CZ20041201A3 - Automatický systém zajistení vozidla proti krádezi - Google Patents

Abstract

Automatický systém zajistení vozidla proti krádezi sestává z elektromechanického blokovacího zarízení (1), které obsahuje stejnosmerný elektromotor (5), pohybový sroub (7) s prestavnou maticí (8) a rídící jednotku (10). Stejnosmerný elektromotor (5)je ulozen v ose pohybového sroubu (7) s prestavnou maticí (8), se kterým je pres hrídel (51) elektromotoru (5) spojen spojovacím prvkem ulozeným v pohybovém sroubu (7). V prestavné matici (8) je uchycen vodící sroub (82), který je veden ve vodící drázce (11) vytvorené na obvodu pouzdra (2). K prestavné matici (8) je prirazen blokovací prvek (20) blokující pohyblivý prvek automobilu. K pouzdru (2)je uchycen drzák (3), ve kterém je ulozen stejnosmerný elektromotor (5) ovládaný rídící jednotkou (10), rídící jednotka (10) je elektronicky propojena s alespon jedním elektronickým clenem (13, 14), umísteným v klící nebo zapalování vozidla a/nebo na pohyblivém prvku motorového vozidla, rídící jednotka (10) je elektronicky spojena s elektronickým clenem (15), umísteným v prostoru motorového vozidla k aktivaci rídící jednotky (10) pro uvedení stejnosmerného elektromotoru (5) v cinnost pri presunu blokovacího prvku z uzamcené polohy. Pohyblivým prvkem automobilu je pohyblivý díl razení vozidla,napr. radící tyc nebo táhlo. Délka drázky (11) vytvorené na obvodu pouzdra (2) odpovídá délce zdvihu blokovacího prvku (20) pri jeho presunu do uzamcené polohy a z odemcené polohy.

Description

I ť> M Ío¹ W a J

Vynález se týká^v.....-..... systémů zajištění vozidla proti krádeži, zejména pro blokování přestavného mechanismu řazení převodovky.

Dosavadní stav techniky

Je známo mnoho mechanických systémů a zařízení k zajištění vozidla proti krádeži. Nejčastěji se mechanicky blokuje řadící páka, ale také pedály, ruční brzda, kapota vozidla apod. Většinou se jedná o systémy, které k blokování používají třmen jehož konce se zasunou do zámku. Dále jsou známy systémy s blokovacím zamykacím kolíkem (čepem) uloženým v těle uzamykacího zařízení, kdy tento blokovací kolík blokuje prostředek řazení automobilu - řadicí tyč buď přímo, nebo prostřednictvím vhodného protikusu, který je přiřazen k řadící páce. Jsou také známy systémy zajištění automobilů, u kterých je blokovací kolík spojen se uzamykacím zařízením (zámkem) prostřednictvím ohebné hřídele uložené v tvarovaném nebo ohebném tělese, které je umístěno v prostoru motorového vozidla. U výše popsaných známých systémů zajištění vozidla proti krádeži je blokovací prvek - třmen, zamykací kolík apod. držen v blokovací poloze zámkovou vložkou zámku. Řidič u známých systémů musí klíčem ovládat zámek a to jak pro přesunutí blokovacího prvku do blokovací polohy, tak i pro uvolnění blokovacího prvku z blokovací polohy.

Je také znám CZ patent č. 289190 který zámkovou vložku zámku využívá pouze pro držení blokovacího prvku v blokovací poloze. Tento systém je založen na tom, že při přesunu blokovací prvku do blokovací polohy není nutno klíč používat, v blokovací poloze je již blokovací prvek držen vložkou zámku a pro uvolnění blokovacího prvku z blokovací polohy je již nutno klíč použít.

Společnou nevýhodou známých výše popsaných systémů je, že blokovací prvek je v blokovací poloze držen zámkem. Klíčové drážky zámku jsou snadno dostupné, lze se do nich dostat mechanickými prostředky a tím zařízení vyřadit z činnosti a vozidlo odblokovat.

Je také známo automatické zařízení pro zajištění vozidla proti krádeži obsahující pohybový šroub s maticí spřaženou se závorou upravenou výsuvně ze skříně a poháněnou elektromotorem prostřednictvím ozubeného soukolí mezi pohybovým šroubem a elektromotorem. Chod elektromotoru a vysunutí závory je ovládáno pomocí koncových spínačů zapojených v elektrickém obvodu elektromotoru. Nevýhodou tohoto zařízení jsou velké zástavbové rozměry, protože pohybový šroub s maticí spřaženou se závorou a elektromotor nejsou umístěny v jedné ose, zařazením ozubeného soukolí pro převod otáčivého pohybu z elektromotoru na pohybový šroub je výrobně nákladné, elektrické spínače ovládající chod elektromotoru mohou být nespolehlivé.

Podstata vynálezu

Nedostatky zařízení k zabezpečení motorových vozidel odstraňuje automatický systém zajištění vozidla proti krádeži, sestávající z elektromechanického blokovacího zařízení, které obsahuje stejnosměrný elektromotor , pohybový šroub s přestavnou maticí a řídicí jednotku, jehož podstata spočívá v tom, že stejnosměrný elektromotor je uložen v ose pohybového šroubu s přestavnou maticí, se kterým je přes hřídel elektromotoru spojen spojovacím prvkem uloženým v pohybovém šroubu. V přestavné matici je uchycen vodicí šroub, který je veden ve vodící drážce vytvořené na obvodu pouzdra.

γ

K přestavné matici je přiřazen blokovací prvek blokující pohyblivý prostředek auto mobilu. K pouzdru je uchycen držák, ve kterém je uložen stejnosměrný elektro motor ovládaný řídicí jednotkou. Řídící jednotka je elektronicky propojena s alespoň jedním elektronickým členem umístěným v klíči nebo zapalovánXozidla a/nebo na

A pohyblivém prvku motorového vozidla. Řídící jednotka je také elektronicky spojena s elektronickým členem umístěným v prostoru motorového vozidla k aktivaci řídící jednotky pro uvedení stejnosměrného elektromotoru včinnost při přesunu blokovacího prvku z uzamčené polohy.

Pohyblivým prvkem automobilu, který je blokovacím prvkem blokován je pohyblivý díl řazení vozidla, např. řadicí tyč, táhlo řazení apod. Délka drážky vytvořené na obvodu pouzdra odpovídá délce zdvihu blokovacího prvku při jeho přesunu do uzamčené polohy a z odemčené polohy.

Automatický systém zajištění vozidla proti krádeži podstatně zmenšuje zástavbové rozměry celého elektromechanického blokovacího zařízení. Tím, že elektromotor s pohybovým šroubem a přestavnou maticí jsou umístěny v jedné ose je docíleno snížení výrobních nákladů a zajištěna vyšší spolehlivost celého systému.

Přehled obrázků na výkresech

Předkládaný vynález bude blíže vysvětlen podle následujícího technického popisu, který je vypracován v souvislosti s připojenými výkresy, na nichž jednotlivé obrázky představují:

- obr. 1 řez elektromechanickým blokovacím zařízením v axonometrickém pohledu ve stavu neblokování pohyblivého prvku automobilu - řadicí tyče, (dále bude uváděn stav odemčeno) a znázornění elektronických členů umístěných v klíči zapalování, na řadicí tyči a elektronického členu pro aktivaci řídící jednotky pro uvedení elektromotoru v činnost při přesunu blokovacího prvku z uzamčené polohy,

- obr.2 řez elektromechanickým blokovacíwzařízením podle obr. 1,

- obr. 3 řez elektromechanickým blokovacím zařízením v axonometrickém pohledu ve stavu uzamčení pohyblivého prvku automobilu - řadící tyče, (dále bude uváděn stav uzamčeno) a znázornění elektronických členů umístěných v klíči zapalování, na řadicí tyči a elektronického členu pro aktivaci řídicí jednotky pro uvedení elektromotoru v činnost při přesunu blokovacího prvku z uzamčené polohy) obr. 4 řez elektromechanickým blokovackzařízením podle obr. 1_t obr. 5 elektromechanické blokovací zařízení v rozloženém stavu.

Příklady provedení:

S odkazem na výkresy a počínaje obrázkem 1 automatický systém zajištění vozidla proti krádeži v souladu s předkládaným vynálezem sestává z elektromechanického blokovacího zařízení 1, k jehož přestavné matici 8 je připojen blokovací prvek 20. Tímto blokovacím prvkem 20 může být např. závora nebo to může být ohebný hřídel zakončený blokovacím čepem apod. Elektromechanické blokovacího zařízení 1 sestává z pouzdra 2, ve kterém je uložen držák 3. Držák 3 je k pouzdru 2 připojen šrouby 4 procházející přes pouzdro 2 do stěny 34 na válcovém osazení 32 držáku 3. Ve válcovém osazení 32 je

-4vytvořeno osazení 33 pro uložení řídicí jednotky 10. V držáku 3 je uložen stejnosměrný elektromotor 5, jehož hřídel 51 prochází otvorem 34 vytvořeným v přední stěně 35 držáku 3. Připojení stejnosměrného elektromotoru 5 k držáku 3 je zajištěno šrouby 37 procházejícími přes přední stěnu 35 držáku 3. Nad delší válcovou částí 36 držáku 3 je uložen pohybový šroub 7 ovládající pohyb přestavné matice 8. Hřídel 51 elektromotoru je plochého tvaru a je vedena do drážky 72 stejného tvaru vytvořené ve válcové části 71 pohybového šroubu 7. Spojení hřídele 51 v drážce 72 je fixováno šroubem 9. Tímto uložením a spojením hřídele 51 elektromotoru 5 a pohybového šroubu 7 je zajištěn přenos rotačního pohybu z elektromotoru 5 na pohybový šroub 7. Stejnosměrný elektromotor 5 a pohybový šroub 7 s přestavnou maticí 8 jsou uloženy v jedné ose. V koncové průměrově větší válcové části 81 přestavné matice 8 je uložen vodicí šroub 82, který je druhou stranou veden v drážce 11 vytvořené na obvodu pouzdra 2. Délka drážky 11, ve které se pohybuje vodící šroub 82 představuje zdvih blokovacího prvku 20 při jeho přesunu do uzamčené polohy a opačně. V průměrově menší válové části 83 přestavné matice 8 je vytvořen otvor 84, ve kterém je uložen blokovací prvek 20 a je zde zajištěn např. šroubkem 85. V pouzdru 2 je vytvořen otvor 21, kterým prochází průměrově menší válcová část 83 přestavné matice 8 s blokovacím prvkem 20 při přesunu do polohy uzamčeno a do polohy odemčeno. Pouzdro 2 je z druhé strany 22 kryto víkem 12 připojeným k pouzdru 2 šroubky 13. Řídící jednotka 10 je elektronicky spojena s elektronickým členem 1_3 uloženým v klíči zapalování nebo v zapalování, s elektronickým členem 14 uloženým na pohyblivém prvku vozidla - řadící tyči a s elektronickým členem 15 uloženým v prostoru interiéru vozidla k aktivaci řídící jednotky pro uvedení stejnosměrného elektromotoru 5 v činnost při přesunu blokovacího prvku 20 z uzamčené polohy. Pro zajištění vyšší bezpečnosti systému může být k bezklíčové ovládací soustavě přiřazeno alespoň jedno zařízení se zvukovou signalizací nebo s vizuální signalizací nebo se signalizací pohybu vozidla.

Uvedení systému do uzamčené polohy, tj. zablokování řadicí tyče automobilu. Předpokládá se, že automatický systém bude použit na zablokování řadící tyče automobilu, která má zařazený např. zpětný rychlostní stupeň. Řídící jednotka W je naprogramovaná tak, aby nejprve prostřednictvím elektronických členů 13 a 14 umístěných v zapalování a na řadící tyči vyhodnotila, zda jsou splněny parametry pro

- 5uvedení elektromechanického zařízení do činnosti, tj. zda je vypnuto zapalování a zda řadicí tyč automobilu je v předem definované poloze - např.zařazený zpětný rychlostní stupeň. Pokud tyto podmínky jsou splněny, řídicí jednotka W uvede v činnost stejnosměrný elektromotor 5, jehož rotační pohyb je přes pohybový šroub 7 převeden na přestavnou matici 8, která se začne z odemčené-výchozí polohy 30 (obr. 1 a 2) suvně přesouvat po drážce 1_1 a tím vysouvat blokovací prvek 20 do uzamčené polohy 40. V okamžiku, kdy vodicí šroub 82 dosáhne v drážce 11 uzamčené-koncové polohy 40 (obr. 3 a 4), dojde ke změně na stejnosměrném elektromotoru 5 snímané elektrické veličiny, která je vyhodnocena řídicí jednotkou 10 a následně je dán pokyn elektromotoru 5 k ukončení pohybu. Blokovací prvek 20 blokuje řadicí tyč automobilu.

Uvedení systému do odemčené polohy, tj. uvolnění řadicí tyče automobilu.

Aby došlo k vysunutí blokovacího prvku 20 z uzamčené polohy a tím k uvolnění řadicí tyče automobilu, řidič nejprve aktivuje elektronický člen 15, který je uložen v interiéru vozidla, a který je elektronicky spojen¹ řídicí jednotkou 10. Aktivace elektronického členu 15 probíhá prostřednictvím schválené přístupové jednotky, např. Dallas čipu, přičemž tato přístupová jednotka je individuálně předprogramovaná. Použití schválené přístupové jednotky může také pro zvýšení bezpečnosti celého systému ještě deaktivovat např. imobilizér nebo alarm nebo jiné sledovací zařízení umístěné ve vozidle, která jsou všeobecně známá a proto nejsou součástí tohoto vynálezu, proto jejich funkce není blíže specifikována. Elektronický člen 15 aktivuje řídicí jednotku 10 a pokud tato řídicí jednotka 10 vyhodnotí uzamčený stav, aktivuje stejnosměrný elektromotor 5, který se začne otáčet opačným směrem, než při uvedení systému do polohy uzamčeno. Vodicí šroub 82 přestavné matice 8 se přesune po drážce 11 z uzamčené-koncové polohy 40 (obr. 3 a 4) do odemčené-výchozí polohy 30 (obr.1 a 2), tím je blokovací prvek odsunut od řadicí tyče. Jakmile vodicí šroub 82 přestavné matice 8 dosáhne odemčené polohy 30, dojde ke změně na stejnosměrném elektromotoru 5 snímané elektrické veličiny, která je vyhodnocena řídicí jednotkou 10 a následně je dán pokyn elektromotoru 5 k ukončení pohybu. Blokovací prvek neblokuje řadicí tyč automobilu.

Předpokládá se, že jak odemčená poloha 30, tak i uzamčená poloha 40 je určena softwarem řídicí jednotky 10, který zaznamená zvýšené napětí při dosažení krajních poloh zamčeno/odemčeno, kdy stejnosměrný elektromotor 5_dostane pokyn k pootočení zpět, aby v těchto krajních polohách nebyly pohybové části úplně dotaženy. Objeví-li se překážka v průběhu přesunu blokovacího prvku 20 do uzamčené nebo odemčené polohy, software v řídicí jednotce 10 sleduje činnost motoru - čas/otáčky, a jestli-že nedosáhne zadaných údajů, vyhodnotí to jako chybu a vyšle signál, např. na LED diodu.

Claims (3)

1. Automatický systém zajištění vozidla proti krádeži sestávající z elektromechanického blokovacího zařízení, které obsahuje stejnosměrný elektromotor (5), pohybový šroub (7) s přestavnou maticí (8) a řídicí jednotku (10), vyznačující se tím, že stejnosměrný elektromotor (5) je uložen v ose pohybového šroubu (7) s přestavnou maticí (8), se kterým je přes hřídel (51) elektromotoru (5) spojen spojovacím prvkem (9) uloženým v pohybovém šroubu (7), v přestavné matici (8) je uchycen vodící šroub (82) , který je veden ve vodicí drážce (11) vytvořené na obvodu pouzdra (2), k přestavné matici (8) je přiřazen blokovací prvek (20) blokující pohyblivý yurVí&k automobilu, k pouzdru (2) je uchycen držák (3), ve kterém je uložen stejnosměrný elektromotor (5) ovládaný řídící jednotkou (10), řídící jednotka (10) je elektronicky propojena s alespoň jedním elektronickým členem (13, 14) umístěným v klíči nebo z , zapalovámvozidla a/nebo na pohyblivém prvku motorového vozidla, řídicí jednotka(ή o)je elektronicky spojena s elektronickým členem (15) umístěným v prostoru motorového vozidla k aktivaci řídicí jednotky (10) pro uvedení stejnosměrného elektromotoru (5) v činnost při přesunu blokovacího prvku z uzamčené polohy.

2. Automatický systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyblivým prvkem automobilu je pohyblivý díl řazení vozidla, např. řadící tyč nebo táhlo.

3. Automatický systém podle nároku 1 a 2,v yznačující se tím, že délka drážky (11) vytvořené na obvodu pouzdra (2) odpovídá délce zdvihu blokovacího prvku (20) při jeho přesunu do uzamčené polohy a z odemčené polohy.