CZ20004871A3

CZ20004871A3 - Upínací zařízení, ruční nástroj s tímto zařízením a způsob jeho použití

Info

Publication number: CZ20004871A3
Application number: CZ20004871A
Authority: CZ
Inventors: Barry W. Chadwick; Michael T. Nowak
Original assignee: Bic Corporation
Priority date: 1998-06-22
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2001-08-15
Also published as: PL344997A1; MY117660A; RU2211151C2; TW517022B; JP2002518221A; CA2335555A1; AU741407B2; HK1038905A1; DE69939741D1; EP1094954A4; BR9911489A; WO1999066781A1; EP1094954B1; KR100453263B1; US5970581A; HK1038905B; CN1312760A; CN1264699C; ATE411142T1; CA2335555C

Description

Upínací zařízení, ruční nástroj s tímto zařízením a způsob jeho použití

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká upínacího zařízeni upraveného pro nasazení na v ruce držený předmět a schopného zajištění na míru nastaveného upnutí předmětu pro individuálního uživatele. Zejména se přitom předkládaný vynález týká upínacího zařízení, které obsahuje řiditelnou tekutinu schopnou zaznamenat úchop uživatele a tím na míru nastavenou rukojeť při aplikaci magnetického nebo elektrického pole a udržet tuto rukojeť. Předkládaný vynález se dále týká způsobu použití takového upínacího zařízení.

Dosavadní stav techniky

Při použití v ruce drženého předmětu, jako je například pero, holicí strojek, zapalovač, nástroj, a sportovní náčiní, jako například raketa na tenis, badminton, squash či stolní tenis, je důležité, aby uživatel správně a pohodlně držel tento předmět. Pokud tomu tak je, uživatel může lépe ovládat předmět bez vzniku nežádoucí únavy ruky uživatele. Bylo zjištěno, že pohodlí uživatele se zvyšuje, když se poloha ruky blíží její ergonomické nebo anatomické poloze.

Byly učiněny různé pokusy o přizpůsobení rukojetí pro ruku individuálního uživatele. Jedním obecným přístupem je vytvoření předem tvarované rukojeti, která odpovídá průměrné ruce uživatele. Je ale zcela zjevné, že takové tvarované rukojeti nejsou zcela vhodné pro přizpůsobení se individuálním uživatelům.

• ·

US patent č. 5,548,848 (Huybrechts), č. 5,155,878 (Dellis), č. 4,939,024 (Sexton) a č. 4,875,495 (Dellis) popisují rukojeť, která může být na míru vytvarovaná pro přizpůsobeni přesně obrysům ruky uživatele. Tyto rukojeti obsahují tvářitelné materiály, jako jsou termoplasty. Během tvářecího procesu jsou termoplasty nejprve zahřátý na teplotu tavení, takže mohou být tvarovány do požadovaných tvarů. Jakmile jsou roztavené termoplasty vytvarovány na požadované tvary, jsou ochlazeny na teplotu okolí pro ztuhnutí termoplastů pro vytvoření na míru upravených tvarů.

Pro vytvoření těchto rukojetí podle dosavadního stavu techniky jsou tedy vyžadovány ohřívací a ochlazovací prostředky. Obvykle se tvářecí proces provádí ve výrobní továrně nebo v maloobchodě, kde uživatel obvykle výrobek nakupuje. Není možné, aby individuální uživatelé provedli nastavení před každým použitím. Takovéto rukojeti tudíž nejsou praktické pro předměty, které vyžadují časté nastavení obrysů na míru uživatelem, nebo pro předměty, které jsou konstruovány pro více uživatelů.

Je tedy žádoucí vytvořit rukojeť, která překoná shora zmiňované nevýhody a která může být snadno upravena pro přizpůsobení se ruce uživatele.

Podstata vynálezu

Předkládaný vynález se týká upínacího zařízení pro v ruce držený předmět. Toto upínací zařízení zahrnuje uzavírací sestavu pro nasazení na ruční uchopovací část (rukojeť) předmětu. Uzavírací sestava obsahuje řiditelnou tekutinu, jako jsou magnetoreologické a elektroreologické tekutiny. Upínací zařízení dále zahrnuje aktivační sestavu pro ··· · · • · ·· · · · selektivní aplikaci aktivačního pole na řiditelnou tekutinu pro změnu jejího reologického chování.

Uzavírací sestava upínacího zařízení může být trubicový prvek obklopující ruční uchopovací část předmětu, nebo tvoří alespoň část rukojeti předmětu. Uzavírací sestava zahrnuje obalový prvek definující alespoň jeden dutinový prvek pro obalení řiditelné tekutiny. Ve výhodném provedení obalový prvek definuje množství dutinových prvků, ve kterých je zapouzdřena řiditelná tekutina. Obalový prvek může být vyroben z uretanu.

Aktivační sestava upínacího zařízení může mít nejrůznější formy. V jednom výhodném provedení, ve kterém je použitou řiditelnou tekutinou magnetoreologická tekutina, je aktivační sestavou permanentní magnetový prvek pohyblivě umístěný vzhledem k trubicové uzavírací sestavě. Alternativně může aktivační sestava zahrnovat elektromagnetický prvek, umístěný v těsné blízkosti u trubicové uzavírací sestavy, a selektivně spustitelný energetický zdroj pro přivádění energie do elektromagnetického prvku. Elektromagnetickým prvkem je výhodně cívkový prvek a energetický zdroj může obsahovat alespoň jednu baterii a spínač.

V dalším výhodném provedení, ve kterém je použitou řiditelnou tekutinou elektroreologická tekutina, aktivační sestava zahrnuje dvojici elektrodových prvků a selektivně spustitelný energetický zdroj pro přivádění energie k elektrodovým prvkům.

Předkládaný vynález se rovněž týká ručního nástroje, jako je psací pero, který využívá shora popisované upínací zařízeni. Tento ruční nástroj zahrnuje tělovou část, na které • · • · • ·· · 9 ·

je ruční uchopovací část (rukojeť). Tělová část zahrnuje dutou komoru procházející alespoň částečně do rukojeti. Uzavírací sestava upínacího zařízení je usazena na ruční uchopovací část tělové části a aktivační sestava je upravena pro usazení uvnitř duté komory. Aktivační sestavou může být permanentní magnet namontovaný kluzně posunutelně do a z duté komory uvnitř ruční uchopovací části. Alternativně aktivační sestava zahrnuje elektromagnetický prvek, namontovaný uvnitř duté komory a alespoň částečně obklopený uzavírací sestavou, energetický zdroj pro přivádění energie k elektromagnetickému prvku a spínací prvek.

V dalším výhodném provedení podle předkládaného vynálezu je spínacím prvkem stínící prvek kluzně posuvně namontovaný uvnitř duté komory a mezi vypnutou polohou a zapnutou polohou. Ve vypnuté poloze je toto stínění umístěno mezi uzavírací sestavou a elektromagnetickým prvkem.

Předkládaný vynález se dále týká způsobu použití ručního nástroje majícího upínacího zařízení obsahující řiditelnou tekutinu měnitelnou mezi tekutým stavem a v podstatě tuhým stavem. Tento způsob zahrnuje následující kroky: (a) držení ručního nástroje pro zaznamenání osobní rukojeti na upínacím zařízení, přičemž řiditelná tekutina je v tekutém stavu; (b) působení aktivačního pole na řiditelnou tekutinu pro změnu jejího stavu na v podstatě tuhý stav a pro zafixování osobní rukojeti; a (c) udržení řiditelné tekutiny ve v podstatě tuhém stavu a osobní rukojeti. Tento způsob použití podle předkládaného vynálezu může dále zahrnovat krok (d) deaktivace pole pro opětovné zaujetí tekutého stavu řiditelné tekutiny. Shora uvedené kroky (a) až (d) mohou být opakovány podle požadavků.

• · • · · · ·

	• · · ♦ · · · ·· · • ··· · · ······· · · • ···· · · · 5 ··· ·· ·· · ·· ···
Tyto a	další znaky, aspekty a výhody předkládaného
vynálezu budou	zřejmější z následujícího popisu příkladných

provedení ve spojeni s odkazy na připojené výkresy a z obsahu patentových nároků.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1	znázorňuje částečný pohled v podélném řezu na první provedení upínacího zařízení podle předkládaného vynálezu, použitého ve spojení s psacím perem;
Obr. 2	znázorňuje částečný pohled v podélném řezu na druhé provedení upínacího zařízení;
Obr. 3	znázorňuje částečný pohled v podélném řezu na třetí provedení upínacího zařízení;
Obr. 4	znázorňuje částečný pohled v podélném řezu na čtvrté provedení upínacího zařízení; a
Obr. 5	znázorňuje částečný pohled v podélném řezu na druhé provedení upínacího zařízení.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 až obr. 5 jsou znázorněna různá upínací zařízení a ruční nástroje realizující principy podle předkládaného vynálezu. Upínací zařízení podle předkládaného vynálezu je schopné snadné a rychlé změny z jednoho požadovaného obrysového tvaru na jiný požadovaný obrysový tvar pro zajištění pohodlné rukojeti pro uživatele. V každém provedení jsou stejné prvky označeny stejnými vztahovými značkami, přičemž zároveň jsou vypuštěny opakující se popisy jednotlivých prvků.

• · · • · • · · •·· · · ····«·· · • · · · · · ·· ·· · ··

Jak je znázorněno na výkresech, ruční nástroj 1 podle předkládaného vynálezu zahrnuje upínací zařízení 10., které je částečně usazeno na tělové části 12 nástroje. Přesněji má tělová část 12 nástroje obecně podlouhlý tvar a má ruční uchopovací část 14 . Upínací zařízení 10 je částečně namontováno na ruční uchopovací části 14. Tělová část 12 nástroje má vnější stěnu 16, která definuje dutou komoru 18 pro přijetí různých komponentů, jako je aktivační sestava upínacího zařízení 10, jak bude diskutováno níže. Dutá komora 18 zasahuje alespoň částečně do ruční uchopovací části 14 tělové části 12 nástroje.

Mělo by být zřejmé, že ruční nástroj zahrnuje různé v ruce držené předměty, jako jsou psací pera, holicí strojky, zapalovače, nástroje, sportovní náčiní včetně raket a manipulační rukojeti či držadla pro různé další přístroje a podobně. Všechny tyto v ruce držené předměty mohou využít upínací zařízení 10 podle předkládaného vynálezu s malou nebo s žádnou modifikací.

Ačkoliv předkládaný vynález má mnoho využití, je ilustrován v tomto popisu principiálně ve spojení s psacím perem 12., jak je znázorněno na výkresech. Psací pero 12 zahrnuje obecně válcové těleso 16, odpovídající vnější stěně 16 tělové části nástroje, a inkoustový zásobník 19 umístěný uvnitř duté komory 18.

Upínací zařízení 10 podle předkládaného vynálezu má uzavírací sestavu 20 a aktivační sestavu 40. Uzavírací sestava 20 je upravena pro nasazení na ruční uchopovací část 14 psacího pera 12, jak je znázorněno na obr. 1. Uzavírací sestava 20 v sobě obsahuje řiditelnou tekutinu 22.. Aktivační sestava 40 je schopná selektivně aplikovat pole na řiditelnou • · • · • · · · · · · · · · · ··· ··♦· · · φ • ··· · · · ···· « · · φ

-. · ······♦ 7 ··· ·· ·· · ·· ··· tekutinu 22 pro změnu jejího reologického chováni, jako je dynamická mez kluzu a viskozita. Když je vystavena takovémuto poli, zvětšuje se viskozita této řiditelné tekutiny do bodu, ve kterém je tekutina v podstatě tuhá, což způsobuje, že řiditelná tekutina 22 zamrzne. Tvar uzavírací sestavy 20 je tedy udržován, dokud neni aktivační sestava 40 přerušena.

Řiditelná tekutina 22, použitá v předkládaném vynálezu, je výhodně materiál, který reaguje na aplikované magnetické nebo elektrické pole změnou svého reologického chování, jako je dynamická mez kluzu a viskozita. Přesněji může být řiditelnou tekutinou 22 magnetoreologická tekutina, o které je známo, že v tekutém médiu obsahuje suspenze magnetovatelných částic o velikosti mikrometrů. Magnetoreologické tekutiny v jejich tekutém stavu máji relativně nízkou viskozitu a mohou volně téci za nepřítomnosti aplikovaného magnetického pole. Při aplikaci magnetického pole ale magnetoreologické tekutiny reagují s velkými změnami velikosti dynamické meze kluzu a viskozity, takže zhoustnou a vytvoří řiditelnou mez kluzu. Podle toho také je v podstatě zamezeno tečení řiditelné tekutiny uvnitř uzavírací sestavy 20 v důsledku vyšší viskozity a dynamické meze kluzu.

Magnetoreologická tekutina pro použití v předkládaném vynálezu je dosažitelná od firmy Lord Corporation, 405 Gregson Drive, Cary, NC.27511. Jsou výhodné zejména magnetoreologické tekutiny, které jsou na bázi vody, vzhledem ke snadné manipulaci s těmito tekutinami. S předkládaným vynálezem jsou ale samozřejmě také použitelné jiné magnetoreologické tekutiny.

• · • ·

Řiditelná tekutina 22, použitá v předkládaném vynálezu, může být rovněž elektroreologické tekutina. Je známo, že elektroreologické tekutiny jsou husté suspenze malých, polarizovatelných částic ve viskóznich, izolačních kapalinách. Když jsou elektrická pole aplikována na tyto kaše, zvyšují se dramaticky jejich zjevné viskozity. Tuhosti elektroreologických tekutin jsou tudíž řiditelné. Elektroreologické tekutiny, použitelné s předkládaným vynálezem, jsou rovněž dostupné od firmy Lord Corporation.

Uzavírací sestava 20 upínacího zařízení 10 je upravena pro nasazení na psací pero 12, přičemž obklopuje a kryje značnou část jeho ruční uchopovací části 14 . Uzavírací sestava 20 může mít různé konstrukce, pokud může v sobě uzavírat řiditelnou tekutinu 22. Ve znázorněných provedeních má obecně trubicový tvar s jeho vnitřním povrchem o takových rozměrech, aby těsně přiléhal na ruční uchopovací část 14 tak, aby uzavírací sestava 20 byla zajištěna na psacím peru

12. Uzavírací sestava 20 může mít obalový prvek 24 pro utěsnění řiditelné tekutiny 22.. Obalový prvek 24 definuje dutinový prvek 26, jako je obecně prstencový dutinový prvek 26 znázorněný na obr. 1. V provedení znázorněném na obr. 2 definuje obalový prvek 24 uzavírací sestavy 20 množství dutinových prvků 26 uzavírajících řiditelnou tekutinu 22. Výhodně je obalový prvek 24 vyroben z pružného materiálu, jako je uretan.

Alternativně může uzavírací sestava 20 tvořit alespoň část ruční uchopovací části 14 psacího pera 12. Jak je znázorněno na obr. 4, uzavírací sestava 20 nahrazuje ruční uchopovací část 14 a stává se součástí válcového tělesa 16 psacího pera 12. V tomto případě psací pero 12 vykazuje • ♦

• · · hladký vnější povrch. Při takovéto konstrukci je výhodné vytvořit uzavírací sestavu 20 s dostatečnou tuhostí, jak je požadováno pro válcové těleso psacího pera. Ve výhodném provedení je obalový prvek 24 uzavírací sestavy 20 primárně vyroben z tuhého materiálu s pružnou oblastí vystavenou na jeho vnějším povrchu.

Aktivační sestava 40 upínacího zařízení 10 je schopná aplikovat pole na řiditelnou tekutinu 22 uzavřenou v uzavírací sestavě 20. Aplikované pole působí pro zvýšení viskozity řiditelné tekutiny 22 tak, že řiditelná tekutina 22 se mění z jejího původního tekutého stavu na v podstatě tuhý stav. Řiditelná tekutina 22 tudíž tuhne pro udržení jejího tvaru po tu dobu, po kterou na ní působí aplikované pole. V závislosti na typu použité řiditelné tekutiny 22 může aktivační sestava 40 buď vytvořit magnetické pole, aplikovatelné na magnetoreologickou tekutinu, jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 4, nebo elektrické pole, aplikovatelné na elektroreologickou tekutinu, jak je znázorněno na obr. 5. Navíc může být toto aplikované magnetické nebo elektrické pole vytvářeno různými způsoby v souladu s různými provedeními aktivační sestavy 40., jak je popisováno níže.

Aktivační sestava 40 je výhodně umístěna v duté komoře 18 psacího pera 12. Jak je znázorněno na obr. 1, aktivační sestavou 40 je permanentní magnetový prvek 42. Permanentní magnetový prvek 42 je trubicový prvek volně teleskopicky posuvný na inkoustovém zásobníku 19 psacího pera 12 uvnitř duté komory 18. Permanentní magnetový prvek 42 je namontován tak, aby byl posunutelný vzhledem k trubicové uzavírací sestavě 20. Posouvání permanentního magnetového

prvku 42 podél šipky 45 .může být prováděno s pomocí objímkového prvku 43, který spojuje magnetový prvek 42 s ovládacím prvkem (není znázorněn) umístěným v těsné blízkosti horního konce psacího pera 12.

Když je permanentní magnetový prvek 42 posunut do polohy, která je znázorněna na obr. 1, aplikuje magnetické pole na magnetoreologickou tekutinu 22, aby tato tekutina ztuhla do v podstatě tuhého stavu. Na druhou stranu, když je permanentní magnetový prvek 42 zatažen z takovéto polohy, je rovněž magnetické pole odstraněno. Magnetoreologická tekutina 22 se potom vrací do jejího původního tekutého stavu.

Obr. 2 až obr. 4 znázorňují další způsob pro generování magnetického pole. Aktivační sestava 40 v těchto provedeních obsahuje elektromagnetický prvek 44, kterým je výhodné cívkový prvek. Tento elektromagnetický cívkový prvek 44 volně obklopuje inkoustový zásobník 19 psacího pera 12 a je umístěn v těsné blízkosti trubicové uzavírací sestavy 20. Na rozdíl od výše diskutovaného permanentního magnetového prvku 42 je tento cívkový prvek 44 výhodně pevně namontován vzhledem k uzavírací sestavě 20 prostřednictvím různých běžných prostředků, jak je zcela v rozsahu znalostí osoby s průměrnými zkušenostmi v oboru.

Navíc aktivační sestava 40 obsahuje selektivně spustitelný energetický zdroj 46 vytvořený pro přivádění energie do elektromagnetické cívky 44. Energetický zdroje 4 6 může zahrnovat bateriovou jednotku 48 použitou ve spojení se spínacím prvkem 50., jak je znázorněno na obr. 2. Bateriová jednotka 48 obsahuje pole baterií 48a. jak je znázorněno na obr. 2 a obr. 3, nebo sestavený bateriový prvek 48b, jak je « « η· ···· ··· ··· ·· ·· » ·· ··· znázorněno na obr. 4. Alternativně může být namísto bateriové jednotky 48 použito množství solárních článků.

Ve výhodném provedení, znázorněném na obr. 2, je spínacím prvkem 50 přepínač zapnuto/vypnuto, který je namontován na vnějšku válcového tělesa 16 psacího pera 12. Energetický zdroj 46, obsahující bateriovou jednotku 48 a tento přepínač 50 zapnuto/vypnuto, je elektricky spojen s elektromagnetickým cívkovým prvkem 44 pro vytvoření uzavřeného obvodu. Uživatel může ovládat přepínač 50 zapnuto/vypnuto pro spojení tohoto obvodu a tím pro vytvoření magnetického pole aplikovatelného na magnetoreologickou tekutinu 22. Alternativně může být přepínač 50 zapnuto/vypnuto ovládán pro rozpojení tohoto obvodu pro odstranění magnetického pole.

V dalším provedení, znázorněném na obr. 3, je spínacím prvkem 50 stínící prvek. Stínící prvek 50 má tvar podobný objímce a je kluzně posunutelně namontován uvnitř duté komory 18 psacího pera 12.. Stínící prvek 53 je posunutelný mezi vypnutou polohou a zapnutou polohou. Ve vypnuté poloze je stínící prvek 53 umístěn mezi uzavírací sestavou 20 a elektromagnetickým prvkem 44, jak je znázorněno na obr. 3, přičemž v této poloze stínící prvek 53 blokuje aplikované pole před působením na řiditelnou tekutinu 22. Když je stínící prvek 53 posunut ve směru šipky 51 z vypnuté polohy do zapnuté polohy, magnetické nebo elektrické pole, vytvářené aktivační sestavou 40, je aplikováno na řiditelnou tekutinu 22 pro ztuhnutí této tekutiny, jak bylo diskutováno výše.

Ve výhodném provedení, znázorněném na obr. 4, je navíc použit reometr 52 pro změnu tuhosti magnetoreologické • « • ♦ • · •Ί · • · · : ::. : : ··: • · · tekutiny 22,. Reometr 52 je rovněž elektricky spojen s uvedeným obvodem, tvořeným elektromagnetickým prvkem. 44 a energetickým zdrojem 46, a obsahuje čiselnikový prvek 54 umístěný vně válcového tělesa 16 psacího pera 12. Uživatel tedy může nastavit čiselnikový prvek 54 pro změnu elektrického proudu protékajícího do elektromagnetického cívkového prvku 44, aby se změnila viskozita magnetoreologické tekutiny 22. Reometr 52 může rovněž snížit elektrický proud na nulu pro rozpojení uvedeného obvodu, tvořeného elektromagnetickým prvkem 44 a energetickým zdrojem 46. Tímto způsobem reometr 52 působí podobně jako přepínač 50 zapnuto/vypnuto, jak bylo diskutováno výše.

Obr. 5 ilustruje aktivační sestavu 40 zkonstruovanou pro vytváření elektrického pole aplikovatelného na elektroreologickou tekutinu 22 utěsněnou v uzavírací sestavě

20. Aktivační sestava 40 zahrnuje dvojici elektrodových prvků 56 umístěných na koncích uzavírací sestavy 20. Ve výhodném provedení jsou elektrodovými prvky 56 dvě diskové elektrody. Navíc je použit selektivně spustitelný energetický zdroj 46, podobný zdroji podle výše uváděného popisu, pro přivádění energie k elektrodovým prvkům 56. Když uživatel ovládá spínací prvek 50 nebo reometr 52., energetický zdroj 4 6 vytváří elektrické pole mezi elektrodovými prvky 5.6. Toto elektrické pole je potom aplikováno na elektroreologickou tekutinu 22 pro ztuhnutí této tekutiny. Alternativně může být spínači prvek 50 nebo reometr 52 ovládán pro odpojení energetického zdroje 46 a tudíž pro odstranění elektrického pole z elektroreologické tekutiny 22.

Při použití ručního nástroje 1, jako je zde popisované psací pero 12., uživatel nejprve uchopí upínací

• · ♦

* zařízení 10 psacího pera 12., jako kdyby držel běžné pero. Prsty uživatele zaznamenají unikátní rukojeť na upínacím zařízení 10 s řiditelnou tekutinou 22 v tekutém stavu.

Uživatel potom aplikuje pole na řiditelnou tekutinu 22 pro změnu jejího stavu do v podstatě tuhého stavu a tím zajistí zatuhlou tuto unikátní rukojeť. Jak je diskutováno výše, aplikované pole může být vytvářeno prostřednictvím kluzného posunutí permanentního magnetového prvku 42 do zákrytu s uzavírací sestavou 20, jak je znázorněno na obr. 1, prostřednictvím ovládání přepínače 50 zapnuto/vypnuto pro spojení obvodu tvořeného elektromagnetickým prvkem 44 a energetickým zdrojem 4 6, jak je znázorněno na obr. 2, nebo prostřednictvím posunutí stínícího prvku 53 do zapnuté polohy. Aplikované pole mění řiditelnou tekutinu 22 z jejího počátečního kapalného stavu do v podstatě tuhého stavu pro zachování unikátního úchopu a tím na míru nastavené rukojeti. Je tedy vytvořena na míru nastavená osobní rukojeť, která může zajistit uživateli mnohem pohodlnější úchop a lepší kontrolu psacího pera 12.

Takový na míru nastavená osobní rukojeť může být udržována po tu dobu, po kterou aplikované pole působí na řiditelnou tekutinu 22. Uživatel může mít pohodlnou rukojeť po prodlouženou časovou periodu. Když uživatel skončí s na míru nastavenou rukojetí, může být tato rukojeť snadno zrušena prostřednictvím deaktivace aplikovaného pole, jak bylo popisováno výše. Jakmile je aplikované pole deaktivováno, řiditelná tekutina 22 zaujme svůj původní tekutý stav a stává se pružnou pro zaznamenání nové rukojeti. Pokud je další na míru nastavená rukojeť požadována stejným • ·

uživatelem nebo jiným uživatelem, tento uživatel jednoduše opakuje shora popisované kroky.

Předcházejici popis je pouze ilustrativní pro princip předkládaného vynálezu. Mělo by být zcela zřejmé a „ , pochopitelné, ze vynalez nemá byt nijak omezen na přesná uspořádání podle výše uvedeného popisu a znázornění. Tudíž všechny účelné modifikace snadno nahlédnutelné osobou v oboru znalou ze zde uváděného popisu, které jsou v rozsahu myšlenky předkládaného vynálezu, je třeba zahrnout jako další provedeni předkládaného vynálezu. Rozsah předkládaného vynálezu je tedy třeba definovat podle obsahu připojených patentových nároků.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Upínací zařízení pro v ruce držený předmět, vyznačující se tím, že zahrnuje:

uzavírací sestavu pro nasazení na ruční uchopovací část předmětu, přičemž tato uzavírací sestava obsahuje řiditelnou tekutinu; a aktivační sestavu pro selektivní aplikaci aktivačního pole na řiditelnou tekutinu pro změnu jejího reologického chování.
2. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řiditelnou tekutinou je magnetoreologická tekutina.
3. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řiditelnou tekutinou je elektroreologická tekutina.
4. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uzavírací sestava je trubicový prvek obklopující ruční uchopovací část předmětu.
5. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uzavírací sestava zahrnuje obalový prvek obalující řiditelnou tekutinu.
6. Upínací zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že obalový prvek definuje množství dutinových prvků, ve kterých je zapouzdřena řiditelná tekutina.
7. Upínací zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že obalový prvek může je vyroben z uretanu.
8. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že uzavírací sestava tvoří alespoň část ruční uchopovací části předmětu.
9. Upínací zařízení podle nároku 4, aktivační sestava zahrnuje permanentní pohyblivě umístěný vzhledem k trubicové uzavírací sestavě.
10. Upínací zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že aktivační sestava zahrnuje elektromagnetický prvek, umístěný v těsné blízkosti u trubicové uzavírací sestavy, a selektivně spustitelný energetický zdroj pro přivádění energie do elektromagnetického prvku, _;
11. Upínací zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že elektromagnetickým prvkem je výhodně cívkový prvek a energetický zdroj zahrnuje alespoň jednu baterii.
12. Upínací zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že aktivační sestava zahrnuje dvojici elektrodových prvků, mezi kterými je sendvičově umístěna uzavírací sestava, a selektivně spustitelný energetický zdroj pro přivádění energie k elektrodovým prvkům.
13. Upínací zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že aktivační sestava zahrnuje dvojici kotoučových elektrodových prvků, mezi kterými je sendvičově umístěna uzavírací sestava, a selektivně spustitelný energetický zdroj pro přivádění energie k elektrodovým prvkům.
14. Upínací zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále zahrnuje, v kombinaci, v ruční uchopovací prvek.
15. Ruční nástroj mající na sobě nasazené upínací zařízení, vyznačující se tím, že zahrnuje:

tělovou část mající ruční uchopovací část;

uzavírací sestavu usazenou na ruční uchopovací části a obsahující řiditelnou tekutinu; a • ·<

• · · ♦ ·* • · · ·« • ··· · ·9 • · ·· ····· ·· • · ·♦·· 9 aktivační sestavu pro selektivní aplikaci pole na řiditelnou tekutinu pro změnu jejího reologického chování.
16. Ruční nástroj podle nároku 15, vyznačující se tím, že tělová část zahrnuje dutou komoru procházející alespoň částečně do ruční uchopovací části.
17. Ruční nástroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že aktivační sestavou zahrnuje permanentní magnet namontovaný kluzně posunutelně do duté komory uvnitř ruční uchopovací části.
18. Ruční nástroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že aktivační sestava zahrnuje elektromagnetický prvek, namontovaný uvnitř duté komory a obklopený uzavírací sestavou, energetický zdroj pro přivádění energie k elektromagnetickému prvku a spínací prvek.
19. Ruční nástroj podle nároku 18, vyznačující se tím, že spínacím prvkem je stínící prvek kluzně posunutelně namontovaný uvnitř duté komory a mezi vypnutou polohou a zapnutou polohou, přičemž ve vypnuté poloze je umístěn mezi uzavírací sestavou a elektromagnetickým prvkem.
20. Způsob použití ručního nástroje majícího upínacího zařízení obsahující řiditelnou tekutinu měnitelnou mezi tekutým stavem a v podstatě tuhým stavem, vyznačující se tím, že zahrnuje následující kroky:

(a) držení ručního nástroje pro zaznamenání osobní rukojeti na upínacím zařízení, přičemž řiditelná tekutina je v tekutém stavu;

(b) působení aktivačního pole na řiditelnou tekutinu pro změnu jejího stavu na v podstatě tuhý stav a pro • · • ·· zafixováni osobní rukojeti; a (c) udržení řiditelné tekutiny ve v podstatě tuhém stavu a osobní rukojeti.
21. Způsob podle nároku 20, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok:

(d) deaktivace pole pro opětovné zaujetí tekutého stavu řiditelné tekutiny.
22. Způsob podle nároku 21, vyznačující se tím, že dále zahrnuje krok opakování kroků (a) až (d).