CZ2007820A3 - Pohánený a odpružený záves kola s extrémním natácením - Google Patents

Abstract

První kardanuv kloub (1) je pevne spojen s hrídelí (2) rízení, která je na svém druhém konci pevne spojena s prvním dvojitým kardanovým kloubem (3), pricemž hrídel (2) rízení prochází skrz vertikální vedení (4), pricemž první dvojitý kardanuv kloub (3) je pevne spojen s tehlicí (5), pricemž tehlice (5) prochází skrz krížový záves (6) horní, na který je otocne pripojena delená páka (7) horní, která je svým druhým koncem otocne pripojena k úchytu (8) závesu pomocí prvního cepu (21), který je pevne spojen s úchytem (8) závesu. Mezi tehlicí (5) a krížovým závesem (6) horním je umísteno axiální valivé ložisko (9). Na spodní strane tehlice (5) je otocne uložen krížový záves (10) spodní, na kterém je zajištovací matice (11) proti axiálnímu posuvu, pricemž krížový záves (10) spodní je otocne spojen s delenou pákou (12) spodní, která je druhým koncem kyvne uložena v úchytu (8) závesu, pricemž mezi delenou pákou (12) spodní a úchytem (8) závesu je umísteno pryžové pouzdro (13). S krížovým závesem (6) horním a krížovým závesem (10) spodním je pevne spojen trmen (14), jehož otvorem prochází kloubový hrídel (15) pohonu, který je na jedné strane pevne spojen s axiálne plovoucí spojkou (16), která je pevne spojena s druhým kardanovým kloubem (17), a na strane druhé s druhým dvojitým kardanovým kloubem (18), pricemž druhý dvojitý kardanuv kloub (18) je pevne spojen s horizontální osou tehlice (5). Na horizontální ose tehlice (5) je umísteno radiaxiální valivé ložisko (19) pro otocné uložení kola (20). Delená páka (12) spodní je uprostred otocne spojena s úchytem závesu (8) pomocí druhého cepu (22), který je s úchytem závesu (8) pevne spojen.

Description

(57) Anotace:

První kardanův kloub (l) je pevně spojen s hřídelí (2) řízení, která je na svém druhém konci pevné spojena s prvním dvojitým kardanovým kloubem (3), přičemž hřídel (2) řízení prochází skrz vertikální vedeni (4), přičemž první dvojitý' kardanův kloub (3) je pevně spojen stěhlicí (5), přičemž těhlice (5) prochází skrz křížový závěs (6) horní, na který je otočné připojena dělená páka (7) horní, která je svým druhým koncem otočně připojena k úchytu (8) závěsu pomocí prvního čepu (21), který je pevně spoj ens úchytem (8) závěsu. Mezi těhlici (5) akřížovým závěsem (6) horním jc umístěno axiální valivé ložisko (9). Na spodní straně těhlice (5) je otočné uložen křížový závěs (10) spodní, na kterém je zajišťovací matice (11) proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs (10) spodní je otočně spojen s dělenou pákou (12) spodní, která je druhým koncem kyvné uložena v úchytu (8) závěsu, přičemž mezi dělenou pákou (12) spodní a úchytem (8) závěsu je umístěno pryžové pouzdro (13). S křížovým závěsem (6) horním a křížovým závěsem (10) spodním je pevně spojen třmen (14), jehož otvorem prochází kloubový hřídel (15) pohonu, který je najedno straně pevně spoj ens axiálně plovoucí spojkou (16), která je pevně spojena s druhým kardanovým kloubem (17), a na straně druhé s druhým dvojitým kardanovým kloubem (18), přičemž druhý dvojitý kardanův kloub (18) je pevně spojen s horizontální osou těhlice (5). Na horizontální ose těhlice (5) je umístěno radiaxiálrú valivé ložisko (19) pro otočné uložení kola (20). Dělená páka( 12) spodní je uprostřed otočně spojena s úchytem závěsu (8) pomoci druhého čepu (22), který je s úchytem závěsu (8) pevně spojen.

Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením

Oblast techniky

Vynález se týká poháněného a odpruženého závěsu kola s možností jeho extrémního natáčení, pro využití v přepravě jako součást nápravy vozidel nebo jiných prostředků dopravy. Využití se uplatní převážně tam, kde je z hlediska pohybu prostředku žádoucí zvýšit jeho manévrovací schopnosti, což je umožněno právě vysokým úhlem natočení kol.

Dosavadní stav

V současné době neexistuje řešení poháněného a odpruženého závěsu nápravy s extrémním natáčením kol do vysokých úhlů. Při řešení extrémního natáčení kol vzniká problém s kombinací velkého úhlu natočení kola a přivedením kroutícího momentu, který je v následně popsaném řešení odstraněn.

Podstata vynálezu

Vynález se týká poháněného a odpruženého závěsu kola s extrémním natáčením, jehož podstata je v tom, že první kardanův kloub je pevně spojen s hřídelí řízení, která je na svém druhém konci pevně spojena s prvním dvojitým kardanovým kloubem, přičemž hřídel řízení prochází skrz vertikální vedení, přičemž první dvojitý kardanův kloub je pevně spojen s těhlicí, přičemž těhlice prochází skrz křížový závěs horní, na který je otočně připojena dělená páka horní, která je svým druhým koncem otočné připojena k úchytu závěsu pomocí prvního čepu , který je pevně spojen s úchytem závěsu .

Dále je výhodné, jestliže mezi těhlicí a křížovým závěsem horním je umístěno axiální valivé ložisko.

Dále je výhodné, jestliže na spodní straně těhlice je otočně uložen křížový závěs spodní, na kterém je zajišťovací matice proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs spodní je otočně spojen s dělenou pákou spodní, která je druhým koncem kyvné uložena v úchytu závěsu, přičemž mezi dělenou pákou spodní a úchytem závěsu je umístěno pryžové pouzdro.

Dále je výhodné, jestliže s křížovým závěsem horním a křížovým závěsem spodním je pevně spojen třmen, jehož otvorem prochází kloubový hřídel pohonu, který je na jedné straně pevně spojen s axiálně plovoucí spojkou, která je pevně spojena s druhým kardanovým kloubem, a na straně druhé s druhým dvojitým kardanovým kloubem, přičemž druhý dvojitý kardanův kloub je pevně spojen s horizontální osou těhlice.

Dále je výhodné, jestliže na horizontální ose těhlice je umístěno radiaxiální valivé ložisko pro otočné uložení kola.

Dále je výhodné, jestliže dělená páka spodní je uprostřed otočně spojena s úchytem závěsu pomocí druhého čepu, který je s úchytem závěsu pevně spojen.

Přehled obrázků na výkresech

Na přiložených listech jsou znázorněny obrázek a legenda.

Na obrázku k anotaci se nachází zařízeni v axonometrickém pohledu.

Na obrázku 1 se nachází zařízení v axonometrickém pohledu.

Přiklad provedení vynálezu

Vynález se týká poháněného a odpruženého závěsu kola s extrémním natáčením, kde první kardanův kloub 1 je pevně spojen s hřídelí 2 řízení, která je na svém druhém konci pevně spojena s prvním dvojitým kardanovým kloubem 3, přičemž hřídel 2 řízení prochází skrz vertikální vedení 4, přičemž první dvojitý kardanův kloub 3 je pevně spojen s těhlicí 5, přičemž těhlice 5 prochází skrz křížový závěs 6 horní, na který je otočně připojena dělená páka 7 horní, která je svým druhým koncem otočně připojena k úchytu 8 závěsu pomoci prvního čepu 21, který je pevně spojen s úchytem závěsu 8.

Mezi těhlicí 5 a křížovým závěsem 6 horním je umístěno axiální valivé ložisko 9.

Na spodní straně těhlice 5 je otočně uložen křížový závěs 10 spodní, na kterém je zajišťovací matice 11 proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs 10 spodní je otočně spojen s dělenou pákou 12 spodní, která je druhým koncem kyvné uložena v úchytu 8 závěsu, přičemž mezi dělenou pákou 12 spodní a úchytem 8 závěsu je umístěno pryžové pouzdro 13.

S křížovým závěsem 6 horním a křížovým závěsem 10 spodním je pevně spojen třmen 14, jehož otvorem prochází kloubový hřídel 15 pohonu, který je na jedné straně pevně spojen s axiálně plovoucí spojkou 16, která je pevně spojena s druhým kardanovým kloubem 17, a na straně druhé s druhým dvojitým kardanovým kloubem 18, přičemž druhý dvojitý kardanův kloub 18 je pevně spojen s horizontální osou těhlice 5.

Na horizontální ose těhlice 5 je umístěno radiaxiální valivé ložisko 19 pro otočné uložení kola 20.

Dělená páka 12 spodní je uprostřed otočně spojena s úchytem závěsu 8 pomocí druhého čepu 22, který je s úchytem závěsu 8 pevně spojen.

FUNKCE

Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením umožňuje natočit kolo závěsu až do úhlu 75°, čímž je dosaženo vysoké manévrovací schopnosti prostředku, zatímco je na kolo přenášen kroutící moment od pohonu. Impuls řízení je přiveden na první kardanův kloub 1 a je dále přenášen hřídeli 2 řízeni přes verikálni vedení 4. Vertikální vedení 4 umožňuje prostorové natočení hřídele 2 řízení a dále umožňuje pohyb hřídele 2 řízení ve vertikálním směru, který je způsoben pružením kola 20. Otočný pohyb z hřídele 2 řízení se dále přenáší přes první dvojitý kardanův kloub 3 na těhlici 5 kola 20. Těhlice 5 je nahoře uložena v křížovém závěsu 6 horním a dole v křížovém závěsu 10 spodním, který je zajištěn proti axiálnímu posuvu maticí jt Vzájemný kontakt čelních ploch těhlice 5 a křížového závěsu 6 horního je zprostředkován axiálním ložiskem 9.

-3Vertikální pružící pohyby jsou umožněny dvojitou dělenou pákou 7 horní a dělenou pákou 12 spodní. Dělená páka 7 horní, která je kyvné spojena s křížovým závěsem 6 horním, se při pružení otáčí kolem prvního čepu 21, který je pevně uložen v úchytu závěsu.

Dělená páka 12 spodní, která je kyvné spojena s křížovým závěsem 10 spodním, je na opačné straně kyvné uložena v pryžovém pouzdře 13, které je pevně spojen s úchytem 8 závěsu. Při svém pohybu se otáčí kolem druhého čepu 22, který je pevně spojen s úchytem 8 závěsu.

Kroutící moment pohonu je na kolo 20 přiveden přes druhý kardanův kloub 17, který je pevně spojen s axiálně plovoucí spojkou 16, která dále přenáší kroutící moment na pevně připojený kloubový hřídel 15 pohonu. Axiálně plovoucí spojka 16 vyrovnává osové posuvy kloubového hřídele 15 pohonu, které jsou způsobeny otáčením kola

20. Dále je kroutící moment z kloubového hřídele 15 pohonu přenášen přes pevně spojený druhý dvojitý kardanův kloub 18 na těhlici 5. Na těhlici 5 je umisténo radiaxiální valivé ložisko 19, které umožňuje otáčení kola 20 a přenesení axiálních a radiálních sil na kolo působících.

Kloubový hřídel 15 pohonu prochází třmenem 14, který stabilizuje jeho polohu proti vybočení a zároveň umožňuje jeho malé osové posuvy.

Zařízení slouží jako součást nápravy např. vozíku nebo dopravního prostředku, u kterého se požaduje zvýšená schopnost pohyblivosti a řízení na malé ploše, spolu s přenosem kroutícího momentu od pohonu prostředku. Uvedený závěs kola jako součást nápravy dopravního prostředku umožní zajíždění do nebo vyjíždění z těsných prostor, otáčení s malým poloměrem dráhy a velmi dobrou ovladatelnost. Výhodou navrženého zařízení je jeho unikátní konstrukce, která umožnila uzpůsobit jeho jednotlivé prvky tak, aby byly zachovány všechny požadované vlastnosti závěsu kola - přenos kroutícího momentu, pružení, řízení a přitom dosáhnout velmi nadstandardního úhlu natočení. Zařízení svou konstrukcí zásadním způsobem ovlivňuje možnosti ovládání kol náprav dopravních prostředků.

Průmyslová využitelnost

Zařízení se uplatní všude u dopravních prostředků všude tam, kde je žádaná vlastnost vysoké ovladatelnosti řízení,například vozíky v omezených prostorách apod.

Claims (6)

1. Patentové nároky

   1. Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením, vyznačující se tím, že první kardanův kloub (1) je pevně spojen s hřídelí (2) řízení, která je na svém druhém konci pevné spojena s prvním dvojitým kardanovým kloubem (3), přičemž hřídel (2) řízení prochází skrz vertikální vedení (4), přičemž první dvojitý kardanův kloub (3) je pevně spojen s těhlicí (5), přičemž těhlice (5) prochází skrz křížový závěs (6) horní, na který je otočné připojena dělená páka (7) horní, která je svým druhým koncem otočně připojena k úchytu (8) závěsu pomocí prvního čepu (21), který je pevné spojen s úchytem (8) závěsu.
2. 2. Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi těhlicí (5) a křížovým závěsem (6) horním je umístěno axiální valivé ložisko (9).
3. 3. Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením podle bodu 1, vyznačující se tím, že že na spodní straně těhlice (5) je otočně uložen křížový závěs (10) spodní, na kterém je zajišťovací matice (11) proti axiálnímu posuvu, přičemž křížový závěs (10) spodní je otočně spojen sdělenou pákou (12) spodní, která je druhým koncem kyvné uložena v úchytu (8) závěsu, přičemž mezi dělenou pákou (12) spodní a úchytem (8) závěsu je umístěno pryžové pouzdro (13).
4. 4. Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením podle bodu 1, vyznačující se tím, že s křížovým závěsem (6) horním a křížovým závěsem (10) spodním je pevně spojen třmen (14), jehož otvorem prochází kloubový hřídel (15) pohonu, který je na jedné straně pevně spojen s axiálně plovoucí spojkou (16), která je pevně spojena s druhým kardanovým kloubem (17), a na straně druhé s druhým dvojitým kardanovým kloubem (18), přičemž druhý dvojitý kardanův kloub (18) je pevně spojen s horizontální osou těhlice (5).
5. 5. Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením podle bodu 1, vyznačující se tím, že na horizontální ose těhlice (5) je umístěno radiaxiální valivé ložisko (19) pro otočné uložení kola (20).
6. 6. Poháněný a odpružený závěs kola s extrémním natáčením podle bodu 3, vyznačující se tím, že dělená páka (12) spodní je uprostřed otočně spojena s úchytem (8) závěsu pomocí druhého čepu (22), který je s úchytem (8) závěsu pevně spojen.