CZ2015245A3 - Lineární motor - Google Patents

Abstract

Lineární motor má ve statoru tvořeném magneticky vodivým pláštěm (1) umístěny dvě budicí cívky (2) na pólových nástavcích (3), přičemž budicí cívky (2) jsou oddělené statorovým nástavcem (5). Na nemagnetickém táhle (7) jsou upevněny dva kotvové pólové nástavce (8), mezi kterými je sevřen permanentní magnet (9).

Description

• · • ·« · • · -J- -2Jt&

Lineární motor Oblast techniky

Vynález se týká lineárních motorů, které ovládají pneumatické nebo hydraulické řídicí prvky elektrickým proudem a umožňují jejich propojení s nadřazenými elektronickými systémy, například s řídicím počítačem obráběcího stroje.

Dosavadní stav techniky U pneumatických a hydraulických zařízení se používají tyto základní typy motorů: tor-gue motor, elektrodynamický motor, magnetostrikční motor, proporcionální magnet, lineární motor a piezomotor. Pneumatické nebo hydraulické prvky, např. přímo řízené jednostupňové ventily, nejčastěji používají nepokřižované pomalejší proporcionální magnety a rychlejší polarizované lineární motory, které mají jednu budicí cívku s permanentním magnetem na statoru. Nevýhodou obou systémů je, že pro dosažení požadované citlivosti je nutné připojení samostatného snímače polohy, což výrazně zvyšuje výrobní náklady na pneumatický nebo hydraulický prvek.

Podstata vynálezu

Uvedenou nevýhodu podstatně zmenšuje lineární motor podle tohoto vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že lineární motor má ve statoru s magneticky vodivým pláštěm umístěny dvě budicí cívky na pólových nástavcích oddělené statorovým pólovým nástavcem, přičemž na nemagnetickém táhle jsou upevněny kotvové pólové nástavce, mezi kterými je umístěn permanentní magnet.

Konstrukce podle vynálezu umožňuje vyhodnocovat polohu bez připojení samostatného snímače polohy a dosáhnout vysoké citlivosti lineárního motoru při značném snížení výrobních nákladů na jeho výrobu. Přehled obrázků na výkresech

Na připojeném výkrese blíže znázorňujícím příklad vynálezu je na obr. 1 řez lineárním motorem. Příklad provedeni vynálezu

Lineární motor (obr. 1) sestává ze statoru a axiálně pohyblivé kotvy. Stator je tvořen magneticky vodivým pláštěm 1., ve kterém jsou umístěny dvě oddělené budicí cívky 2 nasazené na pólových nástavcích 3* které jsou osově středěné nemagnetickým pouzdrem 4. Mezi pólovými nástavci 3 je umístěn statorový pólový nástavec 5. V pólových nástavcích 3 jsou na-lisována kluzná pouzdra 6, která vedou nemagnetické táhlo 7. Na nemagnetickém táhle 7 jsou upevněny dva ocelové kotvové pólové nástavce 8, mezi kterými je sevřen axiálně zmagneto-vaný permanentní magnet 9. Axiálně pohyblivá kotva, která je tvořena nemagnetickým táhlem 7, ocelovými kotvovými pólovými nástavci 8 a permanentním magnetem 9, je středěna dvěma pružinami 10 pomocí stavitelných opěrek Π. •· ·*·· • · • ·

Permanentní magnet 9 magnetuje pracovní mezery 12 v souhlasném směru a budicí cívky 2 magnetují pracovní mezery 12 protisměrně. Pohyblivá kotva tvořená nemagnetickým táhlem 7, ocelovými kotvovými pólovými nástavci 8 a permanentním magnetem 9 je vychy-lována v závislosti na velikosti a smyslu elektrického proudu. Lineární motor podle vynálezu využívá budicí cívky 2 a axiálně pohyblivou kotvu pro funkci motoru i snímače polohy. 1 - magneticky vodivý plášť 2 - budicí cívka 3 - pólový nástavec 4 - nemagnetické pouzdro 5 - statorový pólový nástavec 6 - kluzné pouzdro 7 - nemagnetické táhlo 8 - kotvový pólový nástavec 9 - permanentní magnet 10 - pružina 11 - stavitelná opěrka 12 - pracovní mezera

Seznam vztahových značek

Claims (1)

1. TV iQir\—AL({S ··.···: .·

   • * · · · · Patentové nároky yC Lineární moto^ vyznačující se t í m, že ve statoru s magneticky vodivým pláštěm (1) jsou umístěny dvě budicí cívky (2) na pólových nástavcích (3) oddělené statorovým pólovým nástavcem (5) a na nemagnetickém táhle (7) jsou upevněny dva kotvové pólové nástavce (8), mezi kterými je umístěn permanentní magnet (9).