CZ2021406A3

CZ2021406A3 - Equipment for discharging cross-wound bobbins from a machine producing or processing yarn and a textile machine

Info

Publication number: CZ2021406A3
Application number: CZ2021-406A
Authority: CZ
Inventors: Milan Macko; Milan Ing Macko
Original assignee: Rieter Cz S.R.O.
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2021-09-03
Publication date: 2023-03-15

Abstract

Zařízení pro odvod křížově vinutých cívek (2) z textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajících přízi obsahuje šikmý dopravník (9) navinutých cívek (2), který je opatřen pohonem. Šikmý dopravník (9) obsahuje alespoň dva na sebe navazující šikmé úseky (4, 5), přičemž každý šikmý úsek (4, 5) šikmého dopravníku (9) je vůči vodorovnému směru skloněn pod jiným úhlem (α, β). Vynález se také týká textilního stroje s tímto šikmým dopravníkem (9).The device for removing cross-wound coils (2) from a textile machine producing or processing yarn includes an inclined conveyor (9) of wound coils (2), which is equipped with a drive. The inclined conveyor (9) contains at least two adjacent inclined sections (4, 5), each inclined section (4, 5) of the inclined conveyor (9) is inclined at a different angle (α, β) relative to the horizontal direction. The invention also relates to a textile machine with this inclined conveyor (9).

Description

Zařízení pro odvod křížově vinutých cívek ze stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi a textilní strojEquipment for the discharge of cross-wound bobbins from a machine producing or processing yarn and a textile machine

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení pro odvod křížově vinutých cívek ze stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi, které obsahuje šikmý dopravník navinutých cívek, který je opatřen pohonem.The invention relates to a device for removing cross-wound coils from a machine producing or processing yarn, which includes an inclined conveyor of wound coils, which is equipped with a drive.

Vynález se také týká textilního stroje obsahujícího alespoň jeden horizontální dopravník navinutých cívek pro dopravu navinutých cívek od pracovních míst a alespoň jeden šikmý dopravník navinutých cívek pro dopravu navinutých cívek od horizontálního dopravníku do odběrného místa navinutých cívek.The invention also relates to a textile machine comprising at least one horizontal coil conveyor for transporting the wound coils from work stations and at least one inclined coil conveyor for transporting the coil coils from the horizontal conveyor to the collection point of the coil coils.

Dosavadní stav technikyCurrent state of the art

Textilní stroje určené pro výrobu nebo zpracování textilních přízí, například rotorové, tryskové nebo soukací (převíjecí) stroje atd., mají obvykle pracovní místa uspořádána v řadě vedle sebe po jedné nebo častěji obou stranách stroje. Hotové křížově vinuté cívky s přízí, tj. navinuté cívky, jsou po sejmutí z pracovního místa ukládány na dopravník nebo dopravníky, který/které jsou uspořádány po délce stroje, obvykle v podélné ose stroje, a které dopravují navinuté cívky k jednomu konci stroje, kde obsluha tyto navinuté cívky odebírá a ukládá je do přepravních obalů. Případně je na příslušném konci stroje uspořádáno automatické zařízení pro logistiku a další dopravu cívek, které nahrazuje ruční práci lidské obsluhy.Textile machines intended for the production or processing of textile yarns, for example rotor, jet or twisting (rewinding) machines, etc., usually have workstations arranged in a row next to each other on one or more often both sides of the machine. The finished cross-wound spools of yarn, i.e., the wound spools, after being removed from the work station, are placed on a conveyor or conveyors which are arranged along the length of the machine, usually in the longitudinal axis of the machine, and which convey the wound spools to one end of the machine, where the operator removes these wound coils and stores them in transport containers. Alternatively, an automatic device for logistics and further transport of the coils is arranged at the relevant end of the machine, which replaces the manual work of a human operator.

U některých textilních strojů procházejí středem stroje v ose stroje dva dopravní pásy, z nichž každý slouží pro dopravu navinutých cívek právě pro jednu stranu stroje, tj. pro jednu řadu pracovních míst stroje. Vzhledem k tomu, že moderní textilní stroje pro výrobu nebo zpracování příze mají navíjecí zařízení cívek obvykle umístěné poměrně vysoko nad úrovní základního terénu, jsou i dopravní pásy pro dopravu navinutých cívek umístěny relativně vysoko nad úrovní základního terénu, a to i z důvodu jednoduchosti a funkčnosti smekacího zařízení, které provádí sejmutí (smek) navinutých cívek z navíjecího ústrojí příslušného pracovního místa stroje a uložení této sejmuté navinuté cívky na dopravní pás v ose stroje. Navinuté cívky jsou tak na konec stroje dopravovány v této relativně velké výšce nad úrovní základního terénu, což především lidské obsluze způsobuje značné potíže, protože navinuté cívky opouštějí stroj v této velké výšce a v pozici, která je z ergonomického hlediska pro lidskou obsluhu naprosto nevhodná a zvyšuje zatížení lidské obsluhy. Tento nedostatek byl v minulosti často řešen různými způsoby.In some textile machines, two conveyor belts pass through the center of the machine in the axis of the machine, each of which is used to transport the wound coils for one side of the machine, i.e. for one row of the machine's workstations. Considering that modern textile machines for the production or processing of yarn have coil winding devices usually located relatively high above the level of the basic terrain, the conveyor belts for transporting the wound coils are also located relatively high above the level of the basic terrain, also due to the simplicity and functionality of the a device that removes (smek) the wound coils from the winding device of the relevant workplace of the machine and places this removed wound coil on the conveyor belt in the axis of the machine. The wound coils are thus transported to the end of the machine at this relatively high height above the level of the basic terrain, which in particular causes considerable difficulties for the human operator, because the wound coils leave the machine at this high height and in a position that is completely unsuitable for human operation from an ergonomic point of view and increases the burden on human operators. This deficiency has often been addressed in the past in various ways.

Například dokument CN 105 480 712 popisuje automatické odebírací a ukládací zařízení pro kuželové přízové cívky, které obsahuje alespoň jednu automatickou dopravní linku, alespoň jednu platformu pro umístění kuželových cívek a stohovací manipulátor, přičemž mezi automatickou dopravní linkou a každou platformou pro kuželové cívky je uspořádán manipulátor pro odebírání cívek. Automatická dopravní linka cyklicky a nepřetržitě dopravuje navinuté kuželové cívky k manipulátoru, který umístí tyto navinuté kuželové cívky na odpovídající platformu.For example, CN 105 480 712 describes an automatic take-off and storage device for tapered yarn spools that includes at least one automatic conveyor line, at least one platform for placing the tapered spools, and a stacking manipulator, with a manipulator arranged between the automatic conveyor line and each platform for the tapered spools for removing coils. An automatic conveyor line cyclically and continuously transports the wound taper coils to the manipulator, which places these wound taper coils on the corresponding platform.

Nevýhodou tohoto řešení je velká složitost konstrukce a s tím spojené vysoké náklady. Řešení navíc neřeší situaci, kdy je potřeba ze stroje odebírat navinuté cívky rovněž ručně.The disadvantage of this solution is the great complexity of the construction and the associated high costs. In addition, the solution does not solve the situation when it is necessary to remove the wound coils from the machine also manually.

Dokumenty DE 10 2018 132 462 a US 2020/189860 popisují zařízení pro dopravu cívek, které obsahuje dopravní pás uspořádaný mezi řadami pracovních míst a dále obsahuje manipulační zařízení pro přemísťování cívek z dopravního pásu na několik odběrových míst, která jsou umístěna mezi konci dopravního pásu ve střední části stroje. Tato odběrová místa jsou vybavena šikmými dopravníky pro odvod navinutých cívek, přičemž tyto šikmé dopravníky mají relativněDocuments DE 10 2018 132 462 and US 2020/189860 describe a device for transporting coils, which includes a conveyor belt arranged between rows of work stations and further includes a handling device for moving the coils from the conveyor belt to several collection points that are located between the ends of the conveyor belt in middle part of the machine. These collection points are equipped with inclined conveyors for the removal of wound coils, while these inclined conveyors have relatively

- 1 CZ 2021 - 406 A3 velký úhel sklonu, takže při dopravě navinutých cívek hrozí převracení cívek na dopravníku, tzv. kácení cívek, a s tím spojené i možné poškození návinu příze na cívkách.- 1 CZ 2021 - 406 A3 a large angle of inclination, so that during the transport of wound bobbins there is a risk of the bobbins tipping over on the conveyor, the so-called felling of the bobbins, and the associated possible damage to the winding of the yarn on the bobbins.

Dokument US 5 822 969 popisuje zařízení pro odběr cívek z textilního stroje, které obsahuje dopravník, který je průběžný po délce stroje, přičemž na tento dopravník navazuje na konci stroje horizontálně uspořádaný pásový dopravník, kterým se odebírají navinuté cívky z konce průběžného dopravníku. Pásový dopravník je celý dále pohyblivý ve vertikálním směru a po nastavení do příslušné vertikální pozice pak svým nakloněním předá navinuté cívky do vícepodlažních kontejnerů, které jsou umístěny na jedné nebo obou bočních stranách dopravníku.Document US 5,822,969 describes a device for removing coils from a textile machine, which contains a conveyor that is continuous along the length of the machine, and this conveyor is followed at the end of the machine by a belt conveyor arranged horizontally, which removes the wound coils from the end of the continuous conveyor. The belt conveyor is all further movable in the vertical direction and, after being set in the appropriate vertical position, it then transfers the wound coils to the multi-floor containers, which are located on one or both sides of the conveyor, by tilting.

Dokument US 4 723 885 popisuje zařízení pro odebírání navinutých cívek od automatického dopřádacího stroje s dopravníkovým pásem pro sběr a dopravu navinutých cívek, které zahrnuje přepravní zařízení s rámem a přijímací dopravní pás, který prodlužuje dopravníkový pás. Přijímací dopravní pás je otočný mezi polohou nakloněnou ve směru podávání a vodorovnou polohou. Nevýhodou tohoto zařízení je, že při přílišném naklonění přijímacího dopravního pásu může dojít ke sklopení a pádu cívek s následným poškozením návinu, zablokováním dopravníku atd.Document US 4,723,885 discloses a device for removing wound bobbins from an automatic winding machine with a conveyor belt for collecting and transporting wound bobbins, which includes a transport device with a frame and a receiving conveyor belt which extends the conveyor belt. The receiving conveyor belt is rotatable between a position tilted in the feed direction and a horizontal position. The disadvantage of this device is that if the receiving conveyor belt is tilted too much, the coils may tilt and fall with subsequent damage to the winding, blocking of the conveyor, etc.

Dokument GB 2 335 641 popisuje zařízení pro odběr navinutých cívek z textilního stroje, které obsahuje průběžný dopravník navinutých cívek, na jehož konci je situován vodorovný dopravník, který slouží k vytváření řady navinutých cívek. Tato řada cívek je následně hromadně přesunuta z vodorovného dopravníku na pevné ukládací desky, které jsou umístěné po stranách vodorovného dopravníku.Document GB 2 335 641 describes a device for taking off wound bobbins from a textile machine, which includes a continuous conveyor of wound bobbins, at the end of which is situated a horizontal conveyor which serves to create a series of wound bobbins. This series of coils is then moved en masse from the horizontal conveyor to fixed storage plates that are located on the sides of the horizontal conveyor.

Dokument CS 236 179, resp. CZ 236 179, řeší problematiku dopravy navinutých cívek pomocí doplňkového zařízení, které sestává z šikmého pásu a z mezizásobníku, který má spirálový tvar, a do kterého jsou postupně ukládány ležící navinuté cívky. Toto zařízení lze po naplnění odvézt od stroje a následně na určeném místě vyprázdnit, tak aby obsluha stroje nebyla příliš zatěžována. Nevýhodou tohoto zařízení je nutnost sklápění navinutých cívek na šikmém dopravním pásu ze svislé do vodorovné polohy, kde může opět dojít k převrácení cívky a k poškození přízového návinu.Document CS 236 179, or CZ 236 179, solves the issue of the transport of wound coils by means of an additional device, which consists of an inclined belt and an intermediate container, which has a spiral shape, and into which lying coils are gradually stored. After filling, this device can be taken away from the machine and then emptied at the designated place, so that the machine operator is not overburdened. The disadvantage of this device is the necessity of folding the wound coils on the inclined conveyor belt from a vertical to a horizontal position, where the coil can again be overturned and the yarn winding can be damaged.

Vzhledem k tomu, že v současné době dochází u moderních textilních strojů k neustálému navyšování průměrů navíjených křížových cívek a zároveň se neustále zvyšují požadavky na kvalitu přízových návinů v těchto cívkách, je zapotřebí zajistit vysoce kapacitní dopravu navinutých cívek na konec stroje, resp. k odběrnému místu, ve svislé poloze, tak aby se zabránilo poškození návinů. Kritickým místem pro takovou dopravu navinutých cívek se jeví přechod navinutých cívek mezi vodorovným dopravníkem podél řady pracovních míst, tj. dopravníkem umístěným po délce stroje, a navazujícím dopravníkem, který je obvykle šikmý, a který má zajistit dopravu navinutých cívek do ergonomicky výhodné polohy, tj. polohy významně nižší, než je poloha navinuté cívky na vodorovném dopravníku podél řady pracovních míst. Při přechodu svisle postavené navinuté cívky z vodorovného dopravníku na šikmý dopravník tak dochází k dynamickému působení sil v těžišti cívky, které jsou závislé na úhlu sklopení šikmého dopravníku. Pokud je tento úhel příliš velký, dojde snadno k překlopení cívky se všemi negativními důsledky. Úhel sklonu šikmého dopravníku je však závislý jak na geometrických parametrech v místě umístění šikmého dopravníku na stroji, tak i na potřebném výškovém rozdílu mezi místem, kde navinutá cívka vstupuje na šikmý dopravník a místem, kde navinutá cívka má být z šikmého dopravníku odebírána.Due to the fact that the diameters of the wound cross bobbins are constantly increasing in modern textile machines, and at the same time the requirements for the quality of the yarn windings in these bobbins are constantly increasing, it is necessary to ensure a high-capacity transport of the wound bobbins to the end of the machine, or to the sampling point, in a vertical position, so as to prevent damage to the windings. The critical point for such transport of wound coils appears to be the transition of the wound coils between the horizontal conveyor along the row of work stations, i.e. the conveyor located along the length of the machine, and the following conveyor, which is usually inclined, and which is intended to ensure the transport of the wound coils to an ergonomically advantageous position, i.e. .positions significantly lower than the position of the wound coil on the horizontal conveyor along the row of jobs. During the transition of a vertically wound coil from a horizontal conveyor to an inclined conveyor, there is a dynamic effect of forces in the center of gravity of the coil, which are dependent on the tilting angle of the inclined conveyor. If this angle is too large, it is easy to overturn the coil with all the negative consequences. However, the angle of inclination of the inclined conveyor is dependent both on the geometric parameters at the location of the inclined conveyor on the machine, and also on the necessary height difference between the place where the wound coil enters the inclined conveyor and the place where the wound coil is to be removed from the inclined conveyor.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména snížit riziko překlopení navinuté cívky na šikmém dopravníku při přechodu nebo po přechodu navinuté cívky z vodorovného dopravníku na šikmý dopravník při zachování nebo i zvětšení výškového rozdílu mezi místem přechodu navinuté cívky z vodorovného dopravníku na šikmý dopravník a místem odběru navinuté cívky z šikmého dopravníku.The aim of the invention is to eliminate or at least mitigate the disadvantages of the prior art, in particular to reduce the risk of the wound coil overturning on the inclined conveyor during the transition or after the transition of the wound coil from the horizontal conveyor to the inclined conveyor while maintaining or even increasing the height difference between the point of transition of the wound coil from the horizontal conveyor to inclined conveyor and the point of collection of the wound coils from the inclined conveyor.

- 2 CZ 2021 - 406 A3- 2 CZ 2021 - 406 A3

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro odvod křížově vinutých cívek z textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi, jehož podstata spočívá v tom, že šikmý dopravník obsahuje alespoň dva na sebe navazující šikmé úseky, přičemž každý šikmý úsek je vůči vodorovnému směru skloněn pod jiným úhlem.The aim of the invention is achieved by a device for removing cross-wound coils from a textile machine producing or processing yarn, the essence of which is that the inclined conveyor contains at least two connected inclined sections, each inclined section being inclined at a different angle to the horizontal direction.

Podstata textilního stroje podle tohoto vynálezu spočívá v tom, že textilní stroj je opatřen šikmým dopravníkem, který obsahuje alespoň dva na sebe navazující šikmé úseky, přičemž každý šikmý úsek šikmého dopravníku je vůči vodorovnému směru skloněn pod jiným úhlem.The essence of the textile machine according to this invention is that the textile machine is equipped with an inclined conveyor, which contains at least two adjacent inclined sections, each inclined section of the inclined conveyor being inclined at a different angle to the horizontal direction.

Vynález řeší problematiku spolehlivé dopravy přízových cívek na konec dopřádacího stroje, kde jsou pro obsluhu připraveny k odběru ve svislé poloze v ergonomické výšce a případně i pro přídavné automatizační zařízení. Řešení podle tohoto vynálezu spočívá v tom, že na konci stroje je umístěn šikmý dopravník cívek, který je sklopen směrem dolů, a to alespoň ve dvou na sebe navazujících úsecích, které se liší svým úhlem sklonu. Toto řešení zajišťuje, že dynamické působení sil v těžišti cívek při změně sklonu osy cívek od vodorovného směru je rozloženo do alespoň dvou různých časových okamžiků, mezi nimiž má cívka dostatek času uklidnit své případné rozkývání, což příznivě ovlivňuje stabilitu dopravovaných cívek, takže nedochází k překlápění cívek do vodorovné polohy, neboť v prvním úseku s menším úhlem sklonu dojde k uklidnění pozice cívky dříve, než je cívka dopravena k místu, kde je šikmý dopravník dále skloněn. Využití vynálezu tak přispěje ke zkvalitnění dopravy navinutých cívek do místa odběru cívek ze stroje, a to do výšky, která je potřebná a výhodná pro ruční obsluhu a/nebo pro navazující automatizaci pro dopravu cívek v textilním provozu, např. v přádelně. Omezení překlápění cívek na šikmo uloženém šikmém dopravníku přispěje ke zvýšení spolehlivosti provozu automatického dopřádacího stroje a snížení nároků na obsluhu a případné servisní zásahy. Vynález také snižuje riziko poškození zejména vrchních vrstev návinu při případném překlopení cívky na bok atd. Využití vynálezu také dává prostor pro zvýšení dopravní rychlosti navinutých cívek, zejména na prvním úseku šikmého dopravníku atd. Šikmý dopravník přitom může být tvořen jedním souvislým dopravníkem průběžným přes všechny jeho úseky nebo je šikmý dopravník tvořen alespoň dvěma samostatnými a na sebe navazujícími dopravníky nebo je šikmý dopravník tvořen šikmou koncovou částí horizontálního dopravníku navinutých cívek, tj. šikmým úsekem jednodílného dopravníku, u něhož tento šikmý úsek navazuje na horizontální úsek dopravníku pro dopravu navinutých cívek od pracovních míst k šikmému úseku dopravníku.The invention solves the problem of reliable transport of yarn spools to the end of the spinning machine, where they are ready for the operator to take off in a vertical position at an ergonomic height and possibly also for additional automation equipment. The solution according to this invention consists in the fact that an inclined coil conveyor is placed at the end of the machine, which is tilted downwards, in at least two consecutive sections, which differ in their angle of inclination. This solution ensures that the dynamic action of the forces in the center of gravity of the coils when changing the inclination of the axis of the coils from the horizontal direction is spread over at least two different moments of time, between which the coil has enough time to calm down its possible swaying, which favorably affects the stability of the transported coils, so that it does not tip over the coil to a horizontal position, because in the first section with a smaller angle of inclination, the position of the coil will stabilize before the coil is transported to the place where the inclined conveyor is further inclined. The use of the invention will thus contribute to the improvement of the transport of the wound coils to the place of removal of the coils from the machine, to a height that is necessary and advantageous for manual operation and/or for subsequent automation for the transport of coils in a textile operation, e.g. in a spinning mill. Limiting the overturning of bobbins on an inclined inclined conveyor will contribute to increasing the reliability of the operation of the automatic spinning machine and reducing the demands on the operator and possible service interventions. The invention also reduces the risk of damage in particular to the top layers of the winding in the event of the coil tipping over on its side, etc. The use of the invention also gives scope for increasing the transport speed of the wound coils, especially on the first section of the inclined conveyor, etc. The inclined conveyor can be formed by one continuous conveyor running through all its sections, or the inclined conveyor consists of at least two separate and connected conveyors, or the inclined conveyor consists of the inclined end part of the horizontal conveyor of wound coils, i.e. the inclined section of a one-piece conveyor, where this inclined section connects to the horizontal section of the conveyor for transporting the wound coils from the working places to the inclined section of the conveyor.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynálezu je schematický znázorněn na přiloženém obrázku č. 1, který zobrazuje příklad aplikace vynálezu na tryskovém dopřádacím stroji pro výrobu příze a opatřeném systémem pro transport navinutých cívek.The invention is shown schematically in the attached figure No. 1, which shows an example of the application of the invention on a jet spinning machine for the production of yarn and equipped with a system for transporting wound bobbins.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention

Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění na tryskovém dopřádacím stroji pro výrobu příze, který je opatřen systémem pro transport navinutých cívek. Vynález je adekvátně bez dalšího využitelný i na jiných typech textilních strojů vybavených prostředky pro dopravu navinutých cívek, jako jsou rotorové dopřádací stroje, soukací (převíjecí) stroje atd.The invention will be described using an example of implementation on a jet spinning machine for the production of yarn, which is equipped with a system for transporting wound bobbins. The invention is adequately usable without further ado on other types of textile machines equipped with means for transporting wound bobbins, such as rotor spinning machines, twisting (rewinding) machines, etc.

Textilní stroj obsahuje množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst 1, z nichž každé obsahuje neznázorněné pracovní prostředky a uzly pro výrobu navinutých cívek 2. Podél řady pracovních míst 1 je uspořádán horizontální dopravník 3 navinutých cívek 2, přičemž navinuté cívky 2 jsou vyráběny na každém pracovním místě 1. Navinuté cívky 2 se z pracovního místa 1 přesouvají na horizontální dopravník 3 a to buď neznázorněným smekacím zařízením neboThe textile machine contains a number of side-by-side workstations 1, each of which contains non-illustrated working means and nodes for the production of wound coils 2. Along the row of workstations 1, a horizontal conveyor 3 of wound coils 2 is arranged, whereby coils 2 are produced at each workstation 1. The wound coils 2 are moved from the work station 1 to the horizontal conveyor 3 either by a not shown smacking device or

- 3 CZ 2021 - 406 A3 obsluhou stroje nebo jiným vhodným způsobem, jimiž jsou ukládány na horizontální dopravník 3. Navinuté cívky 2 jsou přitom na horizontální dopravník 3 ukládány tak, že podélná osa O cívek 2 je situována ve vodorovném směru. Horizontální dopravník 3 je tak uzpůsoben pro dopravu navinutých cívek 2 od pracovních míst 1 na určený jeden konec řady pracovních míst 1, kde na horizontální dopravník 3 navazuje šikmý dopravník 9, který je uzpůsoben pro dopravu navinutých cívek 2 od horizontálního dopravníku 3 do odběrného místa 6 navinutých cívek 2, které je zpravidla situováno na konci celého stroje.- 3 CZ 2021 - 406 A3 by operating the machine or in another suitable way, by which they are placed on the horizontal conveyor 3. The wound coils 2 are placed on the horizontal conveyor 3 in such a way that the longitudinal axis O of the coils 2 is situated in the horizontal direction. The horizontal conveyor 3 is thus adapted for the transport of the wound coils 2 from the workplaces 1 to a designated end of the row of workplaces 1, where the horizontal conveyor 3 is followed by an inclined conveyor 9, which is adapted for the transport of the wound coils 2 from the horizontal conveyor 3 to the sampling point 6 of wound coils 2, which is usually located at the end of the entire machine.

Šikmý dopravník 9 obsahuje ve směru od horizontálního dopravníku 3 k odběrnému místu 6 první úsek 4, který je vůči směru horizontálního dopravníku 3, tj. vůči vodorovnému směru, skloněn směrem dolů o první úhel α. Ve směru od horizontálního dopravníku 3 k odběrnému místu 6 za prvním úsekem 4 obsahuje šikmý dopravník 9 alespoň jeden další úsek 5, který je vůči směru horizontálního dopravníku 3, tj. vůči vodorovnému směru, skloněn směrem dolů o druhý úhel β, který je větší, než je velikost prvního úhlu α.The inclined conveyor 9 contains, in the direction from the horizontal conveyor 3 to the sampling point 6, a first section 4, which is inclined downwards by a first angle α relative to the direction of the horizontal conveyor 3, i.e. relative to the horizontal direction. In the direction from the horizontal conveyor 3 to the sampling point 6 behind the first section 4, the inclined conveyor 9 contains at least one other section 5, which is inclined downwards by the second angle β, which is larger, in relation to the direction of the horizontal conveyor 3, i.e. to the horizontal direction, than the size of the first angle α.

Velikost prvního úhlu α je taková, aby při zvolených dopravních rychlostech horizontálního dopravníku 3 a šikmého dopravníku 9 nedošlo k překlopení cívky 2. V zásadě je tedy velikost prvního úhlu α závislá na případném rozdílu dopravních rychlostí horizontálního dopravníku 3 a šikmého dopravníku 9 a na rozměrech a hmotnosti navinuté cívky 2, resp. na poloze těžiště navinuté cívky 2 a na velikosti klopného momentu navinuté cívky 2. S výhodou je velikost prvního úhlu α menší, než je velikost úhlu αι sklonu přímé spojnice konce 30 horizontálního dopravníku 3 a odběrného místa 6 navinutých cívek 2 od vodorovného směru.The size of the first angle α is such that, at the selected transport speeds of the horizontal conveyor 3 and the inclined conveyor 9, the coil 2 does not tip over. Basically, the size of the first angle α depends on the possible difference in the transport speeds of the horizontal conveyor 3 and the inclined conveyor 9 and on the dimensions and of the weight of the wound coil 2, or on the position of the center of gravity of the wound coil 2 and on the size of the tilting moment of the wound coil 2. Advantageously, the size of the first angle α is smaller than the size of the angle αi of the inclination of the straight connector of the end 30 of the horizontal conveyor 3 and the sampling point 6 of the wound coils 2 from the horizontal direction.

Velikost druhého úhlu β je taková, aby při přechodu navinuté cívky 2 z prvního úseku 4 šikmého dopravníku 9 na druhý úsek 5 šikmého dopravníku 9 nedošlo k překlopení cívky 2, a aby byly navinuté cívky 2 přepraveny do odběrného místa 6 pro odběr navinutých cívek 2 obsluhou nebo navazujícím automatizačním zařízením v podstatě ve vzpřímené poloze. V zásadě je tedy velikost druhého úhlu β závislá na dopravní rychlosti šikmého dopravníku 9 a na rozměrech a hmotnosti navinuté cívky 2, resp. na poloze těžiště navinuté cívky 2, a tím i na velikosti klopného momentu navinuté cívky 2.The size of the second angle β is such that during the transition of the wound coil 2 from the first section 4 of the inclined conveyor 9 to the second section 5 of the inclined conveyor 9, the coil 2 does not tip over, and that the wound coils 2 are transported to the collection point 6 for the collection of the wound coils 2 by the operator or subsequent automation equipment in an essentially upright position. Basically, the size of the second angle β depends on the transport speed of the inclined conveyor 9 and on the dimensions and weight of the wound coil 2, respectively. on the position of the center of gravity of the wound coil 2, and thus also on the size of the tilting moment of the wound coil 2.

Ve znázorněném příkladu uskutečnění jsou horizontální dopravník 3 a šikmý dopravník 9 tvořeny jediným nepřerušovaným podélným dopravníkem, který obsahuje horizontální část tvořící horizontální dopravník 3 a šikmou část tvořící šikmý dopravník 9.In the illustrated embodiment, the horizontal conveyor 3 and the inclined conveyor 9 are formed by a single uninterrupted longitudinal conveyor, which contains a horizontal part forming the horizontal conveyor 3 and an inclined part forming the inclined conveyor 9.

V neznázorněném příkladu uskutečnění je šikmý dopravník 9 vytvořen jako samostatný dopravník oddělený od horizontálního dopravníku 3, přičemž šikmý dopravník 9 je jedním svým koncem přiřazen konci horizontálního dopravníku 3 a svým druhým koncem je přiřazen předávacímu místu 6 navinutých cívek 2 a šikmý dopravník 9 obsahuje první úsek 4 se sklonem o prvním úhlu α a alespoň jeden další úsek 5 se sklonem o druhém úhlu β. Podle dalšího neznázorněného příkladu uskutečnění je šikmý dopravník 9 tvořen soustavou alespoň dvou samostatných a na sebe navazujících dopravníků, např. soustavou dvou samostatných na sebe navazujících dopravníků, z nichž jeden tvoří první úsek 4 se sklonem o prvním úhlu α a druhý tvoří další úsek 5_se sklonem o druhém úhlu β. V dalším neznázorněném příkladu uskutečnění je počet úseků 4, 5 šikmého dopravníku 9 větší než 2. Přitom je úhel sklonu případného třetího úseku šikmého dopravníku 9 vůči vodorovnému směru větší, než je druhý úhel β sklonu dalšího úseku 5 a úhel sklonu každého dalšího úseku šikmého dopravníku 9 je větší, než je úhel sklonu předchozího úseku šikmého dopravníku 9.In the non-illustrated implementation example, the inclined conveyor 9 is formed as a separate conveyor separated from the horizontal conveyor 3, wherein one end of the inclined conveyor 9 is assigned to the end of the horizontal conveyor 3 and its other end is assigned to the transfer point 6 of the wound coils 2, and the inclined conveyor 9 contains the first section 4 with a slope of the first angle α and at least one other section 5 with a slope of the second angle β. According to another non-illustrated implementation example, the inclined conveyor 9 is formed by a system of at least two separate and connected conveyors, e.g. a system of two separate connected conveyors, one of which forms a first section 4 with an inclination of the first angle α and the other forms another section 5 with an inclination about the second angle β. In another non-illustrated implementation example, the number of sections 4, 5 of the inclined conveyor 9 is greater than 2. At the same time, the angle of inclination of any third section of the inclined conveyor 9 relative to the horizontal direction is greater than the second angle β of the inclination of the next section 5 and the angle of inclination of each other section of the inclined conveyor 9 is greater than the angle of inclination of the previous section of the inclined conveyor 9.

V případě uskutečnění dopravníků 3 a 9 dělených je pro stabilizaci navinutých cívek 2 při přechodu mezi dopravníky 3 a 9 uspořádáno mezi přilehlými konci jednotlivých dopravníků 3 a 9 předávací místo navinuté cívky 2.In the event that the conveyors 3 and 9 are divided, in order to stabilize the wound coils 2 during the transition between the conveyors 3 and 9, a transfer point for the wound coil 2 is arranged between the adjacent ends of the individual conveyors 3 and 9.

Šikmý dopravník 9 je opatřen pohonem, který je ve znázorněném příkladu uskutečnění společný s pohonem horizontálního dopravníku 3. V příkladu uskutečnění vynálezu pomocí víceThe inclined conveyor 9 is equipped with a drive, which in the shown embodiment is shared with the drive of the horizontal conveyor 3. In the embodiment of the invention using more

- 4 CZ 2021 - 406 A3 samostatných dopravníků je každý z dopravníků opatřen vlastním pohonem nebo je pohon tvořen jedním zdrojem pohybu, který je napojen na rozvod tohoto pohybu na každý z dopravníků.- 4 CZ 2021 - 406 A3 of separate conveyors, each of the conveyors is equipped with its own drive or the drive consists of one source of movement, which is connected to the distribution of this movement to each of the conveyors.

Šikmý dopravník 9 přitom je tvořen buď jedním souvislým dopravníkem průběžným přes všechny jeho úseky 4, 5, nebo je šikmý dopravník 9 tvořen alespoň dvěma samostatnými a na sebe navazujícími dopravníky tvořícími každý jeden úsek 4, 5 nebo je šikmý dopravník 9 je tvořen šikmou koncovou částí horizontálního dopravníku navinutých cívek obsahující všechny úseky 4, 5.At the same time, the inclined conveyor 9 is formed by either one continuous conveyor running through all its sections 4, 5, or the inclined conveyor 9 is formed by at least two separate and connected conveyors forming each section 4, 5, or the inclined conveyor 9 is formed by an inclined end part horizontal conveyor of wound coils containing all sections 4, 5.

Zařízení pracuje tak, že navinuté cívky 2 jsou ukládány na horizontální dopravník 3, kterým jsou dopraveny k šikmému dopravníku 9, kde navinuté cívky 2 přecházejí na první úsek 4 šikmého dopravníku 9. Během následného transportu navinutých cívek 2 na prvním úseku 4 šikmého dopravníku 9 dojde k uklidnění případného kývavého pohybu navinutých cívek 2 vyvolaného přechodem navinutých cívek 2 z horizontálního dopravníku 3 na první úsek 4 šikmého dopravníku 9. Následně takto uklidněné, resp. stabilizované, navinuté cívky 2 přecházejí z prvního úseku 4 šikmého dopravníku 9 na další úsek 5 šikmého dopravníku 9, který má větší sklon vůči vodorovnému směru než má první úsek 4. Během následného transportu navinutých cívek 2 na dalším úseku 5 šikmého dopravníku 9 opět dojde k uklidnění případného kývavého pohybu navinutých cívek 2 vyvolaného přechodem navinutých cívek 2 z prvního úseku 4 šikmého dopravníku 9 na další úsek 5 šikmého dopravníku 9 a navinuté cívky 2 jsou bezpečně a bez překlopení dopraveny z výšky horizontálního dopravníku 3 níže do výšky odběrného místa 6, které je situováno v potřebné výšce nad úrovní základního terénu stroje. Z odběrného místa 6 jsou navinuté cívky 2 následně odebírány obsluhou nebo navazujícím automatizačním zařízením.The device works in such a way that the wound coils 2 are placed on the horizontal conveyor 3, by which they are transported to the inclined conveyor 9, where the wound coils 2 pass to the first section 4 of the inclined conveyor 9. During the subsequent transport of the wound coils 2 on the first section 4 of the inclined conveyor 9, to calm the possible oscillating movement of the wound coils 2 caused by the transition of the wound coils 2 from the horizontal conveyor 3 to the first section 4 of the inclined conveyor 9. Subsequently calmed in this way, or stabilized, wound coils 2 pass from the first section 4 of the inclined conveyor 9 to the next section 5 of the inclined conveyor 9, which has a greater inclination to the horizontal direction than the first section 4. During the subsequent transport of the wound coils 2 on the next section 5 of the inclined conveyor 9, again calming the possible swaying movement of the wound coils 2 caused by the transition of the coils 2 from the first section 4 of the inclined conveyor 9 to the next section 5 of the inclined conveyor 9 and the wound coils 2 are transported safely and without overturning from the height of the horizontal conveyor 3 below to the height of the sampling point 6, which is situated at the necessary height above the level of the basic terrain of the machine. From the sampling point 6, the wound coils 2 are subsequently removed by the operator or by a downstream automation device.

Podle dalšího neznázorněného příkladu uskutečnění obsahuje textilní stroj alespoň dva paralelní horizontální dopravníky 3 navinutých cívek 2 a každému horizontálnímu dopravníku 3 je přiřazen šikmý dopravník 9 podle tohoto vynálezu.According to another embodiment not shown, the textile machine contains at least two parallel horizontal conveyors 3 of wound coils 2, and each horizontal conveyor 3 is assigned an inclined conveyor 9 according to the present invention.

V příkladech uskutečnění, ve kterých je šikmý dopravník 9 oddělen od horizontálního dopravníku 3, mají všechny dopravníky 3 a 9 buď stejnou rychlost svého pohybu, tj. stejnou rychlost dopravy navinutých cívek 2, nebo mají oddělené dopravníky 3 a 9 rozdílnou rychlost svého pohybu, což je možné využít např. pro akumulaci navinutých cívek 2 na délce šikmého dopravníku 9 nebo pro akumulaci navinutých cívek 2 na délce jednoho z navzájem oddělených úseků 4, 5, šikmého dopravníku 9 atd.In embodiments in which the inclined conveyor 9 is separated from the horizontal conveyor 3, all the conveyors 3 and 9 either have the same speed of their movement, i.e. the same speed of transport of the wound coils 2, or the separate conveyors 3 and 9 have a different speed of their movement, which it is possible to use, for example, for the accumulation of wound coils 2 on the length of the inclined conveyor 9 or for the accumulation of wound coils 2 on the length of one of the mutually separated sections 4, 5, of the inclined conveyor 9, etc.

Jak již bylo uvedeno výše, vynález je uplatnitelný a použitelný i na jiných typech textilních strojů vybavených prostředky pro dopravu navinutých cívek, jako jsou rotorové dopřádací stroje, soukací (převíjecí) stroje atd.As already mentioned above, the invention is applicable and usable also on other types of textile machines equipped with means for transporting wound bobbins, such as rotor spinning machines, twisting (rewinding) machines, etc.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je možné využít u rotorových nebo tryskových spřádacích strojů, případně u soukacích strojů a jiných typů strojů vybavených prostředky pro dopravu navinutých cívek.The invention can be used in rotor or jet spinning machines, or in winding machines and other types of machines equipped with means for transporting wound coils.

Claims

1. Device for the removal of cross-wound coils (2) from a textile machine producing or processing yarn, wherein the device includes an inclined conveyor (9) of wound coils (2) which is equipped with a drive, characterized in that the inclined conveyor (9) contains at least two inclined sections (4, 5) connected to each other, while each inclined section (4, 5) of the inclined conveyor (9) is inclined at a different angle (α, β) with respect to the horizontal direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of each further section (5) of the inclined conveyor (9) in the direction of transport of the wound coil (2) is always greater than the angle of inclination of the previous section (4) of the inclined conveyor (9) ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined conveyor (9) is formed by one continuous conveyor running through all sections (4, 5).

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the inclined conveyor (9) consists of at least two separate and connected conveyors.

5. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the inclined conveyor (9) is formed by the inclined end part of the horizontal conveyor (3) of wound coils (2).

6. A textile machine comprising at least one horizontal conveyor (3) of wound bobbins (2) for transporting the wound bobbins (2) from work stations (1) and at least one inclined conveyor (9) of wound bobbins (2) for transporting the wound bobbins (2) from the horizontal conveyor (3) to the sampling point (6) of the wound coils (2), characterized in that it contains an inclined conveyor (9) according to one of claims 1 to 5.

7. Textile machine according to claim 6, characterized in that the inclined conveyor (9) is formed by the inclined end part of the horizontal conveyor (3) of wound coils (2).

8. Textile machine according to claim 6, characterized in that the inclined conveyor (9) is formed by at least one conveyor separated from the horizontal conveyor (3) of wound coils (2).

9. Textile machine according to claim 8, characterized in that between the inclined conveyor (9) and the horizontal conveyor (3) of the wound coils (2) a transfer point (7) of the wound coils (2) is arranged.

10. A textile machine according to any one of claims 6 to 9, characterized in that at least two parallel horizontal conveyors (3), each of the parallel horizontal conveyors (3) being followed by one inclined conveyor (9).