CZ201370A3 - Evaluation method of oil level in a vehicle - Google Patents
Evaluation method of oil level in a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201370A3 CZ201370A3 CZ20130070A CZ201370A CZ201370A3 CZ 201370 A3 CZ201370 A3 CZ 201370A3 CZ 20130070 A CZ20130070 A CZ 20130070A CZ 201370 A CZ201370 A CZ 201370A CZ 201370 A3 CZ201370 A3 CZ 201370A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- oil level
- vehicle
- filling state
- temperature
- compensation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01M—LUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
- F01M11/00—Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00
- F01M11/10—Indicating devices; Other safety devices
- F01M11/12—Indicating devices; Other safety devices concerning lubricant level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/296—Acoustic waves
- G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/80—Arrangements for signal processing
- G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
- G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
Resení se týká zpusobu vyhodnocování stavu oleje ve vozidle v klidovém stavu, pricemz se provádejí automatická merení stavu oleje v klidovém stavu vozidla a za jízdního provozu vozidla. Ze stavu vozidla mereného v klidovém stavu a z kompenzacní hodnoty na bázi dríve behem jízdního provozu zjisteného stavu oleje se stanoví sklonem podmínený ofset. Tím mohou být v klidovém stavu vozidla seznány sklonem vyvolané odchylky pri merení stavu oleje.The solution relates to a method of evaluating the vehicle oil level in the idle state, with automatic measurements of the oil level in the vehicle idle state and in the vehicle's driving mode. The condition of the vehicle measured in the idle state and the compensation value on the basis of the oil level during the operation of the vehicle is determined by the inclined offset. As a result, the inclination of the induced deviation in the measurement of the oil level can be recognized when the vehicle is stationary.
Description
Způsob vyhodnocováni stavu oleje ve vozidleMethod for evaluating the oil level in the vehicle
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká způsobu vyhodnocováni stavu oleje ve vozidle v klidovém stavu, přičemž měřeni stavu oleje se provádějí v klidovém stavu vozidla a za jízdního provozu.The invention relates to a method for evaluating the oil level in a vehicle at rest, the oil level measurements being carried out at rest and during driving.
Dosavadní stav technikyState of the art
Zařízení k provádění takových měření jsou známa například z dokumentů DE 10 2010 011 490 Al a DE 10 2009 036 888 AI. Tato zařízení slouží zejména jako zařízení pro měření stavu oleje pro motor, zejména v motorovém vozidle. Základní princip spočívá v tom, že ve spodní oblasti olejové nádoby, zejména olejové vany, je uspořádán směrem nahoru orientovaný ultrazvukový snímač, který vysílá ultrazvukové vlny, které se odrážejí na nad ním se nacházejícím povrchu oleje a odražené ultrazvukové vlny jsou pak opět přijímány ultrazvukovým snímačem. Z doby šíření signálu je vyhodnocovací elektronikou vypočtena výška hladiny oleje. Aby se dosáhlo kolísání a pohybů vozidla zbavené, uklidněné a rovnoměrné výšky stavu naplnění, provádí se měření uvnitř tak zvané tlumicí nádobky. Jedná se přitom o poměrně úzkou, číši podobnou konstrukci, která je nahoře a dole opatřeny vstupy, takže výška naplnění uvnitř tlumicí nádobky je dána okolním stavem naplnění, avšak při kolísání se mění pomaleji.Devices for performing such measurements are known, for example, from DE 10 2010 011 490 A1 and DE 10 2009 036 888 A1. These devices serve in particular as devices for measuring the oil level for an engine, in particular in a motor vehicle. The basic principle is that in the lower area of the oil vessel, especially the oil bath, an upwardly oriented ultrasonic sensor is arranged, which emits ultrasonic waves which are reflected on the oil surface above it and the reflected ultrasonic waves are then received again by the ultrasonic sensor . The oil level is calculated from the signal propagation time by the evaluation electronics. In order to achieve fluctuations and movements of the deprived, calmed and even filling level, measurements are made inside a so-called damping vessel. This is a relatively narrow, cup-like construction, which is provided with inlets at the top and bottom, so that the filling height inside the damping vessel is determined by the ambient filling state, but changes more slowly when fluctuating.
Reflexi na hladině kapaliny lze zvláště dobře detekovat tehdy, když je povrch kapaliny vodorovný. Také zařízení pro měření stavu naplnění musí být tudíž zabudováno pokud možno svisle. Zde jsou přípustné jen nepatrné tolerance. Zejména když je měřený stav naplněni vyšší než tlumicí nádobka, vede reflexe na skloněném povrchu kapaliny k tomu, že reflexe se již netýká tlumicí nádobky, tedy uvnitř tlumicí nádobky již reflexe nemůže probíhat, takže pak není k dispozici žádný aktuální výsledek.Reflection on the liquid surface can be detected particularly well when the liquid surface is horizontal. The filling level measuring device must therefore also be installed as vertically as possible. Only minor tolerances are allowed here. In particular, when the measured filling level is higher than the damping vessel, the reflection on the inclined surface of the liquid means that the reflection no longer concerns the damping vessel, i.e. the reflection can no longer take place inside the damping vessel, so that no actual result is available.
Úkolem vynálezu je vytvoření zařízení v úvodu popsaného druhu, se kterým bude možno při měření stavu oleje v klidovém stavu vozidla seznat nebo zohlednit odchylky, které odkazují na sklon nebo šikmé postavení vozidla.The object of the invention is to provide a device of the type described in the introduction, with which it will be possible to detect or take into account deviations which refer to the inclination or inclination of the vehicle when measuring the oil level at rest.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Uvedený úkol je vyřešen způsobem se znaky patentového nároku 1. Výhodná další zdokonalení vynálezu jsou popsána v závislých nárocích.Said object is solved by a method with the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are described in the dependent claims.
Při způsobu vyhodnocování stavu oleje ve vozidle v klidovém stavu, přičemž se provádějí automatická měření stavu oleje v klidovém stavu vozidla a za jízdního provozu vozidla, je podle vynálezu použito řešení spočívající v tom, že z v klidovém stavu vozidla měřeného stavu vozidla a z kompenzační hodnoty na bázi dříve během jízdního provozu zjištěného stavu oleje se stanoví sklonem podmíněný ofset, a že kompenzační hodnota během jízdního provozu stanoveného stavu oleje je ve formě střední hodnoty, která představuje odchylku od minimální mapy charakteristik, přičemž minimální mapou charakteristik je dlouhodobá střední hodnota, která byla získána při nejnižším stavu oleje za dynamického jízdníhoAccording to the invention, in a method for evaluating the oil level in a vehicle at rest, whereby automatic measurements of the oil level at rest and during vehicle operation are performed, a solution is used in which the measured state of the vehicle and the compensation value based on the slope value determined during the operation is determined by the slope, and that the compensation value during the operation of the determined oil level is in the form of a mean value which represents the deviation from the minimum characteristic map, the minimum characteristic map being the long-term mean value obtained the lowest oil level under dynamic driving
- 3 provozu. Tento ofset se může také vypočítat jako rozdíl očekávaného stavu naplnění v klidovém stavu za referenční teploty a teplotně kompenzovaného aktuálního stavu naplnění. Tento ofset je pak podmíněn sklonem. Pokud se poloha vozidla nemění, může být tento ofset stále používán pro měření stavu naplnění. Toto platí také pro případ doplnění s následným měřením. Toto se také může považovat za elektrické měřítko úrovně. Jako celek zde probíhá kombinace dynamického měření, které je velmi přesné, a statického měření, které může bez zpoždění dodávat aktuální měřené hodnoty. Přesným výpočtem hodnot z dynamického měření během jízdního provozu se vytvoří reference. Když vozidlo již nemění polohu, je vypočten ofset k nominálnímu stavu naplnění. Tento ofset je způsoben sklonem vozidla. Skutečný sklon a směr sklonu vozidla pak již nejsou relevantní. Nemusí se proto dále měřit sklon vozidla samotného. Zohlednění sklonu a tím zvýšená přesnost vyhodnocení stavu oleje se provádí pouze způsobem samotným, aniž by se musely podniknout přídavné aplikace.- 3 operations. This offset can also be calculated as the difference between the expected filling state at rest at the reference temperature and the temperature-compensated current filling state. This offset is then conditioned by the slope. If the position of the vehicle does not change, this offset can still be used to measure the filling level. This also applies to the case of replenishment with subsequent measurement. This can also be considered an electrical level scale. As a whole, there is a combination of dynamic measurement, which is very accurate, and static measurement, which can deliver current measured values without delay. A reference is created by accurately calculating the values from the dynamic measurement during driving. When the vehicle no longer changes position, the offset to the nominal filling level is calculated. This offset is caused by the inclination of the vehicle. The actual inclination and inclination direction of the vehicle are then no longer relevant. Therefore, the inclination of the vehicle itself does not have to be further measured. The slope and thus the increased accuracy of the oil level assessment are only taken into account in the manner itself, without the need for additional applications.
Ofset se v jednom z přednostních provedení vynálezu vypočítává jako rozdíl očekávaného stavu naplnění v klidovém stavu za referenční teploty a teplotně kompenzovaného aktuálního stavu naplnění. Toto je vypočtený ofset stavu naplnění pro aktuální parkovací polohu. Beze sklonu by musela být tato hodnota „0. Při tomto výpočtu používaný očekávaný stav naplnění v klidovém stavu za referenční teploty se vypočítává jako suma z nominálního nejnižšího stavu naplnění v klidovém stavu a kompenzační hodnoty, která jako střední hodnota představuje odchylku od minimální mapy charakteristik za jízdního provozu. Teplotně kompenzovaný aktuální stavIn one preferred embodiment of the invention, the offset is calculated as the difference between the expected filling state at rest at the reference temperature and the temperature-compensated current filling state. This is the calculated fill offset for the current parking position. Without the slope, this value would have to be "0. The expected idle filling at reference temperatures used in this calculation is calculated as the sum of the nominal lowest idle filling and the compensation value, which as the mean represents the deviation from the minimum driving characteristics map. Temperature compensated current status
- 4 naplněni je vytvářen jako součin aktuálně měřeného stavu naplněni v klidovém stavu a kompenzačního faktoru k teplotní kompenzaci a případně ke zpětné kompenzaci. Zda kompenzační faktor musí také obsahovat zpětnou kompenzaci závisí na tom, zda se v klidovém stavu měří za „volnoběhu nebo za stavu motor vypnut V případě „motor vypnut se provede také zpětná kompenzace.- 4 fillings are created as the product of the currently measured filling state at rest and the compensation factor for temperature compensation and possibly for back compensation. Whether the compensation factor must also contain feedback compensation depends on whether the idle compensation is also measured in the idle state or in the engine off state. In the case of "engine off", feedback compensation is also performed.
Dále se přednostně také stanovuje referenční stav naplnění. Referenční stav naplnění se vypočítává ze sumy teplotně kompenzovaného aktuálního stavu naplnění a na sklonu závislého ofsetu.Furthermore, the reference filling state is also preferably determined. The reference filling level is calculated from the sum of the temperature-compensated current filling level and the slope of the offset offset.
V klidovém stavu se přednostně rozlišuje mezi stavy „volnoběh a „motor vypnut. Veškeré výše zmíněné hodnoty s výjimkou hodnoty stanovené během jízdního provozu se pro případ „volnoběh a případ „motor vypnut uvažují odděleně.In the idle state, a distinction is preferably made between the "idling" and "engine off" states. All the above values, with the exception of the value determined during driving, are considered separately for the "idling" and "engine off" cases.
Stav oleje se přednostně určuje na ultrazvuku založeným měřením s odrazem ultrazvukových vln na povrchu oleje. V zásadě si však lze představit také jiné automatické nebo elektronické způsoby, které mohou měřit stav oleje v klidovém stavu a v jízdním provozu, popř. dynamicky.The condition of the oil is preferably determined by ultrasound-based measurements with reflection of ultrasonic waves on the oil surface. In principle, however, it is also possible to imagine other automatic or electronic methods which can measure the oil level at standstill and in running mode, or dynamic.
Způsob se přednostně provádí při montáži snímače k měření stavu oleje a jeho přitom potřebném nastavování. Další aspekt vynálezu spočívá ve vytvoření zařízení pro měření stavu oleje se řídicí a vyhodnocovací elektronikou, která pracuje výše uvedeným způsobem.The method is preferably carried out during the installation of a sensor for measuring the oil level and its necessary adjustment. Another aspect of the invention is to provide an oil level measuring device with control and evaluation electronics that operates as described above.
- 5 Výpočet probíhá zejména podle následujících vztahů:- 5 The calculation is performed mainly according to the following relations:
NomLevel= NomMin + dynAvgComp actLevelComp= actLevel(T) * CompFaktor (T) LevelOffsetPos= NomLevel - actLevelComp RefLevel= actLevelComp + LevelOffsetPos kde dynAvgComp:NomLevel = NomMin + dynAvgComp actLevelComp = actLevel ( T ) * CompFaktor (T) LevelOffsetPos = NomLevel - actLevelComp RefLevel = actLevelComp + LevelOffsetPos where dynAvgComp:
dlouhodobá střední hodnota, která představuje odchylku od minimální mapy charakteristik (dynamicky, tj. během jízdního provozu stanovená a tm velmi přesná, protože nejsou zohledněny abnormální jízdní stavy a rozsah teploty).long-term mean value, which represents the deviation from the minimum characteristic map (dynamically, ie determined during driving and tm very accurate, because abnormal driving conditions and temperature range are not taken into account).
NomMin:NomMin:
Nominální min. stav naplnění (beze sklonu vozidla za referenční teploty) při motoru za volnoběhu nebo při vypnutém motoru.Nominal min. filling level (without vehicle inclination at reference temperatures) with the engine idling or the engine switched off.
NomLevel:NomLevel:
Nominální stav naplnění, který by se musel nastavit, kdyby vozidlo stálo beze sklonu (za referenční teploty), t j. je na NomMin načítána dynamická a kompenzovaná střední hodnota dynAvgComp.Nominal filling level that would have to be set if the vehicle were stationary (at reference temperatures), i.e. the dynamic and compensated average value of dynAvgComp is read on the NomMin.
actLevel (T):actLevel (T ):
aktuální stav naplnění za dané teploty.current filling level at a given temperature.
- 6 actLevelComp: aktuální teplotně kompenzovaný stav naplněni (zohledněni expanze oleje a za volnoběhu přídavně k procesu zpětného průtoku v motoru).- 6 actLevelComp: current temperature-compensated filling level (taking into account oil expansion and idling in addition to the backflow process in the engine).
LevelOffsetPos:LevelOffsetPos:
Vypočtený ofset stavu naplnění pro aktuální parkovací polohu(ofset naplnění při sklonu) a tím pro okamžitý sklon vozidla, tj . NomLevel - actLevelComp (beze sklonu by tato hodnota musela být nula).Calculated filling level offset for the current parking position (filling offset at incline) and thus for the immediate inclination of the vehicle, ie. NomLevel - actLevelComp (without slope this value would have to be zero).
RefLevel:RefLevel:
Referenční stav naplnění, který se vypočte z aktuálního stavu naplnění při měření za volnoběhu a ofsetu stavu naplnění, tj. actLevelComp + LevelOffsetPos.Reference filling level, which is calculated from the current filling status when measuring at idle and filling status offset, ie actLevelComp + LevelOffsetPos.
U hodnot NomMin, NomLevel, actLevel, actLevelComp, LevelOffsetPos a RefLevel se vždy rozlišuje mezi proměnnými •t pro způsob měření v případě „volnoběh^ a v případě „motor vypnut.For the values NomMin, NomLevel, actLevel, actLevelComp, LevelOffsetPos and RefLevel, a distinction is always made between the variables • t for the measurement mode in the case of "idling" and in the case of "motor off".
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE201210002504 DE102012002504A1 (en) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Method for evaluating oil level of vehicle in idle state using control and evaluation electronics of oil level sensor, involves determining tilt-induced offset from oil level measured in idle state of vehicle and from compensation value |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201370A3 true CZ201370A3 (en) | 2013-08-21 |
Family
ID=48868112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20130070A CZ201370A3 (en) | 2012-02-10 | 2013-02-01 | Evaluation method of oil level in a vehicle |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103245390B (en) |
| CZ (1) | CZ201370A3 (en) |
| DE (1) | DE102012002504A1 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014107858B4 (en) | 2014-06-04 | 2024-02-01 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Method and measuring device for measuring an oil level in an oil sump of a motor vehicle engine |
| CN106932054A (en) * | 2015-12-30 | 2017-07-07 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | A kind of oil level indicator |
| CN105737935A (en) * | 2016-02-25 | 2016-07-06 | 吴伟民 | Vehicle oil mass detection method and system |
| CN113074798A (en) * | 2020-01-06 | 2021-07-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | System and method for detecting oil level of engine oil based on ultrasonic waves |
| CN114320525B (en) * | 2022-01-10 | 2023-03-28 | 中国第一汽车股份有限公司 | Engine oil quantity monitoring method and device, electronic equipment and storage medium |
| CN114856757B (en) * | 2022-05-20 | 2023-03-14 | 中国第一汽车股份有限公司 | Method, device and storage medium for determining an oil level of an engine |
| CN115507918B (en) * | 2022-09-27 | 2024-07-05 | 戴天智能科技（上海）有限公司 | Transformer oil level detection method and system based on ultrasonic principle |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991002950A1 (en) * | 1989-08-22 | 1991-03-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Measuring device and process for determining the level in fluid containers, preferably for tank installations, and use of a sound waveguide |
| DE4025326C2 (en) * | 1990-05-10 | 1994-03-03 | Krieg Gunther | Method and device for measuring the liquid level of a moving liquid in a container |
| DE4305310A1 (en) * | 1993-02-20 | 1994-06-01 | Audi Ag | Vehicle fuel tank contents measuring method - involves substitution of memorised average signal for actual signal when vehicle is restarted from rest on significant slope |
| DE19602599C2 (en) * | 1996-01-25 | 2002-07-11 | Daimler Chrysler Ag | Method for determining a quantity of liquid, in particular the quantity of engine oil, in a motor vehicle |
| CA2194806A1 (en) * | 1996-02-20 | 1997-08-21 | Jack B. Meister | System and method for measuring level of turbulent liquid |
| US7541969B2 (en) * | 2007-05-31 | 2009-06-02 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging system for use at sea |
| CN100510655C (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-08 | 北京航空航天大学 | Aerial craft oil mass measurement error correcting method |
| DE102009036888B4 (en) | 2009-05-29 | 2020-02-20 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Damping cup, oil level measuring device with such and motor vehicle with such an oil level measuring device |
| CN101660923A (en) * | 2009-09-08 | 2010-03-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Remaining driving mileage processing method of automobile combination meter |
| DE102010011490A1 (en) | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Device for measuring foamed media |
-
2012
- 2012-02-10 DE DE201210002504 patent/DE102012002504A1/en active Pending
-
2013
- 2013-02-01 CZ CZ20130070A patent/CZ201370A3/en unknown
- 2013-02-16 CN CN201310051175.0A patent/CN103245390B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103245390A (en) | 2013-08-14 |
| DE102012002504A1 (en) | 2013-08-14 |
| CN103245390B (en) | 2019-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ201370A3 (en) | Evaluation method of oil level in a vehicle | |
| US4890491A (en) | Method and device for indicating the level of liquid in an automobile fuel tank | |
| CN102798439B (en) | For determining the Apparatus and method for of dielectric attribute and container characteristics | |
| US10690100B2 (en) | Device for measuring the injection rate, method for producing a device of said type, and measuring method | |
| US20130118251A1 (en) | Evaluation device and method for determining a characteristic variable for the location of a boundary surface in a container | |
| KR20140096001A (en) | Method for measuring the filling-level of stratified mediums | |
| Le Menn | About uncertainties in practical salinity calculations | |
| US6915691B2 (en) | Liquid level sensor using a non linear rheostat and a float | |
| US20150052997A1 (en) | Hydrostatic Interface Measuring Device | |
| CZ201349A3 (en) | Apparatus for measuring level of liquid- and oil-lubricated engine | |
| US6924214B2 (en) | Method for calculating a time-related fill level signal | |
| KR101169733B1 (en) | System of fuel measurement and method therof | |
| CN107702767B (en) | Based on the liquid level alarming switch detection method of static liquid level and its scaling method of alarming line | |
| CN105277260A (en) | System for vehicle fuel meter calibration | |
| US10113901B2 (en) | Method for evaluating a TDR limit level switch | |
| US6695470B1 (en) | Apparatus and method for viscosity measurement | |
| CN108827423B (en) | Method for determining a fill level and fill level measuring device | |
| RU2570224C1 (en) | Method of automatic control of level and density of fuel in fuel tank | |
| TWI364531B (en) | Apparatus for testing a liquid storage tank for leaks | |
| CN108303053A (en) | Method and system for automatically searching groove center and bottom beam of container | |
| RU61413U1 (en) | DENSITY AND LIQUID MEASUREMENT DEVICE | |
| RU2260776C1 (en) | Method of measuring density and level of liquid | |
| KR100227378B1 (en) | Change compensation device of fuel gauge for driving on tilt road | |
| Leether et al. | Advanced Continuous Sensing Technology for Hydraulic Brake Fluid | |
| EP2761258B1 (en) | Measuring system for measurement of the density of a liquid and its level in a container |