CZ200170A3

CZ200170A3 - Způsob přizpůsobení vzorkovací frekvence a ochranné relé

Info

Publication number: CZ200170A3
Application number: CZ200170A
Authority: CZ
Inventors: Ara Kulidjian; Roger Moore
Original assignee: General Electric Company
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 2000-05-05
Publication date: 2002-01-16
Also published as: AU774129B2; WO2000069042A1; AU4971300A; BR0006097A; CN1302465B; JP2002544751A; EP1093680B1; EP1093680A1; JP4204201B2; ES2347946T3; US6366864B1; CN1302465A; BR0006097B1; DE60044837D1; CA2335814A1; CA2335814C

Description

Způsob přizpůsobení vzorkovači frekvence a ochranné relé.

Oblast techniky

Předložený vynález se týká synchronizace vzorkovacích frekvencí a systémové frekvence pro analýzu systémových parametrů. Předložený vynález se konkrétně týká synchronizace vzorkovací frekvence elektrického energetického distribučního systému s frekvencí energetickým systémem.

Dosavadní stav techniky

Ochranná zařízení pro energetického systému a zařízení obvykle pracují v souladu s ochrannými algoritmy, které jsou založeny Fouriérově analýze navzorkovaných proudů a napětí. Jeden způsob ochrany je založen na zaznamenávání okamžitých hodnot, nebo-li vzorků, proudů a napětí energetického systému 64 krát za jednu periodu energetického systému a na provedení rychlé Fouriérovy transformace ( STFT ) uvedených vzorků. Výpočty jsou aktualizovány v reálném čase každých 8 vzorkovacích period.

Přesnost algoritmu Fouriérovy transformace j e úzce spjata s mírou synchronizace mezi vzorkovací frekvencí a frekvencí energetického systému. Nicméně je třeba říci, že frekvence energetického systému se dynamicky mění.

• · · frekvence o · ·

....*·· • · « · · » • · · · ·· ··· ··

Například za normálních zatěžovacích podmínek se energetického systému může odchýlit od jmenovité hodnoty ( například 60 Hz v severní Americe,

Hz v Evropě a v jiných zemích ) až o jeden 1 Hz.

Při výskytu vážného přetížení, během kterého má ochrana zásadní význam, může frekvence poklesnout pod jmenovitou hodnotu až o 10Hz v době ne delší než je jedna sekunda.

Při počátečním náběhu generátoru může frekvence narůstat z počáteční hodnoty 0

Hz až do jmenovité hodnoty v době ne delší než jsou tři sekundy. Při náhlém odpojení zátěže může frekvence vyrůst nad jmenovitou hodnotu frekvence až o 1,5 - násobek této jmenovité hodnoty. Za účelem zajištění přesnosti výpočtů koeficientů Fouriérovy transformace a tedy i za účelem zajištění spolehlivosti ochrany je proto velmi žádoucí přizpůsobovat vzorkovací frekvenci.

Známé způsoby pro přizpůsobování vzorkovacích frekvencí energetického systému jsou založeny na generování vyfiltrované kvadratické podoby napěťového signálu energetického systému, na měření frekvence na základě počítání průchodů nulou napěťových a proudových signálů a na vypočtení výsledného průměru pomocí podílu celkového počtu průchodů nulou a odpovídajícího počtu cyklů energetického systému. Některé způsoby však nejsou z různých důvodů dostatečně přesné. Například proudové přepólování ( například v situaci, kdy se otočí polarita v podstatě sinusové křivky krátce před tím, než tato s inusovka protne úroveň v podstatě zp ůsobuj e zpoždění o délce j edné periody a může být algoritmem, který je založen na počítání průchodů nulou, » · • · »· ··· • ® • · « nesprávně vyhodnoceno jako stav poklesu jmenovité frekvence. Přechodné a fázové posuvy mohou dále způsobit falešné průchody nulou. Filtrovaci a kvadraturni obvody pro detekci průchodů nulou navíc mohou do signálu zavést šum v podobě fázového chvěni, což se opět projeví ve vzniku zvýšené chybovosti. Jiná nevýhoda způsobů, které jsou založeny na průměrováni, spočívá v tom, že vypočítávání hodnot průměru obvykle relativně snižuje schopnost rychlého provedení synchronizace.

U.S. patenty 5,832,414, 5,832,413 a 5,721,689 popisují generátorový ochranný systém, způsob odhadu fázoru a sledování frekvence v digitálních ochranných systémech. Způsob používá diskrétní Fouriérovu transformací (DFT) s N proměnnými body pro vypočítání fázorů na základě dat, která byla vypočítány z navzorkovaných signálů. V každém vzorkovacím intervalu je změna fázorového úhlu mezi proudem a předešlými fázorovými úhly použita pro odhad okamžité frekvence signálu. Odhadnuté okamžité frekvence jsou průměrovány vzhledem k periodě signálu za účelem vypočtení průměrné frekvence jednoho cyklu. Navíc je nadefinován a pro odhad okamžité frekvence použit určitý počet diskrétních frekvencí a odpovídajících DFT oken, založených na pevné vzorkovací frekvenci a předem nadefinované základní frekvenci. Jakmile je určena yklu, DFT okno je přizpůsobeno které odpovídá diskrétní hodnotou nejbližší hodnotě cyklu. Uvedené patenty však ýše uvedeném popise zmíněných průměrná frekvence jednoho c nastavením na DFT okno, frekvenci, jenž je svou průměrné frekvence jednoho neobsahují vhodné řešení ve • é · • · ««**··· • » ·· · • » · problémů.

U.S. patenty 5,671,112 a 5,805,395 popisuji systém pro implementaci přesného měření hodnoty V / Hz a pro určeni reakčního času pro ochranu generátoru / transformátoru před přebuzením, který je nezávislý na běžném sledování frekvence a odhadu fázoru při použití DFT technik. V souladu s patentem 5,671,112, je navzorkovaný signál sinusového napětí přiveden do digitálního integrátoru a na výstupu integrátoru je měřena amplituda výstupního signálu, přičemž tato hodnota reprezentuje poměr V/Hz. Digitální integrátor je implementován softwarovým způsobem za použití diferenční rovnice v generátorové ochranné jednotce. Když se změní vzorkovací frekvence, jsou při každé této změně vzorkovací frekvence přepočítány filtrační koeficienty digitálního integrátoru a pomocí přepočítaných filtračních koeficientů je vypočítána nová hodnota pro špičkovou amplitudu výstupu digitálního integrátoru.

V souladu s patentem 5,805,395 je použita nerekurzivní digitální technika, která je založena na měření normovanou hodnotu V/Hz, přičemž toto měření je provedeno pomocí sčítání navzorkovaných dat v každé polovině periody sinusového vstupního signálu a pomocí vydělení tohoto součtu hodnotou ideálního základního součtu. V případě, že je vstupní napěťový signál navzorkovaný s rozumnou frekvencí, aproximují popsané způsoby normovanou hodnotu V/Hz vstupního napěťového signálu, aniž by odděleně počítaly napětí a frekvenci. Patenty 5,671,112 a 5,805,395 • * · · • · · «4 *»« však také neobsahuji vhodné řešeni ve výše uvedeném popise zmíněných problémů.

Podstata vynálezu

V souladu s tím, co bylo řečeno ve výše uvedeném popise, bylo by velmi žádoucí vylepšit synchronizaci vzorkovací frekvence ochranného zařízení energetického systému s frekvencí energetického systému.

Dále by bylo velmi žádoucí vytvořit možnost rozlišovat mezi přechodnými a skutečným frekvenčními událostmi, aby přechodné frekvenční události nepříznivě neovlivňovaly vzorkovací frekvenci a aby skutečné frekvenční události byly patřičným způsobem vyhodnoceny a aby na základě tohoto vyhodnocení bylo provedeno přizpůsobení vzorkovací frekvence. Předložený vynález řeší problémy dosavadního stavu techniky a nabízí dodatečné výhody tím, že vytváří způsob přizpůsobení vzorkovací frekvence ochranného zařízení energetického systému. V souladu s výhodnými příklady provedení předloženého vynálezu způsob přizpůsobení vzorkovací frekvence k frekvenci elektrického energetického systému obsahuje tyto fáze:

• provedení prvního výpočtu frekvence;

• určení první a druhé derivace frekvence elektrického energetického systému;

• · ···· ♦·· ··« • určeni normálové první derivace, maximální hodnoty první derivace a maximální druhé hodnoty derivace z charakteristik energetického systému;

• porovnání první a druhé derivace s odpovídající první a druhou maximální hodnotou derivace a porovnání první derivace s normálovou první derivací;

a • akceptování prvního výpočtu frekvence jako správného a přizpůsobení vzorkovací frekvence na základě prvního výpočtu frekvence v případě, že první derivace je menší než normálová první derivace, nebo v případě, že jak první, tak i druhá derivace jsou menší než první a druhá maximální derivace.

Zařízení, která implementují předložený vynález, se vyznačují podstatným způsobem vylepšenou synchronizací, rychlostí, přesností a tedy i mírou ochrany v porovnání se způsoby a zařízeními podle dosavadního stavu techniky.

Přehled obrázků na výkresech

Předložený vynález a z jeho používání vyplývající charakteristiky budou detailněji popsány v následujícím • · · · “» · · · · · · «»···· ·» ··· ·· popise, přičemž bude použito několika doprovodných obrázků.

Obr. 1 zobrazuje tabulku, ve které jsou shrnuty charakteristiky různých události, které mohou nastat v energetickém systému a které jsou svojí povahou důležité pro implementaci způsobu podle předloženého vynálezu.

Obr. 2 zobrazuje logický diagram, který reprezentuje výhodný příklad provedení předloženého vynálezu.

Obr. 3 zobrazuje vývojový diagram, který reprezentuje výhodný příklad provedení předloženého vynálezu.

Obr. 4 zobrazuje signálový diagram, který znázorňuje rozsah platných frekvencí pro skutečné frekvenční události v souladu s výhodným příkladem předloženého vynálezu.

Obr. 5 zobrazuje porovnání vlastností frekvenčního sledování způsobů a zařízení podle dosavadního stavu techniky s vlastnostmi příkladu provedení předloženého vynálezu.

Obr. 6 zobrazuje blokový diagram ochranného relé, které je vhodné pro implementaci předloženého vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna tabulka, ve které jsou shrnuty • * « • · ·· ·»» “· · ♦ ··· ·· ♦ · ··· různé charakteristiky energetického systému, jenž jsou svojí povahou zajímavé pro implementaci předloženého vynálezu. Tabulka ukazuje minimální a maximální meze, vývoj změn, jejich rychlost a chování při přechodných stavech / šumu v porovnání se skutečnými frekvenčními událostmi, jakými jsou například normálová zátěž, vážné přetížení a rozběh generátoru nebo odpojení zátěže.

Jelikož sledovaným vstupem ( frekvence energetického systému je jen jedna jediná časově proměnná veličina, je většina uvedených charakteristik spojena kvantitativními změnami. Z tabulky je zřejmé, že skutečné frekvenční události jsou charakterizovány pomalými změnami v čase nebo relativně rychlými relativně změnami v čase, avšak lze u nich rozpoznat vývojový trend, ubírající se jedním jediným směrem ( například růst nebo pokles ) .

Tyto charakteristiky mohou být v souladu s předloženým vynálezem použity pro odlišení skutečné frekvenční události od přechodných frekvenčních událostí nebo šumu, které je možné charakterizovat jako relativně rychlé a náhodné změny v čase ( například pokud není možné rozpoznat zřetelný vývojový trend ).

Na obr.

je zobrazen logický diagram, který reprezentuj e výhodný příklad provedení předloženého vynálezu.

tohoto výhodného příkladu předloženého vynálezu se předpokládá, že ochranné relé nebo jiné zařízení pro monitorování nebo ochranou kontrolu energetického systému obsahuj e mikropr ocesor, programovatelnou obvody nebo jiná vhodná zařízení pro provádění porovnání různých dat energetického • ♦ * · · · · · · to • ··· · · to to · • · · · to to to to to ··· ·♦ tototo toto toto toto· systému- V souvislosti s obr. 2 se dále předpokládá, že T_nje n-té měření periody, f_n je rovná převrácené hodnotě 1/T_n a že f_n je n-tý výpočet frekvence.

Dále se předpokládá, že df_n/dt = (f_n-fn-i) / T_n je n-tý výpočet první derivace frekvence a že

I d²fn/dt² | = [ (dfn/dt)-(dfn-i/dt) ] / T_n je n-tý výpočet druhé derivace frekvence. Za účelem implementace logického schématu podle obr. 2 jsou dále pro všechny frekvenční události stanoveny krajní hodnoty frekvence ( f_min a f_maK ). Jsou také stanoveny odpovídající maximální hodnoty první derivace frekvence ( | df_n/dt| _norm a | dfn/dtI _max ) pro maximální změny derivace frekvence při podmínkách normálové zátěže a pro jakoukoliv frekvenční událost. Za tímto účelem jsou také stanoveny odpovídající maximální hodnoty druhé derivace frekvence ( I d²fn/dt²1 norm a I d²fn/dt^z Imax ) pro všechny frekvenční události. Pomocí těchto hodnot je potom možné následujícím způsobem popsat logické schéma podle obr. 2. Za účelem zjištění skutečností, jestli je n-tý výpočet první derivace frekvence ( [ df_n/dt I ) menší než nebo rovný maximální hodnotě první derivace frekvence ( podmínka 14 ) a jestli je zároveň n-tý výpočet druhé derivace frekvence ( | d²f_n/dt²1 ) menší než nebo rovný maximální hodnotě druhé derivace frekvence ( podmínka 12 ), je prováděna logická *· φ •' ««· · ··· • · · · ·· ·«· ·· ··· operace typu AND. Výsledek této první operace typu AND, u které jsou podmínky 12 a 14 použity jako vstupy, je potom přiveden jako první vstup do logické operace typu OR, přičemž druhým vstupem do této logické operace typu OR je porovnání df_n/dt s maximální první derivací frekvence při normálových podmínkách ( podmínka 16 ). Pokud je podmínka 16 pravdivá nebo pokud jsou pravdivé obě podmínky 12 a 14, pak je n-tý výpočet frekvence f_n přijat za správný ( to znamená, že je považován za správnou hodnotu frekvence energetického systému ) , ovšem musí být přitom splněna podmínka, že hodnota frekvence f_n se nachází v rozsahu hodnot f_min - fm_ax ( podmínka 18 ) .

Při použití příkladů parametrů energetického systému, uvedených v souvislosti s obr. 1, je možné stanovit následující hodnoty, které jsou vhodné pro logické schéma podle obr. 2:

fmin ⁼ 2 HZ fmax ~ 90 Hz | df /dt | jnax = 20 Hz/s

Další z hlediska předloženého vynálezu zajímavé hodnoty ( | df/dt | _norm, i d²f n/dt²1 max ) jsou založeny na charakteristikách energetického systému. Pokusy bylo zjištěno, že vhodnými hodnotami pro tyto parametry jsou přibližně 2 - 3 Hz a 3 - 5 Hz / s² ( pořadí hodnot je | df/d t | Mtr. a | d²fn/dt² |_max ).

Na obr. 3 je zobrazen vývojový diagram, který popisuje způsob implementace předloženého vynálezu. Výhodný příklad provedení je možné implementovat pomocí ochranného relé ·· ♦ «4*· · ♦ · ♦ “« *44 *·4 4444 444 »4 44* ·· nebo jiného energetického kontrolního zařízení, které obsahuje nebo při provozu v komunikuje s vhodně naprogramovaným mikroprocesorem, programovatelnou logikou nebo podobným obvody. U tohoto přikladu provedení předloženého vynálezu se předpokládá, že byly určeny odpovídající maximální a minimální hodnoty pro danou pro energetickou soustavu. Ve fázi 100 je ochranným relé proveden první výpočet frekvence energetického systému. Ve fázi 102 jsou vypočteny první a druhá derivace vypočítané frekvence. Ve fázi 104 jsou provedena porovnání s dříve určenými mezními hodnotami ( například pomocí mikroprocesoru nebo pomocí jiného vhodného porovnávacího obvodu ) za účelem zjištěni, zda jsou či nejsou splněny podmínky 12, 14 nebo 16. Ve fázi 106 je určeno, zda lze první výpočet frekvence považovat za pravdivý, jinými slovy, zda je splněna podmínka 16 nebo zda jsou splněny obě podmínky 12 a 14 a zda se vypočítaná hodnota frekvence nachází v rozsahu hodnot f_min - fmax· Pokud je ve fázi 106 zjištěno, že první výpočet frekvence lze považovat za platný, pak je ve fázi 108 vzorkovací frekvence ochranného relé přizpůsobena takovým způsobem, který je potřeba k tomu, aby sledovala daný platný první výpočet frekvence. Pokud je ve fázi 106 zjištěno, že první výpočet frekvence není správný, pak není první výpočet frekvence akceptován a celý proces se opakuje.

Obr. 4 zobrazuje signálový diagram platných signálů, které reprezentují skutečné frekvenční události v souladu s uvedeným příkladem provedení předloženého vynálezu. Jak vyplývá z tohoto signálového diagramu, nachází se

- Γ) · ♦·· · · ♦·· · · ·

- - · ·«*· *«*« · · ··· ··»» ···· ··· ·· ♦·· ·♦ ·♦· frekvence signálů, které jsou považovány za skutečné frekvenční události reprezentující signály, v rozsahu f_min- fmax a také pro ně platí, že buď mají první derivaci (df/dt) menší než mezní hodnotu df/dt_norffi nebo že první derivace je menší než mezní hodnota df/dt_max a druhá derivace je menší než mezní hodnota | d²fn/dt²1 _max.

Na obr. 5 jsou zobrazeny grafy, které znázorňují synchronizaci vzorkovací frekvence ochranného relé s frekvencí energetického systému a které charakterizuji jak příklad provedení předloženého vynálezu, tak i běžný způsob, který je založen na algoritmu průměrování. Na uvedeném obr. 5 je frekvence energetického systému znázorněna křivkou 52, chování běžného způsobu, který je založen na algoritmu průměrování, je znázorněno pomocí tučné křivky 54 a chování příkladu provedení předloženého vynálezu je znázorněno pomocí vystínované, v podstatě konstantní přímky 56. Z uvedeného obrázku vyplývá, že relé, které implementuje způsob podle předloženého vynálezu, dosahuje znatelně lepší synchronizace a tedy dosahuje i znatelně větší přesnosti při provádění výpočtů koeficientů Fouriérovy transformace a podstatně vylepšených ochranných kontrolních vlastností ochranného relé. Z obr. 5 zejména vyplývá, že proudová přepólování, jaká se vyskytla v bodech 58 a 60, způsobují nepřesnosti ve výsledcích běžného způsobu sledování frekvence v průběhu časových intervalů 62 a 64, přičemž je vidět, že tyto nepřesnosti jsou podstatným způsobem omezeny při použití příkladu provedení způsobu podle předloženého vynále zu.

• φ · • · < · * ♦ · 9 · - φ φ Φ · » · · «··· ··♦ ·· ·♦· ··

Obr. 6 zobrazuje blokový diagram ochranného relé, které může implementovat předložený vynález. Relé 66 obsahuje spojovací porty 68 pro připojení energetického distribučního systému 7 0. Pomoci portů 66 může relé snímat podmínky v systému ( například pomocí vzorkování systémových dat datovou vzorkovací frekvencí ) a v případě potřeby vykonávat patřičnou ochrannou kontrolu. Relé 66 dále obsahuje vhodně naprogramovaný mikroprocesor 72, který navíc kromě provádění běžných kontrolních funkcí také přizpůsobuje vzorkovací frekvenci k frekvenci energetického distribučního systému například v souladu se způsobem, který byl detailněji popsán v souvislosti s obr. 3, nebo v souladu s jiným vhodným způsobem. V této souvislosti mikroprocesor 72 reprezentuje příklad zařízení pro vykonávání jak funkcí ochranné kontroly, tak i a funkcí sledování frekvence.

Ikdyž výše uvedený popis obsahuje řadu detailů, je třeba říci, že tyto detaily jsou uvedeny pouze z popisných důvodů a pro účely výkladu a že tyto detaily nepředstavují omezení předloženého vynálezu. Konkrétní příklady provedení předloženého vynálezu, které byly zmíněny ve výše uvedeném popise, je možné mnoha způsoby modifikovat, aniž by přitom došlo k odchýlení od podstaty a ducha vynálezu, jenž jsou nadefinováni v následujících patentových nárocích a jejich právních ekvivalentech.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob přizpůsobeni vzorkovací frekvence, se kterou jsou vzorkována data v elektrické energetické soustavě, k frekvenci elektrického energetického systému, vyznačující se tím, že obsahuje následující fáze:

• provedení prvního výpočtu /100/ frekvence pro zjištění frekvence elektrického energetického systému;

• určeni /102/ první a druhé derivace frekvence elektrického energetického systému;

• porovnání /104/ první a druhé derivace s odpovídající první a druhou maximální hodnotou derivace a porovnání první derivace s normálovou první derivaci;

a • akceptování /106/ prvního výpočtu frekvence jako správného a přizpůsobení /108/ vzorkovací frekvence na základě prvního výpočtu frekvence v případě, že první derivace je menší než normálová první derivace, nebo v případě, že jak první, tak i druhá derivace jsou menší než první a druhá maximální derivace.

» · «

• ·* • ·· * ·*
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že první maximální derivace je přibližně 20 Hz / sekundu.
3. Způsob podle nároku

1, vyznačující se tím, že výsledek prvního výpočtu frekvence se nachází mezi přibližně 2 Hz až

90 Hz.
4. Způsob podle nároku

1, vyznačující se tím, že normálová první derivace je přibližně 2 Hz / sekundu až přibližně 3 Hz / sekundu.
5. Způsob podle nároku

1, vyznačující se tím, »z ze maximální druhá derivace je přibližně 5 Hz / sekundu².

přibližně 3 Hz / sekundu² až
6. Ochranné relé /66/ pro vytvoření ochranné kontroly energetického distribučního systému, vyznačující se tím, že obsahuje:

• porty /68/, které lze rozebíratelným způsobem připojit k energetickému distribučnímu systému /70/ pro snimání stavu energetického systému a pro vytvoření ochranné kontroly;

• alespoň jeden mikroprocesor /72/, účinně spojený s porty /68/, přičemž uvedený mikroprocesor je naprogramován k vzorkování dat energetického

- 16 - .·' ···· • * « « · ♦ « · · · ·«· ·♦ ··· • · · • · · • Φ ··· distribučního systému s datovou vzorkovači frekvencí, k určení provozní frekvence energetického distribučního systému, k výpočtu první a druhé derivace provozní f rekvence, k porovnání vypočtených derivaci s mezními hodnotami a k přizpůsobení datové vzorkovací

frekvence na základě výsledku porovnání.
7. Ochranné relé podle nároku 6, vyznačující se tím, že mikroprocesor /72/ porovná první a druhou derivaci s odpovídající první a druhou maximální hodnotou derivace a porovná první derivaci s normálovou první derivací a přizpůsobí vzorkovací frekvenci na základě výsledků porovnání.
8. Ochranné relé podle nároku 7, vyznačující se tím, že relé přizpůsobí vzorkovací frekvenci, pokud je první derivace je menši než normálová první derivace nebo pokud jsou jak první, tak i druhá derivace menší než odpovídající první a druhá maximální derivace.
9. Ochranné relé podle nároku 7, vyznačující se tím, že první maximální derivace je přibližně 20 Hz / sekundu.
10. Ochranné relé podle nároku 1, vyznačující se tím, že výsledek prvního výpočtu frekvence se nachází mezi přibližně 2 Hz až 90 Hz.
11. Ochranné relé podle nároku 7, vyznačující se tím, že normálová první derivace je přibližně 2 Hz / sekundu až přibližně 3 Hz / sekundu.
12. Ochranné relé podle nároku Ί, vyznačující se tím, že maximální druhá derivace je přibližně 3 Hz /sekundu² až přibližně 5 Hz / sekundu².
13. Ochranné relé pro vytvoření ochranné kontroly v energetickém distribučním systému, vyznačující se tím, že αΙλ n n Ví 11 n a du uj v >

• připojovací zařízení /68/ pro připojení relé do energetického distribučního systému;

• výpočetní zařízení /72/ pro snímání systémových podmínek pomocí připojovacích zařízení se vzorkovací frekvencí, pro vytvoření ochranné kontroly na základě systémových podmínek pomocí připojovacích zařízení a pro přizpůsobení vzorkovací frekvence na základě porovnání první a druhé derivace provozní frekvence energetického distribučního systému s mezními hodnotami.
14. Ochranné relé podle nároku 13, vyznačující se tím, že mezní hodnoty obsahují první a druhou maximální hodnotu derivace a normálovou první hodnotu derivace.

• ··♦ · · » · · • 4 · · 4 * · 4 ·· • · · 4φ**· ·4· 444 4« ··· ·4·*·
15. Ochranné relé podle nároku 13 vyznačující se tím, že první maximální derivace je přibližně 20 Hz / sekundu.
16. Ochranné relé podle nároku 13, vyznačující se tím, že výsledek prvního výpočtu frekvence se nachází mezi přibližně 2 Hz až 90 Hz.
17. Ochranně relé podle nároku 13, vyznačující se tím, že normálová první derivace je přibližně 2 Hz / sekundu až přibližně 3 Hz / sekundu.
18. Ochranné relé podle nároku 13, vyznačující se tím, že maximální druhá derivace je přibližně 3 Hz / sekundu² až přibližně 5 Hz / sekundu².