CZ2018580A3

CZ2018580A3 - Electric railway vehicle for handling spent nuclear fuel envelope

Info

Publication number: CZ2018580A3
Application number: CZ2018-580A
Authority: CZ
Inventors: Pavel Halada; Tomáš Svoboda
Original assignee: Robotsystem, S.R.O.
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2020-01-15
Also published as: CZ308129B6

Abstract

Elektrický kolejový vůz (1) pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva se využívá jako vůz pro manipulaci s obalovým souborem (5) vyhořelého jaderného paliva, přičemž jeho hlavní částí je kolejový podvozek (2), zvedací mechanizmus (3) a vodicí mechanizmus (4). Pro vložení obalového souboru (5) vyhořelého jaderného paliva slouží dvě dvojice protilehlých nosných a vodicích čepů (6), které jsou součástí obalového souboru (5) vyhořelého jaderného paliva, přičemž spodní dvojice slouží k jeho navedení do tubusu (10) pomocí naváděcích ploch (8) a vodicích drážek (7) a horní dvojice slouží k manipulaci pomocí externího manipulačního zařízení.The spent nuclear fuel wagon (1) is used as a spent nuclear fuel package wagon (5), the main part of which is the rail bogie (2), the lifting mechanism (3) and the guiding mechanism ( 4). For the insertion of the spent nuclear fuel package (5), two pairs of opposing support and guide pins (6) are part of the spent nuclear fuel package (5), the lower pair serving to guide it into the tube (10) by means of guide surfaces (5). 8) and the guide grooves (7) and the upper pair are for handling by an external handling device.

Description

Oblast technikyTechnical field

Navržené zařízení náleží do oblasti transportních kolejových platforem s elektropohony, s implementací účelových technologií - transportních a manipulačních technologií kastorů a úložných obalových souborů s jaderným palivem.The proposed equipment belongs to the area of transport rail platforms with electric drives, with the implementation of special-purpose technologies - transport and handling technologies of castors and storage packages with nuclear fuel.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V technologických provozech jaderných elektráren jsou v současné době využívány kolejové vozy pro transport a manipulaci s kastory s jaderným palivem, jejichž současné technologie nesledují cíl - vertikálně zvedat komplexní kastor obsahující palivové články jaderného paliva, při řešení robotického přenášení palivových článků do úložných obalových souborů v horké komoře. Tento proces vyžaduje schopnost transportu kastoru na kolejovém voze do prostoru pod horkou komorou, centraci svislé osy kastoru s osou otvoru v podlaze horké komory tak, aby při vertikálním výškovém posunu kastoru došlo k lícování jeho vrchní příruby s přírubou otvoru v podlaze horké komory tak, aby pak mohl být založen robotický proces přenášení palivových článků v horké komoře do úložných obalových souborů.Nuclear power plant technology currently uses rail vehicles for transport and handling of nuclear fuel caste, whose current technologies do not pursue the goal of vertically lifting a complex caste containing nuclear fuel cells, while addressing the robotic transfer of fuel cells to storage packages in hot chamber. This process requires the ability to transport the castor on the rail car to the space below the hot chamber, centering the vertical axis of the castor with the axis of the hole in the hot chamber floor so that its vertical flange is aligned with the flange of the hole in the hot chamber floor. then a robotic process could be established to transfer the fuel cells in the hot chamber to storage packages.

Navrhovaná koncepce řešení transportní technologie, s technologií výškové stavitelnosti kastoru, je světově novým řešením.The proposed concept of transport technology solution, with the technology of height adjustment of the castor, is a new solution worldwide.

Navržená technologie elektrického kolejového vozu využívá jako energetický zdroj podzemní trolej, nebo samonavíjecí kabelový systém a jako zdroj výškové manipulace s kastorem využívá systém elektropohonů, převodových mechanismů napojených na pohybový šroub a pohybovou matici k zajištění vertikálního posunu kastoru uloženém v transportním tubusu, podle navrhovaného řešení.The proposed electric rail vehicle technology uses an underground trolley or a self-retracting cable system as an energy source, and uses a system of electric drives, gear mechanisms connected to a motion screw and a motion nut as a source of vertical manipulation of the castor.

Specifikovaná sofistikovaná technologie podle navrženého koncepčního řešení je prokazatelně nová.The specified sophisticated technology according to the proposed conceptual solution is demonstrably new.

Současní světoví výrobci speciálních kolejových technologií s elektropohony, pro transport a manipulaci komponentů ve vyšších váhových kategoriích, využívají své kolejové transportní platformy na klasických kolejových drahách s výrazně odlišnou konstrukcí, která nevyžaduje výškovou stavitelnost kastoru, vyskladňování kastoru se děje prostřednictvím jeřábových technologií, nebo portálových jeřábových technologií, s využitím uchopovacích prvků v plášti kastoru.Current world producers of special rail technology with electric drives, for transport and manipulation of components in higher weight categories, use their rail transport platforms on classical railways with significantly different construction, which does not require height adjustability of the castor, casting is done by crane technology or portal crane technology, using gripping elements in the shell of the castor.

V provozech pro manipulaci s jaderným palivem v typických komerčně dodávaných kastorech ve váhových kategoriích například 100 tun, jsou využívány příkladné transportní technologie, diametrálně odlišné od projektového řešení podle navrhovaného řešení. Jedno z nejbližších konstrukčních řešení transportní technologie kastoru s vyhořelým jaderným palivem představuje vynález WO 2011038342 AI (US 20130045070 AI) nebo vynález US 6328524 BI - bez technologie vertikálního výškového posunu kastoru.In nuclear fuel handling operations in typical commercially supplied castors in weight categories of, for example, 100 tons, exemplary transport technologies are used, diametrically different from the design solution of the proposed solution. One of the closest design solutions for spent nuclear fuel transport technology is the invention of WO 2011038342 A1 (US 20130045070 A1) or the invention of US 6328524 BI - without vertical height shift technology.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody jsou odstraněny elektrickým kolejovým vozem pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva, jehož hlavními částmi jsou kolejový podvozek, zvedací mechanizmus, vodicí mechanizmus a obalový soubor vyhořelého jaderného paliva, jehož podstata je vtom, že vnější část obalového souboru vyhořelého jaderného paliva je opatřenaThese disadvantages are overcome by an electric rail car for handling the spent nuclear fuel package, the main parts of which are the railway undercarriage, the lifting mechanism, the guide mechanism and the spent nuclear fuel package, which is characterized in that the outer part of the spent nuclear fuel package is provided.

- 1 CZ 2018 - 580 A3 protilehlými dvěma dvojicemi nosných a vodicích čepů, kterým odpovídají vodicí drážky s naváděcími plochami situované na tubusu vloženého obalového souboru vyhořelého jaderného paliva, přičemž vodicí mechanizmus se skládá jednak ze dvou sekcí kruhově umístěných vodicích kladek obalových souborů, jenž jsou součástí tubusu, a jednak dále z vodicích kladek tubusu, jenž jsou součástí prstence uchyceného vzpěrami k rámu podvozku, kde zvedací mechanizmus se skládá z hlavní části, a to skříně s pohony pevně propojené s rámem podvozku, kde dále je ve středu skříně s pohony uloženo všesměrové ložisko, ve kterém je otočně uložená pohybová matice, do jejichž závitů zapadá pohybový šroub s vnitřním n-hranem nasazeným posuvně na vodicí čep s vnějším n-hranem, pevně propojeným šrámem podvozku, přičemž pohybový šroub s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem a pohybová matice je pevně propojená s ozubeným kolem zapadajícím do pastorku pohonu složeného z motoru a převodovky, kde kolejový podvozek s elektrickými kolovými jednotkami je podsestava, jejíž hlavní a nosnou částí je rám podvozku, do něhož jsou vetknuty čepy vahadel a čepy mezivahadel, a prostřednictvím vahadel vahadlového systému jsou uloženy elektrické kolové jednotky, skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol, která jsou uložena na letmých čepech, pevně vetknutých do vahadel, kde vahadla jsou uložena do mezivahadel, kyvné uložených v čepech mezivahadel, pevně vetknutých do rámu podvozku, přičemž elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je vybaven zdrojem energie umístěným v konstrukci rámu podvozku, kde v prostoru rámu podvozku je také umístěna skříň řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly propojena elektrokabely, s využitím dutých čepů vahadel, dutých čepů mezivahadel a dutých nosníků rámu podvozku.The opposing two pairs of support and guide pins correspond to the guide grooves with the guide faces situated on the tube of the spent spent nuclear fuel package, the guide mechanism being composed of two sections of circularly located guide rollers of the fuel packages. part of the tube, and secondly of the guide rollers of the tube, which are part of the ring attached to struts to the chassis frame, where the lifting mechanism consists of the main part, the housing with drives firmly connected to the chassis frame, where omnidirectional bearing, in which a movable nut is rotatably mounted, into whose threads a n-edge motion screw is slidably mounted on a guide pin with an outer n-edge, rigidly connected to the chassis groove, the n-edge motion screw is firmly connected to tube and movement m the attic is rigidly connected to a gear which fits into a pinion of an engine-gearbox, wherein the railcar with electric wheel units is a subassembly, the main and supporting part of which is the bogie frame into which the rocker pins and intermediate rocker pins are fixed and of the system are stored electric wheel units, each consisting of two railway electric bikes, which are supported on flying pins, firmly fixed in the rocker arms, where the rocker arms are stored in the intermediate rockers, swinging mounted in the pins of the intermediate rockers firmly fixed in the chassis frame, for the handling of spent nuclear fuel packaging, it is equipped with an energy source located in the chassis frame construction, where a control and distribution electronics box is also located in the chassis frame, which is connected to railway electric bikes using hollow cables of the rocker arms, intermediate hollow pins and the chassis frame hollow beams.

Dále je výhodné, když zdroj energie je externí a je tvořen na rámu podvozku v nástavci balančně uloženým sběračem, odtlačovaným pružinou a zakončený třecí koncovkou, která je v kontaktu s trolejí elektrického napětí.Furthermore, it is advantageous if the power source is external and is formed on the bogie frame in the extension by a balanced collector, pushed by a spring and terminated by a friction terminal which is in contact with the electric voltage trolley.

Dále je výhodné, když zdroj energie je interní a je tvořen v rámu podvozku umístěným bateriovým boxem s možností nabíjení přes konektor.Furthermore, it is advantageous if the power source is internal and is formed in the chassis frame by a battery box with the possibility of charging through the connector.

Dále je výhodné, využití jako energetického zdroje pro elektrický kolejový vůz systém podzemní troleje.Furthermore, it is advantageous to use the underground trolley system as an energy source for an electric rail car.

Další nespornou výhodou je komplexní navrhované konstrukční řešení, které jako energetický zdroj využívá jak pro vlastní transport a současně i pro zvedací proces kastoru elektropohony, vyřazuje neefektivní např. hydraulické teleskopické zvedací systémy nebo kladkové zvedací systémy a zvyšuje spolehlivost a operativnost transportního procesu a zvedacího procesu kastoru.Another indisputable advantage is the complex design solution, which uses as an energy source both for its own transport and also for the lifting process of the castor electric drives, eliminates ineffective eg hydraulic telescopic lifting systems or pulley lifting systems and increases reliability and operability of the transport and casting process .

Objasnění výkresůClarification of drawings

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda.Figures and legend are shown on the enclosed sheets.

Na obrázku k anotaci jsou axonometrické pohledy na transportní kolejový vůz s elektrickými kolovými jednotkami v různých polohách vysunutí tubusu.The annotation figure shows axonometric views of a transport railcar with electric wheel units in various tube ejection positions.

OBR. la axonometrický pohled na transportní kolejový vůz s elektrickými kolovými jednotkami ve vysunuté poloze tubusuGIANT. 1a is an axonometric view of a transport railcar with electric wheel units in the extended position of the tube

OBR. 1b axonometrický pohled na transportní kolejový vůz s elektrickými kolovými jednotkami v zasunuté poloze tubusu při nakládání či vykládání obalového souboru.GIANT. 1b is an axonometric view of a transport rail car with electric wheel units in the retracted position of the tube when loading or unloading the packaging assembly.

OBR. 2a celkový řez transportním kolejovým vozem s elektrickými kolovými jednotkami v pravoúhlém promítání.GIANT. 2a is an overall cross-sectional view of a transport wagon with electric wheel units in a rectangular projection.

OBR. 2b pohled na řez zvedacím mechanismem, kde jsou patrny výstupy z motorů zasahujícíGIANT. 2b is a cross-sectional view of the lifting mechanism showing the outlets of the engaging engines

-2CZ 2018 - 580 A3 do převodovky s centrální maticí zabírající do pohybového šroubu.-2GB 2018 - 580 A3 for gearbox with central nut engaged in the motion screw.

OBR. 3a pohled na detaily podvozku s vahadlovým uložením kolových jednotek, včetně podvozkových podsestav, jako např. bateriový box a skříň řídicí a rozvodné elektroniky.GIANT. 3a is a view of chassis details with a rocker arm support for wheel units, including chassis subassemblies such as a battery box and a control and distribution electronics housing.

OBR. 3b detailní axonometrický pohled na kolejový podvozek a zvedací mechanizmus s vodicím čepem s vnějším n-hranem.GIANT. 3b is a detailed axonometric view of a rail bogie and a lift mechanism with a guide pin with an external n-edge.

OBR. 4a axonometrický řez trolejí elektrického napětí se sběračem, který je součástí elektrického kolejového vozu.GIANT. 4a is an axonometric cross-sectional view of an electric voltage conductor with a pantograph which is part of an electric railcar.

OBR. 4b axonometrický pohled na trolejové vedení s úchytem k základu, včetně sběračeGIANT. 4b is an axonometric view of the overhead contact line with grip to the foundation, including the pantograph

Příklad uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je zařízení, jehož hlavní částí je kolejový podvozek 2, zvedací mechanizmus 3, vodicí mechanizmus 4 a obalový soubor 5 vyhořelého jaderného paliva. Vnější část obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva je opatřena protilehlými dvojicemi nosných a vodicích čepů 6, kterým odpovídají vodicí drážky 7 s naváděcími plochami 8 tubusu 10. do kterého se vkládá obalový soubor 5 vyhořelého jaderného paliva. Vodicí mechanizmus 4 se skládá ze dvou sekcí kruhově umístěných vodicích kladek 9 obalových souborů, jenž jsou součástí tubusu 10, dále jsou to vodicí kladky 11 tubusu, jenž jsou součástí prstence 12 uchyceného vzpěrami 13 k rámu 14 podvozku.The spent nuclear fuel rail vehicle 1 is a device, the main part of which is a rail bogie 2, a lifting mechanism 3, a guide mechanism 4 and a spent nuclear fuel envelope 5. The outer part of the spent nuclear fuel package 5 is provided with opposed pairs of support and guide pins 6, which correspond to the guide grooves 7 with the guide surfaces 8 of the tube 10. into which the spent nuclear fuel package 5 is inserted. The guiding mechanism 4 consists of two sections of circularly positioned guide rollers 9 of the packaging assemblies which are part of the tube 10, furthermore the guide rollers 11 of the tube which are part of the ring 12 attached by struts 13 to the chassis frame 14.

Zvedací mechanizmus 3 se skládá z hlavní části - skříně 15 s pohony, pevně propojené s rámem 14 podvozku, dále je ve středu skříně 15 s pohony uloženo všesměrové ložisko 16, ve kterém je otočně uložená pohybová matice 17, do jejichž závitů zapadá pohybový šroub 18 s vnitřním nhranem nasazeným posuvně na vodicí čep 19 s vnějším n-hranem, pevně propojeným s rámem 14 podvozku, přičemž pohybový šroub 18 s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem 10 a pohybová matice 17 je pevně propojená s ozubeným kolem 20 zapadajícím do pastorku 21 pohonu 22 složeného z motoru 23, převodovky 24.The lifting mechanism 3 consists of a main part - a housing 15 with drives fixedly connected to the chassis frame 14, furthermore, an omnidirectional bearing 16 is mounted in the center of the drive housing 15, in which a movement nut 17 is rotatably mounted. with an inner edge slidably mounted on a guide pin 19 with an outer n-edge fixedly coupled to the chassis frame 14, wherein the inner n-edge motion bolt 18 is rigidly coupled to the tube 10 and the motion nut 17 is rigidly coupled to the gear 20 a pinion 21 of a drive 22 composed of a motor 23, a transmission 24.

Kolejový podvozek 2 s elektrickými kolovými jednotkami 25 je podsestava, jejíž hlavní a nosnou částí je rám 14 podvozku, do něhož jsou vetknuty čepy 26 vahadel a čepy 27 mezivahadel, a prostřednictvím vahadel 28, vahadlového systému 29 jsou uloženy elektrické kolové jednotky 25. skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol 30, které jsou uloženy na letmých čepech 31. pevně vetknutých do vahadel 28. Pro větší únosnost kolejového podvozku 2 s elektrickou kolovou jednotkou 25 nutno vahadla 28 uložit do mezivahadel 32, kyvné uložených v čepech 27 mezivahadel, pevně vetknutých do rámu 14 podvozku.The rail bogie 2 with electric wheel units 25 is a subassembly, the main and supporting part of which is a bogie frame 14 into which the rocker arm pins 26 and intermediate rocker rods 27 are interwoven, and the electric wheel units 25 comprising the rocker arms 28 of the rocker system 29. each of two railway electric trains 30, which are supported on flying pins 31. firmly fixed in the rocker arms 28. For greater load capacity of the railway carriage 2 with the electric wheel unit 25, the rocker arms 28 have to be mounted in the intermediate rockers 32. chassis frame 14.

Zdrojem energie pro elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je např. na rámu 14 podvozku v nástavci 33 balančně uložen sběrač 34, odtlačovaný pružinou 35, zakončený třecí koncovkou 36, která je v kontaktu s trolejí 37 elektrického napětí, nebo bateriový box 38 umístěný v rámu 14 podvozku s možností nabíjení přes konektor 39. V prostoru rámu 14 podvozku je umístěna skříň 40 řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly 30 propojena elektrokabely 44, s využitím dutých čepů 26 vahadel, dutých čepů 27 mezivahadel a dutých nosníků 42 rámu podvozku.The energy source for the spent nuclear fuel railcar 1 is, for example, on a bogie frame 14 in the extension 33, a ballast 34, pushed by a spring 35, terminated by a friction end 36 that is in contact with the electric voltage conductor 37, or a battery box 38 housed in the chassis frame 14 with the possibility of charging via the connector 39. In the chassis frame 14 there is a control and distribution electronics box 40 which is connected to the railway electric bikes 30 by electric cables 44 using hollow rocker pins 26 and hollow rocker pins 27 and hollow beams 42 of the chassis frame.

Popis funkceFunction description

Elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva se využívá jako vůz pro manipulaci s obalovým souborem 5 vyhořelého jaderného paliva, přičemžThe spent nuclear fuel container 1 is used as a spent nuclear fuel container 5, wherein:

-3CZ 2018 - 580 A3 jeho hlavní částí je kolejový podvozek 2, zvedací mechanizmus 3 a vodicí mechanizmus 4. Pro vložení obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva slouží dvě dvojice protilehlých nosných a vodicích čepů 6, které jsou součástí obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva, přičemž spodní dvojice slouží k jeho navedení do tubusu 10 pomocí naváděcích ploch 8 a vodicích drážek 7 a horní dvojíce slouží k manipulaci pomocí externího manipulačního zařízení.Its main part is the railway undercarriage 2, the lifting mechanism 3 and the guiding mechanism 4. Two pairs of opposing support and guide pins 6 are used to insert the spent nuclear fuel package 5, which are part of the spent nuclear fuel package 5, wherein the lower pair serves to guide it into the tube 10 by means of guide surfaces 8 and guide grooves 7 and the upper pair serves for handling by an external handling device.

Svislý pohyb obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva směrem dolů pomocí manipulačního zařízení je ukončen dorazem obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva na dno tubusu 10. Při tomto pohybu se uvádí do funkce částečně i vodicí mechanizmus 4, který je určen k vedení obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva do tubusu 10 a slouží zároveň pří jeho vyjímání z tubusu 10. Zde se uplatňují dvě sekce vodicích kladek 9 obalového souboru uložených v těle tubusu 10. Při pracovní funkci je nutné zvedání obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva i s tubusem 10, bez přispění vnějšího manipulačního zařízení. Potom se dostává do funkce druhá část vodícího mechanizmu 4, která se skládá z vodicích kladek 11 tubusu, jenž jsou součástí prstence 12 uchyceného vzpěrami 13 k rámu 14 podvozku a slouží k vedení tubusu 10 při jeho zvedání pomocí zvedacího mechanizmu 3.The downward vertical movement of the spent nuclear fuel package 5 by means of a handling device is terminated by the stop of the spent nuclear fuel package 5 to the bottom of the tube 10. In this movement, the guiding mechanism 4, which is intended to guide the spent nuclear package 5 Here, two sections of the guide rollers 9 of the package assembled in the body of the tube 10 are used. In the working function, it is necessary to lift the spent fuel package package 5 with the tube 10, without the help of external handling equipment. Then, the second part of the guide mechanism 4, which consists of the guide rollers 11 of the tube, which are part of the ring 12 attached by struts 13 to the chassis frame 14, serves to guide the tube 10 when lifted by the lifting mechanism 3.

Zvedací mechanizmus 3 je zařízení, jehož hlavní částí je skříň 15 s pohony pevně propojená s rámem 14 podvozku, uvnitř které je v centru otočně uložena ve všesměrovém ložisku 16 pohybová matice 17, která je součástí ozubeného kola 20, do něhož zabírají pastorky 21 pohonů 22, skládající se z motoru 23 a převodovky 24. V otáčející se pohybové matici 17 je uložen pohybový šroub 18 s vnitřním n-hranem, který blokuje jeho otočný pohyb v kontaktu s vodicím čepem 19 s vnějším n-hranem, takže je uplatněn pouze výsuv nebo zasouvání, přičemž vodicí čep 19 s vnějším n-hranem je pevně propojen s rámem 14 podvozku a pohybový šroub 18 s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem 10. čímž je zajištěn jeho výsuv za přispění vodicích kladek 11 tubusu v jeho horní části.The lifting mechanism 3 is a device, the main part of which is a drive housing 15 firmly connected to the chassis frame 14, inside which a movement nut 17 is rotatably mounted in the omnidirectional bearing 16 in the center of the gear 20 into which the pinion gears 21 engage consisting of a motor 23 and a gearbox 24. The rotating motion nut 17 accommodates an inner n-edge motion screw 18 that blocks its rotational movement in contact with the outer n-edge guide pin 19 so that only the pull-out is applied, or The male n-edge guide pin 19 is rigidly connected to the bogie frame 14 and the female n-edge motion screw 18 is rigidly connected to the tube 10. thereby extending it with the assistance of the tube guide rollers 11 in the upper portion thereof.

Mobilitu obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva zajišťuje kolejový podvozek 2 s elektrickou kolovou jednotkou 25 a pro větší únosnost kolejového podvozku 2 je určen vahadlový systém 29 uložení železničních elektrokol 30. Hlavní a nosnou částí kolejového podvozku 2 je rám 14 podvozku, do nějž jsou vetknuty čepy 26 vahadel a čepy 27 mezivahadel, a prostřednictvím mezivahadel 32 a vahadel 28, vahadlového systému 29 jsou uloženy elektrické kolové jednotky 25, skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol 30, které jsou uloženy na letmých čepech 31, pevně vetknutých do vahadel 28.The mobility of the spent nuclear fuel package 5 is provided by the rail bogie 2 with the electric wheel unit 25, and for a greater load carrying capacity of the rail bogie 2 a rocker system 29 is provided for receiving railway electric bikes 30. The main and supporting part of the rail bogie 2 is the bogie frame 14 into which the pins are fixed 26, and by means of intermediate arms 32 and rocker arms 28 of the rocker system 29 are mounted electric wheel units 25, each consisting of two railway electric bikes 30, which are mounted on flying pins 31 firmly fixed in the rocker arms 28.

Zdrojem energie pro elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva může být buď vnitřní zdroj tvořený bateriovým boxem 38 s možností nabíjení přes konektor 39 nebo externí zdroj s využitím rozvodné troleje 37 elektrického napětí, ze které je možno získávat elektrickou energii prostřednictvím sběrače 34. Tento sběrač 34 zakončený třecí koncovkou 36 je uložen v rámu 14 podvozku a v nástavci 33 je balančně, s využitím odtlačovací pružiny 35 uložen sběrač 34. Ve volném prostoru rámu 14 podvozku je umístěna skříň 40 řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly 30 propojena elektrokabely 41, s využitím dutých čepů 26 vahadel, dutých čepů 27 mezivahadel, a dále je možno využít dutých nosníků 42 rámu podvozku.The power source for the spent nuclear fuel container 1 can be either an internal source consisting of a battery box 38 with a rechargeable connector 39 or an external source using a power distribution trolley 37 from which the electric energy can be obtained by means of a collector. 34. The collector 34 terminated by the friction end 36 is housed in the chassis frame 14 and the header 33 is balanced, using a compression spring 35, a collector 34. The free space of the chassis frame 14 houses the control and distribution electronics box 40, which is The electric bikes 30 are connected by electric cables 41, using hollow rocker bolts 26, intermediate hollow bolts 27, and hollow beams 42 of the chassis frame can be used.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález se týká nového konstrukčního řešení elektrického kolejového vozu pro manipulaci s kastory obsahujícími palivové články jaderného paliva - případně vyhořelého jaderného paliva. Průmyslová využitelnost navrhované technologie je zejména pro oblast transportních procesů s kastory a pro procesy robotického přemísťování palivových článků z kastoru do úložných obalových souborů.The present invention relates to a novel design of an electric railcar for handling castors containing nuclear fuel cells - possibly spent nuclear fuel. The industrial applicability of the proposed technology is especially for the field of transport processes with castors and for processes of robotic transfer of fuel cells from the castor to storage packages.

Claims

An electric railcar (1) for handling a spent nuclear fuel envelope assembly, the main parts of which are a railway bogie (2), a lifting mechanism (3) and a guide mechanism (4), further comprising a tube (10) on which the guide grooves (7) with guide surfaces (8) compatible with the guide pins fitted with the spent nuclear fuel package assembly are situated, wherein the guide mechanism (4) consists of two sections of circularly positioned guide rollers (9) of the package packages. part of the tube (10) and secondly of the guide rollers (11) of the tube, which are part of the ring (12) attached by struts (13) to the chassis frame (14), the lifting mechanism (3) consists of the main part (15) with drives rigidly coupled to the chassis frame (14), further comprising an omnidirectional bearing (16) in the center of the drive housing (15) in which the movement a nut (17), into whose threads a movement bolt (18) with an internal n-edge is slidably mounted on a guide pin (19) with an external n-edge, firmly connected to the chassis frame (14), the movement bolt (18) with the inner n-edge is rigidly connected to the tube (10) and the movement nut (17) is rigidly connected to the gear (20) engaging the pinion (21) of the drive (22) consisting of the motor (23) and the transmission (24); The rail bogie (2) with electric wheel units (25) is a subassembly, the main and supporting part of which is the bogie frame (14) into which the rocker arm pins (26) and the intermediate rocker arm pins (27) are fixed. of the system (29) are mounted electric wheel units (25), each consisting of two railway electric wheels (30), which are supported on flight pins (31), firmly fixed in the rocker arms (28), the rocker arms (28) being intermediate arms (32), pivoted in the pin The ejectors (27) of the interlocking arms firmly fixed to the bogie frame (14), wherein the electric railcar (1) for handling spent nuclear fuel container assembly is equipped with an energy system block located in the bogie frame (14) structure. The chassis also includes a control and distribution electronics box (40), which is connected to the electric railway wheels (30) by electric cables (41), using hollow spindle pins (26), intermediate hollow spigots (27) and frame hollow beams (42). chassis.

Electric rail car (1) according to claim 1, characterized in that the energy system block is formed on the bogie frame (14) in the extension (33) with a ballast (34) balanced by a spring (35) pushed off and terminated by a friction end ( 36) for contact with the electric trolley, the power source being external.

The electric rail car (1) according to claim 1, characterized in that the power system block is formed in a bogie frame (14) with a battery box (38) capable of being charged via the connector (39), the power source being internal.