IT8305239A1

IT8305239A1 - ELECTROMECHANICAL ACTUATOR PARTICULARLY FOR THE CONTROL OF THE SELECTIONS ON Hosiery and knitting machines.

Info

Publication number: IT8305239A1
Application number: IT1983A05239A
Authority: IT
Original assignee: Colosio Cesare Srl
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1985-06-22

Description

D E S C R I I O N E D E S C R I I O N E

del BREVETT0_PER_INVENZI0NE_INDUSTRIALE_avente_per titolo: of the PATENT_PER_INVENTI0NE_INDUSTRIALE_avente_per title:

"ATTUATORE ELETTROMECCANICO PARTICOLARMENTE PER IL COMANDO DELLE SELEZIONI SU MACCHINE DA CALZETTERIA E DA MAGLIERIA" "ELECTROMECHANICAL ACTUATOR PARTICULARLY FOR THE CONTROL OF THE SELECTIONS ON Hosiery and knitting machines"

RIASSUNTO SUMMARY

L'invenzione riguarda un attuatore elettromeccan ico per il_comando_delle selezioni.degli aghi_su_ macchine da calzetteria e maglieria con l'ausilio di.__ Selettori o sottoaqhi a pressa._ L.'.attuatore pu?._essere montato a pacco con altri attuatori uguali e governato da un programmatore elettronico. Detto attua-.. tore comprende un elettromagnete con una o pi? espansioni polari, ed una leva selettrice basculante avente un terminale cooperante con la c le espansioni dell elettromagnete_ed_un terminale opposto_destina_to .a comandare i_selettori per_gli aghi. la 1eva lettrice ? mantenuta normalmente in posizione_inope-, _.rante_ad ppera_di_una.molla_e_.viene.spostata nella posizione_ operante la .selezione_ dall elettromagnete. quando, alimeritato,_attrae l'adiacente terminale del: la leva selettrice. The invention relates to an electromechanical actuator for the control of the selections of the needles on hosiery and knitting machines with the aid of selectors or press liners. The actuator can be assembled in a pack with other identical actuators and governed by an electronic programmer. Said actuator comprises an electromagnet with one or more? pole expansions, and a pivoting selector lever having one terminal cooperating with the expansions of the electromagnet and an opposite terminal intended for controlling the selectors for the needles. the 1st reader? normally held in the inoperative position, lying on the side of a spring and is moved to the position operating the selection by the electromagnet. when, once at the limit, it draws the adjacent terminal of the selector lever.

.STATO DELLA TECNICA Com'? noto, sulle macchine da calzetteria e maglieria. la selezione operativa degli aghi durante le fasi di._costruzione della maglia si attua, direttamente o indirettamente, mediante.selettori o sottpaghi montati in corrispondenza agli aghi da comandare. I selettori o sottoaqhi possono essere del tipo ad alzata o oscillanti, ma in ogni caso_presenta-. no dei dentini sui quali agiscono. a.comando , delle leve selettr.ici capaci di spostare convenientemente. i_selet_tori o sottoaghi quando occorre attuare_una_ prestabilita selezione operativa degli_aghi. A seconda del tipo di selettori o sottoaghi, le leve_selet-. trici possono essere a slitta oppure basculanti e devono,comunque essere spostate in conformit? da una_ posizione,inoperante.,..nella..quale non.impegnano i _selettori, ad una posizione operante, nella quale.de-^ terminano_la selezione in.base ai dentini sui selettori. .STATE OF THE TECHNIQUE How? known, on hosiery and knitting machines. the operative selection of the needles during the stitch construction phases is carried out, directly or indirectly, by means of selectors or sub-needles mounted in correspondence with the needles to be controlled. The selectors or sub-windows can be of the lifting or oscillating type, but in any case _presents-. no of the teeth on which they act. a.comando, selector levers able to move conveniently. the selector or sub-needles when it is necessary to carry out a predetermined operative selection of the needles. Depending on the type of selectors or sub-needles, the levers_selet-. trici can be sled or tilting and must, however, be moved in accordance? from an inoperative position in which the selectors do not engage to an operative position in which the selection is terminated based on the teeth on the selectors.

Prima d'ora lo spostamento delle leve selettrici dalla_ posizione_inoperante a quella operante ? conseguito prevalentemente con mezzi meccanici quali un_tamb_urino.a.pioli__.del_disegno e molle,di.recupero Tali_mezzi_, pur se^funzionali, sono.per? alquanto complessi e ingombranti, e per la loro..rigidit? di..,. funzionamento e di impostazione non si prestano__ad ,un controllo della selezione realizzato con programmatori elettronici del tipo utilizzati pi? di recente nell'ambito delle macchine da calzetteria e da maglieria. Before now, the shifting of the selector levers from the inoperative to the operative position? mainly obtained with mechanical means such as a drum with pegs of the design and springs, for recovery. somewhat complex and bulky, and for their .. stiffness? from..,. operation and setting do not lend themselves__ad, a control of the selection made with electronic programmers of the type used more? recently in the field of hosiery and knitting machines.

Per tale motivo, in luogo dei tradizionali mezzi meccanici, gi? ? stato proposto l'impiego di attuatori elettrici o elettromagnetici pi? adatti, da un lato, ad essere governati anche con programmatori elettronici_e capaci, dall'altro, di comandare con _ maggior rapidit?_e flessibilit? di selezione le leve selettrici e quindi_i selettori o sottoaghi che de=.... vono selezionare.gli_aghi_sull.e_.macchine da_calzetteria e_maglieria. For this reason, instead of the traditional mechanical means, already? ? has been proposed the use of electric or electromagnetic actuators pi? suitable, on the one hand, to be governed also with electronic programmers_and capable, on the other hand, of controlling with greater speed and flexibility. the selector levers and then the selectors or sub-needles which de = .... must select the needles on the and knitting machines.

Pertanto.,.allo stato attuale .della tecnica,_per _attuare le selezioni_.degli aghi_.su dette,macchine si utilizzano degli elettromagneti, dei_magneti bistabili o dei magneti permanenti._ Gli_elettromagneti del tipo _fin qui_usato ineudono generalmente_un loro proprio componente_o.ancori-. na_,_suscettibile di spostamenti assiali e collegato direttamente g indirettamente ad una leva selettri .per spostarla corrispondentemente .dalla posizione i~ noperante a. guella_operante quando 1 'elettromagnete j? alimentato elettricamente, ovvero eccitato ....Normalmente poi, detti.-elettromagneti sono .predisposti per. spostare l'organo da comandare ad esso collegato in ; una _sola direzione, mentre lo spostamento dello stesso organo in direzione opposta e determinato da una _molla.di..recupero . Therefore, in the current state of the art, electromagnets, bistable magnets or permanent magnets are used to make the selections of the needles on said machines. Electromagnets of the type used up to now generally have their own component or anchors. n capable of axial displacements and connected directly g indirectly to a selector lever to move it correspondingly from the operating position a. guella_operante when the electromagnet j? electrically powered, i.e. energized .... Normally then, said electromagnets are prepared for. move the organ to be controlled connected to it in; only one direction, while the movement of the same organ in the opposite direction is determined by a recovery spring.

_ Un_simile...sisterna .di_comando..presenta sempre..pr?-, blemi. di_natura meccanica .pergii fatto di.comprende-, :re un componente mobile e ..quindi.soggetto a forze.,i-.. nerziali de_i_.mezzi_di_vincolo del .componente .mobile.. .con l'organo_da.comandare ed una molla di recupero_ che sono sempre suscettibili, oltre che.di_usura., .anf _che di._attriti_.e resistenze che.portano a_dover_ d.i-__. sporre di attuatoci di.maggior. potenza .e,guin.di.di maggior ingombro _ A_simile ... sisterna .di_comando..presents always..pr? -, blemi. mechanical_nature .pergii made of .comprises-,: re a moving component and ..therefore.subject to forces. which are always susceptible, as well as to wear, as well as to friction and resistances which lead to dover of the same. has more. power. and, guin. of. larger dimensions

Dialtro, canto., l.'.impiego di magneti bistabili con7 sente di eliminare le molle di recupero, ma non eli-. minano i problemi di inerzia e di .attrito__d.elle.jp.arti in movimento. Dialtro, canto., L. The use of bistable magnets allows to eliminate the recovery springs, but not eli-. undermine the problems of inertia and friction__d.elle.jp.arti in motion.

In aggiunta, l'adozione di attuatori magnetici, anche se ha permesso di eliminare i.tradizionali tamburini a pioli del disegno ed i relativi comandi e. In addition, the adoption of magnetic actuators, even if it has made it possible to eliminate the traditional peg drums of the design and the relative commands e.

.accessori.,_non_ ha comunque risolto.-.appieno ed e cacemente i_problemi d' ingombro..e.di collocamento di tali attuatori ..sulle macchine interessate . E .ci? specialmente se si considera che in .corrispondenza ad ogni stazione di selezione _s_ulle macchine da.calzetteria e maglieria ? in genere prevista una pluralit?'. di leve selettrici soyrapposte tra di loro e che devono essere dotate ciascuna di un proprio attuatore . In effetti_,._gli .attuatori magnetici.finora_utilizza-.. ti, di qualunque tipo..essi .siano., hanno sempre dimensioni e ..quindi..ingombri.piuttosto notevoli che pos- . sono, essere ancor pi? accentuati .dall 'esigenza_.di disporre di attuatori di ade.guata.potenza__e/ o__di doveri interporre a volte dei bracci o.leve moltiplicatori di potenza tra gli attuatori .stessi_e _.i corrispondenti organi da comandare. . however, it has not fully and effectively solved the problems of overall dimensions and placement of such actuators on the machines concerned. And. There? especially if we consider that in correspondence to each selection station _s_ on the hosiery and knitwear machines? a plurality is generally foreseen. of overlapping selector levers which must each be equipped with its own actuator. In fact, the magnetic actuators used up to now, of whatever type ... they are., Always have quite considerable dimensions and ... are, to be even more? accentuated by the need for having actuators of adequate power and / or having to interpose power multiplier arms or levers between the actuators themselves and the corresponding members to be controlled. .

DESCRIZIONE DEL TROVATO.. DESCRIPTION OF THE FOUND.

La presente J.nvenzione ? invece,diretta. ad__un. at-, tuatore. elettromeccanico particolarmente ,.anche se ? non esclusivamente^ _per il comando delle selezioni .sulle m?cchine_da_cal_zetteria e maglieria con l'.au-_ silio di selettori a.pressa secondo almeno le.riven-. dicazioni 1 )-4 ). The present J. invention? instead, direct. to a. actuator. electromechanical particularly, .although? not exclusively for the control of the selections on the m? cchine_da_zetteria_zetteria and knitwear with the help of press selectors according to at least the recipients. statements 1) -4).

E ' pertanto_scopo_ dellapresente .invenzione quel-. lo. di.proporre _un _attuatore di comando.della seiezione.degli aghi su detti..tipi di.macchine che semplice_ed .efficiente e..che non richieda alcun vincolo meccanico. tra .l 'elettromagnete e_1.'organo .comandato. .Un altro scopo,del.trovatole, di..proporre un at-. tuatore formato da .un elettromagnete, di minimo ingombro privo di elementi.mobili_,_e quindi non sog- ^ getto ad inconvenienti dovuti ad inerzia o ad usura di spos tamento e da una leva selettrice susc?ttibi 1e. solo_di_ spostamenti angolari e costituente parte integrante _e_funzi.onale dell'elettromagnete -Si.conseguono._pertanto .i.vantaggi._..di ottenere .un a.ttuat_ore_.semplice., di._ingombro__par_ticolarmante_li-. mi tato ,:.privo di_tutti _gli inconvenienti_lamentati _ per_i si stemi noti .e_quindi applicabile. proficuamen-, te_alle_macchine_la_calzetteria_e_da..maglieria senza intasare _le _teste.delle medesime.e_.limitare ,.o .impedire. un comodo accesso al cilindro. It is therefore the object of the present invention that. the. to propose a control actuator for the needle sectioning on said types of machines which are simple and efficient and which do not require any mechanical constraint. between the electromagnet and the controlled organ. Another purpose of the founding is to ... propose an at-. actuator formed by an electromagnet, of minimum bulk, without movable elements, and therefore not subject to problems due to inertia or to wear and tear and by a selectable selector lever 1e. only_of_ angular displacements and constituting an integral _and_functional part of the electromagnet. However, without all the drawbacks described for the known systems and therefore applicable. profitably, you_the_machines_the_footwear_and_knits without clogging _the_heads. of the same and_.limit, .or. prevent. convenient access to the cylinder.

Maggiori dettagli del trovato risulteranno .pi? evidenti dal seguito della descrizione fatta. con. ri-, ferimento all'allegato disegno di_un _esempio .prefe- .. rito, ma non limitativo, di pratica realizzazione nel quale: More details of the finding will be .pi? evident from the rest of the description. with. reference to the attached drawing of a preferred example, but not limitative, of practical realization in which:

la Fig.1 mostra la vista_schematica_di_un pacco di. Fig.1 shows the schematic_view_of_ a pack of.

attuatori coordinati al cilindro .di_una macchina; _ la Fig.2.mostra una vista later.ale_ingrandita di al-. actuators coordinated with the cylinder of a machine; _ Fig. 2 shows a side view_enlarged by al-.

cuni attuatori._taluni dei.quali in parziale sez l'attuatore..inferiore.essendo _in posizione.operante mentre gli altri_.sono. inoperanti; e. some actuators, some of which are in partial section, the lower ... actuator being in the operating position while the others are. inoperative; And.

la fig.3 mostra,._la vista_in_.pianta,di un attuatore,. ln detto_di_segno con_10) ? gener?camente indicato il cilindro_.di_una macchina.._da calzetteria,o maglieria portante oltre agli :aghi destinati a lavorare a maglia, dei selettori o sottoaghi 12), ad es. del tipo a pressa, destinati alla selezione operativa . di detti aghi. I selettori o sottoaghi 12) presentano , in maniera nota, dei dentini 13) a diversi livelli,con .i_quali._coop_er.ano.degli.attuatori elett.ro- _ meccanici .di_selezione 14)_.montati..a pacco.,.ovvero,_ sovrapposti.,.ancorch? .funzionalmente indipendenti, in..posizione_radiale rispetto .al.cilindro 10J.._ Ora, in accordo_al_trovato ogni attuatore_elet= ; tromeccani co 14) ? costituito da un elettromagnete. statico. a_.struttura piatta e di ingombro particolarmente -limitato, e da.una leva selettrice 16) suscettibile di spostamenti angolari basculanti per passare da una.posizione.inoperante nella quale ?_di-. stanziata dai dentini.1,3) dei selettori o sottoaghi.. Fig. 3 shows the plan view of an actuator. ln said_of_sign with_10)? Generally indicated is the cylinder of a hosiery or supporting knitting machine in addition to the needles intended for knitting, selectors or sub-needles 12), e.g. of the press type, intended for operational selection. of said needles. The selectors or sub-needles 12) have, in a known manner, teeth 13) at different levels, with which coopers are the electro-mechanical selection actuators 14) assembled in a pack. .that is, _ superimposed.,. even? . functionally independent, in a radial_position with respect to the cylinder 10J .._ Now, according to the found, each elet = actuator; tromeccani co 14)? consisting of an electromagnet. static. a flat structure with particularly limited overall dimensions, and by a selector lever 16) susceptible of tilting angular displacements to pass from an inoperative position in which? allocated by the teeth. 1,3) of the selectors or sub-needles ..

12) ad una.posizione..operante nella quale agisce,sui. 12) to an operating position in which it acts, on.

detti dentini per spostare i selettori_o sottoag 12) e fare seiezione Pi? precisamente. l'elettromagnete_15) comprende., all'interno di un corpo protettivo 17), un nucleo a U 18), in ferro dolce, ed un avvolpimento elettrico_ 19) opportunamente alimentato. Nella realizzazione_ rappresentata, il nucleo a U 18) presenta due espansioni polari 20)-21) rivolte entrambe verso la leva selettrice 16) da comandare _ Detta leva selettrice 16) ? imperniata, cos? come quella degli altri attuatori a pacco, con un perno latermedio_22) su un supporto 28) fissato all'inea-_ stellatura della macchina interessata. Alla sua estremit_?_rivolta verso_1e espansioni polari 20)~21). la 1eva selettrice 16).__? munita di un terminale in fer ro dolce 24) o comunque in materiale maqnetiz_zabile per induzione.._?a parte dell'elettromagnete_15) det~. to terminale 24) essendo riportato ed opportunamente, fissato alla leva selettrice 16) la quale per la ri-^ manente parte .pu? essere in acciaio trattato per po-_ ter svolgere una corretta azione sui selettori o sottoaqhi 12)._La leva selettrice 16)_?_pertan.to bimetallica e 1a_sua .estremit?_rivolta verso i detti se-._ lettori o sottoagh? 12) presenta_un terminale.a smusso 25) destinat ad agire a comando, sui dentini dei selettori sottoagh 12_)_per_.la selezione_operati agh.i Il terminaiein ferro dolce._24) della leva selettrice 16) presenta un gradinolo scarico__definito_da__L un piano.di battuta orizzontale_26.) e._da .un_piano_in-__ :clinato 27) che forma un angolo ottuso con detto piaino di battuta. Il piano di battuta 26)? destinato ad appoggiare sulle superficie orizzontali, ad es. superiori, 201)-2l1) delle espansioni polari 20-21~). del nucleo dell'elettromagnete 15) quando questo, ecrcitato, attira il terminale 24) della leva selettri-. C_e_l6.). Il piano..inclinato.27)_risulta di_fronte alle .superfici di testa 20")-21") delle.espansioni po-; lari del_nucleo e diverge_xispe11o.a_.dette.sup.erfic.i a partire dalle superfici di appoggio 20')-21') con le quali coopera il piano di battuta 26). -Quando elettromagnete_ non ? alimentato elettricamente,_ovvero eccitato,_pna .molla di richiamo 28) collegata.alla leva..se1ejtrice 16) sposta.que.r. st1ultima in_una condizione.inoperante ne1la_quale la leva ? fermata su riscontri 29). In tale condizione i1 terminale.,a..smusso 25J.della_leva_1_6J_risuIr_ ta scostato dai corrispondenti dentini.13) dei selet-_ tori_o_sottoaghi..1_2j_per_non..influire.su questiulti-_ mi.Il terminale opposto 24.) della leva.16) risulta_ da parte sua_distanziato _dalle espansioni polari 12 ) dell'elettromag nete 15). said teeth to move the selectors_o subag 12) and make the Pi? precisely. the electromagnet_15) comprises, inside a protective body 17), a U-shaped core 18), in soft iron, and an electric winding_ 19) suitably powered. In the embodiment shown, the U-shaped core 18) has two pole pieces 20) -21) both facing the selector lever 16) to be controlled. pivoted, cos? like that of the other pack actuators, with a middle pin 22) on a support 28) fixed to the alignment of the machine concerned. At its extremity it faces the polar expansions 20) ~ 21). the 1st selector 16) .__? equipped with a terminal in soft iron 24) or in any case in material that can be made cleansed by induction ... apart from the electromagnet_15) det. terminal 24) being brought back and suitably fixed to the selector lever 16) which for the remaining part can be be in treated steel to be able to carry out a correct action on the selectors or sub-assemblies 12). 12) has a chamfered terminal 25) intended to act on command, on the teeth of the selectors below the 12 _) _ for_ the selection_worked on the needle. horizontal_26.) and ._by. a_top_in -__: inclined 27) which forms an obtuse angle with said abutment plate. The batting plan 26)? intended to rest on horizontal surfaces, eg. higher, 201) -2l1) of the polar expansions 20-21 ~). of the electromagnet core 15) when this, energized, attracts the terminal 24) of the selector lever. C_e_l6.). The ... inclined plane.27) _results in front of the .head surfaces 20 ") - 21") of the.pop expansions; lari del_nucleo and diverge_xispe11o.a_.dette.sup.erfic.i starting from the support surfaces 20 ') - 21') with which the abutment surface 26) cooperates. -When electromagnet_ not? electrically powered, i.e. energized, a return spring 28) connected to the lever ... se1ejtrice 16) displace.que.r. last in_a condition. inoperative in which lever? stop on strikers 29). In this condition the terminal., With the bevel 25J of the lever_1_6J_resuIr_ ta moved away from the corresponding teeth. 13) of the selectors_or_sub-needles..1_2j_for_not..influence. ) is, for its part, spaced from the pole pieces 12) of the electromagnet 15).

Per contro, quando _1^elettromagnete. 1.5 ) ? alimentato elettricamente il sug nuclep_18 ), magnetizza to_,_ attira il terminale 24 )_ della leva basculante_ 16 ).__cos? da spostare quest'ultima in una posizi_qne_operar^ te -v. attuatore inferiore in Fiq.2- nella quale la leva 16 ) ? allineata con i corrispondenti dentini 13 ) affinch? il suo terminale a smusso 25) sposti convenientemente i selettori o sottoaghi 12_) degli_aghi_ da selezionare. Conversely, when _1 ^ electromagnet. 1.5)? electrically powered the sug nuclep_18), magnetized _, _ attracts the terminal 24) _ of the rocker lever_ 16) .__ cos? to move the latter to a position_operar ^ te -v. lower actuator in Fig. 2- in which lever 16)? aligned with the corresponding teeth 13) so that? its chamfered terminal 25) conveniently moves the selectors or sub-needles 12_) of the needles to be selected.

Ouand? la leva selettrice 16) ? in posizione ino-; perante. la distanza tra le espansioni polari 20 )-210 dell'elettromagnete 14) ed il piano di_battuta_26)_ _ dei terminale in ferro dolce 24 ) PU? ..anche,essere eccessiva perch? l'azione attraente delle de11 e_ espan-_ sioni polari si sviluppi correttamente sul1a leva_per _ il suo spostamento. Tuttavia, la particolare confor-' mazione del terminale 24) della leva favorisce 11a- i zione di attrazione e quindi_di spost amento della le?_ va selettrice 16). In _effetti, il piano inclinato 27). dell'estremit? a gradino .del_.termi.nale.in ferro dolte 24) prospiciente le testate del_nuc leo 18),con-. sente di mantenere sempre la _distanza_tra_le espan=_ sioni polari 20 )-21) ed il terminale.stesso entro.u-. Ouand? the selector lever 16)? in position ino-; perante. the distance between the pole pieces 20) -210 of the electromagnet 14) and the abutment plane 26) of the soft iron terminal 24) PU? ..also, be excessive why? the attractive action of the polar expansions develops correctly on the lever for its displacement. However, the particular configuration of the terminal 24) of the lever favors the attraction and therefore the displacement of the selector lever 16). Effectively, the inclined plane 27). of the extremity? step. of the iron thermals 24) facing the heads of the nucleus 18), with. always maintain the distance between the expansions 20) -21) and the terminal itself within.

na misura tale che_la ieva 16 )_sia attirata dal anche se il piano di battuta 26 ? notevolmen te distanziato dalle espapsioni po1ari 20)-:21 ). I_n_ tal_caso infatti., l'attrazione magnetica delle espansioni polari 20)-21 ) si sviluppa sul terminaie 24 ) attraverso l'aria esistente tra le testate 20" )-2l11) del nucleo 18) ed il piano inclinato 27 ). a measure such that the ieva 16) _ is attracted by the even if the stop surface 26? significantly spaced from the po1ar expapsions 20) -: 21). In fact, in this case, the magnetic attraction of the pole pieces 20) -21) develops on the terminal 24) through the air existing between the heads 20 ") -2l11) of the core 18) and the inclined plane 27).

Essendo obbligata al relativo perno 22), la 1eva non pu? spostarsi assialmente per cui,quando attirata, ruota,vers o 1e espansioni polari_20.)-21 ). La forza di_.attrazione _sul terminale_24)della_l.eva 1 6 ) si accentua poi a mano a mano il terminale ptesso si av- Being obliged to the relative pin 22), the 1eva cannot? move axially so that, when attracted, it rotates, towards the polar expansions_20.) - 21). The force of attraction on the terminal 24) of the eve 1 6) is then accentuated as the terminal becomes

V icina alle espansioni polari, e ci? grazie...al piano inclinato 27 ) la cui collocazione .? tale da.ridurre progre.ssiyamente. 1a_distanz a_dalle. espansi on.i_p_olari!, La_f orza .di.attrazione_mag netica dell.'.elettrpmagnete ha cos?,modo di vincere gradualmente la .resistenza della molla di recupero 28) e fino a che il.piano di battu.ta.26 ).del _termi.nale_2_4j_appoggia sulle ejapan- i sioni polari. Allora la_leva. basculante 16) risulta ; saldamente ancorata all 'elettromangete 15) in quanto il relativo terminale 24),_ collegando le due_e_span*? sioni polari 20 )-2l'), risulta direttamente percorso dal flusso magnetico indotto e contribuisce ^ chiudere l'anello magnetico. Close to polar expansions, and what? thanks ... to the inclined plane 27) whose location.? such as to reduce progre.ssiyamente. 1st_distance to_from. The magnetic attraction force of the electromagnet thus has a way of gradually overcoming the resistance of the recoil spring 28) and until the striking surface 26). of the _termi.nale_2_4j_ rests on the polar sides. Then the_leva. overhead door 16) results; firmly anchored to the electromagnet 15) since the relative terminal 24), by connecting the two_e_spans *? polar regions 20) -2l '), is directly traversed by the induced magnetic flux and contributes to close the magnetic ring.

Si .ottengono.cos?.,.da un lato, un corretto._a.z namen to della_leva selettrice 16) e , dal altro,..delle notevoli forze elettromagnetiche che assicurano sempre lo spostamento tempestivo e l'arresto di detta .leva in posizione ..operante_f.inch?..l elettromagn.ete non viene diseccitato interrompendone 1 [alimentar zione elettrica. In tal caso la molla di recupero 28 ) sposta la leva in posizione inoperante ripristinando le condizioni iniziali tra il terminale 24) della leva e le.espansioni polari..20_)-21)?dell'elettromagnete 15.). _ L '.attuatone sopra descritto potr? inoltne.prese ntare__altri accorgimenti che ne.assicurano l'efficienza e l'efficacia. Cos?, ad es.,_la_leva selettrice 16 ) potr? e.ssere convenientemente alleggerita praticandovi degli_ spacchi o scarichi 30). In aggiunta il pe rno 22 ) su1 quale la 1eva-16 ) ? basculante potr?_ essere spostato eccentricamente affinch? la leva ri- _ suiti sbilanciata e abbia la tendenza ad appoggiarsi _ sulle espansioni, .polari dell 'elettromagnete.? Ci? ri- .... sulta alquanto. vantaggioso in quanto si riduce la _ probabilit?_di di_stacchi accidentati della leva.dal-.. l 'elettromagnete jn caso di urti o di altre forze accidentali ..Inoltre ,.le.,espansioni.,polari.dell 1elettromagnete potranno essere sagomate .e.rivolte diver-.. samente rispetto a come rappresentato nel. dis_egno._ Thus, on the one hand, a correct adjustment of the selector lever 16) is obtained and, on the other, considerable electromagnetic forces which always ensure the timely displacement and stopping of said lever. in position ..operating_f.inch? .. the electromagnet is not de-energized by interrupting 1 [power supply. In this case the recovery spring 28) moves the lever to the inoperative position, restoring the initial conditions between the terminal 24) of the lever and the pole expansions 20 _) - 21)? Of the electromagnet 15.). _ The. Implementation described above could? in addition, he has taken other precautions that ensure their efficiency and effectiveness. So, for example, _ the selector lever 16) will be able to e. be conveniently lightened by making slits or drains 30). In addition the period 22) on1 which the 1eva-16)? tilting can be moved eccentrically so that? the lever is unbalanced and has a tendency to lean on the polar expansions of the electromagnet. There? ri- .... sulta somewhat. advantageous in that the probability of uneven detachment of the lever from the electromagnet in the event of impacts or other accidental forces is reduced. Furthermore, the polar expansions of the electromagnet can be shaped. and. turned differently than as represented in. drawing._

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I

1) Electromechanical actuator comprising an electromagnet (15) and a selector lever (1.6 which can be moved with said electromagnet from an inoperative position to a position operating for the control of the operated selection of the needles in hosiery machines. and knitwear with the aid of interposed selectors or sub-needles .. (. 12) of_.p_er_s? ... known, characterized by the fact that the electromagnet. polar static. (20-21) destined to attract_a._terminal_of the electric lever {16.). and_ from the fact that said selector lever (16)? bimetallic. having the extremity? turned towards the electro-magnet formed_by.a_terminal_ (24) made of material, suitable for being attracted, magnetically, by the.expansion_or_expansions ..polar_ (20-21i_electromagnes-; te (15) for_the_splacing of the electric lever (16) in one direction, the displacement of said selector lever (16) in the opposite direction being achieved by a recovery mode (28).

2. ^.) Electromechanical actuator ... according to claim 1 ...), in which said electromagnet (15) pre-...: ... senses a static core. (18) _. With_two_.ex. polar_pansions__ (20-21) exposed to the contact_with said_termination (24) of the selector lever (16), jed. in. whose terminal term (24)? constituted by a reported element of soft error or magnetizable material. 'while for the remaining part called-lever-? r..in steel? 7, e..presents..an extremity? .a chamfered..intended .to control the selectors or _sub-needles ... _

3) Electromechanical actuator according to claim -.

1), in which said electromagnet (15) pre-i. look, a static core with a polar expansion. shifts to contact with said terminal {24.) - of the selector lever (_16)., and wherein said ... terminal .. (14)? _. consisting of an element which can be attracted by said pole expansion, while for the remaining part of said lever? in steel. and presents, an extremity? with bevel intended_to_ command the_ selectors, or sub-needles. 4) .Electromechanical_actuator according to claims 1) and 2) or 3), wherein said terminal ^ (24) of the electric_lever_. (16) facing towards the electromagnet has a step. . unloading defined by a plan d? horizontal stop (26) intended to rest on a _ support surface (20 ', 21') of the ... polar expansions?. 27J_cJie_form _ an obtuse angle with respect to the horizontal plane_.e _ .. which ^ _ results in front of the heads (20 "-2?") Of the_o jdeli the pole pieces (20-21) of the electromagnet said inclined plane (27) approaching progressively- _ it lies to said heads when the lever is attracted. and moves, until it rests on the pole piece (s) with the said stop plane (26).

5 ^ .Electromechanical actuation according to one of the re-. .

vindications. previous, .. in which _la..leva selet-.

. actress _ (16)? .basculante _on. an intermediate .. pin (.22) .. and _ ?. solicited by_a_a_recover_ (28) tension, to. move the terminal (24) which can be attracted. or from the pole expansions (20-21), said pin preferably being placed in an eccentric condition so that the selector lever is. biased towards. the electromagnet .. 6 ^) Electromechanical actuator particularly for the control of the selections on sock machines and d? knitwear, as substantially described above, illustrated and claimed for the specific purposes