CZ2010197A3

CZ2010197A3 - Mounting method of coaxial bearing for rotary compressor, rotary compressor per se and device of coaxial bearing assembly for rotary compressor

Info

Publication number: CZ2010197A3
Application number: CZ20100197A
Authority: CZ
Inventors: Noda@Hiroyuki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corporation
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2010-12-15
Also published as: JP5235788B2; CN101907097A; CZ307333B6; CN101907097B; JP2010281219A; KR20100130142A; KR101299888B1

Abstract

Pri zpusobu montáže koaxiálního ložiska pro rotacní kompresor je provádena montáž koaxiálního ložiska bez vstrikování oleje do rotacního kompresoru. Zpusob obsahuje pripevnení hlavního ložiska k pracovnímu válci pomocí šroubu (9), pricemž vedlejší ložisko nebo jiný pracovní válec, ke kterému je vedlejší ložisko pripevneno, jsou docasne pripevneny k pracovnímu válci s pomocí šroubu (5) v uvolneném stavu, pritlacování a oscilování vedlejšího ložiska ve smeru opacném k excentrickému smeru hrídele (6a) soucasne po uchycení vedlejšího ložiska, a otácení hrídele v synchronizaci s oscilováním vedlejšího ložiska, získání stredu približné kružnice vedlejšího ložiska prostrednictvím zjištení oscilacních geometrických míst vedlejšího ložiska pomocí polohového snímace a vyrovnání stredu vedlejšího ložiska se stredem približné kružnice. Rotacní kompresor s ložiskem je smontovaný uvedeným zpusobem.When installing a coaxial bearing for a rotary compressor, the coaxial bearing is mounted without oil being injected into the rotary compressor. The method comprises attaching the main bearing to the working cylinder by means of a bolt (9), wherein the secondary bearing or other working cylinder to which the secondary bearing is attached is temporarily attached to the working cylinder by means of a screw (5) in a relaxed state, pressing and oscillating the secondary bearing in the direction opposite to the eccentric direction of the shaft (6a) simultaneously after attachment of the secondary bearing, and the rotation of the shaft in synchronization with the secondary bearing oscillation, obtaining the center of the approximate minor bearing circle by detecting the minor bearing oscillation geometric positions by position sensing and centering the minor bearing with the approximate center circle. The bearing rotary compressor is assembled as described.

Description

Způsob montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor, rotační kompresor, a zařízení sestavy koaxiálního ložiska pro rotační kompresorCoaxial bearing assembly method for rotary compressor, rotary compressor, and coaxial bearing assembly equipment for rotary compressor

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor.The invention relates to a method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor.

Vynález se zejména týká způsobu montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor, který poskytuje vyrovnání jednoduše, při vysoké rychlosti a s vysokou přesností, a to bez vstřikování oleje do dvou ložisek v průběhu montáže rotačního kompresoru.In particular, the invention relates to a method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor which provides alignment simply, at high speed and with high accuracy, without injecting oil into the two bearings during assembly of the rotary compressor.

Vynález se dále týká rotačního kompresoru, smontovaného prostřednictvím způsobu montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor.The invention further relates to a rotary compressor assembled by a method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor.

Vynález se dále rovněž týká zařízení sestavy koaxiálního ložiska pro rotační kompresor.The invention further relates to a coaxial bearing assembly device for a rotary compressor.

Dosavadní stav technikyState of the art

Obecně je radiální zatížení, působící na ložisko, velké u dvou ložisek, která nesou klikový hřídel u rotačního kompresoru, jelikož je jako ložisko použito radiální ložisko.In general, the radial load acting on the bearing is large for the two bearings that support the crankshaft of the rotary compressor because a radial bearing is used as the bearing.

Jelikož opěrné středy dvou radiálních ložisek nejsou vzájemně shodné, dochází ke zvýšení mechanických ztrát v ložiskové Části, čímž je způsobeno snížení účinnosti rotačního kompresoru, přičemž v nejhorším případě existuje možnost, že může dojít k vážné nehodě při vyhoření ložiskové části.Since the abutment centers of the two radial bearings are not identical to each other, mechanical losses in the bearing section increase, causing the efficiency of the rotary compressor to decrease, and in the worst case there is a possibility that a serious accident may occur if the bearing section burns out.

Alternativně, pokud jsou dvě opěrné středy vzájemně souhlasné s vysokým stupněm přesnosti, mohou být mechanické ztráty v ložiskové části sníženy, přičemž účinnost rotačního kompresoru může být zlepšena.Alternatively, if the two support centers agree with each other with a high degree of accuracy, the mechanical losses in the bearing part can be reduced, and the efficiency of the rotary compressor can be improved.

Je proto nezbytné vyrovnat a smontovat ložiska tak, že středy hřídelů dvou ložisek jsou vzájemně shodné s vysokou přesností.It is therefore necessary to align and assemble the bearings so that the shaft centers of the two bearings are identical with high accuracy.

Jak je známo, bylo navrženo zařízení pro vyrovnávání ložisek při montáži rotačního kompresoru prostřednictvím následujícího způsobu (viz například japonský patent JP 2 858 547):As is known, a bearing alignment device has been proposed in the assembly of a rotary compressor by the following method (see, for example, Japanese Patent JP 2,858,547):

(1) Ustaveni smontovaného členu, který je dočasně smontován prostřednictvím uložení excentrické části klikového hřídele, přičemž váleček je uchycen ve válci, a umístění hlavního ložiska a vedlejšího ložiska na obou koncích válce, na připevňovaci stůl a ovládáni vzduchového válce pro připevnění hlavního ložiska na připevňovací stůl pomocí upínacího mechanismu hlavního ložiska;(1) Positioning the assembled member, which is temporarily assembled by mounting the eccentric portion of the crankshaft, the roller being mounted in the cylinder, and placing the main bearing and the sub-bearing at both ends of the cylinder on the mounting table and operating the air cylinder to attach the main bearing to the mounting the table by means of the main bearing clamping mechanism;

(2) Připevnění excentrické hmotnosti ke spodní koncové části klikového hřídele ve fázi ve stejném směru, jako je excentrický směr excentrické části vzhledem ke středu klikového hřídele;(2) Attaching the eccentric weight to the lower end portion of the crankshaft in phase in the same direction as the eccentric direction of the eccentric portion relative to the center of the crankshaft;

(3) Připojení spojky ke spodnímu konci klikového hřídele;(3) Coupling connection to the lower end of the crankshaft;

(4) Aktivace motoru a otáčení klikového hřídele;(4) Engine activation and crankshaft rotation;

(5) Jelikož se klikový hřídel rychle otáčí s náklonem ve směru opačném k excentrickému směru excentrické části vzhledem k hlavnímu ložisku v důsledku vlivu odstředivé síly, působící na excentrickou hmotnost, tak vedlejší ložisko osciluje ve vodorovné rovině kolmo na střed klikového hřídele při otáčivém pohybu. Geometrické místo vedlejšího ložiska během tohoto období je měřeno a ukládáno prostřednictvím měřicího mechanismu vedlejšího ložiska;(5) Since the crankshaft rotates rapidly with an inclination in the opposite direction to the eccentric direction of the eccentric portion relative to the main bearing due to the effect of centrifugal force acting on the eccentric weight, the secondary bearing oscillates in a horizontal plane perpendicular to the crankshaft center. The geometric location of the auxiliary bearing during this period is measured and stored by the measuring mechanism of the auxiliary bearing;

(6) Zjištění středu 0 uložených geometrických míst na kružnici;(6) Finding the center of 0 stored geometric locations on a circle;

(7) Dále zastavení motoru;(7) Further stop the engine;

(8) Aktivace dvou ovladačů a dvou mechanismů pro vyvozování zpětného tlaku, a definování polohy vedlejšího ložiska v poloze 0;(8) Activation of two actuators and two mechanisms for deriving back pressure, and defining the position of the secondary bearing in position 0;

(9) Aktivace mechanismu pro tlakování vedlejšího ložiska a působení tlaku na vedlejší ložisko; a (10) Aktivace šroubovacího mechanismu a připevnění vedlejšího ložiska k válci.(9) Activation of the mechanism for pressurizing the secondary bearing and applying pressure to the secondary bearing; and (10) Activating the screw mechanism and attaching the secondary bearing to the cylinder.

U zařízení pro vyrovnávání ložiska, popsaného v japonském patentu JP 2 858 547, je olej vstřikován do zařízení, zejména do ložiskové části, a to pro rychlé otáčení hřídele (klikového hřídele) během montáže.In the bearing alignment device described in Japanese Patent JP 2,858,547, oil is injected into the device, in particular into the bearing part, for rapid rotation of the shaft (crankshaft) during assembly.

Olej ulpívá nejenom na vnitřní straně, avšak rovněž na obvodu zařízení v době otáčení vysokou rychlostí.The oil sticks not only on the inside, but also on the circumference of the device at high speed during rotation.

V této době pokud je cizí předmět připevněn k přípravku, na kterém je zařízení namontováno, existuje možnost, že tento cizí předmět může ulpět na zařízení a proniknout dovnitř zařízení.At this time, if the foreign object is attached to the jig on which the device is mounted, there is a possibility that this foreign object may adhere to the device and penetrate inside the device.

Cizí předmět, který pronikne dovnitř zařízení, znemožňuje hladké otáčení kompresoru nebo má za důsledek zvýšení vibrací při výrobním procesu.A foreign object that penetrates the device prevents the compressor from rotating smoothly or results in increased vibration during the manufacturing process.

Kromě toho u modelu, který je sestaven s mezerou mezi vnitřní stranou pracovního válce a odvalovacího pístu, která má malou velikost, existuje problém, že oscilační geometrická místa nemohou být zjištěna přesně, přičemž dochází ke koaxiální odchylce v důsledku reakční síly olejového filmu.In addition, in the model, which is assembled with a gap between the inner side of the working cylinder and the rolling piston, which is small in size, there is a problem that the oscillating geometries cannot be determined accurately, with coaxial deviation due to the reaction force of the oil film.

Kromě toho z hlediska údržby a provozu známé zařízeni pro vyrovnání ložisek obsahuje velký počet součástí, takže zabírá určitý čas prověření celého zařízení, přičemž pouze omezený počet pracovníků může provádět údržbu atd., takže je na údržbářské práce spotřebováno příliš mnoho času.In addition, from the point of view of maintenance and operation, the known bearing alignment device contains a large number of components, so that it takes some time to inspect the entire device, while only a limited number of workers can perform maintenance, etc., so that too much time is spent on maintenance work.

Jelikož je u známého zařízení pro vyrovnání ložisek používán olej, musí být olejová nádrž připevněna na paletě na dopravníku, což přispívá ke zhoršeni prostředí, obklopující pracoviště.Since oil is used in the known bearing leveling device, the oil tank must be mounted on a pallet on a conveyor, which contributes to the deterioration of the environment surrounding the workplace.

Pokud je dále zařízení po montáži z nějakého důvodu opětovně využíváno, je nutno zařízení omýt pro odstranění oleje, ulpívajícího na zařízení.Furthermore, if the device is reused for some reason after installation, the device must be washed to remove oil adhering to the device.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Úkolem předmětného vynálezu je vyřešit shora uvedené problémy a vyvinout způsob montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor, rotační kompresor a zařízení sestavy koaxiálního ložiska pro rotační kompresor, která může být smontována jednoduše, vysokou rychlostí a s vysokou přesností, přičemž má menší dopad na okolní prostředí.It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor, a rotary compressor and a rotary coaxial bearing assembly device which can be assembled easily, at high speed and with high accuracy while having less impact on the environment.

Způsob montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor podle tohoto vynálezu, způsob montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor, poskytující sestavu koaxiálního ložiska bez vstřikování oleje do rotačního kompresoru, obsahuje připevněni hlavního ložiska k pracovnímu válci pomocí šroubu, přičemž vedlejší ložisko nebo jiný pracovní válec, ke kterému je vedlejší ložisko připevněno, jsou dočasně připevněny k pracovnímu válci s pomocí šroubu v uvolněném stavu, přitlačování a oscilování vedlejšího ložiska ve směru opačném k excentrickému směru hřídele současně po uchycení vedlejšího ložiska, a otáčení hřídele v synchronizaci s oscilováním vedlejšího ložiska, získání středu přibližné kružnice vedlejšího ložiska prostřednictvím zjištění oscilačních geometrických míst vedlejšího ložiska pomoci polohového snímače a vyrovnání středu vedlejšího ložiska se středem přibližné kružnice.A method of mounting a coaxial bearing for a rotary compressor, providing a coaxial bearing assembly without injecting oil into the rotary compressor, comprising attaching the main bearing to the work cylinder by means of a screw, the secondary bearing or other work cylinder to which the when the sub-bearing is attached, they are temporarily attached to the work cylinder by means of a screw in the loosened state, pressing and oscillating the sub-bearing in the opposite direction to the eccentric direction of the shaft simultaneously after mounting the sub-bearing, and rotating the shaft in sync with the oscillating bearing of the sub-bearing by detecting the oscillating geometric locations of the sub-bearing by means of a position sensor and aligning the center of the sub-bearing with the center of the approximate circle.

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Kompletní vysvětlení předmětného zařízeni a celé řady jeho výhod bude snadno zřejmé s odkazem na následující podrobný popis, který bude podán v souvislosti s přiloženými výkresy, kde:A complete explanation of the present device and a number of its advantages will be readily apparent with reference to the following detailed description, which will be given in connection with the accompanying drawings, where:

obr. 1 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje pohled ve svislém řezu na zařízení 10 jednoválcového typu;Fig. 1 is a schematic illustration of a first embodiment, showing a vertical sectional view of a single-cylinder type apparatus 10;

obr. 2 znázorňuje pohled v řezu, vedeném podél čáry X-X z obr. 1;Fig. 2 is a sectional view taken along line X-X of Fig. 1;

obr. 3 znázorňuje schematické zobrazeni prvního provedení, přičemž představuje pohled ve svislém řezu na zařízení 25 dvouválcového typu;Fig. 3 is a schematic illustration of a first embodiment, showing a vertical sectional view of a two-cylinder type apparatus 25;

obr. 4 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje čelní pohled na zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska;Fig. 4 is a schematic illustration of a first embodiment showing a front view of a coaxial bearing assembly device 200;

obr. 5 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje boční pohled na zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska;Fig. 5 is a schematic illustration of a first embodiment, showing a side view of a coaxial bearing assembly device 200;

obr. 6 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje nárysný pohled na XY plošinu 55;Fig. 6 is a schematic illustration of a first embodiment, showing a front view of the XY platform 55;

obr. 7 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedeni, přičemž představuje pohled v řezu na upevňovací část 35 zařízení;Fig. 7 is a schematic view of the first embodiment, showing a cross-sectional view of the mounting portion 35 of the device;

obr. 8 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje nárysný pohled na upínku 99 vedlejšího ložiska;Fig. 8 is a schematic illustration of a first embodiment, taken as a front view of the secondary bearing clamp 99;

obr. 9 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje pohled v řezu na upínku 22 vedlejšího ložiska;Fig. 9 is a schematic illustration of a first embodiment, showing a cross-sectional view of the secondary bearing clamp 22;

obr. 10 znázorňuje schematické zobrazení prvního provedení, přičemž představuje schematický pohled na zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska;Fig. 10 is a schematic illustration of a first embodiment, showing a schematic view of a coaxial bearing assembly device 200;

obr. 11 znázorňuje schematické zobrazeni prvního provedení, přičemž představuje graf, uvádějící geometrické místo zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska; a obr. 12A a obr. 12B znázorňuji schematické postupové diagramy prvního provedeni, přičemž představují postupové diagramy provozu zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska.Fig. 11 is a schematic view of the first embodiment, showing a graph showing the geometric location of the coaxial bearing assembly device 200; and Figs. 12A and 12B are schematic flow diagrams of the first embodiment, representing flow diagrams of the operation of the coaxial bearing assembly device 200.

Příklady provedeni vynálezuExamples of embodiments of the invention

Provedení 1Embodiment 1

Obr. 1 až obr. 11 a obr. 12A a obr. 12B znázorňují schematická zobrazeni prvního provedení, přičemž obr. 1 znázorňuje pohled ve svislém řezu na zařízeni 10 jednoválcového typu, obr. 2 znázorňuje pohled v řezu, vedeném podél čáry X-X z obr. 1, obr. 3 znázorňuje pohled ve svislém řezu na zařízení 2 5 dvouválcového typu, obr. 4 znázorňuje čelní pohled na zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska, obr. 5 znázorňuje boční pohled na zařízeni 200 sestavy koaxiálního ložiska, obr. 6 znázorňuje nárysný pohled na XY plošinu 55, obr. 7 znázorňuje pohled v řezu na upevňovací část 35 zařízeni, obr, 8 znázorňuje nárysný pohled na upinku 99 vedlejšího ložiska, obr. 9 znázorňuje pohled v řezu na upinku 99 vedlejšího ložiska, obr. 10 znázorňuje schematický pohled na zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska, obr. 11 znázorňuje graf, uvádějící geometrické místo zařízeni 200 sestavy koaxiálního ložiska, a obr. 12A a obr. 12B znázorňují postupové diagramy provozu zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska.Giant. 1 to 11 and FIGS. 12A and 12B are schematic views of a first embodiment, FIG. 1 being a vertical sectional view of a single cylinder type apparatus 10; FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1. Fig. 3 is a vertical sectional view of a two-cylinder type device 25; Fig. 4 is a front view of a coaxial bearing assembly device 200; Fig. 5 is a side view of a coaxial bearing assembly device 200; Fig. 6 is an XY elevational view. platform 55, Fig. 7 shows a cross-sectional view of the mounting part 35 of the device, Fig. 8 shows a front view of the secondary bearing clamp 99, Fig. 9 shows a cross-sectional view of the secondary bearing clamp 99, Fig. 10 shows a schematic view of the device 200 Fig. 11 is a graph showing the geometric location of the coaxial bearing assembly device 200, and Figs. 12A and 12B are flow diagrams of the operation of the coaxial bearing assembly device 200.

Zařízení 10 jednoválcového typu bude vysvětleno s odkazem na obr. 1.The single cylinder type apparatus 10 will be explained with reference to Fig. 1.

U zařízení 10 jednoválcového typu jsou alespoň excentrická část 6c hřídele (A) 6 a píst (A)7, který odpovídá obvodu excentrické části 6c, uloženy ve vnitřním prostoru pracovního válce (A)2.In the single-cylinder type device 10, at least the eccentric part 6c of the shaft (A) 6 and the piston (A) 7, which corresponds to the circumference of the eccentric part 6c, are housed in the inner space of the working cylinder (A) 2.

Oba konce pracovního válce (A) 2 v axiálním směru jsou blokovány ložiskem (A) 1 zařízení (ložisko) a ložiskem (B) 4 zařízení (ložisko).Both ends of the working cylinder (A) 2 in the axial direction are blocked by the bearing (A) 1 of the device (bearing) and the bearing (B) 4 of the device (bearing).

Ve finálním stádiu (výrobek), pokud je sestava dokončena, jsou ložisko (A)1 zařízení a ložisko (B)4 zařízení připevněna k pracovnímu válci (A)2 příslušně pomocí šroubů 5 a šroubů 9.In the final stage (product), when the assembly is completed, the bearing (A) 1 of the device and the bearing (B) 4 of the device are fixed to the working cylinder (A) 2, respectively, by means of screws 5 and screws 9.

Ložisko (B)4 zařízení nese hlavní hřídel 6a hřídele (A)6, přičemž ložisko (A) 1 zařízeni nese vedlejší hřídel 6b hřídele (A)6.The bearing (B) 4 of the device carries the main shaft 6a of the shaft (A) 6, while the bearing (A) 1 of the device carries the secondary shaft 6b of the shaft (A) 6.

U zařízení 10 jednoválcového typu (zařízení) jako předmětu zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska, pokud je ložisko (B)4 zařízení připevněno k válci (A) 2 zařízení, tak je ložisko (A)1 zařízení dočasně připevněno k válci (A)2 zařízení pomocí šroubů 5 v povoleném stavu.For the single cylinder type device 10 (device) as the subject of the device 200 of the coaxial bearing assembly, if the device bearing (B) 4 is attached to the device cylinder (A) 2, the device bearing (A) 1 is temporarily attached to the device cylinder (A) 2. using screws 5 in the loosened state.

To znamená, že podle obr. 1 jsou válec (A) 2 zařízení a ložisko (B) 4 zařízení připevněny pomocí množiny šroubů 9 tak, že vůle (A)3 kompresní komory mezi pístem (A)7 a válcem (A)2 zařízení má předepsanou velikost A jako konstrukční specifikace v axiálním rozmezí, odpovídajícím excentrické části 6c hřídele (A)6 v jednom směru na obvodu.That is, according to Fig. 1, the cylinder (A) 2 of the device and the bearing (B) 4 of the device are fixed by a plurality of screws 9 so that the clearance (A) 3 of the compression chamber between the piston (A) 7 and the cylinder (A) 2 of the device has the prescribed size A as a design specification in the axial range corresponding to the eccentric part 6c of the shaft (A) 6 in one direction on the circumference.

Jeden směr na obvodu je směr, kde vůle (A) 3 kompresní komory se stává nejmenší vůli (7 až 26 gm). V rámci rozmezí přibližně 90° před (strana směru proti otáčení) výstupním otvorem, což není znázorněno.One direction on the circumference is the direction where the clearance (A) 3 of the compression chamber becomes the smallest clearance (7 to 26 gm). Within a range of approximately 90 ° in front of (anti-rotation side) the outlet opening, which is not shown.

Tímto způsobem je COP (koeficient účinnosti) kompresoru zlepšen.In this way, the COP (efficiency factor) of the compressor is improved.

Prostřednictvím měření velikostí válce (A) 2 zařízení, ke kterému je ložisko (B)4 zařízení připevněno, a hřídele (A)6 , přičemž vůle (A) 3 kompresní komory mezi pístem (A)Ί a válcem (A)2 zařízení má předepsanou velikost A jako konstrukční specifikace v axiální oblasti, odpovídající excentrické části 6c hřídele (A) 6 v jednom směru na obvodu, je potvrzena.By measuring the sizes of the cylinder (A) 2 of the device to which the bearing (B) 4 of the device is attached and the shaft (A) 6, the clearance (A) 3 of the compression chamber between the piston (A) Ί and the cylinder (A) 2 of the device has the prescribed size A as the design specification in the axial region, corresponding to the eccentric part 6c of the shaft (A) 6 in one direction on the circumference, is confirmed.

Pokud vůle (A) 3 kompresní komory nemá předepsanou velikost A je vůle (A)3 kompresní komory seřízena prostřednictvím množiny šroubů í3, aby měla předepsanou velikost A.If the compression chamber clearance (A) 3 does not have the prescribed size A, the compression chamber clearance (A) 3 is adjusted by the plurality of screws 13 to have the prescribed size A.

Kromě toho je hlavni hřídel 6a hřídele (A)6 uložen uvnitř válce (A)2 zařízení, ke kterému je ložisko (B)4 zařízení připevněno, a dále v ložisku (B) 4 zařízení.In addition, the main shaft 6a of the shaft (A) 6 is mounted inside the cylinder (A) 2 of the device to which the bearing (B) 4 of the device is attached, and further in the bearing (B) 4 of the device.

Píst (A) 7 je dále uložen v excentrické části 6c hřídele (A)6.The piston (A) 7 is further mounted in the eccentric part 6c of the shaft (A) 6.

Kromě toho je vedlejší hřídel 6b hřídele (A) 6 uložen v ložisku (A)1 zařízení.In addition, the secondary shaft 6b of the shaft (A) 6 is mounted in the bearing (A) 1 of the device.

Ložisko (A)1 je dočasně přichyceno k válci (A)2 zařízení pomocí množiny šroubů 5 v povoleném stavu.The bearing (A) 1 is temporarily attached to the cylinder (A) 2 of the device by means of a plurality of screws 5 in the loosened state.

Zařízení 10 jednoválcového typu v tomto stavu je uloženo v zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska.The single cylinder type device 10 in this state is housed in the coaxial bearing assembly device 200.

To znamená, že ložisko (B)4 zařízeni je připevněno k válci (A)2 zařízení, přičemž ložisko (A)1 zařízení je dočasně uchyceno k válci (A)2 zařízeni.That is, the device bearing (B) 4 is attached to the device cylinder (A) 2, and the device bearing (A) 1 is temporarily attached to the device cylinder (A) 2.

Na obr. 2 je znázorněn pohled v řezu, vedeném podél čáry X-X z obr. 1, který představuje schematické zobrazení, na kterém je kontaktní rovina ložiska (A)1 zařízení a válce (A)2 zařízení u zařízení 10 jednoválcového typu vidět ze strany ložiska (A)1 zařízení jako roviny řezu.Fig. 2 is a sectional view taken along line XX of Fig. 1, which is a schematic view in which the contact plane of the bearing (A) 1 of the device and the cylinder (A) 2 of the device of the single-cylinder type device 10 can be seen from the side. bearings (A) 1 of the device as planes of cut.

Jak je znázorněno na obr. 2, tak celkový tvar válce (A)2 zařízení je přibližně kruhový v rovinném pohledu, přičemž obsahuje kompresní komoru 2a (prostor), který je kruhový v řezu, přibližně ve středové části.As shown in Fig. 2, the overall shape of the cylinder (A) 2 of the device is approximately circular in plan view, comprising a compression chamber 2a (space) which is circular in section, approximately in the central part.

V kompresní komoře 2a je uložen píst (A)7, upevněný v excentrické části 6c hřídele (A)6.A piston (A) 7 is mounted in the compression chamber 2a, mounted in the eccentric part 6c of the shaft (A) 6.

Válec (A) 2 zařízeni je opatřen lopatkou 27, která je posuvně umístěna v radiálním směru a je přitlačována na píst (A) 7 po celou dobu prostřednictvím pružiny, která není znázorněna, takže je kompresní komora 2a rozdělena na nízkotlakou stranu a vysokotlakou stranu.The cylinder (A) 2 of the device is provided with a vane 27 which is slidably positioned in the radial direction and is pressed against the piston (A) 7 all the time by means of a spring, not shown, so that the compression chamber 2a is divided into a low-pressure side and a high-pressure side.

Vstup 2b, který je propojen s nízkotlakou stranou okruhu chladivá, je dále vytvořen ve válci (A)2 zařízení.The inlet 2b, which is connected to the low-pressure side of the refrigerant circuit, is further formed in the cylinder (A) 2 of the device.

Fázový determinační otvor (A)26 a fázový determinační otvor (B)28, používané při determinaci fáze mezi zařízením 200 sestavy koaxiálního ložiska a válcem (A)2 zařízení, jsou vytvořeny ve válci (A) 2 zařízení.The phase determination hole (A) 26 and the phase determination hole (B) 28 used in determining the phase between the coaxial bearing assembly device 200 and the device cylinder (A) 2 are formed in the device cylinder (A) 2.

Nyní bude v dalším vysvětleno zařízení 25 dvouválcového typu (zařízení).A two-cylinder type device (device) will now be explained in the following.

Na obr. 3 jsou válec (C)17 zařízeni (pracovní válec) a ložisko (D)20 zařízení (ložisko) připevněny pomocí množiny šroubů 24 stejným způsobem, jako v případě válce (A)2 zařízení a ložiska (B)4 zařízení u zařízení 10 jednoválcového typu.In Fig. 3, the cylinder (C) 17 of the device (working cylinder) and the bearing (D) 20 of the device (bearing) are fixed by a plurality of screws 24 in the same manner as in the case of the cylinder (A) 2 of the device single cylinder type device 10.

Válec (B)12 zařízení (další pracovní válec) a ložisko (C)11 zařízeni (ložisko) jsou rovněž připevněny pomocí množiny šroubů 22 stejným způsobem, jako v případě válce (A) 2 zařízení a ložiska (B) 4 zařízení u zařízení 10 jednoválcového typu.The cylinder (B) 12 of the device (another working cylinder) and the bearing (C) 11 of the device (bearing) are also fixed by means of a plurality of screws 22 in the same way as in the case of the cylinder (A) 2 of the device and the bearing (B) 4 of the device single cylinder type.

Nyní bude popsán postup montáže zařízení 25 dvouválcového typu.The assembly procedure of the two-cylinder type device 25 will now be described.

(1) Válec (C)17 zařízení a ložisko (D)20 zařízení jsou připevněny pomocí množiny šroubů 24, jak bylo shora popsáno.(1) The device cylinder (C) 17 and the device bearing (D) 20 are fixed by a plurality of screws 24 as described above.

(2) Válec (B)12 zařízení a ložisko (C)11 zařízení jsou připevněny pomocí množiny šroubů 22, jak bylo shora popsáno.(2) The device cylinder (B) 12 and the device bearing (C) 11 are fixed by a plurality of screws 22 as described above.

(3) Hlavní hřídel 21a hřídele (B)21 je uložen v ložisku (D)20 zařízení ze strany válce (C)17.(3) The main shaft 21a of the shaft (B) 21 is mounted in the bearing (D) 20 of the device on the cylinder side (C) 17.

Dále píst (C)19 prochází vedlejším hřídelem 21b, excentrickou částí 21d (strana vedlejšího hřídele 21b), mezilehlým hřídelem 21e v tomto pořadí a je uchycen v excentrické části 21c (strana hlavního hřídele 21a).Further, the piston (C) 19 passes through the secondary shaft 21b, the eccentric portion 21d (side of the secondary shaft 21b), the intermediate shaft 21e, respectively, and is mounted in the eccentric portion 21c (main shaft side 21a).

(4) Deska 15 prochází vedlejším hřídelem 2+b a excentrickou částí 21d (strana vedlejšího hřídele 21b) a je uchycena v mezilehlém hřídeli 21e.(4) The plate 15 passes through the side shaft 2 + b and the eccentric portion 21d (side of the side shaft 21b) and is mounted in the intermediate shaft 21e.

V tomto stavu deska 15 pouze prochází ve směru hřídele, neboť střed desky 15 není totožný se středem válce (C) 17 zařízení.In this state, the plate 15 only passes in the direction of the shaft, since the center of the plate 15 is not identical with the center of the cylinder (C) 17 of the device.

(5) Deska 15 se pohybuje ve směru kolmém na hřídel tak, že střed desky 15 je totožný se středem válce (0)17 zařízení.(5) The plate 15 moves in a direction perpendicular to the shaft so that the center of the plate 15 is identical with the center of the cylinder (0) 17 of the device.

(6) Píst (B)14 je vložen do excentrického hřídele 21d (strana vedlejšího hřídele 21b) po průchodu pístu (B)14 vedlejším hřídelem 21b.(6) The piston (B) 14 is inserted into the eccentric shaft 21d (side of the sub-shaft 21b) after the passage of the piston (B) 14 through the sub-shaft 21b.

(7) Píst (B) 14 a vedlejší hřídel 21b jsou vloženy do válce (B)12, přičemž ložisko (C)11 je připevněno pomocí množiny šroubů 22.(7) The piston (B) 14 and the secondary shaft 21b are inserted into the cylinder (B) 12, and the bearing (C) 11 is fixed by a plurality of screws 22.

(8) Nakonec je válec (B)12 zařízení dočasně uchycen k válci (C)17 zařízeni pomocí množiny šroubů 23 v povoleném stavu, přičemž udržují desku 15 mezi sebou.(8) Finally, the cylinder (B) 12 of the apparatus is temporarily attached to the cylinder (C) 17 of the apparatus by a plurality of screws 23 in a loose state, while holding the plate 15 together.

V tomto stavu je zařízení 25 dvouválcového typu vloženo do zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska.In this state, the two-cylinder type device 25 is inserted into the coaxial bearing assembly device 200.

Nyní bude v dalším vysvětlena konstrukce zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska.The construction of the coaxial bearing assembly device 200 will now be explained.

Zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska může být v dalším vysvětlení jednoduše nazýváno jako zařízení.The coaxial bearing assembly device 200 may be simply referred to as a device in the following explanation.

Na obr. 4 je upínací část 29, do které je uloženo zařízení 25 dvouválcového typu, umístěna ve středové části zařízení, které je připevněno k základní desce 30 pomocí množiny šroubů 31.In Fig. 4, the clamping portion 29 in which the two-cylinder type device 25 is housed is located in the center portion of the device, which is fixed to the base plate 30 by a plurality of screws 31.

Základní deska 30 je uspořádána na stojanu 32 a připevněna pomocí množiny šroubů 33.The base plate 30 is arranged on the stand 32 and fixed by a plurality of screws 33.

Stojan 32 je na své spodní části, která nese hmotnost celého zařízeni, opatřen množinou seřizovačích šroubů 34.The stand 32 is provided with a plurality of adjusting screws 34 at its lower part, which carries the weight of the whole device.

Upevňovací část 35 zařízení je umístěna ve středu základní desky 30.The mounting portion 35 of the device is located in the center of the base plate 30.

Šestihranný sloupek 36 pro zavěšení základny 37 motoru 42 je dále uspořádán na spodní straně základní desky 30, která je připevněna pomocí množiny šroubů 38 a šroubů 39.The hexagonal post 36 for suspending the base 37 of the motor 42 is further arranged on the underside of the base plate 30, which is fixed by a plurality of screws 38 and screws 39.

Množina šestihranných sloupků 41 je připevněna pomoci množiny šroubů 40 na spodní straně základny 37 motoru 42, přičemž motor 42 je připevněn pomocí množiny šroubů £3 na spodní straně šestihranných sloupků 41.The plurality of hexagonal posts 41 are secured by a plurality of screws 40 on the underside of the base 37 of the motor 42, and the motor 42 is secured by a plurality of bolts 43 on the underside of the hexagonal posts 41.

Spojka 44 je připevněna k ose 42a motoru 42, přičemž osa 45 je obdobně připevněna k protilehlé straně spojky 44.The clutch 44 is attached to the axis 42a of the motor 42, with the axis 45 similarly attached to the opposite side of the clutch 44.

Řemenice 46, která může být polohově upevněna pomocí klínovité struktury je připevněna k části podél osy 45, která přenáší kroutící moment motoru 42 na řemenici 57 prostřednictvím řemenu 56.The pulley 46, which can be fixed in position by means of a wedge structure, is attached to a portion along the axis 45 which transmits the torque of the motor 42 to the pulley 57 via the belt 56.

Řemenice 57 je připevněna k ose 58 prostřednictvím klínovité struktury.The pulley 57 is attached to the shaft 58 by a wedge structure.

Výkyvný pohyb osy 58 je potlačen prostřednictvím ložiskové jednotky 60, připevněné k základně 37 motoru 42 pomocí šroubu 65, přičemž osa 58 je upevněna maticí 59 tak, že osa 58 neklesá dolů.The pivotal movement of the shaft 58 is suppressed by means of a bearing unit 60 fixed to the base 37 of the motor 42 by means of a screw 65, the shaft 58 being fixed by a nut 59 so that the shaft 58 does not fall down.

Upínka 62, připevněná pomocí šroubu 61, j^e uspořádána v horní oblasti osy 58, ke které je množina třmenů 21 připevněna pomocí šroubu 63.The clamp 62, fixed by means of a screw 61, ^is arranged in the upper region of the axis 58, to which the plurality of stirrups 21 is fixed by means of a screw 63.

Matice 47 je utažena na ložiskové jednotce 48 připevněné k základně 37 motoru pomocí šroubu 22/ takže osa 45, připevněná ke spojce 44, neklesá dolů.The nut 47 is tightened on a bearing unit 48 fixed to the motor base 37 by means of a screw 22 / so that the shaft 45 fixed to the coupling 44 does not fall down.

Horní část osy 45 je připevněna k excentrické desce 50 pomocí matice 22/ přičemž pryž 52 pro pohlcování vibraci, která je úmyslně umístěna mimo střed pro vytváření bočního zatížení, je připevněna k excentrické desce 50 pomoci šroubu 51.The upper part of the shaft 45 is fixed to the eccentric plate 50 by means of a nut 22, the vibration absorbing rubber 52, which is intentionally located off-center for creating a lateral load, is fixed to the eccentric plate 50 by means of a screw 51.

Pryž 52 pro pohlcování vibrací je upevněna se svým horním a spodním středem umístěným mimo střed, přičemž vytváří sílu pro přitlačování XY plošiny v excentrickém směru spodního středu pryže 52 pro pohlcování vibrací po celou dobu.The vibration absorbing rubber 52 is fixed with its upper and lower centers located off-center, creating a force for pressing the XY platform in the eccentric direction of the lower center of the vibration absorbing rubber 52 at all times.

Pokud se excentrická deska 50 otáčí, tak jelikož síla pro přitlačování XY plošiny 55 vzniká v excentrickém směru spodního středu pryže 52 pohlcování vibrací po celou dobu, je možno vykyvovat (A) 1 zařízení, jak bude dále uvedeno.If the eccentric plate 50 rotates, since the pressing force XY of the platform 55 is generated in the eccentric direction of the lower center of the vibration absorbing rubber 52 all the time, it is possible to swing (A) 1 the device, as will be described below.

Například excentrická část 6c hřídele (A) 6 je nastavena tak, že je v opačném směru vůči excentrickému směru (vzhledem k horní části) spodního středu vibrování pryže 52 pro pohlcováni vibraci pokud je zařízeni 10 jednoválcového typu uspořádáno v zařízení.For example, the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6 is set to be in the opposite direction to the eccentric direction (with respect to the upper part) of the lower vibration center of the vibration absorbing rubber 52 when the single-cylinder type device 10 is arranged in the device.

Důvod bude vysvětlen v dalším.The reason will be explained in the following.

Materiál pro pohlcování rázů, který potlačuje vibrace, je použit pro pryž 52 pro pohlcování vibrací. Může být například použita přírodní pryž chloroprenová pryž nebo silikon.The vibration absorbing shock absorbing material is used for the vibration absorbing rubber 52. For example, natural rubber chloroprene rubber or silicone can be used.

Šestihranný sloupek 3 je připevněn k pryži 52 pro pohlcování vibrací, přičemž horní část šestihranného sloupku 53 je připevněna k XY plošině 55 pomocí šroubu 54, který přenáší boční zatížení (pryže 52 pro pohlcování vibrací) na XY plošinu 55.The hexagonal post 3 is attached to the vibration absorbing rubber 52, and the upper portion of the hexagonal post 53 is attached to the XY platform 55 by a screw 54 which transmits the lateral load (vibration absorbing rubbers 52) to the XY platform 55.

Ložisko 40 pro nesení otáčení pryže 52 pro pohlcování vibrací je uspořádáno u paty šestihranného sloupku 53.A bearing 40 for supporting the rotation of the vibration absorbing rubber 52 is arranged at the base of the hexagonal post 53.

Obr. 5 znázorňuje boční pohled na zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska, přičemž ovládací panel 67 je umístěn ve spodní části zařízení, přičemž vypínač 69 pro vypínání nadproudu a řadič 68 pro prováděni regulace a aritmetiky zařízeni jsou uloženy v ovládacím panelu 67.Giant. 5 shows a side view of the coaxial bearing assembly device 200, with the control panel 67 located at the bottom of the device, with the overcurrent switch 69 and the device control and arithmetic controller 68 housed in the control panel 67.

Ovládací panel 68 je připevněn ke stojanu 32 pomocí množiny šroubů 70.The control panel 68 is attached to the stand 32 by a plurality of screws 70.

Obr. 6 znázorňuje rovinný pohled na XY plošinu 55, přičemž dvě kolejnice 71 v ose Y jsou připevněny k základní desce 30 pomocí množiny šroubů 72.Giant. 6 shows a plan view of the XY platform 55, with two Y-axis rails 71 attached to the base plate 30 by a plurality of screws 72.

Dva Y bloky na jednu kolejnici jsou připevněny pomocí množiny šroubů 74 ke kolejnicím 71 v ose Y, přičemž základna 75 v ose Y pracuje pouze podél osy Y.Two Y-blocks on one rail are attached by a plurality of screws 74 to the rails 71 in the Y-axis, with the base 75 in the Y-axis operating only along the Y-axis.

Za účelem pohánění základny 75 v ose Y podél osy Y jsou blok 79 kuličkového vřetene 78 v ose Y a základna 75 v ose Y připevněny prostřednictvím spojky 80 v ose Y.In order to drive the Y-axis base 75 along the Y-axis, the Y-axis ball screw block 79 and the Y-axis base 75 are secured by a Y-axis coupling 80.

Pokud je spojka 80 v ose Y uvolněna, stává se základna 75 v ose Y volnou ve směru osy Y.When the Y-axis coupling 80 is released, the Y-axis base 75 becomes free in the Y-axis direction.

Blok 79 kuličkového vřetene 78 v ose Y plni úlohu při změně otáčivého pohybu kuličkového vřetene 78 v ose Y na lineární pohyb.The Y-axis ball screw block 79 plays a role in changing the rotational motion of the Y-axis ball screw 78 to a linear motion.

Kuličkové vřeteno 78 v ose Y je připevněno prostřednictvím opěrného bloku (A)76 v ose Y a opěrného bloku (B)81 v ose Y, přičemž opěrný blok (A)76 v ose Y je připevněn pomocí množiny šroubů 77, zatímco opěrný blok (B) 81 v ose Y je připevněn pomocí množiny šroubů 82 k základní desce 30.The Y-axis ball screw 78 is fixed by a Y-axis support block (A) 76 and a Y-axis support block (B) 81, the Y-axis support block (A) 76 being fixed by a plurality of screws 77, while the Y-axis support block ( B) 81 in the Y axis is fixed to the base plate 30 by a plurality of screws 82.

Kuličkové vřeteno 78 je spojeno s motorem 84 v ose Y pomocí spojky 83 v ose Y.The ball screw 78 is connected to the Y-axis motor 84 by a Y-axis clutch 83.

Kolejnice 85 v ose X jsou připevněny k základně 75 v ose Y pomocí množiny šroubů 86.The X-axis rails 85 are attached to the Y-axis base 75 by a plurality of screws 86.

Dva bloky 87 v ose X na jednu kolejnici jsou připevněny pomoci množiny šroubů 88 ke kolejnicím 85 v ose X, přičemž základna 89 v ose X pracuje pouze podél osy X.Two X-axis blocks 87 on one rail are attached by a plurality of screws 88 to the X-axis rails 85, with the X-axis base 89 operating only along the X-axis.

Za účelem pohánění základny 89 v ose X podél osy X jsou blok 93 kuličkového vřetene 92 v ose X a základna 89 v ose X připevněny prostřednictvím spojky 94 v ose X.In order to drive the base 89 in the X-axis along the X-axis, the block 93 of the ball spindle 92 in the X-axis and the base 89 in the X-axis are fixed by means of a coupling 94 in the X-axis.

Pokud je spojka 94 v ose X uvolněna, stává se základna 89 v ose X volnou ve směru osy X.When the clutch 94 in the X-axis is released, the base 89 in the X-axis becomes free in the direction of the X-axis.

Blok 93 kuličkového vřetene 92 v ose X plní úlohu při změně otáčivého pohybu kuličkového vřetene 92 v ose X na lineární pohyb.The X-axis ball screw block 92 plays a role in changing the rotational movement of the X-axis ball screw 92 to a linear motion.

Kuličkové vřeteno 92 v ose X je připevněno prostřednictvím opěrného bloku (A)90 v ose X a opěrného bloku (B)95 v ose X, přičemž opěrný blok (A)90 v ose X je připevněn pomocí množiny šroubů 91, zatímco opěrný blok (B) 95 v ose X je připevněn pomocí množiny šroubů 96 k základně 75 v ose Y.The X-axis ball screw 92 is fixed by means of an X-axis support block (A) 90 and an X-axis support block (B) 95, the X-axis support block (A) 90 being fixed by a plurality of screws 91, while the X-axis support block ( B) 95 in the X-axis is fixed by a plurality of screws 96 to the base 75 in the Y-axis.

Kuličkové vřeteno 92 v ose X je spojeno s motorem 98 v ose X pomocí spojky 97 v ose X. Základna 89 v ose X obsahuje upinku 99 vedlejšího ložiska.The X-axis ball screw 92 is connected to the X-axis motor 98 via an X-axis clutch 97. The X-axis base 89 includes a side bearing clamp 99.

Polohový snímač 105 pro měření polohy zařízení je připevněn k držáku 104 snímače 105 pomoci šroubu 106.The position sensor 105 for measuring the position of the device is attached to the holder 104 of the sensor 105 by means of a screw 106.

Držák 104 snímače 105 je umístěn na konci válce 103, přičemž válec 103 ustupuje, pokud je zařízení připojováno a odpojováno, a postupuje, pokud je poloha měřena.The sensor holder 104 is located at the end of the cylinder 103, the cylinder 103 receding when the device is connected and disconnected, and advancing when the position is measured.

Válec 103 je připevněn ke konzole 100 pomocí množiny šroubů 102.The cylinder 103 is attached to the bracket 100 by a plurality of screws 102.

Konzola 100 je připevněna k základní desce 30 pomoci množiny šroubů 101.The bracket 100 is attached to the base plate 30 by a plurality of screws 101.

Obr. 7 znázorňuje upevňovací část 35 zařízení, kde je uchyceno zařízení 25 dvouválcového typu.Giant. 7 shows a fastening part 35 of the device, where a device 25 of the two-cylinder type is mounted.

Zařízení 25 dvouválcového typu má stanovené své fáze prostřednictvím dvou čepů 113 pro vymezení fáze.The two-cylinder type device 25 has its phases determined by means of two phase-defining pins 113.

Čep 113 pro vymezení fáze je připevněn k upínací části 29 pomoci šroubu 114.The phase delimiting pin 113 is fixed to the clamping part 29 by means of a screw 114.

Upínací část 29 je připevněna k základní desce 30 pomocí množiny šroubů 31.The clamping portion 29 is fixed to the base plate 30 by a plurality of screws 31.

Zařízeni 25 dvouválcového typu je uchyceno mezi upínací částí 29 pomocí upínací tyče 108.The two-cylinder type device 25 is fastened between the clamping part 29 by means of a clamping rod 108.

Upínací tyč 108 je připevněna k válci 109 pomocí šroubu 107.The clamping rod 108 is fixed to the cylinder 109 by means of a screw 107.

Válec 109 je připevněn k základní desce 30 pomocí množiny šroubů 110.The cylinder 109 is attached to the base plate 30 by a plurality of screws 110.

Válec 109 je proveden jako upínací válec, který může zajišťovat jak otáčení, tak upínáni.The roller 109 is designed as a clamping roller, which can provide both rotation and clamping.

Qbr. 8 znázorňuje rovinný pohled na upinku 99 vedlejšího ložiska.Qbr. 8 shows a plan view of the secondary bearing clamp 99.

Upínka 123 upíná a upevňuje vedlejší ložisko (ložisko (A)1 zařízeni, ložisko (C)11 zařízení) zařízení (zařízení 10 jednoválcového typu, zařízení 25 dvouválcového typu) z obou stran.Clamp 123 clamps and secures the secondary bearing (bearing (A) 1 of the device, bearing (C) 11 of the device) of the device (single-cylinder type device 10, two-cylinder type device 25) on both sides.

Výkyvný pohyb upínky 123 je regulován vedením 117, přičemž upínka 123 se pohybuje dozadu a dopředu pomocí válce 115.The pivoting movement of the clamp 123 is controlled by a guide 117, the clamp 123 moving back and forth by means of a roller 115.

Válec 115 je připevněn pomocí množiny šroubů 116, přičemž vedení 117 je připevněno k základně 89 v ose X pomocí množiny šroubů 118.The cylinder 115 is secured by a plurality of screws 116, and the guide 117 is attached to the base 89 in the X-axis by a plurality of screws 118.

Upínka 123 je připevněna pomocí klínu 122 pro zabránění vzniku nežádoucí vůle v době upínání.The clamp 123 is secured by a wedge 122 to prevent unwanted play at the time of clamping.

Klín 122 se pohybuje dozadu a dopředu pomocí válce 119, přičemž je upevněn maticí 121.The wedge 122 moves back and forth by means of a cylinder 119, being secured by a nut 121.

Klín 122 se zužuje na svém konci, který může vstupovat do upínky 123 šikmo během pohybu dopředu. Válec 119 je připevněn k základně 89 v ose X pomocí množiny šroubů 120.The wedge 122 tapers at its end, which can enter the clamp 123 obliquely during the forward movement. The cylinder 119 is attached to the base 89 in the X-axis by a plurality of screws 120.

Obr. 9 znázorňuje pohled v řezu na upínku 99 vedlejšího ložiska.Giant. 9 shows a cross-sectional view of the secondary bearing clamp 99.

Vedení 117 obsahuje řídicí část 124 vedení 117 a kryt 125 vedení 117, přičemž vůle 126 je vytvořena mezi vedením 117 a upínkou 123, pokud jsou smontovány.The guide 117 includes a control portion 124 of the guide 117 and a cover 125 of the guide 117, a clearance 126 being formed between the guide 117 and the clamp 123 when assembled.

Jelikož vůle 126 je umístěna v horní oblasti předtím, než upínka 123 upíná vedlejší ložisko (ložisko (A) 1 zařízení, ložisko (C) 11 zařízení), tak klín 122 se zužuje ve své horní části a upínka 123 a vedlejší ložisko (ložisko (A)1 zařízení, ložisko (C)11 zařízení) jsou připevněny ve stavu mírně zvýšeném vzhůru prostřednictvím vložení klínu 122 pod upínku 123.Since the clearance 126 is located in the upper region before the clamp 123 clamps the secondary bearing (bearing (A) 1 of the device, bearing (C) 11 of the device), the wedge 122 tapers in its upper part and the clamp 123 and the secondary bearing (bearing ( A) 1 of the device, the bearing (C) 11 of the device) are fixed in a slightly raised state by inserting a wedge 122 under the clamp 123.

Obr. 10 znázorňuje elektrické schéma zapojení zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska.Giant. 10 shows an electrical circuit diagram of the coaxial bearing assembly device 200.

Elektrická energie je přiváděna do řadiče 68 přes vypínač 69.Electrical power is supplied to the controller 68 via a switch 69.

Aritmetický program je nainstalován v řadiči 68, přičemž jsou zde uloženyThe arithmetic program is installed in the controller 68 and is stored there

CPU řadič 130 pro vykonávání numerických operací, vstupní jednotka 131 pro přijímání signálu od snímače 135, výstupní jednotka 132 pro vysílání signálu do vzduchového ventilu 137, ovladač 133 motoru pro ovládání zesilovače 136 motoru pro každý motor 84 v ose Y a motor 98 v ose X, aCPU controller 130 for performing numerical operations, input unit 131 for receiving a signal from sensor 135, output unit 132 for transmitting a signal to air valve 137, motor controller 133 for controlling motor amplifier 136 for each Y-axis motor 84 and X-axis motor 98 , a

A/D převodníková jednotka 134 pro převádění analogových dat polohového snímače 105 na digitální data.A / D converter unit 134 for converting the analog data of the position sensor 105 to digital data.

Zařízení je ovládáno prostřednictvím programů, nainstalovaných v CPU řadiči 130, na základě vstupu dat z každé jednotky.The device is controlled by programs installed in the CPU controller 130 based on data input from each unit.

Obr. 11 znázorňuje graf geometrických míst, popisující pohyby vedlejšího ložiska (ložisko (A) 1 zařízení, ložisko (C)11 zařízení), měřené polohovým snímačem 105.Giant. 11 shows a graph of geometric locations describing the movements of the secondary bearing (bearing (A) 1 of the device, bearing (C) 11 of the device), measured by the position sensor 105.

Postupné změny bodů, měřených polohovým snímačem 105, jsou popsány čarou 127 geometrických míst, přičemž přibližná kružnice 128 je vypočtena a přibližný střed 129 kružnice 128 je zjištěn na základě čáry 127 geometrických míst.The successive changes of the points measured by the position sensor 105 are described by the line 127 of the geometric points, the approximate circle 128 being calculated and the approximate center 129 of the circle 128 being determined on the basis of the line 127 of the geometric points.

Nyní bude v dalším popsána příslušná funkce a provoz s odkazem na postupový diagram podle obr. 12A a obr. 12B.The corresponding function and operation will now be described with reference to the flow chart of Figs. 12A and 12B.

Stejně jako zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska, mající shora popsanou strukturu, jsou zařízení 10 jednoválcového typu a zařízení 25 dvouválcového typu dodávána do zařízení v dočasně sestaveném stavu.Like the coaxial bearing assembly device 200 having the structure described above, the single-cylinder type device 10 and the two-cylinder type device 25 are supplied to the device in a temporarily assembled state.

V této části bude zařízení 10 jednoválcového typu použito jako příklad pro další vysvětlení.In this section, a single-cylinder type device 10 will be used as an example for further explanation.

Přestože zařízení může být namontováno pracovníkem montáže nebo robotem je pro vysvětlení použit případ montáže pracovníkem montáže.Although the device can be assembled by an assembly worker or a robot, the case of assembly worker assembly is used for explanation.

Zařízení 10 jednoválcového typu je umístěno na upínací část 29 a dva kolíky 113 pro vymezení fáze jsou vloženy do determinačniho otvoru (A)26 a determinačního otvoru (B)28 pro vymezení fáze ve válci (A)2 zařízení (krok 310).The single-cylinder type device 10 is placed on the clamping portion 29, and two phase-defining pins 113 are inserted into the determination hole (A) 26 and the phase-defining hole (B) 28 in the cylinder (A) 2 of the device (step 310).

Pokud je zařízení 10 jednoválcového typu uloženo na zařízení, je excentrická část 6c hřídele (A) 6 seřízena tak, aby byla v opačném směru vzhledem k excentrickému směru (vzhledem k horní části) spodního středu pryže 52 pro pohlcováni vibrací.When the single-cylinder type device 10 is mounted on the device, the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6 is adjusted so as to be in the opposite direction with respect to the eccentric direction (with respect to the upper part) of the lower center of the vibration absorbing rubber 52.

Válec (A) 2 zařízeni je upnut a připevněn pomocí množiny upínacích tyčí 108 (krok Sil).The cylinder (A) 2 of the device is clamped and fixed by means of a plurality of clamping rods 108 (step S11).

Dále po připevnění ložiska (A) 1 zařízení (vedlejší ložisko pomocí množiny upínek 123 (krok S12) se množina klínů 122 pohybuje dopředu a upevňuje upínky 123, přičemž současně uvádí ložisko (A)1 zařízení do vyvýšené polohy (krok S13) .Further, after attaching the bearing (A) 1 of the device (secondary bearing by the plurality of clamps 123 (step S12), the plurality of wedges 122 moves forward and secures the clamps 123 while simultaneously moving the bearing (A) 1 of the device to an elevated position (step S13).

Přestože spojka 80 v ose Y a spojka 94 v ose X byly až dosud v pevném stavu, tak jsou změněny tak, že jsou v této době v uvolněném stavu.Although the Y-axis clutch 80 and the X-axis clutch 94 have been in a solid state to date, they are changed to be in a relaxed state at this time.

Prostřednictvím přidržování hřídele (A) 6 pomocí množiny třmenů 64 (krok 314) a otáčením motoru 42 je provoz vykonáván se synchronizovanou oscilací ložiska (A)1 zařízení a otáčením hřídele (A)6 (krok S15).By holding the shaft (A) 6 by the plurality of yokes 64 (step 314) and rotating the motor 42, the operation is performed with synchronized oscillation of the bearing (A) 1 of the device and rotating the shaft (A) 6 (step S15).

Rychlost oscilace ložiska (A)1 zařízeni a rychlost otáčení hřídele (A) 6 v této době jsou například takové, že rychlost oscilace ložiska (A)1 zařízení jsou 2 otáčky za vteřinu a rychlost otáčeni hřídele (A) 6 je 120 otáček za vteřinu, přičemž oscilace ložiska (A) 1 zařízení se synchronizuje s otáčením hřídele (A)6.The oscillation speed of the bearing (A) 1 of the device and the rotational speed of the shaft (A) 6 at this time are, for example, such that the oscillation speed of the bearing (A) 1 of the device is 2 revolutions per second and the rotational speed of the shaft (A) 6 is 120 revolutions per second , wherein the oscillation of the bearing (A) 1 of the device is synchronized with the rotation of the shaft (A) 6.

Pokud boční zatížení, vytvářené vystředěním středů horní a spodní části pryže 52 pro pohlcováni vibrací, působí na XY plošinu 55, tak jelikož excentrická část 6c hřídele (A) 6 je nastavena předem tak, že je v opačném směru vzhledem ke směru vzhledem k horní části) spodního středu pryže 52 pro pohlcování vibrací, když je zařízení 10 jednoválcového typu usazeno na zařízení, tak boční zatížení pryže 52 pro pohlcováni vibrací působí na základnu 89 v ose X na XY plošině 55, přičemž ložisko (A) 1 zařízení je přitlačováno do opačného směru excentrické části 6c hřídele (A) 6.If the lateral load created by the centering of the centers of the upper and lower vibration absorbing rubber 52 acts on the XY platform 55, since the eccentric portion 6c of the shaft (A) 6 is preset to be in the opposite direction to the upper portion. ) of the lower center of the vibration absorbing rubber 52 when the single-cylinder type device 10 is seated on the device, the lateral load of the vibration absorbing rubber 52 acts on the base 89 in the X-axis on the XY platform 55, the bearing (A) 1 of the device being pressed to the opposite the direction of the eccentric part 6c of the shaft (A) 6.

Boční zatížení pryže 52 pro pohlcováni vibrací působí na ložisko (A)1 zařízení tak, jak je znázorněno šipkou na obr. 1, přičemž síla působí na patu (bod h) na straně excentrické části 6c vedlejšího ložiska 6b na hřídeli (A) 6.The lateral load of the vibration absorbing rubber 52 acts on the bearing (A) 1 of the device as shown by the arrow in Fig. 1, the force acting on the heel (point h) on the eccentric part 6c of the secondary bearing 6b on the shaft (A) 6.

Proto je tedy hřídel (A) 6 přitlačován dolů v opačném směru vzhledem k excentrickému směru excentrické části 6c.Therefore, the shaft (A) 6 is pressed down in the opposite direction with respect to the eccentric direction of the eccentric portion 6c.

Takže píst (A) 7 a vnitřní obvodová plocha (A) 2 zařízení nepřicházejí do vzájemného kontaktu v otvoru (A) 3 kompresní komory, pokud má vůle (A)3 kompresní komory nejmenší velikost.Thus, the piston (A) 7 and the inner circumferential surface (A) 2 of the device do not come into contact with each other in the opening (A) 3 of the compression chamber if the clearance (A) 3 of the compression chamber is the smallest.

Jelikož je dále základna 89 v ose X na XY plošině 5 ve volném stavu, přičemž základna 75 v ose Y, na které je základna 89 v ose X namontována, je rovněž ve volném stavu, tak se ložisko (A) 1 zařízení, dočasně utažené pomocí Šroubu 5, pohybuje v rozmezí pohybu ve směru (ven), ve kterém boční zatížení pryže 52 pro pohlcování vibrací působí.Furthermore, since the base 89 in the X-axis on the XY platform 5 is in the free state, and the base 75 in the Y-axis on which the base 89 in the X-axis is mounted is also in the free state, the bearing (A) 1 of the device is temporarily tightened. by means of the screw 5, it moves in the range of movement in the direction (outwards) in which the lateral load of the vibration absorbing rubber 52 acts.

Prostřednictvím otáčení excentrické desky 50 pomoci motoru 42 se poloha ložiska (A)1 zařízení posouvá v obvodovém směru v důsledku toho, že se boční zatížení pryže 52 pro pohlcování vibrací mění každou vteřinu. To znamená, že je zjištěna oscilace ložiska (A)1 zařízení.By rotating the eccentric plate 50 by means of the motor 42, the position of the bearing (A) 1 of the device shifts in the circumferential direction due to the fact that the lateral load of the vibration absorbing rubber 52 changes every second. This means that the oscillation of the bearing (A) 1 of the device is detected.

V této době prostřednictvím otáčení hřídele (A) 6 pomocí motoru 42 v synchronizaci s (v souladu s oscilací ložiska (A)1 zařízeni se směr bočního zatížení pryže 52 pro pohlcování vibraci, které působí na ložisko (A) 1 zařízení, stává opačným směrem excentrické části £3, přičemž je možno udržovat stav, ve kterém píst (A) 7 a vnitřní obvodová plocha válce (A)2 zařízení nejsou ve vzájemném kontaktu ve vůli (A)3 kompresní komory, pokud má vůle (A) 3 kompresní komory nejmenší velikost.At this time, by rotating the shaft (A) 6 by the motor 42 in synchronization with (in accordance with the oscillation of the bearing (A) 1 of the device, the direction of the lateral load of the vibration absorbing rubber 52 acting on the bearing (A) 1 of the device becomes the opposite direction. eccentric parts £ 3, it being possible to maintain a state in which the piston (A) 7 and the inner circumferential surface of the cylinder (A) 2 of the device are not in contact with each other in the clearance (A) 3 of the compression chamber if the clearance (A) 3 has compression chambers smallest size.

Poloha ložiska (A) 1 zařízení je měřena pomocí množiny polohových snímačů 105, přičemž jsou získávána data na čáře 127 geometrických míst (krok S16). Je například získáváno 500 bodů dat jako data čáry 127 geometrických míst.The position of the bearing (A) 1 of the device is measured by a plurality of position sensors 105, and data is obtained at the line 127 of the geometric locations (step S16). For example, 500 data points are obtained as 127 geometric location line data.

Je zjišťováno, zda existuje či neexistuje problém s daty kružnice oscilačních geometrických míst (čára 127 geometrických míst)prostřednictvím standardní odchylky rozdílů mezi daty každého bodu a přibližné kružnice (krok S17) .It is determined whether or not there is a problem with the oscillating geometric point circle data (line 127 of the geometric points) by the standard deviation of the differences between the data of each point and the approximate circle (step S17).

Pokud je například standardní odchylka rovna nebo menší než 2 až 3 μm, je rozhodnuto, že je vše v pořádku (OK), a pokud je větší je rozhodnuto, že došlo k chybě (ERROR).For example, if the standard deviation is equal to or less than 2 to 3 μm, it is decided that everything is OK (OK), and if it is greater, it is decided that an error has occurred (ERROR).

·« ·· ·« ·* ϊ ‘Η . í « · · · · * ⁴ · «·· ·« · * ϊ 'Η. í «· · · · * ⁴

Pokud jsou data čáry oscilačnich geometrických mist OK, jsou přibližná kružnice 128 a střed 129 přibližné kružnice zjištěny na základě dat čáry 127 geometrických míst s využitím metody nejmenších čtverců (krok S18).If the line data of the oscillating geometric points is OK, the approximate circle 128 and the center 129 of the approximate circle are determined based on the line data 127 of the geometric places using the least squares method (step S18).

Spojka 81 v ose Y a spojka 94 v ose X jsou uvedeny v pevném stavu, přičemž střed ložiska (A)1 zařízeni je vyrovnán se středem 129 přibližné kružnice 128 s využitím motoru 98 v ose X a motoru 84 v ose Y (krok S19).The Y-axis clutch 81 and the X-axis clutch 94 are fixed, with the bearing center (A) 1 of the device aligned with the center 129 of the approximate circle 128 using the X-axis motor 98 and the Y-axis motor 84 (step S19). .

Po vyrovnání středu ložiska (A)1 zařízení se středem 129 přibližné kružnice 128 je šroub 5 utažen (krok S20) a odchylka polohy je stanovena (krok S21).After aligning the center of the bearing (A) 1 of the device with the center 129 of the approximate circle 128, the screw 5 is tightened (step S20) and the position deviation is determined (step S21).

Pokud je odchylka polohy v rámci specifické hodnoty, je upínka vyměněna a celá operace končí (krok S22).If the position deviation is within a specific value, the clamp is replaced and the whole operation ends (step S22).

V některých případech se poloha ložiska (A) 1 zařízení odchyluje v důsledku utaženi šroubu _5. Specifická hodnota odchylky polohy je například rovna nebo menši než 2 pm.In some cases, the position of the bearing (A) 1 of the device deviates due to the tightening of the screw 5. For example, the specific position deviation value is equal to or less than 2 μm.

Pokud existuje problém z hlediska kružnice oscilačnich geometrických míst, je prováděno opakování až 3x (krok S23).If there is a problem in terms of the circle of the oscillating geometric points, a repetition is performed up to 3 times (step S23).

Pokud dojde ke stejnému výsledku třikrát nebo vícekrát, je upínka vyměněna a operace končí, načež je poté zobrazena abnormalita (krok S24) .If the same result occurs three or more times, the clamp is replaced and the operation ends, after which the abnormality is displayed (step S24).

Pokud existuje problém z hlediska odchylky utahovaci polohy, je prováděno opakování až dvakrát (krok S25), přičemž pokud dojde ke stejnému výsledku dvakrát nebo vícekrát, je upínka vyměněna a operace končí, načež je poté zobrazena abnormalita (krok S26).If there is a problem with the tightening position deviation, a repetition is performed up to twice (step S25), and if the same result occurs two or more times, the clamp is replaced and the operation ends, after which the abnormality is displayed (step S26).

Jelikož ložisko (A)1 zařízeni přichází do kontaktu a posouvá se na patě vedlejšího ložiska 6b na hřídeli (A) 6 v jednom bodě (například v bodě h na obr. 1) po celou dobu, není nutno provádět vstřikování oleje, jelikož hřídel (A)6 se otáčí nízkou rychlostí (například 120 otáček za minutu).Since the bearing (A) 1 of the device comes into contact and moves at the base of the secondary bearing 6b on the shaft (A) 6 at one point (for example at point h in Fig. 1) all the time, it is not necessary to perform oil injection because the shaft ( A) 6 rotates at low speed (e.g. 120 rpm).

Jelikož operace je prováděna při synchronizování oscilace ložiska (A)1 zařízení a při otáčeni hřídele (A)6, je možno zajistit oscilaci ložiska zařízení při udržování stavu, kdy píst (A) 7 nepřichází do kontaktu s vnitřní obvodovou plochou válce (A)2 zařízení.Since the operation is performed while synchronizing the oscillation of the bearing (A) 1 of the device and rotating the shaft (A) 6, it is possible to ensure the oscillation of the bearing of the device while maintaining the piston (A) 7 does not come into contact with the inner circumferential surface of the cylinder (A) 2. device.

V souladu s uložením zařízení 200 sestavy koaxiálního ložiska pro rotační kompresor podle předmětného provedení je možno provádět koaxiální montáž bez použití oleje, přestože je olej obvykle nezbytný pro provádění montáže s vysokou přesností, přičemž je možno provádět montáž zařízení 10 jednoválcového typu s malou mezerou mezi vnitřní stranou válce (A) 2 zařízení a pístem (A)7, což není možno obvykle provádět s vysokou přesností.In accordance with the bearing 200 of the coaxial bearing assembly for a rotary compressor according to the present embodiment, coaxial mounting can be performed without the use of oil, although oil is usually necessary to perform assembly with high precision. side of the cylinder (A) 2 of the device and the piston (A) 7, which cannot usually be done with high accuracy.

Totéž se týká zařízeni 25 dvouválcového typu.The same applies to the two-cylinder type device 25.

Prostřednictvím prováděni koaxiální montáže zařízeni 200 sestavy koaxiálního ložiska podle tohoto vynálezu je možno dosáhnout zlepšení kvality rotačního kompresoru.By performing the coaxial assembly of the coaxial bearing assembly device 200 of the present invention, it is possible to improve the quality of the rotary compressor.

Způsob montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor podle tohoto vynálezu zahrnuje připevnění hlavního ložiska k pracovnímu válci pomocí šroubu, přičemž vedlejší ložisko je dočasně připevněno k pracovnímu válci s pomocí šroubu v uvolněném stavu, přitlačování a oscilování vedlejšího ložiska ve směru opačném k excentrickému směru hřídele současně po uchycení vedlejšího ložiska, a otáčení hřídele v synchronizaci s oscilováním vedlejšího ložiska, získání středu přibližné kružnice vedlejšího ložiska prostřednictvím zjištění oscilačnich geometrických míst vedlejšího ložiska pomocí polohového snímače a vyrovnání středu vedlejšího ložiska se středem přibližné kružnice.The method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor according to the present invention comprises attaching the main bearing to the work cylinder by a screw, the sub bearing being temporarily attached to the work cylinder by a screw in the released state, pressing and oscillating the sub bearing in the opposite direction to the eccentric shaft direction. mounting the sub-bearing, and rotating the shaft in synchronization with the oscillation of the sub-bearing, obtaining the center of the approximate circle of the sub-bearing by detecting the oscillating geometric locations of the sub-bearing using a position sensor and aligning the center of the sub-bearing with the center of the approximate circle.

Tímto způsobem je možno provádět koaxiální montáž ložisek bez oleje, přičemž olej je běžně nezbytný pro provádění montáže s vysokou přesností, přičemž je možno montovat zařízení s malou mezerou mezi vnitřní stranou pracovního válce a otáčivým pístem, což nemůže být prováděno běžně s vysokou přesností.In this way, oil-free coaxial bearings can be performed, whereby oil is normally necessary to perform high-precision mounting, and it is possible to mount devices with a small gap between the inside of the working cylinder and the rotary piston, which cannot normally be done with high precision.

Prováděním koaxiální montáže způsobem montáže koaxiálního ložiska pro rotační kompresor je možno docílit zlepšení kvality rotačního kompresoru.By performing coaxial mounting by mounting a coaxial bearing for a rotary compressor, it is possible to improve the quality of the rotary compressor.

Přestože bylo shora popsáno několik konkrétních provedení předmětného vynálezu, je pro odborníka z dané oblasti techniky zcela zřejmé, že je možno provádět různé změny, modifikace a zdokonalení.Although several specific embodiments of the present invention have been described above, it will be apparent to those skilled in the art that various changes, modifications, and improvements may be made.

Takové změny, modifikace a zdokonaleni jsou určeny k tomu, aby byly součástí popisu, přičemž spadají do myšlenky a rozsahu předmětného vynálezu.Such changes, modifications, and improvements are intended to be included within the spirit and scope of the present invention.

Shora uvedený popis byl proto podán pouze pro příkladné účely, takže není určen pro jakákoliv omezení.The above description has therefore been given for exemplary purposes only and is not intended to be limiting in any way.

Předmětný vynález je vymezen pouze tak, jak je definováno v následujících nárocích a jejich ekvivalentech.The present invention is defined only as defined in the following claims and their equivalents.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of mounting a coaxial bearing for a rotary compressor when performing coaxial bearing assembly without injecting oil into the rotary compressor, the method of mounting the coaxial bearing comprising:

attaching the main bearing to the work cylinder by means of a screw, the sub-bearing or other work cylinder to which the sub-bearing is attached being temporarily attached to the work cylinder by means of the screw in the released state, pressing and oscillating the sub-bearing in the opposite direction to the eccentric direction after mounting the slave bearing, and rotating the shaft in synchronization with the oscillation of the slave bearing, obtaining the center of the approximate circle of the slave bearing by detecting the oscillating geometric locations of the slave bearing by position sensor and aligning the center of the slave bearing with the center of the approximate circle.

A method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor according to claim 1, characterized in that after mounting the secondary, the working cylinder is placed in the raised position, to which the secondary bearing is located in the raised position or the other secondary bearing is attached. is a board.

A method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor according to claim or

2, characterized in that the oscillation position of the secondary bearing is measured by means of at least two or more position sensors placed at right angles to one another.

A method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor according to claim 3, characterized in that the approximate circle is determined based on geometry line data obtained by measuring the oscillation of the secondary bearing using at least two or more position sensors using the least squares method, and an operation is performed to find the center of the approximate circle by calculation.

A method of assembling a coaxial bearing for a rotary compressor according to claim 4, characterized in that the geometry line data is determined by the standard deviation of the difference between the geometry line data obtained by measuring the oscillation of the secondary bearing by at least two or more position sensors, and circle.

A rotary compressor assembled by a coaxial bearing assembly method for a rotary compressor according to any one of claims 1 to 5.

Ί A rotary compressor coaxial bearing assembly device providing a coaxial bearing assembly without injecting oil into the rotary compressor, the coaxial bearing assembly device comprising:

work in which the main bearing is attached to the work cylinder by means of a screw, the sub-bearing or other work cylinder to which the sub-bearing is attached being temporarily attached to the work cylinder by means of a screw in the released state, pressing and oscillating the sub-bearing in the direction opposite to the eccentric direction of the shaft simultaneously after mounting the sub-bearing, and rotating the shaft in synchronization with the oscillation of the sub-bearing, obtaining the center of the approximate circle of the sub-bearing by detecting the oscillating geometrical locations of the sub-bearing by position sensor and aligning the center of the sub-bearing with the center of the approximate circle.