CZ21907U1 - Zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů - Google Patents
Zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ21907U1 CZ21907U1 CZ201023610U CZ201023610U CZ21907U1 CZ 21907 U1 CZ21907 U1 CZ 21907U1 CZ 201023610 U CZ201023610 U CZ 201023610U CZ 201023610 U CZ201023610 U CZ 201023610U CZ 21907 U1 CZ21907 U1 CZ 21907U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- unit
- calculate
- control unit
- significant points
- sequence
- Prior art date
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
Oblast techniky
Technické řešení se týká zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů, které zahrnuje sonograf a s ním propojenou sondu a řídicí jednotku, přičemž k řídicí jednotce je dále připojeno vstupní zařízení, zobrazovací zařízení a záznamová jednotka pro načtení sekvence snímků.
Dosavadní stav techniky
Dosud se pro analýzu obrazových sekvencí prostorově se měnících objektů, například částí kardiovaskulárního systému, využívala obvykle sekvence snímků, která se získala pomocí sonografu s ultrazvukovou sondou a následně se načetla přes řídicí jednotku do záznamové jednotky a zob10 razila na zobrazovací jednotce. Uživatel pak vždy vybral jeden snímek, zachycující jeden mezní stav prostorově se měnícího objektu, a poté druhý snímek zachycující druhý mezní stav prostorově se měnícího objektu. V prvním vybraném snímku i ve druhém vybraném snímku se vždy přes vstupní zařízení vyznačily okraje sledovaného objektu a tyto okraje se pak porovnaly. Pro takovouto analýzu se dosud používají zařízení, která sestávají ze sonografu propojeného jednak s ultrazvukovou sondou a jednak s řídicí jednotkou, která je zase propojená se vstupní jednotkou a se zobrazovací jednotkou, přičemž řídicí jednotka obsahuje i jednotku pro měření vzdáleností zadaných bodů. Dosavadní postupy a zařízení ovšem neumožňovaly automatické průběžné sledování změn, byly pracné, časově náročné a v případě nevhodného výběru snímků podávaly nedostatečné nebo chybné výsledky.
Podstata technického řešení
Nevýhody dosavadního stavu techniky odstraňuje zařízení pro analýzu obrazových sekvencí prostorově se měnících objektů, které zahrnuje sonograf a s ním propojenou sondu a řídicí jednotku, přičemž k řídicí jednotce je dále připojeno vstupní zařízení, zobrazovací zařízení a záznamová jednotka pro načítání sekvence snímků. Podle tohoto technického řešení je navíc k řídicí jednotce připojena operační jednotka pro práci s datovými operandy načítanými ze záznamové jednotky na základě příkazů řídicí jednotky a výkonná jednotka pro vyhledání význačných bodů poloh význačných bodů v sekvenci snímků.
S výhodou je výkonná jednotka uzpůsobena pro výpočet vzdálenosti význačných bodů a/nebo pro výpočet těžišť skupin význačných bodů a pro výpočet vzdálenosti vypočtených těžišť.
Podle jiného příkladného provedení je výkonná jednotka uzpůsobena pro proložení význačných bodů uzavřenou interpolační křivkou a pro výpočet plochy vymezené interpolační křivkou; případně je uzpůsobena pro proložení význačných bodů dvojicí otevřených interpolačních křivek a pro výpočet vzájemné vzdálenosti těchto otevřených interpolačních křivek.
S výhodou je výkonná jednotka uzpůsobena pro vynášení vypočtených hodnot do grafu zobraze35 ného na zobrazovacím zařízení.
Zobrazovacím zařízením je nejlépe displej a vstupním zařízením je s výhodou myš a/nebo klávesnice.
Přehled obrázku na výkrese
Technické řešení je dále podrobněji popsáno na základě příkladného provedení, které je schema40 ticky znázorněno na obr. 1.
- 1 CZ 21907 Ul
Popis příkladných provedení
Příkladné provedení zařízení podle tohoto technického řešení, které je znázorněné na obr. 1, zahrnuje sonograf 2, který je propojený se sondou las řídicí jednotkou 3. Řídicí jednotka 3 je rovněž propojena se vstupním zařízením 4, což může být například klávesnice a/nebo myš, a se zobrazovacím zařízením 5, nejlépe displejem. Řídicí jednotka 3 je také propojena se záznamovou jednotkou 6, do níž se načítají a ukládají sekvence snímků. Dále je řídicí jednotka 3 propojena s operační jednotkou 7 pro práci s potřebnými datovými operandy načítanými ze záznamové jednotky 6 na základě příkazů řídicí jednotky 3. Řídicí jednotka 3 je také propojena s výkonnou jednotkou 8, přičemž řídí předávání instrukcí pro tuto výkonnou jednotku 8, která provádí opeio race s vhodnými datovými operandy v operační jednotce 7 za účelem vyhledávání význačných bodů v zadaných oblastech referenčního snímku a pro sledování změn poloh vyhledaných význačných bodů v následujících snímcích sekvence, přičemž výkonná jednotka 8 provádí vyhledání význačných bodů, například na základě analýzy jasového gradientu a sledování změn poloh význačných bodů v následujících snímcích sekvence provádí například metodou sledování optického toku, nejlépe metodou dle Lucase a Kandeho. V jednom příkladném provedení obsahuje tato výkonná jednotka 8 instrukce pro výpočet vzdáleností vyhledaných význačných bodů nebo pro výpočet těžišť skupin vyhledaných význačných bodů a vzdáleností těchto těžišť. V dalším příkladném provedení obsahuje výkonná jednotka 8 instrukce pro proložení význačných bodů uzavřenou interpolačni křivkou a instrukce pro výpočet obsahu plochy vymezené interpolační křiv20 kou. Případně obsahuje výkonná jednotka 8 instrukce pro výpočet vzdáleností dvou otevřených interpolačních křivek. Výkonná jednotka 8 může rovněž obsahovat instrukce pro vynášení vypočtených hodnot (uložených jako operandy v operační jednotce) do grafu zobrazeného na zobrazovacím zařízení 5.
Zařízení pracuje následovně:
a) nejprve se obrazová sekvence o N snímcích objektu pořízená pomocí sondy 1 a sonografu 2 načte do záznamové jednotky 6 propojené se zobrazovacím zařízením 5 a vstupním zařízením 4,
b) načež si obsluha přes vstupní zařízení 4 vyžádá načtení referenčního snímku obrazové sekvence do operační jednotky 7 a zadá v něm alespoň dvě podoblasti vhodné ke sledování prostorových změn objektu,
c) v každé ze zadaných podoblastí nalezne výkonná jednotka 8 alespoň jeden význačný bod mající vysoký jasový gradient vzhledem ke svému okolí,
d) dále výkonná jednotka 8 vypočte těžiště význačných bodů v každé podoblasti a následně zjistí vzájemnou euklidovskou vzdálenost vypočtených těžišť,
e) v každém dalším snímku obrazové sekvence nalezne výkonná jednotka 8 nové pozice původně vybraných význačných bodů a provede se krok d),
f) případně se vzdálenosti zjištěné pro jednotlivé snímky zobrazí na zobrazovacím zařízení 5.
Jak bylo uvedeno výše, v alternativním provedení zařízení podle tohoto technického řešení provádí výkonná jednotka 8 instrukce pro proložení význačných bodů uzavřenou interpolační křivkou, případně dvěma otevřenými interpolačními křivkami, přičemž zařízení pak umožňuje, aby obsluha v bodu b) v referenčním snímku obrazové sekvence přes vstupní zařízení zadala typ hledané interpolační křivky a alespoň jednu podoblast vhodnou ke sledování prostorových změn objektu, a v kroku d) pak výkonná jednotka 8 proloží význačné body interpolační křivkou typu zadaného v kroku b), takže v kroku f) jsou pak na zobrazovacím zařízení 5 zobrazeny změny průběhu interpolačních křivek zjištěné pro jednotlivé snímky s ohledem na referenční snímek.
Tyto změny mohou být zobrazeny jako graf závislosti obsahu plochy vymezené uzavřenou interpolační křivkou nebo vzdálenosti dvou otevřených křivek na čase, případně pořadí snímku sekvence.
Claims (5)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Zařízení pro analýzu obrazových sekvencí prostorově se měnících objektů, které zahrnuje sonograf (
- 2) a s ním propojenou sondu (1) a řídicí jednotku (3), přičemž k řídicí jednotce (3) je dále připojeno vstupní zařízení (4), zobrazovací zařízení (5) a záznamová jednotka (6) pro načí5 tání sekvence snímků, vyznačující se tím, žek řídicí jednotce (3) je dále připojena operační jednotka (7) pro práci s datovými operandy načítanými ze záznamové jednotky (6) na základě příkazů řídicí jednotky (3) a výkonná jednotka (8) pro vyhledání význačných bodů v zadaných oblastech referenčního snímku sekvence a pro analýzu relativních změn poloh význačných bodů v sekvenci snímků.ío 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výkonná jednotka (8) je uzpůsobena pro výpočet vzdálenosti význačných bodů a/nebo pro výpočet těžišť skupin význačných bodů a pro výpočet vzdálenosti vypočtených těžišť.
- 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výkonná jednotka (8) je uzpůsobena pro proložení význačných bodů uzavřenou interpolační křivkou a pro výpočet plochy15 vymezené interpolační křivkou.
- 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že výkonná jednotka (8) je uzpůsobena pro proložení význačných bodů dvojicí otevřených interpolačních křivek a pro výpočet vzájemné vzdálenosti těchto otevřených interpolačních křivek.
- 5. Zařízení podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že20 výkonná jednotka (8) je uzpůsobena pro vynášení vypočtených hodnot do grafu zobrazeného na zobrazovacím zařízení (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ201023610U CZ21907U1 (cs) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ201023610U CZ21907U1 (cs) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ21907U1 true CZ21907U1 (cs) | 2011-03-07 |
Family
ID=43728912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ201023610U CZ21907U1 (cs) | 2010-12-13 | 2010-12-13 | Zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ21907U1 (cs) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303499B6 (cs) * | 2010-12-09 | 2012-10-24 | Vysoké ucení technické v Brne | Bodove interpolacní zpusob analýzy obrazových sekvencí prostorove se menícího objektu |
| CZ303512B6 (cs) * | 2010-12-09 | 2012-10-31 | Vysoké ucení technické v Brne | Bodove distancní zpusob analýzy obrazových sekvencí prostorove se menícího objektu |
-
2010
- 2010-12-13 CZ CZ201023610U patent/CZ21907U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303499B6 (cs) * | 2010-12-09 | 2012-10-24 | Vysoké ucení technické v Brne | Bodove interpolacní zpusob analýzy obrazových sekvencí prostorove se menícího objektu |
| CZ303512B6 (cs) * | 2010-12-09 | 2012-10-31 | Vysoké ucení technické v Brne | Bodove distancní zpusob analýzy obrazových sekvencí prostorove se menícího objektu |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106249694B (zh) | 自动化机器、控制自动化机器的方法以及机器可读介质 | |
| CN107687855B (zh) | 机器人定位方法、装置及机器人 | |
| JP5803367B2 (ja) | 自己位置推定装置、自己位置推定方法およびプログラム | |
| CN104197934B (zh) | 一种基于地磁的定位方法、装置及系统 | |
| CN103885168B (zh) | 用于显微镜装置的自校准的方法 | |
| Al-Kindi et al. | An approach to improved CNC machining using vision-based system | |
| CN107088892A (zh) | 一种基于双目视觉的工业机器人运动精度检测方法 | |
| JP2014238819A5 (cs) | ||
| CN104034733A (zh) | 基于双目视觉监测与表面裂纹图像识别的寿命预测方法 | |
| CN110930442B (zh) | 基于标定块的机器人手眼标定中关键点位置确定方法与装置 | |
| CN107504917B (zh) | 一种三维尺寸测量方法及装置 | |
| JP2009186288A5 (cs) | ||
| CZ21907U1 (cs) | Zařízení pro analýzu prostorově se měnících objektů | |
| Zhou et al. | 3d pose estimation of robot arm with rgb images based on deep learning | |
| CN109543534A (zh) | 一种目标跟踪中目标丢失重检的方法及装置 | |
| EP3605011A1 (en) | Body direction estimation device and body direction estimation program | |
| JP6171781B2 (ja) | 視線分析システム | |
| US8717579B2 (en) | Distance measuring device using a method of spanning separately targeted endpoints | |
| US10991113B2 (en) | Gyroscope-based system and method for assisting in tracking heat source on mechanical arm | |
| CN107330938A (zh) | 一种用于多个被测对象的视觉检测方法及其系统 | |
| Čisar et al. | Kernel sets in compass edge detection | |
| CN105158285A (zh) | Xrf设备及其样品自动定位多点测试方法、装置 | |
| Shi et al. | An approach to improve online hand-eye calibration | |
| US10645363B2 (en) | Image-based edge measurement | |
| KR20170101754A (ko) | 그리퍼를 이용한 물체의 움직임 추정 장치 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20110307 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20141213 |