CZ2009680A3

CZ2009680A3 - Resiliently-rotatable mounting of agricultural machine standard

Info

Publication number: CZ2009680A3
Application number: CZ20090680A
Authority: CZ
Inventors: Bednár@Ladislav; Syrovátka@Pavel; Forman@Pavel; Dvorák@Premek
Original assignee: Strom Export S. R. O.
Priority date: 2009-10-16
Filing date: 2009-10-16
Publication date: 2011-04-27
Also published as: CZ303936B6

Abstract

Uložení slupice zemedelského stroje na zpracování pudy je tvoreno konzolí (3) pripevnenou k základnímu rámu (1), ramenem (2) vcetne slupice (8), která je opatrena volne otocným diskem (5) nebo radlickou (15) a pružinou (10). Rameno (2) je pružne-otocne pripevneno ke konzole (3) pomocí nejméne dvou silentbloku (6) tak, že do ramene (2) je z jedné strany zalisován první silentblok (6) s axiální vulí pro první oteruvzdornou podložku (4), zatímco z druhé strany je zalisován druhý silentblok (6) s axiální vulí pro druhou oteruvzdornou podložku (4). První a druhý silentblok (6) je rozepren v axiální poloze rozperným pouzdrem (9) a je zajišten cepem (13) s maticí (14).The bearing of the soil tillage implement is formed by a bracket (3) attached to the base frame (1), an arm (2) including a tine (8), which is provided with a free-rotating disc (5) or a tine (15) and a spring (10) . The arm (2) is fastened to the bracket (3) by means of at least two silentblocks (6) so that the first silentblock (6) with an axial vulcanization for the first wear-resistant pad (4) is pressed into the arm (2) on one side. while on the other hand, a second silentblock (6) with an axial vulcanization for the second wear pad (4) is pressed. The first and second silentblocks (6) are expanded in the axial position by the spacer sleeve (9) and secured by a pin (13) with the nut (14).

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká pružně-otočné uložení slupice zemědělského stroje na zpracování půdy.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resiliently rotatable support of an agricultural machine tillage.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zařízení zemědělského stroje na zpracování půdy jsou tvořena soustavou jednotlivých pracovních orgánů připevněných k rámu stroje.The agricultural soil tillage equipment consists of a set of individual working members attached to the machine frame.

Doposud jsou známá tři řešení pro odpružení pracovních orgánů zemědělských strojů, a to odpružení s pružnou slupicí, non-stop jištěním, quick-stop jištěním.So far, three solutions are known for the suspension of agricultural machine working bodies, namely suspension with flexible tines, non-stop belaying, quick-stop belaying.

Pružná slupice je tvořena různým profilem vyrobeným z pružinové oceli, která je k rámu stroje pevně přišroubována, dále je tvořena jedním nebo dvěma závity a dále pokračuje k zemi kde je zakončena vlastním pracovním orgánem tj. radličkou nebo diskem. Toto provedení pružné slupice je výrobně jednoduché, se snadnou montáží na rám stroje a provozně nenáročné tzv. bezůdržbové.The elastic shell consists of a different profile made of spring steel, which is firmly screwed to the machine frame, further it consists of one or two threads and continues to the ground where it is finished by its own working body, ie a blade or disc. This flexible shell design is simple to manufacture, easy to mount to the machine frame and maintenance-free.

Nevýhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v tom, že v klidovém stavu (před vniknutím radličky nebo disku do půdy) je pružná slupice bez jakéhokoliv předpětí a při zpracování půdy vždy dojde k jejímu částečnému vychýlení ve směru působící síly. Vychýlení je přímo úměrné velikosti působící síly, to znamená, že čím je větší působící sila tím větší je výchylka pružné slupice resp. radličky nebo disku. V praxi se to projeví rozdílnou hloubkou zpracování půdy jednotlivých pružných slupic (radliček, disků) a jejich kmitáním v půdě, což je z agronomického hlediska nežádoucí.A disadvantage of this design is that the rest (before the coulter or disc penetrates the soil) has a flexible tine without any pre-stressing and is always subject to partial deflection in the direction of the applied force when working the soil. The deflection is directly proportional to the magnitude of the applied force, that is, the greater the force applied, the greater the deflection of the resilient shell, respectively. coulter or disc. In practice, this will result in different soil tillage depths of the individual tines (coulters, discs) and their vibration in the soil, which is undesirable from an agronomic point of view.

Další nevýhoda tohoto uspořádání je spatřována v tom, že při tzv. jistícím zdvihu to je při najetí na kámen či jinou pevnou překážku dojde ke značnému navýšení síly působící na vlastní radličku nebo disk až k jejímu úplnému poškození. Použití pružných slupic je z tohoto důvodu v kamenitých půdních podmínkách značně omezeno až vyloučeno.Another disadvantage of this arrangement is seen in the fact that when the so-called belay stroke is applied when striking a stone or other solid obstacle, the force acting on the coulter or the disc itself will be greatly increased and even completely damaged. For this reason, the use of flexible tines is considerably limited or eliminated in stony soil conditions.

Dalším známým řešením pro odpružení pracovních orgánů zemědělských strojů je non-stop jištění, které je tvořeno pevnou slupicí s radlickou nebo diskem, která je k rámu stroje připevněna otočným způsobem tj. pomoci čepu a pouzdra. Pevná slupice je v základní poloze pritlačována pružinou s předem nastaveným předpětím. To znamená, že v klidovém stavu je radlička nebo disk pevně „držena“ v základní poloze a k její výchylce v půdě dojde pouze při najetí na kámen nebo jinou pevnou překážku. Velikost výchylky pri jistícím zdvihu je dostatečná a nárůst síly působící na radličku nebo disk je bez vlivu na jejich poškození.Another known solution for the suspension of agricultural machinery is non-stop belaying, which consists of a fixed tine with a blade or disc, which is attached to the machine frame in a rotatable manner, ie by means of a pin and bushing. In the basic position, the fixed tensile is pressed by a spring with a preset preload. This means that when the machine is at rest, the coulter or disc is firmly “held” in the ground position and its deflection in the soil only occurs when it hits a stone or other solid obstacle. The magnitude of the deflection at the belay stroke is sufficient and the increase in force acting on the coulter or disc is unaffected by their damage.

Nevýhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována v tom, že otočné upevnění slupice k rámu stroje je podstatně složitější, výrobně dražší, těžší a provozně náročné řešení s potřebou častého mazání.The disadvantage of this design is seen in that the pivoting fastening of the tine to the machine frame is considerably more complicated, more expensive to manufacture, heavier and difficult to operate with the need for frequent lubrication.

Další nevýhoda tohoto uspořádání je spatřována v nižší životnosti čepu a pouzdra a vyššími náklady na případné opravy strojů.A further disadvantage of this arrangement is seen in the lower service life of the pin and bushing and the higher costs of eventual machine repairs.

Dalším známým řešením pro odpružení pracovních orgánů zemědělských strojů je quick-stop jištění pracovního orgánu, které se skládá z pružné slupice, u kterého se pomocí pevného dorazu nastaví určité předpětí pracovního orgánu tj. radlický nebo disku.Another known solution for the suspension of agricultural machine working bodies is the quick-stop locking of the working body, which consists of a resilient shell, in which a certain bias of the working body, i.e. radial or disc, is adjusted by means of a fixed stop.

Nevýhoda tohoto uspořádání je spatřována vtom, že pružná slupice má velkou hmotnost.A disadvantage of this arrangement is seen in that the elastic shell has a high weight.

Další nevýhoda tohoto řešení je spatřována v tom, že nárůst síly při jistícím zdvihu je velmi strmý, což má za následek poškození pracovních orgánů, radlický resp. disku při trvalejší práci v kamenitých podmínkách.Another disadvantage of this solution is seen in the fact that the increase of the force during the belaying stroke is very steep, which results in damage to the working organs, radial resp. when working in stony conditions.

Quick-stop jištění spočívá v tom, že horní konec pružné slupice je připevněn k základnímu rámu, zatímco spodní konec pružné slupice je opatřen pracovním nástrojem, kdy pružná slupice je v horní části tvořena nejméně dvěma závity, přičemž mezi závity a pracovním nástrojem je umístěn pevný doraz tvořený spodní zarážkou a bočním vedením, přičemž pružná slupice je ve spodní úvrati vertikálně předpružena s předpětím od 5000 do 6000 Newtonu, což odpovídá síle na disku od 2000 do 2400 Newtonů.Quick-stop securing means that the upper end of the flexible sleeve is attached to the base frame, while the lower end of the flexible sleeve is provided with a working tool, wherein the flexible sleeve is at least two threads in the upper part. a stop formed by a lower stop and a lateral guide, the resilient bar being vertically biased at the bottom dead center with a bias of 5000 to 6000 Newton corresponding to a disk force of 2000 to 2400 Newton.

Další nevýhody stávajícího řešení jsou spatřovány ve složité technologii výroby pružné slupice, při zaručení stejného tvaru jednotlivých slupic, tj. zejména při ohýbaní za tepla, lisovaní, stružení otvorů, rovnání tvaru před tepelným zušlechtěním, tepelné zušlechtění, kalibrace po tepelném zušlechtění atd.Further disadvantages of the present solution are seen in the complicated technology of production of the elastic shell, while guaranteeing the same shape of the individual shells, ie especially in the case of hot bending, pressing, hole trimming, shape straightening before heat treatment, heat treatment, calibration after heat treatment etc.

Další nevýhody stávajícího řešení jsou spatřovány v rozdílných mechanických vlastnostech jednotlivých slupic způsobené rovnáním a kalibrací po kalem, neboť v materiálu slupic vzniká vnitřní zbytkové předpětí, které má za následek rozdílnou torzní tuhost slupic. Každá slupice na stroji má potom různou boční výchylku a různou tuhost směrem nahoru pří vychýlení disku, což má za následek rozdílné mezery mezi disky při práci.Further disadvantages of the present solution are seen in the different mechanical properties of the individual shells caused by straightening and calibration after sludge, since the sheath material produces an internal residual preload, resulting in different torsional stiffness of the shells. Each tine on the machine then has a different lateral displacement and a different upward stiffness as the disc is deflected, resulting in different gaps between the discs at work.

Další nevýhody stávajícího řešení jsou spatřovány ve vysoké tuhosti slupice směrem nahoru při vychýlení disku a nízké torzní tuhosti způsobené geometrií slupice, která je kompromisem mezi tuhostí ve svislém směru a torzní tuhostí. Při maximální výchylce disku 200 mm působí na disk síla od země 10000 N, což má za následek nižší životnost disku, ložiskového domečku, slupice, podpěry slupice, rámu a všech šroubových spojů.Další nevýhody stávajícího řešení jsou spatřovány ve vyšším opotřebovávání bočních vedení slupic vlivem tření při vychýlení disku směrem nahoru.Other disadvantages of the present solution are seen in the high upward stiffness of the skin when the disc is deflected and the low torsional stiffness caused by the geometry of the skin, which is a compromise between vertical stiffness and torsional stiffness. At a maximum disc deflection of 200 mm, the disc is exerted from the ground by 10000 N, resulting in reduced service life of the disc, bearing housing, tine, tine support, frame and all bolted connections. Other disadvantages of the present solution are friction when the disc is tilted upwards.

Další nevýhody stávajícího řešení jsou spatřovány ve vyšší hmotnosti a ceně slupice z pružinové oceli. Závity slupice jsou namáhány kombinovaným namáháním-prostorový ohyb, krůt musí snést maximální výchylku disku 200 mm včetně předpětí při dodržení dovoleného napětí.Further disadvantages of the present solution are seen in the higher weight and cost of the spring steel shell. The coil threads are subjected to combined stress-spatial bending, the turkeys must be able to withstand a maximum disc deflection of 200 mm including preload while maintaining the allowable stress.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje pružně-otočné uložení slupice zemědělského stroje na zpracování půdy, které je tvořeno konzolí připevněnou k základnímu rámu, ramenem včetně slupice, která je opatřena volně otočným diskem nebo radlickou a pružinou, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rameno je pružně-otočné připevněno ke konzole pomocí nejméně dvou silentbloků tak, že do ramene je z jedné strany zalisován první silentblok s axiální vůlí pro první otěruvzdomou podložku, zatímco z druhé strany je zalisován druhý silentblok s axiální vůlí pro druhou otěruvzdomou podložku, přičemž první a druhý silentblok je rozepřen v axiální poloze rozpěmým pouzdrem a zajištěn čepem s maticí.These drawbacks are largely eliminated by the resilient-pivoting support of the tillage of the agricultural tillage machine, which consists of a bracket attached to the base frame, an arm including a hull provided with a freely rotatable disc or blade and spring, according to the present invention. that the arm is resiliently pivotally attached to the bracket by means of at least two silentblocks such that a first axial play silentblock for the first wear pad is pressed into the arm on one side while a second axial play silentblock for the second wear pad is pressed on the other, wherein the first and second silentblocks are expanded in the axial position by the spaced sleeve and secured by a pin with a nut.

Vynález, podle tohoto řešení spočívá v tom, že rameno je připevněno k rámu přes konzolu, konzola je pevně spojena s rámem šrouby, spojení mezi konzolou a ramenem je provedeno pružně-otočnou vazbou, slupice je pevně spojena šrouby s ramenem, spodní konec sluníce ie nnatren Iníicl·· i J · Γ---------- “·**' omečkem s diskem, v piedním konci ramene je umístěn pevný doraz tvořený tvarem ramena a dorazovou destičkou přišroubovanou ke konzole , horní konec ramena je přes vinutou pružinu, která je situována mezi rámem a ramenem, předpružen do pevného dorazu tak, aby svislá síla na disku nebo radličku pro odlehčení z dorazu byla cca 2000 Newtonů.The invention, according to this solution, consists in that the arm is fixed to the frame via a bracket, the bracket is firmly connected to the frame by screws, the connection between the bracket and the arm is elastically-rotatable, nnatren Iníicl · · i J · Γ ---------- “· ** 'with a disc with disc, at the front end of the arm is a fixed stop formed by the shape of the arm and a stop plate screwed to the bracket, the upper end of the arm is over the coil spring, which is situated between the frame and the arm, is pre-springed into a fixed stop so that the vertical force on the disc or the coulter to relieve the stop is about 2000 Newtons.

Hlavní výhoda tohoto technického řešení je spatřována vtom, že je výrobně jednodušší, provozně nenáročné tzv. bezúdržbové, přičemž se neprojeví rozdílnou hloubkou zpracování půdy jednotlivých slupic (disků) a jejich kmitáním v půdě, což je z agronomického hlediska žádoucí.The main advantage of this technical solution is seen in the fact that it is simpler to manufacture, low-maintenance, so-called maintenance-free, and does not show different soil cultivation depth of individual tines (discs) and their oscillation in the soil, which is agronomically desirable.

Další výhoda tohoto uspořádání je spatřována v nižších nákladech na případné opravy.A further advantage of this arrangement is seen in the lower cost of possible repairs.

Další výhoda tohoto konstrukčního uspořádání je spatřována vtom, že po přejetí pevné překážky dochází k podstatně menšímu nárůstu sil na disk nebo radličku a tím se sníží zatížení disku, ložiskového domečku, slupice, ramene, dorazu a rámu. Při maximální svislé výchylce disku (cca 200 mm) působí na disk nebo radličku méně než poloviční síla oproti stávajícímu řešení.A further advantage of this construction is seen in the fact that after crossing a solid obstacle, there is a considerably less increase in forces on the disc or coulter, thereby reducing the load on the disc, bearing housing, tine, arm, stop and frame. With the maximum vertical deflection of the disc (approx. 200 mm), less than half the force of the current solution is applied to the disc or blade.

Další výhoda tohoto uspořádání je spatřena v pružném otočném uložení, které nepotřebuje mazání, svou pružností snižuje špičkové hodnoty bočních sil při nárazu disku na překážku. Chrání čep, pouzdro ramene od rázů a snižuje síly v dorazu ramene. Má tlumící účinky pro rozkmitám' ramene od vinuté pružinou.A further advantage of this arrangement is seen in a flexible pivot bearing that does not need lubrication, its elasticity reduces peak peak forces when the disc strikes an obstacle. Protects the pin, arm bushing from impacts and reduces forces at the shoulder stop. It has cushioning effects for the swing of the arm from the coil spring.

Další výhoda tohoto řešení je vyšší boční a torzní tuhost jednotkyAnother advantage of this solution is the higher side and torsional stiffness of the unit

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení je blíže osvětleno pomocí obrázků, kdy obr.l znázorňuje uspořádání slupice s předpětím, kdy dolní konec slupice je opatřen volně otočným diskem, obr. 2 řez pružně-otočného uložení slupice, obr. 1 znázorňuje uspořádání slupice s předpětím, kdy dolní konec slupice je opatřen radličkou.The technical solution is explained in more detail with the help of the figures, where Fig. 1 shows the arrangement of the preloaded column with the lower end of the column being provided with a freely rotatable disc. the tine is provided with a coulter.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Pružně-otočné uložení slupice zemědělského stroje na zpracování půdy podle obr. 1 až 3, které je tvořeno konzolí 3 připevněnou k základnímu rámu 1, ramenem 2 včetně slupice 8,1 to 3, which consists of a bracket 3 attached to the base frame 1, an arm 2 including a tine 8,

která je opatřena volně otočným diskem 5 nebo radličkou 15 a pružinou 10. Rameno 2 je pružně-otočně připevněno ke konzole 3 pomocí dvou silentbloků 6 tak, že do ramene 2 je z jedné strany zalisován první silentblok 6 s axiální vůlí pro první otěruvzdomou podložku 4, zatímco z druhé strany je zalisován druhý silentblok 6 s axiální vůlí pro druhou otěruvzdomou podložku 4, přičemž první a druhý silentblok 6 je rozepřen v axiální poloze rozpěmým pouzdrem 9 a zajištěn čepem 13 s maticí 14.which is provided with a freely rotatable disc 5 or a coulter 15 and a spring 10. The arm 2 is resiliently rotatably attached to the bracket 3 by means of two silentblocks 6 such that the first silentblock 6 with an axial play for the first abrasion-resistant washer while on the other side a second silentblock 6 with an axial play for the second abrasion-resistant washer 4 is pressed, the first and second silentblock 6 being expanded in the axial position by the spaced bushing 9 and secured by the pin 13 with the nut 14.

Pružně-otočné uložení slupice zemědělského stroje na zpracování půdy, podle obr.č. 1 je tvořeno tak, že konzola 3 je připevněna k základnímu rámu 1- Rameno 2 je pomocí pružného otočného uložení připevněno ke konzole 3. Slupice 8 je připevněna šrouby k ramenu 2 a opatřena volně otočným diskem 5 nebo radličkou 15 . Rameno 2 je v horní části tlačeno pružinou 10 do dorazu 7, s předpětím 2000 Newtonů na disk 5 ve svislém směru. Pružina 10 je umístěna mezi ramenem 2 a rámem 1 přes destičku 12 otočně uloženou přes podložku 11.Spring-pivoting support of the tillage of the agricultural tillage machine, according to FIG. 1 is formed so that the bracket 3 is fixed to the base frame 1. The arm 2 is secured to the bracket 3 by means of a resilient pivoting fit. The collar 8 is fastened by screws to the arm 2 and provided with a freely rotatable disc 5 or coulter 15. The arm 2 is in the upper part pushed by the spring 10 into the stop 7, with a bias of 2000 Newtons on the disc 5 in the vertical direction. The spring 10 is positioned between the arm 2 and the frame 1 via a plate 12 rotatably supported over the washer 11.

Pružné otočné uložení ramene 2 dle obr.č. 2 se skládá ze dvou silentbloků 6, rozpěmého pouzdra 9. třecí otěruvzdomé podložky 4, čepu 13. Do ramene 2 je nalisován první silentblok 6 z pravé strany, tak aby vnější axiální plocha silentbloků byla nad axiální plochou pouzdra ramene 2. Tím vznikne potřebná vůle mezi ramenem 2 a třecí podložkou 4. Následně je do ramene vloženo rozpěmé pouzdro 9 a nalisován druhý silentblok 6 do dané axiální polohy vnějšího pouzdra silentbloků vůči ramenu 2. Do konzoly 3 je vloženo rameno 2, a otěruvzdomá podložka4 ajsou staženy čepem 13.The pivotal mounting of the arm 2 according to FIG. 2 consists of two silentblocks 6, span sleeve 9. wear plate 4, pin 13. The first silentblock 6 is pressed into the arm 2 from the right side so that the outer axial surface of the silentblocks is over the axial surface of the arm sleeve 2. This creates the necessary clearance between the arm 2 and the friction pad 4. Subsequently, the span sleeve 9 is inserted into the arm and the second silentblock 6 is pressed into a given axial position of the outer bushing of the silentblocks relative to the arm 2. The arm 2 is inserted into the bracket 3.

Pracovní jednoty jsou pomocí základního rámu 1 uspořádány nejméně ve dvou řadách, čímž vytvoří samostatně pracující stroj na zpracování půdy.The working units are arranged in at least two rows by means of the base frame 1, thereby forming a self-working soil tillage machine.

Při práci zemědělského stroje s pracovními jednotkami, podle tohoto technického řešení, jsou pracovní nástroje s výhodou tvořenými disky 5_nebo radiičkami 15 pohybují v půdě v určené pracovní hloubce, přičemž dochází k drobení a kypření půdy. Vzhledem ke předpětí slupic 8 a pevných dorazů 7 je zaručeno, že pracovní nástroje s výhodou tvořenými otočnými disky 5 nebo radiičkami 15 v půdě nekmitají a v celém záběru stroje je půdní profil zpracován do stejné hloubky. Při najetí otočného disku 5 nebo radlický 15 na pevnou překážku v půdě (zpravidla kámen) dojde k vychýlení slupice 8 ve vertikálnímu směru. Po přejetí pevné překážky se pružná slupice 8 vrátí do původního stavu a stroj může bezpečně pracovat bez poškození i v kamenitých půdních podmínkách.In working the agricultural machine with the working units according to the present invention, the working tools are preferably discs 5 or radiators 15 moving in the soil at a predetermined working depth, causing crumbling and loosening of the soil. Due to the preload of the tines 8 and the fixed stops 7, it is guaranteed that the working tools preferably formed by the rotating discs 5 or the radiators 15 do not oscillate in the soil and the soil profile is processed to the same depth throughout the machine. When the rotary disc 5 or the radial 15 is placed on a solid obstacle in the soil (usually a stone), the tilt 8 is deflected in the vertical direction. Upon crossing a solid obstacle, the flexible tine 8 returns to its original condition and the machine can operate safely without damage even in stony soil conditions.

Uvedená ztělesnění jsou pouze exemplárním příkladem řešení, který lze realizovat v různém provedení. Uvedené konkrétní konstrukční a funkční provedení nelze interpretovatThese embodiments are merely exemplary of solutions that can be implemented in various embodiments. The specific constructional and functional design mentioned above cannot be interpreted

jako omezující, ale jako reprezentativní základ pro využití nynějšího technického řešení v prakticky jakékoliv detailní konstrukci.as a limitation, but as a representative basis for the use of the present technical solution in virtually any detailed construction.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Pružná slupice s předpětím zemědělského stroje na zpracování půdy, je průmyslově využitelná pro kvalitní zpracování všech zemědělských půd.The flexible tine with a pre-stressed agricultural tillage machine is industrially usable for quality processing of all agricultural soils.

Claims

PATENT CLAIMS

A resilient-rotatable mounting of a tillage of an agricultural tillage machine comprising a bracket (3) attached to a base frame (1), an arm (2) including a tine (8), which is provided with a freely rotatable disc (5) or a coulter (15) and a spring (10), characterized in that the arm (2) is resiliently rotatably attached to the bracket (3) by means of at least two silent blocks (6) such that it is pressed into the arm (2) from one side a first silentblock (6) with an axial play for the first abrasion-resistant washer (4), while a second silentblock (6) with an axial play for a second abrasion-resistant washer (4) is pressed from the other side, the first and second silentblocks (6) being expanded into the axial position by a spaced sleeve (9) and secured by a pin (13) with a nut (14).