CZ20033411A3 - Built-in planetary drive - Google Patents
Built-in planetary drive Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20033411A3 CZ20033411A3 CZ20033411A CZ20033411A CZ20033411A3 CZ 20033411 A3 CZ20033411 A3 CZ 20033411A3 CZ 20033411 A CZ20033411 A CZ 20033411A CZ 20033411 A CZ20033411 A CZ 20033411A CZ 20033411 A3 CZ20033411 A3 CZ 20033411A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- satellites
- gears
- built
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Abstract
Description
Vestavěný planetový pohonBuilt-in planetary drive
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká vestavěného planetového pohonu, sestaveného ze spojených planetových převodů, řazených za sebou,s ozubenými koly s vyrovnávacím zařízením, které jsou napojeny na hřídel motoru, řešených jako převody vestavěné do omezených prostorů bubnů, nábojů, elektrobubnů apod. různých strojírenských zařízení.The invention relates to a built-in planetary drive, consisting of sequentially coupled planetary gears, with gears having a compensating device, which are connected to a motor shaft designed as gears built into the confined spaces of drums, hubs, electric drums and the like of various machinery.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dosud se k trakčním pohonům pracovních strojů používá převodových zařízení, složených z čelních či planetových převodů nebo jejich kombinací.Until now, transmission devices consisting of spur or planetary gears or combinations thereof have been used for the traction drives of working machines.
Tato převodová zařízení jsou všeobecně řešena, vzhledem k potřebě konstrukčního vestavění převodu do prostoru bubnového náboje, jenom pro menší počet za sebou řazených převodových stupňů, případně pouze s jednoduchými satelity. Nevýhodou takovýchto provedení je dosažení jen nižších převodových poměrů a tím nutnosti použití robustnějších hnacích motorů.These transmission devices are generally solved, due to the need for structural installation of the transmission into the space of the drum hub, only for a smaller number of sequentially engaged gears, possibly only with simple satellites. The disadvantage of such embodiments is the achievement of only lower gear ratios and hence the need for more robust drive motors.
Některé konstrukce za sebou řazených planetových převodů nepoužívají vůbec vyrovnávacího zařízení nebo jen méně účelného provedení, což má za následek nerovnoměrné rozvětvení přenášeného výkonu na jednotlivé satelity.Some consecutive planetary gears constructions do not use a buffer device at all or only a less efficient design, resulting in unequal distribution of transmitted power to individual satellites.
S tímto souvisí i otázka počtu satelitů. Teoreticky zdůvodnitelný je počet tří satelitů, což uváděná sestavení v některých případech opomíjejí.This is related to the number of satellites. Theoretically justified is the number of three satellites, which in some cases neglect the mentioned assemblies.
Celkové koncepce prostorového uspořádání převodových stupňů a konstrukce nosného rámu některých vestavěných pohonů umožňují pouze přenos malých výkonů při docílení jen nižších hodnot převodového poměru.The overall concept of the spatial arrangement of the gears and the structure of the support frame of some built-in drives only allow the transmission of low power while achieving only lower gear ratios.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje vestavěný planetový pohon, který je vytvořen příkladně ze tří planetových převodů řazených za sebou s ozubenými koly s vyrovnávacím zařízením, sestávajících ze čtyř převodových stupňů pro dosažení vyššího převodového poměru, kdeThe aforementioned drawbacks are overcome by a built-in planetary drive, which is formed, for example, by three successive planetary gears with a balancing device consisting of four gears for a higher gear ratio, where
- 2~ následující planetový převod je uspořádán ze stejného nebo o jeden vyššího počtu převodových stupňů.- 2 ~ the subsequent planetary gear is arranged from the same or one higher number of gears.
Nosič satelitů nebo korunové kolo prvního planetového převodu je napojeno na centrální kolo dalšího planetového převodu. Centrální kolo prvního planetového převodu s hnacím hřídelem, opatřeným zubovou spojkou, je vedeno satelity, centrální kola dalších planetových převodů jsou uložena p ýivolněním a korunové kolo posledního planetového převodu je vedeno ϊίΜΥ prostřednictvím spojkového ozubení, tím je vytvořeno vyrovnávací zařízení pro rovnoměrné větvení přiváděného výkonu na jednotlivé satelity.The satellite carrier or ring gear of the first planetary gear is connected to the sun gear of the next planetary gear. The sun gear is driven by satellites, the sun gear of the other planetary gears is loosened, and the ring gear of the last planetary gear is guided by the clutch gearing, thus creating a balancing device for evenly branching the applied power to the individual satellites.
Centrální kolo s hnacím hřídelem prvního planetového převodu je umístěno do zúženého průřezu dutého tělesa, tvořícího základní nepohyblivý nosný rám planetového pohonu se zabudovaným motorem. K čelu tělesa je připojena převodová skříň s letmým uložením větších ozubených kol dvojitých satelitů planetového převodu a s vyložením alespoň jednoho převodového stupně.The sun gear with the drive shaft of the first planetary gear is disposed in a tapered cross-section of the hollow body forming the base stationary planetary support frame with an embedded engine. A gearbox is attached to the front of the housing with a cantilever arrangement of the larger gears of the dual planetary planetary gears and at least one gear stage.
Pastorky dvojitých satelitů a korunové kolo posledního převodového stupně jsou vestavěny do prostoru mezi vnějším obvodem zúženého průřezu tělesa a vnitřním průměrem objímky náboje, která je hnána prostřednictvím spojkového ozubení korunového kola.The double gears and the final gear ring gear are built into the space between the outer circumference of the tapered body cross section and the inner diameter of the hub sleeve, which is driven by the ring gear clutch.
Čepy satelitů jsou uloženy pomocí ložisek satelitů v ložiskových vývrtech čelní připojovací příruby, ve kterou se těleso rozšiřuje, a v ložiskových vývrtech radiálně tvarovaného tělesa, opatřených uzavíracími třmeny ložisek satelitů.The pins of the satellites are supported by the bearings of the satellites in the bearing bores of the front connecting flange in which the body extends and in the bearing bores of the radially shaped body provided with the locking brackets of the satellite bearings.
Objímka náboje je pevně spojena s nábojem, který je uložen pomocí ložisek náboje na vnějším obvodu tělesa.The hub sleeve is rigidly connected to the hub which is supported by the hub bearings on the outer periphery of the body.
V jednom z dalších provedení je umístěn první planetový převod s jednoduchými satelity do zúženého průřezu dutého tělesa mezi druhý a třetí převodový stupeň posledního planetového převodu nebo za poslední převodový stupeň blíže k motoru.In another embodiment, a single planetary planetary transmission with single satellites is placed in a tapered cross-section of the hollow body between the second and third gears of the last planetary gears or beyond the last gear closer to the engine.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
PR4<zCTPR4 <zCT
Provedení vestavěného planetového převodu podle feemiekého-řešenJ je znázorněno formou neomezujících příkladů na připojených obr. 1 až 5 v osovém řezu.The embodiment of the embedded planetary transmission according to the invention is illustrated by way of non-limiting examples in the attached Figures 1 to 5 in axial section.
Na obr. 1 je projektové provedení se dvěma planetovými převody. £—Fig. 1 shows a design with two planetary gears. £ -
Obr. 2 podává kinematické schéma sestavení z obr. 1 s aplikovanou záměnou mechanismu. _Giant. 2 shows a kinematic diagram of the assembly of FIG. 1 with a mechanism interchange applied. _
Na obr. 3 je v kinematickém schématu zobrazeno provedení se dvěma planetovými převody s dvojitými satelity. 4;—Fig. 3 shows a dual planetary planetary gearing embodiment in the kinematic diagram. 4; -
Efcobr. 4 je kinematicky znázorněno provedení se třemi planetovými převody^ a to se čtyřmi převodovými stupni. <7—Efcobr. Fig. 4 shows a kinematic embodiment with three planetary gears and four gears. <7—
Obr. 5 uvádí proje-ktové schéma z obr. 1, kde první planetový převod je umístěn do zúženého průřezu dutého tělesa.Giant. 5 shows the flow diagram of FIG. 1, wherein the first planetary gear is located in a tapered cross-section of the hollow body.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je projekčně zpracováp vestavěný planetový pohon se dvěma planetovými převody J, 3^a to ve třech převodových stupních 4, 6, 7.In Fig. 1, a built-in planetary drive with two planetary gears J, 3 'in three gear stages 4, 6, 7 is projected.
U prvního planetového převodu 1 je použito jednoduchých satelitů 17,18, 19. Druhý planetový převod 3 je tvořen dvěma převodovými stupni 6, 7 s dvojitými satelity 37, 38, 39za to v provedení ozubených kol epicykloidním a hypocykloidním, zkráceně značeném epi-hypo. To znamená, že převodový stupeň 6 je realizován trvalým záběrem centrálního kola 30 a většího z ozubených kol dvojitých satelitů 37, 38, 39 s vnějším ozubením a v převodovém stupni 7 je pastorek 42 s menším vnějším ozubením dvojitých satelitů 37, 38, 39 v trvalém záběru s korunovým kolem 34 s vnitřním ozubením.In the first planetary gearing 1, single satellites 17, 18, 19 are used. The second planetary gearing 3 consists of two gears 6, 7 with double satellites 37, 38, 39 of epicycloid and hypocycloid, abbreviated epi- hypo. That is, the gear stage 6 is realized by continuous engagement of the sun gear 30 and the larger of the gears of the double satellites 37, 38, 39 with external teeth and in the gear stage 7 the pinion 42 with the smaller external teeth of the double satellites 37, 38, 39 engagement with ring gear 34 with internal toothing.
První planetový převod 1 je proveden s rotujícím nosičem 21 satelitů, druhý planetový převod 3 je realizován jako pseudoplanetový, se zastaveným nosičem 35 satelitů a rotujícím korunovým kolem 34. První planetový převod I je tvořen centrálním kolem 16 s delším, torzně pružným hnacím hřídelem 9, uloženým na straně motoru 14 v zubové spojce 10, procházejícím dutým tělesem 11, kde centrální kolo 16 je v trvalém záběru s jednoduchými satelity 17, 18, 19 a tyto s korunovým kolem 20. Satelitů 17, 18, 19 je možno na základě teoretického rozboru silových poměrů použít jen v počtu tří.The first planetary gear 1 is provided with a rotating satellite carrier 21, the second planetary gear 3 is implemented as a pseudoplanet, with a stopped satellite carrier 35 and a rotating ring gear 34. The first planetary gear 1 is formed by a sun gear 16 with a longer torsionally resilient drive shaft 9. mounted on the motor side 14 in a gear clutch 10 extending through the hollow body 11, wherein the sun gear 16 is permanently engaged with single satellites 17, 18, 19 and these with crown gear 20. The satellites 17, 18, 19 are possible on the basis of theoretical analysis force ratios only in the number of three.
Vyrovnávací zařízení 43, 44, 45 slouží k dosažení rovnoměrného větvení, dělení přenášeného výkonu na jednotlivé satelity J7, J8, 19 a 37, 38, 39 planetových převodů I a 3.Balancing devices 43, 44, 45 serve to achieve uniform branching, dividing the transmitted power into individual satellites J7, J8, 19 and 37, 38, 39 of planetary gears I and 3.
k/to/
V prvním převodovém stupni 4 je tvořeno vedeným centrálním kolem 16/satelity 17, 18, 19 na čepech áateirtůř 22,a to při spojení tohoto centrálního kola 16 s hnacím hřídelem 9,osazeným zubovou spojkou JO ve dvojnásobném provedení pro napojení na hřídel 15 motoru.In the first gear stage 4, the sun gear 16 / satellites 17, 18, 19 are formed on the pins 22 and 22 when the sun gear 16 is coupled to the drive shaft 9 fitted with a double clutch 10 for connection to the motor shaft 15.
Nosič 21 satelitů prvního převodového stupně 4 je napojen na centrální kolo 30, volně uložené mezi satelity 37, 38, 39 druhého planetového převodu 3.The satellite carrier 21 of the first gear 4 is coupled to the sun gear 30, loosely mounted between the satellites 37, 38, 39 of the second planetary gear 3.
Posléze je ýedené korunové kolo 3 4^^menšími ozubenými koly dvojitých satelitů 37, 38, 39 posledního převodového stupně 7jnapojeno prostřednictvím spojkového ozubení 47 na objímku 48 náboje.Thereafter, the gray gear ring 34 of the smaller gears of the dual satellites 37, 38, 39 of the last gear 7 is connected via the clutch gear 47 to the hub sleeve 48.
Tak je vytvořeno vyrovnávací zařízení 43, 44, 45 tohoto provedení vestavěného planetového pohonu.Thus, an alignment device 43, 44, 45 of this embodiment of the built-in planetary drive is provided.
Duté těleso 11 vytváří základní nepohyblivý nosný rám celého vestavěného planetového pohonu se zabudovaným motorem 14 a je vytvarováno do zúženého průřezu 12, který se rozšiřuje do připojovací příruby 12· Na čelo tohoto tělesa JT a jeho připojovací příruby 12 je připojena převodová skříň 8.The hollow body 11 forms the base stationary support frame of the entire built-in planetary drive with a built-in motor 14 and is formed into a tapered cross-section 12 which extends into the connecting flange 12.
Do převodové skříně 8 je umístěno letmé uložení většího s ozubených kol dvojitých satelitů 37, 38, 22, uložených na čepech 36 satelitů, případně pastorků 42, v ložiskách 49 satelitů íí^Mz\/::píanetového převodu 2] a to do ložiskových vývrtů 51 čelní připojovací příruby 13 a do ložiskových vývrtů 52 radiálně tvarovaného tělesa Π.opatřených uzavíracími třmeny 53 ložisek satelitů. Do převodové skříně 8 je dále vlozen/planetový převod j_, který je spojen pomocí nosiče 21 satelitů s volně uloženým centrálním kolem 3Q druhého planetového převodu 3, centrální kolo 30 je zde v trvalém záběru se třemi satelity 37, 38, 39.The gearbox 8 is arranged overhung plurality of satellites double gears 37, 38, 22, with pins 36 satellites or pinions 42, the bearings 49 satellites Mz ee ^ \ / :: píanetového gear 2] and in bearing bores 51 to the front connection flanges 13 and to the bores 52 of the radially shaped body Π provided with locking brackets 53 of the satellite bearings. The gearbox 8 is further loaded with a planetary gear 11 which is connected by means of a satellite carrier 21 to a free sun gear 30 of the second planet gear 3, the sun gear 30 being permanently engaged with the three satellites 37, 38, 39.
Vlastní převodová skříň 8 je vytvořena z diskové příruby 46, ke které je přišroubována válcová část 63.uzavřená tvarovým čelem 64, jako celek je přiklopena krytem 65 mazacího prostoru.The gearbox 8 itself is formed from a disc flange 46, to which a cylindrical portion 63, closed by a shaped face 64, as a whole, is hinged by a cover 65 of the lubrication space.
Pastorky 42 s menšími ozubenými koly dvojitých satelitů 22, 38, 39 jsou se zabírajícím korunovým kolem 34 posledního převodového stupně 7 vestavěny do prostoru mezi vnějším obvodem zúženého průřezu 12 tělesa H a vnitřním průměrem objímky 48 náboje. Prostřednictvím spojkového ozubení 47 korunového kola 34 je tato objímka 48 náboje poháněna spolu s pevně připojeným nábojem 54, uloženým na vnějším obvodu tělesa 11 pomocí ložisek 55 a 56 náboje.The pinion gears 42 with the smaller gears of the double satellites 22, 38, 39 are fitted with the meshing gear 34 of the last gear 7 in the space between the outer circumference of the tapered cross-section 12 of the body 11 and the inner diameter of the hub sleeve 48. By means of the clutch gear 47 of the ring gear 34, this hub sleeve 48 is driven together with a fixed hub 54 mounted on the outer periphery of the body 11 by hub bearings 55 and 56.
Takto vytvořený /vestavěný/planetový pohon/ do prostoru bubnu, náboje; může být řešen v několika jiných variantách, jak bude z části ukázáno na dalších obrázcích.The built-in / planetary drive / in the space of the drum, hub ; it may be solved in several other variations, as will be shown in part in the following figures.
Obr. 2 zobrazuje kinematické schéma koncepce uvedené na obr. 1.Giant. 2 shows a kinematic diagram of the concept shown in FIG. 1.
Rozdílnost koncepce od obr. 1 spočívá v tom, že bylo použito pro nové vytvoření vestavěného planetového pohonu tzv. záměny mechanismu u prvního planetového převodu I. Nepohyblivým členem se stal nosič 21 satelitů, který je nyní zastaveným členem, při rotujícím centrálním kole je teď rotujícím členem korunové kolo 20. Tak vznikl na prvním převodovém stupni 4 tzv.The difference of the concept from Fig. 1 is that it was used to rebuild the built-in planetary drive of the so-called mechanism change in the first planetary gear I. The immovable member became the satellite carrier 21, which is now stopped member, rotating sun wheel is now rotating a member of the crown wheel 20. Thus, the first gear stage 4 so-called.
pseudoplanetový převod se zastaveným nosičem 21 satelitů t s rozvětvením výkonového toku na jednotlivé satelity 17, 18, 19. z pseudoplanet gearing with 21 satellites t stopped and power flow branching to individual satellites 17, 18, 19. z
VIN
Korunové kolo 20 prvního převodového stupně/je dále napojeno na volné centrální kolo 30 druhého planetového převodu 3 s dvojitými satelity 37, 38, 39 převodových stupňů 6, 7.The ring gear 20 of the first gear / is further coupled to the free sun gear 30 of the second planetary gear 3 with dual satellites 37, 38, 39 of the gears 6, 7.
Na obr. 2 je také ukázána aplikace využití vynálezu pro trakční pohon,vestavěný do bubnových nábojů 57, 58 s ráfky kol 59, 60, 61, 62,Z hnaného korunového kola 34 přechází rotační pohybAlso shown in FIG. 2 is the application of the invention to a traction drive built into drum hubs 57, 58 with wheel rims 59, 60, 61, 62.
V»J přes spojkové ozubení 47 na objímku 48 náboje^ spojené s nábojem 54 ^a na něm nahsovane bubnové náboje 57, 58 s hnanými ráfky kol 59, 60, 61, 62 s pneumatikami.Via the clutch teeth 47 on the hub sleeve 48 connected to the hub 54 and the drum hubs 57, 58 with the driven wheel rims 59, 60, 61, 62 with tires on it.
Na obr. 3 je fiakreslen^ kinematické schéma spojení dvou planetových převodů i, 3, a to s dvojitými satelity 31, 32, 33, a 37, 38, 39, které vytvářejí čtyři převodové stupně 4, 5, 6, 7.Fig. 3 is a schematic diagram of the coupling of two planetary gears 1, 3, with dual satellites 31, 32, 33, and 37, 38, 39, which form four gears 4, 5, 6, 7.
První planetový převod 1 sestává z centrálního kola 16 a korunového kola 27, které jsou v trvalém záběru se satelity 31, 32, 33, které vedou centrální kolo _1_6,spojené s hnacím hřídelem 9. Nosič 21 satelitů je napojen na uvolněné centrální kolo 30 druhého planetového převodu 3. Korunové kolo 34 posledního převodového stupně 7 je vedeno, vázáno k objímce 48 náboje prostřednictvím spojkového ozubení 47.The first planetary gear 1 consists of a sun gear 16 and a ring gear 27 which are in continuous engagement with the satellites 31, 32, 33 which guide the sun gear 16 connected to the drive shaft 9. The satellite carrier 21 is connected to the released sun gear 30 of the second The ring gear 34 of the last gear 7 is guided, coupled to the hub sleeve 48 via the clutch gear 47.
Tím je vytvořeno vyrovnávací zařízení 43 prvního planetového převodu 1 a vyrovnávací zařízení 44, 45 druhého planetového převodu 3 pro rovnoměrné větvení výkonu na jednotlivé satelity 31, 32, 33 a 37, 38, 39 ve všech převodových stupních 4, 5, 6, 7.Thereby, the alignment device 43 of the first planetary transmission 1 and the alignment device 44, 45 of the second planetary transmission 3 are provided for uniformly branching the power to the individual satellites 31, 32, 33 and 37, 38, 39 in all gear stages 4, 5, 6, 7.
Čepy 29 a 36 satelitů mohou být vypracovány spolu s ozubenými koly menších průměrů dvojitých satelitů 31, 32, 33 a 37, 38, 39 z jednoho kusu materiálu jako pastorky 40 a 42.The satellite pins 29 and 36 may be made in one piece of material, such as pinions 40 and 42, together with the smaller diameter gears of the double satellites 31, 32, 33 and 37, 38, 39.
Zcela analogicky, jako na obr. 1 a 2pe vytvořeno nosné duté těleso 11 a další součásti. Před duté těleso Π., rám planetového pohonu, jsou teď vystaveny tři převodové stupně 4, 5, 6;zaujímající o něco větší šířku.In a completely analogous manner to that shown in FIGS. 1 and 2pe, the support hollow body 11 and other components are formed. In front of the hollow body Π., The planetary drive frame, three gear stages 4, 5, 6 are now exposed ; occupying a slightly larger width.
Na obr. 4 je kinematické schéma koncepce za sebou řazených tří planetových převodů i, 2, 3, kterými jsou vytvořeny čtyři převodové stupně 4, 5, 6, 7.Fig. 4 is a kinematic diagram of the concept of three sequentially arranged three planetary gears 1, 2, 3, forming four gears 4, 5, 6, 7.
V prvním a druhém planetovém převodu i, 2 je použito jednoduchých satelitů 17, 18, 19 a 24, 25, 26, ve třetím planetovém převodu 3 dvojitých satelitů 37, 38, 39 .opět v provedení epi-hypo.In the first and second planetary gears 1, 2 single satellites 17, 18, 19 and 24, 25, 26 are used, in the third planetary gears 3 double satellites 37, 38, 39five in epi-hypo.
Sestavení prvního planetového převodu i s rotujícím centrálním kolem 1_6 a nosičem 21 satelitů při zastaveném korunovém kole 20 je souhlasné s obr. 1. První planetový převod i je napojen nosičem 21 satelitů na volné centrální kolo 23 druhého planetového převodu 2jpři zastaveném nosiči 28 satelitů.The assembly of the first planetary transmission 1 with the rotating sun gear 16 and the satellite carrier 21 with the ring gear 20 stopped is in accordance with FIG. 1. The first planetary transmission 1 is coupled to the free sun gear 23 of the second planetary gear 2 when the satellite carrier 28 is stopped.
Tím vznikl pseudoplanetový převod 2, jehož rotující korunové kolo 27 je připojeno na uvolněné centrální kolo 30 třetího planetového převodu 3.This results in a pseudoplanet transmission 2 whose rotating ring gear 27 is connected to the released sun gear 30 of the third planetary gear 3.
Dále se zde uplatňuje, jako u dalších koncepcí na obrázcích^ pseudoplanetové provedení planetového převodu 3 při zastaveném nosiči 35 satelitů.Furthermore, as with other embodiments in the figures, a pseudo-planetary embodiment of the planetary gear 3 is applied with the satellite carrier 35 stopped.
Korunové kolo 34 posledního stupně 7 je prostřednictvím spojkového ozubení 47 vedeno, vázáno na objímku 48 náboje.The ring gear 34 of the last stage 7 is guided by the clutch gear 47, coupled to the hub sleeve 48.
Tak je vytvořeno vyrovnávací zařízení 43, 44, 45 pro rovnoměrné rozložení zatížení na jednotlivé satelity Γ7, j_8, 19, 24, 25, 26 a 37, 38, 39 všech převodových stupňů 4, 5, 6, 7.In this way, a balancing device 43, 44, 45 is provided for evenly distributing the loads to the individual satellites Γ7, 18, 19, 24, 25, 26 and 37, 38, 39 of all gear stages 4, 5, 6, 7.
Také u tohoto obr. 4 je analogicky řešeno duté těleso 11, které je základním tuhým rámem, jako tomu bylo u obr. 1 až 3. Před duté těleso 11 jsou vyloženy tři převodové stupně 4, 5, 6,This hollow body 11, which is the basic rigid frame, as in FIGS. 1 to 3, is analogously provided in FIG. 4. Three gear steps 4, 5, 6 are unloaded in front of the hollow body 11,
Obr. 5 uvádí ^rejekte-v^ schéma vycházející z obr. 1.Giant. 5 shows a schematic diagram of FIG. 1.
První planetový převod I s jednoduchými satelity 17, 18, 19^ je umístěn do zúženého průřezu 12 dutého tělesa 11 mezi druhým a třetím převodovým stupeněm 6^$ posledního planetového převodu 3 s dvojitými satelity 37, 38, 39. První planetový převod I zůstává prvním řazeným převodovým stupněm 4 na hnacím hřídeli 9 motoru 14.The first planetary transmission I with single satellites 17, 18, 19 'is placed in a tapered cross-section 12 of the hollow body 11 between the second and third gears 6' 'of the last planetary transmission 3 with dual satellites 37, 38, 39. The first planetary transmission I remains the first a gearbox 4 on the drive shaft 9 of the engine 14.
Tím se docílí zkrácení šířky vyložení najeden převodový stupeň 6 a tím i převodové skříně 8 a také zkrácení délky hnacího hřídele 9.This achieves a shortening of the lining width per gear stage 6 and thus of the gearbox 8 as well as a shortening of the length of the drive shaft 9.
Jiné analogické provedení umožňuje umístit planetový převod i do zúženého průřezu 12 dutého tělesa _H až za poslední převodový stupeň 7 blíže k motoru 14.Another analogous embodiment makes it possible to place the planetary gear 1 in the tapered cross-section 12 of the hollow body 11 only after the last gear 7 closer to the motor 14.
Tak se dosáhne zkrácení šířky vyložení opět jen najeden převodový stupeň 6 a šířky převodové skříně 8 a zkrácení délky hnacího hřídele 9.In this way, only one gear stage 6 and the width of the gearbox 8 and the length of the drive shaft 9 are shortened again.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Vestavěných planetových pohonů, sestavených ze spojených planetových převodů řazených za seboiijlze využít jako vestavěných převodů do rozměrově limitovaných prostorů bubnů, nábojů Λ jupok. strojních zařízení,např. elektrobubnů, s požadovaným vyšším převodovým poměrem.Built-in planetary drives, assembled from coupled planetary gears, can be used as built-in gears into the dimensionally limited spaces of drums, hubs Λ jupoks. machinery, eg. electric drums, with the required higher gear ratio.
Využití vynálezu se nabízí dále v odvětví s charakterem trakčních, mobilních pohonů, a to pro těžké pracovní stroje pro převoz sypkých materiálů, zeminy, nerostů, tuhých paliv apod.Application of the invention is furthermore offered in the field of traction, mobile drives, for heavy duty machines for transporting loose materials, soil, minerals, solid fuels, etc.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200414965U CZ14832U1 (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Built-in planetary-gear hub drive |
| CZ20033411A CZ294716B6 (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Built-in planetary-gear hub drive |
| PCT/CZ2004/000084 WO2005057047A1 (en) | 2003-12-15 | 2004-12-10 | Built-in planetary drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20033411A CZ294716B6 (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Built-in planetary-gear hub drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20033411A3 true CZ20033411A3 (en) | 2005-03-16 |
| CZ294716B6 CZ294716B6 (en) | 2005-03-16 |
Family
ID=33546275
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20033411A CZ294716B6 (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Built-in planetary-gear hub drive |
| CZ200414965U CZ14832U1 (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Built-in planetary-gear hub drive |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200414965U CZ14832U1 (en) | 2003-12-15 | 2003-12-15 | Built-in planetary-gear hub drive |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (2) | CZ294716B6 (en) |
| WO (1) | WO2005057047A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014200128A1 (en) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | (주) 에이치엠 | Power transmission apparatus |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB850613A (en) * | 1957-12-16 | 1960-10-05 | John William Felix | Improvements in and relating to epicyclic variable speed gearing |
| NL272453A (en) * | 1961-07-21 | |||
| GB9012925D0 (en) * | 1990-06-09 | 1990-08-01 | Hicks Transmissions Ltd R J | Improvements relating to epicyclic gear trains |
| WO2001013007A1 (en) * | 1999-08-12 | 2001-02-22 | Alpha Getriebebau Gmbh | Planetary transmission |
-
2003
- 2003-12-15 CZ CZ20033411A patent/CZ294716B6/en not_active IP Right Cessation
- 2003-12-15 CZ CZ200414965U patent/CZ14832U1/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-12-10 WO PCT/CZ2004/000084 patent/WO2005057047A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005057047A1 (en) | 2005-06-23 |
| CZ14832U1 (en) | 2004-10-18 |
| CZ294716B6 (en) | 2005-03-16 |
| WO2005057047A8 (en) | 2005-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1450040A1 (en) | Gearbox for wind turbine | |
| CA2527299C (en) | Compact epicyclic gear carrier | |
| JP4834070B2 (en) | Electric motor brake actuator | |
| EP1974978B1 (en) | Electric powertrain system with planetary drive | |
| CN108343728B (en) | Planetary gear with improved planet carrier support | |
| US5435793A (en) | Planetary reduction for drive axles | |
| US8480528B2 (en) | Coaxial transmission | |
| CN100526687C (en) | Drive system for chain sprockets of chain drives | |
| US9618084B2 (en) | Compact planetary arrangement for final drive | |
| CN101449083A (en) | A gear system for a wind turbine | |
| CZ20033411A3 (en) | Built-in planetary drive | |
| CN104755803A (en) | Transmission unit comprising an auxiliary gear set | |
| US5167590A (en) | Gearbox, preferably a cycloidal one, for direct connection with a driving and driven element | |
| US6729995B1 (en) | Multi-step gearbox | |
| FR2686135A1 (en) | Transmission box, particularly a cycloid one, designed to be assembled directly to the drive element and controlled (driven) element | |
| US5255895A (en) | Gear transmission in a lifting machinery | |
| CN100396914C (en) | Gearbox for wind turbine | |
| SU867706A1 (en) | Vehicle motor-wheel | |
| JPH01153843A (en) | Structure for supporting output shaft of automatic transaxle | |
| CN109690137B (en) | Planetary gear, in particular reduction gear with built-in spur gear differential | |
| CN113915319B (en) | Speed increasing gear box of wind generating set | |
| CN216131349U (en) | Multi-split parallel transmission structure of gear box | |
| JP2019158035A (en) | Speed reducer | |
| US3448832A (en) | Step-up gear dynamometer brake unit | |
| RU2428604C2 (en) | Planetary gear box |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20071215 |