CZ20004414A3 - Zařízení pro resekci tělesných tkání - Google Patents

Abstract

Vynález popisuje resekční zařízení pro použití při odstraňování tkání. Resekční zařízení obsahuje kanylu (12) mající dutinu (14), která má velikost vhodnou pro vložení do těla. Kanyla (12) obsahuje alespoň jeden, ale výhodně více řezných otvorů (22), které mají každý řezný břit (24). Resekční zařízení dále obsahuje rotační mechanismus (26), který lze napojit prostřednictvím hřídele (28) na kanylu (12) a který slouží pro rotování kanyly (12) okolo její dlouhé osy. Při takové rotaci dochází při kontaktu kanyly (12) se tkáněmi k řezání tkání řeznými břity (24) řezných otvorů (22) a tato odřezaná tkáň se dostává otvory (22) do dutiny (14) kanyly (12).

Description

Oblast techniky

Předkládaný vynález se týká resekčního zařízení a způsobu pro excisi a odstranění tkáně z těla pacienta, a přesněji, resekční kanyly tvořené resekčním otvorem a dutinou, kde tato kanyla může rotovat a při rotaci ve tkáni je tkáň excidována do dutiny kanyly, kde je shromažďována. Dále je zařízení podle výhodných provedení předkládaného vynálezu opatřeno zahřívacím prostředkem, takže může provádět hemostasu a/nebo je toto zařízení opatřeno mechanismem určeným pro odběr resekované tkáně pro pozdější analýzu.

Dosavadní stav techniky

Moderní chirurgické techniky jsou používány v medicíně po dobu několika dekád pro léčbu různých stavů. Vzhledem k vysokému riziku spojenému s vysoce invazivními technikami využívanými při chirurgických zákrocích byly v oblasti medicíny vyvinuty postupy a prostředky, které využívají minimálně invazivních technik. Taková zařízení jsou určena pro účinnou léčbu různých oblastí těla za minimální invaze a s minimálním traumatem pro pacienta.

Dále, pokud je to žádoucí, mohou být takové prostředky použity pro odběr vzorků tkáně z léčeného regionu. Například může být pomocí takových prostředků provedena excise z tkáně, například nádorové tkáně, a její odběr od pacienta, takže může být taková tkáň vyšetřena.

Dalšími příklady postupů využívajících taková zařízení je odstranění prostaty při urologických výkonech, odstranění ovarií a patologických lézí v gynekologii, odstranění žlučníku a ledvinných/žlučových kamenů v gastroenterologii, odstranění plaků při léčbě kardiovaskulárního systému a oční zákroky pro léčbu katarakty.

V poslední dekádě byly navrženy různé zařízení a systémy pro odběr tkáně, jako jsou resekční zařízení a raspatoria pro provádění odběrů tkáně.

Jedno takové zařízení se používá v neurochirurgii pro odstranění nádorů, krevních sraženin, lézí, aneurysmat nebo membrán. Toto zařízení je popsáno v U.S. patentu č. 33258 (Onik). Podle Onika je tkáň, která má být odstraněna, nasáta do centrální dutiny zevní části resekčního zařízení. Pneumatická vnitřní část resekčního zařízení působí jako gilotina a resekuje tkáň. Tkáň se suspenduje v salinické irigační kapalině, která také napomáhá při aspiraci resekované tkáně skrz vnitřní část resekčního zařízení.

Jiný příklad resekčního zařízení je popsán v U.S. patentu č. 5643304 (Schechter). Toto zařízení obsahuje čepel s vratným pohybem, která využívá upravovatelné frekvence vratného pohybu, takže frekvence použitá v zařízení může být vyladěna tak, aby odpovídala cílové tkáni.

Ačkoliv jsou zkušenosti s tímto a jinými podobnými prostředky pro perkutánní resekce slibné, existuje v této oblasti prostor pro zlepšení zařízení a způsobů pro minimálně invazivní odstraňování tkání.

Postupy využívané při použití těchto zařízení jsou méně invazivní než předchozí chirurgické techniky, ale je ještě stále třeba zkrátit dobu nutnou pro provedení těchto výkonů a • 4 ·» ·· i :

·>· · podobných chirurgických zásahů. Rychlejší odstranění tkáně zrychluje postupy, snižuje invazivitu a pro snižuje riziko traumatu. Dále, stejně jako při jakýchkoliv postupech obsahujících excisi tkáně využívajících dřívějších zařízení známých v oboru, přetrvává riziko resekce tkáně, která neměla být odstraněna. Nakonec, ačkoliv všechny chirurgické techniky znamenají určité trauma pro okolní tkáně, existuje jasná potřeba dalšího zmenšení traumatu spojeného s takovými výkony.

V současnosti mají zařízení pro odstranění tkáně, která obvykle využívají pneumatickou gilotinu, vibrující čepel nebo rotační řezné nástroje, několik nevýhod. Jedním problémem charakteristickým pro tyto prostředky je to, že tkáň je často odtržena a ne hladce odříznuta. Dále, při použití současných rotačních řezných nástrojů má tkáň tendenci k navíjení na řezný nástroj nebo na jeho osu, což přeplní nebo zahltí řezný nástroj.

Dále, při použití gilotinových řezných nástrojů nebo nástrojů s vibrační čepelí nemůže být účinně provedeno přesné odstranění tkáně nebo odstranění malé nádorové tkáně, nebo naopak, rychlé odstranění velkých nádorových hmot.

Dále, kanyly obsahující buď gilotinový mechanismus, nebo vibrační čepel, mohou excidovat pouze tkáň takového tvaru, který je resekovatelný takovou čepelí, a proto jsou taková zařízení použitelná pro úzký rozsah resekcí.

Nakonec, v současnosti používaná resekční zařízení nejsou vybavena zabudovaným ohřívacím zařízením provádějícím účinnou hemostasu i přesto, že resekce vaskularizovaných tkání může způsobit značné krvácení. Výše uvedené vlastnosti současných ·«· · • ΦΦΦ ·· e — ·• φφφφ φφφ • · ν · · · • · φ φ · · φ φ φ · φφφ 4 · φφ φφ φφφ ·· β zařízení omezují použití takových zařízení v provádění rychlého a přesného odstranění různých typů tkání.

Proto existuje potřeba zařízení pro resekci tkání, které nemá výše uvedená omezení.

Podstata vynálezu

Předkládaný vynález poskytuje resekční zařízení pro odstranění tkáně, které se skládá z (a) kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem; a (b) rotačního mechanismu napojitelného přes hřídel na kanylu pro rotaci kanyly okolo její podélné osy tak, že při kontaktu s tkání a rotaci řeže alespoň jeden řezný břit alespoň jednoho řezného otvoru tkáň a posouvá odříznutou tkáň otvorem do dutiny kanyly.

V jiném aspektu vynález poskytuje způsob pro chirurgickou excisi tkáně v předem vybrané oblasti těla, který se skládá z kroků: (a) poskytnutí resekčního zařízení pro odstranění tkáně, které se skládá z kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem;

(b) zavedení kanyly do předem vybrané oblasti v těla; a (c) kontaktování kanyly s tkání, která má být excidována a rotace kanyly pomocí rotačního mechanismu tak, že alespoň jeden řezný břit alespoň jednoho řezného otvoru řeže tkáň a posouvá odříznutou tkáň otvorem do dutiny kanyly.

V dalších výhodných provedení předkládaného vynálezu popsaných dále je chirurgický výkon vybrán ze skupiny skládající se z urologických výkonů, gynekologických výkonů, • » 4 · gastrointestinálních výkonů, kardiovaskulárních výkonů, neurologických výkonů a oftalmologických výkonů.

V ještě dalších výhodných provedeních je rotační mechanismus připraven pro rotaci kanyly s rotačním pohybem vpřed a vzad.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje kanyla alespoň dva řezné otvory, kde tyto alespoň dva řezné otvory jsou umístěny proti sobě na alespoň jedné části kanyly.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje rotační zařízení dále nerotační ochranné pouzdro pokrývající alespoň část hřídele.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále rukojeť, která slouží pro zavedení kanyly do předem vybrané oblasti v těle.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále komůrku pro odběr tkáně, která komunikuje prostřednictvím kapaliny s dutinou tak, že tkáň odebraná do dutiny může být transportována do komůrky.

V ještě dalších výhodných provedeních komunikuje komůrka pro odběr tkáně prostřednictvím kapaliny s dutinou kanálem v hřídeli.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále transportní mechanismus v dutině kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně v kanyle nebo z kanyly do komůrky pro odběr tkáně, pokud je přítomna.

• · · · • · • ♦ · • ·» · ··

V ještě dalších výhodných provedeních je transportní mechanismus tvořen Archimedovým šroubem.

V ještě dalších výhodných provedeních má Archimedův šroub opačnou rotaci vzhledem ke kanyle.

V ještě dalších výhodných provedeních je Archimedův šroub stacionární.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostřednictvím kapaliny s komůrkou pro odběr tkáně a je určena pro pumpování odebrané tkáně z kanyly do komůrky pro odběr tkáně.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje rukojeť motor napojený na hřídel, kde uvedený motor je určen pro rotování kanyly.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále zobrazovací systém pro nitrotělní monitorování postupu prováděného resekčním zařízením.

V ještě dalších výhodných provedeních jsou jak pouzdro, tak hřídel flexibilní, takže napomáhají prostorovému umístění kanyly v těle.

V ještě dalších výhodných provedeních je kanyla tvořena mnoha řeznými otvory, kde tyto řezné otvory jsou umístěny po obvodu alespoň jedné části kanyly.

V ještě dalších výhodných provedeních má kanyla tvar • ·· · •« « «· ·

···· ·· ·« «·· ·· ··· vybraný ze skupiny zahrnující konický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále zahřívací prostředek, kde uvedené zahřívací prostředek je určeno pro zahřátí tkáně.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje zahřívací prostředek třecí prvek, kde uvedený třecí prvek je spojen s částí kanyly, takže uvedeným třením dochází ke vzniku tepla v této části.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje ohřívací prostředek ohřívací drát.

V ještě dalších výhodných provedeních obsahuje resekční zařízení dále senzor teploty pro snímání tepla.

Předkládaný vynález úspěšně řeší nevýhody známých zařízení tím, že poskytuje resekční zařízení, které je vysoce účinné při odstraňování a odběru tkání.

Popis obrázků na připojených výkresech

Vynález bude nyní popsán s odkazem na následující výkresy, kde:

Obr. 1 je perspektivní pohled na resekční zařízení obsahující pohled v řezu na kanylu podle jednoho provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 2al je perspektivní pohled na resekční zařízení podle jiného provedení předkládaného vynálezu.

ΦΦΦΦ • · φ * ♦ φ· · · ·

4 4 » · * *

4 9 4 4 9 4 4 4

9 4 9 4 4 4ι 9

9 4 4 4 9 ΦΦ β φ φ « · «

Obr. 2a2 je perspektivní pohled v řezu na kanylu uvedenou na obr. 2al.

Obr. 2b je zvětšení distální části kanyly podle obr. 2a.

Obr. 3 je perspektivní pohled na resekční zařízení obsahující pohled v řezu na kanylu podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 4a-g jsou perspektivní pohledy na některé formy kanyl použité v předkládaném vynálezu.

Obr. 5 je řez kanylou obsahující Archimedův šroub podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 6 je řez kanylou sloužící také jako komůrka pro odběr tkáně podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 7 je perspektivní pohled na resekční zařízení podle předkládaného vynálezu, který ukazuje, jak se může toto zařízení pohybovat.

Obr. 8-9 jsou řezy kanylami obsahujícími dále zahřívací prostředek založený na tření podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Obr. 10 je řez kanylou obsahující dále zahřívací prostředek založený na drátu podle ještě jiného provedení předkládaného vynálezu.

Předkládaný vynález se týká resekčního zařízení a způsobu, • « • · · · 9 9 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9

9 9 99 99 999 99 999 které mohou být použity pro dissekci a odběr (tj. resekci) různých tkání z různých oblastí těla rychlým, přesným a účinným způsobem tak, že je minimalizováno poranění okolních tkání a délka výkonu.

Princip a funkce resekčního zařízení a způsobu podle předkládaného vynálezu může být lépe pochopen pomocí obrázků a připojeného popisu.

Před podrobným popisem alespoň jednoho provedení předkládaného vynálezu je třeba si uvědomit, že předkládaný vynález není omezen na detaily konstrukce a uspořádání složek uvedených v následujícím popisu nebo vyobrazených na výkresech. Vynález může mít jiná provedení nebo může být použit různými způsoby. Také je třeba si uvědomit, že použitá frazeologie a terminologie je použita pouze pro účel popisu a nemůže být považována za omezující.

Termín resekce, jak je použit v popisu a v patentových nárocích, označuje proces obsahující dissekci a odběr tkáně z těla.

Proto předkládaný vynález poskytuje resekční zařízení pro použití při odstraňování tkáně z těla. Takové odstranění tkáně provedené resekčním zařízením podle předkládaného vynálezu, je použito při výkonech jako jsou, například, urologické výkony, jako je například transurethrální resekce prostaty (TURP), gynekologické výkony, gastrointestinální výkony, kardiovaskulární výkony, neurologické výkony a oftalmologické výkony.

Kromě toho, protože resekční zařízení podle předkládaného vynálezu odebírá odříznutou tkáň, může být takové zařízení

• · · · · i · Λ · · • · · ··· »«· • · · · «« ·· · a · · # * * * použito také při různých postupech, při kterých jsou nutné biopsie z tkáně. Mezi takové postupy patří, například, odběr vzorků z tkáně podezřelé z nádorového bujení.

Obr. 1-3 zobrazují některá výhodná provedení resekčního zařízení podle předkládaného vynálezu, které je zde dále označováno jako resekční zařízení 10.

Resekční zařízení 10 obsahuje kanylu 12 mající dutinu 14. Kanyla 12 má velikost vhodnou pro zavedení do těla, výhodně má průměr 1 až 20 mm, lépe 2 až 7 mm, nejlépe 3 až 6 mm, podle přesného použití.

Dále, jak je uvedeno na obr. 4a-g, kanyla 12 resekčního zařízení 10 podle předkládaného vynálezu může mít různý tvar a uspořádání, jako je, například sférický tvar 16, konický tvar 18 a cylindrický tvar 20.

Bez ohledu na svůj tvar je kanyla 12 napojitelná/ odpojitelná od resekčního zařízení 12 prostřednictvím spojovacího prvku 21, který má výhodně na svém distálním konci upevňovací zářezy 23. Nicméně, jsou možné také jiné upevňovací mechanismy, jako jsou čepy. Spojovací prvek 21 je navržen tak, aby pevné napojení kanyly 12 v jakékoli konfiguraci, jak jsou uvedeny například na obr. 4a-g, na resekční zařízení 10 bylo odpojitelné, aby byl umožněn výběr kanyly nejvhodnější pro dané použití. Například, konická kanyla 18 (uvedená na obr. 4b a 4e-g) může být použita při TURP, při které se provádí zvětšení a odblokování prostatické urethry.

Jak je uvedeno na obr. 1-5, pro provedení takové excise tkáně je kanyla 12 výhodně připravena s řezacími otvory 22, z nichž dva jsou uvedeny na obr. 1, ale může být použit jakýkoliv vhodný počet otvorů, od jednoho otvoru od několika stovek otvorů, každý z řezacích otvorů 22 obsahuje břit 24 pro odříznutí tkáně, která má být odstraněna. Proto je břit vyroben z materiálu, který může být značně ostrý, jako je například ocel nebo keramika. Jak je uvedeno na obr. 4a-g, který ukazuje některá provedení předkládaného vynálezu, jsou řezné otvory 22 umístěny po obvodu kanyly 12 (na obr. 4a-g je uvedeno několik různých uspořádání), buď ve stejném směru řezu nebo v opačném směru řezu. Alternativně je alespoň jeden řezný otvor (dva jsou uvedeny například na obr. 4d) umístěn na proximálním konci 21 kanyly 12.

Resekční zařízení 10 dále obsahuje rotační mechanismus 26, na který je napojena kanyla 12. Mechanismus 26 může být rotován, například, pomocí elektrického nebo pneumatického motoru. Rotační mechanismus 26 a jeho ovládání může být umístěno do rukojeti 32, které je určena pro ovládání zařízení 10 tím, že směruje kanylu 12 do specifické oblasti těla. Alternativně a výhodně je rotační mechanismus 26 umístěn na nosiči, který netvoří integrální součást resekčního zařízení 10. V obou případech je kanyla 12 napojena na rotační mechanismus 26 pomocí řídící hřídele, jak je popsána dále.

Tak je rotační mechanismus 26 napojen hřídelí 28 na kanylu 12 a umožňuje rotační pohyb kanyly 12 okolo její podélné osy. Alespoň část hřídele 28 je umístěna v ochranném krytu 30 pro ochranu těla před rotačním pohybem hřídele 28. Dále, jak hřídel 28, tak kryt 30 jsou výhodně flexibilní, aby umožnily volný pohyb kanyly 12 v těle.

Proto jsou kryt 30 a hřídel 28 vyrobeny z flexibilních materiálů a/nebo struktur, jako jsou, například, plasty, polymery a kovy, například ve formě spirální pružiny.

···· «· ·· >·· .·

Alternativně mohou být kryt 30 a hřídel 28 vybaveny klouby.

Kanyla 12 je výhodně schopna rotačního pohybu v jednom směru okolo své podélné osy, nebo alternativně je kanyla 12 pohyblivá v obou směrech rotace. V tomto případě je kanyla 12 obsažena v resekčním zařízením s pohybem rotací v oboru směrech a je tvořená řeznými otvory 22 v opačném směru (jak je uvedeno na obr. 4e tak, že určitá tkáň v těle může být excidována bez významnějšího poškození okolních tkání nebo struktur.

Výhodně je resekční zařízení 10 opatřeno řídícím prvkem umístěným v rukojeti 32, takže si může uživatel vybrat mezi rotačním pohybem v jednom směru a nebo recipročním rotačním pohybem.

Pro řízení rychlosti rotace je výhodně použit potenciometr.

Když je kanyla 12 uvedena do kontaktu se tkání a začne rotovat, odřezávají řezné břity 24 řezných otvorů 22 tkáň a směrují ji skrze otvory do dutiny 14 kanyly 12. Řezné otvory 22 mají proto výhodně tvar slzy a jsou tvořeny semicirkulární a přesahující hranou, která vytváří řezný břit 24. Tkáň shromážděná v dutině 14 může být použita pro pozdější analýzu.

V jednom provedení předkládaného vynálezu, které je uvedeno na obr. 6, je tkáň odebraná kanylou 12 transportována do distální části 15 dutiny 14 a je shromažďována v distální části 15 dutiny 14 do té doby, než je kanyla 12 odstraněna z těla, takže resekovaná tkáň může být vyjmuta a kanyla 12 může být vyhozena nebo znovu použita.

·« · ·φ ·

Pro další usnadnění odběru tkáně v distální části 15 je kanyla 12 výhodně vybavena transportním mechanismem v dutině 14. Funkce takového transportního mechanismu a jeho specifické příklady jsou uvedeny dále.

V jiném provedení předkládaného vynálezu obsahuje resekční zařízení 10 dále komůrku pro odběr tkáně 34. Komůrka 34 komunikuje prostřednictvím kapaliny s dutinou 14 kanyly 12 tak, že tkáň odebraná do dutiny 14 pomocí řezných otvorů 22 je transportována do komůrky 34. Jak je uvedeno dále, pro transport odřezané tkáně do komůrky 34 může být využito několika alternativních mechanismů.

Jak je uvedeno na obr. 1, tkáň odebraná do dutiny 14 kanyly 12 je transportována do komůrky 34 trubicí 36, ve které je posouvána pumpou 33. V tomto uspořádání je trubice 36 napojena na dutinu 14 mimo pouzdro 30. Alternativně může být trubice 36 umístěna v prostoru mezi pouzdrem 30 a hřídelí 28.

V ještě jiném uspořádání, jak je uvedeno na obr. 2al, 2a2, 2b, 3, 5 a 6, obsahuje resekční zařízení 10 dále transportní mechanismus 37. Transportní mechanismus 37 výhodně obsahuje Archimedův šroub 38, který je umístěn v dutině 14 kanyly 12. Archimedův šroub 38 je buď stacionární nebo může rotovat v opačném směru než kanyla 12. Opačná rotace šroubu 38 může být způsobena ozubeným soukolím, řemenovým, řetězovým a/nebo spojkovým mechanismem.

Jak je uvedeno na obr. 5, pokud je vybrán stacionární Archimedův šroub, tak je tento šroub 38 dutý a je na hřídeli 28, která rotuje okolo závitu 39 tak, že odříznutá tkáň odebraná do dutiny 14 kanyly 12 je transportována podle obrysů Archimédova šroubu 38 do distální části dutiny 15. Odřezaná •4 4444 44 · • 4 4 4 4 4 4 * 4 4 4 4

4 4 4 4 4

4 4 4 *4

4444 44 44 444 »

4* 4 tkáň, která se shromažďuje v distální části 15 dutiny 14 je potom transportována do komůrky 34 pomoci pumpy 33 trubičkou (jak je nejlépe vidět na obr. 3).

Alternativně je v jiném provedeni uvedeném na obr. 6 a výše transportní mechanismus, tvořená Archimedovým šroubem 38, umístěn v dutině 14 kanyly 12 tak, že resekovaná tkáň, která se hromadí v dutině 14, je transportována do distální části 15 dutiny 14, která slouží v tomto případě jako odběrová komůrka. Tak je, v tomto provedení vynález, zařízení 10 po dokončení resekce vyjmuto z těla, kanyla 12 je odpojena od prostředku 10 a tkáň je odebrána pro analýzu. Alternativně a podle jiného provedení vynálezu, jak je uvedeno na obr. 2a-b, slouží prostor mezi hřídelí 28 a pouzdrem 30, které pokrývá hřídel 28, v rozsahu od dutiny 14 do komůrky 34, jako kanál pro transport resekované tkáně z dutiny 14 do komůrky 34. Ve výhodném provedení plní závit 39 umístěný v prostoru 42 podobnou funkci jako Archimedův šroub. Dále, prostor 42 obsahuje otvory 44 komunikující s dutinou 14 a otvory 46 komunikující s komůrkou 34, takže dochází ke komunikaci mezi dutinou 14 a komůrkou 34 prostřednictvím prostoru 42. V tomto případě je tkáň posouvaná Archimedovým šroubem 38 do distálního konce 15 dutiny 14 posouvána do prostoru 42 otvory 44. Z prostoru 42 je tkáň transportována do komůrky 34 pomocí závitu 39 s účinkem podobným Archimédovu šroubu.

V jiném výhodném provedení předkládaného vynálezu obsahuje resekční zařízení 10 dále zobrazovací prostředek 50. Jak je uvedeno na obr. 1-3, je zobrazovací prostředek 50 výhodně umístěn v pouzdru 48 umístěném nad krytem 30 distálně a v sousedství kanyly 12. Zobrazovací prostředek 50 slouží pro sledování výkonu prováděného resekčním zařízením 10. Zobrazovací zařízení 50 tedy obsahuje průhled 52, který slouží

9999

9 9 9 9

9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 ·

999* 99 «* *9 9

9 9 99

9 9 9 « 9 9 9 9

9 9 9 *99 99 9*9 pro zobrazení regionu v těle. Průhled 52 může být opticky navázán na různé zobrazovací prostředky, jako jsou, například, monitor, stínítko, kamera, video, mikroskop nebo čočka.

Výhodně je takové spojení provedeno pomocí vodičů světla, jako jsou optická vlákna, ačkoliv jiné konfigurace jsou také možné. Zařízení 50 výhodně dále obsahuje zdroj světla, který slouží pro osvětlení zobrazovaného regionu v těle.

Ve výhodném provedení předkládaného vynálezu obsahuje resekční zařízení 10 řídící mechanismus 56. Na obr. 1-7 a 7 je mechanismus 56 tvořen prvkem spojujícím pouzdro 30 sousedící s kanylou 12 s krytem 48. Mechanismus 56 je ovládán na rukojeti 32 tak, aby bylo možno upravovat vzájemnou pozici (jak je uvedeno např. na obr. 7) mezi mechanismem 56 a pouzdrem 30 tak, že kanyla 12 může být orientována v prostoru v mnoha pozicích vzhledem k rukojeti 32, což umožní zavedení a umístění kanyly 12 do různých regionů v těle.

V jiném výhodném provedení obsahuje resekční zařízení 10 zahřívací prostředek 60. Zahřívací prostředek 60 slouží pro zahřívání tkáně v oblasti resekce tak, že je dosaženo hemostasy. Přitom je zahřívací prostředek 60 ohříván na teplotu v rozmezí od 50 do 1000 °C, lépe 100-500 °C a nejlépe 150-300 °C.

V příkladu uvedeném na obr. 8 obsahuje zahřívací prostředek 60 třecí prvek (například vložku) 62, která může být uváděna do kontaktu a zase oddalována od části kanyly 12. Když kanyla 12 rotuje a oblast 71 zahřívacího prostředku 60 je v kontaktu s prvkem 62, vzniká v prostředku 60 dostatečné množství tepla, které při kontaktu s krvácející tkání způsobuje zastavení krvácení. Alternativně je kanyla 12 vyrobena z materiálu dobře vedoucího teplo a teplo vzniklé v prostředku 60 je vedeno kanylou 12 do tkáně tak, že je dosaženo hemostasy. Kontakt stacionárního třecího prvku 62 s kanylou 12 je kontrolován prostřednictvím drátů 63 z rukojeti 32. Kontrola vzniku a odvodu vzniklé tepla může být provedena výběrem materiálů s vhodnou tepelnou vodivostí a třecími koeficienty. Například, když je konec kanyly 12 vyroben z materiálu s dobrou tepelnou vodivostí a prvek 62 z materiálu se špatnou tepelnou vodivostí, tak je vzniklé uvolňováno na vrcholu kanyly 12 do tkání, kde způsobí hemostasu.

Ještě jiným příkladem zahřívacího prostředku 60 založeného na tření je prostředek uvedený na obr. 9. V tomto uspořádání může být třecí disk 61, který může být napojen na nebo může být součástí Archimédova šroubu 38 (který je v tomto provedení stacionární) nebo pouzdra 38, volitelně přitlačován mechanismem ovládaným uživatelem, výhodně z rukojeti 32,proti regionu 71 rotující kanyly 12, kde vytváří teplo způsobem popsaným výše.

Alternativně, jak je uvedeno na obr. 10, obsahuje zahřívací prostředek zahřívací drát 66. Zahřívací drát je napájen elektrickým proudem generovaným rotačním pohybem magnetu 68 umístěného v kanyle 12 pod pevně uchyceným železným materiálem 70, který výhodně obsahuje více elektrických obvodů pro zvýšení produkce tepla a který je napojen na zahřívací drát 66. Volitelně je zahřívací drát napájen proudem přímo z baterie, který je kontrolován uživatelem v rukojeti 32.

Podle dalšího výhodného provedení předkládaného vynálezu, jak je uvedeno na obr. 10, resekční zařízení 10 dále obsahuje senzor teploty 74, který je výhodně umístěn na nerotující části kanyly 12 poblíž její proximální části 72 a není v kontaktu se zdrojem tepla 60. Teplotní senzor 74 sleduje φφ φφφφ teplotu v oblasti resekce tak, aby bylo dosaženo účinné hemostasy bez termálního poškození okolních tkání. Proto může být výstup z teplotního senzoru 74 napojen zahřívací prostředek 60 tak, aby teplotní senzor 74 kontroloval zahřívání, nebo alternativně může teplotní senzor 74 informovat uživatele o teplotě v regionu, takže uživatel může potom podle toho regulovat zahřívání.

Předkládaný vynález má velké výhody ve srovnání s dříve používanými resekčními zařízeními. Resekční zařízení podle předkládaného vynálezu umožňuje nejen dissekci a odběr dissekované tkáně, ale také provedení hemostasy. Kromě toho, díky rotačnímu pohybu je možný odběr velkého objemu tkáně za krátkou dobu. Dále, resekční zařízení podle předkládaného vynálezu umožňuje odstranění tkáně v různém tvaru, například tkáně pod trubicí či ústím, atd., což je možné v mnohem menším rozsahu při použití dřívějších zařízení.

Ačkoliv byl vynález popsán na výhodných provedeních, bude odborníkům v oboru jasné, že existují mnohé alternativy, modifikace a variace předkládaného vynálezu. Všechny takové alternativy, modifikace a variace předkládaného vynálezu spadají do rozsahu připojených patentových nároků.

··

.......PO » »♦ · ·· 9 »« 9 *9 9 » 9 ♦· · · ·«

9 «·· 9 9 9

9 9·· «999 9

99 9 9 9 99 9

JJ 9·«9 ·» ·♦ ··· 9« *99

Claims (48)

1. Patentové nároky

   1. Resekční zařízení pro odstraňování tkáně vyznačující se tím, že se skládá z (a) kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde uvedená kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem;

   (b) rotačního mechanismu napojitelného přes hřídel na kanylu pro rotaci kanyly okolo její podélné osy tak, že při kontaktu s tkání a rotaci řeže alespoň jeden uvedený řezný břit alespoň jednoho uvedeného řezného otvoru tkáň a posouvá odříznutou tkáň uvedeným otvorem do uvedené dutiny uvedené kanyly; a (c) zahřívacího prostředku, kde uvedený zahřívací prostředek je určen pro zahřívání tkáně, kde uvedený zahřívací prostředek obsahuje třecí prvek, který je možno uvést do kontaktu s částí uvedené kanyly tak, že dochází ke tvorbě tepla.
2. 2. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že uvedený rotační mechanismus je určen pro rotaci kanyly s rotačním pohybem střídavě v oboru směrech.
3. 3. Resekční zařízení podle nároku 2vyznačující se tím, že uvedená kanyla má alespoň dva řezné otvory, kde tyto uvedené alespoň dva řezné otvory jsou umístěny proti sobě na alespoň jedné části uvedené kanyly.
4. 4. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že dále obsahuje nerotační ochranné pouzdro pokrývající alespoň část uvedené hřídele.
5. 5. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se ······ ·« · φ · φ • · φ φ φ · · · · φ φ φφ Φ·· φφφ • φφφφ φφφφ φ φφφ φφφ φφφ • ΦΦΦ φφ φφ φφφ φφ φφφ tím, že dále obsahuje rukojeť, kde uvedená rukojeť slouží pro zavedení uvedené kanyly do předem vybrané oblasti v těle.
6. 6. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že dále obsahuje komůrku pro odběr tkáně, kde uvedená komůrka komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou dutinou tak, že tkáň odebraná do uvedené dutiny může být transportována do uvedené komůrky.
7. 7. Resekční zařízení podle nároku lvyznačující se tím, že distální část uvedené dutiny slouží jako komůrka pro odběr tkáně.
8. 8. Resekční zařízení podle nároku 7vyznačující se tím, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené distální části uvedené dutiny.
9. 9. Resekční zařízení podle nároku 8vyznačující se tím, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.
10. 10. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí kanálu tvořeného mezi uvedenou hřídelí a pouzdrem pokrývajícím uvedenou hřídel.
11. 11. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí trubice.
12. 12. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící ·· ···· • * φ • φφφ • φ φ φ ···· φφ φφ φφφ se t ί m, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené komůrky pro odběr tkáně.
13. 13. Resekční zařízení podle nároku 12 vyznačuj ící se t í m, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.
14. 14. Resekční zařízení podle nároku 13 vyznačuj ící se t í m, že uvedený Archimedův šroub má opačnou rotaci vzhledem k uvedené kanyle.
15. 15. Resekční zařízení podle nároku 13 vyznačuj ící se t í m, že uvedený Archimedův šroub je stacionární.
16. 16. Resekční zařízení podle nároku 6vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou komůrkou pro odběr tkáně a je určena pro pumpování odebrané tkáně z uvedené kanyly do uvedené komůrky pro odběr tkáně.
17. 17. Resekční zařízení podle nároku 5vyznačuj ící se t í m, že uvedená rukojeť obsahuje motor napojený na uvedenou hřídel, kde uvedený motor je určen pro rotování uvedené kanyly.
18. 18. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje zobrazovací systém pro nitrotělní monitorování postupu prováděného resekčním zařízením.
19. 19. Resekční zařízení podle nároku 4vyznačuj ící se t í m, že jak uvedené pouzdro, tak uvedená hřídel jsou flexibilní, takže napomáhají prostorovému umístění uvedené kanyly v těle.
20. 20. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla obsahuje mnoho řezných otvorů, kde tyto uvedené řezné otvory jsou umístěny po obvodu alespoň jedné části uvedené kanyly.
21. 21. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla má tvar vybraný ze skupiny zahrnující konický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.
22. 22. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že uvedený zahřívací prostředek obsahuje ohřívací drát.
23. 23. Resekční zařízení podle nároku lvyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje senzor teploty pro snímání uvedené teploty.
24. 24. Způsob chirurgické excise tkáně v předem vybrané oblasti těla, vyznačující se tím, že se skládá z kroků:

    (a) poskytnutí resekčního zařízení pro odstranění tkáně, které se skládá z kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde uvedená kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem, kde uvedené resekční zařízení dále obsahuje zahřívací prostředek, kde uvedený zahřívací prostředek je určen pro zahřívání tkáně, kde uvedený zahřívací prostředek obsahuje třecí prvek, který je možno uvést do kontaktu s částí uvedené kanyly tak, že dochází ke tvorbě tepla;

    (b) zavedení uvedené kanyly do předem vybrané oblasti v těla; a ·· φφφφ φφ · ·« • · « « φ «φ φφφ • * φφφ φ φ • φφφφ Φφφφ (c) kontaktování uvedené kanyly s tkání, která má být excidována a rotování uvedené kanyly pomocí rotačního mechanismu tak, že uvedený alespoň jeden řezný břit alespoň jednoho řezného otvoru řeže tkáň a posouvá odříznutou tkáň otvorem do uvedené dutiny kanyly.
25. 25. Způsob podle nároku 24 vyznačující se tím, že uvedený chirurgický výkon je vybrán ze skupiny skládající se z urologických výkonů, gynekologických výkonů, gastrointestinálních výkonů, kardiovaskulárních výkonů, neurologických výkonů a oftalmologických výkonů.
26. 26. Resekční zařízení pro odstraňování tkáně vyznačující se tím, že se skládá z (a) kanyly obsahující dutinu a mající podélnou osu, kde uvedená kanyla má velikost vhodnou pro zavedení do těla a má alespoň jeden řezný otvor opatřený řezným břitem;

    (b) rotačního mechanismu napojitelného přes hřídel na kanylu pro rotaci uvedené kanyly okolo její podélné osy tak, že při kontaktu s tkání a rotaci řeže alespoň jeden uvedený řezný břit alespoň jednoho uvedeného řezného otvoru tkáň a posouvá odříznutou tkáň uvedeným otvorem do uvedené dutiny uvedené kanyly, kde uvedená hřídel obsahuje alespoň jednu ohebnou část;

    (c) řídícího mechanismu pro ohyb uvedené alespoň jedné ohebné části uvedené hřídele pro změnu vzájemné pozice mezi uvedenou kanylou a uvedenou hřídelí, což umožňuje dosažení ohebnosti při zavádění a umístění uvedené kanyly; a (d) zahřívacího prostředku pro zahřívání tkáně, kde uvedený zahřívací prostředek obsahuje třecí prvek, který je možno uvést do kontaktu s částí uvedené kanyly tak, že dochází ke tvorbě tepla.

    «· ·«·» ·· « »« » • · · · » ·· · · ·· •9 9 9 9 9 9 9

    9 9 9 9 0 ···« · ······ · 9 » ···· 99 99 999 09 9·9
27. 27. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedený rotační mechanismus je určen pro rotaci kanyly s rotačním pohybem střídavě v oboru směrech.
28. 28. Resekční zařízení podle nároku 27 vyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla má alespoň dva řezné otvory, kde tyto uvedené alespoň dva řezné otvory jsou umístěny proti sobě na alespoň jedné části uvedené kanyly.
29. 29. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje nerotační ochranné pouzdro pokrývající alespoň část uvedené hřídele.
30. 30. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje rukojeť, kde uvedená rukojeť slouží pro zavedení uvedené kanyly do předem vybrané oblasti v těle.
31. 31. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje komůrku pro odběr tkáně, kde uvedená komůrka komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou dutinou tak, že tkáň odebraná do uvedené dutiny může být transportována do uvedené komůrky.
32. 32. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že distální část uvedené dutiny slouží jako komůrka pro odběr tkáně.
33. 33. Resekční zařízení podle nároku 32 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené distální části uvedené dutiny.

    ·· flflflfl • fl • · · • fl • · • fl • fl ·
34. 34. Resekční zařízení podle nároku 33 vyznačuj ící se t í m, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.
35. 35. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí kanálu tvořeného mezi uvedenou hřídelí a pouzdrem pokrývajícím uvedenou hřídel.
36. 36. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že uvedená komůrka komunikuje s uvedenou dutinou prostřednictvím kapaliny pomocí trubice.
37. 37. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje transportní mechanismus v uvedené dutině uvedené kanyly, kde uvedený transportní mechanismus je určen pro transport dissekované tkáně do uvedené komůrky pro odběr tkáně.
38. 38. Resekční zařízení podle nároku 37 vyznačuj ící se t í m, že uvedený transportní mechanismus je tvořen Archimedovým šroubem.
39. 39. Resekční zařízení podle nároku 38 vyznačuj ící se t í m, že uvedený Archimedův šroub má opačnou rotaci vzhledem k uvedené kanyle.
40. 40. Resekční zařízení podle nároku 38 vyznačující se t í m, že uvedený Archimedův šroub je stacionární.
41. 41. Resekční zařízení podle nároku 31 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje pumpu, kde uvedená pumpa komunikuje prostřednictvím kapaliny s uvedenou komůrkou pro

    99 9999

    9 9 9

    9 9

    9 «

    9999 • '99 * ·· 9 9 99 • 9 · · • · · 9 ·

    9 · · ·

    999 ·· 999 odběr tkáně a je určena pro pumpování odebrané tkáně z uvedené kanyly do uvedené komůrky pro odběr tkáně.
42. 42. Resekční zařízení podle nároku 30 vyznačuj ící se t í m, že uvedená rukojeť obsahuje motor napojený na uvedenou hřídel, kde uvedený motor je určen pro rotování uvedené kanyly.
43. 43. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje zobrazovací systém pro nitrotělní monitorování postupu prováděného resekčním zařízením.
44. 44. Resekční zařízení podle nároku 29 vyznačuj ící se t í m, že jak uvedené pouzdro, tak uvedená hřídel jsou flexibilní, takže napomáhají prostorovému umístění uvedené kanyly v těle.
45. 45. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla obsahuje mnoho řezných otvorů, kde tyto uvedené řezné otvory jsou umístěny po obvodu alespoň jedné části uvedené kanyly.
46. 46. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedená kanyla má tvar vybraný ze skupiny zahrnující konický tvar, cylindrický tvar a sférický tvar.
47. 47. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že uvedený zahřívací prostředek obsahuje ohřívací drát.
48. 48. Resekční zařízení podle nároku 26 vyznačuj ící se t í m, že dále obsahuje senzor teploty pro snímání uvedené teploty.