CZ24256U1 - Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle - Google Patents

Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle Download PDF

Info

Publication number
CZ24256U1
CZ24256U1 CZ201226265U CZ201226265U CZ24256U1 CZ 24256 U1 CZ24256 U1 CZ 24256U1 CZ 201226265 U CZ201226265 U CZ 201226265U CZ 201226265 U CZ201226265 U CZ 201226265U CZ 24256 U1 CZ24256 U1 CZ 24256U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
steering
lever
axis
adjustable
levers
Prior art date
Application number
CZ201226265U
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Vacek@Miroslav
Original Assignee
Vacek@Miroslav
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacek@Miroslav filed Critical Vacek@Miroslav
Priority to CZ201226265U priority Critical patent/CZ24256U1/en
Publication of CZ24256U1 publication Critical patent/CZ24256U1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

Dopravní prostředek se dvěma nebo třemi koly poháněný rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelný i jako kolový veslařský trenažérTwo- or three-wheel vehicle powered by arms and legs swinging the levers, also usable as a wheeled rowing machine

Oblast technikyTechnical field

Řešení se týká dopravního prostředku se dvěma nebo třemi koly poháněného rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelného i jako kolový veslařský trenažér a obdobných zařízení včetně dvojkol zády k sobě apod.The solution relates to a vehicle with two or three wheels driven by arms and legs by the rocking movement of levers, usable also as a wheeled rowing machine and similar devices including back-to-back wheels etc.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době se k pohonu rowingbikes, tedy veslovacích kol, tandem rowingbikes, tedy tandemových veslovacích kol, rowingtrikes, tedy veslovacích tříkolek, a jim podobných cyklistických zařízení poháněných tahem paží soupaž k sobě a tlakem nohou sounož od sebe vpřed užívá obdobného mechanismu jako u veslovacích lankových trenažérů s tažným navíjecím bubnem s tím rozdílem, že sedačka jezdce je pevně spojena s rámem kola, nohy jsou chodidly připnuty k pedálům pojízdného jezdce valivě uloženém na liště rámu kola a lanka tažné a napínací jsou vedena přes valivě uložená kolečka na rámu kola a na nožním pojízdném jezdci a spojují ruční páku, nožní pojízdný jezdec a jsou navinuty na otočný šnek na zadním záběrovém kole v příslušných drážkách, přičemž při tahu paží za řídítka na páce směrem k sobě se současným tlakem nohou na pedály pojízdného jezdce směrem od sebe se tažné lanko odvíjí ze šneku, otáčí jím i záběrovým kolem a vykonává pohyb vpřed, současně se na šnek navíjí napínací lanko zabezpečující natažení tažného lanka pri vratném pohybu pro záběr, tedy paží od těla vpřed a nohou k sobě jako před záběrem vesly pri veslování.Currently, to drive rowingbikes, tandem rowingbikes, rowing trikes, rowing tricycles, and similar cycling devices powered by arm pulling together and leg press, the leg set apart is using a similar mechanism as for rowing cable trainers with a pulling winding drum with the difference that the driver's seat is firmly connected to the wheel frame, the feet are clipped to the pedals of the mobile rider on the wheel frame and the traction and tensioning cables are guided through the roller wheels on the wheel frame and and are wound on a rotating worm on the rear engagement wheel in the respective grooves, while pulling the arms by the handlebars towards each other while simultaneously pushing the feet on the movable pedals away from each other, the pulling cable od from her screw engagement and rotates it around and performs forward motion, while the screw securing the tensioning cord wound stretching the traction rope in the reciprocal movement for engaging, i.e. the arms of the body forward and the legs to each other prior to engagement of a rowing in a rowing.

Nedostatky spočívají v tom, že k pohybu vpřed je využívána síla jezdce a na malé páce jen tahem za tažné lanko odvíjeného ze Šneku na záběrovém kole, pohyb zpět do výchozí polohy je nezáběrový, neefektivní, což do značné míry má vliv především na jízdu dovrchu v kopcovitém terénu.The drawbacks are that the forward force is used by the rider's strength and on a small lever only by pulling the pulling cable unwinding from the worm wheel, the movement back to the starting position is non-engaging, inefficient, which largely affects the ride in hilly terrain.

Podstata technického řeSeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje dopravní prostředek se dvěma nebo třemi koly poháněný rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelný i jako kolový veslařský trenažér, podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že má rám se sedačkou s opěrkou zad, ve kterém u kola má přední vidlici s jedním kolem a zadní vidlici s jedním kolem, u tříkolky s přední nápravou má přední nápravu se dvěma koly k rámu uchycenou vidlicovým držákem a zadní vidlici s jedním kolem, u tříkolky se dvěma zadními polonápravami má přední vidlici s jedním kolem a zadní vidlice se dvěma zadními polonápravami se dvěma koly a také v rámu dopravního prostředku jsou uchyceny pákový mechanismus, převodový mechanismus a řídicí mechanismus.To a large extent, the two- or three-wheel vehicle, powered by the arms and legs, by the rocking movement of the levers, also usable as a wheeled rowing machine according to the invention, has a frame with a seat with a backrest in which the wheel has a front fork with one wheel and a rear fork with one wheel, for a tricycle with a front axle it has a front axle with two wheels attached to the frame by a fork carrier and a rear fork with one wheel and the rear fork with two rear half-axles with two wheels and also a lever mechanism, a gear mechanism and a steering mechanism are mounted in the frame of the vehicle.

Pákový mechanismus má řídítka pevně spojena s pouzdrem otočně uloženým na ruční páce řízení, která má rozpojitelná ramena v prostřední části pevně spojená s konci osy uložené v ložiskovém pouzdru pákového středu a na koncích otočně spojená s délkově nastavitelnými nožními pákami, které na opačném konci jsou otočně spojené s konci nožních klik se zašlapávacími pedály, a tyto kliky jsou na opačném konci pevně spojené s konci osy uložené v ložiskovém pouzdru šlapacího středu.The lever mechanism has a handlebar rigidly coupled to a housing rotatably mounted on a hand-held steering lever having detachable arms in the middle portion rigidly coupled to the ends of the axle housed in the lever center housing and rotatably coupled at their ends to length adjustable foot levers rotatable at the opposite end connected to the ends of the foot cranks with the foot pedals, and the cranks at the opposite end are rigidly connected to the ends of the axle housed in the bearing housing of the foot pedal.

Převodový mechanismus má dvěma sedlovými úchyty výškově nastavitelné navzájem pevně spojené středy s osami uloženými v ložiskovém pouzdru, s konci kterých jsou u pákové osy spojeny ozubené talíře, u výstupní osy na volnoběžkách uložená ozubená kolečka a jsou stranově propojeny přes vodicí a napínací kolečka článkovými řetězy k přenosu síly končetin a k převoduThe transmission mechanism has two saddle clamps height-adjustable mutually fixed centers with axes mounted in the bearing bush, with ends of which toothed plates are connected at the lever axis, toothed wheels on the output axis on freewheels and connected laterally through guide and tension wheels by link chains. transfer of limb strength and transfer

- 1 CZ 24256 Ul kývavého pohybu pák na otáčivý jednosměrný na výstupní ose, na jejímž levém konci je uchycen výstupní ozubený talíř propojený přes napínací kolečko článkovým řetězem s ozubeným kolečkem spojeným s levým koncem osy uložené v ložiskovém pouzdru hnacího středu a s pravým koncem je spojen nejméně jeden převodník, kterýje článkovým řetězem spojen nejméně s jed5 ním ozubeným kolečkem, které u kola a u tříkolky s přední nápravou je uchyceno na náboji zadního kola a u tříkolky se dvěma zadními polonápravami je uchyceno v zadní spodní vidlici na společné ose se dvěma pastorky propojenými článkovými řetězy s ozubenými kolečky na volnoběžkách upevněných na vnitřních koncích dutých os uložených na ložiskách zadních polonáprav a vnější konce těchto os jsou spojeny šrouby s náboji zadních kol s brzdami.Pendulum movement of the levers on a rotary unidirectional output axis, at the left end of which the output gear plate is connected via a tensioning wheel by a chain link with a gear wheel connected to the left end of the axle housed in the drive center bearing housing and connected at least one chain link connected to at least one sprocket which is attached to the rear wheel hub on a wheel and a tricycle with a front axle and on a tricycle with two rear half-axles mounted on a rear lower fork on a common axle with two pinion-linked link chains the sprockets on the freewheels mounted on the inner ends of the hollow axles mounted on the rear half-axle bearings and the outer ends of these axles are connected by the bolts to the rear wheel hubs with the brakes.

Řídicí mechanismus má s pouzdrem otočně uloženým na ruční páce řízení pevně spojena řídítka a ramena řízení, na koncích kterých jsou v úrovni osy pákového středu výškově nastavitelné otočně uchycené klouby s ložiskovým uložením os spojenými s délkově nastavitelnými táhly a ty jsou spojeny klouby s osami v ložiskovém uložení otočně uchycenými ke koncům řídítek mecha15 nismu řízení a ta v hlavě řízení u kola a u tříkolky se dvěma zadními polonápravami jsou spojena s přední vidlicí s jedním kolem u tříkolky s přední nápravou jsou spojena s osou řízení, která je na opačném konci otočně uložena v pouzdru s výstužnými rameny a rozpojitelnými objímkami k upevnění přední nápravy vidlicovým držákem k rámu tříkolky a osa řízení má páku, na konci které je křížový kloub spojený dvěma délkově nastavitelnými tyčemi řízení s osami kloubů v ložiskovém uložení spojenými s pákami čepů řízení, které jsou otočně uložené v pouzdrech a pevně spojené s rameny řízení, ke kterým jsou šrouby upevněna přední kola.The steering mechanism has fixed handlebars and steering arms fixed to the sleeve pivotably mounted on the hand lever, at which ends rotatably mounted pivot bearing joints are mounted at the level of the center of the lever center, coupled with longitudinally adjustable linkages, bearings pivotally attached to the ends of the steering gear of the steering mechanism and those in the steering head of the wheel and tricycle with two rear half-axles are connected to the front fork with one wheel of the tricycle with front axle connected to the steering axle which is rotatably mounted in the sleeve with stiffening arms and detachable sleeves for attaching the front axle with a fork carrier to the tricycle frame and the steering axle has a lever at the end of which the cross-joint is connected by two longitudinally adjustable steering rods to the joint axles in the bearing mount connected to the levers steering knuckles that are rotatably mounted in bushings and rigidly connected to the steering arms to which the front wheels are mounted.

Navržený dopravní prostředek se dvěma nebo třemi koly poháněný rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelný i jako kolový veslařský trenažér, podle tohoto řešení umožňuje oproti stávajícím veslovacím kolům a veslovacím tříkolkám lepší využití síly tlaku i tahu paží i nohou na pákách a s využitím převodů hnacího převodníku a hnaného vícekolečka umožňuje jet rychleji i do kopců s menším vynaložením síly. Tříkolku s přední nápravou lze konstrukčně přeměnit na kolo odpojením vidlicového držáku s přední nápravou s koly a na místo osy řízení přední nápravy vložit do hlavy řízení přední vidlici s předním kolem. Tříkolku lze složit do většího kufru vozidla po odpojení přední nápravy nebo u tříkolky se dvěma zadními polonápravami po odpojení zadních kol.The proposed two- or three-wheel vehicle powered by arms and legs swinging the levers, also usable as a rowing machine, allows better use of the force and thrust of the arms and legs on the levers and the drive converter and the powered multi-wheel drive allows you to drive faster up the hills with less effort. The front axle tricycle can be structurally converted into a wheel by disconnecting the front axle fork bracket with wheels and inserting the front fork with the front wheel into the steering head instead of the steering axle. The tricycle can be folded into the larger trunk of the vehicle after the front axle has been disconnected or, in the case of a tricycle with two rear half axles, the rear wheels have been disconnected.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení je blíže objasněno pomocí výkresů dopravního prostředku se dvěma nebo třemi koly poháněného rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelného i jako kolový veslařský trenažér, kde je znázorněno na obr. 1 celkový pohled na kolo zleva na obr. 2 celkový pohled na tříkolku s přední nápravou zprava, na obr. 3 čelní pohled na tříkolku s přední nápravou, na obr. 4 detail převodového mechanismu shora, na obr. 5 detail převodového mechanismu zleva, na obr. 6 pohled na mechanismus řízení tříkolky s přední nápravou shora, na obr. 7 celkový pohled na tříkolku se dvěma zadními polonápravami zprava a na obr, 8 detail na převodový mechanis40 mus zadních polonáprav tříkolky shora.The technical solution is explained in more detail by means of drawings of a vehicle with two or three wheels driven by arms and legs by a rocking movement of levers, also usable as a wheeled rowing machine, where is shown in Fig. 1 an overall view of the wheel from left. 3 shows a front view of the tricycle with a front axle, FIG. 4 shows a detail of the transmission mechanism from above, FIG. 5 shows a detail of the transmission mechanism from the left, FIG. Fig. 7 is an overall view of the tricycle with two rear half axles from the right, and Fig. 8 a detail of the transmission mechanism 40 of the rear half axles of the tricycle from above.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Příklady provedení technického řešení dopravního prostředku se dvěma až třemi koly poháněného rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelného i jako kolový veslařský trenažér jsou znázorněny na obr. 1 až 8.Examples of embodiments of a vehicle with two to three wheels driven by arms and legs by the rocking movement of the levers, also usable as a wheeled rowing machine, are shown in Figures 1 to 8.

Dopravní prostředek se skládá z rámu 1, sedačky 7 s opěrkou zad aThe vehicle consists of a frame 1, a seat 7 with a backrest and

- u kola z přední vidlice 46 s jedním předním kolem 4 a zadní vidlice 5 s jedním zadním kolem 6,- for a wheel from front fork 46 with one front wheel 4 and rear fork 5 with one rear wheel 6,

-2CZ 24256 Ul-2EN 24256 Ul

- u tříkolky s přední nápravou 2 z přední nápravy 2 se dvěma předními koly 4a, 4b, vidlicového držáku 3 přední nápravy 2 zadní vidlice 5 s jedním zadním kolem 6, a- in the case of a tricycle with a front axle 2, from the front axle 2 with two front wheels 4a, 4b, the front axle fork bracket 3, the rear fork 5 with one rear wheel 6, and

- u tříkolky se dvěma zadními polonápravami 50a, 50b, z přední vidlice 46 s jedním předním kolem 4, ze zadních vidlic 52a, 52b se zadními polonápravami 50a, 50b se dvěma zadními koly- in a tricycle with two rear axles 50a, 50b, from the front fork 46 with one front wheel 4, from the rear forks 52a, 52b with the rear half axles 50a, 50b with two rear wheels

6a, 6b a v rámu I dopravního prostředku jsou uchyceny pákový mechanismus, převodový mechanismus a řídicí mechanismus.6a, 6b and a lever mechanism, a gear mechanism and a steering mechanism are mounted in the frame I of the vehicle.

Pákový mechanismus má řídítka 8 pevně spojena s pouzdrem 30 otočně uloženým na ruční páce 10 řízení, která má rozpojitelná ramena 10a, 10b v prostřední části pevně spojená s konci osy Π io uložené v ložiskovém pouzdru pákového středu 111 a na koncích otočně spojená s délkově nastavitelnými nožními pákami 12a, 12b, které na opačném konci jsou otočně spojené s konci klikThe lever mechanism has a handlebar 8 rigidly coupled to a sleeve 30 rotatably mounted on a hand control lever 10 having detachable arms 10a, 10b in the middle portion rigidly coupled to the ends of the axle β10 housed in the lever center bearing housing 111 and pivotally coupled to the lengths foot levers 12a, 12b, which at the opposite end are pivotally connected to the ends of the cranks

14a, 14b se zašlapávacími pedály 13a, 13b a tyto délkově nastavitelné kliky 14a, 14b jsou na opačném konci pevně spojené s konci osy 15 uložené v ložiskovém pouzdru šlapacího středu 115.14a, 14b with the foot pedals 13a, 13b and these length adjustable handles 14a, 14b are rigidly connected at the opposite end to the ends of the axle 15 housed in the bearing housing of the pedal center 115.

Převodový mechanismus má dvěma sedlovými úchyty 28 výškově nastavitelné navzájem pevně spojené středy 111 a 116, s v ložiskových pouzdrech uloženými osami JT a 16, s konci kterých jsou u pákové osy JT spojeny ozubené talíře 9a, 9b, u výstupní osy 16 na volnoběžkách uložená ozubená kolečka 17a, 17b a jsou přes vodicí kolečko 20 a napínací kolečka 19a, 19b stranově propojeny článkovými řetězy 18a, 18b k přenosu síly končetin a k převodu kývavého pohybu pák na otáčivý jednosměrný na výstupní ose 16, na které je také s jejím levým koncem spojen výstupní ozubený talíř 21 propojený přes napínací kolečko 19c článkovým řetězem 22 s ozubeným kolečkem 23 spojeným s levým koncem osy 24, uložené v ložiskovém pouzdru hnacího středu 124, na které je s jejím pravým koncem spojen nejméně jeden převodník 25, kterýje článkovým řetězem 26 spojen nejméně s jedním ozubeným kolečkem 27, které je uchyceno u kola a u tříkolky s přední nápravou 2 na náboji zadního kola 6 a u tříkolky se dvěma zadními polonápravami 50a, 50b v zadní spodní vidlici 52a na společné ose 56 s dvěma pastorky 27a, 27b propojenými článkovými řetězy 53a, 53b s ozubenými kolečky 54a, 54b na volnoběžkách upevněných na vnitřních koncích dutých os 55a, 55b uložených na ložiskách polonáprav 50a, 50b a vnější konce těchto dutých os 55a, 55b jsou spojeny Šrouby 57a.The gear mechanism has two saddle clamps 28 height-adjustable mutually fixed centers 111 and 116, with axles JT and 16 mounted in the bearing bushes, with toothed plates 9a, 9b connected at the lever axis JT, and sprockets at the freewheel 16 17a, 17b and are connected laterally via link wheels 20 and tensioners 19a, 19b by link chains 18a, 18b for transmitting the force of the limbs and converting the rocking movement of the levers to rotating unidirectional on the output axis 16 to which the output toothed a plate 21 connected via a tensioning wheel 19c by a link chain 22 to a toothed wheel 23 connected to the left end of an axis 24, housed in a bearing housing of a drive center 124 to which at least one transducer 25 is connected to its right end a gearwheel 27 that is a handle but for a tricycle with a front axle 2 on the rear wheel hub 6 and a tricycle with two rear half-axles 50a, 50b in the rear lower fork 52a on a common axis 56 with two sprockets 27a, 27b connected by link chains 53a, 53b with sprockets 54a, 54b on the freewheels mounted on the inner ends of the hollow axes 55a, 55b mounted on the bearings of the half axles 50a, 50b and the outer ends of these hollow axes 55a, 55b are connected by screws 57a.

57b s náboji zadních kol 6a, 6b s brzdami 51a, 51b.57b with rear wheel hubs 6a, 6b with brakes 51a, 51b.

Řídicí mechanismus má s pouzdrem 30 otočně uloženým na ruční páce 10 řízení pevně spojena řídítka 8 a ramena 30a, 30b řízení, na koncích kterých jsou v úrovni osy JT pákového středu 111 výškově nastavitelné otočně uložené klouby 31a. 31b s osami v ložiskovém uložení spojenými s délkově nastavitelnými táhly 32a, 32b spojenými s klouby 33a, 33b s osami v ložiskovém uložení uchycenými otočně ke koncům řídítek 34 řídicího mechanismu a ta jsou v hlavě 100 řízení spojena u kola a u tříkolky se dvěma zadními polonápravami 50a, 50b s přední vidlicí 46 s jedním předním kolem 4 u tříkolky s přední nápravou 2 s osou 35 řízení, která je na opačném konci otočně uložena v pouzdru 36 s jeho výztužnými rameny a rozpojitelnými objímkami 36a, 36b k upevnění přední nápravy 2 vidlicovým držákem 3 k rámu i tříkolky a osa 35 řízení má páku 37, na konci které je křížový kloub 38 spojený dvěma délkově nastavitelnými tyčemi 39a, 39b řízení s klouby 40a, 40b s osami v ložiskovém uložení spojenými s pákami 41a, 41b čepů 42a, 42b řízení, které jsou otočně uložené v pouzdrech 43a, 43b a pevně spojené s rameny 44a, 44b řízení, ke kterým jsou šrouby 45a, 45b upevněna přední kola 4a, 4b.The steering mechanism has a handlebar 8 and steering arms 30a, 30b rigidly coupled to the housing 30 rotatably mounted on the steering lever 10, at which ends the pivotally mounted articulated joints 31a are adjustable at the level JT of the lever center 111. 31b with the axles in the bearing arrangement connected to the adjustable rods 32a, 32b connected to the articulated joints 33a, 33b with the axles in the bearing arrangement pivotally attached to the ends of the steering handlebars 34 which are coupled at the steering head 100 and tricycles with two rear half axles 50a 50b with a front fork 46 with one front wheel 4 in a tricycle with a front axle 2 with a steering axle 35, which is rotatably mounted at the opposite end in a bushing 36 with its stiffening arms and detachable sleeves 36a, 36b to secure the front axle 2 with a fork carrier 3 to the frame of the tricycle and the steering axle 35 has a lever 37 at the end of which the universal joint 38 is connected by two longitudinally adjustable steering rods 39a, 39b to the steering joints 40a, 40b with the bearing axles connected to the steering levers 41a, 41b which are rotatably mounted in the bushes 43a, 43b and rigidly connected to the steering arms 44a, 44b to which the front wheels 4a, 4b are fixed by bolts 45a, 45b.

U pákového mechanismu silou paží tlakem na řídítka 8 od hrudi vpřed a tahem nohou s cyklistickými tretrami za zašlapávací pedály 13a, 13b k sobě, se pouzdro 30 a ruční páka 10 pohybují vpřed do přední polohy a kliky 14a, 14b s nožními pákami 12a, 12b se pohybují z přední polohy vzad k tělu a tak ramena 10a, 10bIn the lever mechanism, by force of the arms by pushing the handlebars 8 away from the chest and pulling the foot with the cycling shoes by the pedals 13a, 13b together, the housing 30 and the hand lever 10 move forward to the forward position and the cranks 14a, 14b with the foot levers 12a, 12b move from the forward position back to the body and thus the arms 10a, 10b

- 3 CZ 24256 Ul u převodového mechanismu otočí osou 11 vpřed a s ní i ozubené talíře 9a, 9b, které článkovými řetězy 18a, 18b otočí ozubená kolečka 17a, 17b na volnoběžkách vpřed na výstupní ose 16, tak ozubené kolečko 17a se protočí ve volnoběžném směru, ale ozubené kolečko 17b v záběrovém směru otočí výstupní osou 16 vpřed a pri zpětném pohybu.At the gear mechanism, the axis 11 rotates forward and with it the toothed plates 9a, 9b, which rotate the sprockets 17a, 17b on the freewheels forward on the freewheel 16 with the link chains 18a, 18b, so that the gear 17a rotates in the idling direction. but the gear 17b rotates the output axis 16 forward and backward in the engagement direction.

U pákového mechanismu působením síly paží tahem za řídítka 8 zpředu k hrudi a tlakem nohou na zašlapávací pedály 13a, 13b od sebe vpřed, se pouzdro 30 a ruční páka 10 pohybují zpředu vzad do zadní polohy a kliky 14a, 14b s nožními pákami 12a, 12b se pohybují vpřed do přední polohy, tak ramena 10a, 10b u převodového mechanismu otočí osou 11 vzad a s ní i ozubené talíře 9a, 9b, které článkovými ío řetězy 18a. 18b otočí vzad ozubená kolečka, 17a, 17b na volnoběžkách na výstupní ose 16, kde ozubené kolečko 17b se protočí ve volnoběžném směru, kdežto ozubené kolečko 17a v záběrovém směru otočí výstupní osou 16 vpřed.In the lever mechanism, by applying force to the arms by pulling the handlebars 8 forward to the chest and pressing the feet on the pedals 13a, 13b apart, the housing 30 and the hand lever 10 move backwards to the rear and cranks 14a, 14b with the foot levers 12a, 12b. As they move forward to the forward position, the arms 10a, 10b of the gear mechanism rotate the axis 11 backward and, consequently, the toothed plates 9a, 9b, which link chain links 18a. 18b reverses the gears 17a, 17b on the freewheels on the output axis 16, where the gear 17b rotates in the idle direction, while the gear 17a rotates the output axis 16 forward in the engagement direction.

V každém případě při kývavém pohybu pák se vždy výstupní ozubený talíř 21 na ose 6 otočí vpřed a článkovým řetězem 22 otočí ozubeným kolečkem 23 na levém konci osy 24 a na jejím pravém konci převodníkem 25, který článkovým řetězem 26 otočí ozubeným kolečkem 27, které u kola a u tříkolky s přední nápravou 2 je uchyceno na náboji zadního kola 6, kterým otočí a u tříkolky se dvěma zadními polonápravami 50a, 50b je uchyceno na spodní zadní vidlici 52a na jedné ose 56 společně se dvěma pastorky 27a, 27b, které Článkovými řetězy 53a, 53b otočí ozubenými kolečky 54a, 54b na volnoběžkách uchycených na vnitřních koncích dutých os 55a, 55b a ty otočí zadními koly 6a, 6b.In any case, when the levers are swinging, the output tooth plate 21 on the axis 6 is always rotated forward and the chain 22 is rotated by the sprocket 23 at the left end of the axis 24 and at the right end by a chainring 25. the wheels and, in the case of a tricycle with a front axle 2, are mounted on the rear wheel hub 6 by which it rotates and for a tricycle with two rear half axles 50a, 50b is mounted on the lower rear fork 52a on one axis 56 together with two sprockets 27a, 27b 53b rotates the gears 54a, 54b on freewheels mounted at the inner ends of the hollow axes 55a, 55b, and these rotate the rear wheels 6a, 6b.

U řídicího mechanismu pro zatočení vpravo otočením řídítek 8 vpravo se pouzdro 30 s rameny 30a, 30b otočí vpravo a prostřednictvím kloubů 31a, 33a a táhla 32a na pravé straně a kloubů 31b, 33b a táhla 32b na levé straně se řídítka 34 řídicího mechanismu otočí vpravo, tudíž u kola a tříkolky se dvěma zadními polonápravami 50a, 50b se vpravo otočí i přední vidlice 46 s předním kolem 4 a u tříkolky s přední nápravou 2 se osa 35 řízení s pákou 37 řízení otočí vpravo, křížový kloub 38 s tyčemi 39a, 39b řízení s klouby 40a, 40b otočí páky 41a, 41b čepů 42a, 42b řízení vpravo, čímž se vpravo otočí ramena 44a, 44b a s nimi kola 4a, 4b a naopak pri zatočení vlevo.With the right-hand steering mechanism by rotating the handlebars 8 to the right, the bushing 30 with the arms 30a, 30b rotates to the right, and the right-hand handle bars 34 rotate to the right through the right hand joints 31a, 33a and rod 32a and the left hand joints 31b, 33b and rod 32b. thus, for a wheel and a tricycle with two rear half axles 50a, 50b, the front fork 46 with the front wheel 4 also turns to the right, and for a tricycle with the front axle 2 the steering axle 35 with the steering lever 37 turns to the right. with the joints 40a, 40b, the steering levers 41a, 41b rotate the steering pins 42a, 42b to the right, thereby rotating the arms 44a, 44b to the right and the wheels 4a, 4b with them and vice versa when turning left.

Claims (4)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 30 1. Dopravní prostředek se dvěma koly poháněný rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelný i jako kolový veslařský trenažér, vyznačující se tím, že má rám (1) se sedačkou (7) s opěrkou zad, přední vidlici (46) s jedním předním kolem (4), zadní vidlici (5) s jedním zadním kolem (6) a v rámu (1) jsou konstrukčně uchyceny pákový mechanismus, převodový mechanismus a řídicí mechanismus, při35 čemž pákový mechanismus má řídítka (8) pevně spojena s pouzdrem (30) otočně uloženým na ruční páce (10) řízení, která má rozpojitelná ramena (10a, 10b) v prostřední části pevně spojená s konci osy (11) uložené v ložiskovém pouzdru pákového středu (111) a na koncích otočně spojená s délkově nastavitelnými nožními pákami (12a, 12b), které jsou na opačném konci otočně spo40 jene s konci klik (14a, 14b) se zašlapávacími pedály (13a, 13b), a tyto délkově nastavitelné kliky (14a, 14b) jsou na opačném konci pevně spojené s konci osy (15) uložené v ložiskovém pouzdru šlapacího středu (115), a přičemž30 1. Two-wheeled vehicle powered by arms and legs swinging the levers, also usable as a wheeled rowing machine, characterized in that it has a frame (1) with a seat (7) with a backrest, a front fork (46) with one front the lever (5), the rear fork (5) with one rear wheel (6) and the frame (1) are structurally mounted with a lever mechanism, a gear mechanism and a steering mechanism, wherein the lever mechanism has a handlebar (8) firmly attached to the housing (30). rotatably mounted on a steering hand lever (10) having detachable arms (10a, 10b) in the middle portion rigidly connected to the ends of the axle (11) housed in the lever center bearing housing (111) and pivotally connected to length adjustable foot levers (12a, 12b) which are at the opposite end rotatably connected to only the ends of the cranks (14a, 14b) with the foot pedals (13a, 13b), and these length adjustable cranks (14a, 14b) are on the opposite an end fixedly connected to the ends of the axis (15) housed in the bearing housing of the pedal center (115), and wherein -4CZ 24256 Ul převodový mechanismus má dvěma sedlovými úchyty (28) výškově nastavitelné navzájem pevně spojené středy (111 a 116) s v ložiskových pouzdrech uloženými osami (11 a 16), s konci kterých jsou u pákové osy (11) spojeny ozubené talíře (9a, 9b), u výstupní osy (16) na volnoběžkách uložená ozubená kolečka (17a, 17b) jsou přes vodicí kolečko (20) a napínací kolečka (19a, 19b) stranově propojeny článkovými řetězy (18a, 18b) k přenosu síly končetin a k převodu kývavého pohybu pák na otáčivý jednosměrný na výstupní ose (16), na které je také s jejím levým koncem spojen výstupní ozubený talíř (21) propojený přes napínací kolečko (19c) článkovým řetězem (22) s ozubeným kolečkem (23) spojeným s levým koncem osy (24) uložené v ložiskovém pouzdru hnacího středu (124) a s jejím pravým koncem je spojen nejméně jeden převodník (25), který je článkovým řetězem (26) spojen s nejméně jedním ozubeným kolečkem (27), které je uchyceno na náboji zadního kola (6) a přičemž řídicí mechanismus má s pouzdrem (30), otočně uloženým na ruční páce (10) řízení, pevně spojena řídítka (8) a ramena (30a, 30b) řízení, na koncích kterých jsou v úrovni osy (11) pákového středu (111) výškově nastavitelné otočně uchycené klouby (31a, 31b) s osami v ložiskovém uložení spojenými s délkově nastavitelnými táhly (32a, 32b) spojenými s klouby (33a, 33b) s osami v ložiskovém uložení otočně uchycenými ke koncům řídítek (34) řídicího mechanismu a ta jsou v hlavě (100) řízení spojena s přední vidlicí (46) s předním kolem (4).24256 U1, the transmission mechanism has two seat grips (28) height-adjustable mutually rigidly connected centers (111 and 116) with bearing housings (11 and 16), with ends of which toothed plates (9a) are connected at the lever axis (11). 9b), the freewheel sprockets (17a, 17b) mounted on the freewheel (16) are connected laterally via link chains (19a, 19b) via link chains (19a, 19b) for linking the limb force and transmitting oscillating the levers on a rotary unidirectional output axis (16), to which also an output tooth plate (21) connected via a tensioning wheel (19c) by a link chain (22) to a gear (23) connected to the left end is also connected to its left end The axle (24) housed in the bearing housing of the drive center (124) and at its right end is connected to at least one transducer (25), which is connected to the at least one chain link (26). a cogwheel (27) mounted on the rear wheel hub (6) and wherein the steering mechanism has a firmly coupled handlebar (8) and arms (30a, 30b) to the housing (30) rotatably mounted on the steering hand lever (10) a control system at the ends of which at the level of the axis (11) of the lever center (111), height-adjustable pivotable articulated joints (31a, 31b) with axles in the bearing arrangement connected to the length adjustable rods (32a, 32b) connected to the joints (33a, 33b) with axles in the bearing arrangement pivotally attached to the ends of the handlebars (34) of the steering mechanism and these are connected in the steering head (100) to the front fork (46) with the front wheel (4). 2. Dopravní prostředek se třemi koly poháněný rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelný i jako kolový veslařský trenažér, vyznačující se tím, že má rám (1) se sedačkou (7) s opěrkou zad, přední nápravu (2) se dvěma předními koly (4a, 4b), vidlicový držák (3) přední nápravy (2), zadní vidlici (5) s jedním zadním kolem (6) a v rámu (1) jsou konstrukčně uchyceny pákový mechanismus, převodový mechanismus a řídicí mechanismus, přičemž pákový mechanismus má řídítka (8) pevně spojena s pouzdrem (30) otočně uloženým na ruční páce (10) řízení, která má rozpojitelná ramena (10a, 10b) v prostřední části pevně spojená s konci osy (11) uložené v ložiskovém pouzdru pákového středu (111) a na koncích otočně spojená s délkově nastavitelnými nožními pákami (12a, 12b), které jsou na opačném konci otočně spojené s konci klik (14a, 14b) se zašlapávacími pedály (13a, 13b) a tyto délkově nastavitelné kliky (14a, 14b) jsou na opačném konci pevně spojené s konci osy (15) uložené v ložiskovém pouzdru šlapacího středu (115) a přičemž převodový mechanismus má dvěma sedlovými úchyty (28) výškově nastavitelné navzájem pevně spojené středy (111 a 116) sv ložiskových pouzdrech uloženými osami (11 a 16), s konci kterých jsou u pákové osy (11) spojeny ozubené talíře (9a, 9b), u výstupní osy (16) na volnoběžkách uložená ozubená kolečka (17a, 17b) jsou přes vodicí kolečko (20) a napínací kolečka (19a, 19b) stranově propojeny článkovými řetězy (18a, 18b) k přenosu síly končetin a k převodu kývavého pohybu pák na otáčivý jednosměrný na výstupní ose (16), na které je také s jejím levým koncem spojen výstupní ozubený talíř (21) propojený pres napínací kolečko (19c) článkovým řetězem (22) s ozubeným kolečkem (23) spojeným s levým koncem osy (24) uložené v ložiskovém pouzdru hnacího středu (124), na které je s jejím pravým koncem spojen nejméně jeden převodník (25), který je článkovým řetězem (26) spojen s nejméně jedním ozubeným kolečkem (27), které je uchyceno na náboji zadního kola (6) a přičemž řídicí mechanismus má s pouzdrem (30), otočně uloženým na ruční páce (10) řízení, pevně spojena řídítka (8) a ramena (30a, 30b) řízení, na koncích kterých jsou v úrovni osy (11) pákového středu (111) výškově nastavitelné otočně uchycené klouby (31a, 31b) s osami v ložiskovém uložení spojenými s délkově nastavitelnými táhly (32a, 32b) spojenými s klouby (33a, 33b) s osami v ložiskovém uložení otočně uchycenými ke koncům řídítek (34) řídicího mechanismu a ta jsou v hlavě (100) řízení spojena s osou (35) řízení, která je na opačném konci otočně uložena v pouzdru (36) s výstužnými rameny a rozpojitelnými objímkami (36a, 36b) k upevnění přední nápravy (2) vidlicovým držákem (3) k rámu (l)aosa(35) řízení má páku (37), na konci které je křížový kloub (38) spojený dvěma délkově nastavitelnými tyčemi (39a, 39b) řízení s klouby (40a, 40b) s osami v ložiskovém uložení spojenými s pákami (41a, 41b) čepů (42a, 42b) řízení, které jsouA three-wheel vehicle powered by arms and legs swinging the levers, also usable as a rowing machine, characterized in that it has a frame (1) with a seat (7) with a backrest, a front axle (2) with two front wheels (4a, 4b), a front bracket (3) of the front axle (2), a rear fork (5) with one rear wheel (6) and a frame (1) are structurally mounted to the lever mechanism, the gear mechanism and the steering mechanism, the handlebars (8) are rigidly coupled to a sleeve (30) rotatably mounted on the steering hand lever (10) having detachable arms (10a, 10b) in the middle portion rigidly coupled to the ends of the axle (11) housed in the lever center bearing housing (111) ) and at the ends pivotally connected to length adjustable foot levers (12a, 12b), which at the opposite end are pivotally connected to the ends of the cranks (14a, 14b) with the pedal pedals (13a, 13b), and adjust these lengthwise The adjustable handles (14a, 14b) are rigidly connected at the opposite end to the ends of the axle (15) housed in the bearing housing of the pedal center (115) and wherein the transmission mechanism has two saddle clamps (28) height adjustable to each other. with the bearing housings of the axles (11 and 16), to which the toothed plates (9a, 9b) are connected at the lever axis (11), the freewheel sprockets (17a, 17b) on the output axis (16) are over the guide wheel (20) and tensioning wheels (19a, 19b) are connected laterally by link chains (18a, 18b) to transmit the force of the limbs and convert the rocking movement of the levers to rotating unidirectional on the output axis (16) to which the output toothed gear is also connected a plate (21) interconnected via a tensioner (19c) by a chain link (22) with a gear (23) connected to the left end of the axis (24) housed in the bearing housing of the drive center (124) ), to which at least one transducer (25) is connected to its right end, which is connected by a link chain (26) to at least one sprocket (27) which is mounted on the rear wheel hub (6) and the handlebars (8) and the steering arms (30a, 30b) are rigidly coupled by a sleeve (30) rotatably mounted on the hand lever (10) at the ends of which the pivotally adjustable hinges are adjustable at the level of the axis (11) of the lever center (111) (31a, 31b) with axles in the bearing arrangement connected to the longitudinally adjustable linkages (32a, 32b) coupled to the articulated joints (33a, 33b) with the axles in the bearing arrangement pivotally attached to the handlebar ends (34) of the steering mechanism and the steering is connected to a steering axis (35) which is rotatably mounted at the opposite end in a sleeve (36) with stiffening arms and detachable sleeves (36a, 36b) for fastening the front axle (2) with a fork bracket (3) to the steering frame (1) and the steering axle (35) have a lever (37) at the end of which the articulated joint (38) is connected by two longitudinally adjustable steering rods (39a, 39b) to the steering joints (40a, 40b) with axes in the bearing arrangement connected to the levers (41a, 41b) the steering pins (42a, 42b) that are -5CZ 24256 Ul otočně uložené v pouzdrech (43a, 43b) a pevně spojené s rameny (44a, 44b) řízení, ke kterým jsou šrouby (45a, 45b) upevněna přední kola (4a, 4b).24256 U1 rotatably mounted in the housings (43a, 43b) and rigidly connected to the steering arms (44a, 44b) to which the front wheels (4a, 4b) are secured by the bolts (45a, 45b). 3. Dopravní prostředek se třemi koly poháněný rukama i nohama kývavým pohybem pák, použitelný i jako kolový veslařský trenažér,3. Three-wheel vehicle powered by arms and legs swinging the levers, also usable as a wheeled rowing machine, 5 vyznačující se tím, že má rám (1) se sedačkou (7) s opěrkou zad, přední vidlici (46) s jedním předním kolem (4), zadní vidlice (52a, (52b) se dvěma zadními polonápravami (50a, 50b) se dvěma zadními koly (6a, 6b) a v rámu (1) jsou konstrukčně uchyceny pákový mechanismus, převodový mechanismus a řídicí mechanismus, přičemž pákový mechanismus má řídítka (8) pevně spojena s pouzdrem (30) otočně uloženým na ruční io páce (10) řízení, která má rozpojitelná ramena (10a, 10b) v prostřední části pevně spojená s konci osy (11) uložené v ložiskovém pouzdru pákového středu (111) a na koncích otočně spojená s délkově nastavitelnými nožními pákami (12a, 12b), které jsou na opačném konci otočně spojené s konci klik (14a, 14b) se zaŠlapávacími pedály (13a, 13b) a tyto délkově nastavitelné kliky (14a, 14b) jsou na opačném konci pevně spojené s konci osy (15) uložené v ložiskovém pouzdru5, characterized in that the frame (1) with a seat (7) with a backrest, a front fork (46) with one front wheel (4), a rear fork (52a, (52b) with two rear half axles (50a, 50b) with the two rear wheels (6a, 6b) and in the frame (1), the lever mechanism, the gear mechanism and the steering mechanism are structurally retained, the lever mechanism having a handlebar (8) rigidly connected to the housing (30) rotatably mounted on the handwheel (10) a control having detachable arms (10a, 10b) in the middle portion rigidly connected to the ends of the axis (11) housed in the bearing center of the lever center (111) and pivotally connected at the ends to length adjustable foot levers (12a, 12b) at the opposite end, pivotally connected to the ends of the cranks (14a, 14b) with the foot pedals (13a, 13b), and these length-adjustable cranks (14a, 14b) are rigidly connected at the opposite end to the ends of the axle (15) housed in the bearing housing 15 Šlapacího středu (115) a přičemž převodový mechanismus má dvěma sedlovými úchyty (28) výškově nastavitelné navzájem pevně spojené středy (111 a 116) s v ložiskových pouzdrech uloženými osami (11 a 16), s konci kterých jsou u pákové osy (11) spojeny ozubené talíře (9a, 9b), u výstupní osy (16) na volnoběžkách uložená ozubená kolečka (17a, 17b) a jsou přes vodicí kolečko (20) a napínací kolečka (19a,The pedal center (115) and wherein the transmission mechanism has two seat grips (28) adjustable in height mutually fixed centers (111 and 116) with bearing housings (11 and 16), to which they are connected at the lever axis (11) the toothed plates (9a, 9b), the freewheel sprockets (17a, 17b) mounted on the freewheel (16) and over the idler (20) and the idler (19a), 20 19b) stranově propojeny článkovými řetězy (18a, 18b) k přenosu síly končetin a k převodu kývavého pohybu pák na otáčivý jednosměrný na výstupní ose (16), na které je také s jejím levým koncem spojen výstupní ozubený talíř (21) propojený článkovým řetězem (22) přes napínací kolečko (19c) s ozubeným kolečkem (23) spojeným s levým koncem osy (24) uložené v ložiskovém pouzdru hnacího středu (124) a s jejím pravým koncem je spojen nejméně jeden převodník20 19b) connected laterally by link chains (18a, 18b) for transmitting the force of the limbs and converting the oscillating movement of the levers to rotating unidirectional on the output axis (16), to which also the output tooth plate (21) connected by link chain (21) 22) at least one transducer is connected via a tensioning wheel (19c) with a gear (23) connected to the left end of the axis (24) housed in the bearing housing of the drive center (124) and to its right end 25 (25), který je článkovým řetězem (26) spojen s nejméně jedním ozubeným kolečkem (27), které je uchyceno ve spodní zadní vidlici (52a) na společné ose (56) se dvěma pastorky (27a, 27b) propojenými článkovými řetězy (53a, 53b) s ozubenými kolečky (54a, 54b) na volnoběžkách upevněných na vnitřních koncích dutých os (55a, 55b) uložených na ložiskách polonáprav (50a, 50b) a vnější konce těchto dutých os (55a, 55b) jsou spojeny šrouby (57a, 57b) s náboji zadních kol25 (25), which is connected by a link chain (26) to at least one sprocket (27) which is mounted in the lower rear fork (52a) on a common axis (56) with two pinions (27a, 27b) connected by link chains (26). 53a, 53b) with freewheels mounted on the inner ends of the hollow axles (55a, 55b) mounted on the bearings of the half axles (50a, 50b) and the outer ends of these hollow axes (55a, 55b) are connected by screws (57a) 57b) with rear wheel hubs 30 (6a, 6b) s brzdami (51a, 51b) a přičemž řídicí mechanismus má s pouzdrem (30), otočně uloženým na ruční páce (10) řízení, pevně spojena řídítka (8) a ramena (30a, 30b) řízení, na koncích kterých jsou v úrovni osy (11) pákového středu (111) výškově nastavitelné otočně uchycené klouby (31a, 31b) s osami v ložiskovém uložení spojenými s délkově nastavitelnými táhly (32a, 32b) spojenými s klouby (33a, 33b) s osami30 (6a, 6b) with the brakes (51a, 51b), and wherein the steering mechanism has a fixed handlebar (8) and steering arms (30a, 30b) attached to the steering sleeve (30) rotatably mounted on the steering hand lever (10), the ends of which, at the level of the axis (11) of the lever center (111), are height-adjustable pivotably mounted articulated joints (31a, 31b) with axles in the bearing arrangement connected to length adjustable rods (32a, 32b) connected to the articulated joints (33a, 33b) 35 v ložiskovém uložení otočně uchycenými ke koncům řídítek (34) řídicího mechanismu a ta jsou v hlavě (100) řízení spojena s přední vidlicí (46) s předním kolem (4).35 in a bearing arrangement rotatably attached to the handlebar ends (34) of the steering mechanism, which are coupled in the steering head (100) to the front fork (46) to the front wheel (4).
CZ201226265U 2012-06-22 2012-06-22 Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle CZ24256U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201226265U CZ24256U1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ201226265U CZ24256U1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ24256U1 true CZ24256U1 (en) 2012-09-03

Family

ID=46785976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ201226265U CZ24256U1 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ24256U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7784808B2 (en) Rear-pedaling standing type bicycle structure
AU2008229809B2 (en) A Steering Mechanism for a Push and Pull Vehicle
CA2632858C (en) Jogging stroller
US5915710A (en) Human powered vehicle
JP6186510B2 (en) Improvements introduced in elliptical drive and steering mechanisms applicable to bicycles in general
JP6615610B2 (en) Bicycle with characteristic drive assembly
US20180215443A1 (en) Rack-driven seated handcycle
FI81755B (en) Cykel.
JPH1053186A (en) Bicycle with two-hand-driven mechanism
JP6538276B2 (en) Rider-driven car and its mechanism
CZ24256U1 (en) Means of conveyance with two or three wheels driven by hands and legs through swinging motion of levers and usable also as wheeled exercise bicycle
JP7249046B2 (en) bicycle propulsion device
CZ2012425A3 (en) Means of conveyance with two or three wheel driven by hands and legs through swing motion of levers, usable also as an exercise bicycle
KR100636544B1 (en) Hand and legs drive vehicle
US20230286609A1 (en) Arm Powered Cycle
RU78162U1 (en) BICYCLE
WO2017075113A1 (en) A driving and steering system and a vehicle comprising the same
RU2437796C1 (en) Recumbent folding bicycle
CZ298677B6 (en) Bicycle for handicapped persons suffering from immobility of lower extremities
CZ16922U1 (en) Bicycle for physically handicapped persons with immobility of lower limbs
RU2410279C2 (en) Balanzbike
RU2575786C1 (en) Transfer of forces for control over bicycle turn, bicycle turn assembly (versions)
KR20110140056A (en) Bicycle driving hand and foot
PL242057B1 (en) Balance bike
ITRM20130156A1 (en) TWO-WHEEL MANUAL TRACTION VEHICLE ON THE FRONT WHEEL

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20120903

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20160512

MK1K Utility model expired

Effective date: 20190622