CZ2006564A3 - Transportní lužkový manipulátor - Google Patents

Abstract

Transportní lužkový manipulátor obsahuje pojezdovou cást, cást horizontální a vertikální manipulaces lužkem a lužkovou cást. Lužková cást obsahuje lehátko (11) plošne spojené s rámem (12) lehátka (11), pricemž prední kratší strana lehátka (11) a prední kratší strana rámu (12) lehátka (11) jsou opatreny spolecným lineárním vedením (13). Rám (12) lehátka (11) má v sobe zabudováno zarízení (31) bezúchopového vyložení pacienta obsahující výsuvnou desku (21) uloženou suvne v lineárním vedení (13) apretahovací rolety (20). Rám (12) lehátka (11) jena spodní ploše spojen s interfacem (10) pro spojení s cástí horizontální a vertikální manipulace, pricemž v rámu (12) lehátka (11) je vestaven pohon(17) a stavení naklápení opery (14) hlavy, kde opera (14) hlavy je uložena otocne na cepu (19) stavení a naklánení opery (14) hlavy. Cep (19) stavenía naklánení opery (14) hlavy je pevne uložen v rámu (12) lehátka (11).

Description

(57) Anotace:

Transportní lůžkový manipulátor obsahuje pojezdovou část, část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem a lůžkovou část. Lůžková část obsahuje lehátko (11) plošně spojené s rámem (12) lehátka (11), přičemž přední kratší strana lehátka (11) a přední kratší strana rámu (12) lehátka (11) jsou opatřeny společným lineárním vedením (13). Rám (12) lehátka (11) má v sobě zabudováno zařízení (31) bezúchopového vyložení pacienta obsahující výsuvnou desku (21) uloženou suvně v lineárním vedení (13) a přetahovací rolety (20). Rám (12) lehátka (11) je na spodní ploše spojen s interfacem (10) pro spojení s částí horizontální a vertikální manipulace, přičemž v rámu (12) lehátka (11) je vestavěn pohon (17) a stavění naklápění opěry (14) hlavy, kde opěra (14) hlavy je uložena otočně na čepu (19) stavění a naklánění opěry (14) hlavy. Cep (19) stavění a naklánění opěry (14) hlavy je pevně uložen v rámu (12) lehátka (11).

CM

N

O

• ·

TRANSPORTNÍ LŮŽKOVÝ MANIPULÁTOR

Oblast techniky

Vynález se týká transportního lůžkového manipulátoru, který řeší šetrný transport pacienta, zejména v traumatickém stavu, rychlým překonáním větších vzdáleností a terénních nerovností bez přenášení pohybových rázů na pacienta, s využitím možnosti jeho polohování, s plným zajištěním základních životních funkcí v průběhu transportu a s možností jeho bezúchopového přemísťování na jiná zařízení nebo lůžka.

Dosavadní stav techniky

V současné době vyráběná manipulační a transportní lůžka, v tuzemsku i v zahraničí, jsou orientovány zejména na speciální využití při provádění operací na operačních sálech, nebo pro dopravu pacientů v bezprostřední blízkosti zdravotnických zařízení.

K převozu pacientů od přistávací plochy vrtulníků nebo od místa dovozu záchrannou službou nejsou v současné době známa transportní lůžka s dostatečnými manipulačními schopnostmi a s prvky v dostatečné míře umožňujícími provádění záchranných úkonů v průběhu transportu. Pacienti jsou převáženi na jednoduchých neodpružených zařízeních s nevyhovující trubkovou konstrukcí, bez vybavení držáky na uchycení infuzí a dalších záchranných přístrojů. Nárazy na nerovném terénu se v plné míře přenáší na pacienta - větší terénní nerovnosti musí být překonávány nadzvedáváním celé konstrukce lůžka. Z tohoto transportního lůžka je pak pacient ručně překládán na další lůžkový vozík a odtud pak převážen na operační sál. Tam je opět přeložen na speciální operační stůl, na kterém je operován.

Po operaci je opět čtyřmi zdravotníky na povel trhnutím přeložen z operačního lůžka nebo operačního stolu na nižší pojízdný lůžkový vozík, takže ze zvýšené polohy operačního lůžka nebo stolu celou svou vahou asi z 25 centimetrového převýšení dopadne na pojízdný lůžkový vozík. Odtud je pak převážen do místa dalšího léčení a opět překládán na lůžko.

Pacienti jsou navíc ve velkých nemocničních areálech převážení na pojízdných lůžkových vozících na velké vzdálenosti, mnohdy se šikmými plochami a s velkou náročností pro zdravotníky, kteří musí vyvinout velké fyzické úsilí, aby je na šikmých plochách vytlačili na další horizontální rovinu.

Pojízdné lůžkové vozíky také postrádají potřebnou schopnost manipulace při zatáčení, a protože mají malá neodpružená kola, zdravotnici při překovávání nerovností s výškovým rozdílem až několik centimetrů musí opět vyvíjet enormní úsilí nerovnost překonat tak, aby pacient příliš netrpěl.

V současné době existují například odvalovací podložky k pohybu pacienta, které jsou například na rentgenovém stole podloženy pod pacienta, který je pak po provedeném úkonu ručně posunut na pojízdné lůžko. Tyto odvalovací podložky ale neumožňují průběžné překládání pacientů mezi jednotlivými manipulačními zařízeními a vždy vyžadují fyzické úkony od zdravotnického personálu.

Dále existují přídavná výškově stavitelná zařízení, která jsou přikládána podél operačních a rentgenových stolů, umožňující ruční přesunutí pacienta na další pojízdné zařízení, která jsou ovšem jednoúčelová a neumožňují bezúchopové překládání pacienty.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje transportní lůžkový manipulátor, obsahující pojezdovou část, část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem a lůžkovou část, jehož podstata je v tom, že lůžková část obsahuje lehátko plošně spojené s rámem lehátka, přičemž přední kratší strana lehátka a přední kratší strana rámu lehátka jsou opatřeny společným lineárním vedením, přičemž rám lehátka má v sobě zabudováno zařízení bezúchopového vyložení pacienta obsahující výsuvnou desku uloženou suvně v lineárním vedení a přetahovací rolety.

Dále je výhodné, jestliže rám lehátka je na spodní ploše spojen s interfacem pro spojení s částí horizontální a vertikální manipulace, přičemž v rámu lehátka je vestavěn pohon a stavění naklápění opěry hlavy, kde opěra hlavy je uložena otočně na čepu stavění a naklánění opěry hlavy, přičemž čep stavění a naklánění opěry hlavy je pevně uložen v rámu lehátka.

Dále je výhodné, jestliže pojezdová část obsahuje rám pojezdu opatřený předními koly a zadními hnanými koly, přičemž na rámu pojezdu je uložen pevně pohon pojezdu a vyměnitelný zdroj energie, přičemž rám pojezdu je na předním konci opatřen nástavcem, na jehož druhém konci je řídící a ovládací jednotka manipulátoru a monitorovací jednotka.

Dále je výhodné, jestliže rám pojezdu je opatřen v přední části výsuvným otočným dvojkolečkem.

Dále je výhodné, jestliže rám pojezdu je opatřen zábranou proti otáčení vysouvatelného sloupu.

Dále je výhodné, jestliže část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem obsahuje vysouvatelný sloup, na dolním konci pevně spojený s rámem pojezdu a na horním konci spojený s čepem naklánění lůžka, pohon zvedání a spouštění lůžka, který je jedním koncem spojen pevně s rámem pojezdu a druhým koncem výsuvně s rámem lehátka, a pohon naklápění lůžka, spojený pevně na jednom konci s vysouvatelným sloupem a na druhém konci suvně se spodní částí lehátka, přičemž čep naklánění lůžka je kyvné spojen se spodní částí lehátka.

Dále je výhodné, jestliže vysouvatelný sloup, pohon zvedání a spouštění lůžka, pohon naklápění lůžka a čep naklápění lůžka jsou ve vnitřním prostoru krytu vysouvatelného sloupu.

Výhodou navrhovaného řešení je, že navrhovaný transportní lůžkový manipulátor minimalizuje riziko transportu a umožňuje provádění záchranných úkonů již v průběhu transportu pacienta. Je opatřen vhodnou čelní konstrukcí pro umístění přístrojů zajišťujících základní životní funkce, řiditelným elektrickým pohonem umožňujícím zrychlování, zpomalování, zatáčení a při ztrátě ručního kontaktu s řídícím držadlem se manipulátor automaticky zastaví a zablokuje.

Transportní lůžkový manipulátor je dále opatřen vyrovnávacím zařízením, které umožňuje i při jízdě na šikmé ploše automatické udržování lůžka v horizontální poloze, jeho vyklápění s možností průběžné fixace v jakékoliv poloze při odkrvení mozku pacienta a v případě nutnosti i samostatné vyklápění dílčí části lůžkové plochy z důvodu změny polohy hlavy a hrudníku.

Transportní lůžkový manipulátor je výškově stavitelný z důvodu zajištění stejných výšek plochý lůžka a plochy, na kterou je pacient překládán. Pod plochou lůžka jsou umístěny • · • · dutiny pro vkládání rentgenových kazet za účelem rentgenování přímo na manipulátoru. Podél lůžkové plochy i v jejích čelních částech jsou umístěny odklonitelné zábrany pro odstranění možnosti sesunutí nebo pádu pacienta v extrémních polohách.

Navrhovaný transportní lůžkový manipulátor zejména umožňuje bezúchopový přesun pacienta na jiné manipulační nebo lůžkové plochy pomocí speciálního elektromechanicky ovládaného přemísťovacího zařízení, které se pak bez nutnosti zvedání pacienta zpod něho šetrně vrátí a zasune zpět do bočnice lůžkového manipulátoru.

Vrchní, tedy lůžková, část manipulátoru je odnímatelná a zaměnitelná za stejnou nebo alternativní lůžkovou část s jinými parametry podle požadavků zdravotnického personálu. Tím je zajištěno systémové využití navrhovaného transportního lůžkového manipulátoru i pro transport a manipulaci s pacienty i v dalších oblastech lékařského ošetření.

Přehled obrázků na výkresech

Na přiloženém výkrese je znázorněn příklad provedení podle vynálezu, kde v náryse je osový pohled na lůžko od jeho zadní části s částečnými řezy bezúchopovým vykládáním pacienta se zobrazením zdvihových možností lineárně výsuvného sloupu. Znázorněny jsou možnosti vyklápění hlavové opěrky za přispění buď vyvažovači a polohovací pružiny nebo lineárního pohonu.

Ve zmenšeném bokoryse jsou znázorněny možnosti naklápění celé ložné plochy pacienta.

Příklad provedení vynálezu

Transportní lůžkový manipulátor obsahuje pojezdovou část, část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem a lůžkovou část.

Lůžková část obsahuje lehátko H plošně spojené s rámem 12 lehátka H, přičemž přední kratší strana lehátka 11 a přední kratší strana rámu 12 lehátka 11 jsou opatřeny společným lineárním vedením 13, přičemž rám 12 lehátka 11 má v sobě zabudováno zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta obsahující výsuvnou desku 21 uloženou suvně v lineárním vedení 13 a přetahovací rolety 20.

Rám 12 lehátka 11 je na spodní ploše spojen s interfacem 10 pro spojení s částí horizontální a vertikální manipulace, přičemž v rámu 12 lehátka 11 je vestavěn pohon 17 a stavění naklápění opěry 14 hlavy, kde opěra 14 hlavy je uložena otočně na čepu 19 stavění a naklánění opěry 14 hlavy, přičemž čep 19 stavění a naklánění opěry 14 hlavy je pevně uložen v rámu 12 lehátka 11.

Pojezdová část obsahuje rám 1 pojezdu opatřený předními koly 2 a zadními hnanými koly 3, přičemž na rámu 1 pojezdu je uložen pevně pohon 16 pojezdu a vyměnitelný zdroj 30 energie, přičemž rám 1 pojezdu je na předním konci opatřen nástavcem 8, na jehož druhém konci je řídící a ovládací jednotka 9 manipulátoru a monitorovací jednotka 27.

Rám 1 pojezdu je opatřen v přední části výsuvným otočným dvojkolečkem 23.

Rám 1 pojezdu je opatřen zábranou 15 proti otáčení vysouvatelného sloupu 4.

Část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem obsahuje vysouvatelný sloup 4, na dolnífn konci pevně spojený s rámem !_pojezdu a na horním konci spojený s čepem 18 naklánění lůžka, pohon 6 zvedání a spouštění lůžka, který je jedním koncem spojen • · · pevně s rámem 1 pojezdu a druhým koncem výsuvně s rámem 12 lehátka H, a pohon 5 naklápění lůžka, spojený pevně na jednom konci s vysouvatelným sloupem 4 a na druhém konci suvně se spodní částí lehátka 11, přičemž čep 18 naklánění lůžka je kyvné spojen se spodní částí lehátka 11.

Vysouvatelný sloup 4, pohon 6 zvedání a spouštění lůžka, pohon 5 naklápění lůžka a čep 18 naklápění lůžka jsou ve vnitřním prostoru krytu 7 vysouvatelného sloupu 4.

Vynález zahrnuje komplexní soubor mechanických prvků a vazeb vedoucích k šetrnému transportu a manipulaci s kriticky nemocným pacientem.

Mechanické uzly - skupiny transportního a manipulačního lůžka:

a) Trakční prvky : pohon 16 pojezdu, vyměnitelný zdroj 30 energie, ovládání pohonu - nástavec 8, přední kola 2 s pružením a tlumením a zadní hnaná kola 3 s pružením a tlumením, otáčení, výsuvné otočné dvojkolečko 23;

b) Interface 10 : adaptér pro oddělení a nasazení nosítek na lůžko umožňující průchod energií, např. elektřiny s výhodou možnosti nasazení i jného systému se stejným protikusem propojovacího interface 10;

c) Polohování pacienta : nastavení opěrky hlavy 14, nastavení pacienta do požadovaného sklonu vůči horizontále a automatické udržování tohoto sklonu při průjezdu nerovnostmi terénu

d) Rám 1 pojezdu : propojení a uložení kol 2,3, řízení a napájení pohonu výsuvného sloupu 4;

e) Výsuvný sloup 4 : lineární vedení 13. lineární pohon, zábrana 15 proti otáčení, naklápěcí kloub, lineární pohon naklápění

f) Zařízení bezúchopového vyložení pacienta : přetahovací rolety 20 s blokovacími spojkami a pohony, ohebný pás, vysunovací deska 21 s lineárním vedením s polstrováním a čalouněním, výkyvná čalouněná bočnice s předepnutím,

g) Horní rám : rám 12 nosítek, výklopná dna 28 pro nasazení rentgenovacích desek, lineární pohon 17 pro vyvažování a polohování zvedání hlavové opěrky

h) Nástavce : infuzní nástavec 29, nástavec pro přístroj 26 umělé plicní ventilace, monitorovací jednotka 27 elektroovládání většiny funkcí, ovládání trakce

Funkce zařízení:

Přemísťovaný předmět (pacient) leží na páse zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta, který volně leží na výsuvné desce 21 a kterým je zároveň výsuvná deska 21 opásána.

Výsuvná deska 21 se začne silou lineárního pohonu vysunovat v lineárním vedení 13. Pás se z obou předpružených přetahovacích rolet 20 volně pod mírným tahem odvíjí a předmět (pacient) se pohybuje rychlostí vysunované výsuvné desky 21, protože relativní rychlost pásu vůči pravítku je nulová.

V určité poloze vysunutí vysunovací desky 21 se spodní roleta zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta, tj. roleta tvořící spodní větev, zablokuje. Vzhledem k tomu, že se vysunovací deska 31 pohybuje dále, dochází k relativnímu pohybu horní větve pásu vůči vysunovací desce 31 a tím se předmět (pacien t)posouvá na okraj pravítka. Systém vysunování se zastaví v okamžiku, kdy je vyčerpána délka pásu horní rolety zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta a kdy je vysunovaný předmět (pacient) zrovna na okraji vysunovací desky 31.

V této fázi se začne namotávat pás dolní větve na dolní roletu zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta a tím způsobí zasunování vysunovací desky 31, kteráže lineárním pohonem předepnuta určitou silou ve směru pohybu předmětu

(pacienta). Při navíjení pásu na spodní roletu zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta dochází k šetrnému postupnému pokládání předmětu (pacienta) na pevnou podložku. Pokládání je vůči pokládanému předmětu (pacientovi) velmi šetrné, protože zde nedochází k vzájemným relativním pohybům nebo nárazům.

Ohebný pás je doplněn dvěma přetahovacími roletami 20 s blokovacími spojkami a pohony a vysunovací deskou 21 s lineárním pohonem.

Přetahovací rolety 20 i vysunovací deska 21 jsou součástí rámu přenosného zařízení s možností jeho výškového přizpůsobení podložce přemístění, což umožňuje výsuvný sloup 4.

Přetahovací rolety 20 jsou nejlépe umístěny tak, že větve ohebného pásu jsou rovnoběžné a blízko sebe, že tvoří jeden nekonečný pás, jehož konce jsou navinuty na obě přetahovací rolety 20. Horní část vytvořené smyčky kolem vysunovací desky 21 je přemísťovací a spodní větev pásu má opět funkci přemísťovací a navíc funkci stahující vysunovací desku 21 za působení rotačního pohonu konstrukčně určené rolety.

Pro transport jsou nejdůležitější trakční prvky. Vpředu to jsou přední otočná kola 2 s pružením a tlumením, kde jejich natáčení je ovládáno obsluhou řídicím madlem uloženém na nástavci 8 rámu 1 pojezdu. Vzadu jsou zadní hnaná kola 3 s pružením a tlumením, jejichž rychlost otáčení je ovládáno obsluhou. Kola 2, 3 jsou fixována na rám 1 pojezdu, který zároveň tvoří platformu pro pohon 16 pojezdu s vyměnitelným zdrojem 30 energie a elektrorozvody.

Na rám 1 pojezdu navazuje vysouvatelný sloup 4 s lineárním pohonem 6 zvedání a spouštění lůžka, který je proti otáčení pojištěn zábranou 15 proti otáčení vysouvatelného sloupu 4. V horní části výsuvného sloupu 4 je čep 18 naklápění lůžka, kolem kterého se vyklápí lehátko 11. Výsuvný sloup 4 je zakrytován dvoudílným přesazeným krytem 7 sloupu.

Součástí výsuvného sloupu 4 je nosná část interface 10, který umožňuje oddělení a nasazení nosítek včetně průchodu energií, např. elektřiny s výhodou možnosti nasazení i jného systému se stejným protikusem propojovacího interface 10.

Po zafixování nosítek se z nich funkčně stává lehátko 11, které má na dolní straně protikus interface 10.

Lehátko můžeme rozdělit na tyto podsestavy : rám 12 lehátka, které má nosnou funkci pro následující uzly; opěra 14 hlavy s vyvažováním stavitelná je stabilizována do potřebné polohy pomocí pohonu 17 a stavění naklápění včetně vyvažování a je uložena na čepu 19 stavění a naklápění opěry;

zařízení 31 bezúchopového vyložení pacienta - v rámu jsou zabudovány dvě přetahovací rolety 20 propojené ohebným pásem obepínajícím výsuvnou desku 21 uloženou v lineárním vedení 13. Obě přetahovací rolety 20 jsou s určitým předpružením, roleta přidržující horní větev pásu je horní roleta s předpružením, roleta přidržující spodní větev pásu je spodní roleta s pohonem a předpružením.

Průběh přemisťování pacienta na vedlejší podložku:

ve výchozí poloze leží přemísťovaný pacient na horní větvi ohebného pásu ležícího na polstrování výsuvné desky 21.V této chvíli je lineární pohon vysunování výsuvné desky 21 v základní poloze.

Výsuvná deska 21 se silou lineárního pohonu vysouvání pohybuje ve směru k podložce přemístění. Přitom se obě přetahovací rolety 20 odvíjejí. V určité fázi pohybu výsuvné desky ^1 dochází k zablokování spodní rolety a přemísťovaný pacient se pohybuje a « · · > « · · · » · · i ► · · « ·· ·· vlivem relativního pohybu ohebného pásu vůči výsuvné desce 21. Pohyb je ukončen odvinutím pásu z horní rolety přetahovacích rolet 20 a jejím zablokováním.

Zpětný pohyb výsuvné desky 21 nastane ve chvíli, kdy se začne otáčet spodní roleta s pohonem a předpružením, která se otáčí tak dlouho, dokud není výsuvná deska 21 ve výchozí poloze. Při této operaci je svým pohonem vysunování výsuvná deska 21 neustále předepnuta určitou silou ve směru pohybu předmětu (pacienta). Přemísťovaný pacient přitom zůstal šetrně položen na podložce přemístění, aniž by na něj působily nějaké nárazy, tlaky nebo třecí síly.

Správné pořadí a polohování zajistí automatizační elektronika, kterou lze naprogramovat dle nabíhajících potřeb nenocničního provozu.

Nástavce pro lékařskou techniku zahrnují infuzní nástavec 25 pro infuzor a infuzní roztoky a přístroj 26 umělé plicní ventilace zabezpečující dýchání pacienta, další dle požadavků. ,

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (7)

1. Transportní lůžkový manipulátor, obsahující pojezdovou část, část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem a lůžkovou část, vyznačující se tím, že lůžková část obsahuje lehátko (11) plošně spojené s rámem (12) lehátka (11), přičemž přední kratší strana lehátka (11) a přední kratší strana rámu (12) lehátka (11) jsou opatřeny společným lineárním vedením (13), přičemž rám (12) lehátka (11) má v sobě zabudováno zařízení (31) bezúchopového vyložení pacienta obsahující výsuvnou desku (21) uloženou suvně v lineárním vedení (13) a přetahovací rolety (20).

2. Transportní lůžkový manipulátor podle bodu 1., vyznačující se tím, že rám (12) lehátka (11) je na spodní ploše spojen s interfacem (10) pro spojení s částí horizontální a vertikální manipulace, přičemž v rámu (12) lehátka (11) je vestavěn pohon (17) a stavění naklápění opěry (14) hlavy, kde opěra (14) hlavy je uložena otočně na čepu (19) stavění a naklánění opěry (14) hlavy, přičemž čep (19) stavění a naklánění opěry (14) hlavy je pevně uložen v rámu (12) lehátka (11).

3. Transportní lůžkový manipulátor podle bodu 1., vyznačující se tím, že pojezdová část obsahuje rám (1) pojezdu opatřený předními koly (2) a zadními hnanými koly (3), přičemž na rámu (1) pojezdu je uložen pevně pohon (16) pojezdu a vyměnitelný zdroj (30) energie, přičemž rám (1) pojezdu je na předním konci opatřen nástavcem (8), na jehož druhém konci je řídící a ovládací jednotka (9) manipulátoru a monitorovací jednotka (27).

4. Transportní lůžkový manipulátor podle bodu 3., vyznačující se tím, že rám (1) pojezdu je opatřen v přední části výsuvným otočným dvojkolečkem (23).

5. Transportní lůžkový manipulátor podle bodu 3., vyznačující se tím, že rám (1) pojezdu je opatřen zábranou (15) proti otáčení vysouvatelného sloupu (4).

6. Transportní lůžkový manipulátor podle bodu 1., vyznačující se tím, že část horizontální a vertikální manipulace s lůžkem obsahuje vysouvatelný sloup (4), na dolním konci pevně spojený s rámem (1) pojezdu a na horním konci spojený s čepem (18) naklánění lůžka, pohon (6) zvedání a spouštění lůžka, který je jedním koncem spojen pevně s rámem (1) pojezdu a druhým koncem výsuvně s rámem (12) lehátka (11), a pohon (5) naklápění lůžka, spojený pevně na jednom konci s vysouvatelným sloupem (4) a na druhém konci suvně se spodní částí lehátka (11), přičemž čep (18) naklánění lůžka je kyvné spojen se spodní částí lehátka (11).

7. Transportní lůžkový manipulátor podle bodu 6., vyznačující se tím vysouvatelný sloup (4), pohon (6) zvedání a spouštění lůžka, pohon (5) naklápění lůžka a čep (18) naklápění lůžka jsou ve vnitřním prostoru krytu (7) vysouvatelného sloupu (4)· oz o

OL >“

DC