CZ2009716A3

CZ2009716A3 - Hydraulically driven lift and circuit arrangement for controlling rectilinear hydraulic drive thereof

Info

Publication number: CZ2009716A3
Application number: CZ20090716A
Authority: CZ
Inventors: Tkác@Ivan; Liboska@Miroslav; Prikryl@Radovan
Original assignee: Lift Servis S. R. O.
Priority date: 2009-10-29
Filing date: 2009-10-29
Publication date: 2011-05-11

Abstract

Hydraulicky pohánený výtah (1) obsahuje klec (11), která je zavešena na lane (12), pricemž lano (12) je vedeno pres nejméne jednu kladku (14, 17, 18, 19) a je svým druhým koncem spojeno s pevným bodem (13). Volná kladka (14) je spojena s prímocarým hydromotorem, s výhodou diferenciálního pístového typu. Lano (12) je vedeno pres volnou kladku (14) prostorem, který se nachází mezi volnou kladkou (14) a prímocarým hydromotorem (15). Hydraulicky pohánený výtah (1) dále obsahuje závaží (16), které je spojeno s volnou kladnou (14) a/nebo s pístnicí (153) prímocarého hydromotoru (15). U zapojení je do vnitrního prostoru válce (152) prímocarého hydromotoru (15) je na stejné strane pístu (151) prímocarého hydromotoru (15) jako pístnice (153) zaústen vstup a/nebo výstup (154) válce (152) prímocarého hydromotoru (15), který je hydraulickým rozvodem pripojen pres ventil (2) pro rízení smeru ke vstupu a/nebo výstupu (31) proporcionálního ventilu (3) pro rízení rychlosti a smeru. Proporciální ventil (3) pro rízení rychlosti a smeru obsahuje elektrické cívky (32, 33) pro jeho ovládání elektrickým proudem. Proporciální ventil (3) pro rízení rychlosti a smeru dále obsahuje hydraulický vstup (34) a hydraulický výstup (35), které jsou pripojeny k nádrži (4) obsahující hydraulickou kapalinu, pricemž hydraulický vstup (34) proporciálního ventilu (3) pro rízení rychlosti a smeru je s nádrží (4) spojen pres hydrogenerátor (41).The hydraulically driven elevator (1) comprises a cage (11) which is hinged on the rope (12), wherein the rope (12) is guided over at least one pulley (14, 17, 18, 19) and is connected to the fixed point by its second end (13). The free pulley (14) is connected to a linear hydraulic motor, preferably a differential piston type. The rope (12) is guided over the free pulley (14) by a space located between the free pulley (14) and the straight-line hydraulic motor (15). The hydraulically driven elevator (1) further comprises a weight (16) which is connected to the free positive (14) and / or piston rod (153) of the straight-line hydraulic motor (15). In connection with the inner space of the cylinder (152) of the straight-line hydraulic motor (15), the inlet and / or outlet (154) of the cylinder (152) of the straight-line hydraulic motor (15) as the piston rod (153) is on the same side of the piston (151) of the straight-line hydraulic motor (15). ), which is connected by a hydraulic system via a valve (2) to control the direction and direction (31) of the proportional valve (3) for controlling speed and direction. The proportional valve (3) for controlling the speed and direction comprises electric coils (32, 33) for controlling it by electric current. The speed and direction control proportional valve (3) further comprises a hydraulic inlet (34) and a hydraulic outlet (35) that are connected to the reservoir (4) containing the hydraulic fluid, wherein the hydraulic input (34) of the proportional valve (3) for speed control and direction is connected to the tank (4) via a pump (41).

Description

Hydraulicky poháněný výtah a zapojení pro ovládáni jeho přímočarého hydropohonuHydraulically driven elevator and wiring to control its linear hydraulic drive

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká hydraulicky poháněného výtahu a řeší snížení hlučnosti a snížení materiálové náročnosti při současném snížení spotřeby elektrické energie a dále snížení spotřeby hydraulického oleje při jeho provozu.The present invention relates to a hydraulically driven elevator and provides a solution for reducing noise and material consumption while at the same time reducing power consumption and further reducing hydraulic oil consumption during operation.

Popis dosavadního stavu technikyDescription of the prior art

Je známo, že pro vertikální dopravu osob nebo materiálu ve svislém směru se používají výtahy obsahující klec, suvně pohyblivou ve vertikálním směru, přičemž klec je zavěšena na laně a její stranový pohyb je minimalizován vodícími kolejnicemi.It is known that elevators comprising a cage slidably movable in the vertical direction are used for the vertical transport of persons or material in a vertical direction, the cage being suspended on a rope and its lateral movement minimized by guide rails.

Jsou známy výtahy poháněné elektromotorem, u kterých je klec zavěšena na nosných lánech s trakčním kolem, převodovkou a protizávažím pro snížení energetické náročnosti. Hmotnost protizvaží se obvykle rovná součtu hmotnosti klece a poloviny maximální hmotnosti dopravovaných osob nebo dopravovaného materiálu.Electric motor-driven elevators are known in which the cage is suspended on load-bearing ropes with a traction wheel, a transmission and a counterweight to reduce energy consumption. The weight of the counterweights is usually equal to the sum of the weight of the cage and half the maximum weight of the persons or material being transported.

Nevýhodou těchto výtahů je materiálová a energetická náročnost, složitá montáž a hlučnost strojovny. Další nevýhodou je, že ve výtahové šachtě musí být dostatečný prostor pro pohyb protizávaží. Průřez výtahové Šachty musí být tudíž značně větší než vodorovný průřez klece. Dále jsou známy hydraulické výtahy, které jsou vybaveny nízkotlakou hydraulikou s elektromechanickým řízením. Jako pohonnou jednotku obsahují hydraulické výtahy přímočaré hydromotory plunžrového typu. Přímočarý hydromotor plunžrového typu se v tomto případě nachází mezi základem a volnou, vertikálně suvnou kladkou. Kolem horní části obvodu kladky, tedy kolem té její části, která se nachází na straně protilehlé k přímočarému hydromotoru, je opásáno lano, na jehož jednom konci je zavěšena klec, zatímco druhý konec je spojen se základem. Protizávaží se u těchto výtahů nepoužívají. Při zdvihu klece pracuje přímočarý hydromotor plunžrového typu jako tlačný, přičemž pro zdvih klece vytlačuje vertikálně suvnou kladku spojenou s pístem do vyšší polohy, čímž současně dochází ke zdvihu klece. Nosná síla zde působí od podlahy šachty výtahu směrem nahoru. U známých hydraulických výtahů je hydromotor plunžrového typu součástí hydraulického rozvodu. Hydromotor plunžrového typu je v tomto případe přes bezpečnostní ventil, zavírací ventil a rozváděčový blok připojen k hydrogenerátoru, který je svým vstupem spojen s nádrží s hydraulickým olejem. Součástí tohoto hydraulického obvodu jsou dále ventily • · · s elektromechanickým řízením. Rozváděčový blok ovlivňuje průtok hydraulického oleje, čímž zajišťuje řadu funkcí, zejména rychlý chod nahoru a dolů, pomalý chod dolů, nouzové spouštění, pojišťovací funkce, pohyb v krocích, regulaci rychlosti, uzavření potrubí zpětným ventilem, manuální jízdu dolů, zpomalení chodu, přepnutí do nouzového režimu a další pomocné funkce. Čerpadlo hydro motoru je ponořeno do velkého objemu hydraulického oleje, který se nachází v nádrži a je spojeno s navazujícím systémem elektromechanických ventilů pro zajištění jak vysoké, tak nízké rychlosti výtahu.The disadvantages of these elevators are material and energy demands, complicated assembly and machine room noise. Another disadvantage is that there must be sufficient space in the elevator shaft to move the counterweight. The cross-section of the elevator shaft must therefore be considerably larger than the horizontal cross-section of the cage. Furthermore, hydraulic elevators are known which are equipped with low-pressure hydraulics with electromechanical control. As a drive unit, the hydraulic elevators comprise linear plunger-type hydraulic motors. In this case, the plunger-type linear hydraulic motor is located between the base and the free, vertically sliding pulley. A rope is wrapped around the upper part of the pulley circumference, that is around the part opposite the rectilinear hydraulic motor, at one end of which the cage is suspended while the other end is connected to the base. Counterweights are not used with these elevators. When the cage is lifted, the plunger-type linear hydraulic motor acts as a pusher, pushing the vertically sliding roller connected to the piston to a higher position to lift the cage, thereby simultaneously raising the cage. The bearing force is applied upwards from the floor of the elevator shaft. In known hydraulic elevators, the plunger-type hydraulic motor is part of a hydraulic manifold. In this case, the plunger-type hydraulic motor is connected via a safety valve, a shut-off valve and a manifold block to a hydraulic pump, which is connected to the hydraulic oil tank via its inlet. This hydraulic circuit also includes valves with electromechanical control. The manifold block affects the hydraulic oil flow, providing a variety of functions, in particular rapid up and down, slow down, emergency lowering, safety functions, incremental movement, speed control, check valve closing, manual down, slow down, switch to emergency mode and other auxiliary functions. The hydro motor pump is immersed in a large volume of hydraulic oil, which is located in the tank and is connected to a downstream electromechanical valve system to ensure both high and low lift speeds.

Nevýhodou takových výtahů je, že pro zajištění provozu musí mít instalován hydrogenerátor velkého objemu. Další nevýhodou je nízká rychlost pohybu klece, nároky na servis a náročnost na seřízení rozjezdu a dojezdu.The disadvantage of such elevators is that they need to have a large capacity pump installed to ensure operation. Another disadvantage is the low speed of movement of the cage, the demands on service and the difficulty of adjusting the start and stop.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nevýhody řeší hydraulicky poháněný výtah a zapojení pro ovládání jeho přímočarého hydropohonu podle tohoto vynálezu.These drawbacks are solved by a hydraulically driven elevator and wiring to control its linear hydropower according to the invention.

Podstatou hydraulicky poháněného výtahu obsahujícího klec, která je zavěšena na laně, přičemž lano je vedeno přes nejméně jednu kladku a je svým druhým koncem spojeno s pevným bodem, kde volná kladka je spojena s přímočarým hydromotorem a je suvně pohyblivá ve směru pohybu pístu přímočarého hydromotoru je, že lano je vedeno přes volnou kladku prostorem, který se nachází mezi volnou kladkou a přímočarým hyromotorem, kde přímočarý hydromotor je s výhodou diferenciálního pístového typu. Alternativně je podstatou, že hydraulicky poháněný výtah dále obsahuje závaží, které je spojeno s volnou kladkou a/nebo s pístnicí přímočarého hydromotoru.The essence of a hydraulically driven elevator comprising a cage which is suspended on a rope, the rope being guided over at least one pulley and connected at its other end to a fixed point where the free pulley is connected to a linear hydraulic motor and is movable The rope is guided through the free pulley through a space which is located between the free pulley and the linear hydraulic motor, wherein the linear hydraulic motor is preferably of the differential piston type. Alternatively, the hydraulically driven elevator further comprises a weight that is coupled to a free pulley and / or a piston rod of a linear hydraulic motor.

Podstatou zapojení pro ovládání přímočarého hydromotoru, obsahujícího válec a píst spojený s pístnicí, kde píst přímočarého hydromotoru je suvně pohyblivý ve vnitřním prostoru válce přímočarého hydromotoru, přičemž do vnitřního prostoru válce přímočarého hydromotoru je zaústěn vstup a/nebo výstup válce přímočarého hydromotoru je, že vstup a/nebo výstup válce přímočarého hydromotoru je zaústěn do vnitřního prostoru válce přímočarého hydromotoru na stejné straně pístu přímočarého hydromotoru jako pístnice a je hydraulickým rozvodem připojen přes ventil pro řízení směru ke vstupu a/nebo výstupu proporcionálního ventilu pro řízení rychlosti a směru. Proporcionální ventil pro řízení rychlosti a směru obsahuje nejméně jednu elektrickou cívku pro ovládání proporcionálního ventilu pro řízení rychlosti a směru elektrickým proudem. Proporcionální ventil pro řízení rychlosti a směru dále obsahuje hydraulický vstup a hydraulický výstup, které jsou připojeny k nádrži • 4 obsahující hydraulickou kapalinu. Hydraulický vstup proporcionálního ventilu pro řízení rychlosti a směru je s nádrží spojen pres hydrogenerátor. Alternativně je podstatou, že zapojení dále obsahuje nouzový ventil, přes který je vstup a/nebo výstup válce přímočarého hydromotoru dále připojen k nádrži, a to paralelně k ventilu pro řízení směru a k proporcionálnímu ventilu pro řízení rychlosti a směru. Dle další alternativy je podstatou, že zapojení dále obsahuje regulační ventil průtoku, který je zapojen mezi nouzový ventil a nádrž nebo mezi nouzový ventil a vstup a/nebo výstup válce přímočarého hydromotoru. Alternativně je rovněž podstatou, že nouzový ventil obsahuje elektrickou cívku pro jeho ovládání, která je opatřena nejméně jedním přívodem pro připojení napětí z mobilního zdroje. Dle další alternativy je podstatou, že zapojení dále obsahuje jednotku pro řízení výstupů, která je připojena vedením pro datovou komunikaci k řídící jednotce, přičemž k jednotce pro řízení výstupů je připojena nejméně jedna cívka proporcionálního ventilu pro řízení rychlosti a směru. Alternativně je též podstatou, že ventil pro řízení směru obsahuje elektrickou cívku pro jeho ovládání a/nebo že nouzový ventil obsahuje elektrickou cívku pro jeho ovládání, přičemž elektrická cívka pro ovládání ventilu pro řízení směru a/nebo elektrická cívka pro ovládání nouzového ventilu je rovněž připojena k jednotce pro řízení výstupů. Dle dalších alternativ je podstatou, že mezi vstup a/nebo výstup válce přímočarého hydromotoru a nádrž je zapojen nejméně jeden chladič tlakového média nebo že je mezi ventilem pro řízení směru a proporcionálním ventilem pro řízení rychlosti a směru dále připojeno potrubí pro přivedení hydraulické kapaliny z výstupu ručního čerpadla, kde ruční čerpadlo (91) je svým vstupem připojeno k nádrži (4).The invention relates to a circuit for controlling a linear hydraulic motor comprising a cylinder and a piston connected to a piston rod, wherein the linear piston piston is movably movable in the internal space of the linear hydraulic cylinder, the inlet and / or outlet of the linear hydraulic cylinder. and / or the linear hydraulic motor cylinder outlet is connected to the internal space of the linear hydraulic cylinder on the same side of the linear hydraulic piston as the piston rod and is connected via hydraulic direction control valve to the inlet and / or output of the proportional speed and direction control valve. The proportional velocity and direction control valve comprises at least one electric coil for controlling the proportional velocity and direction control valve. The proportional speed and direction control valve further comprises a hydraulic inlet and a hydraulic outlet which are connected to a tank 4 containing hydraulic fluid. The hydraulic input of the proportional valve for speed and direction control is connected to the tank via a hydrogen generator. Alternatively, the circuitry further comprises an emergency valve through which the inlet and / or outlet of the linear hydraulic motor cylinder is further connected to the tank, parallel to the directional control valve and to the proportional speed and direction control valve. According to a further alternative, the circuitry further comprises a flow control valve which is connected between the emergency valve and the tank or between the emergency valve and the inlet and / or outlet of the linear hydraulic motor cylinder. Alternatively, it is also a matter of principle that the emergency valve comprises an electric coil for its operation, which is provided with at least one supply for connecting the voltage from the mobile source. According to another alternative, the circuit further comprises an output control unit which is connected by a data communication line to the control unit, wherein at least one coil of the proportional speed and direction control valve is connected to the output control unit. Alternatively, it is also provided that the directional control valve comprises an electric coil to operate it and / or that the emergency valve comprises an electrical coil to operate it, wherein the electric coil to control the directional control valve and / or the electric coil to control the emergency valve is also connected. to the output control unit. According to further alternatives, it is provided that at least one pressure medium cooler is connected between the inlet and / or outlet of the linear hydraulic motor cylinder and the tank, or that a line for supplying hydraulic fluid from the outlet is further connected between the directional control valve and the proportional speed and direction control valve. a hand pump, wherein the hand pump (91) is connected to the tank (4) via its inlet.

Výhodou hydraulicky poháněného výtahu podle tohoto vynálezu je použití tažného přímočarého hydromotoru, který může být vysokotlaký a který může být tudíž připojen k vysokotlakému hydraulickému rozvodu. Vysokotlaký přímočarý hydromotor má při stejném výkonu menší průměr pistu, než by bylo možné s přímočarým hydromotorem určeným pro použití v nízkotlakém rozvodu. Další výhodou je, že přímočarý hydromotor malého průměru může mít při stejném nároku na množství tlakového média delší zdvih. To je spojeno se snížením náročnosti na výkon agregátu a vede ke snížení spotřeby energie. Zmenšení rozměrů přímočarého hydromotoru umožní zmenšení průměru propojovacích hadic, což je spojeno jak se snížením nutného objemu náplně hydraulického oleje, tak se snížením množství neustále přečerpávaného oleje. Využitím proporcionálního řízení rychlosti a směru pohybu výtahu je dosaženo vyššího komfortu jízdy při rozjezdu a příjezdu do stanice. Použití přímočarého hydromotoru o menších rozměrech je výhodné také proto, že při stejné velikosti klece může mít šachta menší půdorys nebo lze do šachty stejného půdorysu umístit větší klec.An advantage of the hydraulically driven elevator of the present invention is the use of a thrust linear hydraulic motor which can be high pressure and can therefore be connected to a high pressure hydraulic manifold. The high-pressure linear motor has the same piston diameter at the same output than would be possible with a linear hydraulic motor intended for use in a low-pressure manifold. A further advantage is that the small diameter linear hydraulic motor can have a longer stroke with the same pressure medium requirement. This is associated with a reduction in the power requirement of the aggregate and leads to a reduction in energy consumption. Reducing the dimensions of the linear hydraulic motor will make it possible to reduce the diameter of the interconnecting hoses, which is associated both with a reduction in the required hydraulic oil fill volume and a reduction in the amount of oil constantly pumped. By using proportional control of the speed and direction of the elevator movement, a higher driving comfort is achieved when starting and arriving at the station. The use of a linear hydraulic motor of smaller dimensions is also advantageous because, with the same cage size, the shaft may have a smaller footprint or a larger cage may be placed in the shaft of the same footprint.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na připojených výkresech představuje obrázek 1 schematické znázornění hydraulicky poháněného výtahu podle příkladného provedení, včetně schéma zapojení hydraulického rozvodu pro ovládání jeho přímočarého hydromotoru a zapojení elektického rozvodu pro ovládání hydraulických ventilů a dalších elektřinou napájených agregátů, zatímco obrázky 2 až 6 představují podrobná schémata s vyznačením poloh jednotlivých'ventilů v různých režimech. Obrázek 2 znázorňuje režim, kdy výtah stojí, obrázek 3 znázorňuje režim jízdy směrem nahoru v běžném provozu, obrázek 4 režim jízdy směrem dolů v běžném provozu, obrázek 5 režim jízdy směrem nahoru v nouzovém provozu a obrázek 6 režim jízdy směrem dolů v nouzovém režimu. Šipky na obrázcích 2 až 6 znázorňuji směr toku tlakového média v místech, kudy tlakové médium v příslušném režimu proudí.In the accompanying drawings, Figure 1 is a schematic representation of a hydraulically driven elevator according to an exemplary embodiment, including a wiring diagram of a hydraulic manifold for controlling its linear hydraulic motor and a wiring for controlling hydraulic valves and other power-operated units, while Figures 2 to 6 are detailed diagrams showing positions individual valves in different modes. Figure 2 shows the lift mode, Figure 3 shows the up mode in normal operation, Figure 4 the down mode in normal operation, Figure 5 the up mode in emergency mode, and Figure 6 the down mode in emergency mode. The arrows in Figures 2 to 6 show the direction of flow of the pressure medium at the points where the pressure medium flows in the respective mode.

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Hydraulicky poháněný výtah podle příkladného provedení má dopravní zdvih 7 metrů, hmotnost klece a rámu 400 kg a dovolené zatížení 400 kg. Jeho dopravní rychlost je 0,8 m/s, převodový poměr je 2 a instalovaný výkon 5,5 kW. Hydraulicky poháněný výtah 1 obsahuje klec H tvořenou rámem, obsahujícím horní část a dolní část, které jsou vzájemně spojeny bočními svislými tahy a kabinu. Klec 11 je zavěšena na laně 12 a je ve svislém směru pohyblivá mezi výtahovými vodítky z taženého profilu. Lano 12 je vedeno přes kladku 17 a přes první odkláněcí kladku 18, přes volnou kladku 14 a přes druhou odklánecí kladku 19 k pevnému bodu 13, se kterým je svým druhým koncem spojeno. Volná kladka 14 je rotačně upravena v kladkové hlavě, jejímž prostřednictvím je spojena s přímočarým hydromotorem 15, který má v tomto příkladném provedeni délku 8 metrů a jehož pracovní plochou je plocha mezikruží nad pístem 151. Kladková hlava nesoucí volnou kladku 14 je suvně pohyblivá ve směru pohybu pístu 151 přímočarého hydromotoru 15. který je svým druhým koncem spojen s podlahou. V rámu na kladkové hlavy se nachází závaží 16, které slouží k částečné kompenzaci hmotnosti kabiny 11 a tím ke snížení požadavku na instalovaný výkon. Lano 12 je přes volnou kladku 14 vedeno prostorem, který se nachází mezi volnou kladkou 14 a přímočarým hyromotorem 15. je tedy opásáno kolem spodní části obvodu volné kladky 14 ze strany přilehlé k hydromotoru 15. který se nachází pod volnou kladkou 14. Přímočarý hydromotor 15 je difereciálního pístového typu. Hydromotor 15 obsahuje válec 152 a píst 151The hydraulically driven elevator according to the exemplary embodiment has a transport stroke of 7 meters, a cage and frame weight of 400 kg and a permissible load of 400 kg. Its transport speed is 0.8 m / s, the transmission ratio is 2 and the installed power is 5.5 kW. The hydraulically driven elevator 1 comprises a cage H formed by a frame comprising an upper part and a lower part which are connected to each other by side vertical strokes and a car. The cage 11 is suspended from the rope 12 and is movable vertically between the lift guides of the drawn profile. The rope 12 is guided through the pulley 17 and through the first diverting pulley 18, through the free pulley 14 and through the second diverting pulley 19 to a fixed point 13 to which it is connected by its other end. The free pulley 14 is rotatably provided in a pulley head by means of which it is connected to a linear hydraulic motor 15, which in this embodiment has a length of 8 meters and whose working surface is an annular surface above the piston 151. movement of the piston 151 of the linear hydraulic motor 15, which is connected to the floor at its other end. In the frame for the pulley heads there is a weight 16, which serves to partially compensate the weight of the cabin 11 and thus reduce the demand for installed power. The rope 12 is guided through the free pulley 14 through the space between the free pulley 14 and the linear hydraulic motor 15 and is thus wrapped around the lower circumference of the free pulley 14 from the side adjacent to the hydraulic motor 15 which is below the free pulley 14. is a differential piston type. The hydraulic motor 15 comprises a cylinder 152 and a piston 151

• ···· *· • · · · » · ·· * I · 4 · ·· • « · * « ···* • « · · ·· • ·♦ ·♦«· ·· spojený s pístnicí 153. Píst 151 přímočarého hydromotoru 15 je suvně pohyblivý ve vnitřním prostoru válce 152 přímočarého hydromotoru 15, přičemž do vnitřního prostoru válce 152 přímočarého hydromotoru 15 je zaústěn vstup a/nebo výstup 154 válce 152 přímočarého hydromotoru 15. Vstup a/nebo výstup 154 válce 152 přímočarého hydromotoru 15 je zaústěn do vnitřního prostoru válce 152 přímočarého hydromotoru 15 na stejné straně pístu 151 přímočarého hydromotoru 15 jako pístnice 153 spojená s pístem 151. Vstup a/nebo výstup 154 válce 152 přímočarého hydromotoru 15 je hydraulickým rozvodem přes první pojistný ventil 22 , přes první montážní ventil 23 a přes ventil 2 pro řízení směru, který obsahuje elektrickou cívku 21 pro jeho ovládání, připojen ke vstupu a/nebo výstupu 31 proporcionálního ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru. Proporcionální ventil 3 pro řízení rychlosti a směru obsahuje nejméně první elektrickou cívku 32 a druhou elektrickou cívku 33, které ovládají při zapojení elektrického proudu proporcionální ventilu 3 pro řízeni rychlosti a směru tak, že přesouvají jeho vnitřní ústrojí. Proporcionální ventil 3 pro řízení rychlosti a směru dále obsahuje hydraulický vstup 34 a hydraulický výstup 35, které jsou připojeny k nádrži 4 obsahující hydraulickou kapalinu. Hydraulický vstup 34 proporcionálního ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru je s nádrží 4 spojen přes hydrogenerátor 41. Hydrogenerátor 41 je v provedení s nízkou hlučností, je ponořen v nádrži 4, obsahuje hluk tlumící prvky a je poháněn elektromotorem 42 prostřednictvím svisle orientované hřídele. Za účelem ovládání jízdy dolů v případě výpadku elektrického napájení je vstup a/nebo výstup 154 válce 152 přímočarého hydromotoru 15 dále připojen k nádrži 4 přes nouzový ventil 5, a to paralelně k ventilu 2 pro řízení směru a k proporcionálním ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru. Nouzový ventil 5 obsahuje elektrickou cívku 51 pro jeho ovládáni, která je opatřena kladným přívodem 511 a záporným přívodem 512 pro přivedení stejnosměrného napětí z mobilního zdroje. Zapojení dále obsahuje regulační ventil 6 průtoku, který je zapojen mezi nouzový ventil 5 a nádrž 4. Elektrické cívky 21.32.33,51 ventilů 2,3,5 jsou připojeny kjednotce 72 pro řízení výstupů, která je připojena vedením 73 pro datovou komunikaci k řídící jednotce 7. Mezi vstupem a/nebo výstupem 154 válce 152 přímočarého hydromotoru 15 a nádrží 4 , příkladně mezi vstupem 34 proporcionálního ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru a hydrogenerátorem 41 je zapojen chladič 8 hydraulické kapaliny. Mezi chladičem 8 hydraulické kapaliny a vstupem 34 proporcionálního ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru je zapojen první filtr 81. zatímco mezi chladič 8 hydraulické kapaliny‘a hydrogenerátor 41 je zapojen první zpětný ventil 43, k jehož výstupu je dále připojen třetí pojistný ventil 82 svým výstupem dále připojený k výstupu 35 proporcionálního ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru a tlakoměr 83. Výstup 35 proporcionálního ventilu 3 pro řízení rychlosti a směru je společně • ··· 4 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · The plunger 151 of the linear hydraulic motor 15 is movably movable within the interior of the cylinder 152 of the linear hydraulic motor 15, and the inlet and / or the outlet 154 of the cylinder 152 of the linear hydraulic motor 15 open into the interior. The inlet and / or outlet 154 of the inlet cylinder 152 is through a hydraulic manifold through the first safety valve 22, via the first piston 151 of the piston 151 connected to the piston 153. a mounting valve 23 and connected proportionally to the inlet and / or outlet 31 via a direction control valve 2 comprising an electric coil 21 for actuating it Inlet valve 3 for controlling speed and direction. The proportional velocity and direction control valve 3 comprises at least a first electric coil 32 and a second electric coil 33 which, when energized, actuate the proportional velocity and direction control valve 3 by moving its internal device. The proportional speed and direction control valve 3 further comprises a hydraulic inlet 34 and a hydraulic outlet 35, which are connected to a tank 4 containing hydraulic fluid. The hydraulic input 34 of the proportional speed and direction control valve 3 is connected to the tank 4 via a pump 41. The pump 41 is of low noise design, is immersed in the tank 4, contains noise damping elements and is driven by an electric motor 42 via a vertically oriented shaft. In order to control down travel in the event of a power failure, the inlet and / or outlet 154 of the linear motor 15 cylinder 152 is further connected to the tank 4 via the emergency valve 5, parallel to the direction control valve 2 and proportional speed and direction control valve 3. . The emergency valve 5 comprises an electric coil 51 for actuating it, which is provided with a positive lead 511 and a negative lead 512 to apply direct voltage from the mobile source. The wiring further comprises a flow control valve 6 which is connected between the emergency valve 5 and the tank 4. The electric coils 21.32.33,51 of the valves 2,3,5 are connected to the output control unit 72, which is connected by a data communication line 73 to the control A hydraulic fluid cooler 8 is connected between the inlet and / or outlet 154 of the cylinder 152 of the linear hydraulic motor 15 and the tank 4, for example between the inlet 34 of the proportional speed and direction control valve 3 and the pump 41. A first filter 81 is connected between the hydraulic fluid cooler 8 and the proportional valve 3 for speed and direction control 3, while a first check valve 43 is connected between the hydraulic fluid cooler 8 and the pump 41, to which the third relief valve 82 is connected. an outlet further connected to the outlet 35 of the proportional speed and direction control valve 3 and a pressure gauge 83. The outlet 35 of the proportional speed and direction control valve 3 is together.

výstupem třetího pojistného ventilu 82 a s výstupem regulačního ventilu 6 průtoku spojen sc vstupem druhého filtru 44, jehož výstup je zaústěn do nádrže 4. Za účelem ovládání jízdy nahoru v případě výpadku elektrického napájení je mezi ventilem 2 pro řízení směru a proporcionálním ventilem 3 pro řízeni rychlosti a směru dále připojeno potrubí 9 pro přivedení hydraulické kapaliny z výstupu ručního čerpadla 91 které svým vstupeip připojeno k nádrži 4, Na vstupu ručního čerpadla 91_ je zařazen druhý zpětný ventil 93. zatímco na jeho výstupu jsou v sérii zařazeny třetí zpětný ventil 94 a druhý montážní ventil 92. k výstupu ručního čerpadla 91 je dále připojen druhý pojistný ventil 95, jehož výstup jehož výstup je zaústěn do nádrže 4. Mezi vstup druhého pojistného ventiiu 95 a nádrž 4 je zařazen třetí montážní ventil 96. Nádrž 4 je hranatého tvaru a je opatřena stavoznakem 45 a odvzdušňovacím výstupem 46.the outlet of the third relief valve 82 and the outlet of the flow control valve 6 are connected to the inlet of the second filter 44, the outlet of which is connected to the tank 4. To control the up travel in the event of power failure, it is between the directional control valve 2 and the proportional speed control valve 3 and a line 9 for supplying hydraulic fluid from the outlet of the hand pump 91 is connected to the tank and connected to the tank 4. The second check valve 93 is connected at the inlet of the hand pump 91. a second relief valve 95 is connected to the outlet of the hand pump 91, the outlet of which is discharged into the tank 4. A third mounting valve 96 is provided between the inlet of the second relief valve 95 and the tank 4. The tank 4 is angular in shape and level gauge 45 and air vent output 46.

Pri běžném provozu je v režimu zdvihu čerpána hydraulická kapalina do vnitřního prostoru válce 152 nad píst 151. Přímočarý hydromotor 15 pracuje jako tažný. Nosná síla působí směrem od stropu šachty výtahu dolů a rychlost zdvihu je řízena regulováním průtočného objemu hydraulické kapaliny vytlačované hydrogenerátorem přes proporcionální ventil 3 pro řízení rychlosti a směru. Ventil 2 pro řízeni směruje v tomto případě v poloze, kdy plní funkci zpětného ventilu, jehož cílem je zajistit, aby při zastavení hydrogenerátoru 41 nedošlo ke zpětnému toku a tím k samovolnému klesání klece 11. Rovněž nouzový ventil 5 je v tomto režimu v poloze, kdy plní funkci zpětného ventilu, takže pres něj žádná hydraulická kapalina neprotéká. Při běžném provozu v režimu klesání vytéká hydraulická kapalina přes proporcionální ventil 3 pro řízení rychlosti a směru a přes ventil 2 pro řízení směru, který je v tomto režimu ve stavu umožňujícím průtok, do nádrže 4, a to přes druhý filtr 44. Rychlost klsáí se řídí ovládáním průtoku proporcionálním ventilem 3 pro řízení průtoku. Při zastavení v běžném provozu se tok hydraulické kapaliny přeruší uzavřením proporcionálního ventilu 3 pro řízeni rychlosti a směru. Dojde-li k přerušení dodávky elektrické energie. Přesune se proporcionální ventil 3 pro řízení rychlosti a směru do stavu, který zamezí průtoku hydraulické kapaliny tímto ventilem, ať byl předchozí režim jakýkoli. Vypouštění hydraulické kapaliny z válce 152 do nádoby 4, a tím spouštění klece 11 se v nouzovém režimu dosáhne otevřením nouzového ventilu 5 a řízením průtoku regulačním ventilem 6 průtoku. Zdviháni klace lze v nouzovém režimu dosáhnout ručním čerpáním hydraulické kapaliny do válce 152 pomocí ruční ho čerpadla 91. Všechny ventily 2,3,5 a motor 42 hydrogenerátoru jsou elektricky ovládány řídicí jednotkou 7. Druhý a třetí zpětný ventil 93,94 zajišťují, že potrubím 9 nemůže hydraulická kapalina proudit do nádrže 4 v žádném režimu. Závaží 16,In normal operation, in the stroke mode, hydraulic fluid is pumped into the interior of the cylinder 152 above the piston 151. The linear hydraulic motor 15 operates as a traction motor. The support force acts downward from the ceiling of the elevator shaft and the lift speed is controlled by regulating the flow volume of the hydraulic fluid discharged by the pump through the proportional valve 3 for controlling the speed and direction. In this case, the control valve 2 directs in a position that serves as a non-return valve, the purpose of which is to ensure that the cage 11 does not return when the pump 41 stops, and the cage 11 spontaneously falls. as a non-return valve so that no hydraulic fluid flows through it. In normal operation in the descent mode, hydraulic fluid flows through the proportional speed and direction control valve 3 and through the direction control valve 2, in this mode in the flow-enabled state, into the tank 4 through the second filter 44. The speed drops it controls the flow by proportional flow control valve 3. When stopped in normal operation, the hydraulic fluid flow is interrupted by closing the proportional speed and direction control valve 3. If the power supply is interrupted. The proportional speed and direction control valve 3 moves to a state that prevents hydraulic fluid flow through this valve, whatever the previous mode. The discharge of the hydraulic fluid from the cylinder 152 into the container 4, and thus the lowering of the cage 11, is achieved in the emergency mode by opening the emergency valve 5 and controlling the flow through the flow control valve 6. The lift can be raised in emergency mode by manually pumping hydraulic fluid to cylinder 152 by hand pump 91. All valves 2,3,5 and the engine 42 are electrically controlled by the control unit 7. The second and third check valves 93,94 ensure that 9, the hydraulic fluid cannot flow into the tank 4 in any mode. Weights 16,

φ ·φ ·

které se nachází v rámu na kladkové hlavě slouží k částečné kompenzaci hmotnosti kabiny 11, a tím ke sníženi požadavku na instalovaný výkon.which is located in the frame on the pulley head serves to partially compensate the weight of the cabin 11 and thereby reduce the demand for installed power.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynálezů lze využít nejen u osobních, vertikálně pohyblivých výtahů , ale i u nákladních výtahů a u jiných zařízení, například v automatických výrobních linkách, kde dochází ke zvedání břemene v šikmém směru.The inventions can be used not only for passenger, vertically movable elevators, but also for freight elevators and other devices, for example in automatic production lines where the load is lifted in an inclined direction.

Claims

PATENT CLAIMS

A hydraulically driven elevator (1) comprising a cage (11) suspended from a rope (12), wherein the rope (12) is guided over at least one pulley (14,17,18,19) and is connected to its other end with a fixed point (13), wherein the free pulley (14) is connected to the linear hydraulic motor (15) and is movable in the direction of movement of the piston (151) of the linear hydraulic motor (15), characterized in that the rope (12) is guided a free pulley (14) through a space located between the free pulley (14) and the linear hydraulic motor (15), wherein the linear hydraulic motor (15) is preferably of a differential piston type.

The hydraulically driven elevator (1) of claim 1, further comprising a weight (16) which is connected by a free roller (14) and / or to a piston rod (153) of a linear hydraulic motor (15).

An engagement for operating a linear hydraulic motor (15) comprising a cylinder (152) and a piston (151) connected to a piston rod (153), wherein the piston (151) of the linear hydraulic motor (15) is movably movable in the interior of the linear hydraulic motor cylinder (152). (15), wherein the inlet and / or outlet (154) of the cylinder (152) of the rectilinear hydraulic motor (15) opens into the interior of the cylinder (152) of the linear hydraulic motor (15), characterized in that the inlet and / or outlet (154) the linear hydraulic motor (152) is connected to the interior of the linear hydraulic motor (152) on the same side of the linear hydraulic motor piston (15) as the piston rod (153) and is connected by hydraulic distribution via a valve (2) for controlling the direction to the inlet and / or outlet (31) of the proportional speed and direction control valve (3), wherein the proportional speed and direction control valve (3) comprises at least one electric coil (32,33) p for controlling the proportional valve (3) for controlling the speed and direction by electric current, the proportional valve (3) for controlling the speed and direction further comprising a hydraulic inlet (34) and a hydraulic outlet (35) which are connected to a tank (4) containing the hydraulic The hydraulic inlet (34) of the proportional valve (3) for controlling the speed and direction is connected to the tank (4) via a pump (41).

• · φ φ φ φ φ φ w w

Connection according to claim 3, characterized in that it further comprises an emergency valve (5) through which the inlet and / or outlet (154) of the cylinder (152) of the linear hydraulic motor (15) is further connected to the tank (4), namely parallel to the direction control valve (2) and to the proportional speed and direction control valve (3).

Connection according to claim 4, characterized in that it further comprises a flow control valve (6) which is connected between the emergency valve (5) and the tank (4) or between the emergency valve (5) and the inlet and / or outlet (154) a cylinder (152) of a linear hydraulic motor (15).

Connection according to claim 4, characterized in that the emergency valve (5) comprises an electric coil (51) for its operation, which is provided with at least one supply (511,512) for connecting the voltage from the mobile source.

7. The wiring assembly of claim 3, further comprising an output control unit (72) connected by a data communication line (73) to the control unit (7), wherein the output control unit (72) is at least one coil (32, 33) of the proportional valve (3) for controlling the speed and direction.

Connection according to claim 7, characterized in that the direction control valve (2) comprises an electric coil (21) for actuating it and / or the emergency valve (5) comprises an electric coil (51) for actuating it, wherein the electric coil (21) 21) for controlling the direction control valve (2) and / or the electric coil (51) for controlling the emergency valve (5) is also connected to the output control unit (72).

Connection according to claim 3, characterized in that at least one pressure medium cooler (8) is connected between the inlet and / or outlet (154) of the cylinder (152) of the linear hydraulic motor (15) and the tank (4).

Connection according to claim 3, characterized in that a line (9) for supplying hydraulic fluid from the outlet of the hand pump (91) is connected between the direction control valve (2) and the proportional speed control valve (3) and directs it, the hand pump (91) is connected to the tank (4) via its inlet.