CZ2022187A3

CZ2022187A3 - Hog ring stapling device and its connecting member for a hog ring stapling gun

Info

Publication number: CZ2022187A3
Application number: CZ2022-187A
Authority: CZ
Inventors: Joung Sik LEE; Joung Sik Lee; Hyuk Bae Kwon; Tae Hee Lee; Jung Suk Lim
Original assignee: Daechang Seat Co., Ltd-Dongtan
Priority date: 2021-12-28
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2023-08-02
Also published as: SK472022A3; KR102606761B1; KR20230099971A

Abstract

Hog ring sponkovací spojovací zařízení je vylepšeno ve stabilitě přichycování a kompletaci výrobků, které vyžadují přichycení hog ring sponkou pomocí hog ring sponkovací pistole (500) připojené k automaticky ovládané kloubové hnací části. Hog ring sponkovací spojovací zařízení zahrnuje kloubovou hnací část (200) obsahující kloubové části (210, 220, 230, 240) automaticky ovládané, spojovací člen (300) hog ring sponkovací pistole připojený ke kterékoli z kloubových částí; a hog ring sponkovací pistoli (500) odnímatelně připojenou ke spojovacímu členu (300) hog ring sponkovací pistole, přičemž její boční povrch umístěný proti zásobníku je v těsném kontaktu se spojovacím členem (300) hog ring sponkovací pistole (500), a obsahuje spoušť (540) v její přední části.The hog ring stapling jointer is improved in the stability of clamping and assembly of products that require hog ring clamping using a hog ring stapling gun (500) connected to an automatically controlled articulated drive. The hog ring stapling connection device includes an articulated drive part (200) including articulated parts (210, 220, 230, 240) automatically controlled, a connecting member (300) of a hog ring stapling gun connected to any of the articulated parts; and a hog ring staple gun (500) removably connected to the hog ring staple gun coupling member (300), the side surface of which facing the magazine is in close contact with the hog ring staple gun coupling member (300), and includes a trigger ( 540) in its front part.

Description

Hog ring sponkovací spojovací zařízení a jeho spojovací člen pro hog ring sponkovací pistoliHog ring stapling device and its connecting member for a hog ring stapling gun

Oblast technikyField of technology

Předkládaný vynález se obecně týká hog ring sponkovacího spojovacího zařízení a konkrétněji hog ring sponkovacího spojovacího zařízení upraveného pro přichycení hog ring sponky k předmětu, který má být svázán.The present invention relates generally to a hog ring stapling fastener, and more specifically to a hog ring stapling fastener adapted to attach a hog ring staple to an object to be bound.

Dosavadní stav technikyCurrent state of the art

Pokud zde není uvedeno jinak, náplň popsaná v této specifikaci není stavem techniky k nárokům této přihlášky a popis v této specifikaci není považován za stav techniky.Unless otherwise stated herein, the filling described in this specification is not prior art to the claims of this application and the description in this specification is not considered prior art.

Konvenční hog ring sponkovací spojovací zařízení jsou upravena tak, že operátor pohybuje hog ring sponkovacím spojovacím zařízením přímo k hog ring spojovanému předmětu a poté stiskne spoušť, aby přichytil hog ring sponku k vázanému předmětu. Tudíž je zde nevýhoda v tom, že se prodlouží pracovní doba pro připojení hog ring sponky.Conventional hog ring stapling fasteners are designed so that the operator moves the hog ring stapling fastener directly toward the object to be hog ringed and then pulls a trigger to engage the hog ring staple to the bound object. Therefore, there is a disadvantage in that the working time for connecting the hog ring clip is increased.

Kromě toho, v konvenčních hog ring sponkovacích spojovacích zařízeních musí operátor ručně vázat spojovaný objekt pomocí hog ring sponkovacích spojovacích zařízení, takže je obtížné udržovat konstantní tlak požadovaný pro připojení hog ring sponky. V souladu s tím zde byla nevýhoda, že se vyskytuje neúplně upevněný výrobek.In addition, in conventional hog ring stapling fasteners, the operator must manually bind the object to be joined with the hog ring stapling fasteners, so it is difficult to maintain a constant pressure required for the hog ring staple connection. Accordingly, there was the disadvantage of having an incompletely fixed product.

V tomto ohledu korejský patent KR 10-2279807 popisuje spojovací zařízení pro hog ring kroužky a korejský patent KR 10-1741518 popisuje čelist pro hog ring sponkovací pistoli.In this regard, Korean patent KR 10-2279807 discloses a hog ring coupling device and Korean patent KR 10-1741518 discloses a jaw for a hog ring staple gun.

Stávající vynálezy však nepopisují vynález udržování rovnoměrného přichycení a kompletizaci hog ring spojovací práce spojováním sponek na stejném místě.However, the existing inventions do not disclose the invention of maintaining an even fit and completing the hog ring joining work by joining the staples in the same place.

Dokumenty stavu techniky jsou korejský patent KR 10-2279807 (patentový dokument 1) a korejský patent KR 10-1741518 (patentový dokument 2).The prior art documents are Korean Patent KR 10-2279807 (Patent Document 1) and Korean Patent KR 10-1741518 (Patent Document 2).

Podstata vynálezuThe essence of the invention

V souladu s tím byl předložený vynález vytvořen s ohledem na výše uvedené problémy vyskytující se v souvisejícím stavu techniky a záměrem předloženého vynálezu je poskytnout hog ring sponkovací spojovací zařízení upraveno tak, aby bylo vylepšeno ve stabilitě přichycování a kompletaci výrobků, které vyžadují svázaní hog ring sponkou za použití hog ring sponkovací pistole připojené k automaticky ovládané kloubové hnací části.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems occurring in the related art, and it is the intention of the present invention to provide a hog ring stapling connection device adapted to be improved in the stability of clamping and assembly of products that require hog ring stapling using a hog ring stapling gun connected to an automatically controlled articulated drive unit.

Kromě toho, cíl předkládaného vynálezu není omezen na výše popsaný cíl a je zřejmé, že z následujícího popisu lze dosáhnout jiných cílů.Furthermore, the object of the present invention is not limited to the above-described object, and it is clear that other objects can be achieved from the following description.

Aby se dosáhlo výše uvedeného cíle, podle jednoho aspektu předkládaného vynálezu je poskytnuto hog ring sponkovací spojovací zařízení obsahující: kloubovou hnací část obsahující kloubové části automaticky ovládané; spojovací člen hog ring spojovací pistole ve tvaru prstenu připojený ke kterékoli ze spojovacích částí; a hog ring sponkovací pistoli odnímatelně připojenou ke spojovacímu členu hog ring sponkovací pistole, přičemž její boční povrch umístěný proti zásobníku může být v těsném kontaktu se spojovacím členem hog ring sponkovací pistole a obsahuje spoušť na její přední části.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a hog ring stapling connection device comprising: an articulated driving portion including automatically controlled articulated portions; a hog ring coupling member of a ring-shaped coupling gun connected to any of the coupling parts; and a hog ring staple gun removably attached to the hog ring staple gun connector, the side surface of which facing the magazine can be in close contact with the hog ring staple gun connector and includes a trigger on the front portion thereof.

Spojovací člen hog ring sponkovací pistole může obsahovat: držák spojený s kteroukoli z kloubových částí; a ovládací jednotku umístěnou v blízkosti okraje spojovacího členu hog ringThe hog ring coupling member of the staple gun may include: a holder coupled to any of the articulated parts; and a control unit located near the edge of the hog ring connector

- 1 CZ 2022 - 187 A3 sponkovací pistole, jejíž část v těsném kontaktu se spouští může být připojena k držáku, aby byla otočná na hřídeli prodlouženém k opačným stranám a upravená pro pohyb spouště dopředu nebo dozadu v reakci na jeho rotaci.- 1 CZ 2022 - 187 A3 staple gun, the part in close contact with the trigger can be connected to the holder to be rotatable on a shaft extended to opposite sides and adapted to move the trigger forward or backward in response to its rotation.

Spojovací člen hog ring sponkovací pistole může dále zahrnovat: senzor připojený k držáku a upravený pro detekci sponky nabité v hog ring sponkovací pistoli; a jednotku ovládaní vzduchu spojenou s držákem na zadní straně hog ring sponkovací pistole a upravenou pro řízení přívodu vzduchu pro provoz hog ring sponkovací pistole.The coupling member of the hog ring staple gun may further include: a sensor connected to the holder and adapted to detect a staple loaded in the hog ring staple gun; and an air control unit connected to a bracket on the back of the hog ring staple gun and adapted to control the air supply for operation of the hog ring staple gun.

Spojovací člen hog ring sponkovací pistole může dále zahrnovat: upevňovací člen prodloužený nahoru a dolů ve tvaru tyče a uspořádaný mezi hog ring sponkovací pistolí a zásobníkem a spojený s držákem šrouby prodlouženými přes horní a spodní část hog ring sponkovací pistole.The hog ring staple gun connecting member may further include: a fastener member extended up and down in the shape of a rod and arranged between the hog ring staple gun and the magazine and connected to the holder by screws extended through the top and bottom of the hog ring staple gun.

Podle jednoho aspektu předkládaného vynálezu je poskytnut spojovací člen hog ring sponkovací pistole spojený s automaticky řízenou kloubovou hnací částí a upravený pro upevnění hog ring sponkovací pistole, přičemž spojovací člen hog ring sponkovací pistole obsahuje: držák uvedený do těsného kontaktu s hog ring sponkovací pistolí; ovládací jednotku spojenou s držákem tak, aby byla otočná na hřídeli prodlouženém na opačných stranách a upravenou pro ovládání činnosti spouště hog ring sponkovací pistole v reakci na její otáčení; senzor připojený k držáku a upravený pro detekci sponky nabité v hog ring sponkovací pistoli; a jednotku ovládání vzduchu spojenou s držákem v zadní části hog ring sponkovací pistole a upravenou pro dodávání vzduchu pro provoz hog ring sponkovací pistole.According to one aspect of the present invention, there is provided a hog ring stapling gun coupling member connected to an automatically controlled articulated drive part and adapted to mount a hog ring stapling gun, wherein the hog ring stapling gun coupling member includes: a holder brought into close contact with the hog ring stapling gun; a control unit connected to the holder so as to be rotatable on a shaft extended on opposite sides and adapted to control the trigger action of the hog ring staple gun in response to its rotation; a sensor attached to the holder and adapted to detect a staple loaded in a hog ring staple gun; and an air control unit connected to a bracket at the rear of the hog ring staple gun and adapted to supply air for operation of the hog ring staple gun.

Ovládací jednotka může obsahovat: aktuátor spouště spojený s držákem; a rotační člen, jehož spodní boční povrch může být spojen s hnací hřídelí vyčnívající na druhé straně ze aktuátoru spouště, a jehož zakřivení spodního zakřiveného povrchu může být menší než zakřivení horního zakřiveného povrchu.The control unit may include: a trigger actuator connected to a holder; and a rotary member whose lower side surface may be connected to a drive shaft extending on the other side from the trigger actuator, and whose curvature of the lower curved surface may be less than the curvature of the upper curved surface.

Spojovací člen hog ring sponkovací pistole může dále zahrnovat: upevňovací člen prodloužený nahoru a dolů ve tvaru tyče a uspořádaný mezi hog ring sponkovacou pistolí a zásobníkem a spojený s držákem šrouby protaženými přes horní a spodní část hog ring sponkovací pistole.The connecting member of the hog ring staple gun may further include: a fastening member extended up and down in the shape of a rod and arranged between the hog ring staple gun and the magazine and connected to the holder by screws extending through the top and bottom of the hog ring staple gun.

Spojovací člen hog ring sponkovací pistole může dále zahrnovat: jednotku držáku, jejíž první konec může být připojen k zadní části držáku a druhý konec může být prodloužen dozadu, aby byl uveden do těsného kontaktu se zadním povrchem hog ring sponkovací pistole.The hog ring staple gun connector may further include: a holder unit, the first end of which may be connected to the back of the holder and the second end of which may be extended rearwardly to be brought into close contact with the back surface of the hog ring staple gun.

Podle provedení předkládaného vynálezu je hog ring sponkovací spojovací zařízení upraveno tak, aby automaticky pohybovalo hog ring sponkovací pistolí do místa přichycení pomocí kloubové hnací části, takže stabilita přichycování a kompletace výrobků, které vyžadují přichycování hog ring sponkami, může být zlepšena.According to an embodiment of the present invention, the hog ring stapling connecting device is adapted to automatically move the hog ring stapling gun to the attachment point by means of the articulated driving part, so that the stability of the attachment and assembly of products that require attachment with hog ring staples can be improved.

Kromě toho je spojovací člen hog ring sponkovací pistole upraven tak, aby upevnil hog ring sponkovací pistoli na kloubové hnací části pomocí upevňovacího členu, takže hog ring sponkovací pistole může být stabilně bez otřesů připevněna ke kloubové hnací části.In addition, the connecting member of the hog ring staple gun is adapted to fix the hog ring staple gun to the hinged drive part with a fixing member, so that the hog ring staple gun can be stably attached to the hinged drive part without shaking.

Kromě toho se výše popsané účinky předkládaného vynálezu přirozeně projevují konfigurací popsaného obsahu bez ohledu na to, zda vynálezce rozpoznává účinky, a výše popsané účinky jsou pouze několika účinky podle popsaného obsahu a nemělo by se očekávat, že jsou popsány všechny účinky rozpoznané vynálezcem nebo všechny existující účinky.In addition, the above-described effects of the present invention are naturally manifested by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes the effects, and the above-described effects are only a few effects according to the disclosed contents, and should not be expected to describe all the effects recognized by the inventor or all existing ones effects.

Kromě toho, účinky předkládaného vynálezu budou dále pochopeny celkovým popisem specifikace, a i když účinky nejsou výslovně uvedeny, účinek, který může být rozpoznán prostřednictvím předkládané specifikace odborníkem s běžnými znalostmi v oboru, do kterého tento vynález patří, budou chápány jako účinky popsané v této specifikaci.In addition, the effects of the present invention will be further understood by the overall description of the specification, and even if the effects are not explicitly stated, the effect that can be recognized through the present specification by one of ordinary skill in the art to which the invention belongs will be understood as the effects described in this specification .

- 2 CZ 2022 - 187 A3- 2 CZ 2022 - 187 A3

Objasnění výkresůClarification of drawings

Výše uvedené a další cíle, znaky a další výhody předkládaného vynálezu budou jasněji pochopeny z následujícího podrobného popisu ve spojení s doprovodnými výkresy, na kterých:The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which:

Obr. 1 je perspektivní pohled znázorňující perspektivní pohled znázorňující hog ring sponkovací spojovací zařízení podle provedení předkládaného vynálezu.Giant. 1 is a perspective view illustrating a perspective view illustrating a hog ring stapling connection device according to an embodiment of the present invention.

Obr. 2 je perspektivní pohled znázorňující hog ring sponkovací spojovací zařízení z obr. 1 v různých úhlech.Giant. 2 is a perspective view showing the hog ring stapling connector of FIG. 1 at various angles.

Obr. 3A a 3B jsou perspektivní pohledy znázorňující hog ring sponkovací pistoli v různých úhlech.Giant. 3A and 3B are perspective views showing the hog ring staple gun at various angles.

Obr. 4 je perspektivní pohled znázorňující spojovací člen hog ring sponkovací pistole z obr. 1.Giant. 4 is a perspective view showing the hog ring fastener of the staple gun of FIG. 1.

Obr. 5 je pohled v řezu znázorňující hog ring sponkovací spojovací zařízení řezané podél linie I-I' z obr. 1.Giant. 5 is a sectional view showing a hog ring stapling connector device taken along line I-I' of FIG. 1 .

Příklad uskutečnění vynálezuAn example of the implementation of the invention

Níže bude popsána konfigurace, provoz a provozní účinek rámu sedadla a způsobu jeho výroby podle příkladného provedení s odkazem na doprovodné výkresy. Pro informaci, na následujících výkresech je každá součást vynechána nebo schematicky znázorněna pro jasnost popisu předkládaného vynálezu a velikost každé součásti neodráží skutečnou velikost. Kromě toho se stejné vztahové značky vztahují na stejné součásti v celém popisu a vztahové značky pro stejné součásti na jednotlivých výkresech budou vynechány.The configuration, operation and operational effect of the seat frame and its manufacturing method will be described below in accordance with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or shown schematically for clarity of description of the present invention, and the size of each component does not reflect the actual size. In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the description, and reference numerals for the same components in the individual drawings will be omitted.

Jak je znázorněno na obr. 1 až 5, hog ring sponkovací spojovací zařízení 100 obsahuje kloubovou hnací část 200, spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole a hog ring sponkovací pistoli 500. Kloubová hnací část 200 obsahuje první kloubovou část 210, druhou kloubovou část 220, třetí kloubovou část 230 a čtvrtou kloubovou část 240.As shown in Figs. 1 to 5 , the hog ring stapling device 100 includes an articulated driving part 200, a hog ring stapling gun connecting member 300, and a hog ring stapling gun 500. The articulated driving part 200 includes a first articulated part 210, a second articulated part 220 , the third joint part 230 and the fourth joint part 240.

Jak je znázorněno na obr. 1 až 5, umístění druhého konce každé spouště 540 je změněno v reakci na rotační pohon rotačního členu 620 a první konec spouště 540 se částečně překrývá s prvním koncem jiné části spouště.As shown in Figs. 1 to 5 , the location of the second end of each trigger 540 is changed in response to the rotational drive of the rotary member 620 and the first end of the trigger 540 partially overlaps with the first end of another trigger part.

Kloubová hnací část 200 je kloubový robot automaticky řízený programem hlavního serveru. Kloubová hnací část 200 je upevněna na zemi a pohybuje spojovacím členem 300 hog ring sponkovací pistole a hog ring sponkovací pistolí 500, které jsou připojeny k jejímu hornímu konci přes množinu první až čtvrté kloubové části 210, 220, 230, a 240, které jsou vzájemně spojeny v kloubových tvarech, do různých poloh.The articulated drive part 200 is an articulated robot automatically controlled by the main server program. The articulated driving part 200 is fixed on the ground and moves the connecting member 300 of the hog ring staple gun and the hog ring staple gun 500, which are connected to its upper end through a set of first to fourth articulated parts 210, 220, 230, and 240, which are mutually connected in articulated shapes, in different positions.

První kloubová část 210 obsahuje první aktuátor 211 a první kloub 212.The first joint part 210 includes the first actuator 211 and the first joint 212.

První konec první kloubové části 210 je vytvořen ve válcovém tvaru protaženém nahoru a dolů a spodní povrch prvního konce je spojen se zemí. Druhý konec první kloubové části 210 je připojen k jejímu prvnímu konci, aby byl otočný na hřídeli protaženém nahoru a dolů, a druhý konec první kloubové části 210 je připojen k jejímu prvnímu konci, aby byl nakloněný dopředu a nahoru a je připojen k druhé kloubové části 220.The first end of the first joint part 210 is formed in a cylindrical shape extending up and down, and the lower surface of the first end is connected to the ground. The other end of the first joint part 210 is connected to the first end thereof to be rotatable on the shaft extended up and down, and the other end of the first joint part 210 is connected to the first end thereof to be tilted forward and upward and is connected to the second joint part 220.

Konkrétně, první aktuátor 211 je vytvořen ve válcovém tvaru protaženém směrem nahoru nebo dolů a obsahuje první hnací hřídel vyčnívající nahoru ze středové části horní části, čímž je první aktuátor 211 připojen k prvnímu kloubu 212.Specifically, the first actuator 211 is formed in a cylindrical shape extending upward or downward, and includes a first drive shaft protruding upward from the center portion of the upper portion, thereby connecting the first actuator 211 to the first joint 212 .

- 3 CZ 2022 - 187 A3- 3 CZ 2022 - 187 A3

První konec prvního kloubu 212 je připojen k prvnímu hnacímu hřídeli v horní části prvního aktuátoru 211. Druhý konec prvního kloubu 212 je prodloužen dopředu a nahoru od jeho prvního konce, aby byl vytvořen ve válcovém tvaru, který je prodloužený směrem k první straně nebo ke druhé straně a je připojen k druhé kloubové části 220.The first end of the first joint 212 is connected to the first drive shaft at the top of the first actuator 211. The second end of the first joint 212 is extended forward and upward from its first end to be formed in a cylindrical shape that is extended toward the first side or the other side and is connected to the second joint part 220.

Když je první aktuátor 211 poháněn, první hnací hřídel se otáčí dopředu nebo dozadu a první kloub 212 se otáčí dopředu nebo dozadu v reakci na otáčení prvního hnacího hřídele.When the first actuator 211 is driven, the first drive shaft rotates forward or backward, and the first joint 212 rotates forward or backward in response to the rotation of the first drive shaft.

Druhá kloubová část 220 obsahuje druhý aktuátor 221 a druhý kloub 222.The second joint part 220 contains the second actuator 221 and the second joint 222.

První konec druhé kloubové části 220 je vytvořen ve válcovém tvaru, který je prodloužený směrem k první straně nebo ke druhé straně a je spojen s druhým koncem první kloubové části 210. Druhý konec druhé kloubové části 220 je vytvořen tak, že první část jeho prvního konce je částečně prodloužena směrem nahoru ve tvaru desky a je připojena ke třetí kloubové části 230 tak, aby byla otočná na hřídeli prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně.The first end of the second joint part 220 is formed in a cylindrical shape that is extended toward the first side or the second side and is connected to the second end of the first joint part 210. The second end of the second joint part 220 is formed such that the first part of its first end is partially extended upward in the form of a plate and is connected to the third joint portion 230 so as to be rotatable on a shaft extended toward the first side or the second side.

Konkrétně, druhý aktuátor 221 je vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně a je vložen do druhého konce prvního kloubu 212. Na první straně druhého aktuátoru 221 vyčnívá druhý hnací hřídel směrem k první straně pro připojení k prvnímu konci druhého kloubu 222.Specifically, the second actuator 221 is formed in a cylindrical shape extended toward the first side or the second side and is inserted into the second end of the first joint 212. On the first side of the second actuator 221, a second drive shaft protrudes toward the first side to connect to the first end of the second joint 222.

První konec druhého kloubu 222 je vytvořen ve tvaru desky prodloužené nahoru nebo dolů a je spojen s druhým hnacím hřídelem. Druhý konec druhého kloubu 222 je prodloužený směrem nahoru od jeho prvního konce a je připojen k části třetí kloubové části 230.The first end of the second joint 222 is formed in the shape of a plate extended up or down and is connected to the second drive shaft. The second end of the second joint 222 is extended upwardly from the first end thereof and is connected to a portion of the third joint portion 230.

Když je druhý aktuátor 221 poháněn, druhý hnací hřídel se otáčí dopředu nebo dozadu a druhý konec druhého kloubu 222 se pohybuje dopředu nebo dozadu v reakci na otáčení druhého hnacího hřídele.When the second actuator 221 is driven, the second drive shaft rotates forward or backward, and the other end of the second joint 222 moves forward or backward in response to the rotation of the second drive shaft.

Třetí kloubová část 230 obsahuje třetí aktuátor 231 a čtvrtý aktuátor 232.The third joint part 230 includes a third actuator 231 and a fourth actuator 232.

První konec třetí kloubové části 230 je připojen k druhému konci druhé kloubové části 220, aby byl otočný na hřídeli prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně. Druhý konec třetí kloubové části 230 je prodloužen dopředu od jejího prvního konce o předem stanovenou vzdálenost, aby byl otočný společně se čtvrtou kloubovou částí 240.The first end of the third joint part 230 is connected to the second end of the second joint part 220 to be rotatable on a shaft extended toward the first side or the second side. The second end of the third joint part 230 is extended forward from the first end thereof by a predetermined distance to be rotatable together with the fourth joint part 240.

Konkrétně je třetí aktuátor 231 vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně. Třetí hnací hřídel vyčnívající směrem k první straně z prvního povrchu třetího aktuátoru 231 je připojen k druhému povrchu druhého konce druhého kloubu 222.Specifically, the third actuator 231 is formed in a cylindrical shape extended toward the first side or the second side. A third drive shaft projecting toward the first side from the first surface of the third actuator 231 is connected to the second surface of the second end of the second joint 222 .

Když se třetí hnací hřídel otáčí dopředu nebo dozadu, když je třetí aktuátor 231 poháněn, třetí aktuátor 231 se otáčí dopředu nebo dozadu na hřídeli prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně.When the third drive shaft rotates forward or backward, when the third actuator 231 is driven, the third actuator 231 rotates forward or backward on the shaft extended toward the first side or the second side.

První konec čtvrtého aktuátoru 232 je vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém dopředu nebo dozadu a jeho první konec je připojen k horní části třetího aktuátoru 231. Druhý konec čtvrtého aktuátoru 232 je vytvořen tak, že hnací tyč vložená do prvního konce vyčnívá dopředu, aby byla připojena ke čtvrté kloubové části 240.The first end of the fourth actuator 232 is formed in a cylindrical shape extended forward or backward, and its first end is connected to the upper part of the third actuator 231. The second end of the fourth actuator 232 is formed so that the drive rod inserted into the first end protrudes forward to be connected to fourth joint part 240.

Když je čtvrtý aktuátor 232 poháněn, hnací tyč se pohybuje dopředu nebo dozadu, a když se pohybuje hnací tyč, čtvrtá kloubová část 240 se pohybuje dopředu nebo dozadu.When the fourth actuator 232 is driven, the drive rod moves forward or backward, and when the drive rod moves, the fourth joint portion 240 moves forward or backward.

Čtvrtá kloubová část 240 obsahuje spojovací konzolu 241, pátý aktuátor 242 a šestý aktuátor 243.The fourth joint part 240 includes a connecting bracket 241, a fifth actuator 242 and a sixth actuator 243.

- 4 CZ 2022 - 187 A3- 4 CZ 2022 - 187 A3

První konec čtvrté kloubové části 240 je spojen s druhým koncem třetí kloubové části 230. Druhý konec čtvrté kloubové části 240 je prodloužen směrem ke druhé straně z přední části prvního konce o předem stanovenou vzdálenost a je připojen ke spojovacímu členu 300 hog ring sponkovací pistole.The first end of the fourth joint part 240 is connected to the second end of the third joint part 230. The second end of the fourth joint part 240 is extended toward the other side from the front part of the first end by a predetermined distance and is connected to the connecting member 300 of the hog ring staple gun.

Konkrétně je první konec spojovací konzoly 241 připojen k druhému konci čtvrtého aktuátoru 232. Druhý konec spojovací konzoly 241 je prodloužen dopředu od jejího prvního konce o předem stanovenou vzdálenost a je připojen k pátému aktuátoru 242, aby byl otočný na vertikálním hřídeli čtvrté kloubové části 240.Specifically, the first end of the connecting bracket 241 is connected to the second end of the fourth actuator 232. The second end of the connecting bracket 241 is extended forward from its first end by a predetermined distance and is connected to the fifth actuator 242 to be rotatable on the vertical shaft of the fourth joint part 240.

Pátý aktuátor 242 je vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém nahoru nebo dolů a vložen do druhého konce spojovací konzoly 241. Proto jsou čtvrté hnací hřídele, které vyčnívají nahoru a dolů z jejich horní, resp. spodní části, připojeny k druhému konci spojovací konzoly 241.The fifth actuator 242 is formed in a cylindrical shape extended up or down and inserted into the other end of the connecting bracket 241. Therefore, the fourth drive shafts that protrude up and down from their upper and lower ends respectively. lower parts, connected to the other end of the connecting bracket 241.

Když je pátý aktuátor 242 poháněn, čtvrté hnací hřídele se otáčí dopředu nebo dozadu a pátý aktuátor 242 se otáčí dopředu nebo dozadu na druhém konci spojovací konzoly 241 v reakci na otáčení čtvrtých hnacích hřídelů.When the fifth actuator 242 is driven, the fourth drive shafts rotate forward or backward, and the fifth actuator 242 rotates forward or backward at the other end of the connecting bracket 241 in response to the rotation of the fourth drive shafts.

Šestý aktuátor 243 je vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně a je spojen s druhým povrchem pátého aktuátoru 242. Pátý hnací hřídel vyčnívající směrem ke druhé straně z druhého povrchu šestého aktuátoru 243 je připojen ke spojovacímu členu 300 hog ring sponkovací pistole.The sixth actuator 243 is formed in a cylindrical shape extended toward the first side or the second side and is connected to the second surface of the fifth actuator 242. The fifth drive shaft protruding toward the other side from the second surface of the sixth actuator 243 is connected to the hog ring clamping member 300 pistol.

Když je šestý aktuátor 243 poháněn, pátý hnací hřídel se otáčí dopředu nebo dozadu na hřídeli prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně. Spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole se otáčí dopředu nebo dozadu v reakci na otáčení pátého hnacího hřídele.When the sixth actuator 243 is driven, the fifth drive shaft rotates forward or backward on the shaft extended toward the first side or the second side. The coupling member of the 300 hog ring staple gun rotates forward or backward in response to the rotation of the fifth drive shaft.

Mezitím, první až čtvrtá kloubová část 210, 220, 230 a 240 jsou od sebe oddělitelné a kloubová hnací část 200 může sestávat z kterékoli z první kloubové části 210, první a druhé kloubové části 210 a 220 a první až třetí kloubové části 210, 220 a 230.Meanwhile, the first to fourth joint parts 210, 220, 230 and 240 are separable from each other, and the joint drive part 200 may consist of any of the first joint part 210, the first and second joint parts 210 and 220, and the first to third joint parts 210, 220 and 230.

Dále, když kloubová hnací část 200 sestává z kterékoli z první kloubové části 210, první a druhé kloubové části 210 a 220 a první až třetí kloubové části 210, 220, 230, spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole může být připojený k druhému konci kterékoli z první kloubové části 210, druhé kloubové části 220 a třetí kloubové části 230.Further, when the hinged driving portion 200 consists of any one of the first hinged portion 210, the first and second hinged portions 210 and 220, and the first to third hinged portions 210, 220, 230, the hog ring staple gun connecting member 300 may be connected to the other end of any from the first joint part 210, the second joint part 220 and the third joint part 230.

Jak je znázorněno na obr. 3A a 3B, hog ring sponkovací pistole 500 obsahuje rukojeť 510, hlavní tělo 520, spojovací jednotku 530, spoušť 540, hog ring sponkovací hnací jednotku 550 a zásobník 560.As shown in Figs. 3A and 3B , the hog ring stapling gun 500 includes a handle 510 , a main body 520 , a coupling unit 530 , a trigger 540 , a hog ring stapling drive unit 550 , and a magazine 560 .

Hog ring sponkovací pistole 500 je ovládána vysokotlakým vzduchem, který je k ní připojen. Když je spoušť 540 stlačena, jedna ze sponek uložených v zásobníku 560 se vysune přes spojovací jednotku 530 a potom je sponka přichycena k hog ring vázanému předmětu, přičemž předmět je umístěn před hog ring sponkovací pistolí 500.Hog ring staple gun 500 is operated by high pressure air which is attached to it. When the trigger 540 is depressed, one of the staples stored in the magazine 560 is pushed out through the coupling unit 530 and then the staple is attached to the hog ring bound article, the article being placed in front of the hog ring staple gun 500.

Konkrétně, první konec rukojeti 510 je vytvořen ve tvaru úchytu dlouze prodlouženém dopředu a nahoru a druhý konec rukojeti 510 je vytvořen ve válcovém tvaru a je prodloužený dopředu nebo dozadu z horní části jejího prvního konce.Specifically, the first end of the handle 510 is formed in the shape of a handle extended long forward and upward, and the second end of the handle 510 is formed in a cylindrical shape and is extended forward or backward from the upper part of the first end thereof.

Přední výstupek 511 je vytvořen tak, že přední část druhého konce rukojeti 510 je vytvořena ve válcovém tvaru a vyčnívá dopředu o předem stanovenou vzdálenost. Přední výstupek 511 omezuje rotační prostor spouště 540 a je vložen do druhé drážky 481 vytvořené ve spojovacím členu 300 hog ring sponkovací pistole, aby se minimalizovaly vibrace vytvářené v důsledku provozu hog ring sponkovací pistole 500.The front protrusion 511 is formed such that the front part of the second end of the handle 510 is formed in a cylindrical shape and protrudes forward by a predetermined distance. The front projection 511 limits the rotational space of the trigger 540 and is inserted into the second groove 481 formed in the coupling member 300 of the hog ring staple gun to minimize the vibrations generated due to the operation of the hog ring staple gun 500.

- 5 CZ 2022 - 187 A3- 5 CZ 2022 - 187 A3

Spodní povrch předního výstupku 511 má spojovací drážku, do které je vložena část třetího šroubu 482, který bude popsán později. Tudíž je zde výhoda v tom, že hog ring sponkovací pistole 500 je stabilně upevněna a je zabráněno otřesům hog ring sponkovací pistole 500 v provozním procesu hog ring sponkovací pistole 500.The lower surface of the front projection 511 has a connecting groove into which a part of the third screw 482, which will be described later, is inserted. Thus, there is an advantage that the hog ring staple gun 500 is stably fixed and the shock of the hog ring staple gun 500 in the operation process of the hog ring staple gun 500 is prevented.

Prostředky pro vypouštění vzduchu jsou umístěny v zadní části druhého konce rukojeti 510 a spoušť 540 je umístěna v přední části druhého konce rukojeti 510 a je připojena k hlavnímu tělu 520 pro ovládání hog ring sponkovací pistole 500.The air release means is located at the rear of the second end of the handle 510, and the trigger 540 is located at the front of the second end of the handle 510 and is connected to the main body 520 for operating the hog ring staple gun 500.

Hlavní tělo 520 je vytvořeno tak, že vertikální čtyřboké desky s relativně širšími protilehlými povrchy jsou uspořádány na první straně a na druhé straně tak, aby byly od sebe vzdáleny. Poté je hlavní tělo 520 připojeno k horní části druhého konce rukojeti 510.The main body 520 is formed such that vertical quadrilateral plates with relatively wider opposing surfaces are arranged on the first side and on the other side so as to be spaced apart. Then, the main body 520 is connected to the upper part of the other end of the handle 510.

Spojovací jednotka 530 obsahuje dolní čelist a horní čelist příslušně umístěné v její spodní části a v horní části. Když je hog ring sponkovací hnací jednotka 550, připojená k zadní části spojovací jednotky 530, poháněna, dolní čelist a horní čelist se pohybují, takže sponka nabitá ze zásobníku 560 je přichycena k hog ring vázanému předmětu.The coupling unit 530 includes a lower jaw and an upper jaw located in its lower part and upper part, respectively. When the hog ring stapling drive unit 550 attached to the back of the coupling unit 530 is driven, the lower jaw and the upper jaw move so that the staple loaded from the magazine 560 is attached to the hog ring bound object.

První konec spouště 540 je připojen k hlavnímu tělu 520, aby se mohl pružně otáčet na hřídeli prodlouženém směrem k první straně a druhé straně v místě odpovídajícím přední části předního výstupku 511 a spodní části hlavního těla 520. Druhý konec spouště 540 je prodloužen dopředu a dolů a je vytvořen ve tvaru oblouku, který je konvexní směrem dozadu a dolů.The first end of the trigger 540 is connected to the main body 520 so that it can flexibly rotate on a shaft extended toward the first side and the second side at a position corresponding to the front of the front projection 511 and the bottom of the main body 520. The second end of the trigger 540 is extended forward and downward and is formed in the shape of an arch that is convex backwards and downwards.

Druhý konec spouště 540 je normálně uspořádán v místě vzdáleném vepředu od předního výstupku 511. Když je spoušť 540 ovládána ovládací jednotkou 600, druhý konec spouště 540 se pohne dozadu pro ovládání spojovací jednotky 530 a hog ring sponkovací hnací jednotky 550.The other end of the trigger 540 is normally arranged at a location far from the front of the front projection 511. When the trigger 540 is operated by the control unit 600, the other end of the trigger 540 moves rearward to control the coupling unit 530 and the hog ring stapling drive unit 550.

Hog ring sponkovací hnací jednotka 550 je vytvořena ve válcovém tvaru prodlouženém dopředu nebo dozadu a je připojena k zadní části hlavního těla 520. Hog ring sponkovací hnací jednotka 550 obsahuje hog ring sponkovací aktuátor nebo motor v ní a hog ring sponkovací aktuátor nebo je motor připojen ke spojovací jednotce 530 pro pohon dolní čelisti nebo horní čelisti.The hog ring stapling drive unit 550 is formed in a cylindrical shape extended forward or backward and is connected to the back of the main body 520. The hog ring stapling drive unit 550 includes a hog ring stapling actuator or motor therein and a hog ring stapling actuator or motor is connected to connecting unit 530 to drive the lower jaw or the upper jaw.

První konec zásobníku 560 je připojen k druhému konci hlavního těla 520 a dodává sponku, která má být nabita mezi spodní čelist a horní čelist spojovací jednotky 530. Druhý konec zásobníku 560 je prodloužený, zatímco je ohnutý dozadu od jeho prvního konce.The first end of the magazine 560 is connected to the second end of the main body 520 and supplies a clip to be loaded between the lower jaw and the upper jaw of the coupling unit 530. The second end of the magazine 560 is extended while being bent back from its first end.

Spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole obsahuje držák 400, výstupkový člen 450, konzolu 460, první upevňovací člen 470, druhý upevňovací člen 480, ovládací jednotku 600, senzor 700, jednotku 800 ovládání vzduchu, jednotku 850 ovládání tlaku a jednotku 900 držáku.The hog ring staple gun connector 300 includes a holder 400, a projection member 450, a bracket 460, a first fixing member 470, a second fixing member 480, a control unit 600, a sensor 700, an air control unit 800, a pressure control unit 850, and a holder unit 900.

Spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole je otočně připojen k hornímu konci kloubové hnací části 200. Spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole 500 je odnímatelně připojen k hog ring sponkovací pistoli 500 pomocí držáku 400, výstupkového členu 450, prvního upevňovacího členu 470, druhého upevňovacího členu 480 a jednotky 900 držáku, které jsou poskytnuty na druhé části spojovacího členu 300 hog ring sponkovací pistole.The hog ring staple gun connecting member 300 is pivotally connected to the upper end of the articulated drive part 200. The hog ring staple gun connecting member 300 500 is removably connected to the hog ring staple gun 500 by means of a holder 400, a projection member 450, a first fixing member 470, a second fixing member member 480 and holder unit 900 which are provided on the second portion of the hog ring staple gun connector 300.

Konkrétně je držák 400 vytvořen ve tvaru čtyřboké desky a první povrch držáku 400 je připojen k pátému hnacímu hřídeli prodlouženého ze šestého aktuátoru 243 a jeho druhý povrch je uveden do těsného kontaktu s prvním povrchem hog ring sponkovací pistole 500.Specifically, the holder 400 is formed in the shape of a quadrilateral plate, and the first surface of the holder 400 is connected to the fifth drive shaft extended from the sixth actuator 243, and its second surface is brought into close contact with the first surface of the hog ring stapling gun 500.

Výstupkový člen 450 je vytvořen ve tvaru šestistěnu, jehož první povrch a druhý povrch mají relativně širší plochy a první povrch výstupkového členu 450 je povrchově připojen k druhému povrchu držáku 400 na přední straně a druhý povrch je v těsném kontaktu s prvním povrchem hlavního těla 520.The protrusion member 450 is formed in the shape of a hexagon, the first surface and the second surface of which have relatively wider areas, and the first surface of the protrusion member 450 is surface connected to the second surface of the holder 400 on the front side, and the second surface is in close contact with the first surface of the main body 520.

- 6 CZ 2022 - 187 A3- 6 CZ 2022 - 187 A3

První konec konzoly 460 je vytvořen ve tvaru desky prodloužené nahoru a dolů a je povrchově spojen s druhým povrchem držáku 400 v místě před šestým aktuátorem 243. Druhý konec konzoly 460 je ohnutý a prodloužený směrem ke druhé straně z horní části prvního konce konzoly 460 a je odnímatelně připojený k senzoru 700.The first end of the bracket 460 is formed in the shape of a plate extended up and down, and is surface-connected to the second surface of the holder 400 at a location in front of the sixth actuator 243. The second end of the bracket 460 is bent and extended toward the other side from the upper part of the first end of the bracket 460 and is removably connected to the sensor 700.

První konec prvního upevňovacího členu 470 je vytvořen ve tvaru tyče prodloužené nahoru nebo dolů a je připojen k prvnímu šroubu 472 v místě odpovídajícím zadní části rukojeti 510 a druhé straně hog ring sponkovací hnací jednotky 550. Druhý konec prvního upevňovacího členu 470 zůstává ve stavu těsného kontaktu s hog ring sponkovací hnací jednotkou 550 a je prodloužen nahoru z prvního konce prvního upevňovacího členu 470 a je připojen k druhému šroubu 473.The first end of the first fixing member 470 is formed in the shape of a rod extended up or down, and is connected to the first screw 472 at a position corresponding to the back of the handle 510 and the other side of the hog ring stapling drive unit 550. The other end of the first fixing member 470 remains in a state of tight contact with a hog ring stapling drive unit 550 and is extended upwardly from the first end of the first fastener 470 and is connected to the second screw 473 .

První upevňovací člen 470 je uspořádán mezi zásobníkem 560 a hog ring sponkovací hnací jednotkou 550. První upevňovací člen 470 je v těsném kontaktu s rukojetí 510 a druhým povrchem hog ring sponkovací hnací jednotky 550, aby stabilně fixoval hog ring sponkovací pistoli 500 ke spojovacímu členu 300 hog ring sponkovací pistole.The first fastening member 470 is arranged between the magazine 560 and the hog ring stapling drive unit 550. The first fastening member 470 is in close contact with the handle 510 and the second surface of the hog ring stapling drive unit 550 to stably fix the hog ring stapling gun 500 to the coupling member 300 hog ring staple gun.

První drážka 471 je vytvořena ve tvaru půlválce tím, že je zapuštěna směrem ke druhé straně od prvního povrchu druhého konce prvního upevňovacího členu 470 o předem stanovenou vzdálenost. Poté se první drážka 471 uvede do těsného kontaktu s hog ring sponkovací hnací jednotkou 550, aby se zabránilo otáčení hog ring sponkovací pistole 500 na hřídeli prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně.The first groove 471 is formed in the shape of a half cylinder by being recessed toward the other side from the first surface of the second end of the first fixing member 470 by a predetermined distance. Then, the first groove 471 is brought into close contact with the hog ring stapling drive unit 550 to prevent the hog ring stapling gun 500 from rotating on the shaft extended toward the first side or the second side.

První konec prvního šroubu 472 je připojen k prvnímu upevňovacímu členu 470, zatímco proniká prvním koncem prvního upevňovacího členu 470. Druhý konec prvního šroubu 472 je prodloužen směrem k první straně od prvního konce prvního šroubu 472 o předem stanovenou vzdálenost, přičemž je v těsném kontaktu se zadním povrchem prvního konce rukojeti 510 a spodním povrchem druhého konce rukojeti 510, a je připojen k držáku 400.The first end of the first screw 472 is connected to the first fixing member 470 while penetrating the first end of the first fixing member 470. The second end of the first screw 472 is extended toward the first side from the first end of the first screw 472 by a predetermined distance while being in close contact with the rear surface of the first end of the handle 510 and the bottom surface of the second end of the handle 510, and is connected to the holder 400.

První konec druhého šroubu 473 je připojen k prvnímu upevňovacímu členu 470, zatímco proniká druhým koncem prvního upevňovacího členu 470. Druhý konec druhého šroubu 473 je prodloužen směrem k první straně od prvního konce druhého šroubu 473 o předem stanovenou vzdálenost, přičemž je v těsném kontaktu s horním povrchem hog ring sponkovací hnací jednotky 550 a je připojen k držáku 400.The first end of the second screw 473 is connected to the first fixing member 470 while penetrating the second end of the first fixing member 470. The second end of the second screw 473 is extended toward the first side from the first end of the second screw 473 by a predetermined distance while being in close contact with upper surface of the hog ring of the stapling drive unit 550 and is connected to the holder 400.

Fixační výstupkový člen 474 je vytvořen tak, že pravoúhlý první povrch odpovídající části mezi prvním koncem a druhým koncem prvního upevňovacího členu 470 vyčnívá směrem k první straně o předem stanovenou vzdálenost. Fixační výstupkový člen 474 je uveden do těsného kontaktu se druhým povrchem druhého konce rukojeti 510 na zadní straně, aby se zabránilo otáčení hog ring sponkovací pistole 500 na hřídeli prodlouženém nahoru a dolů.The fixing protrusion member 474 is formed such that the rectangular first surface corresponding to the portion between the first end and the second end of the first fixing member 470 protrudes toward the first side by a predetermined distance. The fixing lug member 474 is brought into close contact with the second surface of the second end of the handle 510 on the rear side to prevent the hog ring staple gun 500 from rotating on the shaft extended up and down.

První konec druhého upevňovacího členu 480 je vytvořen ve tvaru tyče prodloužené nahoru a dolů a je v těsném kontaktu s přední stranou druhého povrchu druhého konce rukojeti 510. Druhý konec druhého upevňovacího členu 480 je prodloužen směrem nahoru od prvního konce druhého upevňovacího členu 480 a je v těsném kontaktu s druhým povrchem hlavního těla 520 mezi hlavním tělem 520 a zásobníkem 560.The first end of the second fixing member 480 is formed in the shape of a rod extended up and down and is in close contact with the front side of the second surface of the second end of the handle 510. The second end of the second fixing member 480 is extended upwards from the first end of the second fixing member 480 and is in close contact with the second surface of the main body 520 between the main body 520 and the reservoir 560.

Druhá drážka 481 je vytvořena ve tvaru půlválce tím, že je zapuštěna směrem ke druhé straně o předem stanovenou vzdálenost od části prvního povrchu prvního konce druhého upevňovacího členu 480. Druhý povrch druhého konce rukojeti 510 je vložen do druhé drážky 481 a poté je uveden do těsného kontaktu s druhým upevňovacím členem 480.The second groove 481 is formed in the shape of a semi-cylinder by being sunk toward the other side by a predetermined distance from a portion of the first surface of the first end of the second fixing member 480. The second surface of the second end of the handle 510 is inserted into the second groove 481 and then brought into tight contact with the second fastening member 480.

První konec třetího šroubu 482 je připojen k druhému upevňovacímu členu 480 v místě pod druhou drážkou 481, zatímco proniká prvním koncem druhého upevňovacího členu 480. Druhý konec třetího šroubu 482 je prodloužen směrem k první straně, přičemž je v těsném kontaktu s předním výstupkem 511 a předním povrchem prvního konce rukojeti 510, a je připojen k držáku 400.The first end of the third screw 482 is connected to the second fixing member 480 at a location below the second groove 481 while penetrating the first end of the second fixing member 480. The second end of the third screw 482 is extended towards the first side while being in close contact with the front projection 511 and front surface of the first end of the handle 510, and is connected to the holder 400.

- 7 CZ 2022 - 187 A3- 7 CZ 2022 - 187 A3

První konec čtvrtého šroubu 483 je připojen k druhému upevňovacímu členu 480, zatímco proniká druhým koncem druhého upevňovacího členu 480. Druhý konec čtvrtého šroubu 483 je prodloužen směrem k první straně od prvního konce čtvrtého šroubu 483 o předem stanovenou vzdálenost, přičemž je v těsném kontaktu s horní částí hlavního těla 520 a je připojen k držáku 400.The first end of the fourth screw 483 is connected to the second fixing member 480 while penetrating the second end of the second fixing member 480. The second end of the fourth screw 483 is extended toward the first side from the first end of the fourth screw 483 by a predetermined distance while being in close contact with upper part of the main body 520 and is connected to the holder 400.

První a druhý upevňovací člen 470 a 480 jsou připojeny k držáku 400 prostřednictvím prvního až čtvrtého šroubu 472, 473, 482 a 483, přičemž jsou v těsném kontaktu s druhým povrchem hog ring sponkovací pistole 500. Je zde tedy výhoda v tom, že hog ring sponkovací pistole 500 je stabilně připevněna ke spojovacímu členu 300 hog ring sponkovací pistole.The first and second fastening members 470 and 480 are attached to the holder 400 through the first to fourth screws 472, 473, 482 and 483, respectively, in close contact with the second surface of the hog ring of the staple gun 500. Thus, there is an advantage that the hog ring the staple gun 500 is stably attached to the hog ring staple gun connector 300.

Kromě toho jsou první šroub 472 a třetí šroub 482 uspořádány tak, že první konec rukojeti 510 je umístěn mezi prvním šroubem 472 a třetím šroubem 482. Proto je možné zabránit tomu, aby se hog ring sponkovací pistole 500 pohybovala dopředu nebo dozadu a omezit otáčení hog ring sponkovací pistole 500 na hřídeli prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně.In addition, the first screw 472 and the third screw 482 are arranged so that the first end of the handle 510 is located between the first screw 472 and the third screw 482. Therefore, it is possible to prevent the hog ring stapling gun 500 from moving forward or backward and to limit the rotation of the hog ring staple gun 500 on a shaft extended towards the first side or the second side.

Kromě toho přední výstupek 511 omezuje vzdálenost pohybu spouště 540 a slouží jako držák pro hog ring sponkovací pistoli 500, aby byla stabilně přidržována ke třetímu šroubu 482.In addition, the forward projection 511 limits the travel distance of the trigger 540 and serves as a holder for the hog ring staple gun 500 to be stably held to the third screw 482 .

Dále, na hog ring vázaný předmět, v procesu, ve kterém je hog ring sponkovací pistole 500 provozována tak, aby připevnila sponku k hog ring vázanému předmětu, by měl být aplikován předem stanovený tlak. Proto držák 400, první šroub 472 a třetí šroub 483 pohybují rukojetí 510 dopředu, a zatímco je spojovací jednotka 530 ovládána, druhý a čtvrtý šroub 473 a 483 brání hlavnímu tělu 520 a hog ring sponkovací hnací jednotce 550 v pohybu nahoru, takže může být zlepšena stabilita pohonu hog ring sponkovací pistole 500.Further, a predetermined pressure should be applied to the hog ring bonded article, in the process in which the hog ring stapling gun 500 is operated to attach the staple to the hog ring bonded article. Therefore, the holder 400, the first screw 472, and the third screw 483 move the handle 510 forward, and while the coupling unit 530 is operated, the second and fourth screws 473 and 483 prevent the main body 520 and the hog ring stapling drive unit 550 from moving upward, so that it can be improved 500 hog ring staple gun drive stability.

Ovládací jednotka 600 obsahuje aktuátor 610 spouště a rotační člen 620.The control unit 600 includes a trigger actuator 610 and a rotary member 620.

Ovládací jednotka 600 je prodloužena ve druhému směru o předem stanovenou vzdálenost v místě odpovídajícím přední a spodní části druhého povrchu držáku 400 a je uvedena do těsného kontaktu s předním povrchem spouště 540. Poté se spoušť 540 pohybuje dozadu nebo dopředu v reakci na pohon ovládací jednotky 600.The control unit 600 is extended in the second direction by a predetermined distance at a location corresponding to the front and bottom of the second surface of the holder 400 and is brought into close contact with the front surface of the trigger 540. Then, the trigger 540 moves backward or forward in response to the drive of the control unit 600 .

Konkrétně je aktuátor 610 spouště vytvořen v šestistěnném tvaru a jeho první povrch je povrchově spojen s druhým povrchem držáku 400. Šestý hnací hřídel vyčnívající ve druhém směru je spojen se spodní částí prvního povrchu rotačního členu 620.Specifically, the trigger actuator 610 is formed in a hexagonal shape, and its first surface is surface connected to the second surface of the holder 400. The sixth drive shaft protruding in the second direction is connected to the lower part of the first surface of the rotary member 620.

Rotační člen 620 je vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém směrem k první straně nebo ke druhé straně. Část spodní části rotačního členu 620 má relativně malé zakřivení a směrem dolů konvexně zakřivený povrch a část jeho horní části má relativně vysoké zakřivení a směrem nahoru konvexně zakřivený povrch.The rotary member 620 is formed in a cylindrical shape extended toward the first side or the second side. A portion of the lower portion of the rotary member 620 has a relatively small curvature and a downward convexly curved surface, and a portion of the upper portion thereof has a relatively high curvature and an upwardly convexly curved surface.

Rotační člen 620 je udržován ve stavu, kdy spodní povrch spodní části rotačního členu 620 je částečně v těsném kontaktu s předním povrchem druhého konce spouště 540 v normálním stavu, když aktuátor 610 spouště není poháněn.The rotary member 620 is maintained in a state where the lower surface of the lower portion of the rotary member 620 is partially in close contact with the front surface of the second end of the trigger 540 in a normal state when the trigger actuator 610 is not driven.

Šestý hnací hřídel je spojen se spodní částí prvního povrchu rotačního členu 620. Když je aktuátor 610 spouště ovládán, a tudíž se šestý hnací hřídel otáčí dopředu, rotační člen 620 tlačí druhý konec spouště 540 dozadu.The sixth drive shaft is connected to the lower part of the first surface of the rotary member 620. When the trigger actuator 610 is operated and thus the sixth drive shaft rotates forward, the rotary member 620 pushes the other end of the trigger 540 rearward.

Konkrétně, když se šestý hnací hřídel otáčí dopředu, horní část rotačního členu 620 se pohybuje dozadu a spodní povrch rotačního členu 620 tlačí spoušť 540 do první fáze. Když se zadní povrch rotačního členu 620 dostane do těsného kontaktu se spouští 540, je druhý konec spouště 540 zatlačen dozadu do druhého stupně.Specifically, when the sixth drive shaft rotates forward, the upper part of the rotary member 620 moves backward, and the lower surface of the rotary member 620 pushes the trigger 540 to the first stage. When the rear surface of the rotary member 620 comes into close contact with the trigger 540, the other end of the trigger 540 is pushed back into the second stage.

- 8 CZ 2022 - 187 A3- 8 CZ 2022 - 187 A3

Když se šestý hnací hřídel otáčí zpětně, horní část rotačního členu 620 se pohne dopředu a druhý konec spouště 540 se pohne dopředu. Přední povrch druhého konce spouště 540 je uveden do těsného kontaktu se spodním povrchem rotačního členu 620.When the sixth drive shaft rotates backward, the upper part of the rotary member 620 moves forward and the other end of the trigger 540 moves forward. The front surface of the second end of the trigger 540 is brought into close contact with the bottom surface of the rotary member 620.

Proto by měla být hog ring sponkovací pistole 500 ovládána, zatímco se hog ring sponkovací pistole 500 pohybuje do různých poloh, aby nasměrovala spojovací jednotku 530 do kteréhokoli ze směrů dolů, dopředu a nahoru. Ve výše uvedené situaci mají třetí šroub 482 a čtvrtý šroub 483 výhodu v tom, že zabraňují nesprávné funkci spouště 540 rotačním členem 620, když se první konec rukojeti 510 pohybuje dopředu.Therefore, the hog ring stapling gun 500 should be controlled while the hog ring stapling gun 500 moves to various positions to direct the binding unit 530 in any of the downward, forward, and upward directions. In the above situation, the third screw 482 and the fourth screw 483 have the advantage of preventing the trigger 540 from malfunctioning by the rotary member 620 when the first end of the handle 510 moves forward.

Senzor 700 je optický senzor. Senzor 700 je připojen k druhému konci konzoly 460 na vertikální linii rovné poloze mezi prvním koncem a druhým koncem zásobníku 560. Senzor 700 vyčnívá směrem dolů a detekuje, zda existují sponky vložené do spojovací jednotky 530 nebo ne.Sensor 700 is an optical sensor. The sensor 700 is connected to the second end of the bracket 460 at a vertical line equal to the position between the first end and the second end of the magazine 560. The sensor 700 protrudes downward and detects whether there are staples inserted into the coupling unit 530 or not.

Proto, když se sponky pohybují z druhého konce k prvnímu konci zásobníku 560, sponky se při používání pohybují k prvnímu konci zásobníku 560. Když nejsou sponky mezi prvním koncem a druhým koncem zásobníku 560 detekovány, je operátorovi nebo řídícímu serveru zaslán výstražný signál, aby sponky doplnil.Therefore, when the staples move from the second end to the first end of the stack 560, the staples move to the first end of the stack 560 in use. When the staples are not detected between the first end and the second end of the stack 560, a warning signal is sent to the operator or control server so that the staples he added.

Jednotka 800 ovládání vzduchu je připojena k zadní části prvního povrchu držáku 400. Jednotka 800 ovládání vzduchu řídí dodávané množství vysokotlakého vzduchu dodávaného z vysokotlaké vzduchové hadice připojené ke spodní části prvního konce rukojeti 510 do hog ring sponkovací hnací jednotky 550.The air control unit 800 is connected to the back of the first surface of the holder 400. The air control unit 800 controls the supply amount of high pressure air supplied from the high pressure air hose connected to the bottom of the first end of the handle 510 to the hog ring stapling drive unit 550.

Jednotka 900 držáku obsahuje zadní držák 910, první tyč 920, druhou tyč 930 a přední držák 940.The bracket unit 900 includes a rear bracket 910, a first rod 920, a second rod 930, and a front bracket 940.

Jednotka 900 držáku je připojena k druhému povrchu držáku 400 na zadní straně výstupkového členu 450 a je v těsném kontaktu s prvním povrchem hog ring sponkovací pistole 500. Zadní část jednotky 900 držáku se uvede do těsného kontaktu se zadním povrchem hog ring sponkovací pistole 500, aby se zabránilo pohybu hog ring sponkovací pistole 500 směrem dozadu.The holder unit 900 is attached to the second surface of the holder 400 on the rear side of the projection member 450 and is in close contact with the first surface of the hog ring staple gun 500. The rear part of the holder unit 900 is brought into close contact with the back surface of the hog ring staple gun 500 to the hog ring stapling gun 500 was prevented from moving backwards.

Konkrétně je zadní držák 910 vytvořen ve tvaru šetistěnu prodlouženém nahoru nebo dolů a je uveden do těsného kontaktu se zadní částí druhého povrchu držáku 400. Přední povrch zadního držáku 910 je uveden do těsného kontaktu se zadním povrchem hog ring sponkovací hnací jednotky 550.Specifically, the back holder 910 is formed in a hex shape extended up or down, and is brought into close contact with the back of the second surface of the holder 400. The front surface of the back holder 910 is brought into close contact with the back surface of the hog ring stapling drive unit 550.

První konec první tyče 920 je vytvořen ve válcovém tvaru prodlouženém dopředu a dozadu a je připojen ke spodní části předního povrchu zadního držáku 910. Druhý konec první tyče 920 je prodloužen dopředu od prvního konce první tyče 920 o předem stanovenou vzdálenost a je spojen s předním držákem 940.The first end of the first rod 920 is formed in a cylindrical shape extended forward and backward and is connected to the lower part of the front surface of the rear bracket 910. The second end of the first rod 920 is extended forward from the first end of the first rod 920 by a predetermined distance and is connected to the front bracket 940.

První konec druhé tyče 930 je vytvořen ve válcovém tvaru prodloužený dopředu a dozadu a je připojen k horní části předního povrchu zadního držáku 910. Druhý konec druhé tyče 930 je prodloužen dopředu od prvního konce druhé tyče 930 o předem stanovenou vzdálenost a je připojen k horní části předního držáku 940.The first end of the second rod 930 is formed in a cylindrical shape extended forward and backward and is connected to the upper part of the front surface of the rear holder 910. The second end of the second rod 930 is extended forward from the first end of the second rod 930 by a predetermined distance and is connected to the upper part front bracket 940.

Přední držák 940 je vytvořen ve tvaru šestistěnu prodlouženého nahoru nebo dolů. Přední držák 940 je připojen k druhému povrchu držáku 400 v místě odpovídajícím pravé zadní části výstupkového členu 450. Přední držák 940 je připojen k druhým koncům první a druhé tyče 920 a 930, aby byl posuvný dopředu i dozadu.The front bracket 940 is formed in the shape of a hexagon extended up or down. The front holder 940 is connected to the second surface of the holder 400 at a position corresponding to the right rear portion of the protrusion member 450. The front holder 940 is connected to the other ends of the first and second rods 920 and 930 to be slidable forward and backward.

Operátor přesune první tyč 920 a druhou tyč 930 dozadu nebo může provést výměnu s první a druhou tyčí 920 a 930 vhodnou pro velikost hog ring sponkovací pistole 500 uspořádáním tyčí relativně delších nebo kratších než první a druhá tyč 920. a 930.The operator moves the first bar 920 and the second bar 930 to the rear, or can make an exchange with the first and second bars 920 and 930 suitable for the size of the hog ring stapling gun 500 by arranging the bars relatively longer or shorter than the first and second bars 920 and 930.

- 9 CZ 2022 - 187 A3- 9 CZ 2022 - 187 A3

Dále může operátor posunout umístění zadního držáku 910 tak, aby byl uveden do těsného kontaktu se zadním povrchem hog ring sponkovací pistole 500 různých velikostí. Proto mohou být na spojovací člen 300 hog ring sponkovací pistole namontovány hog ring sponkovací pistole 500 různé velikosti.Further, the operator can shift the location of the rear holder 910 to bring it into close contact with the rear surface of the hog ring staple gun 500 of various sizes. Therefore, hog ring staple guns 500 of different sizes can be mounted on the hog ring staple gun connector 300.

Mezitím může přední držák 940 v sobě obklopit aktuátory držáku a aktuátory držáku jsou příslušně připojeny k první a druhé tyči 920 a 930 a pohybují první a druhou tyčí 920 a 930 dozadu nebo dopředu v reakci na jejich pohon.Meanwhile, the front bracket 940 may surround the bracket actuators therein, and the bracket actuators are respectively connected to the first and second rods 920 and 930 and move the first and second rods 920 and 930 backward or forward in response to their drive.

Ačkoli byla příkladná provedení předkládaného vynálezu popsána s odkazem na přiložené výkresy, provedení popsaná v této specifikaci a konfigurace zobrazené na výkresech jsou pouze příkladná provedení předkládaného vynálezu, ale nepředstavují všechny technické myšlenky toto vynálezu. Proto by mělo být zřejmé, že mohou existovat různé ekvivalenty a modifikace, které je mohou nahradit v době podání této přihlášky. Výše popsaná provedení je proto třeba chápat jako ilustrativní a nikoli omezující ve všech ohledech, a rozsah tohoto vynálezu je indikován spíše následujícími nároky než podrobným popisem, a význam a rozsah nároků a všechny změny nebo modifikace odvozené od konceptu ekvivalentního k nim by měly být vykládány tak, že spadají do rozsahu tohoto vynálezu.Although exemplary embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only exemplary embodiments of the present invention, but do not represent all technical ideas of the invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that may replace them at the time of filing this application. The above-described embodiments are therefore to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of this invention is indicated by the following claims rather than by the detailed description, and the meaning and scope of the claims and all changes or modifications derived from the concept equivalent thereto should be construed as , that they fall within the scope of this invention.

Claims

1. A hog ring stapling coupling device, characterized in that it includes an articulated drive part containing automatically controlled articulated parts, a hog ring stapling gun connecting member connected to any of the articulated parts, and a hog ring stapling gun removably connected to the hog ring stapling gun connecting member , with its side surface located against the magazine in close contact with the hog ring connector of the staple gun, and containing a trigger on its front part.

2. The hog ring stapling connecting device according to claim 1, characterized in that the hog ring stapling gun connecting member includes a holder connected to any of the joint parts and a control unit located near the edge of the hog ring stapling gun connecting member, the part of which is in close contact with the trigger is connected to the holder so as to be rotatable on a shaft extended to opposite sides and adapted to move the trigger forward or backward in response to its rotation.

3. Hog ring stapling connecting device according to claim 2, characterized in that the connecting member of the hog ring stapling gun further includes a sensor connected to the holder and adapted to detect a staple loaded in the hog ring stapling gun and an air control unit connected to the holder on the back of the hog ring stapling gun and modified to control the air supply for the operation of the hog ring stapling gun.

4. Hog ring stapling connecting device according to claim 3, characterized in that the connecting member of the hog ring stapling gun further includes a fastening member extended up and down in the shape of a rod and arranged between the hog ring stapling gun and the magazine and connected to the holder by screws extended through the upper and the lower part of the hog ring staple gun.

5. A hog ring stapling gun connecting member connected to an automatically controlled articulated drive part and adapted for fixing a hog ring stapling gun, characterized in that the hog ring stapling gun connecting member includes a holder brought into close contact with the hog ring stapling gun, a control unit connected with the holder so as to be rotatable on a shaft extended on opposite sides and adapted to control the operation of the trigger of the hog ring staple gun in response to its rotation, a sensor connected to the holder and adapted to detect a staple loaded in the hog ring staple gun, and an air control unit coupled with a holder on the back of the hog ring staple gun and adapted to supply air for the operation of the hog ring staple gun.

6. The connecting member of the hog ring stapling gun according to claim 5, characterized in that the control unit includes a trigger actuator connected to the holder and a rotary member, the lower side surface of which is connected to the drive shaft protruding on the other side from the trigger actuator, and the curvature of the lower of the curved surface is less than the curvature of the upper curved surface.

7. The connecting member of the hog ring stapling gun according to claim 6, characterized in that it further comprises a fastening member extended up and down in the shape of a rod and arranged between the hog ring stapling gun and the magazine and connected to the holder by screws extended through the top and bottom of the hog ring staple gun.

8. The connecting member of the hog ring stapling gun according to claim 7, characterized in that it further includes a holder unit, the first end of which is connected to the rear part of the holder and the second end is extended rearward to be brought into tight contact with the rear surface of the hog ring stapling gun pistol.