JP2018064447A5 - - Google Patents
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Description
多くの実施形態を説明してきた。しかしながら、本開示の真意及び範囲から逸脱することなく、種々の変更を行い得ることが理解されるであろう。例えば、開示されている技術のステップが異なる順序で行われたならば、開示されているシステムのコンポーネントが異なる方法で組み合わされたならば、又は、コンポーネントが他のコンポーネントに置換若しくは補足されたならば、望ましい結果が達成されるかもしれない。本開示で説明されている機能、プロセス及びアルゴリズムは、ハードウェア、又はハードウェアによって実行されるソフトウェア（本開示で説明されている機能、プロセス及びアルゴリズムを実行するプログラムコード及び／又はコンピュータ命令を実行するように構成されたコンピュータプロセッサ及び／又はプログラマブル回路を含む）により実行されてもよい。加えて、実施形態は、説明されているものと同一ではないモジュール又はハードウェア上で実行されてもよい。したがって、他の実施形態は、特許請求の範囲に記載され得る範囲内にある。
本開示は以下を含む。
［構成１］
システムであって、
負荷需要に基づいてエネルギ管理バスに電力を出力するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギモジュール
を備え、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールが、
モジュールハウジング内に封入された１又はそれよりも多くのエネルギセルであって、前記エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を含み、
前記セントラルコントローラが第２の回路を含み、前記第２の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから現在のモジュール状態を受信し、
前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御する
ように構成された、
システム。
［構成２］
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリが、
前記１又はそれよりも多くのエネルギセルから電力を受けるように構成されたモータと、
前記モータに連結された１又はそれよりも多くのデバイスであって、前記モータの回転に応じて回転するように構成された１又はそれよりも多くのデバイスと、
を含み、
前記１又はそれよりも多くのデバイスのうちの１つが、クラッチ機構を介して前記モータに取り外し可能に連結されたホイールアセンブリであって、前記モータの回転に応じて前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成されたホイールアセンブリである、
構成１に記載のシステム。
［構成３］
前記第１の回路が更に、前記エネルギモジュールが前記自動運転モードにないときに、前記クラッチ機構を介して前記ホイールアセンブリを前記モータから分離するように構成された、構成２に記載のシステム。
［構成４］
前記第１の回路が更に、前記エネルギモジュールの現在のモジュール状態が１又はそれよりも多くの交換基準を満たすと判断したことに応じて、交換状態信号を前記セントラルコントローラに出力するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成５］
前記１又はそれよりも多くの交換基準が、前記１又はそれよりも多くのエネルギセルのための、あらかじめ定められた充電状態（ＳＯＣ）閾値又はあらかじめ定められた劣化状態（ＳＯＨ）閾値のうちの少なくとも１つを含む、構成４に記載のシステム。
［構成６］
前記第１の回路が更に、前記自動運転モードのナビゲーションサブモードであって、前記第１の回路が更に、充電ステーションの位置に対応する前記あらかじめ定められた位置まで前記エネルギモジュールをナビゲートするように構成されたナビゲーションサブモードを実行するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成７］
前記第１の回路が更に、前記セントラルコントローラの前記第２の回路から受信した位置データに基づいて前記充電ステーションの位置を決定するように構成された、構成６に記載のシステム。
［構成８］
前記第１の回路が更に、前記充電ステーションから受信したビーコン信号に基づいて前記充電ステーションの位置を決定するように構成された、構成６に記載のシステム。
［構成９］
更に、モジュールシャーシであって、前記モジュールシャーシ内の１又はそれよりも多くのドッキング位置に前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールを保持するように構成されたモジュールシャーシを備える、構成１に記載のシステム。
［構成１０］
前記１又はそれよりも多くのドッキング位置が、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールを前記エネルギ管理バスに電気的に接続するように構成された、少なくとも１つの電気端子を含む、構成９に記載のシステム。
［構成１１］
前記少なくとも１つの電気端子が、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールと前記エネルギ管理バスとの間において電力を無線で伝送するように構成された無線電力トランシーバを含む、構成１０に記載のシステム。
［構成１２］
前記セントラルコントローラの前記第２の回路が更に、前記モジュールシャーシのドアの位置を制御するように構成された、構成９に記載のシステム。
［構成１３］
前記第２の回路が更に、前記モジュールシャーシの前記ドアが開位置にあると判断したことに応じて、前記切断信号を前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールに出力するように構成された、構成１２に記載のシステム。
［構成１４］
前記モジュールシャーシの前記ドアが、前記ドアが開位置にあるときに、前記モジュールシャーシと、自動運転モードで作動する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのあらかじめ定められた位置との間に駆動面を提供するように構成される、構成１３に記載のシステム。
［構成１５］
第１のドッキング位置にある前記エネルギモジュールの前記第１の回路が更に、前記自動運転モードの再配置サブモードであって、前記第１の回路が更に、前記モジュールシャーシ内の第２のドッキング位置に対応する前記あらかじめ定められた位置まで前記エネルギモジュールをナビゲートするように構成された再配置サブモードを実行するように構成された、構成９に記載のシステム。
［構成１６］
前記第１の回路が更に、前記第２のドッキング位置から受信したビーコン信号に基づいて、前記エネルギモジュールを、前記モジュールシャーシ内の前記第２のドッキング位置までナビゲートするように構成された、構成１５に記載のシステム。
［構成１７］
前記第２の回路が更に、クラウドベースのエネルギモジュール監視システムから受信した充電／交換位置情報に基づいて前記エネルギモジュールがナビゲートする前記あらかじめ定められた位置を決定するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成１８］
前記第２の回路が更に、クラウドベースのエネルギモジュール監視システムからファームウェアアップデートを受信することに応じて、前記ファームウェアアップデートを前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールに出力するように構成された、構成１に記載のシステム。
［構成１９］
ローカルコントローラの第１の回路を介して、１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールのモジュールハウジング内に封入された１又はそれよりも多くのエネルギセルから、電気システムのエネルギ管理バスに出力される電力の量を制御することと、
セントラルコントローラから切断信号を受信することに応じ、前記第１の回路を介して、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行することと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリを介する、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールのあらかじめ定められた位置までの移動を、前記第１の回路を介して制御することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから、現在のモジュール状態を、前記セントラルコントローラの第２の回路において受信することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから受信した前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御することと、
を含む方法。
［構成２０］
エネルギモジュールであって、
モジュールハウジング内に封入された１又はそれよりも多くのエネルギセルであって、エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を備える前記エネルギモジュール。
Many embodiments have been described. Nevertheless, it will be understood that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present disclosure. For example, if the steps of the disclosed technology were performed in a different order, if the components of the disclosed system were combined in different ways, or if the components were replaced or supplemented by other components For example, the desired result may be achieved. The functions, processes and algorithms described in the present disclosure may be hardware or software executed by hardware (such as executing program code and / or computer instructions for executing the functions, processes and algorithms described in the present disclosure). (Including a computer processor and / or a programmable circuit configured to). In addition, the embodiments may be implemented on modules or hardware not identical to those described. Accordingly, other embodiments are within the scope that can be described in the claims.
The present disclosure includes the following.
[Configuration 1]
A system,
One or more energy modules configured to output power to the energy management bus based on load demand
An energy module of the one or more energy modules comprising
One or more energy cells enclosed within a module housing, wherein the one or more energy cells are configured to supply power to the energy management bus;
First and second rotary assemblies mounted at opposite ends of the module housing, the first and second rotary assemblies configured to provide rotational motion to the energy module When,
A local controller comprising a first circuit, the first circuit being
Controlling the amount of power output from the one or more energy cells to the energy management bus;
Executing an automatic operating mode of the energy module in response to receiving a disconnect signal from the central controller;
Controlling movement of the energy module in the automatic operating mode to a predetermined position via the first rotating assembly and the second rotating assembly
Configured as a local controller,
Including
The central controller includes a second circuit, and the second circuit
Receive the current module status from the one or more energy modules,
Controlling the configuration of the one or more energy modules that provide power to the energy management bus based on the current module state
Configured as
system.
[Configuration 2]
The first rotation assembly and the second rotation assembly include:
A motor configured to receive power from the one or more energy cells;
One or more devices coupled to the motor, wherein the one or more devices are configured to rotate in response to rotation of the motor;
Including
One of the one or more devices is a wheel assembly removably coupled to the motor via a clutch mechanism to provide rotational movement to the energy module in response to rotation of the motor A wheel assembly configured to
The system according to configuration 1.
[Configuration 3]
The system of claim 2, wherein the first circuit is further configured to separate the wheel assembly from the motor via the clutch mechanism when the energy module is not in the automatic mode of operation.
[Configuration 4]
The first circuit is further configured to output a switching status signal to the central controller in response to determining that the current module status of the energy module meets one or more switching criteria. In addition, the system described in Configuration 1.
[Configuration 5]
The one or more replacement criteria are of a predetermined state of charge (SOC) threshold or a predetermined state of degradation (SOH) threshold for the one or more energy cells. The system of configuration 4 comprising at least one.
[Configuration 6]
The first circuit is further adapted to navigate the energy module to the navigation sub-mode of the automatic operation mode, the first circuit further to the predetermined position corresponding to the position of the charging station. The system according to configuration 1, wherein the system is configured to perform the configured navigation sub-mode.
[Configuration 7]
The system of configuration 6 wherein the first circuit is further configured to determine the position of the charging station based on position data received from the second circuit of the central controller.
[Configuration 8]
The system of configuration 6 wherein the first circuit is further configured to determine a position of the charging station based on a beacon signal received from the charging station.
[Configuration 9]
The module chassis may further comprise a module chassis configured to hold the one or more energy modules in one or more docking locations within the module chassis. System.
[Configuration 10]
The arrangement 9 in which the one or more docking locations include at least one electrical terminal configured to electrically connect the one or more energy modules to the energy management bus. System described.
[Configuration 11]
11. The system according to arrangement 10, wherein the at least one electrical terminal comprises a wireless power transceiver configured to wirelessly transfer power between the one or more energy modules and the energy management bus. .
[Configuration 12]
The system according to configuration 9, wherein the second circuit of the central controller is further configured to control a position of a door of the module chassis.
[Configuration 13]
The second circuit is further configured to output the disconnect signal to the one or more energy modules in response to determining that the door of the module chassis is in an open position; The system according to configuration 12.
[Configuration 14]
The door of the module chassis is driven between the module chassis and a predetermined position of the one or more energy modules operating in an automatic operation mode when the door is in the open position The system of configuration 13, configured to provide a surface.
[Configuration 15]
The first circuit of the energy module in a first docking position is also a relocation sub-mode of the autonomous operating mode, the first circuit further being a second docking position in the module chassis The system according to configuration 9, configured to perform a relocation sub-mode configured to navigate the energy module to the predetermined location corresponding to.
[Configuration 16]
The first circuit is further configured to navigate the energy module to the second docking position in the module chassis based on a beacon signal received from the second docking position. The system according to 15.
[Configuration 17]
The second circuit is further configured to determine the predetermined position to which the energy module navigates based on charging / exchange position information received from a cloud based energy module monitoring system. The system described in.
[Configuration 18]
The second circuit is further configured to output the firmware update to the one or more energy modules in response to receiving a firmware update from a cloud based energy module monitoring system. The system according to 1.
[Configuration 19]
The energy of the electrical system from the one or more energy cells enclosed within the module housing of a certain energy module of one or more energy modules via the first circuit of the local controller Controlling the amount of power output to the management bus;
Executing an automatic operating mode of the energy module via the first circuit in response to receiving a disconnect signal from a central controller;
A first rotary assembly and a second rotary assembly mounted at opposite ends of the module housing, the first rotary assembly and the second rotary assembly configured to provide rotary motion to the energy module; Controlling, via the first circuit, the movement of the energy module in the automatic operation mode to a predetermined position,
Receiving the current module status from the one or more energy modules at a second circuit of the central controller;
Controlling the configuration of the one or more energy modules that provide power to the energy management bus based on the current module status received from the one or more energy modules;
Method including.
[Configuration 20]
An energy module,
One or more energy cells enclosed within the module housing, wherein the one or more energy cells are configured to supply power to the energy management bus;
First and second rotary assemblies mounted at opposite ends of the module housing, the first and second rotary assemblies configured to provide rotational motion to the energy module When,
A local controller comprising a first circuit, the first circuit being
Controlling the amount of power output from the one or more energy cells to the energy management bus;
Executing an automatic operating mode of the energy module in response to receiving a disconnect signal from the central controller;
Controlling movement of the energy module in the automatic operating mode to a predetermined position via the first rotating assembly and the second rotating assembly
Configured as a local controller,
Said energy module comprising
Claims (20)
負荷需要に基づいてエネルギ管理バスに電力を出力するように構成された１又はそれよりも多くのエネルギモジュール
を備え、前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールのうちの或るエネルギモジュールが、
並列及び直列の組み合わせでもって互いに接続されかつモジュールハウジング内に封入された複数のエネルギセルであって、前記エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された複数のエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記複数のエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を含み、
前記セントラルコントローラが第２の回路を含み、前記第２の回路が、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから現在のモジュール状態を受信し、
前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御する
ように構成された、
システム。 A system,
Comprising one or more energy modules configured to output power to the energy management bus based on load demand, one of the one or more energy modules comprising:
A plurality of energy cells connected together in a combination of parallel and series and enclosed in a module housing, wherein the plurality of energy cells are configured to supply power to the energy management bus;
First and second rotary assemblies mounted at opposite ends of the module housing, the first and second rotary assemblies configured to provide rotational motion to the energy module When,
A local controller comprising a first circuit, the first circuit being
Control the amount of power output from the plurality of energy cells to the energy management bus;
Executing an automatic operating mode of the energy module in response to receiving a disconnect signal from the central controller;
A local controller configured to control movement of the energy module in the automatic operating mode to a predetermined position via the first rotating assembly and the second rotating assembly;
Including
The central controller includes a second circuit, and the second circuit
Receive the current module status from the one or more energy modules,
Configured to control the configuration of the one or more energy modules that provide power to the energy management bus based on the current module state,
system.
前記複数のエネルギセルから電力を受けるように構成されたモータと、
前記モータに連結された１又はそれよりも多くのデバイスであって、前記モータの回転に応じて回転するように構成された１又はそれよりも多くのデバイスと、
を含み、
前記１又はそれよりも多くのデバイスのうちの１つが、クラッチ機構を介して前記モータに取り外し可能に連結されたホイールアセンブリであって、前記モータの回転に応じて前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成されたホイールアセンブリである、
請求項１に記載のシステム。 The first rotation assembly and the second rotation assembly include:
A motor configured to receive power from the plurality of energy cells;
One or more devices coupled to the motor, wherein the one or more devices are configured to rotate in response to rotation of the motor;
Including
One of the one or more devices is a wheel assembly removably coupled to the motor via a clutch mechanism to provide rotational movement to the energy module in response to rotation of the motor A wheel assembly configured to
The system of claim 1.
セントラルコントローラから切断信号を受信することに応じ、前記第１の回路を介して、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行することと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリを介する、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールのあらかじめ定められた位置までの移動を、前記第１の回路を介して制御することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから、現在のモジュール状態を、前記セントラルコントローラの第２の回路において受信することと、
前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールから受信した前記現在のモジュール状態に基づいて前記エネルギ管理バスに電力を供給する前記１又はそれよりも多くのエネルギモジュールの構成を制御することと、
を含む方法。 A plurality of energy cells connected to one another in combination in parallel and in series via a first circuit of the local controller, in a module housing of an energy module of one or more energy modules Controlling the amount of power output from the plurality of encapsulated energy cells to the energy management bus of the electrical system;
Executing an automatic operating mode of the energy module via the first circuit in response to receiving a disconnect signal from a central controller;
A first rotary assembly and a second rotary assembly mounted at opposite ends of the module housing, the first rotary assembly and the second rotary assembly configured to provide rotary motion to the energy module; Controlling, via the first circuit, the movement of the energy module in the automatic operation mode to a predetermined position,
Receiving the current module status from the one or more energy modules at a second circuit of the central controller;
Controlling the configuration of the one or more energy modules that provide power to the energy management bus based on the current module status received from the one or more energy modules;
Method including.
並列及び直列の組み合わせでもって互いに接続されかつモジュールハウジング内に封入された複数のエネルギセルであって、エネルギ管理バスに電力を供給するように構成された複数のエネルギセルと、
前記モジュールハウジングの両端部に取り付けられた第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリであって、前記エネルギモジュールに回転運動を提供するように構成された第１の回転アセンブリ及び第２の回転アセンブリと、
第１の回路を備えたローカルコントローラであって、前記第１の回路が、
前記複数のエネルギセルから前記エネルギ管理バスに出力される電力の量を制御し、
セントラルコントローラからの切断信号の受信に応じて、前記エネルギモジュールの自動運転モードを実行し、
前記第１の回転アセンブリ及び前記第２の回転アセンブリを介する、あらかじめ定められた位置までの、前記自動運転モードにある前記エネルギモジュールの移動を制御する
ように構成された、ローカルコントローラと、
を備える前記エネルギモジュール。 An energy module,
Parallel and with a series combination are connected to each other and a plurality of energy cells encapsulated in a module housing, a plurality of energy cells that are configured to supply power to the energy management bus,
First and second rotary assemblies mounted at opposite ends of the module housing, the first and second rotary assemblies configured to provide rotational motion to the energy module When,
A local controller comprising a first circuit, the first circuit being
Control the amount of power output from the plurality of energy cells to the energy management bus;
Executing an automatic operating mode of the energy module in response to receiving a disconnect signal from the central controller;
A local controller configured to control movement of the energy module in the automatic operating mode to a predetermined position via the first rotating assembly and the second rotating assembly;
Said energy module comprising
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