CZ2008710A3 - Komunikátor dynamické navigace, zvlášte pro motorová vozidla v dopravne telematickém systému - Google Patents

Abstract

Komunikátor dynamické navigace (1), zvlášte pro motorová vozidla (16) v dopravne telematickém systému, vybaveném navigacními prístroji (14) je tvoren kompaktním modulovým usporádáním sestávajícím: z modulu GPS/Galileo (2), obsahujícím družicový prijímac pro urcení polohy vozidla (16), modulu GSM (3) s prijímacem signálu GSM s anténou a technologiemi GPRS, CDMA a UMTS spolu se SIM kartou príslušného mobilního operátora pro zajištení oboustranné komunikace komunikátoru dynamické navigace (1) s dohledovým centrem (11) a rídícím centrem (12) pres telekomunikacní sít (15) mobilního operátora a pro urcení približné polohy komunikátoru dynamické navigace (1), modulu pohybového cidla (4) se senzorem pohybu k nepretržitému zasílání informací o pohybu komunikátoru dynamické navigace (1) do jeho rídící jednotky (5) s mikroprocesorem, z modulu rídící jednotky (5) spolupracujícím s dohledovým centrem (11), z modulu baterie (6) jako záložního zdroje, z modulu pameti (7) pro uložení a aktualizaci dat mapových podkladu a rídícího programu pro rídící jednotku (5) a pro automatickou aktualizaci dat z rídícího centra (12), z modulu autorizace (8) pro overení prítomnosti ve vozidle (16) nebo v jeho blízkosti se nalézajícího osobního identifikátoru (13), z komunikacního modulu (9) pro radiovou komunikaci s autorizovanými a se vzájemne spárovanými moduly s komunikátoru dynamické navigace (1) s technologií Bluetooth pro predávání dat ke zpracování v navigacním zarízení (14) a osobního identifikátoru (13) ve forme samostatného klícového prívesku pro overení autorizace mezi komunikacním modulem (9) a modulem autorizace (8). Jednotka komunikátoru dynamické naviga

Description

Komunikátor dynamické navigace, zvláště pro motorová vozidla v dopravně telematickém systému

Oblast techniky

Vynález se týká komunikátoru dynamické navigace, zvláště pro motorová vozidla, dále jen vozidla, v dopravně telematickém systému, pro adresný přenos dopravních informaci k řidičům vozidel k následnému využití v dynamické navigaci nebo kongesci, popřípadě k využití a zpracování dalších služeb a informací, například od správců dopravních cest, terminálů pro sledování kvality dopravních cest, řízeni, údržby, sledování a řízení bezpečnosti dopravního provozu a pro přenos dat pro instituce státní správy a územní samosprávy, silových a záchranných sborů a pod.

Dosavadní stav techniky

Stávající systémy pro dynamickou navigaci a kongesci jsou prezentovány prostřednictvím rozhlasového přijímače, nebo informačních systémů, jako jsou proměnné nebo přenosné značky, v případě dlouhodobější kongesce klasickým dopravním značením. Jsou založeny na principu družicového navigačního přístroje GPS (Globál Posittioníng Systém). Jedná se o systém geostacionárních satelitů, které vysílají na Zemi signál, který slouží navigačním zařízením pro výpočet přesné polohy. Evropa chystá alternativní systém s názvem Galileo. Do navigačního zařízeni tvořeného tímto družicovým navigačním přístrojem zpracovávající navigační úlohu jsou zasílány informace prostřednictvím RDS- TMC (Rádio Data Systém - Traffic Message Channel). Navigační zařízeni má tak před i během jízdy k dispozici relevantní dopravní informace a může tak poskytnout řidiči možnost optimalizovat svoji trasu. Někteří výrobci navigačních přístrojů doplňuji svůj systém o HD Traffic, který ve spolupráci s mobilními operátory má vyhodnocovat vzorce pohybu jednotlivých mobilních telefonů za účelem dopravních předpovědí.

Aktuální dopravní informace jsou monitorovány přímo vizuálně například leteckou službou, nebo od řidičů přímo z konkrétního místa prostřednictvím telefonní linky telefonního spojení, nebo jsou odeslány řidičem za pomoci dotykového displeje či tlačítka na navigačním přístroji k dalšímu zpracováni a následnému vyhodnocování a předání * · ·*»··· * * · * · · · 4 · •· · «····· ·« φ· dalším uživatelům. To má negativní dopad na řidiče, který se nemůže plně věnovat řízeni a vede k možnému zvýšení nehodovosti. Zároveň také tato dopravní informace není garantována a může být nepřesná nebo neúplná a v případě dopravního omezení průjezdnosti neaktuální. Dopravní informace můžou být také získány například kamerovým systémem, který ovšem musí být na daném místě nainstalován a sleduje jen daný poměrně malý úsek dopravní cesty,

Využívá se i prostředků, které nejsou prvotně zřízeny k tomuto účelu, ale po příslušném zpracování dat poskytnou přibližnou hodnotu o hustotě provozu v dané oblasti, nebo o počtu projíždějících automobilů v daném místě za jednotku času. Jedná se například o mýtné brány, infračervené brány, nebo sledování pohybu mobilních telefonů v dané buňce nebo oblasti, kde se přihlašují a odhlašuji k jednotlivým základnovým stanicím mobilního operátora.

Pro zajištění dopravních informací se také využívá hlášení o dopravních nehodách, na jejichž základě se pak dá předpokládat vytvoření kolony a nebo úplné neprůjezdnosti dané dopravní cesty. Zrovna tak se dá využít plánovaných hlášení k údržbě daného úseku dopravní cesty s následnou uzavírkou či zúžením , což má za následek dopravní omezení průjezdnosti v daném místě a následnému vytvoření kolon či dopravní zácpy.

Řidiči vozidel, kteří se informaci o aktuální dopravní situaci nedozví, nemohou tak včas reagovat a mohou dopravní situaci v daném problémovém místě ještě svým příjezdem zkomplikovat. V případě, že aktuální dopravní informace není sledována a vysílána k jednotlivým řidičům on-line, dochází k nahodilému chaotickému chováni řidičů. Tento stav se dá sice matematicky modelovat, ale nedá se účinně řídit, dohlížet a regulovat V praxi se pak stává, že jedna dopravní cesta je ucpána a druhá souběžná cesta, která je alternativou pro řadu řidičů, kteří danou oblasti jen projíždí zcela volná. Dané komunikace pak nejsou adekvátně a efektivně využívány. Na jedné je snížena plynulost dopravy s negativními vlivy na bezpečnost a nehodovost v silniční dopravě s negativním účinkem na životní prostředí a zdraví člověka, jako emise, hluk, kongesce a nehody,

Z dosavadního stavu techniky je tedy zřejmé, že získání aktuálních dopravních informaci o provozu, kvalitě dopravní cesty, případných dopravních omezení Či dopravních nehod na • · · · · · • * · β • · « ·· · celém území žádný dosavadní systém neřeší komplexně a je založen jen na informacích získaných nezávisle od jednotlivých systémů či hlášeni. Bohužel i dopravní informace pres RDS-TMC jsou kolikrát již neaktuální a navigační zařízení pak nabízí třeba objížďku kolony, která se.již dávno rozjela. Neexistuje tedy žádný dopravně telematický systém, který by měl jednotnou informační bázi s možností vzájemného sdíleni informaci mezi státní správou a územní samosprávou, uživateli dopravní infrastruktury a řízením provozu na dopravních cestách a hlavně monitorování on-line dopravní situace.

Podstata vynálezu

Cílem je odstranění výše popsaných nevýhod pomocí komunikátoru dynamické navigace pro vozidla v dopravně telematickém systému, jeho činností a jeho radiové komunikace a automatického sběru dat o dopravě v daném úseku a v reálném čase, přičemž uvedeného cíle je podle vynálezu dosaženo ve vozidle uspořádaným komunikátorem dynamické navigace, tvořeného kompaktním modulovým uspořádáním, sestávajícím z modulu GPS/Galileo obsahujícím družicový přijímač pro navigaci a k přesnému určení polohy vozidla, modulu GSM s přijímačem signálu GSM s anténou a technologiemi datových přenosů spolu se SIM kartou příslušného mobilního operátora pro zajištění oboustranné komunikace komunikátoru dynamické navigace a dohledovým centrem a řídícím centrem přes telekomunikční síť mobilního operátora a pro určení přibližné polohy komunikátoru dynamické navigace při eventuální nedostupnosti signálu pro modul GPS/Galileo za pomocí sítě základnových stanic BTS mobilního operátora, modulu pohybového čidla se senzorem pohybu k nepřetržitému zasílání informací o pohybu komunikátoru dynamické navigace do jeho řídící jednotky s mikroprocesorem, z modulu řídící jednotky spolupracující s dohledovým centrem pro zajištění automatické aktualizace dat dopravních informaci pro danou geografickou oblast a pro upgrade řídicí jednotky a archivaci provozních dat o činnosti komunikátoru dynamické navigace, z modulu baterie jako záložního zdroje k překrytí eventuálního výpadku napájení komunikátoru dynamické navigace z autobaterie, obvykle při odcizení vozidla a pro jeho následnou lokalizaci, z modulu paměti pro uložení a aktualizaci dat mapových podkladů a řídícího programu pro řídící jednotku, a pro automatickou aktualizaci dat zřídícího centra o plánovaných * · *····» * · · · φ · ♦ ·· φφφ φφ _ο« dlouhodobých změnách na zvolené trase a aktuálních dopravních situacích v oblasti nalézání se vozidla, včetně datového optimalizovaného režimu pro navigační přístroje vozidel nadměrných rozměrů, s nebezpečným nákladem, s právem přednosti jízdy apod., z modulu autorizace pro ověřeni přítomnosti ve vozidle nebo v jeho blízkosti se nalézajícího osobního identifikátoru s oprávněním manipulace s daným vozidlem; v opačném případě pro vysílání aktuálních zeměpisných souřadnic v režimu alarm na předem zvolený mobilní telefon k zobrazeni na jeho displeji, z komunikačního modulu pro radiovou komunikaci s autorizovanými a se vzájemně spárovanými moduly s komunikátorem dynamické navigace s technologií Bluetoth pro předáváni dat ke zpracování v navigačním přístroji ve vozidle a pro kontrolu autorizace oprávněnosti pohybů vozidla pokusem o navázáni spojení s osobním identifikátorem a pro následné ověření s modulem autorizace, a osobního identifikátoru ve formě samostatného klíčového přívěsku pro ověření autorizace mezi komunikačním modulem a modulem autorizace, přičemž jednotka komunikátoru dynamické navigace je uspořádána ve schránce libovolně avšak skryte umístěné ve vozidle.

Výhody a účinky komunikátoru dynamické navigace spočívají zejména v tom, že navrhovaný systém spojeni vozidla s komunikátorem dynamické navigace v dopravně telematickém systému přispěje k získávání aktuálních dopravních informací přímo k dalšímu zpracováni v řídícím centru a k následnému využití takto získaných dat pro adresný přenos informací do dalších komunikátorů dynamické navigace, které se spolu s vozidly nachází v dané oblasti. Ty pak danou dopravní informaci můžou předat pomocí komunikačního modulu navigačnímu přístroji pro zpracováni navigační úlohy zadanou řidičem, nebo ke změně již vypočítané plánované trasy, nebo informovat řidiče o vzniklé dopravní situaci, kongesci, nehodě, hromadné havárii, průjezdu vozidel s předností jízdy, řízení světelných křižovatek, nebo popřípadě k využiti a zpracování dalších služeb a informací například od správců dopravních cest, terminálů pro sledování kvality dopravních cest, řízení, údržby a serverů řízení bezpečnosti dopravního provozu. Na základě adresného přenosu komunikátorů dynamické navigace a získávání on-líne informací o dopravní situaci, může řídící centrum účinně řídit, dohlížet a regulovat dopravu na dopravní cestě a tak přispět k plynulosti a bezpečnosti v silniční dopravě a ke zlepšení životního prostředí a zdraví člověka snížením emisí a hluku.

* · * · · • · · · · ··· ·« ·· » · v

Dopravní informace jsou získávány zcela automaticky a samostatně od jednotlivých komunikátorů dynamické navigace a neodvádí tak pozornost řidiče od řízeni. Navrhovaný systém je celoplošný a může pracovat zcela samostatně a rozšiřovat nebo aktualizovat danou geografickou oblast na základě požadavků dohledového centra a řídícího centra, kdy patřičné údaje a data jsou automaticky měněny v paměti komunikátoru dynamické navigace bez nutnosti spolupráce řidiče vozidla.

Přestože jednotka komunikátoru dynamické navigace obsahuje modul GSM se SIM kartou, která je v daném telematickém systému jedinečná, je zcela anonymní a proto se nedá žádným způsobem vysledovat či zjistit poloha vozidla připadne majitele nebo řidiče. Naopak jednotka komunikátoru dynamické navigace v režimu autoalarmu a pouze při stavu, ze se v blízkosti nenachází osobní identifikátor, automaticky zasílá data o poloze vozidla na předem oprávněným uživatelem komunikátoru dynamické navigace určená mobilní telefonní čísla nebo na jiné zařízení, určené například IP adresou. Data zasílaná do dohledového centra a řídícího centra neobsahují údaje o vozidle ani o řidiči a tak nemůžou sloužit například ke zjišťováni překročení maximální povolené rychlosti a podobně.

Výhodné se dále jeví, že vzhledem k malým rozměrům schránky komunikátoru dynamické navigace lze jej umístit ve vozidlu skrytě a v těžko přístupném místě.

Přehled obrázků na výkresech

Další výhody a účinky předloženého vynálezu jsou dále patrny z připojeného výkresu, kde jediný obrázek značí blokové schéma modulového uspořádání jednotky komunikátoru dynamické navigace ve vozidle s vazbou na dopravně telematický systém.

Přiklad provedeni vynálezu

Komunikátor dynamické navigace 1 pro vozidla 16 v dopravně telematickém systému je principiálně objasněn níže uvedeným popisem jednoho z jeho možných příkladů provedeni, přičemž tímto popisem nejsou kladeny žádné překážky k představě obdobných řešeni, které zřejmým způsobem odborníkům vyplývají z nastíněného příkladu, například

«44 ··· ve spojení s jinými typy čidel, s jinými komunikačními moduly, nebo ve spojení s jiný dohledovými a řídícími centry v telematickém systému apod.

Komunikátor dynamické navigace 1 je tvořen kompaktním modulovým uspořádáním, tvoří *

ucelený celek a je umístěn na skrytém místě ve vozidle J_6. Z tohoto důvodu je jeho konstrukce vtělena do neznázorněné miniaturní schránky malých rozměrů, aby se dala instalovat ve vozidle 16 na co největší počet volitelných míst a nedala se snadno nalézt, Napájení jednotky komunikátoru dynamické navigace 1 ve vozidle 16 může být provedeno dvěma variantami a to s prostřednictvím napájecí sítě k autobaterii a nebo může využívat pouze vlastni zdroj napětí tvořený neznázorněným autonomním akumulátorem. Tento akumulátor se ale musí udržovat v nabitém stavu pro bezchybný provoz, zvláště pokud se bude požadovat i režim lokace polohy v případě odcizení vozidla 16.

Modul GPS/GALILEO 2 obsahuje vysoce citlivý družicový přijímač s anténou pro systém GPS nebo Galileo popřípadě kombinaci obou. Modul je určen pro navigaci, má nízkou spotřebu a velmi rychlý start TTFF (Time to First Fix). Využívá se pro přesné určení polohy vozidla 16.

Modul GSM 3 obsahuje přijímač signálu GSM s anténou a s technologiemi pro přenos dat spolu se SIM kartou příslušného mobilního operátora. Tento modul GSM 3 zajišťuje oboustrannou komunikaci mezi komunikátorem dynamické navigace 1 a dohledovým centrem 11 a řídícím centrem 12 pres telekomunikační síť 13 mobilního operátora. Dále slouží k určení přibližné polohy v případě, že není dostupný signál pro modul GPS/GALILEO 2.. Určení polohy pro zpřesnění se provede tzv. triangulací od tří stanic BTS, které jsou v dosahu modulu GSM 3. Geografická poloha modulu GSM 3 se určí z informací obsažených při komunikaci mezi tímto modulem GSM 3 a základnovou stanici BTS s přesně změřenou geografickou polohou, která je v dosahu a dále z časového údaje TA (Timing Advance), který zohledňuje zpoždění rádiového signálu při cestě mezi modulem GSM 3 a touto stanicí BTS

Modul pohybového čidla 4 obsahuje senzor pohybu. Informace o pohybu jsou nepřetržitě zasílány do modulu řídící jednotky 5 s mikroprocesorem. Senzor pohybu je tvořen • 4 například akcelerometrem a reaguje tak na sebemenší pohyb komunikátoru dynamické navigace Lspojeného s vozidlem 16.

Modul řídící jednotky 5 spolupracuje dále s dohledovým centrem 11 pro zajištění automatické aktualizace dat dopravních informací pro danou geografickou oblast a pro upgrade řídící jednotky 5 a archivaci provozních dat o činnosti komunikátoru dynamické navigace k

Modul s baterii 6 slouží jako záložní zdroj pro případ výpadku napájeni autobaterie. Hlavní význam záložní baterie je pro případ, kdy je komunikátor dynamické navigace 1 využíván pro lokalizaci odcizéného vozidla 16 a je zapotřebí zajistit jeho funkčnost. O výpadku napájení nebo o špatném stavu autobaterie nebo záložní baterie je odeslána zpráva, pokud je tato funkce nastavena.

Modul paměti 7 slouží pro uložení a aktualizaci dat mapových podkladů a řídícího programu pro řídící jednotku 5 a pro automatickou aktualizaci dat z řídícího centra 12 o plánovaných dlouhodobých změnách na zvolené trase a aktuálních dopravních situacích v oblasti nalézání se vozidla 16, včetně datového optimalizovaného režimu pro navigační přístroj 14 vozidel 16, vyznačující se nějakou předem definovanou vlastností, například nadměrným rozměrem, s nebezpečným nákladem, s právem přednosti jízdy apod.

Modul autorizace 8 se používá pro ověření, že se v blízkosti a nebo přímo ve vozidle 16 nachází osobní identifikátor 13, který má oprávnění s daným vozidlem 16 manipulovat a k provedení autorizace pohybu. Pokud se tato autorizace s osobním identifikátorem B provede a ověří, jednotka komunikátoru dynamické navigace 1 nebude vysílat autoalarm a nebudou se tak přenášet zeměpisné souřadnice a data o pohybu vozidla 16 na předem definovaný mobilní telefon. V opačném případe bude jednotka komunikátoru dynamické navigace 1 při naprogramovaném režimu autoalarm vysílat zeměpisné souřadnice, kde se právě nachází na předem zvolený mobilní telefon, či jiné zařízení. Na jeho displeji se bude zobrazovat v podobě pohybujícího se bodu na mapě s uvedenýma geografickýma souřadnicemi, ale také doplňujícími údaji jako je název města, název ulice apod. pro přesnou lokalizaci a pro předávání těchto dat policii, bezpečnostní agentuře nebo jiným zasahujícím orgánům.

• · ·· « ···

Instalace komunikátoru dynamické navigace 1 je provedena v automobilu 16 skrytě a na těžko přístupném místě. Aby nebylo možné jednotku lehce odhalit, je komunikace s touto jednotkou zajištěna pomocí komunikačního modulu 9. Tento komunikační modul 9 zajišťuje radiovou komunikaci s autorizovanými a spárovanými zařízeními pomocí technologie bluetooth a předávání dat k dalšímu zpracování v navigačním zařízení 14. V případě jakéhokoli pohybu vozidla 16 způsobeného vlastním motorem a nebo i jinou silou, provede kontrolu autorizace, zda je tento pohyb oprávněn. Tuto kontrolu provede komunikační modul 9 tak, že se pokusí navázat spojení s přenosným osobním identifikátorem 13 a v případě, že je toto zařízení v radiovém dosahu komunikačního modulu 9 provede ověření s modulem autorizace 8, Bluetooth je technologie pro bezdrátové spojení přístrojů na krátké vzdálenosti, řádově asi do deseti metrů. Bluetooth lze použit jak pro spojení mobilních přístrojů, tak i pro kancelářské aplikace apod.

v _Λ

Řídící centrum 11 v dopravně telematickém systému řídí činnost, přijímá data o aktuálních situacích na komunikacích a předává informace jednotlivým komunikátorům dynamické navigace 1 a spolupracuje s dohledovým centrem 12. Obstarává aktualizaci dat mapových podkladů a řídícího programu, předává adresně informace o plánovaných dlouhodobých změnách na zvolené trase a aktuální dopravní situace v jednotlivých oblastech. Tyto oblasti pak tvoři jeden celek, kde se poskytuje daná služba dynamické navigace.

Dohledové centrum 12 spolupracuje s řídícím centrem I I monitoruje jak jsou jednotlivé silniční komunikace adekvátně a efektivně využívány s ohledem na plynulost dopravy v závislosti na bezpečnost a nehodovost v silniční dopravě s negativním účinkem na životní prostředí a zdraví člověka, jako emise, hluk, kongesce. Do dohledového centra 12 můžou být předávány a vyhodnocovány informace i z jiných zdrojů sběru dopravních informací. Dohledové centrum 12 na základě požadavků institucí státní správy a uzemní samosprávy, silových a záchranných sborů může účinně zasáhnout do dopravní situace a ovlivnit tak chování řidičů v dané oblasti.

Osobní identifikátor 13 slouží k ověření autorizace, který provede komunikační modul 9 s modulem autorizace 8. Osobní identifikátor 13 má podobu malého přívěšku na klíče, • ·· • 4 · 4 « · « 4 • 4 »·

Μ» «·«

Průmyslová využitelnost

1. Dynamická navigace s možností řízení dohlíženi a regulování provozu na dopravní cestě

Navrhovaný systém vozidlové jednotky komunikátoru dynamické navigace 1 v dopravně telematickém systému přispěje k získávání aktuálních dopravních informací přímo k dalšímu zpracování v řídícím centru 12 a k následnému využiti takto získaných dat pro adresný přenos informací do dalších komunikátorů dynamické navigace 1, které se nachází vdané oblasti, Ty pak danou dopravní informaci můžou předat pomocí komunikačního modulu 9 navigačním přístrojům pro zpracování navigační úlohy zadanou řidičem, nebo ke změně již vypočítané plánované trasy, nebo informovat řidiče o vzniklé dopravní situaci, kongesci, nehodě, hromadné havárii, nebo popřípadě k využití a zpracování dalších služeb a informaci například od správců dopravních cest, terminálů pro sledování kvality dopravních cest, řízení, údržby a serverů řízení bezpečnosti dopravního provozu, Na základě adresného přenosu a získávání on-line informací o dopravní situaci, muže řídící centrum 12 účinně řídit, dohlížet a regulovat dopravu na dopravní cestě a tak přispět k plynulosti a bezpečnosti a nehodovosti v silniční dopravě a ke zlepšení životního prostředí a zdraví člověka snížením emisí a hluku.

Dopravní informace jsou získávány zcela automaticky a samostatně od jednotlivých komunikátorů dynamické navigace 1 a neodvádí tak pozornost řidiče od řízení. Navrhovaný systém je celoplošný a může pracovat zcela samostatně a rozšiřovat nebo aktualizovat danou oblast na základě požadavků dohledového centra 11 a řídícího centra 12 , kdy patřičné údaje a data jsou automaticky měněny v modulu paměti 7 bez nutnosti spolupráce řidiče.

Přestože jednotka komunikátoru dynamické navigace 1 obsahuje modul GSM 3 se SIM kartou, je zcela anonymní a proto se nedá vysledovat a zjistit poloha vozidla případně majitele nebo řidiče. Data zasílaná do dohledového centra 11 neobsahují údaje o vozidle 16 ani o řidiči a tak nemůžou sloužit například ke zjišťování překročení max. povolené rychlosti a podobně.

• · · *· · «φ

2. Lokalizace vozidla v případě odcizení

V případě odcizeni vozidla 16 je možné jednotku komunikátoru dynamické navigace 1 využít k předání hlášení o alarmu na předem určené mobilní telefonní čísla a následného on-line sledování této jednotky komunikátoru dynamické navigace 1. Tento přenos je zcela anonymní a není zapotřebí součinnosti dohledového centra 11 ani řídícího centra 12. Alarmové hlášení je vysíláno automaticky po zjištění jakéhokoliv pohybu komunikátoru dynamické navigace 1, které vyhodnotí modul pohyblivého čidla 4 a modul autorizace 8 neověří oprávněnost řidiče k jízdě s vozidlem 16. V případě, že bude zaznamenán pohyb vozidla 16 způsobehý jeho nakládáním na jiné vozidlo a následně jeho jízdou bez přítomnosti oprávněné osoby která jediná může deaktivovat modul pohyblivého čidla 4, bude vyslán alarm taktéž.

Při této funkci je nutné instalovat komunikátor dynamické navigace 1 ve vozidle 16 skrytě, aby nemohl být z vozidla 16 demontován. V tomto režimu je také vyřazeno z činnosti automatické vysílání dopravních informací do řídícího H a dohledového centra J2 Nastavení režimu on-line sledování a případný dotaz na pozici vozidla 16 je možné měnit a nastavit po autorizaci řidiče modulem 8 a patřičně spárovaným mobilním telefonem.

Protože je tento navrhovaný systém zcela anonymní, nebude se dát zneužít sledováni vozidla jinou osobou a nebo dohledovým centrem 12· Tento systém tedy může také napomoci ke snížení trestní činnosti krádeže vozidel 16.

3. Sledování pohybu a bezpečnosti nákladu

Jde o bezpečnou identifikaci nákladu, případně několika nákladů a kontrolu zda nejsou spolu přepravovány například nebezpečné náklady zvyšující riziko havárie a podobně. Tento nebezpečný náklad je pak automaticky monitorován a řízen dohledovým 11 a řídícím centrem 12 po celou dobu přepravy. Tento systém také může být svázán a doplněn například o telematické identifikátory a celý proces sledování pohybu a bezpečnosti nákladu svázán a tím vznikne vyšší stupeň zabezpečení celého řetězce člověk (lidé), vozidlo(a), náklad(y), dohledová centra Π.·

4, Informace o havárii a průjezdu vozidel s právem předností v jízdě

Vozidla 16 vybavená touto jednotkou mohou dostat rychlou informaci o haváriích na rychlostních komunikacích a dálnicích. Touto rychlou informací může řidič havarovaného vozidla 16 předejit hromadným nehodám. Tuto informaci vyšle komunikátor dynamické navigace 1 do dohledového centra 11 na základě nárazu a řídící centrum 12 předá tuto informaci všem jednotkám komunikátorů dynamické navigace 1 na dané komunikaci v určeném useku před nehodou. Vozidla zasahujících jednotek jedoucí k místě nehody budou vybaveny komunikátory dynamické navigace i a po identifikaci v řídícím centru 12 budou ostatní řidiči jedoucí před zasahujícím vozidlem informováni prostřednictvím svých komunikátorů dynamické navigace 1 dříve než uslyší či uvidí zasahující vozidlo. Zasahující vozidlo pak bude mít lepší průjezdnou cestu.

5, Další vozidlové aplikace

Jde například o elektronickou knihu jízd, kdy je pomocí komunikačního modulu 9 na žádost a ověření autorizace modulem 8 předán soubor obsahující potřebné informace elektronické knihy jízd, například do mobilního telefonu žadatele a podobně.

Systém komunikátoru dynamické navigace 1 mohou využít také provozovatelé kamionové dopravy pro komunikaci a logistiku a řízení provozu firemních vozidel. Pro přenos telemetrických informací z vozidla 16 do dispečerského sídla provozovatele, jako jsou například teplota přepravního prostoru, údaje zprůtokoměru nebo plováku, detekce otevřených dveří a jiné, slouží komunikační modul 9, který sbírá data od jednotlivých čidel a snímačů na vozidle 16.

6, Informace pro řízeni světelné signalizace na křižovatkách

Řídící logika světelné křižovatky (řadič) může zpracovat vstup dat z řídícího centra 12 s požadavkem na rychlý a snadný průjezd zasahujícího vozidla a usnadnit mu tak rychlý a bezpečný průjezd. Zasahující vozidlo tak bude mít před sebou stále usek volné cesty, který se bude nastavovat jen v malé ale dostatečné vzdálenosti před tímto jedoucím zasahujícím vozidlem. Nedochází tím tedy k zbytečnému a dlouhému zásahu do režimu naprogramovaného řízeni světelné signalizace křižovatky.

Řídící logika světelné křižovatky může také zpracovávat údaje o délce stojících vozidel před i za křižovatkou a může tak popřípadě upravit interval světelné signalizace. Tím se zabrání zbytečnému čekáni na červenou a nebo se usnadní průjezd vozidel do jiného směru, pokud v jednom není umožněn průjezd křižovatkou a je nemožné následně pokračovat v jízdě.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Komunikátor dynamické navigace (1), zvláště pro motorová vozidla (16) v dopravně telematickém systému, vybavené navigačními přístroji (14), vyznačující se tím, že je tvořen kompaktním modulovým uspořádáním, sestávajícím z modulu GPS/Galileo (2), obsahujícím družicový přijímač pro navigaci a k přesnému určení polohy vozidla (16), modulu GSM (3) s přijímačem signálu GSM s anténou a technologiemi GPRS, CDMA a UMTS spolu se SIM kartou příslušného mobilního operátora pro zajištění oboustranné komunikace komunikátoru dynamické navigace (1) a dohledovým centrem (11) a řídícím centrem (12) přes telekomunikační síť mobilního operátora a pro určení přibližné polohy komunikátoru dynamické navigace (1) při eventuální nedostupnosti signálu pro modul GPS/Galileo (2), modulu pohybového čidla (4) se senzorem pohybu k nepřetržitému zasílání informací o pohybu komunikátoru dynamické navigace (1) do jeho řídící jednotky (5) s mikroprocesorem, z modulu řídící jednotky (5) spolupracující s dohledovým centrem (11) pro zajištění automatické aktualizace dat dopravních informací pro danou geografickou oblast a pro upgrade řídící jednotky (5) a archivaci provozních dat o činnosti komunikátoru dynamické navigace (1), z modulu baterie (6) jako záložního zdroje k překrytí eventuálního výpadku napájení komunikátoru dynamické navigace (1) z autobaterie, obvykle při odcizení vozidla (16) a pro jeho následnou lokalizaci, z modulu paměti (7) pro uložení a aktualizaci dat mapových podkladů a řídícího programu pro řídící jednotku (5) a pro automatickou aktualizaci dat zřídícího centra (12) o plánovaných dlouhodobých změnách na zvolené trase a aktuálních dopravních situacích v oblasti nalézání se vozidla (16), včetně datového optimalizovaného režimu pro navigační přístroje (14) vozidel (16) nadměrných rozměrů, nebo s nebezpečným nákladem, s právem přednosti jízdy apod., z modulu autorizace (8) pro ověření přítomnosti ve vozidle (16) nebo v jeho blízkosti se nalézajícího osobního identifikátoru (13) s oprávněním manipulace s daným vozidlem;

   Φ Φ ΦΦ • · φ 4 · φ φ φ * φφ φφ • φ «φφ Φ·φ v opačném případě pro vysílání aktuálních zeměpisných souřadnic v režimu alarm na předem zvolený mobilní telefon k zobrazení na jeho displeji, z komunikačního modulu (9) pro radiovou komunikaci s autorizovanými a se vzájemně spárovanými moduly s komunikátoru dynamické navigace (1) s technologií Bluetooth pro

   5 předáváni dat ke zpracováni v navigačním zářízení (14) a pro kontrolu autorizace oprávněnosti pohybu vozidla (16) pokusem o navázáni spojeni s osobním identifikátorem (13) a pro následné ověření s modulem autorizace (8), a osobního identifikátoru (13) ve formě samostatného klíčového přívěsku pro ověření autorizace mezi komunikačním modulem (9) a modulem autorizace (8),

   10 přičemž jednotka komunikátoru dynamické navigace (1) je uspořádána ve schránce libovolně avšak skrytě umístěné ve vozidle (16).
2. 2. Komunikátor dynamické navigace podle nároku 1, vyznačující se tím, že schránka s jednotkou komunikátoru dynamické navigace (1) je umístěna ve vozidlu (16) skrytě a 15 v těžko přístupném místě.