CZ2018699A3 - Spatial detection system and detection method - Google Patents

Spatial detection system and detection method Download PDF

Info

Publication number
CZ2018699A3
CZ2018699A3 CZ2018-699A CZ2018699A CZ2018699A3 CZ 2018699 A3 CZ2018699 A3 CZ 2018699A3 CZ 2018699 A CZ2018699 A CZ 2018699A CZ 2018699 A3 CZ2018699 A3 CZ 2018699A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
interest
detector
evaluation server
area
client station
Prior art date
Application number
CZ2018-699A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ310065B6 (en
Inventor
Martin VOJTEK
Original Assignee
Tacticaware, S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tacticaware, S.R.O. filed Critical Tacticaware, S.R.O.
Priority to CZ2018-699A priority Critical patent/CZ310065B6/en
Priority to PCT/CZ2019/050001 priority patent/WO2020119837A1/en
Publication of CZ2018699A3 publication Critical patent/CZ2018699A3/en
Publication of CZ310065B6 publication Critical patent/CZ310065B6/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4802Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497Means for monitoring or calibrating
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/187Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G08B29/14Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Prostorový detekční systém obsahující detektor (1), interface (2), vyhodnocovací server (3) a klientskou stanici (4), kde detektor (1) je určený pro vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti, a je datově propojený s interface (2). Interface (2) je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem (1) a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru (3), se kterým je datově propojen. Vyhodnocovací server (3) je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí (4), která výsledky vyhodnocení zobrazuje. Klientská stanice (4) obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem (3) pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem (1) v zájmové oblasti.A spatial detection system comprising a detector (1), an interface (2), an evaluation server (3) and a client station (4), wherein the detector (1) is intended for transmitting and receiving laser pulses to the area of interest and is data-connected to the interface ( 2). The interface (2) is intended for processing information about the reflections of the laser pulses recorded by the detector (1) and for sending them to the evaluation server (3), with which it is data-connected. The evaluation server (3) is designed to evaluate the presence of objects in the area of interest based on the information about the reflections of the laser pulses, and is data-connected to the client station (4), which displays the evaluation results. The client station (4) contains simulation software designed to create a virtual object given by spatial coordinates, which is taken by the evaluation server (3) for the purpose of evaluating the presence of objects in the region of interest as a real object detected by the detector (1) in the region of interest.

Description

Prostorový detekční systém a metoda jeho detekceSpatial detection system and method of its detection

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká prostorového detekčního systému a metoda jeho detekce.The invention relates to a spatial detection system and a method for its detection.

Dosavadní stav technikyPrior art

Prostorové detekční systémy detekují narušitele ve vymezeném detekčním prostoru. K dosažení požadované detekce jsou využívány různé technologie - např. PIR detektory, tj. pasivní infračervené detektory, mikrovlnné bariéry, radarové systémy, systémy na bázi LiDAR technologie, případně kamerové systémy, které používají detekci v obraze.Spatial detection systems detect intruders in a defined detection space. Various technologies are used to achieve the required detection - eg PIR detectors, ie passive infrared detectors, microwave barriers, radar systems, systems based on LiDAR technology, or camera systems that use image detection.

K ověření fůnkčnosti daného systému je nutný fýzický test, tzv. penetrační test. Jde o test, kdy do střežené oblasti vstoupí objekt s požadovanou velikostí a s požadovanou rychlostí pohybu. Systém poté vyhlásí poplach nebo naopak poplach nevyhlásí. Po tomto testu lze vyhodnotit správnou fůnkcionalitu a nastavení systému.To verify the functionality of the system, a physical test, the so-called penetration test, is necessary. This is a test in which an object with the required size and speed of movement enters the guarded area. The system then issues an alarm or does not sound an alarm. After this test, the correct functionality and system settings can be evaluated.

Fyzické penetrační testy jsou časově a finančně náročné. Nelze je často opakovat, např. na denní bázi, figurant neobsáhne veškeré varianty případných útoků. Tyto testy nelze provádět skrytě a útočník tak získává přehled o způsobu testování systému. Penetrační testy většinou vedou k odstavení střežícího systému. Jen velmi těžce lze testovat odolnost systému proti nechtěným poplachům, jako je detekce malých živočichů, např. kočka, pes, nebo letících ptáků. Jen velmi obtížně lze plánovat provádění penetračních testů za zhoršených klimatických podmínek, jako je mlha, sněžení, déšť, při kterých může být výsledek detekce jiný, než při optimálních klimatických podmínkách.Physical penetration tests are time and money consuming. They cannot be repeated often, eg on a daily basis, the helper does not contain all variants of possible attacks. These tests cannot be performed in secret and the attacker gains an overview of how to test the system. Penetration tests usually lead to shutdown of the guard system. It is very difficult to test the system's resistance to unwanted alarms, such as the detection of small animals, such as a cat, dog, or flying birds. It is very difficult to plan to perform penetration tests under degraded climatic conditions, such as fog, snow, rain, in which the detection result may be different than under optimal climatic conditions.

Cílem vynálezu je představit prostorový detekční systém a metodu jeho detekce, který by výše uvedené nevýhody stavu techniky odstranil.The object of the invention is to present a spatial detection system and a method for its detection which would eliminate the above-mentioned disadvantages of the prior art.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry Prostorový detekční systém obsahující detektor, interface, vyhodnocovací server a klientskou stanici, kde detektor je určený k vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti a je datově propojený s interface, interface je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem, a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru se kterým je datově propojen, vyhodnocovací server je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí, která výsledky vyhodnocení vyobrazuje, jehož podstata spočívá vtom, že klientská stanice obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem v zájmové.The above-mentioned shortcomings are largely eliminated by a spatial detection system comprising a detector, an interface, an evaluation server and a client station, where the detector is designed to transmit and receive laser pulses to the area of interest and is data-linked to the interface. pulses recorded by the detector, and sent to the evaluation server to which it is data-linked, the evaluation server is designed to evaluate the presence of objects in the area of interest based on information about laser pulse reflections, and is data-linked to the client station, which displays the evaluation results. in that the client station contains simulation software designed to create a virtual object given by spatial coordinates, which is considered by the evaluation server for the purpose of evaluating the presence of objects in the area of interest as a real object detected by the detector in the area of interest.

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry rovněž metoda detekce prostorového detekčního systému podle níže uvedeného nároku 1, jehož podstata spočívá v tom, že simulačním softwarem se vytvoří virtuální objekt daný prostorovými souřadnicemi, informace o tomto objektu se přepošle do vyhodnocovacího serveru, informace o virtuálním objektu se pro účely vyhodnocení přítomnosti objektu v zájmové oblasti použije jako reálný objekt umístěný v této zájmové oblasti, vyhodnotí se přítomnosti objektu v zájmové oblasti.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by the method of detecting a spatial detection system according to claim 1 below, the essence of which consists in the simulation software creating a virtual object given by spatial coordinates, information about this object being forwarded to the evaluation server. is used for the purposes of evaluating the presence of an object in the area of interest as a real object located in this area of interest, the presence of an object in the area of interest is evaluated.

Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry rovněž paměťové médium obsahujícíThe above-mentioned drawbacks are also largely eliminated by the storage medium containing

- 1 CZ 2018 - 699 A3 software umožňující provádět metodu detekce podle níže uvedeného nároku 2.- 1 CZ 2018 - 699 A3 software enabling to perform the detection method according to claim 2 below.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Vynález bude dále přiblížen pomocí obrázků, kde obr. 1 představuje prostorový detekční systém s virtuálním testem podle vynálezu a obr. 2 představuje použití prostorového detekčního systému s virtuálním testem podle vynálezu.The invention will be further illustrated by the figures, where Fig. 1 shows a virtual detection system with a virtual test according to the invention and Fig. 2 shows the use of a virtual test room detection system according to the invention.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Prostorový detekční systém s virtuálním testem podle vynálezu představený na obr. 1 obsahuje:The virtual test spatial detection system according to the invention presented in Fig. 1 comprises:

- detektor 1, interface 2, vyhodnocovací server 3 a klientskou stanici 4, kde- detector 1, interface 2, evaluation server 3 and client station 4, where

- detektor ]_ je určený pro snímání zájmové oblasti, a je datově propojený přes interface 2 s vyhodnocovacím serverem 3,- the detector 1 is intended for sensing the area of interest, and is data-connected via an interface 2 to the evaluation server 3,

- interface 2 je určený pro zpracování odrazů laserových pulzů zaznamenaných detektorem 1,- interface 2 is intended for processing reflections of laser pulses detected by detector 1,

- vyhodnocovací server 3 je určený pro zobrazení výsledků určených pro zpracování detekčních algoritmů přijatých z detektoru 1, a je datově propojený s klientskou stanicí 4,- the evaluation server 3 is intended for displaying the results intended for processing the detection algorithms received from the detector 1, and is data-connected to the client station 4,

- klientská stanice 4 obsahuje nainstalovaný simulační software, který slouží k vytvoření virtuálního narušitele a k vysílání dat o tomto virtuálním narušiteli do vyhodnocovacího serveru 3, kde jsou tato data kombinovány s daty přijatými z detektoru 1, vyhodnocena a výsledky zaslány na klientskou stanici 4. Virtuálně vytvořený narušitel v klientské části aplikace 4 tedy dotazuje server 3, zda do množiny bodů, které reprezentuje objem testovaného objektu, zasahují reálné paprsky detektorů. Výsledky testů jsou vizualizované v klientské části aplikace 4 a zároveň vytváří reálné poplachy na vyhodnocovacím serveru 3.- the client station 4 contains installed simulation software, which serves to create a virtual intruder and to send data about this virtual intruder to the evaluation server 3, where this data is combined with data received from the detector 1, evaluated and the results sent to the client station 4. thus, the intruder in the client part of the application 4 queries the server 3 whether the set of points representing the volume of the tested object is affected by the real rays of the detectors. The test results are visualized in the client part of the application 4 and at the same time generate real alarms on the evaluation server 3.

Klientská stanice 4 je spolu s vyhodnocovacím serverem 3 součástí lokální sítě 5.The client station 4 together with the evaluation server 3 is part of the local network 5.

Detektorem j. je výhodně detektor na bází technologie LiDAR, tj. „Light Detection and Ranging“. Jde o metodu měření času šíření pulzu laserového paprsku odraženého od snímaného objektu. Díky této technologii jsou známy koordináty všech odražených paprsků v reálném čase. S použitím multikanálových LiDAR detektorů tak systém získává možnost přehledu o aktuálním stavu střežené plochy.The detector j is preferably a detector based on LiDAR technology, i.e. "Light Detection and Ranging". It is a method of measuring the propagation time of a laser beam pulse reflected from a scanned object. Thanks to this technology, the coordinates of all reflected rays in real time are known. With the use of multi-channel LiDAR detectors, the system gains the possibility of an overview of the current state of the guarded area.

Samotný výše uvedený software může být uložen na libovolném paměťovém médiu.The above software itself can be stored on any storage medium.

Metoda detekce prostorového detekčního systému podle vynálezu obsahuje následující kroky:The method of detecting a space detection system according to the invention comprises the following steps:

- simulačním softwarem se vytvoří virtuální objekt daný prostorovými souřadnicemi,- the simulation software creates a virtual object given by spatial coordinates,

- informace o tomto objektu se přepošle do vyhodnocovacího serveru (3),- information about this object is forwarded to the evaluation server (3),

- informace o virtuálním objektu se pro účely vyhodnocení přítomnosti objektu v zájmové oblasti použije jako reálný objekt umístěný v této zájmové oblasti, a- the virtual object information is used as a real object located in the region of interest for the purpose of evaluating the presence of the object in the region of interest, and

- vyhodnotí se přítomnosti objektu v zájmové oblasti.- the presence of the object in the area of interest is evaluated.

Prostorový detekční systém podle vynálezu označovaný jako VIRD, tj. „Virtual Intruder in Realtime Detection, tedy umožňuje uživateli vytvoření virtuálních testů. Uživatel si tak můžeThe spatial detection system according to the invention, referred to as VIRD, i.e. "Virtual Intruder in Realtime Detection", thus allows the user to create virtual tests. The user can

-2 CZ 2018 - 699 A3 navrhnout test, a to pohybem 3D objektu virtuálního narušitele ve 3D scéně, zejména v detekčních zónách. Virtuální narušitel má stejnou velikost, jako reálný objekt a pohybuje se stejnou rychlostí a způsobem, jako reálný objekt. Obr. 2 takový test končící potvrzeným poplachem zobrazuje. Systém je tedy „naučen detekovat skutečného narušitele stejné velikosti v daném místě scény.-2 CZ 2018 - 699 A3 to design a test, by moving a 3D object of a virtual intruder in a 3D scene, especially in detection zones. A virtual intruder is the same size as a real object and moves at the same speed and way as a real object. Giant. 2 shows such a test ending with an acknowledged alarm. The system is thus "taught to detect a real intruder of the same size at a given point in the scene.

Pohyb virtuálním narušitelem je uložen. Uživatel má přehled o trajektorii pohybu virtuálního narušitele a může stanovit místa v dráze pohybu, která chce testovat, a to jak na pozitivní detekci, tak na negativní detekci.The motion of the virtual intruder is saved. The user has an overview of the trajectory of the virtual intruder's movement and can determine the locations in the motion path he wants to test, both for positive detection and for negative detection.

Systém podle vynálezu umožní spouštění těchto virtuálních testů na pozadí aplikace. Nebude tedy nutné aplikaci přepínat do nestřeženého módu. Testy lze spouštět několikrát za den, a to ručně nebo kalendářně. Výsledky testů budou archivovány a v případě selhání požadovaného testu bude okamžitě informována obsluha systému.The system according to the invention allows these virtual tests to be run in the background of the application. It will therefore not be necessary to switch the application to unguarded mode. Tests can be run several times a day, manually or calendarly. The test results will be archived and in case of failure of the required test, the system operator will be informed immediately.

Při provádění testů se kontroluje skutečný dopad detekčních paprsků detektoru LiDAR v reálně scéně vůči pozici virtuálního narušitele. Virtuální narušitel je množina bodů s x, y, z pozicí, kterou lze přesně definovat v kompletní 3D scéně, stejně jako přesné dopady reálných detekčních paprsků detektoru LiDAR.When performing the tests, the actual impact of the detection beams of the LiDAR detector in the real scene against the position of the virtual intruder is checked. A virtual intruder is a set of points with x, y, z positions that can be precisely defined in a complete 3D scene, as well as the exact effects of real detection beams of a LiDAR detector.

Tato technologie testuje nastavení bezpečnostního systému v reálném čase. Vyhlášení nebo nevyhlášení poplachu podléhá stejným nastavením jako při detekci reálných narušitelů. Není rozdíl v tom, jestli je test proveden pomocí reálných narušitelů nebo virtuálních objektů. Výsledek musí být shodný. Reálný a virtuální narušitel musejí mít stejnou velikost, tj. shodný objem.This technology tests the security system settings in real time. Announcing or not announcing an alarm is subject to the same settings as when detecting real intruders. It doesn't matter if the test is performed using real intruders or virtual objects. The result must be the same. The real and virtual intruder must have the same size, ie the same volume.

Systém podle vynálezu může bezpečnostnímu systému předkládat k testování různé 3D objekty např. lidskou postavu, zvíře, automobil, vegetaci, letící dron, ptáky apod. Tyto 3D objekty poté simulují pohyb napodobující reálné pohyby těchto objektů, jako jsou např. chůze, běh, plazení, létání, jízda a podobně. Zároveň lze simulovat různé povětrnostní vlivy jako mlhu, déšť, sněžení nebo písečnou bouři.The system according to the invention can present various 3D objects to the security system for testing, e.g. human figure, animal, car, vegetation, flying drone, birds, etc. These 3D objects then simulate movement imitating real movements of these objects, such as walking, running, crawling. , flying, riding and the like. At the same time, various weather conditions such as fog, rain, snow or a sandstorm can be simulated.

Jeho výhodou je vytvoření náročných testů, které lze ve skutečnosti jen velmi těžko realizovat. Dané testy lze spouštět několikrát denně a ověřovat tak reálné nastavení systému a spolehlivost celého systému vždy vůči momentálnímu nastavení bezpečnostního systému. Výsledky každého testu mohou být různé. Záleží na aktuální kondici každého detektoru, kdy detektor může být blokován překážkou, nebo ovlivněn povětrnostními vlivy, např. mlhou, deštěm, sněžením, nebo zašpinění detektoru, posunutím detektoru, zakrytí detektoru apod.Its advantage is the creation of demanding tests, which are in fact very difficult to implement. These tests can be run several times a day to verify the actual system settings and the reliability of the entire system, always against the current settings of the security system. The results of each test may be different. It depends on the current condition of each detector, when the detector may be blocked by an obstacle or affected by weather conditions, such as fog, rain, snow, or soiling of the detector, moving the detector, covering the detector, etc.

Testy jsou odpovědí na funkčnost nebo nefunkčnost bezpečnostního systému v kterýkoliv okamžik. Častým opakováním testů se dá předcházet „falše negative“ situacím, při kterých v reálném čase nebude detekován narušitel. Zároveň takový test může celý bezpečnostní systém testovat na odolnost proti „falše positive“ situacím, při kterých bezpečnostní systém v reálném čase zbytečně vyhlásí falešný poplach.Tests are the answer to the functionality or malfunction of the security system at any time. Frequent repetition of tests can prevent "false negative" situations in which the intruder will not be detected in real time. At the same time, such a test can test the entire security system for resistance to "false positive" situations in which the security system unnecessarily declares a false alarm in real time.

Testy by bylo možné dopředu připravit a mohou obsahovat pokusy virtuálních narušitelů o přelezení oplocení a vniknutí do střežených zón např. plazením. Útoky mohou být prováděny v jeden moment, z různých míst. Dále je možné celý systém testovat na ignoraci falešných poplachů způsobených pohybem menších živočichů nebo průletem ptactva. Dále lze testovat dostatečnou citlivost detekce, např. při simulaci mlhy.The tests could be prepared in advance and may include attempts by virtual intruders to climb the fence and enter the guarded zones, eg by crawling. Attacks can be carried out at one time, from different locations. Furthermore, it is possible to test the whole system to ignore false alarms caused by the movement of smaller animals or the passage of birds. In addition, sufficient detection sensitivity can be tested, eg in fog simulation.

Systém podle vynálezu by bylo možné pokročile nastavit tak, že by dokázal sám generovat sérii penetračních testů a vyhledávat tak slabá místa zabezpečení. Bezpečnostní systém by tak bylo možné po výsledcích testů zdokonalovat. Tato testování by svými výsledky přitom odpovídala reálným testům. Dramaticky by se ušetřily finanční prostředky v porovnání s odpovídajícímiThe system according to the invention could be advanced in such a way that it would be able to generate a series of penetration tests itself and thus search for security vulnerabilities. The security system could thus be improved after the test results. At the same time, these tests would correspond to real tests. It would dramatically save money compared to the corresponding ones

-3 CZ 2018 - 699 A3 reálnými fýzickými testy bezpečnostního systému a může tak najít své místo také v situacích, kdy fýzické testy v reálném prostředí nelze provádět.-3 CZ 2018 - 699 A3 real physical tests of the security system and can thus find its place also in situations where physical tests cannot be performed in a real environment.

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Prostorový detekční systém obsahující1. A spatial detection system comprising - detektor (1), interface (2), vyhodnocovací server (3) a klientskou stanici (4), kde- detector (1), interface (2), evaluation server (3) and client station (4), where - detektor (1) je určený k vysílání a přijímání laserových pulzů do zájmové oblasti, a je datově propojený s interface (2),- the detector (1) is intended for transmitting and receiving laser pulses to the area of interest, and is data-connected to the interface (2), - interface (2) je určený ke zpracování informací o odrazech laserových pulzů zaznamenaných detektorem (1), a k jejich odeslání vyhodnocovacímu serveru (3) se kterým je datově propojen,- the interface (2) is intended for processing information on the reflections of the laser pulses recorded by the detector (1), and for sending them to the evaluation server (3) with which it is data-connected, - vyhodnocovací server (3) je určený k vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti na základě informací o odrazech laserových pulzů, a je datově propojený s klientskou stanicí (4), která výsledky vyhodnocení vyobrazuje, vyznačující se tím, že- the evaluation server (3) is intended for evaluating the presence of objects in the area of interest on the basis of information about laser pulse reflections, and is data-connected to a client station (4) which displays the evaluation results, characterized in that - klientská stanice (4) obsahuje simulační software, určený k vytvoření virtuálního objektu daného prostorovými souřadnicemi, jež je vyhodnocovacím serverem (3) pro účely vyhodnocení přítomnosti objektů v zájmové oblasti brán jako reální objekt snímaný detektorem (1) v zájmové oblasti.- the client station (4) contains simulation software intended to create a virtual object given by spatial coordinates, which is taken by the evaluation server (3) for the purpose of evaluating the presence of objects in the region of interest as a real object detected by the detector (1) in the region of interest. 2. Metoda detekce prostorového detekčního systému podle nároku 1, vyznačující se tím, že simulačním softwarem se vytvoří virtuální objekt daný prostorovými souřadnicemi, informace o tomto objektu se přepošle do vyhodnocovacího serveru (3), informace o virtuálním objektu se pro účely vyhodnocení přítomnosti objektu v zájmové oblasti použije jako reálný objekt umístěný v této zájmové oblasti, vyhodnotí se přítomnosti objektu v zájmové oblasti.The method of detecting a spatial detection system according to claim 1, characterized in that the simulation software creates a virtual object given by spatial coordinates, the object information is forwarded to the evaluation server (3), the virtual object information is transmitted for evaluation purposes. uses the area of interest as a real object located in this area of interest, the presence of the object in the area of interest is evaluated. 3. Paměťové médium obsahující software umožňující provádět metodu detekce podle nároku 2.A storage medium containing software for performing the detection method according to claim 2.
CZ2018-699A 2018-12-12 2018-12-12 A spatial detection system CZ310065B6 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-699A CZ310065B6 (en) 2018-12-12 2018-12-12 A spatial detection system
PCT/CZ2019/050001 WO2020119837A1 (en) 2018-12-12 2019-01-07 Three-dimensional detection system and method of its detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-699A CZ310065B6 (en) 2018-12-12 2018-12-12 A spatial detection system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2018699A3 true CZ2018699A3 (en) 2020-06-24
CZ310065B6 CZ310065B6 (en) 2024-07-10

Family

ID=65685075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-699A CZ310065B6 (en) 2018-12-12 2018-12-12 A spatial detection system

Country Status (2)

Country Link
CZ (1) CZ310065B6 (en)
WO (1) WO2020119837A1 (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2952015A (en) * 1959-06-02 1960-09-06 Kenneth G Eakin Pulsed noise source for receiver sensitivity testing
US9536348B2 (en) * 2009-06-18 2017-01-03 Honeywell International Inc. System and method for displaying video surveillance fields of view limitations
KR20150015067A (en) * 2013-07-31 2015-02-10 주식회사 만도 Radar calibration system in vehicle
US9110154B1 (en) * 2014-02-19 2015-08-18 Raytheon Company Portable programmable ladar test target
US20160314224A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Northrop Grumman Systems Corporation Autonomous vehicle simulation system
CZ306524B6 (en) * 2016-02-20 2017-02-22 MAXPROGRES, s.r.o. A method of monitoring using a camera system with spatial motion detection
JP6673717B2 (en) * 2016-02-22 2020-03-25 株式会社キーエンス Optical safety system
WO2018107503A1 (en) * 2016-12-17 2018-06-21 SZ DJI Technology Co., Ltd. Method and system for simulating visual data
US10228693B2 (en) * 2017-01-13 2019-03-12 Ford Global Technologies, Llc Generating simulated sensor data for training and validation of detection models

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020119837A1 (en) 2020-06-18
CZ310065B6 (en) 2024-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017201095B2 (en) Operations monitoring in an area
KR101923900B1 (en) Multipurpose system of monitoring illegal trash dumping
ES2972162T3 (en) Flying animal detection system and method
GB2573372A (en) Track intrusion detection system
US11361643B2 (en) High sensitivity fiber optic based detection system
RU2346302C1 (en) Method for environmental monitoring of chemically hazardous objects
KR101537959B1 (en) wild animals extermination robot and using Driving method Thereof
Headland et al. The behavioral responses of a nocturnal burrowing marsupial (Lasiorhinus latifrons) to drone flight
EP2773977B1 (en) Intrusion detection system
CZ2018699A3 (en) Spatial detection system and detection method
US10909692B2 (en) System and method of detecting and acting upon moving objects
Anni et al. Elephant tracking with seismic sensors: A technical perceptive review
Augustine et al. Evaluation of unmanned aerial vehicles for surveys of lek‐mating grouse
JP6988797B2 (en) Monitoring system
JP2018192844A (en) Monitoring device, monitoring system, monitoring program, and storage medium
AU2021101701A4 (en) Enhanced AI-Based Snake Detection and Control Device
US10580144B2 (en) Method and system for tracking holographic object
US20210199553A1 (en) High sensitivity fiber optic based detection system
Lagerveld et al. Assessing fatality risk of bats at offshore wind turbines
AU2021102427A4 (en) Ai-based micro-ecosystem monitoring device and method thereof
KR101684098B1 (en) Monitoring system with 3-dimensional sensor and image analysis integrated
EP4270050A1 (en) Method for coordinative measuring by terrestrial scanning with image-based interference detection of moving objects
Geldenhuys Border security-technology as a solution
CN115980777A (en) Protection method and system for safety protection area based on laser radar
Dempsey et al. Raptor Monitoring and Minimization Technologies