CZ2021588A3 - Equipment for charging unmanned multicopters - Google Patents
Equipment for charging unmanned multicopters Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2021588A3 CZ2021588A3 CZ2021-588A CZ2021588A CZ2021588A3 CZ 2021588 A3 CZ2021588 A3 CZ 2021588A3 CZ 2021588 A CZ2021588 A CZ 2021588A CZ 2021588 A3 CZ2021588 A3 CZ 2021588A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- charging
- unit
- landing platform
- drone
- contact foot
- Prior art date
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/007—Helicopter portable landing pads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptér obsahuje přistávací plošinu (1) a mobilní část konstrukčně spojenou s dronem. Přistávací plošina (1) je opatřena vodivými panely (11) připojenými k nabíjecí jednotce (13) napojené jednak na řídící jednotku (14) a jednak na alespoň jednu stacionární baterii (15). K nabíjecí jednotce (13) je připojeno externí zařízení (19) typu externího solárního panelu, přičemž je tato nabíjecí jednotka (13) napojena na externí napěťový zdroj (16). K řídící jednotce (14) je připojen ovládací panel (17) a řídící jednotka (14) je opatřena datovým výstupem (18). Přistávací plošina (1) je opatřena alespoň jedním solárním panelem (12) připojeným ke stacionární baterii (15). Mobilní část zařízení je tvořena napájecím řídícím centrem, na které jsou napojeny alespoň tři kontaktní patky a které je dále připojeno jednak k výpočetní jednotce, jednak k mobilní baterii a jednak k napájecímu konektoru. Každá kontaktní patka je tvořena pohybovým prvkem, který je připojen k pohonné jednotce, přičemž kontaktní patka je opatřena jednak úchytem a jednak elektrickým pinem, který je na kontaktní patce uložen suvně ve vertikálním směru.The device for charging unmanned multicopters includes a landing platform (1) and a mobile part structurally connected to the drone. The landing platform (1) is equipped with conductive panels (11) connected to the charging unit (13) connected on the one hand to the control unit (14) and on the other hand to at least one stationary battery (15). An external device (19) of the type of external solar panel is connected to the charging unit (13), and this charging unit (13) is connected to an external voltage source (16). A control panel (17) is connected to the control unit (14) and the control unit (14) is equipped with a data output (18). The landing platform (1) is equipped with at least one solar panel (12) connected to a stationary battery (15). The mobile part of the device consists of a power control center to which at least three contact pads are connected and which is further connected to the computing unit, the mobile battery and the power connector. Each contact foot consists of a moving element that is connected to the drive unit, while the contact foot is equipped with a handle and an electric pin, which is slidably placed on the contact foot in the vertical direction.
Description
Zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptérDevice for charging unmanned multicopters
Oblast technikyField of technology
Vynález spadá do oblasti elektřinou poháněných letounů s kolmým startem a týká se zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptér.The invention falls into the field of electrically powered vertical take-off aircraft and relates to a device for charging unmanned multicopters.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
Vzlétání a přistávání malých bezpilotních multikoptér, nejčastěji zvaných drony, se může setkávat s řadou problémů, zvláště v případě, že je nutné startovat v prostředí, které není příznivé nejen jemné technice dronů, ale i jimi neseným zařízením, jako bývá například záznamová technika různého typu. Tato technika bývá citlivá na prašné či mokré prostředí, před kterým je nutné dron a jím nesená zařízení chránit, neboť například optika pokrytá vrstvou prachu či vody nemůže spolehlivě plnit svou fůnkci. Jemný prach pak může být zdrojem závad na točivých částech dronu. Při startu i přistání dronu dochází k velkým turbulencím, a tedy prašný či mokrý povrch může být značným problémem. Dále pak může působit potíže start na svažitých či jinak nerovných površích nebo v členitém terénu, případně na prostranství se vzrostlou trávou či s vysokou vrstvou sněhu. Dalším problémem, se kterými je nutné se vyrovnat, je nabíjení baterií dronů, které je řešeno řadou způsobů. Jednou z možností je prostá výměna baterie uživatelem u modelů, které tuto metodu umožňují. V tomto případě není zapotřebí žádný přídavný prostředek. Je ovšem známa celá řada zařízení, která zajišťují nabíjení dronů při jejich dosednutí na zem a která jsou součástí přistávací plošiny či dokovací stanice a podobně. Ve spisech WO 2017119803 Al a WO 2020193540 AI jsou popsány stanice s dosedací plochou, které jsou vybaveny technikou pro automatickou výměnu baterie dronu bez asistence jeho uživatele. Tato zařízení nejsou vybavena technikou pro dobíjení baterií dronu. Dokumenty KR 101805440 Bl, US 20200307829 AI, US 20210053677 AI a WO 2017109780 AI uvádějí stanice s přistávací plochou, které sice jsou vybaveny prostředky pro nabíjení dronů, ale pro správnou fůnkci nabíjení je nutné usazení dronu na přesně stanovené místo do pouzder či zámků, jimiž jsou stanice opatřeny a které jsou kompatibilní pouze s konkrétním typem dronu a jeho podvozkem. Tato řešení tedy nejsou univerzální pro jakýkoliv typ dronu. Ve spisech CN 210592477 U, CN 109131921 A a KR 102143497 Bl jsou popsána řešení, ve kterých je použit princip vzájemně posuvných teleskopických či jinak poháněných ramen, které po přistání dronu jej posunou do patřičného místa a napolohují jej tak, aby se mohl připojit svými kontakty ke kontaktům přistávací plošiny. Řešení tohoto typu příliš komplikují konstrukci jak dronu, tak přistávací plošiny, a opět jsou použitelná pouze pro konkrétní kompatibilní pár dron - přistávací plošina. V dokumentu US 20160336772 AI je uvedeno řešení nabíjení dronu na přistávací plošině, které je na samotné přistávací ploše opatřeno systémem velkého množství vzájemně elektricky izolovaných kontaktů dvou opačných polarit, kdy dron, opatřený na svém podvozku patřičnými kontakty, se po dosednutí na plochu automaticky dotkne souboru kontaktů na ploše a řídicí jednotka po vyhodnocení polohy dronu a místa jeho dotyku s plochou začne nabíjet dron z kontaktů, které byly vyhodnoceny jako místa styku kontaktů dronu s přistávací plochou. Toto řešení je kvůli zmíněnému množství vzájemně izolovaných kontaktů značně výrobně složité s potřebou sběrnicového systém na zapojení a vedení silového proudu.Taking off and landing small unmanned multicopters, most often called drones, can encounter a number of problems, especially if it is necessary to start in an environment that is not favorable not only for the delicate technology of drones, but also for the equipment carried by them, such as, for example, recording technology of various types . This technique tends to be sensitive to dusty or wet environments, from which it is necessary to protect the drone and the devices carried by it, because, for example, optics covered with a layer of dust or water cannot perform their function reliably. Fine dust can then be a source of malfunctions on the rotating parts of the drone. There is a lot of turbulence when the drone takes off and lands, so a dusty or wet surface can be a significant problem. Furthermore, starting on sloping or otherwise uneven surfaces or in broken terrain, or on an area with overgrown grass or a high layer of snow can cause problems. Another problem to deal with is the charging of drone batteries, which is dealt with in a number of ways. One option is simple user replacement of the battery on models that allow this method. In this case, no additional agent is needed. However, a number of devices are known that ensure the charging of drones when they land on the ground and that are part of the landing platform or docking station and the like. WO 2017119803 Al and WO 2020193540 AI describe stations with a landing surface, which are equipped with technology for automatic battery replacement of a drone without the assistance of its user. These devices are not equipped with technology for recharging drone batteries. The documents KR 101805440 Bl, US 20200307829 AI, US 20210053677 AI and WO 2017109780 AI describe stations with a landing surface, which are equipped with means for charging drones, but for the correct function of charging, it is necessary to place the drone in a precisely determined place in cases or locks, which stations are provided and which are only compatible with a specific type of drone and its chassis. These solutions are therefore not universal for any type of drone. In files CN 210592477 U, CN 109131921 A and KR 102143497 Bl, solutions are described in which the principle of mutually sliding telescopic or otherwise powered arms is used, which after landing the drone will move it to the appropriate place and position it so that it can connect with its contacts to the landing pad contacts. Solutions of this type overly complicate the construction of both the drone and the landing platform, and again are only applicable to a specific compatible pair of drone - landing platform. Document US 20160336772 AI presents a solution for charging a drone on a landing platform, which is equipped with a system of a large number of mutually electrically isolated contacts of two opposite polarities on the landing platform itself, where the drone, equipped with the appropriate contacts on its chassis, automatically touches the file after landing on the surface of contacts on the surface, and the control unit, after evaluating the position of the drone and the point of its contact with the surface, starts charging the drone from the contacts that have been evaluated as the points of contact of the drone's contacts with the landing surface. Due to the mentioned number of mutually isolated contacts, this solution is quite complex to manufacture, with the need for a bus system for connecting and conducting the power current.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Cílem předkládaného vynálezu je představit zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptér, takzvaných dronů, integrované do přistávací plochy, které je jednoduché a použitelné pro většinu typů dronů.The aim of the present invention is to present a device for charging unmanned multicopters, so-called drones, integrated into the landing area, which is simple and usable for most types of drones.
Stanoveného cíle je dosaženo vynálezem, kterým je zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptér obsahující přistávací plošinu a mobilní část konstrukčně spojenou s dronem. Podstatou tohotoThe set goal is achieved by the invention, which is a device for charging unmanned multicopters containing a landing platform and a mobile part structurally connected to the drone. The essence of this
- 1 CZ 2021 - 588 A3 vynálezu je, že přistávací plošina je opatřena vodivými panely připojenými k nabíjecí jednotce napojené jednak na řídicí jednotku a jednak na alespoň jednu stacionární baterii, kde mobilní část zařízení je tvořena napájecím řídicím centrem, na které jsou napojeny alespoň tři kontaktní patky a které je dále připojeno jednak k výpočetní jednotce, jednak k mobilní baterii a jednak k napájecímu konektoru. Každá kontaktní patka je tvořena pohybovým prvkem, který je připojen k pohonné jednotce, přičemž kontaktní patka je opatřena jednak úchytem, a jednak elektrickým pinem, který je na kontaktní patce uložen suvně ve vertikálním směru.- 1 CZ 2021 - 588 A3 of the invention is that the landing platform is equipped with conductive panels connected to a charging unit connected to a control unit and to at least one stationary battery, where the mobile part of the device is formed by a power control center to which at least three are connected contact pads and which is further connected to the computing unit, the mobile battery and the power connector. Each contact foot consists of a moving element that is connected to the drive unit, while the contact foot is equipped with a handle and an electric pin, which is slidably placed on the contact foot in the vertical direction.
Ve výhodném provedení je nabíjecí jednotka napojena na externí napěťový zdroj.In an advantageous embodiment, the charging unit is connected to an external voltage source.
Dále je výhodné, když je přistávací plošina opatřena alespoň jedním solárním panelem připojeným k baterii.Furthermore, it is advantageous if the landing platform is equipped with at least one solar panel connected to the battery.
V dalším výhodném provedení je řídicí jednotka opatřena datovým výstupem.In another advantageous embodiment, the control unit is equipped with a data output.
Dále je výhodné, když je k řídicí jednotce připojen ovládací panel.Furthermore, it is advantageous if a control panel is connected to the control unit.
Konečně je výhodné, když je kontaktní patka opatřena elektromagnetem s přítlačnou silou směrem dolů a elektrický pin je na kontaktní patce uložen přítlačně směrem k vodivému panelu prostřednictvím pružného elementu.Finally, it is advantageous if the contact shoe is provided with an electromagnet with a downward pressing force and the electric pin is placed on the contact shoe pressing towards the conductive panel by means of a flexible element.
Předkládaným vynálezem se dosahuje nového a vyššího účinku zejména v tom, že řešení je značně jednoduché a je použitelné pro většinu typů dronů, zatímco řešení známá ze stavu techniky jsou použitelná pouze v konkrétní vzájemně kompatibilní dvojici dron - nabíjecí stanice.The present invention achieves a new and higher effect, especially in that the solution is quite simple and can be used for most types of drones, while the solutions known from the state of the art can only be used in a specific mutually compatible pair of drone - charging station.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Konkrétní příklady provedení vynálezu jsou schematicky znázorněny na přiložených výkresech, kde:Specific examples of the implementation of the invention are shown schematically in the attached drawings, where:
obr. 1 je schematický nákres celkového axonometrického pohledu šikmo shora na dron usazený na přistávací plošině bez znázornění vnitřní mobilní částí zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptér;Fig. 1 is a schematic drawing of an overall axonometric oblique top view of a drone seated on a landing platform without showing the internal mobile parts of a device for charging unmanned multicopters;
obr. 2 je schéma zapojení stacionární části zařízení situovaného na přistávací plošině;Fig. 2 is a wiring diagram of the stationary part of the device located on the landing platform;
obr. 3 je schéma vnitřního zapojení mobilní části zařízení situované na dronu;Fig. 3 is a diagram of the internal wiring of the mobile part of the device located on the drone;
obr. 4a je čelní pohled na kontaktní patku;Fig. 4a is a front view of the contact pad;
obr. 4b je pohled shora na kontaktní patku;Fig. 4b is a top view of the contact pad;
obr. 4c je pohled z boku na kontaktní patku; a obr. 5 je schéma zapojení stacionární části zařízení situovaného na přistávací plošině alternativního tvaru.Fig. 4c is a side view of the contact pad; and Fig. 5 is a circuit diagram of the stationary part of the device located on the landing platform of an alternative shape.
Výkresy znázorňující představovaný vynález a následně popsané příklady konkrétního provedení v žádném případě neomezují rozsah ochrany uvedený v definici, ale jen objasňují podstatu vynálezu.The drawings illustrating the present invention and subsequently described examples of specific implementation in no way limit the scope of protection stated in the definition, but only clarify the essence of the invention.
-2CZ 2021 - 588 A3-2CZ 2021 - 588 A3
Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention
Zařízení pro nabíjení bezpilotních multikoptér podle obr. 1 až obr. 3 obsahuje jednak pozemní stacionární část představovanou přistávací plošinou 1 opatřenou vodivými panely 11, jejichž povrch je zhotoven z elektricky vodivého materiálu, a jednak mobilní část 201, jejíž zapojení je znázorněno na obr. 3 a která je konstrukčně spojena s dronem 2 opatřeným čtyřmi rotory 22. Podle vyobrazení obr. 2 jsou vodivé panely 11 na přistávací plošině 1 situovány protilehle úhlopříčně a jsou připojeny k nabíjecí jednotce 13, která je napojena jednak na řídicí jednotku 14, jednak na stacionární baterie 15 a jednak na externí napěťový zdroj 16. Přistávací plošina 1 je alternativně opatřena solárními panely 12, které jsou situovány mezi vodivými panely 11 rovněž vzájemně protilehle úhlopříčně a které jsou připojeny k bateriím 15. V další alternativě je k nabíjecí jednotce 13 připojeno externí zařízení 19 typu externího solárního panelu. K řídicí jednotce 14 je připojen ovládací panel 17 a dále je řídicí jednotka 14 opatřena datovým výstupem 18, s výhodou typu USB portu, alternativně bluetooth či wifi připojením, pro připojení neznázorněného externího zařízení. Mobilní část 201 zařízení, která je součástí dronu 2 a je znázorněna na obr. 3, je tvořena napájecím řídicím centrem 23, na které jsou napojeny čtyři kontaktní patky 21 a které je dále připojeno jednak k výpočetní jednotce 24, jednak k mobilní baterii 25 a jednak napájecím konektorem 26 k neznázorněnému napájecímu systému dronu 2. Každá kontaktní patka 21 je podle vyobrazení obr. 4a až 4c tvořena pohybovým prvkem 211, s výhodou realizovaným jako všesměrové kolo, všeobecně nazývané mecanum kolo, který je připojen k pohonné jednotce 212, s výhodou provedené jako elektromotor. Pohonná jednotka 212 je propojena s elektromagnetem 213, jehož přítlačná sílaje směřována vertikálně dolů. Kontaktní patka 21 je dále opatřena úchytem 214 pro konstrukční uchycení k dronu 2 a kontaktním elektrickým pinem 215 pro zajištění vodivého kontaktu s vodivými panely 11 přistávací plošiny L Elektrický pin 215 je na kontaktní patce 21 uložen suvně ve vertikálním směru a současně přítlačně směrem k vodivému panelu JJ_ prostřednictvím pružného elementu 216, který je s výhodou proveden jako vinutá pružina. Použití pohybového prvku 211 v podobě všesměrového kola není jediným možným řešením, může být proveden jako pásový prvek či řiditelné kolo s rotační osou uloženou na svislých otočných čepech.The device for charging unmanned multicopters according to Fig. 1 to Fig. 3 contains, on the one hand, a ground stationary part represented by a landing platform 1 equipped with conductive panels 11, the surface of which is made of electrically conductive material, and on the other hand, a mobile part 201, the connection of which is shown in Fig. 3 and which is structurally connected to the drone 2 equipped with four rotors 22. According to the illustration in Fig. 2, the conductive panels 11 on the landing platform 1 are located diagonally opposite each other and are connected to the charging unit 13, which is connected to the control unit 14 and to the stationary batteries 15 and on the one hand to an external voltage source 16. The landing platform 1 is alternatively equipped with solar panels 12, which are situated between conductive panels 11 also diagonally opposite each other and which are connected to batteries 15. In another alternative, an external device 19 is connected to the charging unit 13 type of external solar panel. A control panel 17 is connected to the control unit 14, and the control unit 14 is also equipped with a data output 18, preferably of the USB port type, alternatively via bluetooth or wifi connection, for connecting an external device not shown. The mobile part 201 of the device, which is part of the drone 2 and is shown in Fig. 3, consists of a power control center 23, to which four contact feet 21 are connected, and which is further connected to the computing unit 24, and to the mobile battery 25 and on the one hand, the power connector 26 to the drone power system 2, not shown. Each contact foot 21, according to the illustration of Fig. 4a to 4c, is formed by a movement element 211, preferably implemented as an omnidirectional wheel, generally called a mecanum wheel, which is connected to the drive unit 212, preferably designed as an electric motor. The drive unit 212 is connected to the electromagnet 213, the pressure force of which is directed vertically downwards. The contact foot 21 is further equipped with a handle 214 for structural attachment to the drone 2 and an electric contact pin 215 to ensure conductive contact with the conductive panels 11 of the landing platform L. The electric pin 215 is slidably mounted on the contact foot 21 in the vertical direction and at the same time pressed towards the conductive panel JJ_ by means of a flexible element 216, which is preferably designed as a coiled spring. The use of the movement element 211 in the form of an omnidirectional wheel is not the only possible solution, it can be made as a belt element or a steerable wheel with a rotation axis placed on vertical pivots.
Při dosednutí dronu 2 na diagonálně uspořádané vodivé panely 11 přistávací plošiny 1 dojde prostřednictvím elektrických pinů 215 na kontaktních patkách 21 k propojení s mobilní části 201 zařízení s jeho stacionární pozemní částí na přistávací plošině 1, kdy na základě nízkonapěťové komunikace řídicí jednotky 14 s výpočetní jednotkou 24 dojde k oboustranné komunikaci a k předání dat potřebných pro daný nabíjecí cyklus, jako jsou například druh baterie, kapacita baterie, napětí baterie, správné nastavení pólů vodivých panelů JJ_. Jakmile dojde prostřednictvím této datové komunikace k předání dat pro nabíjení, nabíjecí jednotka 13 zahájí samotné silové nabíjení podle charakteristik dané mobilní baterie 25. Prostřednictvím pohybového prvku 211 se dron 2 může pohybovat po plošině 2 všemi směry pro zaujmutí správné polohy pro nabíjení.When the drone 2 lands on the diagonally arranged conductive panels 11 of the landing platform 1, the mobile part 201 of the device is connected to its stationary ground part on the landing platform 1 via electrical pins 215 on the contact feet 21, when based on the low-voltage communication of the control unit 14 with the computing unit 24 there will be two-way communication and the transfer of data required for a given charging cycle, such as battery type, battery capacity, battery voltage, correct pole setting of conductive panels JJ_. As soon as the data for charging is transmitted through this data communication, the charging unit 13 starts the power charging itself according to the characteristics of the given mobile battery 25. Through the movement element 211, the drone 2 can move on the platform 2 in all directions to take the correct position for charging.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení podle tohoto vynálezu je využitelné v letecké technice při provozu malých bezpilotních multikoptér či jiných bezpilotních letounů s kolmým startem. Využití nalezne jak u filmařů, tak u inspekčních či záchranářských prací, případně ve stále více se rozvíjející oblasti doručování balíkových zásilek koncovému zákazníkovi bezpilotními letouny.The device according to this invention can be used in aviation technology during the operation of small unmanned multicopters or other unmanned aircraft with vertical take-off. It can be used both by filmmakers and in inspection or rescue work, or in the increasingly developing field of delivering parcels to the end customer with drones.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-588A CZ2021588A3 (en) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | Equipment for charging unmanned multicopters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2021-588A CZ2021588A3 (en) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | Equipment for charging unmanned multicopters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ309651B6 CZ309651B6 (en) | 2023-06-14 |
| CZ2021588A3 true CZ2021588A3 (en) | 2023-06-14 |
Family
ID=86693820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2021-588A CZ2021588A3 (en) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | Equipment for charging unmanned multicopters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2021588A3 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016059555A1 (en) * | 2014-10-13 | 2016-04-21 | Systems Engineering Associates Corporation | Systems and methods for deployment and operation of vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicles |
| US9857791B2 (en) * | 2016-05-27 | 2018-01-02 | Qualcomm Incorporated | Unmanned aerial vehicle charging station management |
| WO2020204692A1 (en) * | 2019-04-01 | 2020-10-08 | Universiti Putra Malaysia | System and method for charging unmanned aerial vehicle |
| CN210882623U (en) * | 2019-09-23 | 2020-06-30 | 广西诚新慧创科技有限公司 | Automatic unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle charging system charge |
| CN213501859U (en) * | 2020-09-30 | 2021-06-22 | 曜宇航空科技（上海）有限公司 | Unmanned aerial vehicle charging system |
-
2021
- 2021-12-21 CZ CZ2021-588A patent/CZ2021588A3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ309651B6 (en) | 2023-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11721995B2 (en) | Battery management system | |
| US8322648B2 (en) | Hovering aerial vehicle with removable rotor arm assemblies | |
| US10906427B2 (en) | Battery and unmanned aerial vehicle with the battery | |
| EP3462569B1 (en) | Battery and unmanned aerial vehicle with the battery | |
| US10967960B2 (en) | Ground movement system plugin for VTOL UAVs | |
| US20170207640A1 (en) | Method and system for managing battery assembly | |
| CN101803145A (en) | Reliable contact and safe system and method for providing power to an electronic device | |
| EP3095170A1 (en) | Charging apparatus and method for electrically charging energy storage devices | |
| KR20150034253A (en) | Self-optimizing power transfer | |
| CN218939917U (en) | Battery pack, electric tool system and system | |
| KR20150118946A (en) | Detachable computing system having dual batteries | |
| AU2021368019A1 (en) | Electrically powered propulsion systems for aircraft | |
| CZ2021588A3 (en) | Equipment for charging unmanned multicopters | |
| CN106992574A (en) | Multi-rotor unmanned aerial vehicle charging system and method | |
| JP2018064447A5 (en) | ||
| CN207257997U (en) | The unmanned plane of plurality of voltage platforms | |
| CZ35714U1 (en) | Equipment for charging unmanned multicopters | |
| CN105575097A (en) | Portable unmanned plane control device | |
| CN116062202A (en) | Combined coaxial double-rotor unmanned aerial vehicle system | |
| CN108594715A (en) | Unmanned plane master control borad | |
| CN111890380A (en) | Martial art arena robot | |
| CN112238950A (en) | Fixed wing remote sensing unmanned aerial vehicle with spectrum camera protection device | |
| CN208110346U (en) | Unmanned plane master control borad | |
| CN212919413U (en) | Martial art arena robot | |
| CN111267653B (en) | Rotor unmanned aerial vehicle charging device, charging system and charging method thereof |