CZ20033418A3 - Cold rolling mill as well as method of cold rolling of metal strip - Google Patents

Cold rolling mill as well as method of cold rolling of metal strip Download PDF

Info

Publication number
CZ20033418A3
CZ20033418A3 CZ20033418A CZ20033418A CZ20033418A3 CZ 20033418 A3 CZ20033418 A3 CZ 20033418A3 CZ 20033418 A CZ20033418 A CZ 20033418A CZ 20033418 A CZ20033418 A CZ 20033418A CZ 20033418 A3 CZ20033418 A3 CZ 20033418A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
rolling
strip
rolling mill
cold
winding device
Prior art date
Application number
CZ20033418A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Udo Brockes
Olaf Norman Jepsen
Michael Zielenbach
Manfred Stachuletz
Original Assignee
Sms Demag Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7691436&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ20033418(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sms Demag Aktiengesellschaft filed Critical Sms Demag Aktiengesellschaft
Publication of CZ20033418A3 publication Critical patent/CZ20033418A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B21B1/36—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by cold-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B2037/002—Mass flow control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Preventing Corrosion Or Incrustation Of Metals (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for cold roll forming a metallic strip (8), a steel strip in particular, comprising a single fame (1), having means for adjusting a roll gap, a winding device (9) which is arranged upstream of the cold roll single frame for unwinding the strip (8), and a winding device (10) which is arranged downstream of the cold roll single frame (1) for winding the strip (8). The aim of the invention is to eliminate all problems connected to strip tension when the thickness of the strip varies and to increase the speed of the strip. To achieve this, a strip accumulator (2) is arranged between the upstream winding device (9) and the single frame (1) for controlling the mass flow and/or tension of the rolling process, particularly when flexible rollers are used.

Description

VÁLCOVNA VÁLCUJÍCÍ ZASTUDENA JAKOŽ I ZPŮSOBCOLD ROLLING MILL Cold and cold

VÁLCOVÁNÍ KOVOVÉHO PÁSU ZASTUDENA * JUDr. Miloš Všetečka advokátCOLD ROLLING OF THE METAL BELT * JUDr. Milos Všetečka advocate

120 00 Praha 2, Hálkova 2 · e ·«► ·,· f··· •jllprqveea «strgna • « · » · · « • · · · I ·120 00 Praha 2, Hálkova 2 · e · «► · · ··· f • jllprqveea« strgna • «·» · «· • · I ·

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká válcovny válcující zastudena jakož i způsobu válcování kovového pásu, zejména z oceli, zastudena, s dílčí válcovací stolicí s prostředky k nastavování válcovací mezery, jakož i s navíjecím zařízením, předřazeným válcovací stolici zastudena, k odvíjení pásu a s navíjecím zařízením, zařazeným za válcovací stolici zastudena, k navíjení pásu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a cold rolling mill and a method for rolling a metal strip, in particular steel, cold, with a partial rolling mill with means for adjusting the rolling gap, as well as a winding machine upstream of the rolling mill. cold stool, to wind the belt.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U dosud známého válcování zastudena na dílčích válcovacích stolicích se používá jenom vstupní pás s těsnými tolerancemi tloušťky, a úbytek tloušťky pásu se po délce pásu udržuje konstantní. Pokud tyto předpoklady neexistují, je třeba počítat s problémy ohledně jakož i tahu pásu, a rychlost pásu je silně omezena.In the prior art cold rolling on partial rolling mills, only an inlet strip with tight thickness tolerances is used, and the strip thickness drop is kept constant along the strip length. If these assumptions do not exist, problems with belt tension and belt tension are to be expected, and belt speed is severely limited.

Z WO 99/55474 je popsána Steckelova válcovna k válcování zatepla s alespoň jednou vratnou válcovací stolicí, jakož i této předřazenými a za ní zařazenými navíječkami. Mezi navíječkami a vratnou válcovací stolicí je právě navržen zvedač smyček, který poskytuje skutečné hodnoty pro regulaci tahu jakož i regulaci průtoku hmoty. Taková Steckelova válcovna se ale týká válcovny zatepla a tedy nikoli válcovacího procesu zastudena.WO 99/55474 discloses a Steckel hot-rolling mill with at least one reversing mill as well as upstream and downstream winders. A loop lifter is just designed between the winders and the reversing mill, providing real values for tension control as well as mass flow control. However, such a Steckel rolling mill relates to a hot rolling mill and therefore not to a cold rolling process.

86950 (86950a)86950 (86950a)

- la • · ·.. · ·· .·.··· *: :.. Upr&vefaáistrdna * * « · 1 « r · » · • « · » · · 9 · «·· 1«· ··· ···· 99 9»- la · · .. · ··. ·. ··· *:: .. Upr & vefaáistrdna * * «· 1 « r · »· · · · · · · 9 ·« 1 · · · 99 99 »

Patent Abstracts of Japan & JP 60 231516 A se týká válcování zatepla a zde zejména vytvoření navíjecího zařízení za hotovní válcovací tratí. Aby se nastavil tah pásu pro navíjení, uspořádávají se ve směru chodu pásu před navíjecím zařízením smyčkové kladky.Abstracts of Japan & JP 60 231516 A relates to hot rolling and in particular here to the formation of a winding machine downstream of a finished rolling mill. In order to adjust the tension of the winding belt, loop rollers are arranged in front of the winding device in the direction of belt travel.

DE 42 43 045 A popisuje válcovnu válcující zastudena a regulaci pro ní. Tato zahrnuje odvíjející navíječku, dvě válcovací stolice jakož i navíjející navíječku. Aby se dosáhlo konstantní šířky pásu po délce pásu, má se válcovací síla v závislosti na průchodovém úběru udržovat konstantní v předem vypočítané velikosti. K tomu se slaďují válcovací síla každé válcovací stolice, rychlost válcování a tah pásu. Rychlost pásu mezi odvíjející navíječkou a první válcovací stolicí se ovlivňuje takovým způsobem, že průtok hmoty válcovnou je na časovou jednotku konstantní.DE 42 43 045 A discloses a cold rolling mill and a control system therefor. This includes a winding reel, two rolling stands as well as a winding reel. In order to achieve a constant strip width along the strip length, the rolling force should be kept constant at a predetermined size, depending on the throughput. To this end, the rolling force of each rolling mill, the rolling speed and the belt tension are matched. The speed of the strip between the unwinder and the first mill is influenced in such a way that the mass flow through the mill is constant per unit of time.

86950 (86950al • to · to · · to·· to··· · * · to ··· · · · * · • ··· to · · f « • to to· ···· • •to ··· ··· ···· ·· ··86950 (86950al • to · to · to ·· · * to to ··· to · f «to to ··· · • to ·· · ··· ···· ·· ··

Vycházeje ze stavu. známého z techniky válcování zastudena má vynález za úkol, dát k dispozici způsob válcování zastudena jakož i válcovnu válcující zastudena s dílčí válcovací stolicí, které přes změnu průběhu tloušťky pásu a větší rychlosti pásu nemají žádné problémy ohledně průtoku hmoty a/nebo tahu pásu.Starting from the state. It is an object of the present invention to provide a method of cold rolling as well as a cold rolling mill with a partial rolling mill which, despite changing the thickness of the strip and the higher speed of the strip, have no problems with the mass flow and / or tension of the strip.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol se řeší válcovnou válcující zastudena se znaky nároku 1 jakož i způsobem se znaky nároku 3. Přednostní další řešení jsou popsány ve vedlejších nárocích.This object is achieved by a cold rolling mill with the features of claim 1 as well as a method with the features of claim 3. Preferred further solutions are described in the dependent claims.

Podle vynálezu se navrhuje, že mezi předřazeným navíjecím zařízením a dílčí válcovací stolicí k válcování zastudena je uspořádán zásobník pásu pro regulaci průtoku hmoty a/nebo regulaci tahu pásu procesu válcování, zejména u flexibilního válcování.According to the invention, it is proposed that a belt magazine is provided between the upstream winding device and the cold rolling mill to control the mass flow and / or the belt tension control of the rolling process, especially in flexible rolling.

Pomocí zásobníku pásu, uspořádaného ve směru chodu pásu před dílčí válcovací stolicí, se kompenzují změny průtoku hmoty popř. změny rychlosti pásu, způsobené změnou tloušťky pásu popř. změnou průběhu tloušťky pásu při flexibilním válcování. To vykazuje zejména výhodu, že válcování s měnícím se průběhem tloušťky pásu je ještě možné i při vyšších rychlostech válcování.By means of a belt magazine arranged in the direction of belt travel in front of the partial rolling mill, the changes in the mass flow or the flow rate are compensated. changes in belt speed due to the change in belt thickness or by varying the strip thickness during flexible rolling. This has the particular advantage that rolling with varying strip thicknesses is still possible at higher rolling speeds.

Změny rychlosti na základě změny tloušťky pásu ve válcovací mezeře jsou největší na vstupní straně do dílčí válcovací stolice, takže zásobník pásu je podle vynálezu navržen alespoň ve vstupní oblasti. Protože poruchy se naThe variations in speed due to the variation of the strip thickness in the roll gap are greatest at the inlet side of the partial rolling mill, so that the strip magazine according to the invention is designed at least in the inlet region. Because disturbances are on

86950 (86950a) • · · fl · · • flflflfl fl flfl flflfl flflflfl flfl · • flflfl fl fl flflfl • flflfl flflflfl fl • · flfl flflflfl flflfl flflfl flflfl flflflfl flfl flfl základě změn průběhu tloušťky pásu, tzn. při flexibilním válcování, projevují také - ale ne tak silně - na rychlosti pásu na výstupní straně, navrhuje se podle přednostního provedení, uspořádat také na výstupní straně dílčí válcovací stolice zásobník pásu.86950 (86950a) • flflflfl flflfl fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll fll flll. in flexible rolling, they also - but not so strongly - affect the belt speed at the outlet side, it is proposed, according to a preferred embodiment, to also arrange a belt magazine on the outlet side of the partial rolling mill.

Přednostně se jedná u zásobníku pásu o kompenzační kladku. Kompenzační kladka popř. uspořádání kompenzační kladky zahrnuje kladku, nastavitelnou vůči pásu pod určitým úhlem a zatížitelnou určitou silou, takže se v pásu tvoří smyčka, jejíž délka smyčky se mění s polohou cívky. Tímto způsobem se může ukládat více nebo méně pásu. Podle přednostního provedení se jak ve vstupní oblasti tak i ve výstupní oblasti nachází kompenzační kladka, které jsou přednostně konstrukčně stejné.Preferably, the belt magazine is a compensating roller. Compensating pulley the compensating roller arrangement comprises a roller adjustable at an angle to the belt and loaded with a certain force, so that a loop is formed in the belt, the length of the loop varying with the coil position. In this way, more or less strip can be deposited. According to a preferred embodiment, a compensating roller is present in both the inlet region and the outlet region, which are preferably structurally identical.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schéma provedení podle vynálezu válcovací stolice zastudena při flexibilním válcování zastudena s jednou kompenzační kladkou ve vstupní a s jednou ve výstupní oblasti;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram of an embodiment of the invention in a cold rolling mill with flexible cold rolling with one compensating roller in the inlet and one in the outlet region;

obr. 2 detailní pohled na kompenzační kladku jakož i na přednostní provedení nastavení a regulace;FIG. 2 is a detailed view of a compensating pulley as well as a preferred embodiment of adjustment and control;

obr. 3 přehled regulačního obvodu tahu pásu a průtoku hmoty při flexibilním válcování zastudenaFIG. 3 shows an overview of the belt tension control circuit and the mass flow during flexible cold rolling

86950 (86950a) ····86950 (86950a) ····

999 s dílčí válcovací stolicí;999 with partial rolling mill;

obr. 4 přehled regulačního obvodu tloušťky pásu v kombinaci s regulací tahu pásu jakož i kompenzace poruch průtoku hmoty u flexibilního válcování zastudena s jedinou válcovací tratí.FIG. 4 shows an overview of the belt thickness control circuit in combination with belt tension control as well as compensation of mass flow failures in flexible cold rolling with a single rolling mill.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. 1 ukazuje pohled na dílčí válcovací stolici zastudena 2 s jedním zásobníkem 2 pásu ve vstupní oblasti 4_ a s jedním zásobníkem 3 pásu ve výstupní oblasti 5, která zahrnuje po jedné kompenzační kladce 6, 7_. Navinutý pás 2 se s pomocí navíjecího zařízení 9 odvíjí a zavádí se do válcovací stolice 1 ve směru šipky. Po průchodu dílčí válcovací stolicí 1_ se navíjí pomocí druhého navíjecího zařízení 10. Právě ve vstupní oblasti 4. a ve výstupní oblasti 5 je upravena kompenzační kladka 6, Ί_, které jsou konstrukčně stejné a na obr. 2 jsou znázorněné v detailu se svým nastavením. Dílčí válcovací stolice 2 sama se u ukázaného provedení skládá ze dvou podpěrných válců 11, dvou meziválců 12 a pracovních válců 13, 14. Každé další uspořádání válců v dílčí válcovací trati se může rovněž použít. Mezi válcovací stolicí 2 a kompenzačními kladkami 6, 2 může například být uspořádáno na výstupní straně 5 ještě v linii pásu značkovací zařízení 15.Giant. 1 shows a view of the cold rolling mill 2 with one belt magazine 2 in the inlet region 4 and one belt magazine 3 in the outlet region 5, which includes one compensating roller 6, 7. The wound strip 2 is unwound by means of the winding device 9 and fed into the rolling mill 1 in the direction of the arrow. After passing through the partial rolling mill 7, it is wound up by means of a second winding device 10. It is precisely in the inlet region 4 and in the outlet region 5 that a compensating roller 6, 7 is provided which is structurally identical and shown in detail with its setting. The partial rolling mill 2 itself, in the shown embodiment, consists of two support rolls 11, two intermediate rolls 12 and working rolls 13, 14. Any other arrangement of rolls in the partial rolling mill can also be used. Between the rolling stand 2 and the compensating rollers 6, 2, for example, a marking device 15 can also be provided on the outlet side 5 in the belt line.

Obr. 2 ukazuje mechaniku a regulaci kompenzační kladky u flexibilního válcování zastudena. S pomocí nastavení kompenzační kladky k pásu 2 v poměru ke dvěma sousedním kladkám 16, 17 se v pásu 2 tvoří smyčka, jejíž délka smyčky se mění s polohou kompenzační kladky 6 popř. jejího úhlovéhoGiant. 2 shows the mechanics and control of the compensating roller in flexible cold rolling. By adjusting the compensating pulley to the belt 2 in relation to two adjacent pulleys 16, 17, a loop is formed in the belt 2, the length of the loop of which varies with the position of the compensating roller 6 or 6, respectively. its angular

86950 (86950a) to··· to ·· to ·· to ♦ to · · to·· to · ··· ·· · toto·· · • ·· ···· totototo nastavení v poměru ke kladce 16. Čím hlouběji se kompenzační kladka 6 ponoří do pásu Q, tím více pásu se může ukládat. Zobrazené příkladné provedení ukazuje hydraulické nastavení 18 pro kompenzační kladku 6.86950 (86950a) to this setting in relation to roller 16. With this the deeper the compensation roller 6 is immersed in the belt Q, the more belt can be deposited. The illustrated embodiment shows the hydraulic adjustment 18 for the compensating roller 6.

Kompenzační kladce 6 je přiřazen regulátor 19 sily. Pro regulaci se snímají hodnoty skutečné síly jakož hodnoty skutečného úhlu nastavení kompenzační kladky j>. Tyto hodnoty skutečné síly se přivádějí vedle hodnot požadované síly regulátoru 19 síly. Hodnoty požadované síly se přitom neurčují předem, nýbrž se počítají ze sejmutých hodnot skutečného úhlu a z předem určeného požadovaného tahu. Regulační obvod síly dává jako výsledek porovnání hodnot požadované a skutečné síly hodnotu korektury síly na nastavení 18, zde hydraulickou jednotku píst-válec, kompenzační kladky 6^. Pomocí korektury síly se dosahuje korektura tahového napětí pásu.A power regulator 19 is assigned to the compensation roller 6. The actual force values as well as the actual angle of adjustment of the compensating roller j> are sensed for control. These actual force values are supplied in addition to the required force values of the force regulator 19. The values of the desired force are not predetermined, but are calculated from the actual values of the actual angle and the predetermined desired tension. As a result, the force control circuit gives a force correction value at the setting 18, here the hydraulic piston-cylinder unit, the compensating pulley 6, as a result of comparing the required and actual forces. The force correction is used to correct the tension of the belt.

Hodnota skutečného úhlu, sejmutá na kompenzační kladce, se rovněž používá pro regulaci nastavení otáček navíjecích zařízeni 9, 10 a tím, přes regulaci momentu otáčení navíjecích zařízení, pro regulaci průtoku hmoty. K tomu se úhlovému regulátoru udává hodnota skutečného úhlu jakož i předem určený požadovaný úhel. V závislosti na výsledku porovnání požadovaných a skutečných hodnot se počítá hodnota korektury úhlu. Tato hodnota korektury úhlu slouží k regulování otáček v navíjecích zařízeních k regulaci průtoku hmoty.The actual angle value sensed on the compensating pulley is also used to control the speed setting of the winding devices 9, 10 and thus, through the torque control of the winding devices, to control the mass flow. For this purpose, the angle regulator and the predetermined desired angle are given to the angle regulator. Depending on the result of the comparison of the required and actual values, the angle correction value is calculated. This angle correction value is used to control the speed in the winding devices to control the mass flow.

Přehled o této regulaci tahu pásu a průtoku hmoty pomocí kompenzačních kladek 6, 7 ve vstupní a ve výstupní oblasti 4, 5 válcovací stolice zastudena JL ukazuje obr. 3.An overview of this regulation of the web tension and the mass flow by means of compensating rollers 6, 7 in the inlet and outlet regions 4, 5 of the cold mill J1 is shown in FIG. 3.

Regulace tahu pásu se uskutečňuje pomocí výpočtu požadovanéThe belt tension is controlled by the required calculation

86950 (86950a) • · síly k regulaci hydraulického nastavení kompenzační kladky, vycházeje ze skutečné síly, zatímco k regulaci průtoku hmoty existuje regulace otáček navíjecích zařízení.86950 (86950a) • · forces to control the hydraulic adjustment of the compensation roller, based on the actual force, while the speed of the winding devices is controlled to control the mass flow.

Do regulačního obvodu navíjecích otáček, tzn. otáček odvíjení popř. navíjení, vstupuje jako požadovaná hodnota rychlost pásu. Tato se uvádí rovněž u regulace otáček válců jako požadovaná hodnota.To the winding speed control circuit, i. Unwinding speed resp. winding, the belt speed is entered as the setpoint. This is also specified as the setpoint for the roller speed control.

S pomocí obr. 4 se znázorňuje regulace tloušťky pásu u flexibilního válce. U flexibilního válcovacího procesu je známa změna válcovací mezery a tím změna průběhu tloušťky pásu po délce pásu. Tím je předem určený požadovaný průběh tloušťky pásu. Tato požadovaná hodnota průběhu tloušťky pásu se používá k předběžnému řízení kompenzační kladky na vstupní straně. Z požadovaného průběhu tloušťky pásu se vypočítává změna vstupní rychlosti pásu do válcovací stolice jakož i pro to nutná regulace tahu pásu k udržení konstantního tahu pásu. Na základě kompenzace průtoku hmoty se může tah na vstupu dále ustálit. Dodatečně se hodnoty pro požadovaný průběh tloušťky pásu udávají regulátoru tloušťky, který s pomocí skutečných hodnot tloušťky pásu, které byly sejmuté na vstupní a výstupní straně, vypočítává hodnoty korektury pro tloušťku pásu a tyto hodnoty korektury předává na regulátor polohy, který reguluje nastavení válcovací mezery ve válcovací stolici zastudena.With reference to FIG. 4, the strip thickness control of a flexible roller is shown. In a flexible rolling process, it is known to change the rolling gap and thereby change the course of the strip thickness along the strip length. Thus, the desired strip thickness profile is predetermined. This belt thickness setpoint is used to pre-control the compensating pulley on the inlet side. The variation of the inlet speed of the strip into the mill as well as the necessary belt tension control to maintain a constant belt tension are calculated from the desired strip thickness profile. Due to the mass flow compensation, the inlet tension can be further stabilized. In addition, the values for the desired strip thickness are given to the thickness regulator, which, using the actual strip thickness values that were removed at the inlet and outlet sides, calculates the correction values for the strip thickness and passes these correction values to the position regulator cold rolling mill.

Zastupuje:Represented by:

Dr. Miloš Všetečka v.r.Dr. Miloš Všetečka v.r.

86950(86950a)86950 (86950a)

PATENTOVÉ NÁROKY • JUDr. Miloš Všetečka advokátPATENT REQUIREMENTS • JUDr. Milos Všetečka advocate

120 00 Praha 2, Hálkova 2120 00 Prague 2, Halkova 2

Claims (6)

1. Válcovna válcující zastudena k válcování kovového pásu (8), zejména z oceli, zastudena, s válcovací stolicí (1) s prostředky k nastavení válcovací mezery jakož i s navíjecím zařízením (9) , předřazeným před válcovací stolici zastudena, k odvíjení pásu (8) a s navíjecím zařízením (10), zařazeným za válcovací stolici zastudena (1) , k navíjení pásu (8), vyznačující se tím, že mezi předřazeným navíjecím zařízením (9) a válcovací stolicí (1) je uspořádán zásobník (2) pásu pro regulaci průtoku hmoty a regulaci tahu pásu válcovacího procesu, zejména u flexibilního válcování.Cold rolling mill for rolling a metal strip (8), in particular steel, cold, with a rolling stand (1) with means for adjusting the rolling gap as well as with a winding device (9) upstream of the cold rolling stand for unwinding the strip (8) ) and with a winding device (10) downstream of the cold rolling mill (1), for winding the strip (8), characterized in that a belt magazine (2) is arranged between the upstream winding device (9) and the rolling mill (1). mass flow control and belt tension control of the rolling process, especially for flexible rolling. 2. Válcovna válcující zastudena podle nároku 1, vyznačující se tím, že dodatečně k prvnímu zásobníku (2) pásu, uspořádanému mezi předřazené navíjecí zařízení (9) a dílčí válcovací stolici (1), je uspořádán druhý zásobník (3) pásu mezi dílčí válcovací stolicí (1) a za ní uspořádaným navíjecím zařízením (10).Cold rolling mill according to claim 1, characterized in that in addition to the first strip magazine (2) arranged between the pre-winding device (9) and the partial rolling mill (1), a second strip magazine (3) is arranged between the partial rolling a stool (1) and a winding device (10) arranged behind it. 3. Způsob válcování kovového pásu (8), zejména z oceli, zastudena, ve válcovně válcující zastudena, s válcovací stolicí (1) s prostředky k nastavení válcovací mezery k válcování zastudena pásu jakož i s navíjecím zařízením (9), předřazeným válcovací stolici (1), k odvíjení pásu (8) a s navíjecím zařízením (10), zařazeným za válcovací stolici (1), k navíjení pásu (8), vyznačující se tím, že pomocí dílčí válcovací stolice (1) se provádí válcování, zejména flexibilní válcování, u kterého se tloušťka pásu během válcování mění soustavně podle určitéhoMethod of rolling a metal strip (8), in particular of steel, cold, in a cold rolling mill, with a rolling mill (1) with means for adjusting the rolling gap for cold strip rolling as well as a winding device (9) upstream of the rolling mill (1) ), for unwinding the strip (8) and with a winding device (10) downstream of the rolling stand (1), for winding the strip (8), characterized in that rolling, in particular flexible rolling, is carried out by means of a partial rolling stand (1). wherein the thickness of the strip varies continuously during rolling according to a certain 16 86950(86950a) .lUpraven^straoa • •β · · φ * · • · · ♦ φ · · · • φ φ φ φ φ · zadání, a že pomocí zásobníku (2) pásu, který je uspořádán mezi předřazeným navíjecím zařízením (9) a dílčí válcovací stolicí (1), existuje regulace průtoku hmoty a regulace tahu pásu válcovacího procesu.16 86950 (86950a) .lAdjusted the strao and by using the belt magazine (2), which is arranged between the upstream winding device (9) and the rolling mill (1), there is a mass flow control and a belt tension control of the rolling process. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že navíjecí zařízení (9, 10) jsou regulována otáčkami.Method according to claim 3, characterized in that the winding devices (9, 10) are speed-controlled. 5. Způsob podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že v regulačním obvodu pro regulaci nastavení zásobníku (2, 3) pásu, zejména kompenzační kladky (6, 7) , se zjišťuje pomocí regulátoru síly vypočítaná hodnota korektury síly, z hodnoty skutečné síly sejmuté na nastavovací jednotce (18) a z hodnoty požadované síly, přičemž hodnota požadované síly se vypočítává z hodnoty skutečného úhlu, sejmuté na kompenzační kladce a z předem určené hodnoty požadovaného tahu.Method according to claim 3 or 4, characterized in that in the control circuit for regulating the adjustment of the belt magazine (2, 3), in particular the compensating roller (6, 7), the calculated force correction value is determined from the actual value the force sensed on the adjusting unit (18) and the value of the desired force, the value of the desired force being calculated from the value of the actual angle sensed on the compensating roller and from a predetermined value of the desired tension. 6. Způsob podle některého z nároků 3 až 5, vyznačující se tím, že zásobník (2, 3) pásu se předběžně řídí v závislosti na známé změně průběhu tloušťky pásu.Method according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the strip magazine (2, 3) is pre-controlled as a function of the known change in the strip thickness profile.
CZ20033418A 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill as well as method of cold rolling of metal strip CZ20033418A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10133756A DE10133756A1 (en) 2001-07-11 2001-07-11 Cold rolling mill and method for cold rolling metallic strip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20033418A3 true CZ20033418A3 (en) 2004-12-15

Family

ID=7691436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20033418A CZ20033418A3 (en) 2001-07-11 2002-07-10 Cold rolling mill as well as method of cold rolling of metal strip

Country Status (15)

Country Link
US (1) US20040177666A1 (en)
EP (1) EP1406735B1 (en)
JP (1) JP2005500163A (en)
KR (1) KR20040014541A (en)
CN (1) CN1283380C (en)
AT (1) ATE288798T1 (en)
BR (1) BR0209768A (en)
CA (1) CA2453297A1 (en)
CZ (1) CZ20033418A3 (en)
DE (2) DE10133756A1 (en)
ES (1) ES2235086T3 (en)
RU (1) RU2293616C2 (en)
TW (1) TW587965B (en)
WO (1) WO2003008122A1 (en)
ZA (1) ZA200308881B (en)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310399B4 (en) * 2003-03-07 2005-03-03 Sundwig Gmbh Apparatus and method for rolling metal strips
DE10315357B4 (en) * 2003-04-03 2005-05-25 Muhr Und Bender Kg Process for rolling and rolling plant for rolling metal strip
AT502723B1 (en) * 2004-07-07 2008-08-15 Voest Alpine Ind Anlagen METHOD AND DEVICE FOR REDUCING VIBRATIONS IN A SLIDING ROLLER
DE102004041321A1 (en) 2004-08-26 2006-03-02 Sms Demag Ag Rolling mill for rolling metallic strip
WO2006119998A1 (en) * 2005-05-11 2006-11-16 Corus Staal Bv Method and apparatus for producing strip having a variable thickness
DE102005031461A1 (en) * 2005-07-04 2007-01-11 Bilstein Gmbh & Co. Kg Method for producing micro alloyed cold rolled strip with varying thickness by two rolling and tempering processes
JP4714548B2 (en) * 2005-10-11 2011-06-29 新日本製鐵株式会社 Wet temper rolling method and rolling mill
DE102006047463A1 (en) * 2006-10-07 2008-04-17 ACHENBACH BUSCHHüTTEN GMBH Rolling mill and method for flexible cold or hot one-way or reverse rolling of metal strip
CN100428098C (en) * 2006-10-19 2008-10-22 山西太钢不锈钢股份有限公司 Coiling variable tension control technology for 300 series stainless steel
CN100566867C (en) * 2006-12-21 2009-12-09 宝山钢铁股份有限公司 Control method of cold calender einlaufbereich
DE102008049180A1 (en) * 2008-09-26 2010-04-01 Sms Siemag Aktiengesellschaft Rolling mill for rolling strip-shaped rolling stock
CN101817022B (en) * 2010-05-11 2012-05-23 唐山建龙实业有限公司 Method for compensating coiling tension of medium-width steel belt formed by cold continuous rolling
KR101148536B1 (en) * 2010-07-26 2012-05-21 이도희 Method of manufacturing a promotion tab end for a can
CN102139282B (en) * 2010-12-10 2012-10-24 西南铝业（集团）有限责任公司 Cold rolling machine
CN102320000B (en) * 2011-07-08 2013-01-30 邢台纳科诺尔极片轧制设备有限公司 Rolling and slitting system for battery plate
EP2741870B1 (en) * 2011-08-08 2015-09-30 Primetals Technologies Austria GmbH Rolling system and rolling method
CN102527717A (en) * 2012-01-06 2012-07-04 无锡华精新型材料有限公司 Cold-rolling method for increasing cold-rolling yield of oriented silicon steel strip
CN102847724B (en) * 2012-08-31 2015-03-04 安徽精诚铜业股份有限公司 Edging roll device of rolling mill
CN103433297B (en) * 2013-08-22 2015-04-15 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 Tension stable control device for skin pass mill
CN103639207B (en) * 2013-12-19 2015-12-02 西南铝业（集团）有限责任公司 A kind of thick control method of second flow of single stand four-roller high-speed cold mill and system
JP6438753B2 (en) * 2014-12-05 2018-12-19 株式会社日立製作所 Tandem rolling mill control device and tandem rolling mill control method
CN105772512B (en) * 2014-12-23 2018-04-27 宝山钢铁股份有限公司 Tension stability method during Varying Thickness Plates coil rolling
HUE032841T2 (en) * 2015-05-29 2017-11-28 Giebel Kaltwalzwerk Gmbh Method for pack rolling a metal strip
CN107662835A (en) * 2017-10-26 2018-02-06 天津天重中直科技工程有限公司 A kind of strip automatic clip distribution apparatus
EP3610961B1 (en) 2018-08-15 2023-04-19 Muhr und Bender KG Device, rolling mill and method for regulating strip tension during the flexible rolling of metal strips
WO2020093259A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-14 武汉天琪激光设备制造有限公司 Combined central support for laser cutting pipe
DE102019215265A1 (en) * 2018-12-06 2020-06-10 Sms Group Gmbh Method for operating a roll stand for step rolling
CN112474800A (en) * 2020-10-21 2021-03-12 南京钢铁股份有限公司 Method for producing narrow thickness tolerance X12Ni5 steel by single-stand steckel mill

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3961510A (en) * 1975-07-11 1976-06-08 Wean United, Inc. Tension device for a rolling mill and the like
DE2605723C2 (en) * 1976-02-13 1982-09-09 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh, 4100 Duisburg Control device on a cold roll stand arranged between sets of tensioning rollers in a continuously running strip processing line
JPS60231516A (en) * 1984-04-28 1985-11-18 Sumitomo Metal Ind Ltd Coiler having looper mechanism
JPH05169126A (en) * 1991-12-26 1993-07-09 Siemens Ag Method for controlling cold strip rolling mill
US5285670A (en) * 1992-10-15 1994-02-15 Tippins Incorporated Pinch roll and shear combination
US5540074A (en) * 1994-12-07 1996-07-30 Ipsco Enterprises Inc. Unitary assembly of peripheral devices for use with steckel mill
DE19514475A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-24 Schloemann Siemag Ag Steckel rolling mill
US5660070A (en) * 1996-03-18 1997-08-26 Carolina Steel Corporation Cold rolling mill with tension bridle
DE19818207C2 (en) * 1998-04-23 2000-05-31 Schloemann Siemag Ag Steckel hot rolling mill
DE19945202A1 (en) * 1999-09-21 2001-03-22 Bfi Vdeh Inst Angewandte Forschung Gmbh Method and device for rolling or winding tape

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040014541A (en) 2004-02-14
JP2005500163A (en) 2005-01-06
CN1527750A (en) 2004-09-08
US20040177666A1 (en) 2004-09-16
RU2004103859A (en) 2005-05-10
ATE288798T1 (en) 2005-02-15
DE10133756A1 (en) 2003-01-30
TW587965B (en) 2004-05-21
EP1406735B1 (en) 2005-02-09
CN1283380C (en) 2006-11-08
ES2235086T3 (en) 2005-07-01
BR0209768A (en) 2004-07-27
ZA200308881B (en) 2004-02-20
WO2003008122A8 (en) 2004-10-07
RU2293616C2 (en) 2007-02-20
CA2453297A1 (en) 2003-01-30
DE50202231D1 (en) 2005-03-17
EP1406735A1 (en) 2004-04-14
WO2003008122A1 (en) 2003-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20033418A3 (en) Cold rolling mill as well as method of cold rolling of metal strip
EP1819619B1 (en) Method of controlling tension in a web
RU2409435C2 (en) Metal strip roll mill
CA2330099C (en) Steckel hot rolling mill
KR20020093862A (en) Method and device for reeling up in the proper position a hot-rolled strip in a reeling installation
RU2293618C2 (en) Method for continuously producing rolled metallic strip of melt metal and apparatus for performing the same
CN103537487A (en) Method for controlling tension between last two racks of multiple-rack rolling mill
RU2597834C2 (en) Method of controlling continuous rolling mill, control and/or regulation device for continuous rolling mill, computer-readable program code, recording medium and continuous rolling mill
EP0375094A3 (en) Method and device for the hot-rolling of strip
CN110997169A (en) Temperature control device of headless rolling line
CN112566733B (en) Device, rolling installation and method for controlling the tension of a strip during the flexible rolling of a metal strip
CN113226580B (en) Method for actuating a rolling stand for stepped rolling
JPS637362Y2 (en)
US20240033798A1 (en) Cold rolling method and method for producing cold-rolled steel sheet
JPH01233005A (en) Method for controlling plate width in hot rolling of thin cast billet
JP2002096109A (en) Method for restraining meandering of material to be rolled
JP3140552B2 (en) Strip width control method of material to be rolled in hot finishing rolling line
KR100306589B1 (en) Method for adjusting width of hot rolled steel sheet in continuous hot rolling mill
JP3935116B2 (en) Thickness control device for rolling mill
JP2000288612A (en) Method for controlling rolling equipment
KR101482458B1 (en) Apparatus and method of setting sppeed of stand in finishing-roll of hot steel sheet
KR20190113077A (en) Tension control apparatus for width control of steel plate and method thereof
KR900002149B1 (en) Thickness control method and system for a single-stand / multi-pass rolling mill
JP2004209498A (en) Plate thickness control device of rolling mill
JPH06198324A (en) Method for controlling sheet thickness in rolling mill