CZ2018170A3 - A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric - Google Patents

A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric Download PDF

Info

Publication number
CZ2018170A3
CZ2018170A3 CZ2018-170A CZ2018170A CZ2018170A3 CZ 2018170 A3 CZ2018170 A3 CZ 2018170A3 CZ 2018170 A CZ2018170 A CZ 2018170A CZ 2018170 A3 CZ2018170 A3 CZ 2018170A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
electromagnets
handling bar
permanent magnets
shed
fabric
Prior art date
Application number
CZ2018-170A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ307841B6 (en
Inventor
Petr Karel
Martin Beran
Josef Žák
Original Assignee
VĂšTS, a.s.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VĂšTS, a.s. filed Critical VĂšTS, a.s.
Priority to CZ2018-170A priority Critical patent/CZ2018170A3/en
Priority to TW108110968A priority patent/TWI732201B/en
Priority to CN201980024242.5A priority patent/CN112105768B/en
Priority to EP19720028.0A priority patent/EP3775343B1/en
Priority to PCT/CZ2019/050016 priority patent/WO2019192632A1/en
Publication of CZ307841B6 publication Critical patent/CZ307841B6/en
Publication of CZ2018170A3 publication Critical patent/CZ2018170A3/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D39/00Pile-fabric looms
    • D03D39/16Double-plush looms, i.e. for weaving two pile fabrics face-to-face
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D11/00Double or multi-ply fabrics not otherwise provided for
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D11/00Double or multi-ply fabrics not otherwise provided for
    • D03D11/02Fabrics formed with pockets, tubes, loops, folds, tucks or flaps
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • DTEXTILES; PAPER
    • D10INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10BINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2403/00Details of fabric structure established in the fabric forming process
    • D10B2403/02Cross-sectional features
    • D10B2403/021Lofty fabric with equidistantly spaced front and back plies, e.g. spacer fabrics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Vynález se týká systému tkacího stroje pro vytahování provazovacích osnovních nití (2) z prošlupu do mezery (T0) mezi horní vnější tkaninou (T1) a dolní vnější tkaninou (T2) distanční tkaniny při vytváření smyček provazovacích nití (200) pomocí manipulační lišty (4) spřáhnutelné alespoň se dvěma elektromagnety (5) uspořádanými nad horní vnější tkaninou (T1) vratně přestavitelně ve směru odtahu distanční tkaniny (T) a zpět. Manipulační lišta (4) je v místech, ve kterých je spřáhnutelná s elektromagnety (5), opatřena permanentními magnety (44) sestavenými do Halbachových polí (440), přičemž elektromagnety (5) jsou v dolní části opatřeny lyží (55) z nemagnetického materiálu, k níž jsou přivedeny pólové nástavce (53 a 54) příslušného elektromagnetu (5).BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a weaving machine system for pulling the warp yarns (2) from the shed to a gap (T0) between the upper outer fabric (T1) and the lower outer fabric (T2) of the spacer fabric to form the lacing yarn loops (200) using a handling bar (4). ) coupleable with at least two electromagnets (5) arranged above the upper outer fabric (T1) reversibly adjustable in the direction of withdrawal of the spacer fabric (T) and back. The handling strip (4) is provided with permanent magnets (44) assembled in the Halbach fields (440) at locations where it can be coupled to the electromagnets (5), wherein the electromagnets (5) are provided with non-magnetic material (55) at the bottom to which the pole pieces (53 and 54) of the respective electromagnet (5) are fed.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká systému tkacího stroje pro vytahování provazovacích osnovních nití z prošlupu do mezery mezi horní vnější tkaninou a dolní vnější tkaninou distanční tkaniny při vytváření smyček provazovacích nití pomocí manipulační lišty spřáhnutelné alespoň se dvěma elektromagnety uspořádanými nad horní vnější tkaninou vratně přestavitelně ve směru odtahu distanční tkaniny a zpět.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to a gap between the upper outer fabric and the lower outer fabric of the spacer fabric while forming the loops of the threads by means of a manipulation bar. and back.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Distanční tkaniny obsahují dvě vnější tkaniny a množství provazovacích nití spojených s vnějšími tkaninami a uspořádaných mezi vnějšími tkaninami.The spacer fabrics comprise two outer fabrics and a plurality of rope threads attached to the outer fabrics and arranged between the outer fabrics.

US 8015999 B2 popisuje způsob vytváření takové distanční tkaniny, u něhož se distanční tkanina vytváří na tkacím stroji ze dvou systémů osnovních nití, z nichž systém základních osnovních nití slouží pouze ke tkaní obou vnějších tkanin a systém provazovacích osnovních nití slouží ke tkaní obou vnějších tkanin a během přerušení tkaní k vytváření provazovacích nití vytažením provazovacích osnovních nití z prošlupu do mezery mezi vnějšími tkaninami pomocí vytahovacího prostředku provazovacích osnovních nití.US 8015999 B2 discloses a method of forming such a spacer fabric in which the spacer fabric is formed on a weaving machine from two warp yarn systems, of which the base warp yarn system serves only to weave both outer fabrics and the weft warp yarn system serves to weave both outer fabrics and during the interruption of the weaving process to form the rope threads by pulling the rope warp threads from the shed into the gap between the outer fabrics by means of the rope warp thread puller.

Vytahování provazovacích osnovních nití z prošlupu se provádí ručně při přerušení tkaní, kdy po překřížení provazovacích osnovních nití vloží jeden člen obsluhy z jedné strany do prošlupu vytahovací tyč, kterou na druhé straně uchopí druhý člen obsluhy a oba táhnou vytahovací tyč k sobě za současného povolování provazovacích osnovních nití třetím členem obsluhy.Pulling of the warp threads from the shed is done manually when the weaving is interrupted, when, after crossing the warp threads, one operator inserts a pull bar from one side into the shed which the other operator grips on the other and pulls the pull rod together. of warp threads by a third operator.

Cílem vynálezu je vytvořit systém tkacího stroje pro vytahování provazovacích osnovních nití z prošlupu do mezery mezi horní vnější tkaninou a dolní vnější tkaninou distanční tkaniny při vytváření smyček provazovacích nití v této mezeře.It is an object of the present invention to provide a weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to a gap between the upper outer fabric and the lower outer fabric of the spacer fabric to form the loops of the rope threads in that gap.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo systémem tkacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že manipulační lišta je v místech, ve kterých je spřáhnutelná s elektromagnety opatřena permanentními magnety sestavenými do Halbachových polí, přičemž elektromagnety jsou v dolní části opatřeny lyží z nemagnetického materiálu, v níž jsou zakončeny pólové nástavce příslušného elektromagnetu.The object of the invention is achieved by a weaving machine system, in which the handling bar is provided with permanent magnets assembled in Halbach fields at the points where it is coupled to electromagnets, the electromagnets being provided with a ski of non-magnetic material in the lower part. the poles of the respective electromagnet are terminated.

Vzhledem délce manipulační lišty, je vhodné, aby byla vyrobena z lehkého materiálu a vysoké tuhosti, například z uhlíkového kompozitu, nebo titanu, nebo tvrdě eloxovaného duralu.Due to the length of the handling bar, it is desirable to be made of a lightweight material and high rigidity, such as a carbon composite or titanium, or a hard anodized duralumin.

Pro usnadnění výroby manipulační lišty je výhodné, když lišta obsahuje ve své střední části nosné jádro vyrobené lehkého materiálu o vysoké tuhosti, k němuž jsou na krajích připevněny koncovky.In order to facilitate the manufacture of the handling rail, it is advantageous if the rail comprises, in its central part, a support core made of a lightweight material of high rigidity to which the terminals are attached at the edges.

Jádro přitom může být vyrobeno z uhlíkového kompozitu, nebo titanu, nebo tvrdě eloxovaného duralu, nebo jiného vhodného materiálu.The core may be made of a carbon composite or titanium, or a hard anodized duralumin, or other suitable material.

Pro zpevnění manipulační lišty a snížení opotřebení je alespoň část manipulační lišty přeplátována krycími plechy z vysokopevnostního materiálu zvoleného ze skupiny nerezových ocelí.To strengthen the handling bar and reduce wear, at least a portion of the handling bar is overlapped with high-strength material cover plates selected from the group of stainless steels.

- 1 CZ 2018 - 170 A3- 1 GB 2018 - 170 A3

Ve výhodném provedení je vysokopevnostním materiálem přeplátována celá manipulační lišta.In a preferred embodiment, the entire handling bar is overlapped with the high-strength material.

Pro spolupráci s elektromagnety je výhodné, jsou-li permanentní magnety uspořádané do Halbachových polí situovány na koncích manipulační lišty, s výhodou v koncovkách manipulační lišty.For cooperation with electromagnets, it is advantageous if the permanent magnets arranged in the Halbach fields are situated at the ends of the handling bar, preferably at the terminals of the handling bar.

Halbachova pole permanentních magnetů jsou tvořena řadami alespoň pěti permanentních magnetů, které jsou uspořádány kolmo na délku manipulační lišty a Halbachova pole jsou v prošlupu uspořádána svojí silnou stranou vzhůru proti příslušným elektromagnetům.The Halbach fields of the permanent magnets are formed by rows of at least five permanent magnets which are arranged perpendicular to the length of the handling bar and the Halbach fields are arranged in their shed with their strong side upwards against the respective electromagnets.

Pólové nástavce elektromagnetů jsou pro dosažení optimálních sil pro zachycení a přenášení manipulační lišty zakončeny pracovními částmi, které zasahují do lyže elektromagnetů v její přední části.The pole pieces of the solenoids are terminated with working portions which engage the solenoid ski in the front of the solenoid for optimum engagement forces.

Zmíněné pracovní části pólových nástavců elektromagnetů jsou uspořádány ve směru kolmém k řadám permanentních magnetů uspořádaných v Halbachových polích.Said working portions of the pole pieces of the electromagnets are arranged in a direction perpendicular to the rows of permanent magnets arranged in the Halbach fields.

Pro zvýšení spolehlivosti systému je v každém elektromagnetů uspořádán snímač ztráty manipulační lišty.In order to increase the reliability of the system, a pick-up sensor is provided in each solenoid.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Příkladné provedení systému tkacího stroje podle vynálezu je schematicky znázorněno na výkresech, kde značí Obr. 1 schéma mechanizmu tkacího stroje s manipulační lištou v prošlupu, Obr. 2 schéma mechanizmu tkacího stroje s manipulační lištou v mezeře mezi vnějšími tkaninami, Obr. 3 pohled na manipulační lištu bez krycích plechů, Obr. 4 pohled na manipulační lištu přeplátovanou krycími plechy, Obr. 5 pohled na uspořádání permanentních magnetů v Halbachově poli, Obr. 6 řez elektromagnetem, Obr. 7 pohled na elektromagnet bez vinutí a Obr. 8 pohled na elektromagnet bez pravého bočního krytu.An exemplary embodiment of a weaving machine system according to the invention is shown schematically in the drawings, where FIG. 1 shows a diagram of the mechanism of a weaving machine with a manipulation bar in a shed, FIG. Fig. 2 is a diagram of a weaving machine mechanism with a handling bar in the gap between the outer fabrics; 3 shows a view of a handling bar without cover plates, FIG. 4 shows a view of the overlapping cover plate, FIG. 5 is a view of the arrangement of permanent magnets in the Halbach field, FIG. 6 shows a section through an electromagnet, FIG. 7 shows a view of an electromagnet without winding, and FIG. 8 shows a view of the electromagnet without the right side cover.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Systém tkacího stroje pro vytahování provazovacích osnovních nití 2 z prošlupu P do mezery TO mezi horní vnější tkaninou TI a dolní vnější tkaninou T2 distanční tkaniny T při vytváření smyček provazovacích nití pomocí manipulační lišty 4 spřáhnutelné alespoň se dvěma elektromagnety 5 uspořádanými nad horní vnější tkaninou TI vratně přestavitelně ve směru odtahu distanční tkaniny T a zpět bude stručně popsán na schématech mechanizmů tkacího stroje při manipulační liště 4 vložené do prošlupu P (Obr. 1) a zachycené elektromagnety 5 a v dalším kroku při vytažení provazovacích osnovních nití 2 do mezery TO mezi vnějšími tkaninami TI a T2 (Obr. 2). Počet elektromagnetů 5 může být i vyšší, například tři nebo čtyři, přičemž dva jsou umístěny na okrajích a zbývající ve střední části, přičemž manipulační lišta 4 je v příslušných místech opatřena permanentními magnety 44 uspořádanými do Halbachových polí 440,A weaving machine system for pulling the warp threads 2 from the shed P into the TO gap between the upper outer fabric T1 and the lower outer fabric T2 of the spacer fabric T while forming the loops of the threads using a handling bar 4 coupled with at least two electromagnets 5 it will be briefly described in the weaving mechanism mechanisms of the weaving mechanism with the handling bar 4 inserted into the shed P (Fig. 1) and captured by the electromagnets 5 and in the next step in pulling the warp threads 2 into the TO gap between the outer fabrics T1 and T2 (Fig. 2). The number of electromagnets 5 may be even higher, for example three or four, two being located at the edges and remaining in the central part, the handling bar 4 being provided with permanent magnets 44 at respective locations arranged in Halbach fields 440,

Distanční tkanina T se vytváří ze dvou osnovních systémů, z nichž systém základních osnovních nití 1 slouží pouze ke tkaní obou vnějších tkanin TI, T2 a systém provazovacích osnovních nití 2 slouží ke tkaní obou vnějších tkanin TI, T2 a během přerušení tkaní k vytváření smyček provazovacích nití 200 vytažením provazovacích osnovních nití 2 z prošlupu P do mezery TO mezi vnějšími tkaninami TI, T2. Oba systémy osnovních nití 1, 2 procházejí známým způsobem brdovými listy L a paprskem 31 přírazného mechanizmu 3.The spacer fabric T is formed from two warp systems, of which the base warp thread system 1 serves only to weave the two outer fabrics T1, T2 and the warp thread warp system 2 serves to weave the two outer fabrics T1, T2, and by pulling the warp threads 2 from the shed P into the gap TO between the outer fabrics T1, T2. The two warp thread systems 1, 2 pass in a known manner through the heald blades L and the beam 31 of the punch mechanism 3.

Na Obr. 1 je znázorněna manipulační lišta 4 v prošlupu P zachycená elektromagnety 5 poté, co byly před vložením lišty 4 do prošlupu překříženy provazovací osnovní nitě 2. Přitom je meziIn FIG. 1 shows the handling bar 4 in the shed P captured by the electromagnets 5 after the rope warp threads 2 have been crossed before the bar 4 is inserted into the shed.

-2CZ 2018 - 170 A3 elektromagnetem 5 a lištou 4 sevřena část horní vnější tkaniny TI. V následujícím kroku je manipulační lišta 4 stále držená elektromagnety 5 přemístěna ve směru odtahu distanční tkaniny T o určenou vzdálenost a přitom do mezery mezi vnějšími tkaninami TI, T2 vytahuje smyčky provazovacích osnovních nití 2, přičemž pro vázo vací osnovní nitě 2 jsou synchronně uvolňovány z příslušného osnovního válu.-2GB 2018 - 170 A3 part of the upper outer fabric T1 is clamped by the electromagnet 5 and the bar 4. In the next step, the manipulation bar 4 still held by the electromagnets 5 is displaced in the direction of withdrawal of the spacer fabric T by a specified distance, while pulling the loops of the rope warp threads 2 into the gap between the outer fabrics T1, T2. war war.

V příkladném provedení podle Obr. 3 a 4 obsahuje manipulační lišta 4 nosné jádro 41 vyrobené z lehkého materiálu o vysoké tuhosti, v příkladném provedení z uhlíkového kompozitu, což zajišťuje dostatečnou tuhost i při délkách větších než 1500 mm. Nosné jádro 41 může být vyrobeno i z jiného vhodného materiálu, například titanu nebo tvrdě eloxovaného duralu. K nosnému jádru 41 jsou na koncích připevněny koncovky 42, 43, v nichž jsou uloženy permanentní magnety 44, které jsou uspořádány do Halbachových polí 440. Koncovky 42, 43 jsou rozdílné, manipulační koncovka 42 na straně přivrácené k neznázoměnému zanášecímu mechanizmu manipulační lišty 4 do prošlupu P a vytahování z prošlupu P, a kluzná koncovka 43 na protilehlé straně. V manipulační liště 4 jsou vytvořeny aretační otvory 45, které slouží k zajišťování přesné polohy lišty 4 při manipulaci s ní při přerušení tkaní, zejména po vrácení lišty do prošlupu před jejím vytahováním z prošlupu P a po zpětném zanesení lišty do prošlupu P před jejím zachycením elektromagnety.In the exemplary embodiment of FIG. 3 and 4, the handling bar 4 comprises a support core 41 made of a lightweight material of high rigidity, in an exemplary carbon composite, which provides sufficient rigidity even at lengths greater than 1500 mm. The core 41 may also be made of another suitable material, such as titanium or hard anodized duralumin. To the core 41 are attached at the ends endings 42, 43, which receive permanent magnets 44, which are arranged in Halbach fields 440. Endings 42, 43 are different, the handling end 42 on the side facing the insertion mechanism of the handling bar 4 into and pulling out of shed P, and sliding end 43 on the opposite side. Locking holes 45 are provided in the handling bar 4, which serve to secure the precise position of the bar 4 when handling the weave, in particular after returning the bar to the shed before being pulled out of the shed P and retracting the bar into the shed P before capturing the electromagnets. .

Halbachova pole 440 permanentních magnetů 44 jsou tvořena řadami alespoň po pěti magnetech krychlového tvaru, jak je tomu u znázorněného příkladu provedení, přičemž řady jsou orientovány ve směru kolmém na délku manipulační lišty 4 a Halbachova pole jsou uspořádána silnou stranou vzhůru proti elektromagnetům 5. V konkrétním znázorněném provedení je použito devět Halbachových polí 440 po pěti permanentních magnetech 44. Permanentní magnety 44 v jednotlivých Halbachových polích jsou k sobě slepeny a jednotlivé řady Halbachových polí jsou vlepeny do otvorů vytvořených v příslušné koncovce 42, 43 manipulační lišty 4.The Halbach fields 440 of the permanent magnets 44 are formed by rows of at least five cubic magnets, as in the illustrated embodiment, the rows oriented in a direction perpendicular to the length of the handling bar 4 and the Halbach fields are arranged with a strong side up against the electromagnets. In the illustrated embodiment, nine Halbach fields 440 of five permanent magnets 44 are used. The permanent magnets 44 in the individual Halbach fields are glued together and the individual rows of Halbach fields are glued into the holes formed in the respective terminal 42, 43 of the handling bar 4.

Manipulační koncovka 42 manipulační lišty 4 obsahuje na volném konci 420 vybrání 421 pro zachycení manipulační pinzetou zanášecího mechanizmu, jehož přední hrana 4211 slouží jako sledovací hrana pro snímač 56 ztráty manipulační lišty 4 uspořádaný na příslušném elektromagnetu 5.The handling end 42 of the handling bar 4 comprises at the free end 420 a recess 421 for engagement with the handling tweezers of the insertion mechanism, the leading edge 4211 of which serves as a tracking edge for the loss bar sensor 56 disposed on the respective electromagnet 5.

Kluzná koncovka 43 je na okrajích zaoblená pro snížení nebezpečí zachycení nití a na jejím volném konci 430 je v ní vytvořen otvor 431, jehož přední hrana 4311 slouží jako sledovací hrana pro snímač 56 ztráty manipulační lišty 4 uspořádaný na příslušném elektromagnetu 5.The sliding end 43 is rounded at the edges to reduce the risk of thread entrapment, and at its free end 430 is formed an aperture 431, the leading edge 4311 thereof serving as a tracking edge for the pickup sensor 56 disposed on the respective electromagnet 5.

Manipulační lišta 4 může být v neznázoměném provedení vyrobena z jednoho kusu, kdy permanentní magnety 44 jsou uloženy na koncích lišty 4. I u tohoto provedení jsou zakončení na volných koncích manipulační lišty 4 stejná nebo podobná jako volné konce 420, 430 koncovek 42, 43.The handling bar 4 can be made in one piece (not shown) in which the permanent magnets 44 are mounted at the ends of the bar 4. Again, in this embodiment the ends at the free ends of the handling bar 4 are the same or similar to the free ends 420, 430 of the terminals 42, 43.

Pro zvýšení pevnosti a životnosti je manipulační lišta 4 alespoň na části své délky přicházející do styku s provazovacími osnovními nitěmi 2 přeplátována krycími plechy 40 z vysokopevnostního materiálu, například z vysokopevnostní nerezové oceli. V provedení podle Obr. 4 je manipulační lišta 4 přeplátována po celé své délce až k volným koncům 420, 430. Tím je na povrchu manipulační lišty 4, který přichází do styku s nitěmi, vytvořen hladký, pevný a odolný potah.In order to increase the strength and durability, the handling bar 4 is overlapped with cover plates 40 of high-strength material, for example of high-strength stainless steel, at least over a portion of its length coming into contact with the warp threads 2. In the embodiment of FIG. 4, the handling bar 4 is lapped over its entire length up to the free ends 420, 430. Thus, a smooth, firm and durable coating is formed on the surface of the handling bar 4 which comes into contact with the threads.

Elektromagnety 5 jsou tvořeny jádrem 51, kolem něhož je uspořádáno vinutí 52 vytvářející cívku. Na jádru 51 jsou uloženy dolní pólový nástavec 53 a horní pólový nástavec 54. Dolní pólový nástavec 53 je zabudován do lyže 55 z nemagnetického materiálu, která je opatřena hladkou povrchovou úpravou, umožňující snadné klouzání lyže 55 po horní vnější tkanině TI a osnovních nitích E V přední části lyže 55 je dolní pólový nástavec 53 zakončen pracovní částí 531. K hornímu pólovému nástavci 54 je připojena přední část 540 horního pólového nástavce 54 zakončená v lyži 55 pracovní částí 541, která je uspořádána v blízkosti zadní pracovní částí 531 dolního pólového nástavce 53 a je s ní rovnoběžná, přičemž tvar lyže 55 a pracovních částí 531 aThe electromagnets 5 are formed by a core 51 around which a coil 52 is arranged. The core 51 is provided with a lower pole piece 53 and an upper pole piece 54. The lower pole piece 53 is embedded in a non-magnetic material ski 55, which is provided with a smooth coating allowing the ski 55 to slide easily over the upper outer fabric TI and EV front warp threads. In the upper part of the ski 55, the lower pole piece 53 is terminated by the working portion 531. The upper pole piece 54 is connected to the front portion 540 of the upper pole piece 54 terminated in the ski 55 by the working portion 541. parallel to it, the shape of the ski 55 and the working portions 531 and

-3 CZ 2018 - 170 A3-3 EN 2018 - 170 A3

541 pólových nástavců 53, 54 je upraven k dosažení co nejkratší smyčky provazovacích osnovních nití 2 při jejich vytahování z prošlupu P a současně k vyvinutí maximální pracovní síly na manipulační lištu 4. V elektromagnetu 5 je uspořádán snímač 56 ztráty manipulační lišty 4 v obou směrech pohybu, který je propojen s prostředky řídicího systému tkacího stroje. V konkrétním příkladu provedení je tento snímač tvořen indukčním snímačem s optickou signalizací a snímač 56 pravého elektromagnetu 5 sleduje polohu přední hrany 4211 vybrání 421 pro manipulační pinzetu ve volném konci 420 manipulační koncovky 42 manipulační lišty 4 a snímač levého elektromagnetu 5 sleduje polohu přední hrany 4311 otvoru 431 ve volném konci 430 kluzné koncovky 43 manipulační lišty 4. Ze zadní a bočních stran jsou elektromagnety 5 opatřeny kryty 57.541 of the pole pieces 53, 54 is adapted to achieve the shortest loop of the rope warp yarns 2 as they are pulled out of the shed P while at the same time exerting a maximum work force on the handling bar 4. A solenoid loss sensor 56 is provided in both directions , which is connected with the means of the weaving machine control system. In a particular embodiment, the sensor comprises an inductive sensor with optical signaling, and the right solenoid sensor 56 monitors the front edge position 4211 of the tweezer recess 421 in the free end 420 of the handling bar 42 and the left solenoid sensor 5 monitors the front edge position 4311 of the bore. 431 in the free end 430 of the sliding end 43 of the handling rail 4. On the rear and side sides, the electromagnets 5 are provided with covers 57.

Rozměry a vzdálenost pracovní části 531 dolního pólového nástavce 53 a pracovní části 541 horního pólového nástavce 54 jsou vázány na rozměry permanentních magnetů 44 v manipulační liště 4 uspořádaných do Halbachových polí 440. V příkladném provedení je šířka pracovních částí 531, 541 rovna délce strany permanentního magnetu 44 a vzdálenost mezi pracovními částmi 531 a 541 je rovněž rovna délce strany permanentního magnetu 44. Délka pracovní částí 531 a 541 pólových nástavců 53. 54 je rovna nebo menší než délka soustavy Halbachových polí 440, tj. vedle sebe uspořádaných řad permanentních magnetů 44 sestavených do Halbachových polí.The dimensions and distance of the working portion 531 of the lower pole piece 53 and the working portion 541 of the upper pole piece 54 are bound to the dimensions of the permanent magnets 44 in the handling bar 4 arranged in the Halbach fields 440. In an exemplary embodiment, the width of the working portions 531, 541 is equal to the length of the permanent magnet side. 44 and the distance between the working portions 531 and 541 is also equal to the length of the side of the permanent magnet 44. The length of the working portions 531 and 541 of the pole pieces 53. 54 is equal to or less than the length of the set of Halbach fields 440. to Halbach fields.

Počet elektromagnetů 5 může být i vyšší, například tři nebo čtyři, přičemž dva jsou umístěny na okrajích a zbývající ve střední části, přičemž manipulační lišta 4 je v příslušných místech opatřena permanentními magnety 44 uspořádanými do Halbachových polí 440.The number of electromagnets 5 may be even higher, for example three or four, two being located at the edges and remaining in the central part, wherein the handling bar 4 is provided at permanent locations with permanent magnets 44 arranged in Halbach fields 440.

Počet permanentních magnetů 44 v Halbachově poli je dán vztahem 4n+l, takže minimální počet je pět.The number of permanent magnets 44 in the Halbach field is given by 4n + 1, so the minimum number is five.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je určen pro tkací stroje k vytváření distanční tkaniny, na nichž vytváří systém pro vytahování provazovacích osnovních nití z prošlupu do mezery mezi horní vnější tkaninou a dolní vnější tkaninou při vytváření smyček provazovacích nití.The present invention is directed to weaving machines for forming a spacer fabric, on which it provides a system for pulling the warp threads out of the shed to a gap between the upper outer fabric and the lower outer fabric to form the loops of the rope threads.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims (11)

1. Systém tkacího stroje pro vytahování provazovacích osnovních nití (2) z prošlupu do mezery (TO) mezi horní vnější tkaninou (TI) a dolní vnější tkaninou (T2) distanční tkaniny při vytváření smyček provazovacích nití pomocí manipulační lišty (4) spřáhnutelné alespoň se dvěma elektromagnety (5) uspořádanými nad horní vnější tkaninou (TI) vratně přestavitelně ve směru odtahu distanční tkaniny (T) a zpět, vyznačující se tím, že manipulační lišta (4) je v místech, ve kterých je spřáhnutelná s elektromagnety (5), opatřena permanentními magnety (44) sestavenými do Halbachových polí (440), přičemž elektromagnety (5) jsou v dolní části opatřeny lyží (55) z nemagnetického materiálu, v níž jsou zakončeny pólové nástavce (53 a 54) příslušného elektromagnetu (5).A weaving machine system for pulling out the warp threads (2) from the shed to a gap (TO) between the upper outer fabric (T1) and the lower outer fabric (T2) of the spacer fabric while forming the loops of the threads using a handling bar (4) two electromagnets (5) arranged above the upper outer fabric (T1), reversibly adjustable in the direction of withdrawal of the spacer fabric (T) and back, characterized in that the manipulation strip (4) is in the places where it is coupled to the electromagnets (5), provided with permanent magnets (44) assembled into Halbach fields (440), the electromagnets (5) being provided at the bottom with a ski (55) of non-magnetic material in which the pole pieces (53 and 54) of the respective electromagnet (5) are terminated. 2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulační lišta (4) je vyrobena z lehkého materiálu o vysoké tuhosti zvoleného ze skupiny uhlíkového kompozitu nebo titanu nebo tvrdě eloxovaného duralu.System according to claim 1, characterized in that the handling bar (4) is made of a light material of high stiffness selected from the group of carbon composite or titanium or hard anodized duralumin. 3. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulační lišta (4) obsahuje nosné jádro (41) vyrobené z lehkého materiálu o vysoké tuhosti, k němuž jsou na krajích připevněny System according to claim 1, characterized in that the handling bar (4) comprises a support core (41) made of a light material of high rigidity to which they are attached at the edges -4CZ 2018 - 170 A3 koncovky (42, 43)), přičemž nosné jádro (41) je vyrobeno z uhlíkového kompozitu, nebo titanu, nebo tvrdě eloxovaného duralu.The adapter core (41) is made of a carbon composite, or titanium, or a hard anodized duralumin. 4. Systém podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že alespoň část manipulační lišty (4) je přeplátována krycími plechy (40) z vysokopevnostního materiálu, zvoleného ze skupiny nerezových ocelí.System according to any one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the handling bar (4) is overlapped by cover plates (40) of high-strength material selected from the group of stainless steels. 5. Systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že vysokopevnostním materiálem je přeplátována celá manipulační lišta (4).System according to claim 4, characterized in that the high-strength material overlaps the entire handling bar (4). 6. Systém podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že permanentní magnety (44) uspořádané do Halbachových polí (440) jsou situovány na koncích manipulační lišty (4).System according to any one of the preceding claims, characterized in that the permanent magnets (44) arranged in the Halbach fields (440) are situated at the ends of the handling bar (4). 7. Systém podle nároku 6, vyznačující se tím, že permanentní magnety (44) jsou situovány v koncovkách (42, 43) manipulační lišty (4).System according to claim 6, characterized in that the permanent magnets (44) are situated in the terminals (42, 43) of the handling bar (4). 8. Systém podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že Halbachova pole (440) permanentních magnetů (44) jsou tvořena řadami po alespoň pěti permanentních magnetech (44), přičemž řady jsou uspořádány kolmo na délku manipulační lišty (4) a Halbachova pole (440) jsou v prošlupu uspořádána svojí silnou stranou vzhůru proti příslušným elektromagnetům.System according to any one of the preceding claims, characterized in that the Halbach fields (440) of the permanent magnets (44) are formed by rows of at least five permanent magnets (44), the rows being arranged perpendicular to the length of the handling bar (4) and Halbach. the fields (440) are arranged in the shed with their strong side upward against the respective electromagnets. 9. Systém podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pólové nástavce (53, 54) elektromagnetů (5) jsou zakončeny pracovními částmi (531, 541), které zasahují do lyže (55) v její přední části.System according to any one of the preceding claims, characterized in that the pole pieces (53, 54) of the electromagnets (5) are terminated by working portions (531, 541) which extend into the ski (55) in its front part. 10. Systém podle nároku 9, vyznačující se tím, že pracovní části (531, 541) pólových nástavců (53, 54) jsou uspořádány ve směru kolmém k řadám permanentních magnetů (44) uspořádaných v Halbachových polích (440).System according to claim 9, characterized in that the working portions (531, 541) of the pole pieces (53, 54) are arranged in a direction perpendicular to the rows of permanent magnets (44) arranged in the Halbach fields (440). 11. Systém podle libovolného z předchozích nároků, vyznačující se tím, že v elektromagnetů (5) je uspořádán snímač (56) ztráty manipulační lišty (4).System according to any one of the preceding claims, characterized in that a sensor (56) for the loss of the handling bar (4) is arranged in the electromagnets (5).
CZ2018-170A 2018-04-06 2018-04-06 A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric CZ2018170A3 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-170A CZ2018170A3 (en) 2018-04-06 2018-04-06 A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric
TW108110968A TWI732201B (en) 2018-04-06 2019-03-28 A weaving machine system for pulling binding warp yarns from a shed into a gap between the upper and lower outer fabrics of a distance fabric
CN201980024242.5A CN112105768B (en) 2018-04-06 2019-04-04 Knitting machine system
EP19720028.0A EP3775343B1 (en) 2018-04-06 2019-04-04 A weaving machine system for pulling binding warp yarns from a shed into a gap between the upper and lower outer fabrics of a distance fabric
PCT/CZ2019/050016 WO2019192632A1 (en) 2018-04-06 2019-04-04 A weaving machine system for pulling binding warp yarns from a shed into a gap between the upper and lower outer fabrics of a distance fabric

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2018-170A CZ2018170A3 (en) 2018-04-06 2018-04-06 A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ307841B6 CZ307841B6 (en) 2019-06-12
CZ2018170A3 true CZ2018170A3 (en) 2019-06-12

Family

ID=66700707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2018-170A CZ2018170A3 (en) 2018-04-06 2018-04-06 A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3775343B1 (en)
CN (1) CN112105768B (en)
CZ (1) CZ2018170A3 (en)
TW (1) TWI732201B (en)
WO (1) WO2019192632A1 (en)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08203729A (en) * 1995-01-30 1996-08-09 Anritsu Corp Monostable electromagnet device
DE102005022955A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-23 Lindauer Dornier Gmbh Method and device for holding a recorded after a starting operation of a loom, in particular air jet loom weft thread
CN101277080A (en) * 2008-01-25 2008-10-01 谭建平 Non-contact type large clearance magnetically-actuated method
FR2926821B1 (en) * 2008-01-29 2010-04-02 Deschamps A & Fils Ets WOVEN STRUCTURE AND PANEL OR CONTAINER COMPRISING SUCH A STRUCTURE
FR2926822B1 (en) * 2008-01-29 2010-05-28 Deschamps A & Fils Ets WEAVING METHOD AND WEAVING FABRIC FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
CN101425766A (en) * 2008-08-05 2009-05-06 南京航空航天大学 Non-contact magnetic force driving device
TWI364466B (en) * 2009-12-04 2012-05-21 Taiwan Textile Res Inst Weaving machines and three-dimensional woven fabrics
JP5521844B2 (en) * 2010-07-15 2014-06-18 富士電機機器制御株式会社 Electromagnet device and electromagnetic relay
CN202124720U (en) * 2011-06-26 2012-01-25 河北科技大学 Weft binding woven spacer fabric
CN102684400A (en) * 2012-05-31 2012-09-19 天津工业大学 Halbach array permanent magnetic efficient energy-saving textile motor
CN204442203U (en) * 2015-03-10 2015-07-01 曾斌 A kind of magnetic driving equipment
CN106012237A (en) * 2016-08-14 2016-10-12 谢强 3d interval woven fabric

Also Published As

Publication number Publication date
EP3775343A1 (en) 2021-02-17
CZ307841B6 (en) 2019-06-12
TWI732201B (en) 2021-07-01
EP3775343B1 (en) 2023-07-19
CN112105768B (en) 2022-07-08
TW201943906A (en) 2019-11-16
CN112105768A (en) 2020-12-18
WO2019192632A1 (en) 2019-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106367877B (en) Method for knitting a fabric, net-shaped fabric knitted by the method and knitting machine
JP2011231450A (en) Loom for three-dimentional weaving and method of weaving the same
FI101088B (en) Bark formation device and way of forming a bark
US10400365B2 (en) Two-dimensional fabric and method for the production thereof
CN106544777A (en) A kind of floated projectile shuttle Weft insertion method of Electromagnetic Drive and device
CN101387036A (en) Thread clamp for a gripper head and method for operating the same
KR20150012210A (en) Weft insertion system and weaving machine comprising such a system
CZ2018170A3 (en) A weaving machine system for pulling the warp threads from the shed to the gap between the upper and lower outer fabric of the spacer fabric
CZ32540U1 (en) A device on a weaving machine for pulling the linking warp threads from the phase into the gap between the upper and lower outer fabric of the spacing fabric
CN205474229U (en) Device is got to three -dimensional loom weft insertion mechanism shuttle clamp
CN105506837A (en) Shuttle picking-up device of stereoscopic loom
US4543696A (en) Device for separating and delivering individual heddles or drop wires to a draw-in position
EP3822401B1 (en) Device for manufacturing a tissue and method for same
CN101008126B (en) Rigid rapier guided continuous weft introducing device
DE102009019935A1 (en) Projectile loom for weaving weft threads into fabric, has weft insertion device including acceleration- and/or braking device that works according electromagnetic coil gun-principle and accelerates and/or brakes weft insertion projectile
US7424898B2 (en) Apparatus and method for warping a loom
EP2035607B1 (en) A wear resistive device for forming a leno weave
JP2021500487A (en) Gripper assembly to insert weft into the loom without using the shuttle
CN219297735U (en) Automatic coarse weft and fine weft inserting and circulating threading machine
DE1942212C3 (en) Suction nozzle arrangement, in particular for weaving machines
CZ2013156A3 (en) Weaving frame with electromagnetic drive of gripper
US3603352A (en) Carriage for inserting and tightening weft yarns
EP1024214A1 (en) Device and system for positioning a weft yarn in a gripper loom
CZ2015634A3 (en) A method of forming a fabric and a device for its implementation
CZ32538U1 (en) Projectile capturing system on a projectile weaving machine