CZ20023270A3 - Process and apparatus for producing components from deep-drawing sheet - Google Patents

Process and apparatus for producing components from deep-drawing sheet Download PDF

Info

Publication number
CZ20023270A3
CZ20023270A3 CZ20023270A CZ20023270A CZ20023270A3 CZ 20023270 A3 CZ20023270 A3 CZ 20023270A3 CZ 20023270 A CZ20023270 A CZ 20023270A CZ 20023270 A CZ20023270 A CZ 20023270A CZ 20023270 A3 CZ20023270 A3 CZ 20023270A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
pressure
blank
tank
sheet metal
sheet
Prior art date
Application number
CZ20023270A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Tino Gruszka
Hartwig Rösen
Original Assignee
Thyssen Krupp Stahl Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Krupp Stahl Ag filed Critical Thyssen Krupp Stahl Ag
Publication of CZ20023270A3 publication Critical patent/CZ20023270A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20Deep-drawing
    • B21D22/205Hydro-mechanical deep-drawing

Abstract

The invention relates to a method for producing structural elements from a blank (1) consisting of a deformable material, especially steel, according to which the blank (1) is supported during the deformation process by a fluid pad (F) against a shaping tool (5). The invention further relates to a device for carrying out the inventive method. According to the inventive method, the blank (1) is shaped to an intermediate shape by means of the tool (5). The blank (1) shaped to an intermediate shape is then deformed in a locally limited manner by means of a counter mold (6) which is moved against the blank (1) counter to the effective direction (R) of the tool (5). The invention provides a method for producing exactly shaped structural elements at low costs and without any loss in quality.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu výroby součástí z polotovaru, vytvořeného z tvarovatelného materiálu, zejména z ocelového plechu, kdy je polotovar podepírán proti tvarovacímu nástroji prostřednictvím tekutinového polštáře během deformace.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for manufacturing components from a blank formed from a moldable material, in particular steel sheet, wherein the blank is supported against the mold by a fluid cushion during deformation.

Vynález se dále týká zařízení, které je obzvláště vhodné pro provádění takového způsobu.The invention further relates to a device which is particularly suitable for carrying out such a method.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Tyto typy zařízení jsou obvykle opatřeny nádrží, do které je jako akční médium nalita tekutina, například voda nebo srovnatelná tekutina. Polotovar je přidržován nad otvorem nádrže s pomocí vhodného mechanizmu, takže může být například deformován prostřednictvím beranu, který je umístěn v otvoru, a který je pohyblivý směrem do nádrže. V tomto případě pak během deformování tekutina, obsažená v nádrži, podepírá polotovar jako polštář proti tlaku, vyvozovanému beranem, takže polotovar dostává tvar, předem stanovený beranem při provádění daného procesu.These types of devices are usually provided with a tank into which a fluid, such as water or a comparable fluid, is poured as an action medium. The blank is retained above the opening of the tank by means of a suitable mechanism so that it can be deformed, for example, by a ram which is located in the opening and which is movable towards the tank. In this case, during deformation, the fluid contained in the tank supports the blank as a cushion against the pressure exerted by the ram, so that the blank receives a shape predetermined by the ram when performing the process.

V souladu s alternativním způsobem shora uvedeného typu je polotovar neboli plechový výstřižek přitlačován na stacionární nástroj, který je umístěn v otvoru nádrže nebo nad otvorem nádrže, a to prostřednictvím zvyšování tlaku, vyvíjeného tekutinou, obsaženou v nádrži, jehož prostřednictvím je stanoven tvar vyráběného obrobku. Rovněž jsou používány kombinace shora uvedených způsobů.According to an alternative method of the above type, the blank or sheet blank is pressed against a stationary tool that is located in or above the opening of the tank by increasing the pressure exerted by the fluid contained in the tank to determine the shape of the workpiece to be manufactured. Combinations of the above methods are also used.

Způsoby a zařízení shora uvedeného typu jsou vhodné pro výrobu komplexních součástí, které mají zdokonalené vlastnosti. V tomto případě pak výhoda deformování, prováděného s pomocí polštáře, vytvořeného prostřednictvím proudění provozního média, spočívá v tom, že na rozdíl od typického hlubokého tažení, při kterém beran deformuje plechový výstřižek v matrici, tvořící protilehlou formu, je tvarování materiálu do konečného tvaru prováděno snadněji. Je však problematické, že je nutno používat velmi vysokých tlaků pro přesné dosažení požadovaného tvaru součásti. Proto musí být prováděna kalibrace předem tvarované součásti na konci tvarovacího procesu v souladu s běžným způsobem, během které je přesnost tvarování zvýšena prostřednictvím výrazného zvýšení tlaku v tekutinovém polštáři.The methods and apparatus of the above type are suitable for the production of complex components having improved properties. In this case, the advantage of the cushioning created by the flow of the operating medium is that, unlike the typical deep drawing, in which the ram deforms the sheet blank in the opposing die, the material is formed into a final shape easier. However, it is problematic that it is necessary to use very high pressures to accurately achieve the desired shape of the component. Therefore, the pre-formed part must be calibrated at the end of the forming process in accordance with a conventional method, during which the precision of the forming is increased by significantly increasing the pressure in the fluid cushion.

Vytváření „přídavných tvarových prvků, které mají malé poloměry, se v praxi ukázalo jako obzvláště problematické. Tyto typy přídavných tvarových prvků mohou být tvarovány na součásti pouze poté, kdy je polotovar nebo plechový výstřižek deformován do hlavního tvaru součásti.The formation of "additional shaped elements having small radii" has proven to be particularly problematic in practice. These types of additional molding elements can only be formed into the workpiece after the blank or sheet blank has been deformed to the main shape of the workpiece.

Vysoké kalibrační tlaky, které jsou nezbytné pro tvarování přídavných tvarových prvků, vedou k velkým sílám, a to zejména u součástí s velkými plochami, kteréžto síly jsou nezbytné pro přidržování plechového výstřižku v příslušném zařízení během deformovacího procesu. Jak náklady na zařízení, nezbytné pro tento účel, tak i technické náklady,The high calibration pressures that are necessary for shaping the additional molding elements lead to large forces, especially for large surface parts, which forces are necessary to hold the sheet blank in the respective device during the deformation process. Both the equipment costs necessary for this purpose and the technical costs,

které musejí být vynaloženy na vytváření vysokých kalibračních tlaků a pro utěsnění celého systému, který využívá těchto vysokých tlaků, vedou k vysokým nákladům na opatření a provoz zařízení shora uvedeného typu.which must be expended to generate high calibration pressures and to seal the entire system that utilizes these high pressures, leads to high cost of the measures and operation of the apparatus of the above type.

Byly proto prováděny snahy o snížení těchto nákladů prostřednictvím montáže pevných formovacích protikusů do nádrže příslušného zařízení, které odpovídají běžným hlubokotažným deformacím plechových výstřižků. Plechové výstřižky jsou přitlačovány proti těmto statickým a pevným formovacím protikusům během pohybu tvarovacího nástroje, takže je prováděno tvarování příslušných přídavných tvarových prvků.Efforts have therefore been made to reduce these costs by fitting rigid molding mats into the tank of the device corresponding to conventional deep-drawing deformations of sheet metal blanks. The sheet metal blanks are pressed against these static and stationary molding counterparts during the movement of the molding tool so that the respective additional molding elements are molded.

Nevýhoda tohoto způsobu spočívá v tom, že pevné formovací protikusy v nádrži dosedají při tvarování v době, kdy hlavní tvarování materiálu nebylo dosud ukončeno, v důsledku čehož může docházet k neřízenému tečení materiálu. To může dále vést k přesahujícím okrajům, k místnímu poškození povrchové plochy a k povrchovým propadlinám, což pochopitelně snižuje kvalitu vyráběných součástí.The disadvantage of this method is that the solid molding counterparts in the tank abut during shaping at a time when the main shaping of the material has not yet been completed, and as a result uncontrolled flow of material may occur. This may further lead to overlapping edges, local surface damage and surface depressions, which obviously reduces the quality of the manufactured parts.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úkolem předmětu tohoto vynálezu je vyvinout způsob a zařízení shora popsaného typu, s jejichž využitím mohou být vytvářeny přesně tvarované součásti s výhodnými náklady bez nebezpečí snížení kvality.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus of the type described above, by means of which precisely shaped parts can be produced at advantageous costs without the risk of deterioration.

Tohoto úkolu bylo dosaženo jednak vyvinutím způsobu výroby součástí z plechového výstřižku, vytvořeného z tvarovatelného materiálu, zejména z oceli, přičemž plechovýThis object has been achieved, firstly, by developing a method for producing sheet metal parts made of a moldable material, in particular steel,

0 ·· · · ·· ···· · · · · • ·♦· 0 0 ·0 ·· · ··· ···· · · · · · ·

· 0 · · · 00 0 · 0 · · ·· výstřižek je podepírán tekutinovým polštářem proti tvarovacímu nástroji během deformování, přičemž předmětný způsob obsahuje následující kroky:The blank is supported by a fluid cushion against the forming tool during deformation, the method comprising the following steps:

- deformování plechového výstřižku do přechodného tvaru s využitím tvarovacího nástroje, adeforming the sheet blank into an intermediate shape using a forming tool, and

- následné místní deformování plechového výstřižku, vytvarovaného do přechodného tvaru, s využitím protikusu, který se pohybuje proti plechovému výstřižku proti směru přestavování tvarovacího nástroje.- subsequent local deformation of the sheet blank formed into an intermediate shape using a counterpart which moves against the sheet blank opposite the direction of displacement of the forming tool.

Tvarovacím nástrojem je s výhodou beran, jehož poloha je přestavitelná.The shaping tool is preferably a ram whose position is adjustable.

Místní deformování se s výhodou provádí bezprostředně poté, kdy tlak v tekutinovém polštáři dosáhl minimální hodnoty.The local deformation is preferably performed immediately after the pressure in the fluid cushion has reached a minimum value.

Minimální hodnota tlaku v tekutinovém polštáři s výhodou odpovídá tlaku, při kterém začíná tvarování přídavného tvarového prvku, způsobené tlakem tekutinového polštáře.The minimum pressure value in the fluid cushion preferably corresponds to the pressure at which the shaping of the additional molding element caused by the pressure of the fluid cushion begins.

Tlak tekutinového polštáře se s výhodou mění v závislosti na předešlém stávajícím tlaku během deformování s využitím formovacího protikusu.The pressure of the fluid cushion preferably varies depending on the previous existing pressure during deformation using the molding counterpart.

Tlak tekutinového polštáře dosažení konečného tvaru.The fluid cushion pressure reaches the final shape.

se s výhodou zvyšuje popreferably, it increases after

• · · · • · ·• · · · · · ·

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je tvarování plechového výstřižku rozděleno alespoň na dva kroky. V prvním kroku se provádí hlavní část deformování, spočívající v tom, že plechový výstřižek se tvaruje s využitím nástroje natolik dostatečně, že jsou v podstatě prováděny všechny základní prvky tvaru součásti po dokončení tohoto hlavního deformování jsou vytvářeny přídavné tvarové prvky.In accordance with the present invention, shaping the sheet blank is divided into at least two steps. In the first step, the main part of the deformation is carried out, in that the sheet metal blank is shaped using the tool to the extent that substantially all of the basic components of the shape of the component are performed after the main deformation has been completed, additional molding elements are formed.

Na rozdíl o dosavadního stavu techniky se aktivně pohyblivý a ovladatelný formovací protikus pohybuje směrem k plechovému výstřižku za shora uvedeným účelem. Jeho rozměry jsou provedeny tak, že v každém případě dochází k deformování plechovému výstřižku, které je omezeno pouze na oblast přídavného tvarového prvku. Jelikož formovací protikus působí aktivně proti plechovému výstřižku, tak působí jako vlastní tvarovací nástroj. Na rozdíl od toho pak nástroj, způsobující hlavní deformování, tvoří „matrici, na které je plechový výstřižek tvarován, během vytváření příslušného přídavného tvarového prvku.In contrast to the prior art, the actively movable and controllable molding mat moves towards the sheet metal blank for the aforementioned purpose. Its dimensions are designed such that in any case the sheet blank is deformed, which is limited only to the region of the additional shaped element. Since the counterpart acts actively against the sheet metal blank, it acts as a forming tool itself. In contrast, the tool causing the main deformation forms the "die" on which the sheet metal blank is formed during the formation of the respective additional molding element.

Výhoda způsobu podle tohoto vynálezu, který sestává alespoň ze dvou částí, spočívá v tom, že hlavní deformování je prováděno pouze proti tlaku tekutinového polštáře, a to bez vlivu pevného formovacího protikusu. V tomto případě jak tečení materiálu, tak i tvarování může být prováděno takovým způsobem, že jsou zajištěny optimální podmínky pro konečné tvarování příslušných přídavných tvarových prvků.An advantage of the method according to the invention, which consists of at least two parts, is that the main deformation is performed only against the pressure of the fluid cushion, without the influence of a solid molding counterpart. In this case, both the creep of material and the shaping can be carried out in such a way that optimum conditions for the final shaping of the respective additional molding elements are ensured.

Proto mohou být přídavné tvarové prvky, které mají složité tvary, vytvářeny velmi přesně bez mimořádného zvyšování tlaku, které je dosud vyžadováno u postupů, známých z dosavadního stavu techniky pro tyto účely. Poškození • ·· ·· ···· ·· tttttttt ·«· tttttt · · tt • · · · · tttttttt · · · ······ tttttttt · • · · tttt · · · · · ··· · · ·· ··· tttt tttt plechového výstřižku nebo tečení při distribuci materiálu, který by narušovalo vizuální dojem, je velmi spolehlivě odstraněno. V důsledku toho mohou být z plechových výstřižků vytvářeny součásti, které splňují ty nejvyšší požadavky, a to způsobem podle tohoto vynálezu se sníženými náklady na předmětné zařízení.Accordingly, the additional molding elements having complex shapes can be formed very precisely without the extra pressure increase which is hitherto required in the prior art processes for this purpose. Damage tttttttt tttttt tttttttt tttttttt tttttttt tttttttt tttttttt tttttttt ttttttt ttttttt tttttttt tttttttt tttttttt tttttttt Tttt tttt sheet metal scrap or creep when distributing material that would interfere with the visual impression is very reliably removed. Consequently, sheet metal blanks can be made to meet the highest requirements by the method of the present invention at a reduced cost for the device.

Provedení předmětu tohoto vynálezu, které umožňuje obzvláště výhodné provádění způsobu podle tohoto vynálezu, je charakterizováno tím, že tvarovacím nástrojem je beran, jehož poloha je přestavitelná. S využitím pohyblivého lisovacího beranu tohoto typu, který je přestavitelný vzhledem k plechovému výstřižku, může být vytvářen tvar vyráběného obrobku s využitím vysoké tvarové přesnosti, a to s optimálním využíváním opěrného účinku tekutinového polštáře.An embodiment of the invention which allows a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the shaping tool is a ram whose position is adjustable. By using a movable press ram of this type, which is adjustable relative to the sheet metal blank, the shape of the workpiece to be produced can be produced with high shape accuracy, optimally utilizing the support effect of the fluid cushion.

Obzvláště je výhodné, pokud místní deformování je nejprve prováděno tehdy, pokud tlak tekutinového polštáře dosáhl minimální hodnoty. Této minimální hodnoty tlaku může být dosaženo automaticky během provádění hlavního deformování plechového výstřižku. Pokud nejde o tento případ, potom může být vytvářen tlak, který je výhodnější pro vytváření příslušného přídavného tvarového prvku, a to prostřednictvím dodatečného zvýšení tlaku v tekutinovém polštáři.It is particularly advantageous if the local deformation is first performed when the pressure of the fluid cushion has reached a minimum value. This minimum pressure value can be achieved automatically during the main deformation of the sheet blank. If this is not the case, then a pressure that is more favorable to the formation of the respective additional molding element can be generated by additionally increasing the pressure in the fluid cushion.

V závislosti na průběhu a složitosti tvarování přídavného tvarového prvku může být dále výhodné při využívání formovacího protikusu měnit tlak tekutinového polštáře během deformování v závislosti na předcházejícím stávajícím tlaku. Minimální tlak, panující v tekutinovém polštáři, může s výhodou odpovídat v tomto případě tlaku, při «· «··· «· ···· • · · · · · • ···« · · ·Depending on the progress and complexity of the forming of the additional molding element, it may further be advantageous to use the molding counterpart to vary the pressure of the fluid cushion during deformation depending on the previous existing pressure. The minimum pressure prevailing in the fluid cushion may in this case preferably correspond to the pressure at < - " "

1» • · · ·· · · · it ·· kterém začíná tvarování přídavného tvarového prvku, způsobené tlakem tekutinového polštáře.1 »it begins forming the additional shaped element due to the pressure of the fluid cushion.

Vytváření specifického tlaku s pomocí formovacího protikusu na začátku a během vytváření přídavných tvarových prvků je využíváno pro další zlepšení pracovních výsledků. Pokud je plechový výstřižek podepírán proti tvarovacímu nástroji s využitím dostatečně vysokého tlaku, potom je sníženo nebezpečí vzniku neřízeného tečení materiálu během tvarování příslušného přídavného tvarového prvku. Tímto způsobem může být spolehlivě zabráněno povrchovému poškození součásti.The creation of specific pressure with the help of the molding counterpart at the beginning and during the formation of the additional molding elements is used to further improve the working results. If the sheet metal blank is supported against the forming tool using sufficiently high pressure, then the risk of uncontrolled creep of material during forming of the respective additional molding element is reduced. In this way, surface damage to the component can be reliably prevented.

Tvarová přesnost součásti, vyráběné v souladu s předmětem tohoto vynálezu, může být dále zvýšena tehdy, pokud je tlak v tekutinovém polštáři zvýšen po dosažení konečného tvaru. Toto konečné zvýšení tlaku je používáno jako kalibrační proces, typický u běžně známých způsobů, a to za účelem nápravy změn hlavního tvaru součásti, vytvořeného tvarovacím nástrojem, ke kterým může dojít v důsledku vytváření přídavného tvarového prvku.The shape accuracy of a component manufactured in accordance with the present invention can be further increased if the pressure in the fluid cushion is increased after reaching the final shape. This ultimate pressure increase is used as a calibration process typical of conventional methods to correct changes in the main shape of the component formed by the molding tool, which may occur as a result of the formation of an additional molding element.

Shora uvedený úkol byl dále rovněž splněn tím, že bylo vyvinuto zařízení na výrobu součástí z plechového výstřižku, vytvořeného z tvarovatelného materiálu, zejména z oceli, obsahující nádrž, naplněnou tekutinou, mající mechanizmus pro přidržování plechového výstřižku nad otvorem nádrže, a mající tvarovací nástroj, který je přestavitelný v oblasti otvoru nádrže, přičemž alespoň jeden formovací protikus, který je pohyblivý proti plechovému výstřižku proti směru přestavování tvarovacího nástroje, je umístěn v nádrži.The above object has also been accomplished by providing an apparatus for producing sheet metal parts made of moldable material, in particular steel, comprising a tank filled with a fluid having a mechanism for holding sheet metal above the opening of the tank and having a forming tool, which is adjustable in the region of the opening of the tank, wherein at least one molding counterpart which is movable against the sheet blank against the direction of adjustment of the forming tool is located in the tank.

·· «· toto·· ·· ···· • · · · · · · ··· · ···· · · · ··· ·· « ···* ··· toto ·· ··· ·· to································································································ ·· to ·

Tvarovacím nástrojem je s výhodou beran, jehož poloha je přestavitelná.The shaping tool is preferably a ram whose position is adjustable.

Zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou obsahuje řídicí jednotku, která vysílá signály pro přestavování formovacího protikusu proti plechovému výstřižku bezprostředně po dosažení specifické deformace plechového výstřižku.Preferably, the device according to the invention comprises a control unit that sends signals for adjusting the molding counterpart to the sheet metal blank immediately after achieving a specific deformation of the sheet metal blank.

Řídicí jednotka s výhodou vysílá signál pro přestavení bezprostředně poté, kdy tlak tekutiny, obsažené v nádrži, přesáhl specifickou hodnotu.Preferably, the control unit sends an adjustment signal immediately after the pressure of the fluid contained in the tank has exceeded a specific value.

Zařízení podle tohoto vynálezu s výhodou obsahuje regulovatelný ventil, s jehož využitím je tlak v nádrži měnitelný.The device according to the invention preferably comprises a controllable valve by which the pressure in the tank is variable.

Zařízení podle tohoto vynálezu rovněž s výhodou obsahuje mechanizmus pro vyvíjení tlaku, s jehož využitím může být tlak, panující v nádrži, zvýšen.The device according to the invention also preferably comprises a pressure generating mechanism by which the pressure prevailing in the tank can be increased.

Takové zařízení, vybavené aktivně přestavitelným formovacím protikusem, je obzvláště vhodné pro provádění způsobu podle tohoto vynálezu, neboť formovací protikus je regulovatelný takovým způsobem, že dosedá během deformačního procesu pouze tehdy, pokud hlavní deformování plechového výstřižku s pomocí formovacího nástroje bylo ukončeno. Tímto způsobem pak mimořádné zvyšování tlaku, které je dosud nezbytné u zařízení, známých z dosavadního stavu techniky, pro vytváření složitých přídavných tvarových prvků, není nadále nutno během provozu zařízení podle tohoto vynálezu. Tyto typy zařízení mohou tak být vyráběny a provozovány při nižších nákladech.Such a device equipped with an actively adjustable molding counterpart is particularly suitable for carrying out the method according to the invention since the molding counterpart is adjustable in such a way that it abuts during the deformation process only when the main deformation of the sheet blank has been completed with the molding tool. In this way, the extra pressure increase which is still necessary in the prior art devices to produce complex additional molding elements is no longer required during operation of the device according to the invention. These types of equipment can thus be manufactured and operated at a lower cost.

Zejména vysokokapacitní zařízení typu podle tohoto vynálezu může být uplatňováno tehdy, pokud tvarovacím nástrojem je lisovací beran, jehož poloha je přestavitelná.In particular, a high-capacity device of the type according to the invention can be applied if the molding tool is a pressing ram whose position is adjustable.

Zařízení podle tohoto vynálezu je s výhodou opatřeno řídicí jednotkou, která vysílá signál pro přestavování protikusu směrem k plechovému výstřižku bezprostředně po dosažení specifické deformace plechového výstřižku. Toto provedení předmětu tohoto vynálezu je obzvláště vhodné pro automatizovanou výrobu hlubokotažných součástí.The device according to the invention is preferably provided with a control unit which sends a signal for adjusting the counterpart towards the sheet blank immediately after achieving a specific deformation of the sheet blank. This embodiment of the invention is particularly suitable for automated production of deep-drawing components.

V této souvislosti je obzvláště výhodné, že vhodný signál pro přestavování protikusu je vysílán například jako funkce přestavné dráhy tvarovacího nástroje. Avšak řídicí jednotka s výhodou vysílá signál pro přestavování tehdy, pokud tlak tekutiny, obsažené v nádrži přesáhne specifickou hodnotu, která je výhodná pro tvarování přídavného tvarového prvku.In this context, it is particularly advantageous that a suitable signal for adjusting the counterpart is transmitted, for example, as a function of the adjusting path of the forming tool. However, the control unit preferably transmits the adjustment signal when the pressure of the fluid contained in the tank exceeds a specific value which is advantageous for shaping the additional molding element.

Za účelem zajištění možnosti účelného nastavení tlaku, panujícího v nádrži, je uspořádán regulovatelný ventil, s jehož využitím je tlak v nádrži měnitelný.In order to ensure that the pressure prevailing in the tank can be conveniently adjusted, a controllable valve is provided by which the pressure in the tank is variable.

Kromě toho je výhodné, pokud je zařízení podle tohoto vynálezu opatřeno mechanizmem pro vyvíjení tlaku, s jehož využitím může být zvyšován tlak, panující v nádrži. Tlak, který je výhodný pro vytváření přídavného tvarového prvku, tak může být účelně dosažen s využitím takového mechanizmu pro vyvíjení tlaku.In addition, it is advantageous if the device according to the invention is provided with a pressure generating mechanism by means of which the pressure prevailing in the tank can be increased. Thus, the pressure which is advantageous for forming the additional molding element can be conveniently achieved using such a pressure applying mechanism.

9999 «9 · 9 9 9 9 9 •99 · 9999 9 9 99999 «9 · 9 9 9 9 9 • 99 · 9999 9 9 9

9 · 9 9 · · 9 9 9 · 99 9 99999 9 9 9 9 9 99 99 9999

999 «9 99 999 99 99999 «99 99 99 99 99

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of specific embodiments thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 znázorňuje v podélném řezu zařízení na výrobu součástí z plechového výstřižku v první provozní poloze;FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an apparatus for manufacturing sheet metal blank components in a first operating position;

obr. 2 znázorňuje v podélném řezu zařízení podle obr. 1 ve druhé provozní poloze;Fig. 2 shows a longitudinal section of the device of Fig. 1 in a second operating position;

obr. 3 znázorňuje v podélném řezu zařízení podle obr. 1 ve třetí provozní poloze; a obr. 4 znázorňuje v podélném řezu zařízení podle obr. 1 ve čtvrté provozní poloze.Fig. 3 shows a longitudinal section of the device of Fig. 1 in a third operating position; and Fig. 4 shows a longitudinal section of the device of Fig. 1 in a fourth operating position.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení, které je znázorněno na shora uvedených obrázcích, je používáno pro výrobu například součásti karoserie vozidla z plechového výstřižku 1., který je vystřižen na příslušnou velikost z tenkého kovového plechu.The device shown in the above figures is used to produce, for example, a vehicle body part from sheet metal 1, which is cut to a corresponding size from thin metal sheet.

Za tím účelem předmětné zařízení obsahuje nádrž 2_, která je provedena jako skříň, přičemž je na horní straně otevřená, dále mechanizmus _4 pro přidržování plechového výstřižku ý, který je proveden jako přídržný prstenec pro přidržování plechového výstřižku _1, přičemž může být umístěn na horním okraji 3 nádrže 2, který obklopuje otvor nádrže 2, a beran 5, umístěný nad nádrží 1 a tvořící tvarovací nástroj, který může ♦ * «· ··*· · · «··· • · ♦ · · ♦ · • · · 4 4 ♦ · « · · « • * · « · · « · · « ···<·· ·« ·«« ·· «« být zasouván s použitím neznázorněného přestavovacího mechanizmu ve směru R přestavování do otvoru v nádrži jřj z klidové polohy (viz obr. 1).For this purpose, the device comprises a tank 2 which is designed as a housing and is open on the upper side, a sheet blank holding mechanism 4 which is designed as a holding ring for holding a sheet blank 1, and can be located at the upper edge 3 of the tank 2, which surrounds the opening of tank 2, and the ram 5, located above tank 1 and forming a shaping tool that can 4 4 být «být · být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být být position (see Fig. 1).

Kromě toho je v nádrži 2_ uspořádán formovací protikus 6, který je uložen na pístu 8, který je hydraulicky přestavitelný ve směru S přestavování, který směřuje proti směru R přestavování beranu 5, a to s pomocí přestavovacího mechanizmu 7_. Je zde rovněž uspořádán mechanizmus 9 proIn addition, a molding counterpart 6 is arranged in the tank 2 and is mounted on a piston 8 which is hydraulically adjustable in the adjusting direction S, which is directed against the adjusting direction R of the ram 5, by means of the adjusting mechanism 7. There is also provided a mechanism 9 for

vyvíjení developing tlaku, který je the pressure that is určen intended pro plnění for filling nádrže 2 tanks 2 kapalinou liquid F, například vodou. F, for example with water. Beran Ram 5 má na své 5 has it on straně, side, směřující k heading towards plechovému metal plate výstřižku clipping 1, takový tvar, 1, such a shape, který who odpovídá tvaru corresponds to the shape součásti, Components

která má být vyráběna z plechového výstřižku JL. V tomto případě je přídavný tvarový prvek N uspořádán v oblasti A, ve které se dva stěnové prvky vyráběné součásti, které jsou vzájemně vůči sobě uspořádány téměř kolmo, vzájemně sbíhají pod malým poloměrem.which is to be made of sheet metal cutting JL. In this case, the additional shaped element N is arranged in the area A, in which the two wall elements of the manufactured component, which are arranged almost perpendicular to one another, converge with each other below a small radius.

Formovací protikus 6, který je uspořádán pro vytváření tohoto přídavného tvarového prvku N, a který je umístěn ve vyrovnaném stavu s přídavným tvarovým prvkem N ve svislém směru, má tvar, který odpovídá negativnímu tvaru přídavnému tvarovému prvku N na jeho straně, směřující k plechovému výstřižku JL.The molding counterpart 6, which is configured to form this additional molding element N, and which is positioned in alignment with the additional molding element N in the vertical direction, has a shape that corresponds to the negative shape of the additional molding element N on its side facing the sheet blank JL.

V provozní poloze, znázorněné na vyobrazení podle obr. 1 jsou beran _5 a mechanizmus i pro přidržování plechového výstřižku JL umístěny ve zdvižené klidové poloze, takže plechový výstřižek 1 může být bez překážek položen na okraj 3 nádrže 2. Formovací protikus 6 je současně umístěn ve svéIn the operating position shown in FIG. 1, the ram 5 and the sheet holding mechanism 1 are located in the raised rest position, so that the sheet blank 1 can be placed on the edge 3 of the tank 2 without obstruction. yours

* 44 4 4 * 44 4 4 4« 4 4 « 4 • 4 · 4 « • 4 · 4 • 4 • • 4 • 4 44 4 4 4 45 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 • · 4 • · 4 4 4 4 4 4 4 · 4 4 · 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 «« 4 4 «« • 4 • 4 «4« «4« • 4 • 4 44 44

výchozí poloze v přímém sousedství dna nádrže 2, ve které je vzdálenost mezi plechovým výstřižkem 1. a formovacím protikusem _6 větší, než je zdvih beranu _5, prováděný během tvarování plechového výstřižku jL. Nádrž 2_ je naplněna kapalinou F.an initial position in direct proximity to the bottom of the tank 2, in which the distance between the sheet blank 1 and the molding counterpart 6 is greater than the ram stroke 5 performed during the forming of the sheet blank. The tank 2 is filled with liquid F.

Po vložení plechového výstřižku _1 je mechanizmus 4 pro přidržování plechového výstřižku _1 spuštěn dolů, takže okraj plechového výstřižku 1 je přidržován v upnutém stavu na otvoru nádrže 2_ mezi mechanizmem £ pro přidržování plechového výstřižku 1. a horním okrajem nádrže 2_. Beran je uveden do polohy, ve které začíná deformování plechového výstřižku 1.. Formovací protikus 6 je ve své klidové poloze, stejně jako předtím. V případě nutnosti je předběžné deformování plechového výstřižku JL prováděno v této době ve směru beranu 5. tím, že tlak kapaliny F, kterou je naplněna nádrže 2, se zvýší. Tímto způsobem dojde ke zvýšení změny tvaru v oblasti středu plechového výstřižku _1, přičemž materiál pro následné hlavní deformování v oblasti nádrže 2_ je v rezervě (viz obr. 2)After inserting the sheet blank 1, the sheet blank holding mechanism 4 is lowered so that the edge of the sheet blank 1 is held in a clamped state at the opening of the container 2 between the sheet blank holding mechanism 1 and the top edge of the container 2. The ram is brought to a position where the deformation of the sheet blank 1 begins. The counterpart 6 is in its rest position, as before. If necessary, the pre-deformation of the sheet blank 11 is carried out at this time in the direction of the ram 5 by increasing the pressure of the liquid F which is filled with the tank 2. In this way, the shape change in the region of the center of the sheet blank 1 is increased, with the material for subsequent major deformation in the region of the tank 2 being in reserve (see FIG. 2).

Následně je beran 5 zasunut do otvoru v nádrži 2 ve směru R přestavování, takže dochází k deformování plechového výstřižku JL. Současně jako funkce ocelového materiálu plechového výstřižku _1 a/nebo tvaru vyráběné součásti jsou přídržné síly, vyvozované mechanizmem _4 pro přidržování plechového výstřižku 1, dimenzovány takovým způsobem, že počínaje od okraje plechového výstřižku _1 je umožněno tečení materiálu uvnitř nádrže 2_ nebo je okraj plechového výstřižku pevně přidržován.Subsequently, the ram 5 is inserted into the opening in the tank 2 in the adjustment direction R, so that the sheet metal blank JL is deformed. At the same time as a function of the steel sheet material 1 and / or the shape of the workpiece, the holding forces exerted by the sheet metal holding mechanism 4 are dimensioned in such a way that starting from the edge of the sheet metal 1 firmly held.

• 4• 4

4·· ·· ··· 9 • · • 9 9 4 · 9 · 9 9 9 94 ·· ·· ··· 9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 ♦ 9 · · · ·· ·««9 9 9 9 9 9 ♦ 9 · · · · ·

I 9 9I 9 9

I 4 9 » · · 9I 4 9 · · · 9

4 9 44 9 4

Během deformování plechového výstřižku 1_ s pomocí beranu 5 pak kapalina F, kterou je naplněna nádrž j2, vytváří tekutinový polštář, kterým je plechový výstřižek JL podepírán na své straně, odvrácené od beranu 5. Opěrný tlak P v kapalině F je řízen a/nebo regulován v závislosti na postupu deformování plechového výstřižku 1, způsobeného beranem 5. Na konci dráhy zdvihu beranu 5 získá plechový výstřižek 1. mezilehlý tvar, při kterém všechny tvarové prvky součásti dosáhly svého konečného tvaru, kromě přídavného tvarového prvku N. Hlavní deformování a tvarování plechového výstřižku _1 prováděné s pomocí beranu 5 je tak ukončeno (viz obr. 3).During deformation of the sheet blank 7 by means of the ram 5, the liquid F, which is filled with the tank 12, forms a fluid cushion by which the sheet blank 11 is supported on its side facing away from the ram 5. The supporting pressure P in the liquid F is controlled and / or regulated depending on the process of deforming the sheet blank 1 caused by the ram 5. At the end of the ram stroke travel 5, the sheet blank 1 obtains an intermediate shape in which all of the shaped parts of the component have reached their final shape except for the additional shaped element N. Thus, 1 carried out by means of the ram 5 is completed (see FIG. 3).

Pro vytvoření přídavného tvarového prvku N je opěrný tlak P zvýšen s pomocí mechanizmu _9 pro vyvíjení tlaku na minimální hodnotu, při které právě začíná tvarování přídavného tvarového prvku N v důsledku opěrného tlaku P, vyvozovaného kapalinou F. K dalšímu zvyšování tlaku však nedochází. Namísto toho se nyní formovací pohybuje ve směru S přestavování směrem k plechovému výstřižku jl, takže plechový výstřižek je uváděn do tvaru přídavného tvarového prvku N, předem stanoveného prostřednictvím beranu 5, který je v této době v klidu (viz obr. 4).In order to form the additional molding element N, the supporting pressure P is increased by means of the pressure applying mechanism 9 to a minimum value at which the shaping of the additional molding element N due to the supporting pressure P exerted by the liquid F is just beginning. Instead, the molding now moves in the displacement direction S toward the sheet blank 11 so that the sheet blank is shaped as an additional molding element N, predetermined by a ram 5 which is at rest at this time (see FIG. 4).

v této době protikus 6at this time the counterpart 6

Po dokončení vytvoření přídavného tvarového prvku N je opěrný tlak P opět zvýšen za účelem definitivní kalibrace tvaru plechového výstřižku JL na beranu 5.Upon completion of the formation of the additional molding element N, the support pressure P is again increased in order to definitively calibrate the shape of the sheet blank JL on the ram 5.

Nakonec se beran 5 a formovací protikus _6 pohybují zpět do své výchozí polohy, znázorněné na obr. 1, takže hotová součást může být vyjmuta ze zařízení.Finally, the ram 5 and the molding counterpart 6 are moved back to their initial position shown in FIG. 1 so that the finished part can be removed from the device.

Claims (1)

1. Způsob výroby součástí z plechového výstřižku (1) , vytvořeného z tvarovatelného materiálu, zejména z oceli, přičemž plechový výstřižek (1) je podepírán tekutinovým polštářem (F) proti tvarovacímu nástroji deformování, vyznačující se obsahuje následující kroky:Method for manufacturing parts of a sheet metal blank (1) formed of a moldable material, in particular steel, wherein the sheet metal blank (1) is supported by a fluid cushion (F) against a deforming forming tool, comprising the following steps: (5) během tím, že(5) during that - deformování plechového výstřižku (1) do přechodného tvaru s využitím tvarovacího nástroje (5), adeforming the sheet metal blank (1) into an intermediate shape using a forming tool (5), and - následné místní deformování plechového výstřižku (1) , vytvarovaného do přechodného tvaru, s využitím protikusu (6), který se pohybuje proti plechovému výstřižku (1) proti směru (R) přestavování tvarovacího nástroje (5).- subsequent local deformation of the sheet blank (1), formed into an intermediate shape, using a counterpart (6) that moves against the sheet blank (1) against the direction of adjustment (R) of the forming tool (5). 2. Způsob 2. Method podle according to nároku claim 1, 1, vyznačuj íc characterized by í se tím, že This is done by: tvarovacím shaping nástrojem je beran, the tool is a ram, jehož poloha je přestavitelná whose position is adjustable 3. Způsob 3. Method podle nároku according to claim 1 1 nebo 2, or 2, vyznačuj íc characterized by í se tím, že This is done by: místní local deformování deformation se provádí bezprostředně poté, kdy tlak (P) v is carried out immediately after the pressure (P) at tekutinovém fluid polštáři (F) dosáhl pillows (F) reached minimální hodnoty. minimum values. 4. Způsob 4. Method podle according to nároku claim 3, 3, vyznačuj íc characterized by í se tím, že This is done by: minimální hodnota minimum value
tlaku (P) v tekutinovém polštáři (F) odpovídá tlaku, při kterém začíná tvarování přídavného tvarového prvku (Ν), způsobené tlakem tekutinového polštáře (F).The pressure (P) in the fluid cushion (F) corresponds to the pressure at which the shaping of the additional molding element (Ν) due to the pressure of the fluid cushion (F) begins. 00 000000 0000 000 • «0 ·· 00 0 0 0 • 00» 0 ·000 • «0 ·· 00 0 0 0 0 0 0 · 0 00 0 0 · 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 000 00 00000 00 00 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 00 0 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0000 00 5. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že tlak (P) tekutinového polštáře (F) se mění v závislosti na předešlém stávajícím tlaku během deformování s využitím formovacího protikusu (6).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure (P) of the fluid cushion (F) varies depending on the previous existing pressure during deformation using the forming counterpart (6). 6. Způsob podle vyznačuj ící tekutinového polštáře tvaru.6. A method according to a fluid cushion shape. jednoho z předcházejících nároků, se tím, že tlak (P) (F) se zvyšuje po dosažení konečnéhoOne of the preceding claims, characterized in that the pressure (P) (F) increases after reaching the final 7. Zařízení na výrobu součástí z plechového výstřižku (1), vytvořeného z tvarovatelného materiálu, zejména z oceli, obsahující nádrž (2), naplněnou tekutinou, mající mechanizmus (4) pro přidržování plechového výstřižku (1) nad otvorem nádrže (2), a mající tvarovací nástroj (5) , který je přestavitelný v oblasti otvoru nádrže (2),vyznačující se tím, že alespoň jeden formovací protikus (6), který je pohyblivý proti plechovému výstřižku (1) proti směru (R) přestavování tvarovacího nástroje (5), je umístěn v nádrži (2).Apparatus for producing sheet metal parts (1) formed of a moldable material, in particular steel, comprising a tank (2) filled with a fluid, having a mechanism (4) for holding the sheet metal (1) above the opening of the tank (2); and having a forming tool (5) which is adjustable in the region of the opening of the tank (2), characterized in that at least one forming counterpart (6) is movable against a sheet metal blank (1) against the direction (R) of the forming tool adjustment (R). 5) is located in the tank (2). 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že tvarovacím nástrojem je beran (5), jehož poloha je přestavitelná.Device according to claim 7, characterized in that the shaping tool is a ram (5) whose position is adjustable. 9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že obsahuje řídicí jednotku, která vysílá signály pro přestavování formovacího protikusu (6) proti plechovému výstřižku (1) bezprostředně po dosažení specifické deformace plechového výstřižku (1).Device according to claim 7 or 8, characterized in that it comprises a control unit which sends signals for adjusting the molding counterpart (6) against the sheet blank (1) immediately after a specific deformation of the sheet blank (1) has been achieved. 9 9 9 9 9 •99 9 9 9 99 99 9 9 9 9 • 99 9 999 9 9999 9 9 99,999 9,999 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 999 99 99 999 9» 99999 99 99 999 9 »99 10. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že řídicí jednotka vysílá signál pro přestavení bezprostředně poté, kdy tlak (P) tekutiny, obsažené v nádrži (2), přesáhl specifickou hodnotu.Device according to claim 7 or 8, characterized in that the control unit sends an adjustment signal immediately after the pressure (P) of the fluid contained in the tank (2) has exceeded a specific value. 11. Zařízení podle 11. Equipment according to jednoho one z nároků 7 of claims 7 až 10, up to 10, vyznačující s characterized by e E tím team , že that obsahuj e contain e regulovatelný ventil, adjustable valve, s with jehož whose využitím je tlak (P) utilization is pressure (P) v nádrži (2) měnitelný. in tank (2) changeable. 12. Zařízení podle 12. Equipment according to j ednoho one z nároků 7 of claims 7 až 11, to 11, vyznačující s characterized by e E tím team , že that ob stahuje ob stahuje mechanizmus (9) pro vyvíjení tlaku, a pressure applying mechanism (9), s jehož využitím using it může být may be
tlak (P), panující v nádrži (2), zvýšen.the pressure (P) prevailing in the tank (2) is increased. 13. Použití zařízení podle jednoho z nároků 7 až 12 pro provádění způsobu podle jednoho z nároků 1 ž 6.Use of the device according to one of claims 7 to 12 for carrying out the method according to one of claims 1 to 6.
CZ20023270A 2000-04-05 2001-03-23 Process and apparatus for producing components from deep-drawing sheet CZ20023270A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10016804A DE10016804B4 (en) 2000-04-05 2000-04-05 Method and device for producing components from a deep-drawn board

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20023270A3 true CZ20023270A3 (en) 2003-08-13

Family

ID=7637599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20023270A CZ20023270A3 (en) 2000-04-05 2001-03-23 Process and apparatus for producing components from deep-drawing sheet

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20030159484A1 (en)
EP (1) EP1276576A1 (en)
JP (1) JP2003530219A (en)
CN (1) CN1419480A (en)
AU (1) AU2001263801A1 (en)
BR (1) BR0109804A (en)
CA (1) CA2402945A1 (en)
CZ (1) CZ20023270A3 (en)
DE (1) DE10016804B4 (en)
MX (1) MXPA02009693A (en)
WO (1) WO2001076786A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10019685A1 (en) * 2000-04-20 2001-10-25 Schuler Smg Gmbh & Co Kg Process for deep-drawing sheet metal and device for carrying out the process
DE10205393B4 (en) * 2002-02-09 2010-10-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for drawing a sheet metal component
CN107952872B (en) * 2017-12-08 2023-07-04 山东大学 Hydraulic auxiliary incremental forming device and method based on adjustable flexible multi-support
FR3092504B1 (en) * 2019-02-13 2021-01-22 Adm28 S Ar L Hybrid forming process and corresponding forming device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1034228B (en) * 1974-03-14 1979-09-10 Smg Sueddeutsche Maschinenbau DEVICE FOR DRAWING PIECES WITH LOWERING
JPS60133933A (en) * 1983-12-21 1985-07-17 Honda Motor Co Ltd Press forming method
FR2691653B1 (en) * 1992-05-27 1994-08-26 Isoform Device for stamping sheet materials on a forming matrix of elastic material.
DE19649629C2 (en) * 1996-12-02 1999-01-07 Forschungsges Umformtechnik Flexible tool for hydroforming a sheet
DE19853130B4 (en) * 1998-11-18 2005-07-14 Daimlerchrysler Ag Method and device for deep-drawing sheet metal parts
JP3663413B2 (en) * 2000-03-23 2005-06-22 トヨタ車体株式会社 Method for producing thin metal plate having a large number of projections on the surface
US6305202B1 (en) * 2001-03-30 2001-10-23 General Motors Corporation Rotatable stuffing device for superplastic forming and method

Also Published As

Publication number Publication date
DE10016804A1 (en) 2001-10-18
US20030159484A1 (en) 2003-08-28
WO2001076786A1 (en) 2001-10-18
CN1419480A (en) 2003-05-21
MXPA02009693A (en) 2004-09-06
AU2001263801A1 (en) 2001-10-23
JP2003530219A (en) 2003-10-14
CA2402945A1 (en) 2001-10-18
DE10016804B4 (en) 2004-11-11
EP1276576A1 (en) 2003-01-22
BR0109804A (en) 2003-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5016458A (en) Method and device for pressing sheet material with a deformable punch under a ram
GB2151527A (en) Method of pressing a blank
CN109789468B (en) Method and device for producing a component having a matched base region
KR20090010448A (en) Apparatus of press dies
DK156034B (en) METHOD AND DEVICE FOR DEPTH IN A PRESS TO FORM A SCALE FROM A METAL TOPIC
CN110753590A (en) Method for operating a forming press
CZ20023270A3 (en) Process and apparatus for producing components from deep-drawing sheet
KR102270102B1 (en) Incremental forming apparatus using hydrostatic pressure
US7472572B2 (en) Method and apparatus for gas management in hot blow-forming dies
JPH07275962A (en) Device for drawing sheet material
JP6848821B2 (en) Press molding equipment and method
CN208099016U (en) A kind of ship shape plate hydraulic press
KR101514622B1 (en) A press forming apparatus for minimizing the radius of curvature of the press material workpiece edge
KR20200063194A (en) Method and apparatus for manufacturing sheet metal parts molded by preformed parts
US6622539B2 (en) Deep-drawing method and deep-drawing die
US6832501B2 (en) Method for producing components using a flowable active medium and a forming tool
JPH05245546A (en) Method for shaping sheet metal by hydraulic forming method
JPH0890094A (en) Device for forming drawing product with step
KR20210089838A (en) Forming press
JPH0647200B2 (en) Method and device for removing cracks of molded product in powder molding press
CN108500111A (en) A kind of ship shape plate hydraulic press
CN100544854C (en) Simple stretch forming method of parts
JP4367936B2 (en) Opposed hydraulic forming method
JP2006281287A (en) Press forming die and press forming method
CN112974601A (en) Punch forming die for reinforcing plate sectional forming process