CZ2015903A3 - Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů - Google Patents
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2015903A3 CZ2015903A3 CZ2015-903A CZ2015903A CZ2015903A3 CZ 2015903 A3 CZ2015903 A3 CZ 2015903A3 CZ 2015903 A CZ2015903 A CZ 2015903A CZ 2015903 A3 CZ2015903 A3 CZ 2015903A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- block
- input
- control
- output
- power supply
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů je určeno pro řízení venkovních prvků, to je návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů a návěstních světel přejezdníků a zahrnuje blok (1) řízení, vstupní bloky (2, 3), blok (4) komparátorů, blok (5) spínacích obvodů, blok (8) vstupních povelů, blok (9) napájení a blok (10) venkovních prvků, případně blok (11) indikačních prvků připojený na výstupní bloky (6, 7). Blok (8) vstupních povelů a blok (9) napájení jsou připojeny přes první vstupní blok (2) a druhý vstupní blok (3) na blok (1) řízení, který je připojen na blok (4) komparátorů, který je spojen přes blok (5) spínacích obvodů s blokem (10) venkovních prvků. Blok (1) řízení je připojen na blok (12) výstupního rozhraní, jehož první výstup je připojen k bloku (8) vstupních povelů a zároveň k bloku (5) spínacích obvodů.
Description
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízeni· 3*detdRtl**Stať‘ičJcýčh poruch vstupních povelů a spínacích obvodů
Oblast techniky
Vynález se týká programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, které je určené pro řízení venkovních prvků, tj. návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů^/Aiávěstních světel přejezdníků. Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení zahrnuje blok řízení, vstupní bloky, blok komparátorů, blok spínacích obvodů, blok vstupních povelů, blok napájení a blok venkovních prvků, případně blok indikačních prvků napojený na výstupní bloky. Blok vstupních povelů a blok napájení jsou připojeny přes první vstupní blok a druhý vstupní blok na blok řízení, který je připojen na blok komparátorů, který je spojen přes blok spínacích obvodů s blokem venkovních prvků.
Dosavadní stav techniky k#Hj§*4n»US 4^620^303 (Siemens AG, DE) ) popisuje uspořádání obvodu pro rekognifikaci statické a dynamické poruchy obvodu. Centrální řídící jednotka je spojena s několika obvody a je vybavena dvěma vstupy přerušení. Z těchto vstupů přerušení, nejdříve, když jsou sestavy obvodů v bezporuchovém stavu, je aktivován pcruze jeden s nižší přerušovací prioritou. Je použit registr, do ně]f"zj^ jsou zapisována data s ohledem na přesnou sestavu obvodů, která je řízena v každém případě, kdy mohou být data zapisovány, při řízení centrální řídící jednotkou. Dále^ je použit alespoň jeden poruchy zjišťující obvody který, když nastane porucha v příslušné sestavě obvodu, vydává poruchový signál, když je tato sestava řízena. S uvedenými přerušenými vstupy je spojeno řídící zařízení, které v odpověď na takový chybný signál způsobí, pomocí aktivovaného vstupu přerušení, provedení první rutiny přerušení, během níž je aktivován vstup přerušení s vyšší prioritou přerušení. Před dokončením rutiny přerušení je pak dále sestava obvodu, určená daty v registru, znovu řízena. Pokud se chybný signál znovu objeví, když je toto provedeno, řídící zařízení zprovozní další rutinu přerušení pomocí vstupu přerušení, který byl právě aktivován. Jedná se o rozlišeni chyby předem zaktWo^ánýctf*přb*iftěnny*cll' ve vnitřních obvodech centrální řídící jednotky. Toto řešení se týká rozpoznání statických a dynamických poruch vznikajících v řídícím obvodu, netýká se detekce statických poruch venkovních prvků a spínacích obvodů. 5^170^776 (The BOEGING Co., US)^^opisuje zařízení pro selekci a detekci poruch v leteckém průmyslu. Řešení je založeno na komparaci dvou vstupních signálůj^ a následné vyrovnání signálů. Neobsahuje testování na statickou poruchu vstupních signálů a spínacích obvodů.
Také existuje řada patentů, řešících ; jproblé^ odchylek od předem nastavené úrovně napětí. Nap ^TzUT (A2DPRAHA s.r.o., Praha) řeší způsob bezpečného vyhodnocení informace na vstupním obvodu zabezpečovacího zařízení a bezpečný vstupní obvod. Způsob vyhodnocení informace na vstupním obvodu zabezpečovacího zařízení zahrnuje zkratování vstupu napěťového komparátoru pomocí elektronického spínače a zjišťování úrovně napětí mezi vstupními svorkami napěťového komparátoru. Vlastní způsob probíhá tak, že mikroprocesorový systém vyhodnocuje informaci na vstupním obvodu v časové posloupnosti tak, že se nejprve provede vybití kondenzátoru, jeho zkratování pomocí elektronického spínače, a následně se toto zkratování zruší a poté se prostřednictvím napěťového komparátoru zjistí, zda kondenzátor zůstal vybit pod úroveň komparační hladiny napěťového komparátoru po předepsanou minimální dobu vybití. Výhodou tohoto řešení je odstranění falešné indikace přítomnosti stejnosměrného napětí na vstupních obvodech způsobené elektromagnetickým rušením. Nevýhodou je, že ze zjištění komparační hladiny nelze určit s dostatečnou přesností faktickou úroveň vstupního napětí. ^ .vj# } _j Předložený vynález představuje pokr,a·c?ováríly282 966 majitele AŽD Praha s.r.o., Praha, CZ, o názvu Programovatelné přejezdové n zabezpečovací zařízení, a to při platnosti celého tohoto vynálezu
H v nezměněné podobě, jak je uvedeno ve stati , Dosavadní stav techniky / tohoto předloženého vynálezu. Toto zařízení lze naprogramovat na různé typy a uspořádání ovládacích kolejových a ovládaných venkovních prvků s rozličnými vazbami podle potřeby a filosofie zabezpečení přejezdů. Zařízení umožňuje zabezpečený přenos dat na dálku, zajištuje bezpečné provádění logických a časových funkcí a možnost ž^bé^pečění**rozličných variant venkovních a ovládacích zařízení změnou konfigurace softwaru.
Toto programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení bylo úspěšně realizováno a je provozováno ve stovkách aplikací v České republice i zahraničí. Za účelem dalšího zlepšení je cílem tohoto vynálezu testování vstupních povelů a zpětné vazby spínacích obvodů, případně napájení.
Podstata vynálezu
Lezu splňuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, podle předvýznaku tohoto vynálezu. Blok vstupních povelů a blok napájení jsou připojeny přes první vstupní blok a druhý vstupní blok na blok řízení, který je připojen na blok komparátorů, který je spojen přes blok spínacích obvodů s blokem venkovních prvků. Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že blok řízení je připojen na blok výstupního rozhraní, jehož první výstup je připojen k bloku vstupních povelů a zároveň k bloku spínacích obvodů.
Hlavní výhodou tohoto vynálezu je, že blok výstupního rozhraní zprostředkovává testování bloku vstupních povelů a současně testování zpětné vazby z bloku spínacích obvodů do obou vstupních bloků, a to na statickou poruchu. Statickou poruchou v tomto případ se rozumí: 1) Trvalá porucha logické 0, například přerušení signálu vstupního povelu bloku vstupních povelů, respektive přerušení signálu bloku spínacích obvodů. 2) Trvalá porucha logické 1, například poruchové přivedení signálu bloku vstupních povelů, respektive poruchové přivedení signálu bloku spínacích obvodů na neznázorněný zdroj napětí.
Toto uspořádání umožňuje bloku řízení detekovat popsanou statickou poruchu v bloku vstupních povelů nebo v bloku spínacích obvodů^ a následně zajistit bezpečnou reakci prostřednictvím ovládání výstupů z bloku řízení, zapojených na příslušné vstupy bloku komparátorů, a převést tak blok venkovních prvků do bezpečného stavu.
Zlepšené výhodné provedení představuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, kde blok řízení je také připojen přes blok výstupního rozhraní, jehož druhý výstup je při£>b*je*n na‘blok napájení. Toto zlepšené řešeníjf doplňuje uvedené testování na statickou poruchu vstupních povelů a spínacích obvodů o testování úrovně napětí bloku napájení. Podle tohoto vynálezu je možné detekovat mimotoleranční úroveň napětí již v bloku napájení^ v případě, kdy úroveň napětí je vyšší nebo nižší než předem stanovená toleranční úroveň napětí. K tomu může dojít v případě, kdy zdroj napětí bloku napájení již není schopen zajistit požadovaný výkon světelného zdroje, např. pro návěstní světla výstražníků. Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 představuje dosavadní stav techniky, a to blokové schéma zapojení programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, kde znázorňuje * blok 1 řízení, první výstup blok, druhý vstupní blok, ' blok 4 komparátorů, ! blok 5 spínacích obvodů, ( první výstupní blok, druhý výstupní blok, í blok 8 vstupních povelů, I blok 9 napájení, II blok 10 venkovních prvků^ 1M blok 11 indikačních prvků.
Vynález je podrobně popsán na příkladném provedení, znázorněném na obr.2, představujícím blokové schéma zapojení programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, kde mimo shodných vztahových značek uvedených v obr. 1, obr. 2 navíc znázorňuje m blok 12 výstupního rozhraní.
Další zlepšené příkladné provedení podle tohoto vynálezu představuje obr. 3, znázorňující blokové schéma zapojení programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, navíc s detekcí úrovně napětí bloku napájení, kde vztahové***zftSčky shodné s předchozím příkladným provedením. Příklady provedení vynálezu Příklad 1
Tento příklad provedení znázorněný na obr. 1 představuje stav techniky dle CZ 282 966.
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje s blokem vstupních povelů. Blok 8 vstupních povelů obsahuje povely automatického řízení, odvozené od jízdy vlaku, nebo povely dálkového řízení, odvozené od činnosti jiných zabezbečovacích zařízení, nebo povely ručního řízení, nebo libovolnou kombinaci výše uvedených tří skupin povelů. Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje též s blokem 1C) venkovních prvků, který obsahuje výstražníky nebo závory nebo přejezdníky, nebo výstražníky a závory, nebo výstražníky a přejezdníky, nebo výstražníky a závory a přejezdníky. Toto programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení spolupracuje též s blokem ^ napájení a může spolupracovat s blokem Γ1 indikačních prvků.
Blok 8^ vstupních povelů a blok 9 napájení jsou napojeny přes vstupní bloky 2 a 3 na blok 1 řízení, který je napojen na blok 4 komparátorů, který je spojen přes blok 5 spínacích obvodů s blokem 10 venkovních prvků. Blok 1 řízení je bezpečná programovatelná řídící jednotka. První vstupní blok 2 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Druhý vstupní blok 3 je na prvním vstupním bloku 2 nezávislé bezpečné periferní zařízení pro bezpečný zápis vstupních povelů do datové paměti. Blok 4 komparátorů je bezpečný součinový obvod kritických výstupů bloku 1 řízení pro ovládání bloku 5 spínacích obvodů. Blok 5 spínacích obvodů je,tvořen spínacími - - Lémmáj relé typu N ve smyslu mezinárodního kodexu UIC 736, jIcoffifaTcfTy spínacích relé jsou zapojeny jednak v obvodech bloku lj) venkovních prvků a jednak jako zpětné vazby do obou vstupních obvodů bloků 2 a 3. Základní blokové schéma zapojení je následující^
První výstup bloku 2 vstupních povelů je přlpUjen *lc*prv*ému* vstupu prvního vstupního bloku 2, druhý výstup bloku 2 vstupních povelů jo připojen k prvému vstupu druhého vstupního bloku 3. Výstup prvního vstupního bloku 2 je připojen k prvému vstupu bloku 1 řízeni, výstup druhého vstupního bloku 3 je připojen ke druhému vstupu bloku 1_ řízení. Prvý výstup bloku 1 řízení je připojen k prvnímu vstupu bloku 2 komparátorů, druhý výstup bloku 1 řízení je připojen ke druhému vstupu bloku 4_ komparátorů, třetí výstup bloku 1 řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu prvního vstupního bloku 2, čtvrtý výstup bloku 1 řízení ve funkci zpětné vazby pro zajištění testování je připojen ke druhému vstupu druhého vstupního bloku 2· Výstup bloku 4_ komparátorů je připojen ke vstupu bloku 5 spínacích obvodů^První^výst^ 5 spínacích obvodů je připojen ke vstupu biokuj^enkovních prvků B druhý výstup bloku 5 spínacích obvodů je připojen ke třetímu vstupu prvního bloku 2 vstupních obvodů, třetí výstup bloku 5 spínacích obvodů je připojen ke třetímu vstupu druhého bloku 3 vstupních obvodů. První výstup bloku _10 venkovních prvků je připojen k pátému vstupu prvního vstupního bloku 2, druhý výstup bloku 10 venkovních prvků je připojen k pátému vstupu druhého vstupního bloku 3. První výstup 9 napájení je připojen ke čtvrtému vstupu prvního bloku 2 vstupních obvodů, druhý výstup bloku 2 napájení je připojen ke čtvrtému vstupu druhého vstupního bloku 3. Následující úprava s blokem 11_ indikačních prvků vytváří rozhraní pro bezpečnou komunikaci. Potom je pátý výstup bloku 1 řízení připojen ke vstupu prvního výstupního bloku 6, šestý výstup bloku 2 řízení je připojen ke vstupu druhého výstupního bloku 1_, výstup prvního výstupního bloku 6 je připojen k prvnímu vstupu bloku 11_ indikačních prvků a výstup druhého vstupního bloku 7 je připojen ke druhému vstupu bloku 1_1 indikačních prvků. Přitom první výstupní blok 6 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenos výstupu z bloku 2 řízení do bloku Id indikačních prvků a druhý výstupní blok 2 je bezpečné periferní zařízení pro bezpečný přenos výstupu z bloku 2 řízení do bloku 11 indikačních prvků.
Pro toto uspořádání bloku 1 řízení je vhodné, když je tvořen jednoprocesorovou jednotkou s interní datovou pamětí, která je prostřednictvím adresové a datové sběrnice propojena s externí programovou pamětí obsahující programové vybáven*í, •šMWjnááóbrtou externí datovou pamětí,£ a s dvojnásobným adresovým prostorem pro připojení periferních zařízení, při funkční kontrole adresování na sběrnici počítače. Na místě řízení lze použít i dvouprocesorovou jednotku bez potřeby synchronizace.
Toto programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení pracuje následovně
Blok 1 řízení prostřednictvím prvního vstupního bloku 2 a druhého vstupního bloku 3 nepřetržitě sleduje stav vstupních povelů z bloku J3 vstupních povelů. Vstupní povely jsou vyvolány automaticky jízdou vlaku, dálkové činnosti jiného zabezpečovacího zařízení nebo ručně činností obsluhy.
Každý vstupní povel se přečte prvým vstupem prvního vstupního bloku 2 a po úpravě se přenese na blok 1 řízení. V bloku 1_ řízení se podle algoritmu bloku _1 řízení provede výpočet výstupních signálů, výsledek výpočtu se přenese na první vstup bloku A_ komparátorů.
Souběžně se každý vstupní povel nezávisle přečte prvním vstupem druhého vstupního bloku 3 a po úpravě se přenese na vstup bloku _1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu bloku 1 řízení provede výpočet vstupních signálů, výsledek výpočtu se přenese na druhý vstup bloku A komparátorů.
Zjistí-li blok £ komparátorů, které jsou konstruovány jako bezpečné obvody, jejichž funkce je nezávislá na činnosti bloku 1 řízení, že povely, které přicházejí prvým a druhým vstupem z bloku 1 řízení, jsou shodné, předá výsledný povel prostřednictvím bloku spínačů do bloku _10 venkovních prvků k provedení.
Zjistí-li blok A komparátorů nesoulad v povelech, přicházejících z bloku 1 řízení prvým a druhým vstupem, převede venkovní prvky do bezpečnějšího stavu. Tímto způsobem se řídí veškerá činnost prvků bloku _10 venkovních prvků programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, to je zapínání a vypínání červených světel optické výstrahy, zapínání a vypínání bílých světel aktivní signalizace, zapínání a vypínání návěsti „uzavřený přejezd" na přejeznícich a opakovačích přejezdnících a uzavírání a otevírání závor.
Blok 1_ řízeni nepřetržitě kontrolft*j*e ** činnost celého programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, a to tak, že trvale testuje svou vlastní činnost, činnost vstupních bloků 2 a 3, výstupních bloků 6 a 1_, bloku 4 komparátorů, bloku 5 spínacích obvodů a bloku 9 napájení. Zjistí-li blok 1 řízení závadu, která činnost zařízení neomezuje, informuje o závadě určené dopravní zaměstnance, zjistí-li blok 1 řízení závadu, která činnost zařízení omezuje, uvede zařízení do bezpečného stavu a o závadě informuje určené dopravní zaměstnance. Určenými dopravnímu zaměstnanci jsou osoby odpovědné za řízení vlakové dopravy v dotčeném traťovém úseku a nebo strojvedoucí vlaků, které se k přejezdu blíží. Informováni mohou být též pracovníci údržby.
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení podle CZ 282 966 zajišťuje sledování úrovně napájení ve venkovních prvcích, zpětnou vazbou z bloku 10^ venkovních prvků přes vstupní bloky 2,3 do bloku 1 řízení, který zajistí přes blok 4 komparátorů bezpečnější stav programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení, při detekci snížené úrovně napájení ve venkovních prvcích. Příklad 2 Příkladné provedení zobrazené na obr. 2 představuje programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, podle předloženého vynálezu. Zařízení je zcela shodné s předchozím příkladným provedením dle příkladu 1, s tím, že navíc obsahuje blok 12 výstupního rozhraní. Blok 1_2 výstupního rozhraní představuje jednoduchý výstupní interface. Přitom^^^olok 1 řízení jl§ připojen přes blok 1_2 výstupního rozhraní na blok 8 vstupních povelů a zároveň na blok 5 spínacích obvodů. A podrobněji, sedmý výstup bloku 1 řízení je připojen k prvnímu vstupu bloku 12_ výstupního rozhraní, přičemž první výstup bloku 12_ výstupního rozhraní je připojen k prvnímu vstupu bloku 8_ vstupních povelů a zároveň je tentýž výstup bloku 1_2 výstupního rozhraní připojen k druhému vstupu bloku _5 spínacích obvodů. Všechny výstupy bloku £ vstupních povelů, které jsou připojené na prvý vstup prvního vstupního bloku 2, jsou logicky inverzní ke všem výstupům bloku £ vstupních povelů, které jsou připojené na prvý ‘tfšttfp druheno vstupního bloku 3. A zároveň druhý výstup bloku 5 spínacích obvodů, který je připojen na pátý vstup prvního vstupního bloku 2, je logicky inverzní k třetímu výstupu bloku 5 spínacích obvodů, který je připojen na pátý vstup druhého vstupního bloku 3.
Pro zvýšení výkonu bloku _1 řízení je výhodné,· když blok 2. řízení je dvouprocesorová jednotka nebo dvojice jednoprocesorových jednotek s interní datovou pamětí, jež je prostřednictvím adresové a datové sběrnice propojena s externí programovou pamětí obsahující programové vybavení, s externí datovou pamětí a s adresovým prostorem pro připojení periferních zařízení, při funkční kontrole adresování na sběrnici počítače.
Toto programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů^ podle předloženého vynálezu^ pracuje zcela 3¾¾¾1¾ s předchozím příkladným provedením dle příkladu Ιχ s tím, že
Blok 1 řízení prostřednictvím bloku 12_ výstupního rozhraní a dále přes první vstup bloku 8 vstupních povelů odepíná napájení pro všechny výstupy bloku £ vstupních povelů a zároveň prostřednictvím bloku 1_2 výstupního rozhraní a dále přes druhý vstup bloku 5 spínacích obvodů odepíná napájení pro druhý a třetí výstup bloku 5 spínacích obvodů.
Každý vstupní povel s takto odepnutým napájením se přečte prvým a pátým vstupem prvního vstupního bloku 2 a po úpravě se přenese na blok 1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu bloku 1 řízení provede kontrolní výpočet vstupních povelů s takto odepnutým napájením^ a výsledek kontrolního výpočtu se společně s ostatními kontrolami činnosti celého programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení přenese na první vstup bloku _4 komparátorů.
Souběžně se každý vstupní povel s takto odepnutým napájením nezávisle přečte prvním a pátým vstupem druhého vstupního bloku 3 a po úpravě se přenese na vstup bloku 1 řízení. V bloku jL řízení se podle algoritmu bloku 1 řízení provede kontrolní výpočet vstupních povelů s takto odepnutým napájením^ a výsledek kontrolního výpočtu se společně s ostatními kontrolami činnosti celého programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení přenese na druhý vstup bloku _4 komparátorů.
Toto uspořádáni umožňuje bloku _1 řízení, «eže •*deteWJj*é**staťíckóu poruchu v bloku 8 vstupních povelů a v bloku 5 spínacích obvodů a následně zajistí bezpečnou reakci prostřednictvím ovládání prvního výstupu bloku 1 řízení a druhého výstupu bloku _1 řízení, které jsou zapojeny na první a druhý vstup bloku £ komparátorů a převede tak venkovní prvky do bezpečnějšího stavu. Příklad 3 11¾¾¾¾¾¾¾
Zlepšené provedení sledování úrovně napájecího napětí ve venkovních prvcích, mimo v předchozím příkladu uvedené detekce statické poruchy, je znázorněno na blokovém schéma zapojení na obr. 3, které je naprosto shodné s příkladným provedením dle příkladu 2, s tím rozdílem, že blok 1_ řízení je připojen přes blok 12 výstupního rozhraní na blok 9 napájení.
Podrobněji, druhý výstup bloku 12_ výstupního rozhraní je připojen k prvnímu vstupu bloku 9 napájení.
Toto zlepšené provedení programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, podle předloženého vynálezu, pracuje zcela shodně s předchozím příkladným provedením dle příkladu 2, s tím, že naví (^To^ 1^ízenl^^írostř^^Tctvírr^Toku^T^^Ttupního rozhraní testuje úroveň napětí bloku 9 napájení.
První výstup bloku 9 napájení se v okamžiku testování přečte čtvrtým vstupem prvního vstupního bloku 2 a po úpravě se přenese na blok 1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu bloku 1 řízení provede kontrolní výpočet úrovně napětí bloku 9 napájeni,^ výsledek kontrolního výpočtu se společně s ostatními kontrolami činnosti celého programovatelného přejezdového zabezpečovacího zařízení přenese na první vstup bloku <4 komparátorů.
Souběžně se druhý výstup bloku 9 napájení v okamžiku testování nezávisle přečte čtvrtým vstupem druhého vstupního bloku 3 a po úpravě se přenese na vstup bloku 1 řízení. V bloku 1 řízení se podle algoritmu bloku l řízení provede kontrolní výpočet úrovně napětí bloku 9 napájení^ a výsledek kontrolního výpočtu se společně s ostatními kontrolami činnosti celého programovatelného **· *£>í*e j ežaoveho zabezpečovacího zařízení přenese na druhý vstup bloku 4 komparátorů.
Toto uspořádání umožňuje bloku 1^ řízení, že detekuje mimotoleranční úroveň napětí v bloku 9^ napájeníjf a následně zajistí bezpečnou reakci prostřednictvím ovládání prvního výstupu bloku 1_ řízení a druhého výstupu bloku 1 řízení, které jsou zapojeny na první a druhý vstup bloku 4 komparátorů a převede tak venkovní prvky do bezpečnějšího stavu.
Průmyslová využitelnost
Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, případně doplněn o detekci úrovně napájecího napětí, je určeno k zabezpečení provozu na železničních a vlečkových úrovňových přejezdech ve smyslu ČSN EN 34 2650, případně dalších českých a evropských norem.
Claims (2)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů, které je určeno pro řízení venkovních prvků, to je návěstních světel výstražníků, zvukové výstrahy, závorových pohonů^návěstních světel přejezdníků, a které zahrnuje blok (1) řízení, vstupní bloky (2,3), blok (4) komparátorů, blok (5) spínacích obvodů, blok (8) vstupních povelů, blok (9) napájení a blok (10) venkovních prvků, případně blok (11) indikačních prvků připojený na výstupní bloky (6,7), přičemž blok (8) vstupních povelů a blok (9) napájení jsou připojeny přes první vstupní blok (2) a druhý vstupní blok (3) na blok (1) řízení, který je připojen na blok (4) komparátorů, který je spojen přes blok (5) spínacích obvodů s blokem (10) venkovních prvků, vyznačující se tím, že blok (1) řízení je připojen na blok (12) výstupního rozhraní, jehož první výstup je připojen k bloku (8) vstupních povelů a zároveň k bloku (5) spínacích obvodů.
- 2. Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů^ podle nároku 1, vyznačující se tím, že blok (12) výstupního rozhraní obsahuje dva výstupy, přičemž druhý výstup je připojen na blok (9) napájení.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-903A CZ2015903A3 (cs) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů |
| SK50035-2016A SK288790B6 (sk) | 2015-12-16 | 2016-06-07 | Programovateľné prejazdové zabezpečovacie zariadenie s detekciou statických porúch vstupných povelov a spínacích obvodov |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-903A CZ2015903A3 (cs) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ306485B6 CZ306485B6 (cs) | 2017-02-08 |
| CZ2015903A3 true CZ2015903A3 (cs) | 2017-02-08 |
Family
ID=57965494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-903A CZ2015903A3 (cs) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2015903A3 (cs) |
| SK (1) | SK288790B6 (cs) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ282966B6 (cs) * | 1995-10-03 | 1997-11-12 | Ažd Praha S. R. O. | Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení |
| CZ305263B6 (cs) * | 2013-09-24 | 2015-07-08 | Ažd Praha S. R. O. | Programovatelné železniční přejezdové zabezpečovací zařízení s komunikační vazbou na externí inteligentní periferie a způsob řízení tohoto zařízení |
-
2015
- 2015-12-16 CZ CZ2015-903A patent/CZ2015903A3/cs unknown
-
2016
- 2016-06-07 SK SK50035-2016A patent/SK288790B6/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ306485B6 (cs) | 2017-02-08 |
| SK288790B6 (sk) | 2020-11-03 |
| SK500352016A3 (sk) | 2018-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106476855B (zh) | 实现车辆段与试车线间控制权交接的系统及方法 | |
| WO2006051355A1 (en) | A control system, a method to operate a control system, a computer data signal and a graphical user interface for rail-borne vehicles | |
| AU2016376176B2 (en) | Monitoring device for a passenger transport system, testing method and passenger transport system | |
| Wu et al. | Formal model-based quantitative safety analysis using timed Coloured Petri Nets | |
| KR101023533B1 (ko) | 고속철도 에이티시의 실시간 원격복구 시스템 및 그 제어방법 | |
| CN113060185B (zh) | 新型全电子联锁道岔控制方法及系统 | |
| KR101340080B1 (ko) | 열차제어시스템에서 계전기를 이용한 주계로의 자동절체장치 | |
| WO2012072859A1 (en) | Safety circuit of an elevator, and method for identifying a functional nonconformance of a safety circuit of an elevator | |
| JP4022221B2 (ja) | クレーン設備、特にコンテナクレーン | |
| NL2024384B1 (nl) | Bewaken van een spoorbaan voor werkplekbeveiliging. | |
| CN215415673U (zh) | 一种轨道交通站台门安全回路故障检测装置 | |
| CN108875197B (zh) | 信号设备故障诊断方法及诊断系统 | |
| CN103955132A (zh) | 地铁站台屏蔽门控制器的自动冗余控制系统和方法 | |
| CZ2015903A3 (cs) | Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení s detekcí statických poruch vstupních povelů a spínacích obvodů | |
| US10395869B2 (en) | Relay circuit and method for performing self-test of relay circuit | |
| EP2036800A2 (de) | Signaltechnisch sichere elektronische Elementansteuerung zum Durchführen eines Fahrbetriebes von Schienenfahrzeugen | |
| CN111378460A (zh) | 一种焦炉煤塔闸门控制方法 | |
| KR102283874B1 (ko) | 자동폐색제어장치 자동 시험기 및 그 시험 방법 | |
| CN114911215A (zh) | 一种站台门故障应急处置分析方法及系统 | |
| CZ282966B6 (cs) | Programovatelné přejezdové zabezpečovací zařízení | |
| CA3006822C (en) | Wireless crossing warning activation and monitoring | |
| CZ4100U1 (cs) | Programovatelné přejezdové zabezpečova cí zařízení | |
| CN106019992A (zh) | 用于高铁防灾异物侵限系统的系统调试方法 | |
| KR100666668B1 (ko) | 열차추적방식에 의한 건널목 제어시스템 및 운영방법 | |
| CN116122692B (zh) | 一种站台门控制系统 |