CZ2014964A3 - Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy - Google Patents
Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2014964A3 CZ2014964A3 CZ2014-964A CZ2014964A CZ2014964A3 CZ 2014964 A3 CZ2014964 A3 CZ 2014964A3 CZ 2014964 A CZ2014964 A CZ 2014964A CZ 2014964 A3 CZ2014964 A3 CZ 2014964A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- animal
- animals
- data
- technological equipment
- equipment
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 244000144972 livestock Species 0.000 title claims abstract 3
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 133
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims abstract description 18
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims abstract description 4
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims description 4
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006742 locomotor activity Effects 0.000 abstract description 2
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 abstract 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 244000144980 herd Species 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 3
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 2
- 208000030175 lameness Diseases 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000006403 short-term memory Effects 0.000 description 2
- 206010029216 Nervousness Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 210000000003 hoof Anatomy 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 230000011273 social behavior Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Způsob automatického řízení technologického vybavení (2) živočišných farem (3), zejména farem (3) pro chov skotu, umožňuje sledovat data o lokalizaci a pohybové aktivitě každého zvířete (6) opatřeného vlastními identifikačními údaji pomocí lokalizačního prostředku (9) a akcelerometru (10). Z pohybové aktivity a lokality zvířete (6) lze vyhodnotit jeho stav, pohodu a lze odhadnout jeho potřeby, načež je řízena funkce technologického vybavení (2) pro dosažení prostředí a péče respektující welfare identifikovaného zvířete (6) na základě údajů o identifikovaném zvířete (6) a dat o lokalizaci a pohybové aktivitě zvířete (6).
Description
Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy
Oblast techniky
Vynález se týká automatizovaného řízení živočišných farem, zejména farem pro chov skotu, při kterém bude v rámci konkrétního zvířete nebo skupiny zvířat zapnuta automatizace technologického vybavení.
Dosavadní stav techniky V současné době je známa identifikace zvířat na farmách pomocí pasivních elektronických transpondérů, které nosí zvířata upevněna v obojcích, v ušních známkách nebo v implantátech. Obojky rovněž mají upevněna identifikační čísla pro vizuální rozpoznání. Jakmile zvíře vstoupí do elektromagnetického pole čtecího zařízení, transpondér vyšle signál, který čtecí zařízení zachytí. Signál obsahuje identifikační údaje o zvířeti. Čtecí zařízení se vyskytují u technologických vybavení, která se zvířaty pracují. Mezi technologická vybavení farem s vazbou na identifikaci a řídící elektronický systém a technologický software patří sledování a řízení dojícího procesu na dojírně, automatické krmné boxy, váhy, selekční a třídící branky. Z ostatních technologických zařízení jsou to lehací boxy a stání, automatizované vyhrnovací zařízení, dávkování krmivá, napájení, systém větrání, osvětlení atp. Zejména u technologického vybavení, které souvisí s výkonností zvířete, je nutné rozeznat jednotlivá zvířata.
Nevýhody výše popsaného řešení spočívají v tom, že zvíře není sledováno z hlediska jeho pohody, ale pouze výkonu. Automatizované vybavení na zvíře reaguje podle předdefinovaného programu a nebere v potaz proměnné vycházející z podstaty, že se jedná o živého tvora.
Studie a vědní obor zabývající se pohodou zvířat v chovech lze pojmenovat slovem welfare. Podstatou welfare je přizpůsobit farmu zvířatům natolik, aby respektovala jejich potřeby z hlediska živých tvorů, ale současně je dbáno na to, aby zvířata dosahovala nejvyšších výkonů. Ať už se jedná o produkci mléka, či růst jatečních zvířat.
Jedním z nových přístupů k získávání mléka beroucím v úvahu welfare chovaných zvířat jsou dojicí roboty, které identifikují zvířata a jsou schopny je oddojit, kdykoliv zvíře potřebuje. Zvířata do robotů dochází bez ohledu na denní dobu, robot zvířata identifikuje, oddojí, odmění je bonusovým krmivém a informaci o dojení odešle kzaznamenání do deníku zvířete. Nevýhody spočívají vtom, že ktomuto technologickému vybavení zvířata docházejí jednotlivě sami a robot pouze rozhoduje po identifikaci zvířete na základě četnosti návštěv v časovém období, zda zahájí dojení. Úkolem vynálezu je vytvoření způsobu řízení farmy, který by sledoval zvířata nepřežitě po celý den, načež by na základě sledování řídil funkci technologického vybavení tak, aby byla zachována pohoda zvířete bez zbytečného stresu a prodlev.
Podstata vynálezu
Vytčený úkol byl vyřešen vytvořením způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle následujícího vynálezu.
Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy, zejména farmy zaměřené na chov skotu zahrnuje následující kroky. Nejprve zahrnuje označení zvířat identifikačními údaji, dále pak identifikaci zvířete v technologickém vybavení, následně vyhodnocení údajů o identifikovaném zvířeti v rámci automatizace chovu zvířat a vytvoření instrukce pro technologické vybavení. Jako poslední krok zahrnuje způsob odeslání instrukcí pro řízení činnosti technologického vybavení, které podle instrukce působí na identifikované zvíře.
Podstata vynálezu spočívá vtom, že jsou pomocí alespoň jednoho lokalizačního prostředku a alespoň jednoho akcelerometru zaznamenána data o lokalizaci zvířete v rámci prostorů farmy a/nebo pastvin a data o pohybové aktivitě zvířat. Data obsahují informace typu například, zda a kam zvíře popoběhlo, nebo zda přešlapovalo na místě, či zda se pastvilo, přežvykovalo, či pouze odpočívalo, anebo se zapojilo do sociálního chování, atp. Načež jsou data bezdrátově kontinuálně nebo dávkově odeslány s identifikačními údaji ke zpracování a vyhodnocení do řídící jednotky. Řídící jednotka je opatřena alespoň jedním softwarovým prostředkem pro tvorbu instrukcí pro řízení technologického vybavení pro dosažení prostředí respektujícího welfare identifikovaného zvířete na základě údajů o identifikovaném zvířeti a dat o lokalizaci a pohybové aktivitě zvířete. Výše uvedený způsob je výhodný zejména proto, že technologické vybavení reaguje na zvíře podle jeho potřeb a podle očekávaných požadavků, které zvíře má. Požadavky zvířete lze snadno odvodit z jeho chování, které se sestává z pohybové aktivity v rámci celého dne. Pokud je např. vyhodnoceno, že se zvíře v posledních minutách nažralo a nyní zalehlo do boxu, systém zvířeti podmínky v boxu přizpůsobí tak, aby zvíře nebylo zbytečně rušeno a stresováno. V jiném výhodném provedení způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle tohoto vynálezu se data o lokalizaci a pohybové aktivitě vyhodnocují v rámci skupiny zvířat, načež se vytvoří instrukce pro řízení technologického vybavení nacházejícího se v místě pobytu skupiny zvířat pro dosažení prostředí respektujícího welfare skupiny. Vzhledem ktomu, že se zvířata srocují do skupin s podobným chováním a s potřebami, musí vytvořený způsob umět vyhodnotit potřeby skupiny a vyhovět řízením technologického vybavení skupině zvířat tak, aby byla udržena pohoda zvířat. V dalším jiném výhodném provedení způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle tohoto vynálezu se pro skupinu zvířat vyčkávajících u technologického vybavení tvořeného krmným boxem, nebo krmným žlabem, doplní krmivo mimořádnou dávkou mimo přednastavený automatický režim doplňování krmivá. Pokud zvířata rychleji stráví žrádlo a následně musejí stát u krmného zařízení a čekat na další plánovanou dávku krmení, může se vlivem tohoto druhu stresu snížit jejich produkce mléka. Vytvořený způsob však výhodně rozpozná, že zvířata jsou shromážděna z důvodu nedostatku krmivá, protože nepřežvykují, a automaticky doplní další krmivo. V dalším jiném výhodném provedení způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle tohoto vynálezu u farmy pro chov skotu opatřené lehacími boxy se řídí osvětlení a/nebo vytápění v době poklesu teploty pod úroveň termoneutrální zóny pro klidovou fázi alespoň jednoho identifikovaného zvířete ze skupiny produkční skupina, skupina suchostojek, skupina dojnic před otelením. Vytápění je podlahové a je vytvořeno zvlášť pro každý lehací box, načež podle údajů o místě zalehnutí a setrvání zvířete je vytápění zapnuto pouze v obsazených lehacích boxech. To je výhodné pro snížení provozních nákladů. V dalším jiném výhodném provedení způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle tohoto vynálezu se technologické vybavení tvořené automatickým vyhrnovačem chlévské mrvy v místě stojících a žeroucích zvířat dočasně vyřadí mimo provoz pro nerušený průběh krmení. Úklid stáje provádí vyhrnovač chlévské mrvy v pravidelných intervalech. Pokud zvířata zrovna žerou a jsou ve skupině u krmného zařízení, je pro ně obtížné se vyhýbat jím samým navzájem a vyhrnovači, který jim projíždí pod nohama a hrne před sebou mrvu. Podlaha se stává kluzkou, mezi zvířaty se zvýší napětí a může dojít velice snadno ke zranění zvířete. Současně pokud je zvíře rušeno, nemusí se adekvátně nažrat, což znamená také negativní vliv na produkci. V dalším jiném výhodném provedení způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle tohoto vynálezu jsou zvířata sledována při pastvě, načež je technologické vybavení tvořené napáječkou zprovozněno v místě pobytu zvířat. Z pohybu zvířat je možné předvídat, kde zvířata tráví odpočinek a kde pijí nejfrekventovaněji, načež se v daném místě provádí zásobování vodou častěji pro naplnění potřeb zvířat. V dalším jiném výhodném provedení způsobu řízení technologického vybavení živočišné farmy podle tohoto vynálezu jsou veškeré údaje zaznamenávány do databáze zvířete, nebo elektronického deníku stáda. Chovatel, nebo ošetřovatel, může sledovat nejen výkonnost zvířete, ale i jeho chování v průběhu času a pohybovou aktivitu. Tím je možné snáze identifikovat nemocná zvířata, zvířata v říji, zvířata před porodem, nebo agresivní zvířata. Výhody vynalezeného způsobu pro řízení technologického vybavení živočišné farmy se nacházejí, v respektování potřeb zvířat, kdy vybavení pracuje na popud zvířat a nikoliv, aby zvířata vyčkávala na aktivaci vybavení, ve sledování chování skupin zvířat a celého stáda, ve vyhodnocení potřeb zvířat a uzpůsobení nejenom rozmístění technologického vybavení ale i uzpůsobení automatické funkce technologického vybavení pro respektování welfare chovaných zvířat.
Objasnění výkresů
Uvedený vynález bude blíže objasněn na následujících vyobrazeních, kde: obr. 1 je schematické vyobrazení farmy opatřené systémem pro řízení technologického vybavení, obr. 2 je schematické vyobrazení propojení jednotlivých částí systému. Příklady uskutečnění vynálezu
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní případy uskutečnění vynálezu jsou představovány pro ilustraci, nikoliv jako omezení příkladů vynálezu na uvedené příklady. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zajistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním vynálezu, která jsou zde popsána. I tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících patentových nároků.
Na obr. 1 je schematicky vyobrazena živočišná farma 3 pro chov skotu. Farma 3 je zaměřena na chov samic skotu, takže uváděná zvířata 6 jsou z kategorie vysokobřezí jalovice a dojnice, a jsou ze skupin krávy v produkci, krávy suchostojné, krávy telící se.
Podle vyobrazení obr. 1 si každé zvíře 6 nese vlastní přenosný modul 5. Technologické vybavení 2 je rozmístěno v rámci prostorů farmy 3. V tomto příkladu provedení je technické vybavení 2 krmný žlab, napáječka a lehací box.
Každé technologické vybavení 2 je opatřeno čtecím zařízením 4 a je propojeno s řídící jednotkou 8. Čtecí zařízení 4 mohou být na farmě situována i mimo technologické vybavení 2 pro přesnější lokalizaci zvířat 6.
Zvířata 6 se volně pohybují v ohrazených prostorech farmy 3 a na pastvinách. Pokud zvíře 6 má potřebu navštívit technologické vybavení 2, např. lehací box, dojde do lehacího boxu a lehne si. Přenosný modul 5 zvíře 6 pro lehací box identifikuje a řídící jednotka 8 odešle instrukce pro řízení činnosti lehacího boxu.
Na obr. 2 je vyobrazeno schéma zapojení systému 1_ pro řízení technologického vybavení 2 farmy 3. Přenosný modul 5 je tvořen odolným krytem upevněným k obojku zvířete 6. Uvnitř přenosného modulu 5 se nachází identifikační elektronický transpondér 7, který odesílá do čtecích zařízení 4 identifikační údaje o zvířeti 6, jakmile se dostane do dosahu antény čtecího zařízení 4. Identifikační údaje zahrnují číslo zvířete 6, pod kterým je zvíře 6 vedeno v elektronickém deníku stáda.
Další součástí přenosného modulu 5 je lokalizační prostředek 9. Lokalizační prostředek 9 je tvořen GPS čipem, který lokalizuje zvíře 6 v rámci prostorů farmy 3 s velkou přesností. Čip je propojen s krátkodobou pamětí pro uchování dat o lokalizaci zvířete 6, než jsou data odeslána do řídící jednotky 8. Další součástí přenosného modulu 5 je akcelerometr 10, který detekuje pohybovou aktivitu. To znamená druh pohybu a jeho intenzitu. I akcelerometr 10 je opatřen krátkodobou pamětí pro uchování dat o pohybové aktivitě, než jsou data odeslána do řídící jednotky 8. Data jsou odesílána bezdrátově a jsou zachycena v anténě. Anténa je buď součástí čtecího zařízení 4 u technologického vybavení 2, nebo čtecího zařízení 4 volně umístěného na farmě 3. Přenos dat probíhá pomocí signálu dlouhých vln, jejichž použití přináší energetickou úsporu. Použití dlouhých vln prodlužuje životnost energetického zdroje uvnitř přenosného modulu 5 pro napájení jeho součástí.
Jak již bylo naznačeno výše v textu, čtecí zařízení 4 je tvořeno anténou pro příjem dlouhých vln. Jakmile je signál přijat, odchází ze čtecího zařízení 4 do řídící jednotky 8, kde dojde k jeho zpracování. Řídící jednotka 8 je tvořena počítačem s alespoň jedním datovým úložištěm 14 a s alespoň jedním výpočetním blokem. Na datovém úložišti 14 je uložen alespoň jeden softwarový prostředek H, který je zaváděn do výpočetního bloku pro řízení jeho funkce. Součástí softwarového prostředku H je elektronická databáze druhů pohybů a databáze pokynů pro technologické vybavení 2. V řídící jednotce 8 se dále nachází záznamový modul 12, který zahrnuje elektronickou databázi stáda uloženou na datovém úložišti 14 a podprogram pro zápis a načítání dat z databáze stáda. Poslední součástí řídící jednotky 8 v tomto příkladu provedení je modul alarmu 13, který zahrnuje alespoň jedno komunikační rozhraní. Jakmile dojde ke zjištění nestandardní události, nestandardních výsledků, je přes komunikační rozhraní odesláno upozornění obsluze farmy 3.
Do řídící jednotky 8 jsou doručeny data o lokalizaci zvířete 6 a jeho pohybové aktivitě, včetně identifikačních údajů. Softwarový prostředek ϋ data přijme, porovná je s předefinovanými daty a podle výsledků je identifikuje a přiřadí je jednotlivým pohybovým aktivitám zvířete 6. Následně zvolí nejvhodnější pokyn, který odpovídá dané pohybové aktivitě zvířete 6 a situaci na farmě 3, načež připraví instrukci pro řízení činnosti technologického vybavení 2, kterou odešle do technologického vybavení 2. Příklad 1
Dojnice je lokalizována u napáječky a akcelerometr 10 nasnímal pohyb odpovídající pití zvířete 6. Tím se zjišťuje důležitý prvek welfare tj. počet pití zvířete 6 za den. Data se uloží do elektronického deníku zvířete 6. Pokud by dojnice měla nestandardní pitný režim, je na to upozorněno modulem alarmu 13, případně je zvíře 6 při průchodu selekční brankou odděleno od zbytku stáda a zavedeno do jiné stáje farmy 3. Příklad 2
Dojnice při svém pohybu (chůzi) změnila matematický model klasické chůze, tj. akcelerometr 10 zjistil odchylku odpovídající kulhání zvířete 6. Kulhání zvířete 6 je zpravidla způsobeno onemocněním paznehtů. Tato dojnice je pak při průchodu chodbou (např. po dojení) přes selekční branku nasměrována do chodby s vaničkou na desinfekci. Příklad 3 Při pastevním odchovu masného skotu z odborných sledování je známo, že před porodem se pohybová aktivita dojnice snižuje, ale v době nastání porodu, kdy si dojnice stoupá' a znovu ulehá, se aktivita zvýší. Tímto se může detekovat porod pomocí akcelerometru 10 a pomocí lokalizace zvířete, lze přesně zjistit, kde se zvíře 6 na pastvě nalézá. Příklad 4
Pokud dojnice vyčkávají u krmného žlabu a jejich pohybová aktivita signalizuje nervozitu, souboje, či minimum přežvykování, je do krmného žlabu navezeno krmivo mimo naprogramovanou dobu krmení. Současně je ve stáji u krmného boxu vypnut vyhrnovač chlévské mrvy, který by dojnice rušil při krmení. Přehled vztahových značek 1 systém pro řízení farmy 2 technologické vybavení 3 farma 4 čtecí zařízení 5 přenosný modul 6 zvíře 7 identifikační elektronický transpondér 8 řídící jednotka 9 lokalizační prostředek 10 akcelerometr 11 softwarový prostředek 12 záznamový modul
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob řízení technologického vybavení (2) živočišné farmy (3), zejména farmy (3) zaměřené na chov skotu, zahrnující označení zvířat (6) identifikačními údaji, přičemž se zvíře (6) opatří alespoň jedním lokalizačním prostředkem (9) a alespoň jedním akcelerometrem (10) pro tvorbu dat o lokalizaci a pohybové aktivitě zvířete (6) v prostorách farmy (3), následně zahrnující identifikaci zvířete (6) v technologickém vybavení (2), vyhodnocení údajů o identifikovaném zvířeti (6) na základě údajů o identifikovaném zvířeti (6) a dat o lokalizaci a pohybové aktivitě zvířete (6), vytvoření pokynu pro působení technologického vybavení (2) na identifikované zvíře (6) a následné odeslání pokynu pro řízení činnosti technologického vybavení (2), vyznačující se tím, že údaje o identifikovaném zvířeti (6) a data o lokalizaci a pohybové aktivitě se vyhodnocují v rámci skupiny zvířat (6), načež se vytvoří pokyny pro řízení technologického vybavení (2) nacházejícího se v místě pobytu skupiny zvířat (6) pro deaktivaci stresujícího technologického vybavení a/nebo pro aktivaci technologického vybavení pro uspokojení potřeb skupiny.
- 2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že pro skupinu zvířat (6) vyčkávajících u technologického vybavení (2) tvořeného krmným boxem, nebo krmným žlabem, se aktivuje krmný žlab, nebo krmný box mimo přednastavený automatický režim doplňování krmivá.
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že technologické vybavení (2) tvořené automatickým vyhrnovačem chlévské mrvy je v oblasti pobytu zvířat (6) při krmení zvířat (6) dočasně vyřazeno mimo provoz pro nerušený průběh krmení.
- 4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že zvířata (6) se sledují při pastvě, načež je technologické vybavení (2) tvořené napáječkou zprovozněno v místě pobytu zvířat (6).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-964A CZ306397B6 (cs) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2014-964A CZ306397B6 (cs) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2014964A3 true CZ2014964A3 (cs) | 2016-07-07 |
| CZ306397B6 CZ306397B6 (cs) | 2017-01-04 |
Family
ID=56320798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2014-964A CZ306397B6 (cs) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ306397B6 (cs) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030109988A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-06-12 | Geissler Randolph K. | Three-dimensional GPS-assisted tracking device |
| NZ523948A (en) * | 2003-01-30 | 2006-08-31 | Sensortec Ltd | Animal control system |
| GB2437250C (en) * | 2006-04-18 | 2012-08-15 | Iti Scotland Ltd | Method and system for monitoring the condition of livestock |
| JP2008148569A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Oki Electric Ind Co Ltd | 飼育支援システム |
| GB0822580D0 (en) * | 2008-12-11 | 2009-01-14 | Faire Ni Ltd | An animal monitoring system and method |
| WO2011120529A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Københavns Universitet | Model for classifying an activity of an animal |
| NL1038445C2 (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-12 | Lely Patent Nv | System and method for automatically determining animal position and animal activity. |
| CZ307582B6 (cs) * | 2011-07-14 | 2018-12-27 | Výzkumný ústav zemědělské techniky, v.v.i. | Zařízení pro zlepšení welfare při dojení zvířat |
| WO2013145302A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士通株式会社 | 発情報知方法、発情報知装置、および発情報知プログラム |
-
2014
- 2014-12-30 CZ CZ2014-964A patent/CZ306397B6/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ306397B6 (cs) | 2017-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Halachmi et al. | Precision livestock farming: a ‘per animal’approach using advanced monitoring technologies | |
| US8132538B1 (en) | System and method for gestation of sows in large pen gestation facilities | |
| US20220061260A1 (en) | System and method for directing livestock animal | |
| Fraser et al. | Farm animals and their welfare in 2000 | |
| CN105960164A (zh) | 用于监控家畜动物的食物摄取的方法和系统 | |
| Keeling | Healthy and happy: animal welfare as an integral part of sustainable agriculture | |
| Wechsler | Normal behaviour as a basis for animal welfare assessment | |
| Van Beirendonck et al. | The association between sow and piglet behavior | |
| US20200288677A1 (en) | Method and system for the management of production animals | |
| Fröberg et al. | Performance of free suckling dairy calves in an automatic milking system and their behaviour at weaning | |
| Kaur et al. | Future of animal Welfare-technological innovations for individualized animal Care | |
| Shilov et al. | Milk production on a modern dairy farm | |
| JP2002101780A (ja) | 家畜の誘導システム及びこのシステムを用いた自動給餌システム | |
| Kiggundu et al. | Dairy cattle management, health and welfare in smallholder farms: An organic farming perspective | |
| CZ2014964A3 (cs) | Způsob řízení technologického vybavení živočišné farmy | |
| Ketelaar-de Lauwere | Cow behaviour and managerial aspects of fully automatic milking in loose housing systems | |
| Amin et al. | Artificial intelligence and IoT in dairy farm | |
| Demir et al. | Robotic Livestock Breeding: A Historical and Technological Rewiew | |
| Kashyap et al. | Applying Sensors and Robotics Towards Smart Animal Management | |
| Aernouts et al. | Robotic Technologies for Dairy Farming | |
| Cerutti et al. | Suckling lamb presence influences the daily rhythm of total locomotor activity in grazing Pampinta dairy ewes. | |
| KR20150074253A (ko) | 가축 관리 시스템 | |
| NL2023781B1 (en) | Method and system for automatically meeting a need of a production animal | |
| Grodkowski et al. | Validation of an electronic herd control system for grazing dairy cows | |
| NL2023780B1 (en) | Method and system for the management of production animals |