CZ2010701A3 - Drilling spindle driving mechanism - Google Patents
Drilling spindle driving mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2010701A3 CZ2010701A3 CZ20100701A CZ2010701A CZ2010701A3 CZ 2010701 A3 CZ2010701 A3 CZ 2010701A3 CZ 20100701 A CZ20100701 A CZ 20100701A CZ 2010701 A CZ2010701 A CZ 2010701A CZ 2010701 A3 CZ2010701 A3 CZ 2010701A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- quill
- spindle
- gear
- sleeve
- rotary drive
- Prior art date
Links
Abstract
Vynálezem je pohonné ústrojí vrtacího vretene (2) obrábecího stroje, které je vuci vrtacímu vretenu (2) výsuvne a neotocne uloženo v pinole (3). Pohonné ústrojí obsahuje rotacní pohon (1) a na nej navazující prevodové ústrojí kinematicky spojené s vrtacím vretenem (2). Rotacní pohon (1) a prevodové ústrojí volne obemykají osovou dutinu pinoly (3) urcenou pro uložení ovládacích prvku vrtacího vretene (2).The invention is a drive device of a drilling spindle (2) of a machine tool which is retractable and non-rotatably mounted in a quill (3) relative to the drilling spindle (2). The drive means comprises a rotary drive (1) and a gear mechanism connected thereto kinematically connected to the drill spindle (2). The rotary drive (1) and the transmission device freely surround the axle cavity of the quill (3) intended to receive the actuators of the drill spindle (2).
Description
(57) Anotace:(57)
Vynálezem je pohonné ústroji vrtacího vřetene (2) obráběcího stro je, které je vůči vrtacímu vřetenu (2) výsuvně a neotočné uloženo v pinole (3). Pohonné ústroj i obsahuje rotační pohon (1) a na něj navazující převodové ústrojí kinematicky spojené s vrtacím vřetenem (2). Rotační pohon (1) a převodové ústrojí volně obemykají osovou dutinu pinoly (3) určenou pro uložení ovládacích prvků vrtacího vřetene (2).The invention is a drive mechanism of a machine tool drill spindle (2) which is retractably and non-rotatably mounted in the quill (3) relative to the drill spindle (2). The drive device 1 comprises a rotary drive (1) and a connected transmission device kinematically connected to the drill spindle (2). The rotary drive (1) and the gear mechanism freely enclose the quill axle cavity (3) for receiving the drill spindle controls (2).
CZ 2010-701 A3CZ 2010-701 A3
* > · I 1 1* /1 · · 1 » « · » k i i» ♦ * 9 i ’♦ i > 99·· 11» **> · I 1 1 * / 1 · 1 «» i 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 99
Pohonné ústrojí vrtacího vřeteneDrilling spindle drive
Oblast technikyTechnical field
Vynález řeší pohonné ústrojí vrtacího vřetene obráběcího stroje, které je vůči vrtacímu vřetenu výsuvně a neotočně uloženo v pinole, obsahující rotační pohon a na něj navazující převodové ústrojí kinematicky spojené s vrtacím vřetenem.The invention relates to a drilling spindle drive mechanism of a machine tool which is retractably and non-rotatably mounted in a quill with a rotary drive and a transmission mechanism connected thereto kinematically connected to the drilling spindle.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pohonné ústrojí obráběcích strojů, zejména vodorovných vyvrtávaček, spočívá v oddělení zdroje kroutícího momentu od osy pracovního nástroje. Zdroj kroutícího momentu tvořený převodovou skříní a hnacím elektromotorem je uložen ve skříni suportu výškově přestavitelném na stojanu. Ve skříni suportu je dále uložena horizontálně výsuvná pinola obsahující otočně uložené duté vřeteno. V dutém vřetenu je výsuvně v ose otáčení uloženo vrtací vřeteno. Kroutící moment z převodové skříně je vyveden na drážkovaný hřídel uspořádaný rovnoběžně s osou vysunutí pinoly. Na drážkovaném hřídeli je přesuvně uloženo ozubené kolo. Přesuvný pohyb ozubeného kola po drážkovaném hřídeli je shodný s posunem pinoly, se kterou je spojeno. Z ozubeného kola je ozubeným převodem přenesen otáčivý pohyb dovnitř pinoly na duté vřeteno. Z dutého vřetene je kroutící moment přenesen na vrtací vřeteno s pracovním nástrojem. Oddělením zdroje kroutícího momentu mimo osu otáčení pracovního nástroje dochází především ke vzniku nežádoucích bočních sil, které nepatřičně namáhají vodicí plochy pinoly. Potřeba přívodu kroutícího momentu od jeho zdroje mimo pinoly z boku na vyvrtávací vřeteno, vyžaduje vytvoření otvoru ve stěně pinoly, což narušuje její kompaktnost a tím i ř tuhost.The driving mechanism of machine tools, especially horizontal boring machines, consists in separating the source of torque from the axis of the working tool. The source of torque formed by the gearbox and the driving electric motor is mounted in the support box adjustable in height on the stand. Further, a horizontally extending quill containing a rotatable hollow spindle is mounted in the support housing. In the hollow spindle, the drill spindle is retractable in the axis of rotation. The torque from the gearbox is led to a splined shaft arranged parallel to the axis of extension of the quill. A gearwheel is displaceably mounted on the splined shaft. The displacement movement of the gear wheel along the splined shaft is identical to the displacement of the quill to which it is connected. From the gearwheel, a rotational movement is transmitted to the hollow spindle by a gear transmission. From the hollow spindle, the torque is transferred to the drill spindle with the working tool. By separating the torque source off the rotational axis of the working tool, undesirable lateral forces are created which unduly stress the guide surfaces of the quill. The need to supply torque from its source outside the quill from the side to the boring spindle requires the creation of a hole in the quill wall, which compromises its compactness and hence stiffness.
7 V 7 V
Tento nedostatek odstraňuje provedení podle US-6204585. kde v pinole je Á Λ otočně uloženo vrtací vřeteno pevně spojené rotorem elektromotoru, jehož statorThis drawback removes the embodiment of US-6204585. where in the quill is Λ rotatably mounted drilling spindle fixed by the rotor of the electric motor, whose stator
Γ.Γ.
··
I * jev pinole upevněn. Souosým uspořádáním vrtacího vřetene a rotoru elektromotoru se vyloučily boční síly od přenosu kroutícího momentu na vrtací vřeteno a pinola zůstává kompaktní. Nicméně regulace otáček vrtacího vřetene je odvislá pouze od rozsahu elektrické regulace dané použitým elektromotorem. Obdobně je tomu u W0-2006/105j951 , kde vrtací vřeteno je rovněž pevně spojeno s rotorem elektromotoru. Vřeteno je spolu s celým elektromotorem osově posunutelné ve skříni. Přímé spojení rotoru elektromotoru s vrtacím vřetenem se proto pro obráběcí stroje s variabilním pracovním vytížením nehodí.I * quill phenomenon fixed. The coaxial arrangement of the drill spindle and the rotor of the electric motor eliminates lateral forces from the transmission of torque to the drill spindle and the quill remains compact. However, the speed control of the drill spindle depends only on the range of electrical control given by the electric motor used. The same applies to WO-2006 / 105j951, where the drill spindle is also fixedly connected to the rotor of the electric motor. The spindle, together with the entire electric motor, is axially displaceable in the housing. The direct connection of the electric motor rotor to the drilling spindle is therefore not suitable for machine tools with variable workloads.
Umístění zdroje kroutícího momentu tvořeného elektromotorem v ose vrtacího vřetene při možnosti regulace otáček nejen elektromotorem, ale i mechanicky, které je proto vhodné pro obráběcí stroje vyšších výkonůije řešeno v ΕΡχΙδ^άόΟΟ. Pohonné ústrojí vrtacího vřetene obráběcího stroje je vůči vrtacímu vřetenu výsuvně a neotočně uloženo v pinole. Obsahující elektropohon a na něj navazující převodové ústrojí kinematicky spojené s vrtacím vřetenem.The location of the source of torque formed by the electric motor in the axis of the drilling spindle at the possibility of speed control not only by the electric motor, but also mechanically, which is therefore suitable for machine tools of higher power is solved in ΕΡχΙδ ^ άόΟΟ. The drilling spindle drive mechanism of the machine tool is retractably and non-rotatably mounted in the quill with respect to the drilling spindle. Containing an electric drive and the associated transmission mechanism kinematically connected to a drill spindle.
Převodové ústrojí je řešeno jako planetová převodovka. Středové kolo je tvořeno pastorkem elektromotoru. Na planety planetové převodovky navazují předlohy, jejichž středová kola jsou spojená ve zdvojený pastorek. Každé z kol zdvojeného pastorku odpovídá příslušným ozubeným kolům předloh. Zdvojený pastorek je osově přestavítelný na drážkovém hřídeli. Uvedené provedení umožňuje mimo elektrické i mechanickou regulaci otáček v potřebném rozsahu^ to při dostatečném kroutícím momentu nástroje. Nicméně velikost středových kol a průměr drážkového hřídele neumožňují vytvoření dutiny v ose vrtacího vřetene, tedy i pinoly, vhodné pro umístění ovládacích prvků vrtacího vřetene. Výsun vrtacího vřetene z dutého vřetene se provádí pohybovým šroubem uloženým mimo osu pinoly, jehož moment je odvislý od osové vzdálenosti pohybového šroubu a pinoly. Silový účinek takto vzniklého momentu vytváří stranové namáháni v kluzných plochách mezi vrtacím vřetenem a dutým vřetenem.The gear mechanism is designed as a planetary gearbox. The central wheel is formed by the pinion of the electric motor. The planets of the planetary gearbox are followed by patterns whose center wheels are connected in a double pinion. Each of the wheels of the twin pinion corresponds to the respective gear wheels of the originals. The double pinion is axially adjustable on the spline shaft. Said embodiment makes it possible, in addition to electrical and mechanical speed control, to the required extent at a sufficient torque of the tool. However, the size of the center wheels and the diameter of the spline shaft do not allow the formation of a cavity in the axis of the drill spindle, thus also a quill, suitable for accommodating the drill spindle controls. The drilling spindle is retracted from the hollow spindle by means of a movement screw located outside the quill axis, the moment of which depends on the axial distance of the movement screw and the quill. The force effect of the torque thus generated creates lateral stress in the sliding surfaces between the drill spindle and the hollow spindle.
t 1t 1
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Pohonné ústrojí podle vynálezu je určené pro pohon vrtacího vřetene obráběcího stroje. Pohonné ústrojí je vůči vrtacímu vřetenu výsuvně a neotočně uloženo v pinole. Pohonné ústrojí obsahuje rotační pohon a na něj navazující převodové ústrojí kinematicky spojené s vrtacím vřetenem. Pastorek rotačního pohonu a převodové ústrojí volně obemykají osovou dutinu pinoly určenou pro uložení ovládacích prvků vrtacího vřetene. Převodové ústrojí je tvořeno alespoň jednou předlohou. Pastorek rotačního pohonu je v trvalém záběru s prvním kolem předlohy uložené v předlohových ložiscích. Druhé kolo předlohy je v trvalém záběru s osovým kolem obemykajícím otočně osovou dutinu pinoly, na kterém je podélně přestavitelně a vzájemně neotočně uložena objímka opatřená otočným pouzdrem, které je opatřeno alespoň jedním tlakovým válcem. Objímka je opatřena prvními ozuby zaklesnutelnými do pastorkových ozubů pevně spojených s pastorkem a druhými ozuby zaklesnutelnými do osových ozubů v osovém kole. Stator rotačního pohonu, předlohová ložiska a tlakový válec jsou suvně a neotočně spojeny s pinolou. Objímka je kinematicky spojená s vrtacím vřetenem. Rotační pohon a převodové ústrojí volně obemykají osovou dutinu pinoly určenou pro uložení ovládacích prvků vrtacího vřetene. Kroutící moment je přímo z pohonného ústrojí přenášen přes kinematické spojení přímo na vrtací vřeteno a tudíž s minimální ztrátou a bez nežádoucích silových účinků na vedení pinoly a vedení vrtacího vřetene v dutém vřetenu. Veškerý přenos kroutícího momentu je veden vnitřkem pínoly} aniž by vytvářel nežádoucí silové účinky, narušoval její kompaktnost. Vytvořením dutiny v ose pinoly lze ovládací prvky soustředit do osy vrtacího vřetene a vyloučit tím nežádoucí namáhání od mimosových silových účinků. Řešení převodu pomocí předloh soustředí pohyblivé díly mimo osu pinoly, která je následně využitelná pro umístění ovládacích prvků vrtacího vřetene.The drive device according to the invention is intended for driving a drilling spindle of a machine tool. The drive mechanism is retractably and non-rotatably mounted in the quill with respect to the drilling spindle. The drive mechanism comprises a rotary drive and a connected transmission mechanism kinematically connected to the drill spindle. The rotary drive pinion and the gear mechanism freely enclose the quill axle cavity for receiving the drill spindle controls. The transmission device comprises at least one template. The pinion of the rotary drive is in permanent engagement with the first gear of the original in the counter bearings. The second wheel of the template is in permanent engagement with an axial wheel enclosing the rotationally axial cavity of the quill, on which a sleeve provided with a rotatable sleeve, which is provided with at least one pressure cylinder, is longitudinally adjustable and mutually non-rotatable. The sleeve is provided with first teeth engageable in pinion teeth fixedly coupled to the pinion and second teeth engageable in axial teeth in the axle wheel. The rotary drive stator, thrust bearings and pressure cylinder are slidably and non-rotatably connected to the quill. The sleeve is kinematically connected to the drill spindle. The rotary drive and transmission mechanism freely enclose the quill axle cavity for receiving the drill spindle controls. The torque is transmitted directly from the drive train via a kinematic connection directly to the drill spindle and thus with minimal loss and without undue force effects on the quill guide and the drill spindle guide in the hollow spindle. Any torque transmission is kept inside quill} without creating undesired force effects, disrupting its compactness. By creating a cavity in the quill axis, the control elements can be centered on the drill spindle axis, thereby avoiding undesirable stresses from off-axis force effects. The transfer solution using templates concentrates moving parts off the quill axis, which can then be used to position the drill spindle controls.
ι * · *<ι * · * <
• 1 * · *4 ·*· *1*· f« · · <♦·* I * · + »«· I « «• 1 · 4 * * 4 f I I I I I I I I I I I
Pokud je objímka suvně a vzájemně neotočně spojena s dutým ozubeným kolem otočně uspořádaným vůči pinole a je v trvalém záběru s ozubeným kolem druhé předlohy, zatímco ozubené kolo druhé předlohy je v trvalém záběru s dutým kolem spojeným s vrtacím vřetenem drážkováním, dochází k dalšímu snížení otáček pohonného ústrojí aniž by došlo k zaplnění osového prostoru pinoly některou ze součástí převodů.If the sleeve is slidably and non-rotatably coupled to the hollow gear rotatably disposed relative to the quill and is in permanent engagement with the gear of the second master, while the gear of the second master is in permanent engagement with the hollow wheel connected to the drill spindle by gouging, drive mechanism without filling the axle space of the quill with any of the transmission components.
Pro snadnou montáž a údržbu je vhodné, když stator rotačního pohonu, předlohová ložiska první předlohy, tlakový válec a ložiska druhé předlohy jsou spojeny s pínolou prostřednictvím vestavby, která je s pinolou posuvně spojena. ŤrdnLdFor ease of assembly and maintenance, it is desirable for the rotary drive stator, thrust bearings of the first thrust, the pressure cylinder, and the thrust bearings of the second thrust to be connected to the shank by means of a built-in slidably connected to the quill. ŤrdnLd
Popis-obrázků na výkresechDescription of the drawings
Celkový pohled na uspořádání pohonného ústrojí podle vynálezu v podélném řezu pinoly znázorňuje obr.l, detailní řez znázorňující záběr pastorkových ozubů s prvními ozuby objímky znázorňuje obr.2 a detailní řez znázorňující záběr druhých ozubů objímky s osovými ozuby v osovém kole znázorňuje obr.3.1 is a longitudinal sectional view of the drive train according to the invention; FIG. 2 is a detailed cross-sectional view showing the pinion teeth with the first sleeve teeth; and FIG.
yy
Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Pohonné ústrojí vrtacího vřetene 2 obráběcího stroje je vůči vrtacímu vřetenu 2 výsuvně a neotočně uloženo v pinole 3. Obsahuje rotační pohon 1 a na něj navazující převodové ústrojí, které je kinematicky spojené s vrtacím vřetenem 2. Rotační pohon 1 a převodové ústrojí volně obemykají osovou dutinu pinoly 3 určenou pro uložení vrtacího vřetene 2 a jeho ovládacích prvků;. Rotační pohon 1 je tvořen elektromotorem, jehož stator 13 je uložen v# pinole 3. Rotor 12 rotačního pohonu 1_ je uložen v ložiscích 14 a opatřen pastorkem 11 uloženým v osovém kole 5 prostřednictvím ložiska 53 a dvojice ložisek 52. Převodové ústrojí je tvořeno alespoň jednou předlohou 4, kde pastorek 11 rotačního pohonu 1 je v trvalém záběru zl s prvním kolem 41 předlohy 4 »The drive mechanism of the machine tool drill spindle 2 is retractably and non-rotatably mounted in the quill 3 relative to the drill spindle 2. It comprises a rotary drive 1 and a connected gear mechanism which is kinematically connected to the drill spindle 2. The rotary drive 1 and the gear move freely a quill 3 intended to receive a drill spindle 2 and its controls; The rotary drive 1 is formed by an electric motor whose stator 13 is housed in the quill 3. The rotor 12 of the rotary drive 7 is supported in bearings 14 and provided with a pinion 11 mounted in the axle wheel 5 via a bearing 53 and a pair of bearings 52. 4, wherein the pinion 11 of the rotary drive 1 is in continuous engagement with the first wheel 41 of the 4;
• 4 1 * 4 · * *» ‘ >»<«·<· , < ·* · I « · ♦ I í 4τ v/ * * · ♦ ♦ · *· ♦ · * I «*« uložené v předlohových ložiscích 43. Druhé kolo 42 předlohy 4 je v trvalém záběru z2 s osovým kolem 5 obemykajícím otočně osovou dutinu pinoly 3. Vůči osovému kolu 5 je podélně přestavitelně a vzájemně neotočně uložena objímka 6 opatřená prostřednictvím ložiska 64 otočným pouzdrem 63. Otočné pouzdro 63 je opatřeno alespoň jedním tlakovým válcem 8 spojeným s pinolou 3. Tlakový válec 8 je s otočným pouzdrem 63 spojen pístnicí 81. Objímka 6 je opatřena prvními ozuby 61 zaklesnutelnými do pastorkových ozubů 15 vytvořených na pastorku 11 dočasným záběrem z3 nebo druhými ozuby 62 zaklesnutelnými do osových ozubů 51 v osovém kole 5 dočasným záběrem z4. Stator 13 rotačního pohonu 1, předlohová ložiska 43 a tlakový válec 8 jsou suvně a neotočně spojeny s pinolou 3. Objímka 6 je kinematicky spojená s vrtacím vřetenem 2 otočně uloženém v ložiskách 21. Objímka 6 je suvně a vzájemně neotočně spojena drážkováním s dutým ozubeným kolem 9 otočně uspořádaným v ložiskách 91 a 92 vůči pinole 3 a je v trvalém záběru z5 s ozubeným kolem 71 druhé předlohy 7. Ozubené kolo 72 druhé předlohy 7 je v trvalém záběru z6 s dutým kolem 23 spojeným s vrtacím vřetenem 2 drážkováním 22. Stator 13 rotačního pohonu předlohová ložiska 43 první předlohy 4, tlakový válec 8 a ložiska 73 druhé předlohy 7 jsou spojeny s pinolou 3 prostřednictvím vestavby 31, která je s pinolou 3 posuvně spojena v pérové drážce vytvořené ve vestavbě, zatímco pero je upevněno v pinole. Což není zobrazeno.• 4 1 * 4 * »>» <uložené τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ uložené uložené τ τ uložené uložené uložené uložené uložené uložené uložené uložené uložené uložené uložené uložené 43. The second wheel 42 of the template 4 is in permanent engagement z2 with an axle wheel 5 enclosing the pivotable axle cavity of the quill 3. A sleeve 6 provided with a rotary bush 63 by means of a bearing 64 is longitudinally adjustable and non-rotatable. The sleeve 6 is provided with first teeth 61 engageable in the pinion teeth 15 formed on the pinion 11 by a temporary engagement z3 or with second teeth 62 engageable in the axial teeth 51 v. axial wheel 5 by temporary engagement z4. The stator 13 of the rotary drive 1, the counter bearings 43 and the pressure cylinder 8 are slidably and non-rotatably connected to the quill 3. The sleeve 6 is kinematic connected to the drill spindle 2 rotatably mounted in the bearings 21. The sleeve 6 is slidably and non-rotatably connected 9 is rotatably mounted in bearings 91 and 92 relative to the quill 3 and is in continuous engagement z5 with the gear 71 of the second pattern 7. The gear 72 of the second pattern 7 is in continuous engagement z6 with the hollow wheel 23 connected to the drill spindle 2 by grooving 22. Stator 13 The rotary drive of the counter bearings 43 of the first pattern 4, the pressure cylinder 8, and the bearings 73 of the second pattern 7 are connected to the quill 3 by a built-in 31 which is slidably connected to the quill 3 in a spring groove formed therein. Which is not shown.
Otáčením rotoru 12 s pastorkem 11, který je v trvalém záběru zl s prvním kolem 41 předlohy 4 se otáčí druhé kolo 42, které je trvalém záběru z2 s osovým kolem 5. Pastorek 11 je na konci opatřen pastorkovými ozuby 15. Osové kolo 5 je na vnitřní ploše opatřeno osovými ozuby 51. V jednom dočasném záběru z3 se do pastorkových ozubů 15 zaklesne objímka 6 prvními ozuby 61. V druhém dočasném záběru z4 se do osových ozubů 51 zaklesne objímka 6 druhými ozuby 62 a to volitelným posunem objímky 6 tlakovým válcem 8. Posun objímky 6 jeBy rotating the rotor 12 with the pinion 11, which is in continuous engagement z with the first wheel 41 of the template 4, the second wheel 42, which is permanently engaged with z2 with the axle wheel 5, rotates. The pinion 11 is provided with pinion teeth 15 at the end. In one temporary engagement z3, the sleeve 6 is snapped into the pinion teeth 15 by the first tines 61. In the second temporary engagement z4, the sleeve 6 is snapped into the axial teeth 51 by the second tines 62 by optionally shifting the sleeve 6 by the pressure roller 8. The displacement of the sleeve 6 is
5.5.
» * • · ♦ «* a « * * · « *t · 1 · · a »* * · · i · * a a» · umožněn drážkovým spojením objímky 6 s dutým ozubeným kolem 9. Přes druhou předlohu 7 je kroutící moment pomocí drážkování 22 přiveden na vrtací vřeteno 2. Spojeni vrtacího vřetene 2 s dutým kolem 23 drážkovým^ spojením· 22 . . ir'4hť(7.»* • · ♦" * and «* ·« * t · 1 · and »* · i · * » · allow splined sleeve 6 with a hollow gear 9th through the second template 7 using the torque The coupling of the drilling spindle 2 to the hollow wheel 23 is provided by a splined connection 22. . ir'4hť (7.
usnadňuje i vzájemnou montáž vrtacího vřetene 2 s. předlohou 7.it also facilitates the mutual assembly of the drilling spindle 2 with the template 7.
6'6 '
F 1 * - J1 « »1 I C k ♦Í «4 Λ f» S »F 1 * - J1 «» 1 I C k ♦ «4 Λ f» S »
4lili t » 4 I p * · «* «4lili t »4 I p
Přehled vztahových značek rotační pohon pastorek rotor stator ložiska pastorkové ozuby vrtaýí vřeteno ložiska drážkování duté kolo pinola vestavba předlohy první kolo druhé kolo ložisko osové kolo osové ozuby ložiska ložisko objímka první ozuby druhé ozuby otočné pouzdro ložisko druhé předlohy první kolo/-· ziám druhé.Reference numbers rotary pinion drive rotor stator bearings pinion tines drill spindle bearings spline hollow wheel quillwheel bearing assembly first wheel second wheel bearing axle gear axle bearings bearing sleeve first teeth second teeth swivel bearing second pattern bearing first wheel (s) second.
ložisko tlakový válec pístnice duté ozubené kolo ložiska ložisko zl trvalý záběr z2 trvalý záběr z3 dočasný záběr z4 dočasný záběr. :··· z5 trvalý záběr z6 trvalý záběrbearing pressure cylinder piston rod hollow cog wheel bearings bearing z permanent bearing z2 permanent bearing z3 temporary bearing z4 temporary bearing. : ··· z5 continuous shot z6 continuous shot
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20100701A CZ303014B6 (en) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | Boring spindle driving gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20100701A CZ303014B6 (en) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | Boring spindle driving gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2010701A3 true CZ2010701A3 (en) | 2012-02-29 |
| CZ303014B6 CZ303014B6 (en) | 2012-02-29 |
Family
ID=45699717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20100701A CZ303014B6 (en) | 2010-09-22 | 2010-09-22 | Boring spindle driving gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ303014B6 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1666422A (en) * | 1925-02-10 | 1928-04-17 | Cincinnati Bickford Tool Co | Master radial-drill speed box |
| GB300801A (en) * | 1927-11-30 | 1928-11-22 | Edward Joslin Kingsbury | Improvements in automatic drilling machines |
| DE4116591A1 (en) * | 1991-02-14 | 1992-08-20 | Eilentropp Kg | FLEXIBLE PROTECTIVE HOSE FOR LONG STRETCHED GOODS |
| DE4106518C2 (en) * | 1991-03-01 | 1994-01-27 | Teset Ag Weismes Waimes | Heat exchanger with separately designed exchanger cylinders |
-
2010
- 2010-09-22 CZ CZ20100701A patent/CZ303014B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ303014B6 (en) | 2012-02-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102962496B (en) | Drilling equipment | |
| US10576550B2 (en) | Turret for tool machine | |
| CN108422234A (en) | A kind of clamping tooling convenient for two-sided processing | |
| CN2915330Y (en) | Boring and milling head | |
| CN103069096A (en) | Two pipe horizontal directional drilling system | |
| EP3012071B1 (en) | Pneumatic hammer | |
| US7318692B2 (en) | Spindle for a machine tool with improved tool ejection feature | |
| CN104265158A (en) | Rock drill | |
| CZ2010701A3 (en) | Drilling spindle driving mechanism | |
| CN204266910U (en) | rock drill | |
| CN101569997A (en) | Machine tool with spindle chuck replacing mechanism | |
| CN206351267U (en) | A kind of static pressure type unit head | |
| US10500688B2 (en) | Machining unit for a machine tool and machine tool with such a machining unit | |
| JP2002052404A (en) | Rotary driving device | |
| CN201493485U (en) | Power head spindle mechanism of rotor processing system | |
| CN114055192A (en) | Turning and milling composite rotary table and high-grade numerical control machine tool | |
| CZ303015B6 (en) | Boring spindle sliding mechanism | |
| ITBO20070780A1 (en) | OPERATOR HEAD, IN PARTICULAR FOR MACHINES FOR PROCESSING WOOD OR SIMILAR COMPONENTS | |
| CN105562731A (en) | Centralized operation handle device of turning lathe | |
| JP7106143B2 (en) | A machining assembly comprising first and second electric motors, a drive unit, and a feed module | |
| CN102962677B (en) | Deep hole boring, drilling, pulling and milling multifunctional processing equipment | |
| CN117020770B (en) | Machining equipment for grinding main shaft of five-axis tool grinding machine | |
| CN204108402U (en) | A kind of boring template transmission mechanism | |
| CN101905430B (en) | Cutter driving device for metal cutting equipment | |
| CN201603885U (en) | Boring bar for numerical control elbow bore boring lathe |