CZ2020507A3

CZ2020507A3 - Gearbox with stepless gear change

Info

Publication number: CZ2020507A3
Application number: CZ2020507A
Authority: CZ
Inventors: Jaroslav Ušela; Jaroslav Ing. Ušela
Original assignee: Jaroslav Ušela; Jaroslav Ing. Ušela
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2022-03-23

Abstract

Převodovka s plynulou změnou převodového poměru se souose uloženým vstupním a výstupním hřídelem (1,2), sestává z převodové skříně (19), v níž je na straně vstupního hřídele (1) uspořádán řídící převodový mechanismus (3) a na opačné straně soustava ozubených pastorků (4) s centrálním ozubeným kolem (5), nasazeným na výstupním hřídeli (2). Řídící převodový mechanismus (3) je tvořen na vstupním hřídeli (1) pevně nasazeným vodícím vačkovým kolem (6) pojezdových kladek (8) konců nejméně tří hlavních kyvných ramen (9), uchycených svými druhými konci pomocí radiálních ložisek v jejich společném otočném unašeči (11), pevně spojeným se šnekovým kolem (17) s ovládacím šnekem (18) pro plynulou změnu převodového poměru. Druhá strana hlavních kyvných ramen (9) je opatřena podélnou vodící drážkou (12) vodících kladek (13) konců vedlejších kyvných ramen (14), která jsou svými druhými konci pevně nasazena na vnitřních hřídelích (15), na nichž jsou prostřednictvím jednosměrných ložisek (16) nasazeny ozubené pastorky (4), střídavě zabírající s centrálním ozubeným kolem (5).The continuously variable gearbox with coaxially mounted input and output shaft (1,2) consists of a gearbox (19) in which a steering gear mechanism (3) is arranged on the input shaft side (1) and a set of gears on the opposite side. pinions (4) with a central gear (5) mounted on the output shaft (2). The steering gear mechanism (3) is formed on the input shaft (1) by a fixed guide cam wheel (6) of the travel rollers (8) of the ends of at least three main swing arms (9), fixed at their other ends by radial bearings in their common rotary carrier ( 11), fixedly connected to the worm wheel (17) with the control worm (18) for a smooth change of the gear ratio. The other side of the main swing arms (9) is provided with a longitudinal guide groove (12) of the guide rollers (13) of the ends of the secondary swing arms (14), which are firmly mounted at their other ends on the inner shafts (15). 16) fitted pinions (4), alternately engaging the central gear (5).

Description

Převodovka s plynulou změnou převodového poměruGearbox with stepless gear change

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká převodovky s plynulou změnou převodového poměru, označované rovněž jako převodovka CVT (continuously-variable-transmission) nebo jako plynulá převodovka či variátor.The invention relates to a continuously variable transmission, also referred to as a continuously-variable-transmission (CVT) transmission or as a continuously variable transmission.

Dosavadní stav technikyState of the art

Dosud byly převodovky s plynulou změnou převodového poměru založeny většinou na principu změny poloměrů hnacího a hnaného kola, která mohou být v záběru buď bezprostředně nebo prostřednictvím vloženého členu, jakým může být klínový řemen nebo řetěz. Nevýhodou těchto převodovek je skutečnost, že převod otáček mezi hnacím a hnaným kolem se uskutečňuje třecími silami, neumožňujícími zejména u hnacích a hnaných kol, která jsou v záběru bezprostředně, přenos vyšších výkonů. Zároveň jsou obě kola vystavena působení poměrně značných vzájemně přítlačných sil, což vede k vysokému namáhání jejich hřídelů a ložisek. Nevýhodou je i omezená životnost těchto třecích převodů, existující možnost prokluzu kol, a obecně i jejich nižší účinnost a spolehlivost oproti ozubeným převodům.Hitherto, continuously variable gearboxes have been based mostly on the principle of changing the radii of the drive and driven wheels, which can be engaged either directly or via an insert, such as a V-belt or a chain. The disadvantage of these gearboxes is the fact that the speed transmission between the drive and driven wheels is effected by frictional forces, which do not allow, in particular for the drive and driven wheels, which are in direct engagement, the transmission of higher powers. At the same time, both wheels are exposed to relatively high mutual pressure, which leads to high stress on their shafts and bearings. The disadvantages are the limited service life of these friction gears, the existing possibility of wheel slip, and in general their lower efficiency and reliability compared to gears.

Proto se v poslední době ozubeným převodům a jejich použití v převodovkách s plynulou změnou převodového poměru věnuje stále větší pozornost. Takovéto převody jsou i předmětem řady patentových spisů, z nichž jako jeden z nejnovějších lze uvést spis WO 2019/175480, podle kterého je na hnaném vstupním hřídeli uspořádán alespoň jeden odpružený excentr s ojnicí, spojenou oboustranně na svém konci s kyvnými pákami, opatřenými protilehlými podélnými drážkami, v nichž je pohyblivě uložen spojovací čep oboustranného ozubeného hřebenu Ozubený hřeben je pak opatřen podélným vybráním, ve kterém je rovnoběžně se vstupní hřídelí přesuvné uložen výstupní hřídel, přičemž ozubený hřeben je zároveň v záběru s tvarovanými ozubenými segmenty, pohánějícími výstupní hřídel prostřednictvím na něm uspořádaných ozubených kol. Převodový poměr pak lze plynule měnit změnou vzdálenosti mezi koncem ojnice a spojovacím čepem oboustranného ozubeného hřebenu. Řešení dle tohoto spisuje ve svém základním provedení určeno především pro jízdní kola, přičemž vstupní hřídel je opatřen pedály a jedním odpruženým excentrem, nicméně v dalších svých provedeních může být toto základní provedení různě kombinováno, jednotlivé jeho elementární převody mohou být uspořádány paralelně nebo sériově, zároveň může být doplněno dalšími prvky, jako například setrvačníkem a jeho vstupní hřídel může být poháněn i například pístovým motorem.Therefore, more recently, geared gear and their use in continuously variable gearboxes have received increasing attention. Such transmissions are also the subject of a number of patents, one of the most recent of which is WO 2019/175480, according to which at least one spring-loaded eccentric is arranged on a driven input shaft with a connecting rod connected bilaterally at its end to swinging levers provided with opposite longitudinal The toothed rack is then provided with a longitudinal recess in which the output shaft is slidably mounted parallel to the input shaft, the toothed rack also engaging the shaped toothed segments driving the output shaft by means of the output shaft. arranged gears. The gear ratio can then be changed continuously by changing the distance between the end of the connecting rod and the connecting pin of the double-sided rack. The solution according to this describes in its basic design intended primarily for bicycles, while the input shaft is equipped with pedals and one sprung eccentric, however in other embodiments, this basic design can be combined in various ways, its individual elementary gears can be arranged in parallel or series. it can be supplemented by other elements, such as a flywheel, and its input shaft can also be driven, for example, by a piston engine.

Dalším příkladem ozubeného převodu s plynulou změnu převodového poměřuje řešení dle spisu WO 2017/098347, které sestává ze čtyř hlavních částí, a to ze dvou upevňovacích členů se dvěma vodícími prvky a jedním společným volným hřídelem, z nejméně dvou unášecích soustav s hřídelemi a jednosměrnými ložisky, dále ze soustavy planetových kol a jednoho středového kola a z pružinové spojky. Unášecí soustavy jsou součástí středového mechanismu pro kontinuální nastavení převodového poměru, který pak může zahrnovat dva rotační členy, které jsou otočně namontovány proti sobě na dvou rotačních hřídelích, procházejících každým upevňovacím členem a jsou zároveň opatřeny podélnými štěrbinami, vytvořenými v unášecích článcích unášecích soustav. Vstupní hřídel převodového systému je na obou svých koncích opatřen pastorky, které jsou v záběru s ozubenými koly, uspořádanými na rotačních členech. Středové kolo planetového soukolí celého převodového systému je pak společně s k němu přiléhajícím rotačním členem nasazeno přes pružinovou spojku na výstupním hřídeli.Another example of a continuously variable transmission is the solution according to WO 2017/098347, which consists of four main parts, namely two fastening members with two guide elements and one common free shaft, at least two drive systems with shafts and one-way bearings. , further from the system of planet gears and one center wheel and from the spring clutch. The drive assemblies are part of a central mechanism for continuously adjusting the gear ratio, which may then include two rotating members which are rotatably mounted against each other on two rotating shafts passing through each mounting member and are provided with longitudinal slots formed in the drive members of the drive assemblies. The input shaft of the transmission system is provided at both its ends with pinions which engage with gears arranged on the rotating members. The center wheel of the planetary gear of the entire transmission system is then fitted together with the rotating member adjoining it via a spring clutch on the output shaft.

Úkolem nyní předkládaného vynálezu je dále rozšířit sortiment ozubených převodů s plynulou změnu převodového poměru, a to na rozdíl od výše uvedených spisů i pro převodovky se souosým vstupním a výstupním hřídelem, a zejména dále zlepšit jejich fúnkčnost, neboť určitou nevýhodouThe object of the present invention is to further expand the range of continuously variable gears, in contrast to the above-mentioned documents, also to gearboxes with a coaxial input and output shaft, and in particular to further improve their functionality, since a certain disadvantage

- 1 CZ 2020 - 507 A3 těchto již známých řešení je poměrně značná nepřesnost jejich chodu z důvodů kolísání otáček výstupního hřídele.- 1 CZ 2020 - 507 A3 of these already known solutions is a relatively large inaccuracy of their operation due to fluctuations in the speed of the output shaft.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Tento úkol je do značné míry vyřešen převodovkou s plynulou změnou převodového poměru se souose uloženým vstupním a výstupním hřídelem, sestávající z převodové skříně, v níž je na straně vstupního hřídele uspořádán řídící převodový mechanismus a na opačné straně soustava ozubených pastorků s centrálním ozubeným kolem, nasazeným na výstupním hřídeli, podle vynálezu. Podstata tohoto vynálezu přitom spočívá v tom, že řídící převodový mechanismus je tvořen vodícím vačkovým kolem pojezdových kladek konců nejméně tří hlavních kyvných ramen, které jsou uchyceny svými druhými konci pomocí radiálních ložisek v jejich společném otočném unašeči, přičemž vodící vačkové kolo je pevně nasazeno na vstupním hřídeli. Otočný unašeč je pevně spojen se šnekovým kolem s ovládacím šnekem pro plynulou změnu převodového poměru. Druhá strana hlavních kyvných ramen je opatřena podélnou vodící drážkou vodících kladek konců vedlejších kyvných ramen, která jsou svými druhými konci pevně nasazena na vnitřních hřídelích, na nichž jsou prostřednictvím jednosměrných ložisek nasazeny pastorky, střídavě zabírající s centrálním ozubeným kolem.This task is largely solved by a continuously variable transmission with a coaxially mounted input and output shaft, consisting of a gearbox in which a steering gear mechanism is arranged on the input shaft side and a set of pinions with a central gear mounted on the opposite side. on the output shaft, according to the invention. The essence of the present invention is that the steering gear mechanism is formed by a guide cam wheel of the idler pulley ends of at least three main swing arms, which are held at their other ends by radial bearings in their common rotary carrier, the guide cam wheel being fixedly mounted on the input shafts. The rotary carrier is firmly connected to the worm wheel with the control worm for a smooth change of the gear ratio. The other side of the main swing arms is provided with a longitudinal guide groove of the guide rollers of the ends of the secondary swing arms, which are fixedly mounted at their other ends on the inner shafts, on which pinions alternately engaging the central gear are mounted by means of one-way bearings.

Vodící vačkové kolo může být za tím účelem opatřeno např. vačkovou drážkou ve tvaru spirály, v níž je uložena pojezdová kladka konce každého hlavního kyvného ramene, nebo pro lepší vymezení vůlí může být konec každého hlavního kyvného ramene opatřen dvěma pojezdovými kladkami a vodící vačkové kolo vačkovým nákružkem, na který obě pojezdové kladky z obou jeho bočních stran dosedají. Nejjednodušší variantou je pak řešení, při kterém konec každého hlavního kyvného ramene je opatřen jednou pojezdovou kladkou s přítlačnou pružinou, dosedající na horní povrch vodícího vačkového kola. Ve všech případech přitom mohou být vačky souměrné nebo nesouměmé.For this purpose, the guide cam wheel can be provided, for example, with a spiral cam groove in which the end pulley of each main swingarm is accommodated, or for better clearance, the end of each main swingarm can be provided with two rollers and a cam guide wheel. the collar on which the two rollers on both sides of it abut. The simplest variant is then a solution in which the end of each main swinging arm is provided with one travel pulley with a compression spring, abutting on the upper surface of the guide cam wheel. In all cases, the cams can be symmetrical or asymmetrical.

Od počtu hlavních kyvných ramen se přitom odvíjí počet ozubených pastorků, střídavě zabírajících s centrálním ozubeným kolem, přičemž se zvyšujícím se jejich počtem se dále zlepšuje plynulost chodu převodovky, nicméně se tím zvyšuje i její složitost a výrobní náklady. Jako dostačující se proto u tohoto řešení jeví počet tří hlavních jakož i vedlejších kyvných ramen a tří ozubených pastorků, přičemž i v tomto případě je u převodovky dle vynálezu docíleno podstatného snížení kolísání otáček jejího výstupního hřídele oproti dosud známým řešením. S centrálním ozubeným kolem přitom zabírá ten ozubený pastorek, který se otáčí nejrychleji, zatímco ostatní ozubené pastorky se volně protáčí.The number of toothed pinions, which alternately engage the central gear wheel, depends on the number of main swing arms, while the increasing number of gearboxes further improves the smooth running of the transmission, but also increases its complexity and production costs. Therefore, the number of three main as well as secondary swing arms and three pinions appears to be sufficient in this solution, and even in this case a significant reduction in the speed fluctuations of its output shaft is achieved with the transmission according to the invention compared to previously known solutions. The gear pinion which rotates the fastest engages with the central gear wheel, while the other gear pinions rotate freely.

Převodovka dle vynálezu jako taková je jednosměrná, točí se stále jedním směrem a směr otáčení nelze měnit. Zároveň je jednocestná, což znamená, že kroutící moment se přenáší pouze od vstupního hřídele na výstupní hřídel. Tyto do určité míry nedostatky lze však kompenzovat pružnými spojkami před a za převodovkou, jakož i za převodovkou umístěným setrvačníkem, a změnu otáčení pak dodatečnou převodovkou.As such, the gearbox according to the invention is unidirectional, always rotates in one direction and the direction of rotation cannot be changed. At the same time, it is one-way, which means that torque is only transmitted from the input shaft to the output shaft. However, these shortcomings can be compensated to some extent by flexible clutches in front of and behind the gearbox, as well as by the flywheel located on the gearbox, and the change of rotation by the additional gearbox.

K plynulé změně převodu dochází natáčením otočného unašeče, zajištěné šnekovým kolem a ovládacím šnekem, přičemž v okamžiku, kdy se osy vodících kladek konců vedlejších kyvných ramen dostanou do osy hlavních kyvných ramen, je převod nulový a výstupní hřídel stojí. Postupným natáčením otočného unašeče se mění pozice vodící kladky v podélné vodící drážce a začíná docházet k cyklickému natáčení všech vnitřních hřídelí. Každá vnitřní hřídel se otáčí v jednosměrném ložisku, kdy v jednom směru otáčí ozubeným pastorkem a v opačném se pak volně protáčí v jednosměrném ložisku. Volba velikosti maximálního převodu je v podstatě libovolná a záleží pouze na dalším přidruženém převodu. Otáčení ovládacího šneku a tím i šnekového kola otočného unašeče lze přitom snadno ovládat i elektronicky.The transmission changes smoothly by turning the rotary carrier, secured by the worm wheel and the control worm, and at the moment when the axes of the guide rollers of the ends of the secondary swing arms reach the axis of the main swing arms, the gear is zero and the output shaft is stopped. Gradual rotation of the rotary carrier changes the position of the guide roller in the longitudinal guide groove and all internal shafts begin to rotate cyclically. Each inner shaft rotates in a one-way bearing, rotating the pinion in one direction and then rotating freely in the one-way bearing in the opposite direction. The choice of the maximum transfer size is essentially arbitrary and depends only on the next associated transfer. The rotation of the control screw and thus of the worm wheel of the rotary carrier can also be easily controlled electronically.

- 2 CZ 2020 - 507 A3- 2 CZ 2020 - 507 A3

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález je dále blíže objasněn výkresy příkladného provedení převodovky s plynulou změnou převodového poměru, kde je na jednotlivých vyobrazeních znázorněno:The invention is further elucidated in the drawings of an exemplary embodiment of a gearbox with a smooth change of gear ratio, where the individual figures show:

Obr. 1 - sestava převodovky v prostorovém pohleduGiant. 1 - gearbox assembly in three-dimensional view

Obr. 2 - převodovka v rozloženém prostorovém pohleduGiant. 2 - gearbox in exploded spatial view

Obr. 3 - umístění hlavních kyvných ramen na unašeči v nárysuGiant. 3 - location of the main swinging arms on the carrier in front view

Obr. 4 - umístění hlavních kyvných ramen na unašeči v prostorovém pohleduGiant. 4 - location of the main swinging arms on the carrier in a three-dimensional view

Obr. 5 - uložení vedlejších ramen v hlavních kyvných ramen v nárysuGiant. 5 - mounting of the side arms in the main swinging arms in front view

Obr. 6 - uložení vedlejších ramen v hlavních kyvných ramen v prostorovém pohleduGiant. 6 - mounting of the side arms in the main swinging arms in a spatial view

Obr. 7 - uložení ozubených pastorků na vnitřních hřídelích v nárysuGiant. 7 - mounting of toothed pinions on internal shafts in front view

Obr. 8 - natočení unašeče pomocí šnekového kola v poloze nulového převodu a maximálního převodu.Giant. 8 - rotation of the carrier by means of a worm wheel in the position of zero gear and maximum gear.

Příklad uskutečnění vynálezuExample of an embodiment of the invention

Převodovka s plynulou změnou převodového poměru v příkladném provedení vynálezu, jak je patrno zejména z obr. 1 a obr. 2, sestává z částečně naznačené převodové skříně 19. v níž je na straně vstupního hřídele 1 uspořádán řídící převodový mechanismus 3 a na její opačné straně soustava tří ozubených pastorků 4 s jedním centrálním ozubeným kolem 5, nasazeným na souosém výstupním hřídeli 2. Řídící převodový mechanismus 3 je tvořen vačkovým kolem 6, které je pevně nasazeno na vstupním hřídeli 1 a v němž je z jeho vnitřní strany vytvořena vodící vačková drážka 7 pro pojezdové kladky 8 konců tří hlavních kyvných ramen 9, uspořádaných v rovině kolmé k ose vstupního a výstupního hřídele 1, 2. Tato hlavní kyvná ramena 9 jsou uchycena svými druhými konci pomocí již blíže neznázoměných radiálních ložisek v jejich společném otočném unašeči 11. který je zároveň pevně spojen se šnekovým kolem 17 s ovládacím šnekem 18 pro plynulou změnu převodového poměru. Druhá strana hlavních kyvných ramen 9 je pak opatřena podélnou vodící drážkou 12 vodících kladek 13 konců tří vedlejších kyvných ramen 14. která jsou svými druhými konci v rovině kolmé k ose vstupního a výstupního hřídele L 2 pevně nasazena na vnitřních hřídelích 15. Na vnitřních hřídeli 15 jsou prostřednictvím jednosměrných ložisek 16 nasazeny ozubené pastorky 4, střídavě zabírající s centrálním ozubeným kolem 5.The continuously variable transmission in an exemplary embodiment of the invention, as can be seen in particular from FIGS. a set of three pinions 4 with one central gear 5 mounted on a coaxial output shaft 2. The control gear mechanism 3 is formed by a cam wheel 6, which is fixedly mounted on the input shaft 1 and in which a guide cam groove 7 is formed from its inner side. for the travel rollers 8 the ends of the three main swing arms 9 arranged in a plane perpendicular to the axis of the input and output shaft 1, 2. These main swing arms 9 are held at their other ends by radial bearings (not shown) in their common rotary carrier 11, which is at the same time firmly connected to the worm wheel 17 with the control worm 18 for a smooth change of the gear ratio. The other side of the main swing arms 9 is then provided with a longitudinal guide groove 12 of the guide rollers 13 of the ends of the three secondary swing arms 14, which are fixedly mounted on the inner shafts 15 with their other ends in a plane perpendicular to the input and output shaft L 2. by means of one-way bearings 16, toothed pinions 4 are fitted, alternately engaging the central gear wheel 5.

Vnitřní hřídele 15 s ozubenými pastorky 4 jsou jedním koncem otočně uloženy ve vnitřní stěně 19,2 převodové skříně 19 a svým druhým koncem v její vnější boční stěně 19,1 na straně výstupního hřídele 2. Vnitřní stěna převodové skříně 19 zároveň slouží i k uložení konců vstupního a výstupního hřídele 1, 2.The inner shafts 15 with pinion 4 are rotatably mounted at one end in the inner wall 19,2 of the gearbox 19 and with their other end in its outer side wall 19,1 on the side of the output shaft 2. The inner wall of the gearbox 19 also serves to accommodate the input shaft ends. and output shaft 1, 2.

Z obr. 3 a z obr. 4 je blíže patrno i umístění hlavních kyvných ramen 9 otočného unašeče 11. vačková drážka 7 vačkového kola 6 pro vedení pojezdových kladek 8 hlavních kyvných ramen 9, jakož i šnekové kolo 17 otočného unašeče 11 pro jeho natáčení prostřednictvím zde neznázoměného ovládacího šneku 18.Fig. 3 and Fig. 4 show in more detail the location of the main swing arms 9 of the rotary carrier 11. The cam groove 7 of the cam wheel 6 for guiding the travel rollers 8 of the main swing arms 9, as well as the worm wheel 17 of the rotary carrier 11 for pivoting here control screw (not shown) 18.

Z obr. 5 a z obr. 6 jsou pak dále blíže patrna vedlejší kyvná ramena 14, která se prostřednictvím vodících kladek 13 pohybují v podélných vodících drážkách 12 hlavních kyvných ramen 9.From Fig. 5 and from Fig. 6 the side swing arms 14 can be seen in more detail, which move in the longitudinal guide grooves 12 of the main swing arms 9 by means of guide rollers 13.

Z obr. 7 je dále blíže patrno spojení ozubených pastorků 4 s centrálním ozubeným kolem 5 na výstupním hřídeli 2 a jejich uložení na vnitřních hřídelích 15 prostřednictvím jednosměrných ložisek 16.Fig. 7 further shows the connection of the pinion 4 to the central gear 5 on the output shaft 2 and their mounting on the inner shafts 15 by means of one-way bearings 16.

Na obr. 8 je pak znázorněna poloha řídícího převodového mechanismu 3, v níž jsou osy vodících kladek 13 konců vedlejších kyvných ramen 14 v ose hlavních kyvných ramen 9 a převod nulový resp. výstupní hřídel 2 stojí. Tato poloha je označena Iq. Uhel a představuje rozsah natáčení unašeče 11, přičemž v čerchovaně vyznačené poloze li unašeče JT je převod maximální a vedlejší ramenaFig. 8 then shows the position of the control gear mechanism 3, in which the axes of the guide rollers 13 of the ends of the secondary swing arms 14 are in the axis of the main swing arms 9 and the transmission is zero or zero. output shaft 2 is stationary. This position is marked Iq. The angle α represents the range of rotation of the carrier 11, while in the dashed position 11i of the carrier JT the transmission of the maximum and secondary arms is

- 3 CZ 2020 - 507 A3 konají maximální kyvný pohyb.- 3 CZ 2020 - 507 A3 perform the maximum oscillating movement.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Převodovku s plynulou změnou převodového poměru podle vynálezu lze široce vyžívat např. jako součást automobilů se spalovacím motorem nebo pro rozběh strojů v zátěži z nulových otáček.The continuously variable transmission according to the invention can be widely used, for example, as a part of automobiles with an internal combustion engine or for starting machines under load from zero speed.

Claims

PATENT CLAIMS

A continuously variable gearbox with a coaxially mounted input and 5 output shaft (1,2), consisting of a gearbox (19) in which a control gear mechanism (3) is arranged on the input shaft side (1) and on the opposite side. On the one hand, a set of toothed pinions (4) with a central gear wheel (5) mounted on the output shaft (2), characterized in that the control gear mechanism (3) is formed on the input shaft (1) by a fixed cam guide wheel (6). the rollers (8) of the ends of at least three main swing arms (9), held at their other ends by radial bearings in their common rotary carrier (11), firmly connected to a worm wheel (17) with a control worm (18) for smooth change of transmission the other side of the main swing arms (9) is provided with a longitudinal guide groove (12) of the guide rollers (13) of the ends of the secondary swing arms (14), which are fixedly mounted at their other ends on the inner shafts (15) on which the middle By means of 15 one-way bearings (16), toothed pinions (4) are fitted, alternately engaging the central gear wheel (5).