CZ21085U1

CZ21085U1 - Electromagnetic converter for selecting knitting machine active elements

Info

Publication number: CZ21085U1
Application number: CZ201022741U
Authority: CZ
Inventors: Andó@Ján
Original assignee: Andó@Ján
Priority date: 2010-05-18
Filing date: 2010-05-18
Publication date: 2010-07-02

Description

Elektromagnetický převodník pro vyvolováni činných elementů pletacího strojeElectromagnetic transducer for developing active elements of a knitting machine

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká elektromagnetického převodníku pro vyvolování činných elementů pletacího stroje, jako jsou pletací jehly a platiny za pomoci pružných vzorovacích stoprů a to na okrouhlých a plochých pletacích strojích opatřených elektronickým řídicím systémem.The invention relates to an electromagnetic transducer for inducing active elements of a knitting machine, such as knitting needles and sinkers, by means of flexible patterning tracks on circular and flat knitting machines equipped with an electronic control system.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro vytváření nejrůznějších vazeb a vzorů v pletenině je na pletacích strojích nezbytné volit pletací jehly do různých činných poloh, z nichž jako nej základnější jsou polohy průběhová, chytová, uzavírací a zesilovací. Z historického pohledu, pletací stroje vznikly jako stroje s čistě mecha10 nickým řízením a to včetně volby jehel do jednotlivých činných poloh.In order to create a variety of weaves and patterns in the knitted fabric, it is necessary to select knitting needles in different working positions on the knitting machines, the most basic of which are the continuous, catch, closing and reinforcing positions. From a historical perspective, knitting machines were created as machines with purely mechanical control, including the selection of needles for each active position.

V nej typičtějším uspořádání byl každé pletací jehle přiřazen vzorovací stopr, který byl opatřen celou řadou kolének. Každému kolénku vzorovacího stopru byla přiřazena páčka ovládaná z mechanického paměťového zařízení, takzvaného vzorovacího bubínku. Působením páčky na kolénko vzorovacího stopru byla pletací jehla za pomoci vzorovacího stopru volena do jedné z činných poloh. Mechanismů na podobném principu je známa celá řada a mají v podstatě jednu společnou a výraznou nevýhodu: jsou mimořádně složité a málo univerzální. Jejich přestavení na jiný pracovní program vyžadovalo značnou zručnost operatéra a vyřadilo pletací stroj na relativně dlouhou dobu z pracovního cyklu. Takže takto uspořádané pletací stroje byly ve své podstatě spíše jednoúčelová výrobní zařízení než universální automaty. Proto v průběhu času se vývoj soustředil na uplatnění vzorovacích zařízení, která by byla ovladatelná z nemechanických paměťových prvků.In the most typical arrangement, each knitting needle was assigned a patterning stopper which was provided with a plurality of nodes. Each node of the patterning track has been assigned a lever operated from a mechanical storage device, the so-called patterning drum. By applying a lever to the knee of the patterning track, the knitting needle was selected to one of the operative positions by means of the patterning track. Many similar mechanisms are known and have essentially one common and significant disadvantage: they are extremely complex and of little universal use. Changing them to another work program required considerable skill in the surgeon and excluded the knitting machine from the work cycle for a relatively long time. Thus, the knitting machines thus arranged were essentially single-purpose production machines rather than universal automatic machines. Therefore, over time, the development has focused on the application of pattern devices which could be controlled from non-mechanical memory elements.

U jednoho ze známých mechanismů byl vzorovací bubínek a část páčkového mechanismu nahrazen elektromagnety, které přímo ovládaly páčky působící na kolénka vzorovacích stoprů. Elektromagnety byly ovládány přímo z elektronické paměti stroje. Pletací stroje tím z hlediska volby jehel do různých Činných poloh nabyly charakter universálních a rychle preprogramovatelných automatů. Hlavní nevýhodou těchto mechanismů však byla skutečnost, že mechanické zjednodušení stroje bylo pouze relativní, protože u některých typů pletacích strojů bylo nutno na vzorovacím stopru použít až 16 vzorovacích kolének a tím pádem až 16 vzorovacích páček a elektromagnetů umístěných bezprostředně nad sebou. Rovněž je známo, že elektromagnetem ovládaná páčka má relativně omezenou pracovní frekvenci, takže pro dané uplatnění se to jevilo jako relativní nevýhoda.In one of the known mechanisms, the patterning drum and part of the lever mechanism have been replaced by electromagnets that directly control the levers acting on the knees of the patterning tracks. The electromagnets were controlled directly from the machine's electronic memory. Knitting machines have thus become universal and fast reprogrammable automatic machines in terms of the choice of needles for various active positions. However, the main disadvantage of these mechanisms was the fact that the mechanical simplification of the machine was only relative, since in some types of knitting machines it was necessary to use up to 16 pattern knees on the patterning track and thus up to 16 pattern levers and electromagnets placed directly one above the other. It is also known that the electromagnetically operated lever has a relatively limited operating frequency, so that for a given application this appeared to be a relative disadvantage.

Snaha o zvýšení pracovní rychlosti pletacího stroje vedla k nahrazení elektromagnetů piezoelektrickými ovladači. Bylo sice dosaženo zvýšené pracovní rychlosti vůči elektromagnetům, avšak principielně se jedná o podobný mechanismus. Navíc se zde výraznějším způsobem projevilo vzájemné opotřebení kolének vzorovacích stoprů a páček vzorovacího zařízení.Efforts to increase the working speed of the knitting machine led to the replacement of electromagnets by piezoelectric actuators. Although an increased working speed has been achieved relative to the electromagnets, it is in principle a similar mechanism. In addition, the wear of the nodes of the patterning tracks and the levers of the patterning device has been more pronounced here.

Z výše uvedených důvodů byl následně vývoj zaměřen na mechanismy, jejichž pracovní rychlost by byla alespoň o řád vyšší, než je pracovní rychlost dříve popsaných zařízení. Ve svém důsledku to znamená, že například skupinu 16 ti páček, každou z nich ovládanou samostatným elektromagnetem, je možné nahradit jedním jediným zařízením. Představuje to proto přímo radikální zjednodušení konstrukce pletacího stroje. Tato skupina mechanismů zpravidla využívá principu pružného vzorovacího stopru, prostého vzorovacích kolének a speciálního elektromagnetického převodníku, přizpůsobeného na vyvolování těchto pružných vzorovacích stoprů. Podle známého stavu techniky existuje několik různých typů elektromagnetických převodníků pracujících na tomto principu.For the above reasons, the development has subsequently focused on mechanisms whose operating speed would be at least one order higher than the operating speed of the previously described devices. As a result, for example, a group of 16 levers, each operated by a separate electromagnet, can be replaced by one single device. It therefore represents a radical simplification of the design of the knitting machine. This group of mechanisms generally employs the principle of a resilient patterning track, a simple patterning node and a special electromagnetic transducer adapted to evoke these resilient patterning tracks. According to the prior art there are several different types of electromagnetic transducers operating on this principle.

Jedním z této skupiny elektromagnetických převodníků je zařízení tvořené permanentním magnetem, k němuž jsou přiřazeny dva pólové nástavce. V každém pólovém nástavci je vytvořen zářez, v němž je uloženo jádro elektromagnetů. Permanentní magnet polarizuje oba pólové nástavce i jádro elektromagnetů a na vzduchové mezeře se vytváří magnetická síla, přidržujícíOne of these electromagnetic transducers is a permanent magnet device to which two pole pieces are assigned. In each pole piece a notch is formed in which the core of the electromagnets is received. The permanent magnet polarizes both the pole pieces and the core of the electromagnets and creates a magnetic force on the air gap holding

-1 CZ 21085 Ul pružný stopr na pólových nástavcích. Vybuzením elektromagnetů tak, aby magnetický tok v jádře elektromagnetů byl opačný než magnetický tok vybuzený permanentním magnetem, dosáhne se nulového magnetického toku v zářezech obou pólových nástavců. V důsledku toho je v tomto místé nulová elektromagnetická síla a je umožněno, aby pružný vzorovací stopr svou pružností odskočil od pólových nástavců. Nevýhoda takto uspořádaného elektromagnetického převodníku je zejména ta skutečnost, že pružný vzorovací stopr alespoň v takové délce, jako je vzdálenost dvou pólových nástavců, musí být tuhý (neohebný), což má za následek zvýšenou hmotnost a vysokou náročnost na přesnost seřízení jejich vzájemné polohy. Ve svém důsledku to znamená omezení pracovní rychlosti pletacího stroje.Elastic stopper on pole pieces. By energizing the electromagnets so that the magnetic flux in the electromagnet core is opposite to the magnetic flux excited by the permanent magnet, zero magnetic flux is achieved in the notches of the two pole pieces. As a result, there is no electromagnetic force at this point and it is possible for the resilient patterning stopper to spring away from the pole pieces by its resilience. The disadvantage of the electromagnetic transducer arranged in this way is, in particular, that the resilient patterning stopper at least as long as the distance of the two pole pieces must be rigid (inflexible), resulting in increased weight and high demands on the accuracy of adjusting their relative position. As a result, this means limiting the working speed of the knitting machine.

Na dosažení zvýšené pracovní rychlosti byl vytvořen elektromagnetický převodník v podstatě předchozího typu, avšak v rozšířeném zářezu pólových nástavců má za sebou umístěny tři elektromagnety. Celkový čas, kdy je magnetický tok v pólových nástavcích nulový, je tím podstatně delší než u jediného elektromagnetů a pružný stopr může odskočit od pólových nástavců mnohem spolehlivěji. Nevýhodou tohoto typu elektromagnetického převodníku je nejenom vysoká is výrobní složitost samotného převodníku, ale i způsob řízení tří sériově uspořádaných elektromagnetů. Rovněž nebyla odstraněna vysoká náročnost na přesnost seřízení vzájemné polohy převodníku a stopni.In order to achieve an increased operating speed, an electromagnetic transducer of substantially the previous type has been provided, but has three electromagnets placed behind it in the enlarged notch of the pole pieces. The total time when the magnetic flux in the pole pieces is zero is thus considerably longer than with a single electromagnet and the flexible stopper can jump away from the pole pieces more reliably. The disadvantage of this type of electromagnetic converter is not only the high and complexity of the converter itself, but also the way of controlling three series-arranged electromagnets. Also, the high demands on the accuracy of the adjustment of the relative position of the converter and the stop have not been removed.

Je známo také konstrukční uspořádání elektromagnetů s jedním jediným pólovým nástavcem a elektromagnetem uloženým v dutině, vytvořené v tomto pólovém nástavci. Takto uspořádaný elektromagnetický převodník má hlavní výhodu v tom, že je podstatně zjednodušena vysoká náročnost na přesnost vzájemného seřízení převodníku a stopru. Dále v tomto případě vzorovací stopr nemusí obsahovat tuhé, neohybné části, takže má podstatně nižší hmotnost a je podstatně rychlejší, než u předchozího typu. Jeho nevýhoda však spočívá však v tom, že magnetický tok v pólovém nástavci v místě dutiny vytvořené na uložení elektromagnetů vyvozovaný permanent25 ním magnetem je nižší než v ostatních částech pólového nástavce a zpravidla musí být kompensován záporným magnetickým tokem v elektromagnetů.It is also known to design a solenoid with a single pole piece and a solenoid housed in a cavity formed in the pole piece. The electromagnetic converter arranged in this way has the main advantage that the high demands on the accuracy of the alignment of the converter and the tracker are considerably simplified. Furthermore, in this case, the patterning stopper does not need to include rigid, rigid portions, so that it has a significantly lower weight and is significantly faster than the previous type. However, its disadvantage lies in the fact that the magnetic flux in the pole piece at the location of the cavity formed to accommodate the electromagnets generated by the permanent magnet is lower than in the other parts of the pole piece and generally has to be compensated by the negative magnetic flux in the electromagnets.

Společnou nevýhodou všech známých typů elektromagnetických převodníků obsahujících kombinaci permanentního magnetu a elektromagnetů je jednak relativně úzká pracovní charakteristika, to znamená oblast, kde se dosahuje nulového magnetického toku v zářezu pólového nástavce či nástavců, ale rovněž skutečnost, že jediným elektromagnetickým převodníkem tohoto typu lze ovládat vzorovací stopry pouze tehdy, pokud jejich relativní vzdálenost neklesne pod určitou kritickou hodnotu. Proto u pletacích strojů jemnějšího dělení než například 22 (E), je nezbytné uplatit náročné mechanické úpravy, aby vzájemná vzdálenost vzorovacích stoprů neklesla pod kritickou hladinu. To je zatím nezanedbatelná překážka pro běžné uplatnění těchto typů elektro35 magnetických převodníků například u středoprůměrových či velkoprůměrových pletacích strojů jemného dělení.A common disadvantage of all known types of electromagnetic transducers containing a combination of permanent magnet and electromagnets is the relatively narrow working characteristic, i.e. the area where zero magnetic flux is achieved in the notch of the pole piece (s), but also the fact that stoppers only if their relative distance does not fall below a certain critical value. Therefore, in knitting machines of finer cutting than 22 (E) for example, it is necessary to apply demanding mechanical adjustments so that the spacing of the patterning tracks does not fall below a critical level. This is still a significant obstacle to the normal application of these types of electro35 magnetic converters, for example, for medium-diameter or large-diameter fine-knitting machines.

Zejména z patentové literatury jsou známé i principielně jiné elektromagnetické převodníky, které jsou vytvořené bez permanentního magnetu. Jsou to převodníky vytvořené například jenom samotným elektromagnetem, popřípadě pracující na jiném principu, například s využitím piezo40 elektrického či magnetostrikčního jevu. V praxi jsou málo známé a nejsou běžně rozšířené.In particular, other electromagnetic transducers which are constructed without a permanent magnet are also known in particular from the patent literature. They are converters formed, for example, by the electromagnet alone, or working on another principle, for example using a piezo electric or magnetostrictive phenomenon. In practice, they are poorly known and are not widespread.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Úkolem technického řešení je navrhnout elektromagnetický převodník nového typu, který bude výrobně jednoduchý, v praxi bude snadno uplatnitelný na různých typech pletacích strojů a to zejména u pletacích strojů jemného dělení.The task of the technical solution is to design an electromagnetic converter of a new type, which will be simple to manufacture, in practice it will be easily applicable to various types of knitting machines, especially for fine-knitting machines.

Toho se značnou měrou dosáhne elektromagnetickým převodníkem podle navrhovaného technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že na každém z pólových nástavců permanentního magnetu je vytvořena alespoň jedna feromagnetická vložka zasahující do příslušné přídržné plochy pólového nástavce, ke každé feromagnetické vložce je přiřazen samostatný elektromagnet,This is largely achieved by an electromagnetic transducer according to the present invention, characterized in that at least one ferromagnetic insert is provided on each of the pole pieces of the permanent magnet and extends into the respective holding surface of the pole piece;

-2CZ 21085 Ul přičemž feromagnetické vložky jednoho pólového nástavce jsou vzájemně posunuté vůči feromagnetickým vložkám druhého pólového nástavce.Wherein the ferromagnetic inserts of one pole piece are offset relative to each other with the ferromagnetic inserts of the other pole piece.

Hlavní výhoda takto vytvořeného elektromagnetického převodníku je jeho schopnost volit samostatně sudé a samostatně liché vzorovací stopry, přičemž jeho stavební výška je shodná se stavební výškou standardních elektromagnetických převodníků. Tím ho lze uplatnit na pletacích strojích jakékoli jemnosti dělení bez navýšení stavební výšky stroje. Rovněž je výhodná ta skutečnost, že každý ze vzorovacích stoprů se mechanicky dotýká pouze jednoho z obou pólových nástavců permanentního magnetu, což zjednodušuje mechanické seřizování pletacích strojů v oblasti vzorovacích mechanismů.The main advantage of the electromagnetic transducer thus formed is its ability to select separately even and separately odd patterning tracks, and its height is identical to that of standard electromagnetic transducers. This makes it suitable for knitting machines of any fineness of cutting without increasing the machine height. Also advantageous is the fact that each of the patterning tracks mechanically touches only one of the two pole pieces of the permanent magnet, which simplifies the mechanical adjustment of the knitting machines in the region of the patterning mechanisms.

Jestliže aktivní pólové nástavce permanentního magnetu v půdorysném pohledu mají tvar obdélníku, je to výhodné zejména proto, že elektromagnetický převodník je snadno aplikovatelný na ploché pletací stroje.If the active pole pieces of the permanent magnet are rectangular in plan view, this is particularly advantageous because the electromagnetic transducer is easy to apply to flat knitting machines.

Aby elektromagnetický převodník byl aplikovatelný na okrouhlé pletací stroje, je výhodné, aby v půdorysném pohledu byl vytvořen ve tvaru prstence.In order for the electromagnetic transducer to be applicable to circular knitting machines, it is preferred that it be in the shape of a ring in plan view.

Když u elektromagnetického převodníku prstencového tvaru jsou feromagnetické vložky pólových nástavců vytvořeny na vnějším obvodě prstence, je to výhodné zejména proto, že elektromagnetický převodník je možno uložit v prostoru pod jehelním válcem a pletací stroj je tím mimořádně kompaktní.In a ring-shaped electromagnetic transducer, the ferromagnetic inserts of the pole pieces are formed on the outer periphery of the ring, in particular because the electromagnetic transducer can be accommodated in the space below the needle cylinder, making the knitting machine extremely compact.

Když u elektromagnetického převodníku prstencového tvaru jsou feromagnetické vložky pólových nástavců vytvořeny na vnitřním obvodě prstence, je to výhodné zejména proto, že elektromagnetický převodník je možno uspořádat na vnějším průměru jehelního válce a tím je celé zařízení velmi dobře přístupné pro případnou údržbu či seřizování.In the case of the ring-shaped electromagnetic transducer, the ferromagnetic inserts of the pole pieces are formed on the inner circumference of the ring.

Jestliže u elektromagnetického převodníku prstencového tvaruje na pólových nástavcích permanentního magnetu vytvořena množina feromagnetických vložek, je to výhodné zejména proto, že při zachování konstrukční jednoduchosti je možno relativně snadno dosáhnout opakované volby činných elementů v tomtéž pracovním systému pletacího stroje.If a plurality of ferromagnetic inserts are formed on the pole pieces of the permanent magnet in the annular ring transducer, this is advantageous in particular because, while maintaining the simplicity of construction, it is relatively easy to re-select the active elements in the same working system of the knitting machine.

Aby bylo dosaženo vysoké životnosti elektromagnetického převodníku, je výhodné opatřit přídržné plochy pólových nástavců a feromagnetických vložek diamagnetickým (nemagnetickým) otěru vzdorným povlakem.In order to achieve a long service life of the electromagnetic transducer, it is advantageous to provide the abutment surfaces of the pole pieces and ferromagnetic inserts with a diamagnetic (non-magnetic) abrasion-resistant coating.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladné provedení navrhovaného technického řešení je zobrazeno na výkresech, kde na obrázku 1 se nachází pohled na elektromagnetický převodník a to ze směru, kde jsou vytvořeny feromagnetické vložky, na obrázku 2 je půdorysný pohled na tento převodník s pólovými nástavci obdélníkového tvaru, obrázek 3 zobrazuje řez převodníkem v místě, kde feromagnetická vložka je vytvořena na spodním pólovém nástavci, na obrázku 4 je zobrazen řez převodníkem v místě, kde feromagnetická vložka je vytvořena na horním pólovém nástavci, na obrázku 5 je půdorysný pohled na elektromagnetický převodník prstencového tvaru s feromagnetickými vložkami na vnějším obvodě prstence a obrázek 6 znázorňuje půdorysný pohled na elektromagnetický převodník prstencového tvaru s feromagnetickými vložkami na vnitřním obvodě prstence.An exemplary embodiment of the proposed technical solution is shown in the drawings, where Figure 1 is a view of the electromagnetic transducer from the direction where the ferromagnetic inserts are formed; Figure 2 is a plan view of the transducer with rectangular pole pieces; Figure 4 is a cross-sectional view of the transducer where the ferromagnetic insert is formed on the top pole piece; 6 shows a plan view of a ring-shaped electromagnetic transducer with ferromagnetic inserts on the inner periphery of the ring.

Příklady provedeníExamples

Jedno z možných příkladných provedení je zobrazeno na obrázcích 1, 2, 3, a 4. Elektromagnetický převodník je tvořen alespoň jedním permanentním magnetem i, k němuž jsou přistavěny dva pólové nástavce 2 a 3. Na pólovém nástavci 2 do jeho přídržné plochy 2.3 zasahuje feromagnetická vložka 2.1 oddělená od pólového nástavce 2 nemagnetickým isolantem 22. Za feromagnetickou vložkou 2,1 je v pólovém nástavci 2 vytvořena dutina 2.4. Pod dutinou 2.4 je uložen elektromagnet 5. Elektromagnet 5 je tvořen z jádra 5.1 a solenoidu 52. Elektromagnet 5 je na pólovém nástavci 2 uchycen tak, že část 5.1a jádra 5 je uložena v dutině 2.4 pólového nástavce 2.One possible embodiment is illustrated in Figures 1, 2, 3, and 4. The electromagnetic transducer comprises at least one permanent magnet 1, to which two pole pieces 2 and 3 are attached. the insert 2.1 separated from the pole piece 2 by a non-magnetic insulator 22. After the ferromagnetic insert 2.1, a cavity 2.4 is formed in the pole piece 2. An electromagnet 5 is placed under the cavity 2.4. The electromagnet 5 consists of a core 5.1 and a solenoid 52. The electromagnet 5 is mounted on the pole piece 2 so that the core part 5.1a is housed in the pole piece cavity 2.4.

-3CZ 21085 Ul-3EN 21085 Ul

Zmíněná část jádra 5.1a je v dutině 2.4 pólového nástavce 2 uložena s určitou vůlí, aby se přímo nedotýkala ani pólového nástavce 2, ani feromagnetické vložky 24. Část 5.1a jádra 5 je tak součástí magnetického obvodu jednak solenoidu 5.2. ale v pólovém nástavci 2 rovněž i permanentního magnetu i. Jádro 5.1 elektromagnetu 5 pólovým nástavcem 3 prochází dutinou 3.3 a není součástí magnetického obvodu permanentního magnetu 1 v pólovém nástavci 3. Zcela analogické je i uspořádání elektromagnetického převodníku na pólovém nástavci 3. Zde do přídržné plochy 3.3 je umístěna feromagnetická vložka 3.2 odisolovaná od pólového nástavce 3 nemagnetickým isolantem 3.2. Dutina 3.4 v pólovém nástavci 3 slouží k uložení elektromagnetu 4, tvořeného jádrem 4.1 a solenoidem 4.2. Zmíněná část 4.1a jádra 4 je uložena v dutině 3.4 a vytváří část io magnetického obvodu jednak solenoidu 4,2 a jednak permanentního magnetu 1 v pólovém nástavci 3. Jak patrno na obrázcích 1 a 2, feromagnetické vložka 2.1 na pólovém nástavci 2 a feromagnetická vložka 3.1 na pólovém nástavci 3 jsou sice umístěny nad sebou, avšak jsou vůči sobě vzájemně posunuté. Elektromagnetický převodník v tomto příkladném provedení má pólové nástavce 2 a 3 obdélníkového tvaru a přídržná plocha 2.3 a 3.3 je lineární. Je proto zvláště vhodný například pro ploché pletací stroje. Přídržné plochy 2.3 a 3.3 nemusí však být vždy lineární, mohou být rovněž konvexní, popřípadě konkávní.Said core portion 5.1a is received with some play in the cavity 2.4 of the pole piece 2 so as not to directly contact either the pole piece 2 or the ferromagnetic insert 24. Thus, the core part 5.1a is part of the solenoid 5.2's magnetic circuit. but in the pole piece 2 also of the permanent magnet i. The core 5.1 of the electromagnet 5 passes through the pole piece 3 through the cavity 3.3 and is not part of the magnetic circuit of the permanent magnet 1 in the pole piece 3. The electromagnetic converter arrangement on the pole piece 3 is quite analogous. 3.3, a ferromagnetic insert 3.2 is insulated from the pole piece 3 by a non-magnetic insulator 3.2. The cavity 3.4 in the pole piece 3 serves to receive the solenoid 4 consisting of the core 4.1 and the solenoid 4.2. Said core portion 4.1a is housed in the cavity 3.4 and forms part of the magnetic circuit both of the solenoid 4.2 and of the permanent magnet 1 in the pole piece 3. As shown in Figures 1 and 2, the ferromagnetic insert 2.1 on the pole piece 2 and the ferromagnetic insert 3.1 on the pole piece 3 are placed one above the other, but they are offset from one another. The electromagnetic transducer in this exemplary embodiment has rectangular pole pieces 2 and 3 and the holding surface 2.3 and 3.3 is linear. It is therefore particularly suitable, for example, for flat knitting machines. However, the retaining surfaces 2.3 and 3.3 need not always be linear, but can also be convex or concave.

Jiné příkladné provedení elektromagnetického převodníku je zobrazeno na obrázku 5. V tomto příkladném provedení jsou pólové nástavce 8 prstencového tvaru a mají přídržné plochy 8.3 na svém vnějším obvodě, kde jsou vytvořeny již popsané feromagnetické vložky 84. Jak je patrné, elektromagnety 4 a 5, jež tvoří ve dvojici jedno vzorovací místo, je možno na prstenci 8 umístit opakovaně, V tomto názorném příkladě na prstenci 8 je umístěno 14 vzorovacích míst 2*Another exemplary embodiment of the electromagnetic transducer is shown in Figure 5. In this exemplary embodiment, the pole pieces 8 are of annular shape and have retaining surfaces 8.3 on their outer periphery where the ferromagnetic inserts 84 described above are formed. form a pair of sample sites in pairs, it is possible to place the sample on the ring 8 repeatedly. In this illustrative example, 14 sample sites are located on the ring 8.

Další příkladné provedení je zobrazeno na obrázku 6, jež je analogii provedení z obrázku 5, avšak s tím rozdílem, že 14 vzorovacích míst 10.1 až 10.14 má své feromagnetické vložky 9.1 vytvořeno na přídržné ploše 9.3 na vnitřním obvodě prstence 9.Another exemplary embodiment is shown in Figure 6, which is analogous to the embodiment of Figure 5, but with the difference that the 14 sample locations 10.1 to 10.14 have their ferromagnetic inserts 9.1 formed on the retaining surface 9.3 on the inner periphery of the ring 9.

Pružné vzorovací stopry, které lze výše popsanými elektromagnetickými převodníky vyvolovat nejsou blíže popsány, protože mohou být rozdílných konstrukčních uspořádání a jsou dostatečně známé ze stávajícího stavu techniky, například ze spisů US 5 664 442 či US 5 669 249. Pružné vzorovací stopry musí být vhodně přizpůsobeny tak, aby v případě předpružení se dotýkaly pouze jednoho z obou pólových nástavců 2 anebo 1.The resilient patterning tracks that can be induced by the electromagnetic transducers described above are not described in detail, as they may be of different designs and are well known in the art, for example from U.S. Pat. Nos. 5,664,442 or 5,669,249. so that in the case of pre-springing they only touch one of the two pole pieces 2 or 1.

Nutno také podotknout, že všechny pólové nástavce permanentního magnetu musí být z vhodného feromagnetického materiálu. Plyne to automaticky ze samé podstaty věci.It should also be noted that all pole pieces of the permanent magnet must be of suitable ferromagnetic material. It flows automatically from the very essence of the matter.

Popis činnosti elektromagnetického převodníku bude pro zjednodušení vztažen zejména k obrázkům 1 až 4, i když je zřejmé, že ve všech variantních řešení je princip funkce prakticky totožný.For the sake of simplicity, the description of the operation of the electromagnetic transducer will refer in particular to Figures 1 to 4, although it is clear that in all variant solutions the function principle is practically identical.

Elektromagnetický převodník podle navrhovaného technického řešení pracuje takto: přiložením pólových nástavců 2 a 3 k alespoň jednomu permanentnímu magnetu 1 dojde podle známého fyzikálního principu k magnetické polarizaci těchto pólových nástavců. Rovněž dojde k polarizaci feromagnetických vložek 24, 3.1 a Části 4.1a jádra 4.1 elektromagnetu 4 a Části 5.1a jádra 5.1 elektromagnetu 5, Takže přiložením feromagnetického materiálu, například pružných stoprů, k pólovým nástavcům 2 anebo 3 má za následek, že napružené pružné stopry se udrží v kontaktu s těmito pólovými nástavci. Zrušit působení magnetické síly na pólovém nástavci 2 nebo 3 lze provést účinkem elektromagnetu 4, popřípadě 5. Například když se na solenoid 4.2 přiloží vhodné elektrické napětí a solenoidem 4.2 začne procházet elektrický proud, v jádře 4.1 vznikne na známém fyzikálním principu magnetický tok. Protože část 4.1a jádra 4 tvoří Část magnetického obvodu také permanentního magnetu 1, dojde k sčítání jednotlivých magnetických toků.The electromagnetic transducer according to the present invention works as follows: by applying the pole pieces 2 and 3 to at least one permanent magnet 1, according to the known physical principle, the pole pieces are magnetically polarized. Also, the ferromagnetic inserts 24, 3.1 and Part 4.1a of the core 4.1 of the electromagnet 4 and the Part 5.1a of the core 5.1 of the electromagnet 5 are polarized, so that the application of ferromagnetic material, such as resilient trackers, to the pole extensions 2 or 3 results keep in contact with these pole pieces. For example, when a suitable voltage is applied to the solenoid 4.2 and an electric current is passed through the solenoid 4.2, a magnetic flux is generated in the core 4.1 on a known physical principle. Since part 4.1a of the core 4 forms part of the magnetic circuit also of the permanent magnet 1, the individual magnetic fluxes are added together.

Jestliže magnetický tok vyvozovaný solenoidem 4,2 je opačného smyslu než magnetický tok vyvozovaný permanentním magnetem i, oba toky se vzájemně vynulují a zruší se tím magnetická polarizace feromagnetické vložky 34. Jestliže v tomto případě na přídržné ploše 3.3 v místě feromagnetické vložky 34 se nachází předpružený pružný vzorovací stopr, dojde působením jeho pružné síly k odskoku od feromagnetické vložky 34. tento vyvolený vzorovací stopr je známým způsoben naveden do rozdílné zámkové dráhy, než je tomu v případě vzorovacího stopru, který popsaným způsobem vyvolen nebyl. Naprosto analogickým způsobem je možnéIf the magnetic flux generated by the solenoid 4.2 is opposite to the magnetic flux generated by the permanent magnet i, both fluxes are reset to one another, thereby canceling the magnetic polarization of the ferromagnetic liner 34. If, in this case, the resilient patterning track, due to its resilient force, will bounce away from the ferromagnetic insert 34. This selected patterning track is known to be guided in a different locking path than in the case of a patterning track which has not been selected in the manner described. A completely analogous way is possible

-4CZ 21085 Ul provést vyvolení pružného vzorovacího stopru nacházejícího se v kontaktu s feromagnetickou vložkou 2.1 a to účinkem působení elektromagnetu 5. Rovněž funkce elektromagnetického převodníku znázorněného na obrázku 5, anebo 6 je zcela analogická.21085 U1, the electromagnetic transducer shown in FIG. 5 or 6 is completely analogous.

Jak vyplývá z popisu funkce elektromagnetického převodníku podle navrhovaného technického řešení, tento elektromagnetický převodník má několik výhod. Jedna z výhod spočívá v tom, že pružné vzorovací stopry jsou vyvolovány ve dvou samostatných a nezávislých dráhách, čímž čas, jež je k disposici na vyvolení stopru, je prodloužen na dvojnásobek a zásadně to zlepšuje spolehlivost zařízení. Velmi důležitá je rovněž ta skutečnost, že stavební výška té části stroje, kde se provádí vyvolování stopru, je nezměněna. K dalším výhodám lze přičíst rovněž to, že každý z io předpružených vzorovacích stoprů se dotýká pouze jednoho pólového nástavce, což výrazně zjednodušuje otázku seřízení vzájemné polohy elektromagnetického převodníku a pružných vzorovacích stoprů v místě jejich předpružování. K dalším výhodám elektromagnetického převodníku podle navrhovaného technického řešení patří rovněž skutečnost, že feromagnetické vložky pólových nástavců tvoří pouze část magnetického obvodu permanentního magnetu, nikoliv však magnetického obvodu elektromagnetů. Takže dojde-li jednou po zrušení magnetického toku permanentního magnetu od magnetického toku elektromagnetu na další případné zvýšení intenzity magnetického toku elektromagnetu, nemá tato skutečnost negativní vliv na uvedený jev. Tím je zaručena široká pracovní charakteristika elektromagnetického převodníku a nezávislost jeho správné funkce například na provozní teplotě pletacího stroje.As follows from the description of the operation of the electromagnetic converter according to the proposed technical solution, this electromagnetic converter has several advantages. One of the advantages is that the elastic patterning tracks are developed in two separate and independent tracks, whereby the time available to trigger the tracks is doubled and substantially improves the reliability of the device. Also of great importance is the fact that the construction height of the part of the machine where the stopping is performed is unchanged. Another advantage is that each of the pre-springed patterning tracks touches only one pole piece, which greatly simplifies the question of adjusting the relative position of the electromagnetic transducer and the flexible patterning tracks at the point where they are biased. Other advantages of the electromagnetic transducer according to the proposed technical solution also include the fact that ferromagnetic inserts of pole pieces form only part of the magnetic circuit of the permanent magnet, but not the magnetic circuit of the electromagnets. Thus, if once the permanent magnet magnetic flux is removed from the magnetic flux of the electromagnet, a further possible increase in the magnetic flux intensity of the electromagnet occurs, this does not adversely affect the phenomenon. This guarantees a wide working characteristic of the electromagnetic transducer and the independence of its correct function, for example, from the operating temperature of the knitting machine.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Návrh technického řešení je průmyslově využitelný při stavbě nových plochých či okrouhlých pletacích strojů, popřípadě při rekonstrukci pletacích strojů vyrobených podle stávajícího a známého stavu techniky.The design of the technical solution is industrially applicable in the construction of new flat or circular knitting machines, or in the reconstruction of knitting machines manufactured according to the current and known state of the art.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

25 1. Electromagnetic transducer for electronically controlled circular and flat knitting machines for eliciting their active elements, such as knitting needles and sinkers, by means of their elastic patterning tracks, which is made up of at least one permanent magnet (1) and a pair of pole pieces (

2, 3, 8, 9, 10, 11) characterized in that at least one of the pole pieces (2, 3, 8, 9, 10, 11) of the permanent magnet (1) is formed at least

30 one ferromagnetic insert (2.1, 3.1, 8.1, 9.1, 10.1, 11.1) extending into the respective holding surface (2.3, 3.3, 8.3, 9.3, 10.3, 11.3) of the pole piece (2, 3, 8, 9, 10, 11 ), a separate electromagnet (4, 5) is associated with each ferromagnetic insert (2.1, 3.1, 8.1, 9.1, 10.1, 11.1), the ferromagnetic insert (2.1, 8.1, 10.1) of one pole piece (2, 8, 10) being offset relative to the ferromagnetic inserts (3.1, 9.1, 11.1) of the second pole piece (3, 9, 11).

The electromagnetic converter according to claim 1, characterized in that the pole pieces (2, 3) of the permanent magnet (1) in plan view are rectangular in shape.

Electromagnetic transducer according to claim 1, characterized in that the pole pieces (8, 9, 10, 11) of the permanent magnet (1) in plan view are ring-shaped.

Electromagnetic converter according to claim 3, characterized in that the pole

The permanent magnet extensions (8, 9) have ferromagnetic inserts (8.1, 9.1) formed on their outer periphery (8.3, 9.3).

-5GB 21085 Ul

An electromagnetic converter according to claim 3, characterized in that the pole pieces (10, 11) of the permanent magnet (1) have ferromagnetic inserts (10.1, 11.1) formed on their inner circumference (10.3, 11.3).

Electromagnetic converter according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a plurality of ferromagnetic inserts is formed on the 5 pole extensions (2, 3, 8, 9, 10, 11) of the permanent magnets (1).

Electromagnetic converter according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the holding surfaces (2.3, 3.3, 8.3, 9.3, 10.3, 11.3) of the pole pieces (2, 3, 8, 9, 10, 11) of the permanent magnets (1) and ferromagnetic inserts (2.1, 3.1, 8.1, 9.1, 10.1, 11.1) are provided with a diaio magnetic or non-magnetic abrasion resistant coating.