CZ2016590A3

CZ2016590A3 - A mechatronic cylindrical lock

Info

Publication number: CZ2016590A3
Application number: CZ2016-590A
Authority: CZ
Inventors: Luboš Dvořák
Original assignee: Tokoz A.S.
Priority date: 2016-09-22
Filing date: 2016-09-22
Publication date: 2017-09-13
Also published as: EP3299554B1; EP3299554A1; PL3299554T3; CZ306921B6

Abstract

The invention relates to a mechatronic cylinder lock comprising a housing (1), in which is rotatably mounted a mechanical coding part (2) of the lock with a key channel for a profiled shank (40) of the key (4), whereby the mechanical coding part (2) of the lock is coupled to at least one rotatable element (5) for transmitting rotary motion of the key (4) to a lock detent (7) and the housing (1) accommodates at least one element for blocking the rotation of the mechanic coding part (2) of the lock, which is coupled to an electronically controlled unblocking means, which is provided with means for communication with an electronic control means in the key (4). In at least one rotatable element (5) is provided a radial recess (50), into which extends the working part of a contact element (90) of an electronically controlled blocking system (9) of the rotation of the mechanical coding part (2) of the lock, whereby the contact element (90) extends by the upper part (900) of its working part into the key channel and at the same time extends into the radial recess (22) in the end part of the mechanical coding part (2) of the lock and by its lower part abuts the upper surface (910) of a blocking tow bar (91), which is mounted spring-loaded and reciprocatingly slidably in the lower part (11) of the housing (1) of the lock and whose upper end in the blocking position extends into the radial recess (50) in the rotatable element (5), whereas in release position it is pushed out of the radial recess (50) by turning the rotatable element (5), whereby the blocking tow bar (91) is provided with a distance spacer pin (911), against which is in the blocking position arranged a flat spacer cam (930) with its wider dimension, which is displaceable between the blocking position and the release position, being mounted on a displaceable element of an electric drive (93), whereby the blocking tow bar (91) is also provided with a lateral arm (912) extending to the plane of the axis of rotation of the flat spacer cam (930), where it is bent towards the axis of the rotation of the flat spacer cam (930) and extends as far as to the lateral surface area (9301) of the flat spacer cam (930) in the narrower transverse dimension of the flat spacer cam (930).

Description

Vynález se týká mechatronického válcového zámku obsahujícího 5^ pouzdro, ve kterém je otočně uložena mechanická kódovací část zámku s klíčových kanálem pro profilovaný dřík klíče, přičemž mechanická kódovací část zámku je spřažena s alespoň jedním otočným prvkem pro přenos otočného pohybu klíče na zámkový ozub a v pouzdře je uložen alespoň jeden blokovací prvek otáčení mechanické kódovací části zámku, který je spřažený JCL s elektronicky řízeným odblokovacím prostředkem, který je opatřen prostředky pro komunikaci s elektronickým řídicím prostředkem v klíči.The invention relates to a mechatronic cylinder lock comprising a housing in which a mechanical keying portion of a keyhole lock for a profiled key shaft is rotatably mounted, wherein the mechanical keying portion of the lock is coupled to at least one rotary element for transmitting the pivotal movement of the key to the lock tooth and at least one rotational locking element of the mechanical coding part of the lock, which is coupled to the JCL with an electronically controlled release means, which is provided with means for communicating with the electronic control means in the key.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

S rozvojem techniky nachází ve stále větším počtu oborů využití synergických účinků mechanických a elektronických prvků, čímž vznikají mechatronická řešení.With the advancement of technology, in an increasing number of fields it finds use of the synergistic effects of mechanical and electronic elements, thus creating mechatronic solutions.

V oboru zámků se vyskytují mechatronická řešení zejména za účelem zvýšení kódovacích možností systému zámek - klíč.In the field of locks, mechatronic solutions are present in particular in order to increase the coding possibilities of the lock-key system.

Mechatronické pojetí takových zámků je obvykle založeno na tom, že pohyblivému mechanickému prvku zámku je vhodně přiřazen blokovací prostředek ovládaný, resp. spouštěný, elektronicky na základě interakce elektroniky v klíči a elektroniky v zámku.The mechatronic concept of such locks is usually based on the fact that the movable mechanical element of the lock is suitably associated with a locking means which is actuated and / or locked. triggered, electronically based on the interaction of electronics in the key and electronics in the lock.

Z US 5 826 450Í A)je známo uzamykací zařízení s alespoň jedním klíčem a válcovou vložkou se stavítky. Válcová vložka je otočně uložena v pouzdře a je opatřena klíčovým kanálem, do kterého zasahují mechanická stavítka, která jsou přiřazena válcové vložce i pouzdru, a která slouží pro zablokování a uvolnění otáčení válcové vložky v závislosti na správném vloženém klíči do klíčového kanálu. Pod válcovou vložkou je v pouzdru vratně suvně s odpružením tlačnými pružinami uspořádán blokovací prvek otáčení válcové vložky, přičemž tomuto blokovacímu prvku je přiřazen ovládací prvek napojený na pohon. Ovládací prvek blokovacího prvku je pohonem přestavitelný v zásaděUS 5 826 450 A1 (A) discloses a locking device with at least one key and tumbler cylinder. The cylindrical insert is rotatably mounted in the housing and is provided with a key channel, which is interspersed with mechanical tumblers, which are assigned to both the cylindrical insert and the housing, and which serves to block and release rotation of the cylindrical insert depending on the correct key inserted. A blocking element for the rotation of the cylinder insert is arranged underneath the cylindrical insert in a sleeve, which is reversibly slidable with compression springs, and a locking element connected to the actuator is associated with this blocking element. The actuating element of the locking element is in principle adjustable by the drive

Řswbscz » t » · % < « * · ♦ ; t ί a < s « * 9 ♦ «««·«««« «< * · ··♦/'·· -2mezi dvěma polohami, a to polohou blokovací a polohou uvolněnou. V blokovací poloze zasahuje blokovací prvek do alespoň jednoho vybrání uspořádaného na válcovém obvodu válcové vložky, a to v odstupu od klíčového kanáktáŘže klíč nikdy nepřijde s blokovacím prvkem do styku. V této poloze je současně ovládací prvek blokovacího prvku v takové poloze, že dosedá na spodní plochu blokovacího prvku, který tak nemůže být odtlačen ze své blokovací polohy, tj. je v této poloze uzamčen, a válcová vložka nemůže být i při zasunutí správného klíče otočena ve válcovém pouzdru. Naproti tomu, v uvolněné poloze blokovacího prvku již ovládací prvek blokovacího prvku nebrání v zatlačení blokovacího prvku do spodní části pouzdra, takže je umožněno otočení válcové vložky s vloženým správným klíčem. Zmíněný ovládací prvek blokovacího prvku je příkladně tvořen plochým tělesem, které je uloženo na otočné hřídeli ovládacího pohonu v mezeře mezi spodní plochou blokovacího prvku a opěrnou plochou pouzdra, přičemž příčný rozměr blokovacího prvku v jednom směru odpovídá velikosti mezery mezi spodní plochou blokovacího prvku a opěrnou plochou pouzdra v blokovací poloze blokovacího prvku a příčný rozměr blokovacího prvku v kolmém směru na tento první směr je podstatně menší a odpovídá potřebě vytvoření dostatečně velkého volného prostoru pod otočnou válcovou vložkou pro zatlačení blokovacího prvku otáčením válcové vložky mimo profil otáčení válcové vložky, tj. do uvolněné polohy. Pohon ovládacího prostředku je napojen na elektroniku uloženou ve spodní části pouzdra, která obsahuje přijímač ovládacího signálu, jehož vysílač je uspořádán v klíči, který je tak datovým nosičem a obsahuje identifikační údaje. Přenos dat je bezdrátový. Pohon ovládacího prvku je dále napojen na zdroj elektrické energie, který je uložen v pouzdře, příkladně ve spodní části pouzdra druhé strany dvoustranného válcového zámku. Klíč není opatřen zdrojem energie, energie je elektronice klíče dodána VF bezdrátovým přenosem po přiblížení k zámku a indukcí v cívce v klíči.Swbscz t · ·% <«* · ♦; t ί a <s «* 9 ♦« «« · «« «« «<* · ·· ♦ / '·· -2 between two positions, the locked position and the released position. In the locking position, the locking element extends into at least one recess disposed on the cylindrical periphery of the cylinder liner, at a distance from the key channel. The key will never come into contact with the locking element. At the same time, the locking element control is in such a position that it rests on the bottom surface of the locking element, which cannot be pushed out of its locking position, i.e. it is locked in this position, and the cylinder cannot be rotated even when the correct key is inserted. in a cylindrical housing. In contrast, in the released position of the locking element, the operating element of the locking element no longer prevents the locking element from being pushed into the lower part of the housing, so that the cylindrical insert with the correct key is inserted. Said locking element actuator is, for example, a flat body which is mounted on a rotatable shaft of the actuator in a gap between the lower surface of the locking element and the bearing surface of the housing, the transverse dimension of the locking element in one direction corresponding to and the transverse dimension of the locking element in a perpendicular direction to this first direction is substantially smaller and corresponds to the need to provide a sufficiently large clearance below the rotary cylinder to push the locking element by rotating the cylinder beyond the rotation profile of the cylinder, i.e. position. The drive of the control means is connected to the electronics stored in the lower part of the housing, which comprises a control signal receiver whose transmitter is arranged in a key, which is thus a data carrier and contains identification data. Data transfer is wireless. The actuator of the actuator is further connected to an electrical power source which is housed in the housing, for example in the lower housing part of the other side of the double-sided cylinder lock. The key is not provided with a power source, the energy is supplied to the key electronics by RF transmission after approaching the lock and inducting in the coil in the key.

Nevýhodou dosavadního stavu techniky je nutnost zásahu do otočné části zámku sloužící pro mechanické kódování systému zámek - klíč, což omezuje možnosti mechanického kódování. Další nevýhodou je uspořádání zdroje energie v zámku, což v případě poklesu kapacity zdroje vede k potřeběA disadvantage of the prior art is the necessity to interfere with the rotary part of the lock used for mechanical coding of the lock-key system, which limits the possibilities of mechanical coding. Another disadvantage is the arrangement of the power supply in the lock, which leads to a need if the capacity of the power supply drops

I9S4W8CZ a »' ·I9S4W8CZ »

3' i · í 1 t ’ * « £«··*<«« ·· « « « · · » · — 3vyměnit celý zámek a zvyšuje riziko nenadálého selhání zámku v případě výpadku zdroje.- Replace the entire lock and increase the risk of a sudden lock failure in the event of a power failure.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň snížit nevýhody dosavadního stavu techniky.It is an object of the invention to overcome or at least reduce the disadvantages of the prior art.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cíle vynálezu je dosaženo mechatronickým válcovým zámkem, jehož podstata spočívá vtom, že v alespoň jednom otočném prvku je vytvořeno radiální vybrání, do kterého zasahuje pracovní část kontaktního prvku elektronicky ovládaného blokovacího systému otáčení mechanické kódovací části zámku, přičemž kontaktní prvek zasahuje horní částí své pracovní části do klíčového kanálu a současně zasahuje do radiálního vybrání v koncové části mechanické kódovací části zámku a svojí spodní částí dosedá na horní plochu blokovacího táhla, které je odpružené vratně suvně uloženo ve spodní části pouzdra zámku, a jehož horní konec v blokovací poloze zasahuje do radiálního vybrání v otočném prvku a v odblokované poloze je otočením otočného prvku vytlačen z radiálního vybrání, přičemž blokovací táhlo je opatřeno distančním vymezovacím čepem proti němuž je v blokovací poloze uspořádána svým širším rozměrem plochá vymezovací vačka, která je přestavitelná mezi blokovací a odblokovanou polohou a je uložena na pohyblivém prvku elektrického pohonu, přičemž blokovací táhlo je dále opatřeno postranním ramenem, které sahá až do úrovně osy otáčení ploché vymezovací vačky a je zde zahnuto směrem k ose otáčení ploché vymezovací vačky a sahá až k boční ploše ploché vymezovací vačky v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky.The object of the invention is achieved by a mechatronic cylindrical lock, characterized in that a radial recess is formed in at least one rotating element into which the working part of the contact element of the electronically controlled locking system of the mechanical coding lock of the lock extends. into the key channel and at the same time extends into the radial recess in the end part of the mechanical coding part of the lock and its lower part bears on the upper surface of the locking rod which is spring-mounted. in the pivot element and in the unlocked position, by rotating the pivot element, it is pushed out of the radial recess, the locking rod being provided with a distance spacer against which the locking element is arranged m a wider dimension of the flat spacer cam, which is adjustable between the locking and unlocking position and is mounted on a movable electric drive element, the locking rod further having a side arm extending up to the axis of rotation of the flat spacer cam and bent towards the axis rotation of the flat spacer cam and extends to the side surface of the flat spacer cam in the narrower transverse dimension of the flat spacer cam.

Výhodou tohoto řešení je spolehlivost a relativně snadná aplikovatelnost do různých konkrétních konstrukcí zámků s otočnou válcovou vložkou, ať už s diskovými stavítky nebo s válcovými stavítky atd. Další výhodou je, že vynález umožňuje zachovat stávající funkce mechanického zámku a vhodně k nim přidává nové funkce, a to dostupnými prostředky. Další výhodou je, že zámek se do zablokovaného stavu elektronicky ovládaného blokovacího mechanismu vrátí automaticky, sám a bez potřeby energie z baterie klíče, díky odpruženémuThe advantage of this solution is the reliability and relatively easy applicability to various specific lock designs with rotatable cylinder liners, whether with disc tumblers or tumbler tumblers, etc. Another advantage is that the invention makes it possible to maintain the existing mechanical lock functions and appropriately adds new functions to them, by available means. Another advantage is that the lock automatically returns to the locked state of the electronically controlled locking mechanism, alone and without the need for battery power, thanks to the spring-loaded

uložení blokovacího táhla a jeho postranního ramena se sahajícím pod plochou vymezovací vačku v její odblokované poloze.receiving the locking rod and its side arm extending below the flat spacer cam in its unlocked position.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 podélný řez zámkem při zasouvání klíče, obr. 1a příčný řez rovinou J-J z obr. 1, obr. 1b příčný řez rovinou G-G z obr. 1, obr. 2 podélný řez zámkem po zasunutí klíče, obr. 2a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 2, obr. 3 podélný řez zámkem po zasunutí klíče a po provedení elektronické autentizace klíče vůči zámku, obr. 3a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 3, obr. 4 podélný řez zámkem po otočení klíčem pro uvedení diskových stavítek do polohy odjištění mechanické části zámku, obr. 4a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 4, obr. 5 podélný řez zámkem po odjištění mechanické části zámku a dalším pdločení klíčem, spojkou a odemykacím palcem zámku, obr. 5a příčný řez rovinou naznačenou šipkami v obr. 5, obr. 6 uspořádání přenosu napájení a dat z klíče do zámku, obr. 7a detail uspořádání blokovacího systému otáčení mechanické kódovací části zámku v poloze z obr. 4a a v pohledu z přední strany (od vstupu klíče do klíčového kanálu) a obr. 7b detail uspořádání blokovacího systému otáčení mechanické kódovací části zámku v poloze z obr. 4a a v pohledu ze zadní strany (od zámkového ozubu).The invention is schematically shown in the drawing, wherein FIG. 1 shows a longitudinal section of the lock when the key is inserted, FIG. 1a a cross-section through the plane JJ of FIG. 1, FIG. 1b a cross section through the GG plane of FIG. Fig. 2a is a cross-sectional view of the plane indicated by the arrows in Fig. 2, Fig. 3 a longitudinal section of the lock after insertion of the key and after the electronic authentication of the key to the lock has been performed; Fig. 4a is a longitudinal section through the plane shown by the arrows in Fig. 4, Fig. 5 is a longitudinal section of the lock after unlocking the mechanical portion of the lock and further locked with the key, the clutch and the unlocking thumb Fig. 5a is a cross-sectional view of the plane indicated by the arrows in Fig. 5, Fig. 6, the arrangement of power and data transmission from the key to the lock; 4a and a front view (from the key entry to the key channel) and FIG. 7b shows a detail of the arrangement of the lock of the mechanical coding part of the lock in the position of FIG. 4a and from the back (from the lock tooth).

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Vynález bude popsán na příkladu uspořádání válcového zámku s válcovou vložkou s diskovými stavítky. Vynález je však aplikovatelný i na válcovém zámku s válcovou vložkou s radiálně uspořádanými válcovými stavítky a také i na jiných typech zámků.The invention will be described by way of example of a cylinder lock arrangement with a cylinder tumbler insert. However, the invention is also applicable to a cylinder lock with a cylinder insert with radially arranged tumblers and also to other types of locks.

Zámek obsahuje pouzdro 1, ve kterém jsou uspořádány jednotlivé prvky zámku. Pouzdro 1 je unifikováno do standardní podoby. V horní části 10 pouzdra 1 je uspořádána mechanická kódovací část 2 zámku, v tomto případě obsahující soustavu diskových stavítek 20, oddělovacích disků 21 a jiných prvků pro vytvoření diskové mechanické kódovací části 2 zámku. Disková mechanická kódovací část 2 zámku je po své délce opatřena známým klíčových ’ : · : :::: RS4W8CZ • · · » 9 .» » · ·· X · • ’ 9 ·» » 9 ·^Ζ « ί»·»9·»®99· si» » i · » * * kanálem pro vložení profilovaného dříku 40 klíče 4. V klíčovém kanálu je známým způsobem uspořádán podélný vodič 8 klíče 4.The lock comprises a housing 1 in which the individual elements of the lock are arranged. Housing 1 is standardized. In the upper part 10 of the cartridge 1 there is arranged a mechanical coding part 2 of the lock, in this case comprising a set of disc tumblers 20, separating discs 21 and other elements to form the disc mechanical coding part 2 of the lock. Disc mechanical coding lock part 2 is provided along its length with a known key '·: :::: RS4W8CZ • · »9th» »· ·· X · •' 9 ·» »9 · ^Ζ« ί »·» 9 A channel for inserting the profiled shaft 40 of the key 4. A longitudinal conductor 8 of the key 4 is arranged in a known manner in the key channel.

Z předního konce mechanické kódovací části 2 zámku je v pouzdře 1 vytvořen vstupní otvor 3 pro profilovaný dřík 40 klíče 4 pro zasunutí dříku 40 klíče 4 do klíčového kanálu. Na svém zadním konci je disková mechanická kódovací část 2 zámku spřažena s otočnými prvky 5 pro přenos otočného pohybu klíče 4 na zámkový ozub 7, např. i přes spojku 6.From the front end of the mechanical coding part 2 of the lock, an inlet opening 3 is formed in the housing 1 for the profiled shaft 40 of the key 4 for inserting the shaft 40 of the key 4 into the key channel. At its rear end, the disc mechanical coding part 2 of the lock is coupled to the rotatable elements 5 for transmitting the rotary movement of the key 4 to the lock tooth 7, for example via a clutch 6.

V alespoň jednom otočném prvku 5 je vytvořeno radiální vybrání 50, resp. radiální drážka, do kterého zasahuje pracovní část kontaktního prvku 90 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku. Kontaktní prvek 90 je v příkladu provedení znázorněném na obr. 7a výkyvné v odstupu od své pracovní části uložen v otočném prvku 5. Kontaktní prvek 90 přitom zasahuje horní částí 900 své pracovní části až do klíčového kanálu, a to na konci klíčového kanálu, přičemž současně v této poloze zasahuje do radiálního vybrání 22 v koncové části mechanické kódovací části 2 zámku, jak je znázorněno na obr. 1a, 1b a 2a, a blokuje tak otáčení mechanické kódovací části 2 zámku bez řádně zasunutého klíče 4. Svojí spodní částí dosedá kontaktní prvek 90 na horní plochu 910 blokovacího táhla 91, které je vratně suvně uloženo ve spodní části 11 pouzdra 1 zámku, a jehož horní konec v určitých polohách, jak bude popsáno dále, zasahuje až do radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 takovým způsobem, že blokuje otáčení otočného prvku 5 a v kombinaci s tím i otáčení mechanické kódovací části 2 zámku.In at least one rotatable member 5, a radial recess 50 and a recess 50, respectively, are provided. a radial groove into which the working portion of the contact element 90 of the electronically controlled locking system 9 of the mechanical coding part 2 of the lock extends. In the embodiment shown in FIG. 7a, the contact element 90 pivotally spaced from its working portion in the rotatable member 5. The contact element 90 extends through the upper portion 900 of its working portion up to the key channel at the end of the key channel, in this position, it interferes with the radial recess 22 in the end portion of the mechanical coding part 2 of the lock, as shown in Figs. 1a, 1b and 2a, thereby blocking the rotation of the mechanical coding part 2 of the lock without the key being properly inserted. 90 to the upper surface 910 of the locking rod 91, which is reciprocably mounted in the lower part 11 of the lock housing 1, and whose upper end at certain positions, as described below, extends up to the radial recess 50 in the pivot element 5 in such a way as rotating the rotatable member 5 and in combination with it rotating the mechanical coding part 2 lock.

Blokovací táhlo 91 je odpružené tlačnou pružinou 92, která jej uvádí do přítlaku na spodní plochu kontaktního prvku 90. Tlačná pružina 92 je svým spodním koncem uložena ve spodní části 11 pouzdra 1 a svým horním koncem se opírá o dosedací plochu na spodní straně blokovacího táhla 91. Blokovací táhlo 91 je přitom na své spodní straně opatřeno distančním vymezovacím čepem 911, jehož spodní konec 9110 je uspořádán proti blokovací ploše 9300 ploché vymezovací vačky 930, přičemž plochá vymezovací vačka 930 je otočně uložena na hřídeli rotačního elektrického pohonu 93. Blokovací plocha 9300 ploché vymezovací vačky 930 je tvořena obvodovou plochou ploché vymezovací vačky 930 v největším příčném rozměru ploché vymezovací vačky řsmoscz • « » » s) » -» · « z · » ♦ · · » ί » · «·>···«« »> « * 1» * » j «The locking rod 91 is spring-loaded with a compression spring 92 which presses it against the bottom surface of the contact element 90. The compression spring 92 is supported by its lower end in the lower part 11 of the housing 1 and its upper end rests on the bearing surface on the lower side of the locking rod 91 The locking rod 91 is provided on its underside with a spacer pin 911, the lower end 9110 of which is disposed against the locking surface 9300 of the flat spacer cam 930, the flat spacer cam 930 being rotatably mounted on the shaft of the rotary electric drive 93. the spacer cam 930 is formed by the circumferential surface of the flat spacer cam 930 in the largest transverse dimension of the flat spacer cam smoscz • «» »s)» - »·« z · »♦ · ·» ί »·« ·> ··· «« »> «* 1»

930. V základní poloze před zasunutím klíče 4 (obr. 1b) do klíčového kanálu je spodní konec 9110 distančního vymezovacího čepu 911 uspořádán v odstupu od blokovací plochy 9300 ploché vymezovací vačky 930.In the basic position, before the key 4 (FIG. 1b) is inserted into the key channel, the lower end 9110 of the spacer spacer 911 is spaced from the locking surface 9300 of the flat spacer cam 930.

Blokovací táhlo 91 je dále opatřeno postranním ramenem 912, které je situováno směrem dolů a v základní poloze před zasunutím klíče 4 (obr. 1b) sahá až do úrovně osy otáčení ploché vymezovací vačky 930 a je zde zahnuto (zahnutí 9120) směrem k ose otáčení ploché vymezovací vačky 930 a sahá k boční ploše 9301 ploché vymezovací vačky 930 v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky 930, tj. dovnitř kružnice opsané blokovací plochou 9300 ploché vymezovací vačky 930 při změnách polohy ploché vymezovací vačky 930.The locking rod 91 is further provided with a lateral arm 912 which is situated downward and in the initial position before insertion of the key 4 (FIG. 1b) extends up to the axis of rotation of the flat spacer cam 930 and is bent (bend 9120) towards the axis of rotation. the flat spacer cam 930 and extends to the side surface 9301 of the flat spacer cam 930 in the narrower transverse dimension of the flat spacer cam 930, i.e., inside a circle circumscribed by the locking surface 9300 of the flat spacer cam 930 when the flat spacer cam 930 changes.

Ve znázorněném příkladu provedení je blokovací táhlo 91 tvořeno plochou destičkou, která je svojí plochou (rovinou) uspořádána kolmo na podélnou osu mechanické kódovací části 2 zámku. Tato plochá destička je na svém horním konci zaoblena do horní plochy 910, přičemž je dále opatřena trojicí dolů směřujících ramen, z nichž prostřední rameno tvoří distanční vymezovací čep 911, jedno krajní rameno tvoří postranní rameno 912 se zahnutím 9120 a druhé krajní rameno tvoří druhou část podélného vedení suvného vratného pohybu blokovacího táhla 91. První část podélného vedení suvného vratného pohybu blokovacího táhla 91 ekvivalentně tvoří postranní rameno 912 se zahnutím 9120.In the illustrated embodiment, the locking rod 91 is formed by a flat plate, which by its surface (plane) is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the mechanical coding part 2 of the lock. This flat plate is rounded at its upper end to the upper surface 910, further comprising three downwardly extending arms, the middle arm of which is a spacer spacer 911, one outer arm of the side arm 912 with a bend 9120 and the other outer arm of the other The first portion of the longitudinal guide of the sliding reciprocating movement of the locking rod 91 equivalently forms a side arm 912 with a bend 9120.

Rotační elektrický pohon 93 je paralelně s mechanickou kódovací částí 2 zámku uložen ve spodní části 11 pouzdra 1.. Rotační elektrický pohon 93 je přes elektronické řídicí zařízení 94 spřažen s napájecím kondenzátorem 95, který je rovněž uložen ve spodní části 11 pouzdra 1.The rotary electric actuator 93 is mounted in the lower part 11 of the housing 1 in parallel with the mechanical coding part 2 of the lock. The rotary electric actuator 93 is coupled via an electronic control device 94 to a power capacitor 95 which is also mounted in the lower part 11 of the housing 1.

Elektronické řídicí zařízení 94 a napájecí kondenzátor 95 jsou přes vedení 96 v přední části pouzdra 1. napojeny na prstencový sběrač 97, který je uspořádán na obvodu jednoho ze vstupních kroužků 23 mechanické kódovací části 2 zámku, přičemž v alespoň jednom definovaném místě tohoto obvodu je prstencový sběrač 97 přes radiálně situovanou soustavu vodivý čep 971 kontaktní klobouček 970 znázorněné na obr. 6 napojen na elektrický a datový kontakt 41 na dříku 40 klíče 4. Kontaktní klobouček 970 tak ve své podstatě tvoří elektrický a datový kontakt zámku. Soustava vodivý čep 971 - kontaktní iswsčz • · · · * « · · «> s » • · · a · ♦ ,· «······· t · « · »«·4 4 —'7 klobouček 970 je ve znázorněném v příkladu provedení vzájemně rozpínána tlačnou pružinou 972, takže hlavička 9710 vodivého čepu 971 je trvale přitlačována na vnitřní povrch prstencového sběrače 97 a současně je zaoblený přední konec kontaktního kloboučku 970 dotlačován do klíčového kanálu, tj. při 5, vloženém klíči 4 je dotlačován do kontaktu s elektrickým a datovým kontaktem 41 na dříku 40 klíče 4.The electronic control device 94 and the power capacitor 95 are connected via a line 96 in the front of the housing 1 to an annular header 97 which is arranged on the periphery of one of the input rings 23 of the mechanical coding part 2 of the lock. The collector 97, via a radially disposed assembly, a conductive pin 971 of the contact cap 970 shown in FIG. 6 is connected to the electrical and data contact 41 on the shaft 40 of the key 4. Thus, the contact cap 970 essentially constitutes the electrical and data contact of the lock. Conductive pin assembly 971 - contact iswszz 4 4 —'7 cap 970 is in the embodiment shown, the compression spring 972 expands each other so that the head 9710 of the conductive pin 971 is permanently pressed against the inner surface of the annular collector 97 and at the same time the rounded front end of the contact cap 970 is pushed into the key channel. into contact with the electrical and data contacts 41 on the shaft 40 of the key 4.

Elektrický a datový kontakt 41 na klíči je vedením 410 spřažen s elektronikou 42 klíče 4. Elektronika 42 klíče 4 obsahuje kromě jiného i baterii, nejlépe pak vyměnitelnou baterii, jakožto zdroj energie pro systém klíč 4 zámek, jak bude popsáno dále.The electrical and data contact 41 on the key is coupled by line 410 to key electronics 42. Key electronics 42 include, inter alia, a battery, preferably a replaceable battery, as a power source for the key lock system as described below.

Řešení podle vynálezu pracuje tak, že ve výchozím stavu, na obr. 1, 1a a 1b, tj. když není do klíčového kanálu zasunut klíč 4 se správně profilovaným dříkem 40, blokuje kontaktní prvek 90 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku, a to svojí přítomností v radiálním vybrání 22 v koncové části mechanické kódovací části 2 zámku. Současně je blokovací táhlo 91 tlačnou pružinou 92 dotlačováno do radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5, takže blokuje otáčení otočného prvku 5. Blokovací plocha 9300 ploché vymezovací vačky 930 je situována proti spodnímu konci 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91. Pro zlepšení odolnosti ploché vymezovací vačky 930 proti nechtěnému pootočení při odemykání pouhým tlakem spodního konce 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 je plochá vymezovací vačka 930 v základní poloze nastavena jako „mírně“ přetočená za úvrať ve směru proti směru svého pootočení při odemykání, přičemž v této poloze jsou bočním stěnám 9301 ploché vymezovací vačky 930 přiřazeny dorazy 12 uložené ve spodní části 11 pouzdra 1.. Dále pak v této poloze ploché vymezovací vačky 930 lze do alespoň jedné z přilehlých stěn pouzdra vestavět vhodné magnety pro přidržování ploché vymezovací vačky 930 v této výchozí poloze.The solution according to the invention operates such that, in the initial state, in Figs. 1, 1a and 1b, i.e. when the key 4 with the correctly profiled shaft 40 is not inserted into the key channel, the contact element 90 of the electronically controlled locking system 9 blocks the mechanical coding part 2. of the lock, by its presence in the radial recess 22 in the end portion of the mechanical coding part 2 of the lock. At the same time, the locking rod 91 is pushed by a compression spring 92 into the radial recess 50 in the pivot member 5, so that it blocks the rotation of the pivot member 5. The locking surface 9300 of the flat spacer cam 930 is situated against the lower end 9110 of the spacer pivot 911 of the locking rod 91. the cams 930 against unintentional rotation when unlocking simply by pressing the lower end 9110 of the spacer spacer 91 of the locking rod 91, the flat cam 930 is set to "slightly" rotated by the dead center in the upstream direction in its basic position; the side walls 9301 of the flat spacer cam 930 are associated with stops 12 housed in the lower part 11 of the housing 1. Furthermore, in this position the flat spacer cams 930 can be fitted with at least one of the adjacent walls of the housing suitable magnets for holding The spacer cams 930 are in this initial position.

Po zasunutí klíče 4 se správně profilovaným dříkem 40 do správné ^9 hloubky, která je určena vhodně řešeným dorazem na klíči nebo v systému zámku nebo v kombinaci zámek - klíč 4, viz. obr. 2 a 2a, zatlačí přední konec 400 dříku 40 klíče 4 na horní část 900 kontaktního prvku 90 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 ’Řstájbecz * 9 · · ' · · · « · í · <* «? · i * « ί ί ti «After insertion of the key 4 with the correctly profiled shaft 40 to the correct 99 depth, which is determined by a suitably designed stop on the key or in the lock system or in the combination lock - key 4, see Fig. 2 and 2a, the front end 400 of the key shank 40 pushes the upper portion 900 of the contact element 90 of the electronically controlled locking system 9 of the rotation of the mechanical coding part 2. · I * «ί ti ti«

I < 4 « I 4 * · * » i « » t t1(1 «««···«·tc «*I <4 «I 4 * · *» i »t t1 (1« «« ··· «· tc« *

8^ zámku. Tímto zatlačením dojde k pootočení kontaktního prvku 90 a k vytlačení horní části 900 kontaktního prvku 90 z radiálního vybrání 22 v koncové části mechanické kódovací části 2 zámku mírně dolů mimo toto vybrání 22, takže otáčení mechanické kódovací části 2 zámku již není blokováno. V této pozici je částečně stlačena i tlačná pružina 92 blokovacího táhla 91, které se přitom spodním koncem 9110 svého distančního vymezovacího čepu 911 výrazně přiblíží k protilehlé blokovací ploše 9300 ploché vymezovací vačky 930 nebo na tuto plochu i dosedne. Plochá vymezovací vačka 930 přitom nedovoluje hlubší zatlačení blokovacího táhla 91, jehož horní konec je stále vsunut v radiálním vybrání 50 v otočném prvku 5, takže blokuje otáčení otočného prvku 5. Současně se zahnutí 9120 postranního ramena 912 posune pod úroveň osy otáčení ploché vymezovací vačky 930.8 ^ lock. By this pressing, the contact element 90 is pivoted and the upper part 900 of the contact element 90 is pushed from the radial recess 22 in the end portion of the mechanical coding part 2 of the lock slightly downwards beyond the recess 22 so that rotation of the mechanical coding part 2 is no longer blocked. In this position, the compression spring 92 of the locking rod 91 is also partially compressed, which in this case substantially approaches or even abuts the opposite locking surface 9300 of the flat spacer cam 93 at the lower end 9110 of its spacer. The flat spacer cam 930 does not permit a deeper pushing of the locking rod 91, the upper end of which is still inserted in the radial recess 50 in the pivot element 5, so as to block the rotation of the pivot element 5. At the same time .

Po zasunutí klíče 4 do správné hloubky dojde ke styku neznázorněného elektrického a datového kontaktu v zámku s kontaktem 41 na dříku 40 klíče 4, čímž se z baterie elektroniky 42 v klíči 4 nabije napájecí kondenzátor 95 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku. Tím se aktivuje i elektronické řídicí zařízení 94 elektronicky ovládaného blokovacího systému 9 otáčení mechanické kódovací části 2 zámku, která přes napájecí vedení přijme prostřednictvím kódovaného signálu z elektroniky 42 klíče 4 identifikátor klíče 4 a tento identifikátor porovná s povolenými identifikátory uloženými v interní paměti elektronického řídicího zařízení 94. Pokud identifikátor klíče 4 souhlasí s identifikátorem (nebo s jedním z identifikátorů) uloženým v interní paměti elektronického řídicího zařízení 94, vydá elektronické řídicí zařízení 94 povel a rotační elektrický pohon 93 pootočí plochou vymezovací vačku 930 do polohy, ve které je proti spodnímu konci 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 situována boční plocha 9301 ploché vymezovací vačky 930 v užším příčném rozměru ploché vymezovací vačky 930, jak je znázorněno na obr. 3a, kde je plochá vymezovací vačka 930 pootočena o 90°. Tím se současně zvětší volný prostor mezi spodním koncem 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 a nyní protilehlou boční plochou 9301 ploché vymezovací vačky 930, čímž je umožněno další zatlačení blokovacího táhla 91 směrem dolů pokračujícím otáčením klíče 4, přes pokračující otočení klíče 4 pro sestavení diskových * -» ϊ»t • : : :::: Rseáoscz « · »»»♦· » ,· ·· ) 4 · · 4 a ·» > i » 9 9 * · '# · · » 4 ? » Ji stavítek 20 do polohy začátku odemykání mechanické kódovací části 2 zámku, která je znázorněna na obr. 4 a 4a, neboť dosud se otáčela jen mechanická kódovací část 2 zámku. Pokračujícím otáčením klíčem 4 dojde k dalšímu otáčení mechanické kódovací části 2 zámku nyní již i s otočnými prvky 5, při kterém dojde k dalšímu zatlačení blokovacího táhla 91 směrem dolů, tentokrát působením spodní plochy kontaktního prvku 90 na horní plochu 910 blokovacího táhla 91 a k přiblížení (nebo dosednutí) spodního konce 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 na boční plochu 9301 ploché vymezovací vačky 930 a oddálení zahnutí 9120 postranního ramena 912 od přilehlé boční stěny 9301 ploché vymezovací vačky 930, jak je znázorněno na obr. 5 a 5a. Tímto dalším otočením mechanické kódovací části 2 zámku i s otočnými prvky 5 se pootočí i zámkový ozub 7. Zámek je nyní odemčen.When the key 4 is inserted in the correct depth, the electrical and data contact (not shown) in the lock contacts the contact 41 on the key shank 40, thereby charging the electronic capacitor 95 of the electronically controlled locking system 9 of the mechanical coding part 2 of the lock. . This also activates the electronic control device 94 of the electronically controlled locking system 9 of the mechanical coding part 2 of the lock, which receives a key identifier 4 via a coded signal from the electronics 42 of the key 4 and compares this identifier with the allowed identifiers stored in the internal memory of the electronic control device. 94. If the key identifier 4 matches the identifier (or one of the identifiers) stored in the internal memory of the electronic control device 94, the electronic control device 94 commands and the rotary electric drive 93 rotates the flat spacer cam 930 to a position opposite the lower end 9110 of the spacer bar 91 of the locking rod 91 located the side surface 9301 of the flat spacer cam 930 in the narrower transverse dimension of the flat spacer cam 930, as shown in Fig. 3a, where flat spacer cam 930 rotated 90 °. This simultaneously increases the free space between the lower end 9110 of the spacer pin 91 of the locking bar 91 and the now opposed side surface 9301 of the flat spacer cam 930, thereby allowing further pushing of the locking bar 91 downward by continuing rotation of the key 4 * - »•» t •:: :::: Rseáoscz «·» »» ♦ · », · ··) 4 · · 4 and ·»> i 9 9 * · '# · · »4? 4 of the tumbler 20 to the start position of the unlocking of the mechanical coding part 2 of the lock shown in FIGS. 4 and 4a, since only the mechanical coding part 2 of the lock has been rotated so far. By continuing to turn the key 4, the mechanical coding part 2 of the lock now rotates further with the rotating elements 5, in which the locking rod 91 is further pushed downwards, this time by applying the lower surface of the contact element 90 to the upper surface 910 of the locking rod 91 and approaching (or abutment) of the lower end 9110 of the spacer bar 91 of the locking rod 91 on the side surface 9301 of the flat spacer cam 930 and the deflection of the bend 9120 of the side arm 912 from the adjacent side wall 9301 of the flat spacer cam 930 as shown in FIGS. This further rotation of the mechanical coding part 2 of the lock with the rotating elements 5 also turns the lock tooth 7. The lock is now unlocked.

Pro vytažení klíče ze zámku je třeba pootočit klíč 4 zpět do výchozí polohy, čímž se pootočí i mechanická kódovací část 2 zámku s otočnými prvky 5 zámku do výchozí polohy. Přitom dojde nejdříve k nastavení radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 a s kontaktním prvkem 90 proti blokovacímu táhlu 91, které je působením tlačné pružiny 92 vytlačeno do tohoto radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 do kontaktu se spodní plochou kontaktního prvku 90, jak je znázorněno na obr. 4a. Otočný prvek 5 je tímto zafixován proti dalšímu otáčení a dále se otáčí již jen mechanická kódovací část 2 zámku. Jejím otočením do výchozí polohy je umožněno vytažení klíče 4 z klíčového kanálu, čímž dojde k uvolnění tlaku klíče 4 na kontaktní prvek 90, který se pootočí zpět a jeho horní část 900 zapadne působením tlačné pružiny 92 přes blokovací táhlo 91 do radiálního vybrání 22 v koncovém prvku mechanické kódovací části 2 zámku. Přitom se i blokovací táhlo 91 dále zasune do radiálního vybrání 50 v otočném prvku 5 a současné při tomto dalším pohybu blokovacího táhla 91 vzhůru zatlačí zahnutí 9120 postranního ramena 912 do přilehlé boční stěny 9301 ploché vymezovací vačky 930, a plochou vymezovací vačku 930 tím pootočí do výchozí polohy, znázorněné na obr. 1b. V této poloze je blokovací plocha 9300 ploché vymezovací vačky 930 opět uspořádána proti spodnímu konci 9110 distančního vymezovacího čepu 911 blokovacího táhla 91 a opět tak blokuje jeho zatlačení směrem dolů. Zámek je nyní uzamčen.To remove the key from the lock, it is necessary to turn the key 4 back to the initial position, thereby also turning the mechanical coding part 2 of the lock with the rotatable lock elements 5 into the initial position. First, the radial recess 50 in the rotating element 5 and the contact element 90 are adjusted against the locking rod 91, which is forced by the compression spring 92 into the radial recess 50 in the rotating element 5 into contact with the lower surface of the contact element 90, as shown in Fig. 4a. The pivot element 5 is thereby fixed against further rotation, and only the mechanical coding part 2 of the lock further rotates. Turning it to the starting position allows the key 4 to be pulled out of the key channel, releasing the key 4 pressure on the contact element 90, which swivels back and its upper part 900 engages by a compression spring 92 via the locking rod 91 into the radial recess 22 in the end of the mechanical coding part 2 of the lock. In this case, the locking rod 91 is further inserted into the radial recess 50 in the rotating element 5 and at the same time the locking rod 91 moves upwardly the bending 9120 of the side arm 912 into the adjacent side wall 9301 of the flat spacer cam 930 and rotates the flat spacer cam 930 into the initial position shown in FIG. 1b. In this position, the locking surface 9300 of the flat spacer cam 930 is again disposed against the lower end 9110 of the spacer spacer peg 911 of the locking rod 91, again blocking its downward push. The lock is now locked.

’ 3 3 -» ? > i * i i * : · : : :: : psuoscz » 9 « » · · «9 _ ' 9’3 3 -»? > i * i i *: ·:: ::: psuoscz

J 9 9 3 3 I'' 9 · i 3 3 » » » > » 9 9 9 »'♦' 3 *J 9 9 3 3 I '' 9 · i 3 3 »» »» »

Zvýše uvedeného je zřejmé, že blokovací mechanismus otáčení mechanické kódovací části 2 zámku a otočného prvku 5 se tak výhradně mechanickými prostředky samovolně vrátí do své blokovací polohy, tj. bez působení rotačního elektrického pohonu 93 a bez spotřeby elektrické energie. Rotační elektrický pohon 93 se tak elektricky otáčí jen v jednom směru, tj. při odemykání zámku.It is clear from the foregoing that the locking mechanism of rotation of the mechanical coding part 2 of the lock and of the pivot element 5 thus returns solely by mechanical means to its locking position, i.e. without the action of the rotary electric drive 93 and without the consumption of electrical energy. Thus, the rotary electric drive 93 only electrically rotates in one direction, i.e. when the lock is unlocked.

Ve znázorněném příkladu provedení je pouzdro 1 zámku zpevněno alespoň jedním třmenem 12.In the illustrated embodiment, the lock housing 1 is reinforced with at least one yoke 12.

Je zřejmé, že výše popsané řešení lze bez větších úprav a v rámci tohoto vynálezu použít i u jiných typů zámků, zejména u zámků s odpruženými kolíkovými stavítky v radiálních vodicích otvorech atd. Je také zřejmé, že znázorněný rotační elektrický pohon 93 ve spodní části 11 pouzdra 1 může být nahrazen jiným vhodným typem pohonu, např. ještě menším rotačním pohonem nebo přímočarým pohonem atd., čímž se ušetří prostor spodní části 11 pouzdra 1 např. pro systém mechanických kolíkových stavítek apod.It will be appreciated that the above-described solution can be used without other modifications and within the scope of the present invention for other types of locks, in particular locks with spring pin tumblers in radial guide holes etc. It is also obvious that the rotary electric drive 93 shown 1 may be replaced by another suitable type of drive, e.g., an even smaller rotary drive or linear drive, etc., thereby saving the space of the lower part 11 of the housing 1, eg for a mechanical pin tumbler system or the like.

Claims

A mechatronic cylinder lock comprising a housing (1) in which a mechanical coding part (

2) a key channel lock for a profiled shaft (40) of a key (4), wherein the mechanical coding part (2) of the lock is coupled to at least one rotary element (5) for transmitting the rotary movement of the key (4) to the lock tooth (7). and in the housing (1) there is at least one rotation blocking element of the mechanical coding part (2) of the lock, which is coupled to an electronically controlled unlocking means provided with means prostředky0 for communicating with the electronic control means in the key (4), characterized in that a radial recess (50) is formed in the at least one pivot element (5) into which the working portion of the contact element (90) of the electronically controlled locking system (9) of the mechanical coding part (2? engages the upper part (900) of its working 1-5 part in the key channel and at the same time extends into the radial recess (22) in the end section part of the mechanical coding part (2) of the lock and its lower part bears on the upper surface (910) of the locking rod (91), which is spring-mounted reversibly slidably mounted in the lower part (11) of the lock housing (1). it extends into the radial recess (50) in the pivot element (5) and, in the unlocked position, by rotating the pivot element (5) is pushed out of the radial recess (50), the locking rod (91) being provided with a spacer (911) against in the blocking position, a flat spacer cam (930) is provided by its wider dimension, which is locked and unlocked and

25 a drive (93), wherein the locking rod (912) extending up to the cam axis (930) and bent toward the axis is adjustable between the movable member (91) is further provided with a rotating flat rotation flat lateral spacer cam (930) and extends to the side surface (9301) of the flat spacer cam (930) in the narrower transverse dimension of the flat spacer cam (930).

302. The mechatronic cylinder lock according to claim 1, characterized in that the contact element (90) is pivotably spaced from its working part in a rotatable element (5).

isa’wscz · · · · 5 5 5 5 5 ♦ ♦ »♦» »

J 1 U 3 ill. 1 »1 4 9/9 i. * ^ 12

Mechatronic cylinder lock according to claim 1, characterized in that the locking rod (91) is formed by a flat plate which is arranged perpendicularly to the longitudinal axis of the mechanical coding part (2) of the lock and is rounded at its upper end to the upper is provided with three downwardly extending arms, the middle arm of which is a spacer spacer (911), one outer arm of the side arm (912) with the bend (9120) and the other outer arm forming part of the longitudinal guide of the slide rods (91).

Mechatronic cylinder lock according to claim 1, characterized in that the electric drive (93) is formed by a rotary electric motor, which is mounted in the lower part (11) of the lock case (1) and coupled to the power supply via an electronic control device (94). a capacitor (95) which, together with the electronic control device (94), is mounted in the lower part (11) of the housing (1).

Mechatronic cylinder lock according to claim 4, characterized in that the electronic control device (94) and the supply capacitor (95) are connected via a line (96) in the front part of the housing (1) to an annular collector (97) arranged on the circumference of one of the input rings (23) of the mechanical coding part (2) of the lock, wherein at least one point of its circumference, the annular collector (97) via a radially situated system is a conductive pin (971) - contact cap (970) connectable to electrical and data contact (41) on the shank (40) of the key (4).

Mechatronic cylinder lock according to claim 5, characterized in that the conductive pin (971) - contact cap (970) system is expanded by a compression spring (972), wherein the head (9710) of the conductive pin (971) is permanently pressed against the inner surface. at the same time, the rounded front end of the contact cap (970) is pushed into the key channel.