . Při průchodu mince M kolem cívky S se rovněž mění její odpor Rg. Jestliže má sériový rezonanční obvod RLC při rezonanci ohmickou impedanci Zg = Rg a jestliže napětí U₃(t), které slouží k buzení sériového rezonančního obvodu RLC. je periodickým napětím s konstantní amplitudou, je napětí i(t) proudící sériovým rezonančním obvodem RLC a tím i amplituda napětí Uj_ (t) na výstupu diferenciálního zesilovače 18 přímou mírou odporu Rg cívky S. Vyhodnocení signálu U₄ (t) je prováděno, jak bylo dříve popsáno, mikroprocesorem 15.As the coin M passes the coil 6, the resonance frequency 6 < Jq (Lg) changes in proportion to the change in the inductance L '. The described electronic circuit 14 operates in such a way that the series resonant circuit RLC oscillates with a frequency that is always equal to a resonant frequency < ju ₀ (Lg). As the coin M passes the spool S, its resistance Rg also changes. If the series resonant circuit RLC at resonance has an ohmic impedance Zg = Rg and if the voltage U ₃ (t) serves to drive the series resonant circuit RLC. is a periodic voltage having a constant amplitude, the voltage i (t) flowing through the series RLC resonant circuit and hence the amplitude of the voltage U '(t) at the output of the differential amplifier 18 of a direct measure of the resistance Rg of the coil S. Evaluation ₄ signal U (t) is performed as was previously described by microprocessor 15.

Frekvence d napětí U2(t) obdélníkového průběhu přítomného na výstupu druhého invertoru 25 lze zjistit neznázorněným jednoduchým způsobem, například za použití výpočetního modulu, který umožňuje, aby mikroprocesor 15 v době, kdy mince M překrývá cívku S, vypočítal frekvenci podle časové změny amplitudy napětí U]_(t). Tímto způsobem v cívce 9. nebo v cívce 10 stanovené frekvence 1 a CP2 odpovídají rezonančním frekvencím při průchodu mince M a představují třetí a čtvrtou charakteristickou proměnnou K3 a K₄, které slouží jako další rozhodovací kritéria pro přijetí nebo vrácení zkoušené mince M.The frequency d of the voltage U2 (t) of the rectangular waveform present at the output of the second inverter 25 can be detected in a simple manner (not shown), for example using a computing module that allows the microprocessor 15 to calculate the frequency according to time change in voltage amplitude U] - (t). In this way, in the ninth coil or coil 10 set frequency 1 and CP2 correspond to the resonant frequencies of the coin passes and M are the third and fourth characteristic variable K3 and _K4, which serves as an additional decision criteria for accepting or returning a test coin M.

Při použití popsaného zařízení podle vynálezu mohou být proměnné K₄ a a tím i složení slitiny a tloušťka d mince M stanoveny s přesností, která je dostatečná pro rozlišení mnoha druhů mincí M. Pro vyloučení možnosti podvodu, kdy minci M2 o určitém složení slitiny a větší tloušťce d je možno napodobit použitím mince Ml o menší tloušťce d nebo tenkou kovovou destičkou tak, že vzdálenost mezi mincí Ml nebo kovovou destičkou a cívkou 2 je záměrně zvětšena, například vložením nekovové vrstvy mezi minci Ml a cívku 9., je postačující zjistit, zda je rezonanční frekvence (l_s) cívky 9. při průchodu mince M větší nebo menší než tato rezonanční frekvence při nepřítomnosti mince. Znaménko změny rezonanční frekvence ♦ o(Lg) cívky 9. tak výhodně slouží jako další rozhodovací kritérium pro přijetí nebo vrácení mince M. Přesné stanovení rezonanční frekvence COg(^Ls) při přítomnosti mince M není nezbytné.When using the described device according to the invention may be varied to ₄ aa hence the alloy composition and the thickness d M of the coin set with an accuracy which is sufficient to distinguish the many types of coins M. To exclude the possibility of fraud where a coin of a certain composition M2 alloys and thicker d can be imitated by using a smaller thickness d d or a thin metal plate M1 so that the distance between the coin M1 or the metal plate and the coil 2 is intentionally increased, for example by inserting a non-metallic layer between the coin M1 and the coil 9. resonant frequency (L _s) of the coil 9. when the coin passes M greater or less than the resonant frequency in the absence of a coin. The sign of the resonance frequency change frekvence o (Lg) of the coil 9 thus advantageously serves as a further decision criterion for receiving or returning the coin M. A precise determination of the resonant frequency COg ( ^L s) in the presence of the coin M is not necessary.

Výhoda uspořádání cívky 9. nebo 10 v sériovém rezonančním obvodu RLC spočívá v tom, že proměnnou, charakterizující složení slitiny nebo proměnnou charakterizující tloušťku d, lze stanovit pomocí obvodu, který měří tlumení sériového rezonančního obvodu RLC za přítomnosti mince M a jehož konstrukce je jednoduchá. Sériový rezonanční obvod RLC tedy představuje zvláště vhodný prostředek pro měření změny odporu indukovaného v cívce S. Tímto zařízením lze zkoušet rovněž mince u nichž nedochází k žádné změně signálu nebo jen k nedostatečné změně signálu při použití paralelního rezonančního obvodu v případech, kdy se změny indukčnosti Lg a odporu Rg budou vzájemně kompenzovat.An advantage of arranging the coil 9 or 10 in the RLC series resonance circuit is that the alloy composition variable or the thickness d variable can be determined using a circuit that measures the damping of the RLC series resonant circuit in the presence of coin M and is simple in construction. Thus, the RLC series resonant circuit is a particularly suitable means for measuring the change in resistance induced in the S coil. This device can also be used to test coins with no signal change or only a poor signal change using a parallel resonant circuit when Lg inductance changes and the resistance Rg will compensate each other.

Indukčnost Lg cívky S a hodnota kapacitního členu C jsou voleny tak, že rezonanční frekvence oo ₀(Lg) laděného rezonančního obvodu RLC se pohybuje v rozsahu 50 až 200kHz, přičemž typickou hodnotou je 90kHz. Při těchto frekvencích je hloubka průniku magnetického pole generovaného cívkou S do mince M dostatečně velká, čehož výsledkem je, že složení materiálu mince M může být zjištěno dostatečně selektivně.The inductance Lg of the coil S and the value of the capacitance element C are chosen such that the resonance frequency ω ₀ (Lg) of the tuned resonant circuit RLC is in the range of 50 to 200kHz, typically 90kHz. At these frequencies, the depth of penetration of the magnetic field generated by the coil S into the coin M is sufficiently large, as a result of which the composition of the coin material M can be detected sufficiently selectively.

Kolísání úrovně napětí U₃(t) budícího rezonanční obvod RLC, vyvolané například kolísáním pracovního napětí, které napájí elektronický obvod 14, nemá vliv na proměnné Kg a K₂, nebot tyto proměnné představují poměr dvou po sobě následujících měření odporu.Fluctuations in the voltage level U ₃ (t) of the driving resonant circuit RLC, caused, for example, by the fluctuation of the working voltage supplying the electronic circuit 14, do not affect the variables Kg and K ₂ , since these variables represent the ratio of two consecutive resistance measurements.

Jako invertory 24 a 25 mohou být použity příkladně invertory známého typu 4007. U zvláštního provedení elektronického obvodu 14 je alespoň jeden z invertorú 24 nebo 25. nahrazen součástí NAND nebo NOR s dalším vstupem, který je napojen na výstup mikroprocesoru 15 . Elektronický obvod 14 lze jednoduchým způsobem zapnout a vypnout pomocí logiky napětí na výstupu mikroprocesoru 15.. Obvod 14 lze tak zapnout krátce, pouze po dobu zkoušení mince M. Nahrazení obou invertorú 24 a 25 prvky NAND nebo NOR přináší výhodu v tom, že obvod 14. potřebuje ve vypnutém stavu mimořádně nízký příkon.As inverters 24 and 25, for example, inverters of known type 4007 may be used. In a particular embodiment of electronic circuit 14, at least one of the inverters 24 or 25 is replaced by a NAND or NOR component with another input connected to the microprocessor 15 output. The electronic circuit 14 can be simply switched on and off using the voltage logic at the output of the microprocessor 15. Thus, the circuit 14 can be switched on briefly, only while the coin M is being tested. Replacing both inverters 24 and 25 with NAND or NOR means requires extremely low power consumption when switched off.

Obr. 6 zobrazuje pouze jeden příklad elektronického obvodu 14. který je vhodný pro zjištování změny odporu Rg cívky S pomocí sériového rezonančního odporu RLC. Mnoho dalších příkladů elektronického zapojení sériového rezonančního obvodu RLC, která budí sériový rezonanční obvod RLC napětím nebo proudem lze nalézt v technické literatuře.Giant. 6 shows only one example of an electronic circuit 14 which is suitable for detecting a change in the resistance Rg of the coil S by means of a series resonance resistor RLC. Many other examples of electronic wiring of a RLC series resonant circuit that energizes a RLC series resonant circuit with voltage or current can be found in the technical literature.

Claims

A device for testing coins, tokens or other flat objects having a coin path (1) with a lower side wall (4) and an upper side wall (5), wherein the coin path (1) is inclined at a specified angle to the vertical plane (V) and the coin (M) ideally moves along and in contact with the lower side wall (4), further having two inductive sensors arranged along the coin path (1), an electronic circuit (14) and a control and evaluation unit (15), characterized in that the first inductive sensor is a coil (9) mounted in the lower side wall (4), the second inductive sensor is a coil (10) mounted in the upper side wall (5), by providing means (13,14) for electrically independent operation of coils (9, 10), the electronic circuit (14) being equipped to measure the time change of ohmic resistance Rg ( _t ) and Rio (t) of two coils (9, 10) during coin passage (Μ), control and evaluation unit (15) stan verifies the highest value of resistance Rg (t) of the first coil (9) as the value of K _x , in that the control and evaluation unit (15) determines the local maximum (ml, m2) of resistance Rio (t) of the second coil (10) and two values (v1, v2) of the two maxima (ml, m 2) as K ₂ and that K ₃ and K ₂ or K ₃ and H ₂ = K i + K ₂ are used to decide whether to accept or return a coin (M).

A device for testing coins, tokens or other flat objects having a coin path (1) with a lower side wall (4) and an upper side wall (5), wherein the coin path (1) is inclined at a specified angle to the vertical plane (V) and the coin (M) ideally moves along and in contact with the lower side wall (4), further having two inductive sensors arranged along the coin path (1), an electronic circuit (14) and a control and evaluation unit (15), characterized in that the first inductive sensor is a coil (9) mounted in the lower side wall (4), the second inductive sensor is a coil (10) mounted in the upper side wall (5), by providing means (13,14) for electrically independent operation of coils (9, 10), the electronic circuit (14) being equipped to measure the time change of ohmic resistance Rg (t) and Rio (t) of two coils (9, 10) during coin passage (Μ), control and evaluation the statute unit (15) is the highest value of resistor R <3 (t) of the first coil (9) as the value K _L , in that the control and evaluation unit (15) determines the local maximums (ml, m2) of the resistor Rio (t) of the second coil (10) and the greater of the two values (v1, v2) of the two maxima (ml, m2) as the K ₂ value, that the control and evaluation unit (15) determines the internal resistance r _{2 of the} first coil (9) and the internal resistance r _{2 of the} second coil (10) directly before or after passing a coin (Μ) that P ₁ = r ₁ / K ₁ and P ₂ = r ₂ / K ₂ or P ^ and I ₂ = P ₁ + P ₂ are used to decide whether to accept or return a coin ( M).

Device according to Claim 2 or 2, characterized in that the coils (9, 10) are arranged in a series resonance circuit (RLC) for resistance measurement.

Device according to claim 3, characterized in that the electronic circuit (14) comprises a differential amplifier (18) and an amplifier circuit (22) and that the output of the differential amplifier (18) is routed back via a resistor (21) to an inverting input (19). ) and through the amplifier circuit (22) to the non-inverting input (20) and the amplifier circuit (22), when the electronic circuit (14) is energized, causes the series resonant circuit (RLC) to oscillate and generate an amplitude stabilized voltage (U3 ( _t )) resonant circuit (RLC).

Device according to claim 4, characterized in that the amplifier circuit (22) has two inverters (24, 25) connected in series or a component of NAND or NOR.

Device according to one of Claims 3 to 5, characterized in that it is provided with means for detecting the sign of a change in the resonant frequency ((juq ( ¹ s11 ^{in the} ^first coil) as the coin (M) passes) and the sign serves as another decision criterion for accepting or returning a coin (M).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that metal plates (11, 12) are fastened to the coils (9, 10) on the side walls (4, 5).

Apparatus for testing coins, tokens or other flat objects having a coin path (i) with a lower side wall (4) and an upper side wall (5), wherein the lower side wall (4) is provided with ribs in the direction of movement of the coin (M) (7), the coin path (1) is inclined at an angle to the vertical plane (V) and the coin (M) ideally moves in contact with the ribs (7) along the lower side wall (4), characterized in that the radius (R) the curvature of the ribs (7) has at least half the pitch (a) of adjacent ribs (7).

Device according to claim 8, characterized in that the radius (R) of the curvature of the ribs (7) is substantially comparable to the spacing (a) of adjacent ribs (7).