CZ20003681A3 - Ring spinning and doubling frame - Google Patents

Ring spinning and doubling frame Download PDF

Info

Publication number
CZ20003681A3
CZ20003681A3 CZ20003681A CZ20003681A CZ20003681A3 CZ 20003681 A3 CZ20003681 A3 CZ 20003681A3 CZ 20003681 A CZ20003681 A CZ 20003681A CZ 20003681 A CZ20003681 A CZ 20003681A CZ 20003681 A3 CZ20003681 A3 CZ 20003681A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
spinning
annular
ring
twisting machine
machine according
Prior art date
Application number
CZ20003681A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Narasimhan Periaswamy Lakshmi
Coimbatore Jagannathan Balasubramaniam
Ponnusamy Nagarajan
Kulur Balaraman Krishnan
Ramasamy Duraisamy
Kumar Ramachandran Suresh
Kulandivelu Sivasankar
Original Assignee
Lakshmi Machine Works Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27563032&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ20003681(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lakshmi Machine Works Limited filed Critical Lakshmi Machine Works Limited
Publication of CZ20003681A3 publication Critical patent/CZ20003681A3/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H7/00Spinning or twisting arrangements
    • D01H7/02Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
    • D01H7/52Ring-and-traveller arrangements
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/20Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32Driving or stopping arrangements for complete machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

This invention relates to a ring spinning and twisting machine. The ring and/or traveller assembly has a surface coating of amorphous hydrogenated carbon film. The machine comprises means for sequentially and automatically loading and unloading cops, automatic ring centering means, a top arm assembly having independent locking and loading means wherein said loading means is modular. The longitudinal side of the ring frame has an intermediate frame member connected thereto through a set of interchangeable spinning boxes, the sides of the boxes adjacent to the frame member and the sides opposite thereto having at least three and two mounting means respectively. Drafting rollers are segmented and are disposed diagonally above each spindle of the machine. The segmented drafting rollers on either side are drivable separately. Control and regulating means are provided for controlling the speed of primary and secondary traversing of the roving condenser.

Description

Prstencový dopřádací a skácí strojRing spinning and twisting machine

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká prstencovéhoThe invention relates to an annular

Prstencové dopřádací a skácí stroje se používají na výrobu krátkého nebo dlouhého hladkého zboží z přástu nebo z pramene. Známý prstencový dopřádací a skácí stroj obsahuje větší počet vřeten uložených na prstencovém rámu a vyráběná příze se navíjí na cívky uložené na těchto vřetenech.Ring spinning and twisting machines are used to produce short or long plain goods from a roving or a sliver. The known annular spinning and twisting machine comprises a plurality of spindles mounted on the annular frame, and the yarn produced is wound on spools mounted on the spindles.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době jsou velmi známé dlouhé dopřádací rámy obsahující alespoň tisíc vřeten. Ačkoli s činností tohoto velkého počtu vřeten jsou spojeny praktické problémy, existuje v textilním průmyslu trend používání prstencových dopřádacích strojů s mnoha vřeteny, a to v důsledku značného snížení nákladů, zjednodušení činnosti, údržby a úspory prostoru.At present, long spinning frames containing at least a thousand spindles are well known. Although practical problems are associated with the operation of this large number of spindles, there is a trend in the textile industry to use ring spinning machines with many spindles due to significant cost reduction, simplified operation, maintenance and space saving.

Hlavní nevýhodou dlouhých dopřádacích rámů s velkým počtem vřeten je značně dlouhá doba odstávky nutná pro čištění a údržbu. Zastavení stroje je rovněž nutné při navazování příze. Současné navazování příze na obou stranách prstencového dopřádacího stroje by vyžadovalo početnější personál. Rovněž pohon musí být rozebrán a sestaven manuálně.The main disadvantage of long spinning frames with a large number of spindles is the very long downtime required for cleaning and maintenance. The machine is also required to stop the yarn. Simultaneous yarn binding on both sides of the annular spinning machine would require more staff. The actuator must also be disassembled and assembled manually.

V průběhu dopřádání, při němž se příze navíjí na prázdný potáč, je podstatné, aby spodní část návinu příze měla vyšší obsah příze než • · · · ·· · · ·· ·· • · · · · · · ··· odpovídající horní část návinu, v níž je relativně méně příze. Tato podmínka je podstatná pro to, aby se zabránilo častému přetrhávání při dopřádání. Aby se tohoto cíle dosáhlo, musí se vřeteno z počátku otáčet nižší frekvencí otáčení, a to po předem stanovenou dobu v závislosti na délce příze, která je zpracovávána. Velikost frekvence otáčení vřetena se změní po dosažení požadovaného obsahu návinu.During spinning, when the yarn is wound on an empty spool, it is essential that the lower part of the yarn winding has a higher yarn content than the corresponding upper yarn. the portion of the winding in which there is relatively less yarn. This condition is essential to avoid frequent breakage during spinning. In order to achieve this, the spindle must initially rotate at a lower rotational frequency for a predetermined period of time depending on the length of the yarn being processed. The amount of spindle speed changes when the desired winding content is reached.

U známých strojů se hlavní pohon přenáší na vřetena prostřednictvím měniče rychlosti. Tento měnič rychlosti má horní řemenici a dolní řemenici spojené hnacím řemenem ve tvaru písmene „V“. Horní cívka je provedena ze dvou oddělených kotoučů s nastavovacími prostředky pro zmenšení nebo zvětšení vzdálenosti mezi oběma kotouči. Tím, že se vzdálenost mezi kotouči zmenšuje nebo zvětšuje, pás ve tvaru písmene V se pohybuje nahoru nebo dolů, čímž se mění hnací průměr horní a dolní řemenice a mění se velikost jejich frekvence otáčení. Když jsou tedy kotouče blíže u sebe, je otočný průměr horní řemenice větší a otočný průměr dolní řemenice menší, čímž se zvýší frekvence otáčení dolní řemenice. Když je naproti tomu vzdálenost mezi oběma kotouči větší, otočný průměr horní řemenice se zmenší a frekvence otáčení dolní řemenice se v důsledku toho sníží. Změny frekvence otáčení vřetena se dosáhne připojením hlavního pohonu k horní řemenici a vřetena k dolní řemenici měniče rychlosti. Jeden kotouč je uložen pevně a druhý kotouč je připojen k nastavovacímu ramenu, které je ovládáno pneumatickými prostředky, čímž se umožní nastavení vzdálenosti mezi oběma kotouči. Tento systém však umožňuje pouze dvě změny frekvence otáčení. Vzhledem k omezení na dvě frekvence otáčení je rychlost výroby omezená a nemůže být optimalizována na vyšší produktivitu. Pro odstranění těchto nedostatků byl proveden další vývoj, takže v současné době je možno frekvence otáčení měnit v mnoha stupních. U tohoto provedení však musí být uživatelem vkládány hodnoty týkající se dodávané délky a stupně zvýšení.In the known machines, the main drive is transmitted to the spindles via a speed converter. This speed changer has an upper pulley and a lower pulley connected by a V-shaped drive belt. The upper coil is formed from two separate disks with adjusting means for reducing or increasing the distance between the two disks. By reducing or increasing the distance between the disks, the V-shaped belt moves up or down, changing the drive diameter of the upper and lower pulleys and changing their rotational frequency. Thus, when the disks are closer together, the pivot diameter of the upper pulley is larger and the pivot diameter of the lower pulley is smaller, thereby increasing the frequency of rotation of the lower pulley. On the other hand, when the distance between the two wheels is greater, the rotating diameter of the upper pulley decreases and the rotational frequency of the lower pulley decreases as a result. To change the spindle speed, connect the main drive to the upper pulley and the spindle to the lower pulley of the speed converter. One disc is fixedly fixed and the other disc is connected to an adjusting arm which is controlled by pneumatic means, allowing the distance between the two discs to be adjusted. However, this system only allows two changes of rotation frequency. Due to the limitation to two rotational speeds, the production speed is limited and cannot be optimized for higher productivity. Further developments have been made to overcome these drawbacks so that the rotational frequencies can now be varied in many degrees. However, in this embodiment, values relating to the supplied length and the degree of increase must be entered by the user.

• · ···· ·· · · ·· ·· · ···· ··· • · · · • ·· · « ···• · ·····················

Změny frekvence otáčení získané tímto způsobem však nejsou prováděny po malých hodnotách, což má za následek vznik vyššího napětí příze, a tudíž i nebezpečí jejího přetržení. Nestabilita frekvence otáčení celého systému dále vede ke kývání. Kývání snižuje kvalitu příze a životnost stroje. Další nevýhodou tohoto systému je značná potřeba času pro Časté udržování průtočného ventilu v seřízeném stavu.However, the variations in the rotational speed obtained in this way are not made in small amounts, resulting in higher yarn tension and hence a risk of yarn breakage. The instability of the rotation speed of the entire system further leads to rocking. Rocking reduces yarn quality and machine life. Another disadvantage of this system is the considerable time required to keep the flow-through valve in the adjusted state frequently.

V důsledku častých a nevyhnutelných odstávek dochází ke snížení výroby.Frequent and unavoidable downtime leads to reduced production.

Ideální kombinace prstence a běžce v kruhovém dopřádacím a skácím stroji musí mít za následek vysokou frekvenci otáčení vřeten. Kdykoli je nový stroj opatřen novými prstenci nebo kdykoli je nutno v důsledku opotřebení nebo porušení vyměnit prstenec, je nevyhnutelná doba záběhu trvající 1 až 32 dní, dokud se nedosáhne maximální frekvence otáčení vřeten. Za ideálních podmínek má být tato doba záběhu minimální. Běžné prstence dále omezují rychlost běžce a, když se životnost běžce prodlouží, kvalita příze se zhorší, což má za následek její možné přetržení a chlupatost. Ještě další nevýhodou spojenou s použitím známých prstenců je, že stejný prstenec nemusí být vhodný pro zpracovávání materiálu s různým číslem příze. Pro dosažení výše uvedeného ideálního stavu v prstencových dopřádacích a skacích strojích musí být napětí při dopřádání omezeno na o ηιμ mv2 O sinóz r kde mp = koeficient tření mezi prstencem a běžcem a = úhel odtahované příze • ·· · · · «· ·· • · · · · · · · • · · · m = hmotnost běžce v mg v = rychlost běžce mm/s r = poloměrThe ideal combination of ring and runner in a circular spinning and twisting machine must result in a high spindle speed. Whenever a new machine is fitted with new rings or whenever the ring needs to be replaced due to wear or failure, a running-in period of 1 to 32 days is inevitable until the maximum spindle speed is reached. Under ideal conditions, this running-in period should be minimal. Conventional rings further limit the speed of the runner and, when the runner's life is extended, the quality of the yarn deteriorates, resulting in its possible breakage and hairiness. Yet another disadvantage associated with the use of known rings is that the same ring may not be suitable for processing material with different yarn numbers. In order to achieve this ideal condition in ring spinning and twisting machines, the spinning tension must be limited to o ηιμ mv 2 O sinoses r where mp = coefficient of friction between ring and runner a = yarn withdrawal angle M = runner weight in mg v = runner speed mm / sr = radius

Z tohoto vzorce je zřejmé, že pro dosažení vyšší frekvence otáčení vřetena a vyšší rychlosti běžce pro dosažení maximální účinnosti výroby je podstatné udržovat tření na minimu, hmotnost běžce na minimu při zachování jednotkové plochy pro udržení opotřebení běžce pod kontrolou a při udržení úhlu a většího než 30° při pečlivé volbě průměru prstence. Rovněž je podstatné udržovat napětí balónu/odpor vzduchu na minimální možné úrovni použitím prstenců menšího průměru a trubek kratší délky. Sestava prstence a běžce musí mít velkou odolnost proti opotřebení, musí se z ní dobře odvádět teplo, musí mít homogenní strukturu, odolnost proti korozi a musí být snadno vyrobitelná.From this formula, it is clear that to achieve a higher spindle speed and runner speed for maximum production efficiency, it is essential to keep the friction to a minimum, the runner weight to a minimum while keeping the unit area to keep the runner wear under control and keeping angle α greater than 30 ° with careful ring diameter selection. It is also essential to keep the balloon tension / air resistance to a minimum possible level using smaller diameter rings and shorter pipe lengths. The ring and runner assembly must have a high wear resistance, heat dissipation, homogeneous structure, corrosion resistance and easy manufacturing.

Výměna prstence zahrnuje velký počet operací, které vyžadují předběžnou přípravu. Například je nutno odpojit pohon od průtahového ústrojí, pohon od prstencového stolu, přívod energie k příslušným částem stroje, prstencový stůl musí být nadzvednut do požadované polohy a frekvence otáčení vřeten musí být regulována.Ring replacement involves a large number of operations that require preliminary preparation. For example, it is necessary to disconnect the drive from the draw-through mechanism, the drive from the annular table, the power supply to the relevant machine parts, the annular table must be raised to the desired position and the rotational speed of the spindles must be controlled.

V průběhu těchto operací musí obsluha otáčet soustavou vodicích klapek manuálně. Po dokončení procesu vycentrování prstence je nutno tento postup opakovat a nastavit stroj do požadované počáteční polohy před zahájením spřádacích operací. Manuální provádění těchto postupů prodlužuje odstávku stroje, což má za následek vznik výrobních ztrát. Současný systém je rovněž náročný na ruční práci.During these operations, the operator must rotate the guide flap assembly manually. After the ring centering process is complete, this process must be repeated and the machine set to the desired starting position before spinning operations are started. Manually performing these procedures prolongs machine downtime, resulting in production losses. The current system is also labor intensive.

Při spřádaní textilních vláken se odstraňují plné potáče z vřeten a prázdné potáče se umísťují na vřetena pro další cyklus činnosti.When spinning textile fibers, full spuns are removed from spindles and empty spuns are placed on spindles for the next cycle of operation.

V moderním textilním průmyslu se tato výměna nyní běžně provádí automaticky. Mezi přípravné operace pro automatickou výměnu ·· ···· · * · · ··In the modern textile industry, this replacement is now normally done automatically. Between Preparing Operations for Automatic Replacement ·· ···· * * · · ··

4 9 «··· · « · • · · · · ··· ···· · ·· ···· ·· ··· potáčů patří přeprava plných potáčů sejmutých z vřeten do dalšího stupně zpracování, přeprava prázdných potáčů a jejich ponechání v mezilehlé poloze pro nahrazení.4 9 Ducks include the transport of full doughs removed from the spindles to the next processing stage, the transport of empty doughs and leaving them in the intermediate position for replacement.

V běžném zařízení s horními rameny se zatížení a zablokování provádí pomocí palce, který je ovládán pneumaticky. Zatěžovací a blokovací prostředky u tohoto zařízení s horními rameny sestávají z palce ovládaného pneumatickými prostředky, který je spojen prostřednictvím vačky s držadlem na horním ramenu. Palec přenáší svoje zatížení na držadlo a, když je držadlo zablokováno s horním ramenem, zatížení se přenáší na horní rameno pro přitlačení kladek horního ramena k odpovídajícím dolním kladkám. Horní rameno a palec jsou otočně uloženy na pevné konzole pro umožnění výše uvedeného zatížení.In a conventional upper-arm device, the load and lock are performed using a thumb which is pneumatically operated. The load and lock means in this upper arm device consist of a thumb actuated by pneumatic means, which is connected via a cam to a handle on the upper arm. The thumb transfers its load to the handle and, when the handle is locked with the upper arm, the load is transmitted to the upper arm to press the upper arm rollers against the corresponding lower rollers. The upper arm and thumb are rotatably supported on a fixed bracket to allow the above load.

Protože obě tyto funkce jsou prováděny stejnými prostředky, může funkční změna jednoho faktoru způsobit výrobní poruchu. Například špatné zablokování by mohlo znamenat změnu zatížení horní kladky na odpovídající dolní kladku. Jakákoli výrobní porucha jakékoli komponenty, jako je palec, držadlo, nosné rameno nebo pevná konzola, může způsobit poruchu blokování. Rovněž bylo zjištěno, že průměr kladky se mění v důsledku opotřebení a porušení, což má za následek špatné blokování mezi oběma sadami kladek. Ještě další nevýhodou známého systému je, že jakákoli malá změna komponent se podstatně odrazí na účinnosti zatížení. Je to způsobeno velmi malou vzdáleností mezi navzájem spolupracujícími elementy, jako je palec a držadlo nebo držadlo a jeho otočné uložení.Since both of these functions are performed by the same means, a functional change of one factor can cause a manufacturing failure. For example, a poor lock could mean changing the load on the upper pulley to the corresponding lower pulley. Any manufacturing failure of any component, such as thumb, handle, support arm, or rigid bracket, may cause a blockage failure. It has also been found that the pulley diameter varies due to wear and tear, resulting in poor blocking between the two pulley sets. Yet another disadvantage of the known system is that any small change in components is substantially reflected in the load efficiency. This is due to the very small distance between the cooperating elements, such as the thumb and the handle or the handle and its pivotal mounting.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Byly konány pokusy opatřit prstenec a běžec povlakem pro snížení tření a tepelných ztrát. Avšak doposud nebyl nalezen vhodnýAttempts have been made to coat the ring and runner to reduce friction and heat loss. However, it has not yet been found suitable

povlak, který by plně uspokojoval výše uvedené požadavky, a který by odstraňoval problémy spojené s běžnou sestavou prstence a běžce. Známé doposud používané povlaky se při činnosti stroje odlupovaly a zvyšovaly existující problémy.a coating that would fully satisfy the above requirements, and which would eliminate the problems associated with a conventional ring and runner assembly. The known coatings used so far have peeled off during the operation of the machine and increased the existing problems.

Pro odstranění výše uvedených nedostatků se prstenec potáhne amorfním hydrogenovaným uhlíkem, který je znám jako uhlík podobný diamantu (DLC). DLC se s výhodou nanese na prstenec použitím techniky pokovování srážením kovových par za podpory plazmy. Na povrchu prstence se touto technikou, která se provádí při nízkých teplotách, uloží vrstva o síle asi 4 pm.To overcome the above drawbacks, the ring is coated with amorphous hydrogenated carbon, known as diamond-like carbon (DLC). The DLC is preferably applied to the ring using a plasma assisted metal vapor deposition technique. A layer having a thickness of about 4 µm is deposited on the ring surface by this technique, which is carried out at low temperatures.

Podle zvláštního provedení může mít prstenec oválnost 0,1 mm, kruhovitost 90 pm a drsnost povrchu Ra 0,05 a tvrdost 750 až 2000 HV. Šířka příruby může být alespoň 3,2 mm + 0,05 - 0 mm a rovinnost základny je 0,01 mm. Tenká vrstva z hydrogenovaného uhlíku má tloušťku 2 až 3 mikrometry a tvrdost 2000 Wmk-2.According to a particular embodiment, the ring may have an oval of 0.1 mm, a roundness of 90 µm and a surface roughness Ra of 0.05 and a hardness of 750 to 2000 HV. The width of the flange may be at least 3.2 mm + 0.05-0 mm and the flatness of the base is 0.01 mm. A thin layer of hydrogenated carbon has a thickness of 2 to 3 microns and a hardness of 2000 Wmk-2.

Rovněž běžec může být potažen DLC s použitím stejné techniky nanášení za pomocí plazmy. Povlak na běžci může mít s výhodou tloušťku 1 až 2 mikrometry a tvrdost 1000 až 1500 KV.Also, the runner can be coated with DLC using the same plasma deposition technique. The runner coating may preferably have a thickness of 1 to 2 microns and a hardness of 1000 to 1500 KV.

Měnič rychlosti, který je ovládán, naprogramován a zapojen v síti, odstraňuje výše uvedené nevýhody existujícího systému. Ovládací a naprogramované prostředky automaticky vytvářejí plynulou křivku změn frekvence otáčení a mění ji na impulsy pro ovládání běžných regulačních prostředků frekvence otáčení a rychlosti, čímž se zabrání vzniku náhlých změn ve frekvenci otáčení a kývání, k němuž dochází u známých systémů.A speed converter that is controlled, programmed, and networked eliminates the above disadvantages of an existing system. The control and programmed means automatically create a continuous curve of the rate of rotation and convert it into pulses to control conventional rate of rotation and speed control means, avoiding sudden changes in the rate of rotation and oscillation that occur in known systems.

• · · · · · · · ·· ·· • · · · · · · ···• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·

Systém pro změnu rychlosti pro textilní stroje obsahuje podle vynálezu měnič frekvence otáčení, ovládací prostředky, programovatelné prostředky a ventilové prostředky, přičemž ovládací prostředky jsou schopné měření frekvence otáčení vřeten textilního stroje a ukládání těchto změřených hodnot do paměti, programovatelné prostředky jsou schopny vytváření impulsových signálů pro plynulou změnu frekvence otáčení z dat do nich přiváděných působením ovládacích prostředků pro ovládání ventilových prostředků řadou impulsů pro regulaci měniče.The speed changing system for textile machines comprises, according to the invention, a frequency converter, control means, programmable means and valve means, the control means being capable of measuring the rotational speed of the textile machine spindles and storing these measured values, the programmable means being capable of generating pulse signals for continuously changing the rotation frequency from the data supplied thereto by the actuating means for controlling the valve means by a series of pulses for regulating the converter.

Měnič může být běžně známým pneumatickým měničem s dvěma řemenicemi spojenými hnacím řemenem ve tvaru písmene V, přičemž jedna z řemenic je opatřena nastavovacími prostředky pro změnu otočného průměru hnacího řemenu. Toto pneumatické ovládání může být vytvořeno jako systém s uzavřeným obvodem pro neustálý příjem povelů z ovládacích prostředků pro monitorování změn frekvence otáčení a pro nastavení přívodu impulsů pro zajištění plynulého ovládání.The transducer may be a conventional pneumatic transducer with two pulleys connected by a V-shaped drive belt, one of the pulleys being provided with adjusting means for changing the rotational diameter of the drive belt. This pneumatic control can be designed as a closed-circuit system to continuously receive commands from the control means to monitor changes in the rotational frequency and to adjust the pulse supply to provide continuous control.

Alternativně může měnič sestávat z hnacího systému tvořeného dvěma kužely uspořádanými nad sebou v opačném smyslu. Tyto kužely jsou spojeny plochým řemenem, který je opatřen prostředky pro pohyb plochého řemenu po celé délce kuželů pro změnu průměru hnacího a hnaného prostředku. Ovládací prostředky jsou s výhodou tvořeny programovatelným mikroprocesorem. Tento ovládací a programovatelný prostředek může ve své paměti uložit velké množství parametrů a je proveden tak, aby mohl provádět kopírování programů mezi stroji. Tím je umožněna práce v síti a nahrazení jedné hodnoty programu jinou. Činnost strojů je v důsledku propojení sítí možná podle jakéhokoli určení.Alternatively, the transducer may consist of a drive system consisting of two cones arranged one above the other in opposite directions. These cones are connected by a flat belt which is provided with means for moving the flat belt along the entire length of the cones to change the diameter of the drive and driven means. The control means are preferably a programmable microprocessor. This control and programmable means can store a large number of parameters in its memory and is designed to copy programs between machines. This allows networking and replacing one program value with another. The operation of the machines is possible due to the interconnection of networks according to any purpose.

• · ···· 9« · · ·· • · 9 · · 9 9 * » *• · 9 · 9 9

Výše uvedené nevýhody odstraňují přepravní prostředky pro postupné umísťování a odebírání potáčů v dopřádacích strojích. Základní deska nosiče kolíků je provedena tak, že má alespoň dva vyvýšené profily, neboli výstupky, uspořádané na ní symetricky. Na tyto profily dosedají kolíky tak, že kontakt mezi kolíkem a nosičem je omezen na oblast vyvýšených profilů nosiče, čímž se podstatně sníží tření. V základní desce nosiče kolíků je provedena řada otvorů, aby se zabránilo ucpání nahromaděním odletků v průběhu činnosti. Podle dalšího provedení se uchopovací vedení manipulačního zařízení spustí dolů tak, že každý prázdný potáč na nosiči kolíků je uchopen uchopovacími prostředky, když jsou v klidu nebo zablokovány. Tím je volnost pohybu prázdných potáčů při činnosti omezena v mezích daných zablokovanými nebo nečinnými uchopovacími prostředky, čímž se zabrání pádu a omezí se pohyb prázdných potáčů. Povrch vedení kolíků může být opatřen souvislým povlakem niklu naneseného bezproudovým pokovováním o tloušťce do 5 mikrometrů.The aforementioned disadvantages eliminate the means of transport for the gradual placement and removal of the skids in the spinning machines. The base plate of the pin carrier is configured to have at least two elevated profiles, or projections, arranged symmetrically thereon. These profiles are supported by pins so that contact between the pin and the carrier is limited to the region of the raised carrier profiles, thereby substantially reducing friction. A number of holes are provided in the pin carrier base plate to prevent clogging of the accumulated debris during operation. According to another embodiment, the gripping guide of the handling device is lowered so that each empty roll on the pin carrier is gripped by the gripping means when at rest or locked. Thereby, the freedom of movement of the empty rolls during operation is limited within the limits given by the blocked or idle gripping means, thereby preventing falling and limiting the movement of the empty rolls. The pin guide surface may be provided with a continuous coating of nickel deposited by electroless plating up to a thickness of 5 microns.

Podle ještě dalšího provedení je pro ovládání výkyvného pohybu uchopovacích ramen dovnitř a ven upraveno jednoduché kuželové ozubené kolo a pro ovládání uchopovacích prostředků manipulačního zařízení ozubený převod a pákoví. Tím je umožněno hladké vykyvování dovnitř a ven a pro ovládání pohybu není nutno použít komplikovaných a oddělených zařízení.According to yet another embodiment, a single bevel gear is provided for controlling the pivoting movement of the gripping arms in and out, and for the gripping means of the handling device a gear and lever. This allows for smooth oscillation in and out and does not require complicated and separate devices to control movement.

Pro definování a výpočet různých poloh pohybů uchopovacího zařízení, jako je poloha pro uchopení prázdného potáče, střední poloha pro upuštění prázdného potáče, poloha pro uchopení plného potáče, poloha pro upuštění plného potáče, poloha pro uchopení prázdných potáčů ve středním vedení, poloha vykývnutí dovnitř a poloha pro umísťování prázdných potáčů na vřetenech pro různé velikosti nadzvednutí vřeten. Zvedání a ovládání uchopovacích ramen • · · ··· ·« ·♦ ·· • · · ···· » · · • · · · · • · · *«· ·· ··· je rovněž ovládáno a synchronizováno programovatelnými ovládacími prostředky, například mikroprocesorem.For defining and calculating different positions of gripping device movements such as empty spout grip position, middle empty spout drop position, full spout grip position, full spout drop position, empty spout grip position in the center guide, inward pivot position and position for placing empty rolls on the spindles for different sizes of spindle lift. Lifting and operating the gripper arms is also controlled and synchronized by the programmable controllers. means, such as a microprocessor.

Automatické elektronické ovládání a programování existujících systémů námi vyvinutých zjednodušuje výměnu prstenců, z čehož vyplývá zkrácení odstávky stroje a zvýšení výkonu výroby. Mezi další výhody automatického centrování patří zjednodušení činnosti a snížení počtu chyb a nepřesností prováděných člověkem.Automatic electronic control and programming of existing systems developed by us simplifies the exchange of rings, resulting in reduced machine downtime and increased production performance. Other benefits of automatic centering include simplifying operation and reducing the number of errors and inaccuracies made by man.

Prostředky pro centrování prstence v prstencovém dopřádacím a skácím stroji podle vynálezu zahrnují programovatelné prostředky, ovládací prostředky, ovladače a ověřovací prostředky, přičemž programovatelné prostředky a ovládací prostředky ovládají zmíněné ovladače pro odpojení pohonu od prstencového vedení, odpojení přívodu energie do odsávacích prostředků, nadzvednutí prstencového vedení do požadované polohy a nastavení frekvence otáčení vřeten pro umožnění vycentrování prstence a potom opakování postupu pro nastavení stroje do jeho původní polohy.The means for centering the ring in the annular spinning and twisting machine according to the invention comprise programmable means, control means, actuators and verification means, wherein the programmable means and control means operate said actuators to disconnect the drive from the annular line, disconnect power to the suction means, lift the annular line. to the desired position and adjust the spindle speed to allow the ring to be centered and then repeat the procedure to return the machine to its original position.

Program může být opatřen centrovacím programem pro vycentrování ovládacího prstence bez použití balónu, který se provede buď před nebo po centrování prstence. Program a ovládací prostředky mohou být rovněž opatřeny programy pro zvedání a naklánění výstupku pro vycentrování prstence.The program may be provided with a centering program for centering the control ring without the use of a balloon, either before or after centering the ring. The program and the control means may also be provided with programs for raising and tilting the projection for centering the ring.

Pro umožnění přístupu pouze oprávněných osob pro ovládání stroje pomocí zvoleného hesla jsou upraveny ověřovací prostředky.Authentication means are provided to allow only authorized persons access to operate the machine with the selected password.

U tohoto systému mohou být použity známé ovládací prostředky, programy a ovladače, které mohou být naprogramovány na požadovanou funkci.In this system, known control means, programs and controls can be used, which can be programmed for the desired function.

·· · ··· · « ·· ·· ···· ··· · «·· ·· ·

Φ · 9 «»*· 9 9 9 9Φ · 9 «» * · 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9

4 9 4 9 9 9 9 9 44 9 4 9 9 9 9 9

4 4 4 4 4 9 94 4 4 4 9 9

4944 9 49 9944 99 9494944 9 49 9944

Podle ještě dalšího provedení je upravena sestava horních ramen pro textilní dopřádací stroj, která má nezávislý blokovací a zatěžovací prostředek. Tento prostředek je tvořen nosným rámem, k němuž je otočně připojena nakládací páka, jejíž jeden konec je připojen k zatěžovacím prostředkům a druhý konec k prostředkům pro rozložení zatížení, přičemž k blokovací vačce, pevně uložené na nosném rámu, jsou pohyblivě připojeny blokovací prostředky sestávající z blokovací páky.According to yet another embodiment, an upper arm assembly for a textile spinning machine is provided having an independent locking and loading means. This means is formed by a support frame, to which a loading lever is rotatably connected, one end of which is connected to the load means and the other end to the load distribution means, the locking means consisting of locking levers.

Dalším předmětem vynálezu je sestava horních ramen odstraňující nevýhody dosavadního systému horních ramen. Na dolní kladky je prostřednictvím sedel aplikován tlak. Zatěžování se provádí vodorovně uloženými moduly, které mají pružiny, které mohou být nastaveny. Zatížení pružinami se přenáší na sedla prostřednictvím přítlačných palců. Zatěžovací konzoly otočně připojené k podpěře a uspořádané kolmo k ní přenášejí zatížení na sedlo opatřené sadou horních kladek. Každý modulární zatěžovací prostředek je umístěn v potřebné poloze vůči odpovídající dolní kladce. Montážní a zatěžovací konzoly jsou otočně uloženy tak, že vzdálenost mezí přítlačným palcem a středem otáčení a vzdálenost mezi středem otáčení a středem rozložení je stejná, takže vytvářené zatížení pružinami se rovná požadovanému zatížení.It is a further object of the invention to provide an upper arm assembly eliminating the disadvantages of the prior art upper arm system. Pressure is applied to the lower pulleys through the seats. Loading is carried out by horizontally mounted modules which have springs that can be adjusted. The spring load is transmitted to the saddles by means of pressure fingers. The load consoles pivotally attached to and arranged perpendicularly to the support transfer the load to the saddle provided with a set of upper rollers. Each modular load means is positioned in the desired position relative to the corresponding lower roller. The mounting and load brackets are rotatably mounted such that the distance between the thrust thumb and the center of rotation and the distance between the center of rotation and the center of distribution is the same, so that the spring load generated is equal to the required load.

Zatěžovací páka je otočně připojena k nosnému členu a je udržována v nehybném stavu záběrem blokovací páky s pevnou výkyvnou vačkou na nosném členu. Horní rameno může být udržováno ve vzpřímeném stavu a nezablokované přerušením záběru s pevnou vačkou a přemístěním páky na horní část vačky.The load lever is rotatably attached to the support member and is held stationary by engaging the lock lever with the fixed pivot cam on the support member. The upper arm can be kept upright and unlocked by breaking the engagement of the fixed cam and moving the lever to the top of the cam.

Sestava horních ramen pro textilní stroje, která má modulární zatěžovací prostředky podle vynálezu, obsahuje nosný člen, který je opatřen zatěžovací pákou opatřenou alespoň jedním vodorovněThe upper arms assembly for textile machines having the modular load means according to the invention comprises a support member provided with a load lever provided with at least one horizontal

0000 ·« ·· *· 0 « * · «*·· 0 0 0 0 00 · « · « « · Ί1 0 0 100 0000 0 11 00 000 000 0000 0 00 »000 0 000 umístěným úložným prostředkem, přičemž každý ze zmíněných úložných prostředků je opatřen přítlačným palcem ovládaným pružinou, nastavovacími prostředky a zatěžovací konzolou končící v sedle, sestavou horních kladek a blokovací pákou umístěnou na blokovací vačce upevněné na nosném členu.0000 · «· ·· * 0« * · «·· * 0 0 0 0 00 ·« · «« · Ί1 0 0 100 0000 0 11 00 000 000 0000 0 00 »000 0000 arranged receiving means, each of said bearing means being provided with a spring-operated thrust thumb, adjusting means and a load bracket terminating in the seat, an upper pulley assembly and a locking lever mounted on the locking cam mounted on the support member.

Nevýhody známých dopřádacích strojů jsou odstraněny pohonem dolních kladek na obou stranách vřetena prostřednictvím nezávislých hnacích prostředků uspořádaných na každém konci. Dolní kladky jsou rovněž rozděleny na sady tak, aby zastavení jedné sady kladek neovlivňovalo chod posledních kladek na stejné nebo protilehlé straně. Rozvrh údržby může být rovněž předprogramován pro postupné uvádění do záběru a ze záběru každé sady kladek, takže v průběhu provádění údržby jedné sady kladek nejsou výroba a chod ostatních částí stroje nijak ovlivněny. Tím se odstávka stroje sníží až na 50 procent.The disadvantages of the known spinning machines are eliminated by driving the lower rollers on both sides of the spindle by means of independent drive means arranged at each end. The lower pulleys are also divided into sets so that stopping one set of pulleys does not affect the operation of the last pulleys on the same or opposite side. The maintenance schedule can also be pre-programmed to sequentially engage and disengage each set of pulleys, so that during the maintenance of one set of pulleys the production and operation of the other machine parts are not affected. This reduces machine downtime by up to 50 percent.

Prstencové rámy jsou opatřeny větším počtem sacích trubek uspořádaných pod dolním válcem a určených pro odsávání vláken při jejich přetržení. U dlouhých strojů se účinek odsávání sacích trubek podstatně snižuje směrem ke konci vzdálenému od odsávacího systému.The annular frames are provided with a plurality of suction tubes arranged below the lower cylinder and intended for suction of the fibers when they break. In long machines, the suction pipe suction effect is substantially reduced towards the end remote from the suction system.

Známé dopřádací stroje jsou opatřeny vřeteny v jedné řadě na obou stranách podélného průřezu. Přední kladka odtahovací zóny je uspořádána diagonálně nad vřetenem. Odtahovaný pramen se pohybuje přední kladkou a dosahuje vřetena prostřednictvím vodicí klapky uspořádané souose se středem vřetena. Při činnosti se vodicí klapka odklápí nahoru a sklápí dolů pro udělování zákrutu přízi až do svěrných bodů. To rovněž napomáhá k udržování rovnoměrného napětí v přízi pro navíjení příze na cívku uloženou na horní části vřetena. Úhel, který svírá příze se svislou rovinou vodicí klapky, je • · ···· · · · · · · • · φ ΦΦ·· ··· znám jako dopřádací úhel a je určen výškou a vzdáleností mezi svěrným bodem příze v přední kladce a středem vodicí klapky.Known spinning machines are provided with spindles in one row on both sides of the longitudinal cross-section. The front pulley of the withdrawal zone is arranged diagonally above the spindle. The drawn strand moves through the front roller and reaches the spindle by means of a guide flap arranged coaxial with the center of the spindle. In operation, the guide flap pivots up and down to impart twist to the clamping points. This also helps to maintain a uniform tension in the yarn for winding the yarn onto a bobbin mounted on the top of the spindle. The angle between the yarn and the vertical flap plane is known as the spinning angle and is determined by the height and distance between the yarn gripping point in the front roller. and the center of the guide flap.

Ještě dalším úkolem vynálezu je vytvořit větší počet dopřádacích úhlů pro umožnění činnosti stroje při střídání mezi těmito dopřádacími úhly, a to v závislosti na číslu příze a kvalitě příze, která je zpracovávána. Pro modifikaci dopřádacího úhlu je uspořádána sada vyměnitelných dopřádacích skříní, obsahující alespoň dva typy dopřádacích skříní různé šířky s montážními otvory. Tyto montážní otvory jsou provedeny v různých výškách pro zvětšení/zmenšení vzdálenosti mezi svěrnými body předních kladek a vodicí klapkou. Například dopřádací skříň s větší šířkou zvyšuje vzdálenost mezi vřeteny na obou stranách stroje a zmenšuje vzdálenost mezi svěrným bodem a vodicí klapkou. Výška mezi předními kladkami a vodicí klapkou se zvětší/zmenší vhodnou volbou montážních otvorů. Na straně dopřádací skříně u dopřádacího vedení jsou upraveny alespoň dva montážní otvory nebo prostředky. Tyto dopřádací skříně jsou umístěny mezi dopřádacím rámem a vloženým rámem, který má alespoň tři montážní prostředky.Yet another object of the invention is to provide a plurality of spinning angles to allow the machine to operate when alternating between these spinning angles, depending on the yarn number and the quality of the yarn being processed. To modify the spinning angle, a set of interchangeable spinning boxes is provided, comprising at least two types of spinning boxes of different width with mounting holes. These mounting holes are provided at different heights to increase / decrease the distance between the clamping points of the front rollers and the guide flap. For example, a larger width spinning box increases the distance between the spindles on both sides of the machine and reduces the distance between the clamping point and the guide flap. The height between the front rollers and the guide flap is increased / decreased by a suitable choice of mounting holes. At least two mounting holes or means are provided on the spinning box side of the spinning line. These spinning boxes are located between the spinning frame and the intermediate frame having at least three mounting means.

U známých dopřádacích strojů prochází pramen mezi lůžky a kryty v odtahovací zóně a dále zhušťovacími prostředky. Jestliže se pramen pohybuje po jediné dráze, dochází často k přetržení. Tím se rovněž snižuje životnost lůžka. Zhušťovací tyče na zhušťování pramenů se neustále plynule navzájem křižují, aby umožnily průchod pramenu předem stanovenou šířkou. Primární a sekundární křížení je již známé. Rychlost tohoto primárního a sekundárního křížení se předem nastaví. Podle vynálezu jsou vytvořeny prostředky pro změnu předem nastavené rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovacích tyčí podle čísla příze, která je zpracovávána. Ovládací systém sestává z programovatelného mikroprocesoru připojeného ke zdroji napětí, z lineárního ovladače a z čidla polohy připojeného k hřídeli pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení.In known spinning machines, the strand passes between the beds and covers in the withdrawal zone and further through the densification means. If the strand moves along a single path, it often breaks. This also reduces the life of the bed. The densification bars for densifying the strands continuously cross each other continuously to allow the strand to pass through a predetermined width. Primary and secondary crossings are already known. The speed of this primary and secondary crossing is preset. According to the invention, means are provided for changing the preset speed of the primary and secondary crosses of the densification bars according to the number of yarn being processed. The control system consists of a programmable microprocessor connected to the power supply, a linear actuator and a position sensor connected to the shaft to control the speed of the primary and secondary crosses.

Ovládáním napětí pohonu se dosáhne malých délek zdvihů.By controlling the drive voltage, small stroke lengths are achieved.

Podle dalšího provedení vynález vytváří programovatelné ovládací prostředky pro zvedání prstencového vedení na požadovanou úroveň pro nahrazení běžce. Programovatelné prostředky a ovládací prostředky mají výstražný systém, například ve formě výstražného světla, udávající, že běžec má být vyměněn. Po výměně běžce se prstencové vedení automaticky ustaví do skutečné polohy.According to another embodiment, the invention provides programmable control means for raising the annular guide to the desired level for replacing the runner. The programmable means and control means have an alarm system, for example in the form of a warning light, indicating that the runner is to be replaced. After replacing the runner, the annular guide automatically adjusts to the actual position.

Podle ještě dalšího provedení vynálezu se vzduch použitý pro chlazení hlavního motoru recykluje pro chlazení ovládacích panelů a servomotorů.According to yet another embodiment of the invention, the air used to cool the main motor is recycled to cool the control panels and servomotors.

Ovládací systém je naprogramován na periodický rozvrh údržby s automatickými výstražnými a zobrazovacími zařízeními. Ovládací prostředky, které jsou tvořeny mikroprocesorem, obsahují podrobnosti parametrů pro provádění zpracování, vstupních dat a prostředky pro práci v síti.The control system is programmed for a periodic maintenance schedule with automatic warning and display devices. The control means, which consist of a microprocessor, include details of the processing parameters, the input data, and the networking means.

Vynález poskytuje prstencový dopřádací a skácí stroj, který je proveden (1) se sestavou prstence opatřeného na povrchu povlakem a/nebo běžce, (2) s prostředky pro automatickou změnu a regulaci frekvence otáčení vřeten, (3) s prostředky pro postupné a automatické nakládání a vykládání potáčů v průběhu dopřádání, (4) s prostředky pro automatické centrování prstence, (5) se sestavou horních ramen, která má nezávislé blokovací a zatěžovací prostředky, přičemž tato sestava horních ramen je opatřena modulárními zatěžovacími prostředky, (6) s podélnou stranou prstencového rámu uvedeného prstencového dopřádacího stroje, který má vložený rámový člen k němu připojený prostřednictvím sady vyměnitelných dopřádacích skříní, přičemž strany dopřádacích skříní nacházející se u vloženého • · · · ·· ···· · · · rámového členu mají alespoň tři montážní prostředky a strany k nim protilehlé mají alespoň dva montážní prostředky, přičemž nad každým vřetenem dopřádací zóny je diagonálně uspořádána odtahovací zóna sestávající ze sady kladek, přičemž odtahovací kladky jsou rozděleny do alespoň dvou odděleně poháněných skupin na každé straně prstencového rámu, a dále s hnacími prostředky a synchronizačními prostředky pro individuální pohon do sad rozdělených kladek, přičemž prstencové dopřádací a skácí stroj je rovněž opatřen ovládacími a regulačními prostředky pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovače pramenů.The invention provides an annular spinning and twisting machine that is (1) with a coated ring and / or runner ring assembly, (2) with means for automatically changing and controlling the spindle rotation speed, (3) with gradual and automatic loading means and unloading the rolls during spinning, (4) with means for automatically centering the ring, (5) with an upper link assembly having independent locking and load means, the upper link assembly being provided with modular loading means (6) with a longitudinal side an annular frame of said annular spinning machine having an intermediate frame member connected thereto by a set of interchangeable spinning boxes, wherein the sides of the spinning boxes located at the intermediate frame member have at least three mounting means, and pages to them pr the drawers are divided into at least two separately driven groups on each side of the annular frame, and further with driving means and synchronizing means for the individual drive into sets of split pulleys, wherein the annular spinning and twisting machine is also provided with control and regulating means for controlling the speed of the primary and secondary crossing of the sliver.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje blokové schéma systému pro změnu frekvence otáčení, přičemž měničem je hnací prostředek řemenic s řemenem tvaru písmene V, obr. 2 blokové schéma představující systém změny frekvence otáčení, který má kuželové hnací prostředky s plochým řemenem.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a system for changing the speed of rotation, wherein the converter is a V-belt pulley drive; FIG. 2 is a block diagram showing a system of changing the speed of rotation; has conical drive means with a flat belt.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je jako blok znázorněn válec Cy, k němuž je připojen systém S. sestávající z ovládacích prostředků, z programu a z ventilových prostředků. Systém S_je pro své ovládání spojen s pneumatickými prostředky tvořenými kotouči D, D\ K pneumatickým prostředkům je připojen motor M pro jejich pohon a řemen Β. V závislosti na impulsových signálech transformujících křivku plynulé změny frekvence otáčení se vzdálenost mezi kotouči D a D' mění pohybem řemenu B nahoru nebo dolů. Jak již bylo výše • · · · • · uvedeno, když jsou kotouče D, D' blíže u sebe, otočný průměr horní řemenice se zvětší a dolní řemenice se zmenší, v závislosti na změně frekvence otáčení. Protože signály jsou regulovány, zabrání se náhlé změně. Ventil obsažený v systému S. může být ovládán elektronicky, aby přenášel impulsy pro ovládání pneumatických prostředků.In FIG. 1, a cylinder Cy is illustrated as a block to which a system S consisting of control means, program and valve means is connected. For its control, the system S is connected to the pneumatic means formed by the discs D, D \. The motor M is connected to the pneumatic means for driving them and the belt Β. Depending on the pulse signals transforming the curve of the continuous change of rotation frequency, the distance between the disks D and D 'varies by moving the belt B up or down. As mentioned above, when the disks D, D 'are closer to each other, the rotating diameter of the upper pulley increases and the lower pulley decreases, depending on the change in rotation frequency. Since the signals are regulated, a sudden change is prevented. The valve contained in the system S. may be operated electronically to transmit impulses for controlling the pneumatic means.

Na obr. 2 je znázorněn válec Cz, systém S_, motor M a řemen B a dále kužely C, C' pohonu uspořádané nad sebou navzájem.FIG. 2 shows the cylinder C z , the system S, the motor M and the belt B, and the drive cones C, C 'arranged one above the other.

Na obr. 3 je znázorněn kolík PEG, který se umístí na nosiči PT, znázorněném na obr. 4. V základně nosiče PT jsou vytvořeny podélné výstupky Pj, P2, uspořádané v podélném směru nosiče PT. V základní desce nosiče PT je vytvořena řada otvorů H.Figure 3 shows a PEG pin which is placed on the carrier PT shown in Figure 4. Longitudinal projections P 1 , P 2 are formed in the base of the carrier PT, arranged in the longitudinal direction of the carrier PT. A series of holes H are formed in the base plate of the PT carrier.

Obr. 5 znázorňuje řez nosičem PT kolíků PEG. opatřeným podélnými výstupky Ρχ, P2.Giant. 5 is a cross-sectional view of the PT pin PEG carrier. provided with longitudinal projections Ρχ, P 2 .

Na obr. 6 je znázorněno uspořádání nakládacích a vykládacích prostředků, výkyvných dovnitř a ven, určených pro nakládání a vykládání potáčů. Na uchopovacích ramenech GA^. GA? jsou upevněny svěrací prostředky GMn GM?. K uchopovacímu ramenu je prostřednictvím ovládacího táhla AL připojena sestava BGA kuželových ozubených kol a převodová páka COL. Uspořádání ozubených kol v koordinaci s ovládacím táhlem AL a s převodovými pákami COL zajišťuje plynulé vykyvování uchopovacích ramen GAu GA? směrem dovnitř a ven.FIG. 6 shows an arrangement of loading and unloading means, pivotable in and out, intended for loading and unloading of troughs. On the gripping arms GA ^. GA? the clamping means GMn GM? are fastened. The BGA bevel gear assembly and the COL gear lever are connected to the gripper arm by means of the control rod AL. The arrangement of the gears in coordination with the AL control rod and the COL gear levers ensures the smooth swinging of the GAu GA gripper arms? in and out.

Na obr. 7 je znázorněna sestava horních ramen v zatížené a zablokované poloze. Je zde znázorněna zatěžovací páka 1_ a blokovací páka 2, jakož i nosný člen 6. Dále je zde znázorněna pevná blokovací vačka 1 a blokovací kladka 4 pro uvedení do záběru a ze záběru blokovací páky 2 a zatěžovací páky 1. Dále jsou zde znázorněny montážní konzoly 7 modulárních zatěžovacích prostředků a nastavovací prostředky 8. působící na pružiny pro nastavení zatížení. Dále jsou zde znázorněny zatěžovací konzola 9 a sedlo 12, jakož i přítlačný palec 1 0. Mezi zatěžovací konzolou 9 a přítlačným palcem 10 je vložen třecí element 11, aby se zabránilo jejich přímému kontaktu. Nosný člen 6 je uložen na vodicí trubce 5_. Blokovací páka 2 je v činnosti nezávisle na zatěžovací páce LFig. 7 shows the upper link assembly in a loaded and locked position. The loading lever 7 and the locking lever 2 as well as the support member 6 are shown. Furthermore, the fixed locking cam 1 and the locking pulley 4 for engaging and disengaging the locking lever 2 and the loading lever 1 are also shown. 7 modular load means and adjusting means 8. acting on load setting springs. Furthermore, the loading bracket 9 and the seat 12, as well as the pressure thumb 110, are shown. A friction element 11 is inserted between the loading bracket 9 and the pressure thumb 10 to prevent their direct contact. The support member 6 is supported on the guide tube 5. The locking lever 2 operates independently of the loading lever L

Na obr. 8 je znázorněna sestava s horními rameny v zatížené a zablokované poloze, přičemž na nosném rámu 2 je otočně v jakémkoli z více středů 3. otáčení uložena zatěžovací páka 1. Nosný rám 2 může sestávat z horní nastavovací konzoly a z dolní nastavovací konzoly. Jeden konec zatěžovací páky 1 je připojen k zařízením 4 na rozložení zatížení. Tato zařízení 4 na rozložení zatížení jsou opatřena sadou horních kladek. Druhý konec je připojen k zatěžovacím prostředkům. Zatěžovací prostředky mohou být provedeny jako přítlačný palec 5. typu lineárně se pohybujícího pístu. Zatěžování se provádí pneumaticky nafukovací vysokotlakou hadicí 6 připojenou k přítlačnému palci 5.. K vodicí trubce 8. je připevněno úložné vedení 7 umožňující lineární pohyb přítlačného palce 5_. Zatěžovací bod mezi přítlačným palcem 5. a zatěžovací pákou 1 je proveden pomocí odvalovacího mechanismu s třecím elementem 9. Tento třecí element 9 je připevněn k přítlačnému palci 5_, přičemž k zatěžovací páce i. je připevněna volně otočná kladka 10 pro zajištění plynulého kontaktu v definovaném bodě. Přítlačný palec 5. je pevně umístěn v přítlačném výstupku 11. Přítlačný výstupek 11 a přítlačný palec 5. jsou umístěny uvnitř vodicí trubky 8L Tím se zabrání změnám v důsledku naklánění přítlačného výstupku 11. V zatíženém stavu nevytváří přítlačný výstupek 11 žádný kontakt s vysokotlakou hadicí 6, protože, když je vysokotlaká hadice 6 splasklá, přítlačný palec 5. plně na vysokotlakou • · hadici 6 nedosedá pro zajištění správné orientace a polohy přítlačného výstupku 11.FIG. 8 shows an assembly with upper arms in a loaded and locked position, with a load lever 1 mounted rotatably on the support frame 2 at any of a plurality of pivot centers 3. The support frame 2 may consist of an upper adjusting bracket and a lower adjusting bracket. One end of the load lever 1 is connected to the load distribution devices 4. These load distribution devices 4 are provided with a set of upper rollers. The other end is connected to the load means. The loading means may be in the form of a pressure thumb 5 of the linearly moving piston type. The loading is carried out pneumatically by an inflatable high-pressure hose 6 connected to the pressure finger 5. A bearing guide 7 is attached to the guide tube 8. allowing linear movement of the pressure finger 5. The load point between the thrust finger 5 and the load lever 1 is provided by a rolling mechanism with a friction element 9. This friction element 9 is attached to the thrust finger 5, with a freely rotatable roller 10 attached to the load lever 1 to ensure smooth contact in the defined point. The thrust finger 5 is fixedly positioned in the thrust projection 11. The thrust projection 11 and thrust finger 5 are located within the guide tube 8L. This prevents changes due to the thrust of the thrust projection 11. In the loaded state, thrust 11 makes no contact with the high pressure hose 6 because, when the high pressure hose 6 is collapsed, the pressure finger 5 does not fully rest on the high pressure hose 6 to ensure the correct orientation and position of the pressure projection 11.

Na nosném rámu 2 jsou rovněž uloženy blokovací prostředky, tvořené blokovací pákou 14. Nosný rám 2. je otočně spojen s nastavovacím dílem 12. který je v záběru s blokovací pákou 14 a s pevnou blokovací vačkou 13. Když je blokovací páka 14 v záběru s pevnou blokovací vačkou 13, blokuje v dané poloze nosný rám 2. Sestava horních ramen může být udržována ve vzpřímené poloze uvolněním záběru blokovací páky 14 a jejím umístěním na horní části pevné blokovací vačky 13. Ovládáním blokovací páky 14 a zatěžovací páky l_je možno uvádět do záběru horní a dolní konzoly.The locking frame 2 is also provided with locking means formed by the locking lever 14. The supporting frame 2 is pivotally connected to the adjusting member 12 which engages the locking lever 14 and the fixed locking cam 13. When the locking lever 14 is engaged with the fixed The upper link assembly can be held in an upright position by releasing the engagement of the lock lever 14 and placing it on top of the fixed lock cam 13. By actuating the lock lever 14 and the load lever 7, the upper link can be engaged. and bottom brackets.

Na obr. 9 je znázorněn řez dopřádací zónou na obou stranách stroje. Vstupující pramen 1_ je veden pomocí horních ramen 2. k horní kladce T, střední kladce M, zadní kladce R a dolní kladce B. Dále je zde znázorněn sací kanál 3_. Vřeteno 4 je poháněno pásovým hnacím prostředkem 6. Pro uložení vřetena 4 je uspořádán úložný prostředek 5_. Dále je zde znázorněna dopřádací skříň 7. Pro pohon středního rámového členu 9 je upraven hnací hřídel 8..Fig. 9 shows a cross-section through the spinning zone on both sides of the machine. The inlet strand 7 is guided by the upper arms 2 to the upper roller T, the central roller M, the rear roller R and the lower roller B. Further, the suction channel 3 is shown here. The spindle 4 is driven by a belt drive means 6. A bearing means 5 is provided for receiving the spindle 4. A spinning box 7 is also shown. A drive shaft 8 is provided for driving the center frame member 9.

Na obr. 10 je znázorněno schéma obvodu ovládacích prostředků pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovacích prostředků.FIG. 10 shows a circuit diagram of the control means for controlling the speed of the primary and secondary crosses of the densification means.

Naprogramovaná mikroprocesorová ovládací jednotka C je připojena ke zdroji V napětí. Ke zdroji V napětí je připojen lineární ovladač LA obsahující čidlo S. polohy. Tento obvod je připojen k hřídeli Sh pohonu, přičemž pro zvýšení nebo snížení rychlosti primárního a sekundárního křížení se provádí regulace napětí.The programmed microprocessor control unit C is connected to a V voltage source. A linear actuator LA containing a S position sensor is connected to the V voltage source. This circuit is connected to the drive shaft Sh, and voltage is controlled to increase or decrease the speed of the primary and secondary crosses.

• · • · · ·• • •

Ačkoli byl vynálezu popsán a znázorněn na specifických provedeních, je možno provádět změny a modifikace, aniž by se vybočilo z rozsahu daného připojenými patentovými nároky.Although the invention has been described and illustrated in specific embodiments, changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the appended claims.

Claims (14)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Prstencový dopřádací a skácí stroj, který je proveden (1) se sestavou prstence opatřeného na povrchu povlakem a/nebo běžce, (2) s prostředky pro automatickou změnu a regulaci frekvence otáčení vřeten, (3) s prostředky pro postupné a automatické nakládání a vykládání potáčů v průběhu dopřádání, (4) s prostředky pro automatické centrování prstence, (5) se sestavou horních ramen, která má nezávislé blokovací a zatěžovací prostředky, přičemž tato sestava horních ramen je opatřena modulárními zatěžovacími prostředky, (6) s podélnou stranou prstencového rámu uvedeného prstencového dopřádacího stroje, který má vložený rámový člen k němu připojený prostřednictvím sady vyměnitelných dopřádacích skříní, přičemž strany dopřádacích skříní nacházející se u vloženého rámového členu mají alespoň tři montážní prostředky a strany k nim protilehlé mají alespoň dva montážní prostředky, přičemž nad každým vřetenem dopřádací zóny je diagonálně uspořádána odtahovací zóna sestávající ze sady kladek, přičemž odtahovací kladky jsou rozděleny do alespoň dvou odděleně poháněných skupin na každé straně prstencového rámu, a dále s hnacími prostředky a synchronizačními prostředky pro individuální pohon do sad rozdělených kladek, přičemž prstencové dopřádací a skácí stroj je rovněž opatřen ovládacími a regulačními prostředky pro ovládání rychlosti primárního a sekundárního křížení zhušťovače pramenů.An annular spinning and twisting machine comprising: (1) a coated ring and / or runner ring assembly; (2) means for automatically changing and controlling the spindle rotation speed; (3) means for sequential and automatic loading and unloading the rolls during spinning, (4) with means for automatically centering the ring, (5) with an upper link assembly having independent locking and load means, the upper link assembly being provided with modular loading means (6) with a longitudinal side an annular frame of said annular spinning machine having an intermediate frame member connected thereto by a set of interchangeable spinning boxes, wherein the sides of the spinning boxes located at the intermediate frame member have at least three mounting means and the opposite sides have at least two mounting means wherein a withdrawal zone consisting of a set of pulleys is diagonally arranged above each spinning zone spindle, the withdrawing pulleys being divided into at least two separately driven groups on each side of the annular frame, and further with driving means and synchronizing means for individually driving into the split pulley sets, wherein the annular spinning and twisting machine is also provided with control and regulating means for controlling the speed of the primary and secondary crossing of the sliver. 2. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že povrchy prstence, běžce nebo sestavy prstence a běžce jsou opatřeny povlakem z amorfního hydrogenovaného uhlíku o tloušťce 1 až 3 mikrometry, přičemž tento povlak je nanesen pokovováním srážením kovových par za podpory plazmy.Annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the surfaces of the ring, slider or ring and slider assembly are coated with amorphous hydrogenated carbon of 1 to 3 microns, the coating being deposited by metal vapor deposition assisted plasma. • ·• · 3. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky pro změnu frekvence otáčení vřeten a ovládací prostředky sestávají z měniče, z ovládacího prostředku, z programu a z ventilového prostředku, přičemž ovládací prostředky jsou schopné měření frekvence otáčení vřeten textilního stroje a ukládání těchto změřených hodnot do paměti, programovatelné prostředky jsou schopny vytváření impulsových signálů pro plynulou změnu frekvence otáčení z dat do nich přiváděných působením ovládacích prostředků pro ovládání ventilových prostředků řadou impulsů pro regulaci měniče.Annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the means for changing the spindle rotation frequency and the control means consist of a converter, a control means, a program and a valve means, the control means being capable of measuring the rotational speed of the textile machine spindles. and storing these measured values, the programmable means being capable of generating pulse signals for continuously varying the rotational frequency from the data supplied thereto by the actuating means for controlling the valve means by a series of pulses for controlling the converter. 4. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 3, vyznačující se tím, že ventilové prostředky jsou tvořeny elektronicky ovládaným ventilem, přičemž měnič je pneumaticky ovladatelným měničem s dvěma řemenicemi spojenými hnacím řemenem, přičemž jedna z řemenic je opatřena nastavovacími prostředky pro změnu otočného průměru hnacího řemenu.Annular spinning and twisting machine according to claim 3, characterized in that the valve means is formed by an electronically controlled valve, the converter being a pneumatically operated converter with two pulleys connected by a drive belt, one of the pulleys being provided with adjusting means for changing the rotational diameter of the drive. belt. 5. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že měnič je vytvořen jako systém s uzavřeným obvodem pro neustálé monitorování frekvence otáčení a ovládacích impulsových signálů do ventilových prostředků.An annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the transducer is designed as a closed-circuit system for continuously monitoring the rotation frequency and the control pulse signals into the valve means. 6. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že měnič má pohon sestávající ze dvou kuželů uspořádaných nad sebou navzájem v opačném smyslu, řemenový pohon a nastavovací prostředky pro změnu průměrů pohonu a hnacích prostředků.An annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the converter has a drive consisting of two cones arranged one above the other, a belt drive and adjusting means for changing the diameters of the drive and the drive means. 7. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro postupné nakládání a vykládání potáčů sestává z přepravních prostředků potáčů, z prostředků pro • · • 4 4 ···· ··· • 4 · · · « ·Annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the means for successive loading and unloading of the scoops consists of the transport means of the scoops, of the means for the scoop. · 4··· · 44 ···· ·· « nakládání a vykládání potáčů, přičemž přepravní prostředky potáčů jsou tvořeny nosičem kolíků, jehož základna je opatřena alespoň dvěma podélnými výstupky, a v němž jsou umístěny kolíky, přičemž prostředky pro nakládání a vykládání potáčů obsahují uchopovací prostředky, uchopovací rameno, ovládací táhlo, sestavu kuželových ozubených kol a programovatelné ovládací prostředky pro programování a ovládání nakládání a vykládání potáčů.Loading and unloading of tufts, the tuft transport means comprising a pin carrier, the base of which is provided with at least two longitudinal projections, and in which the pins are arranged, the tuft loading and unloading means. they include gripping means, a gripping arm, a control rod, a bevel gear assembly, and programmable control means for programming and controlling the loading and unloading of the tines. 8. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředky pro automatické centrování prstence obsahují programovatelné prostředky, ovládací prostředky, ovladače a ověřovací prostředky, přičemž programovatelné prostředky a ovládací prostředky ovládají zmíněné ovladače pro odpojení pohonu od prstencového vedení, odpojení přívodu energie do odsávacích prostředků, nadzvednutí prstencového vedení do požadované polohy a nastavení frekvence otáčení vřeten pro umožnění vycentrování prstence a potom opakování postupu pro nastavení stroje do jeho původní polohy.Annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the means for automatic centering of the ring comprise programmable means, control means, actuators and verification means, wherein the programmable means and control means operate said actuators to disconnect the drive from the annular line, disconnect. supplying power to the suction means, raising the annular guide to the desired position, and adjusting the spindle rotation speed to allow the ring to be centered, and then repeating the procedure to adjust the machine to its original position. 9. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestava horních ramen, která má nezávislé zatěžovací prostředky, obsahuje nosný rám se středy otáčení, v nichž je k němu otočně připojena zatěžovací páka, přičemž jeden konec zatěžovací páky je připojen k zatěžovacím prostředkům a druhý konec k prostředkům pro rozložení zatížení, a dále blokovací prostředky sestávající z páky pohyblivě připojené k blokovací vačce upevněné na nosném rámu.An annular spinning and twisting machine according to claim 1, wherein the upper link assembly having independent load means comprises a support frame with pivot centers in which a load lever is pivotally attached thereto, one end of the load lever being attached to the load means and the other end to the load distribution means, and further a locking means consisting of a lever movably connected to the locking cam mounted on the support frame. 10. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 9, vyznačující se tím, že nosný rám sestává z horní konzoly a dolní konzoly, přičemž sestava pevné vačky blokovacích prostředků je upravena na horní konzole.Annular spinning and twisting machine according to claim 9, characterized in that the support frame consists of an upper bracket and a lower bracket, wherein the fixed cam locking means assembly is provided on the upper bracket. • · · · · · · · · · ·· » · · ···· * · · • · · · · • · · ··· a · a··· · · · · · · »·» · • · • · a · · · 11. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že zatěžovací prostředky sestavy horních ramen obsahují nosný člen, jehož zatěžovací páka je opatřena alespoň jedním vodorovně uspořádaným úložným prostředkem, přičemž každý úložný prostředek má pružinou ovládaný přítlačný palec, nastavovací prostředky a zatěžovací konzolu končící v sedle na sestavě horních kladek.An annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the load means of the upper link assembly comprise a support member, the load lever of which is provided with at least one horizontally arranged bearing means, each bearing means having a spring-actuated thrust thumb, adjusting means and. a load bracket terminating in the seat on the upper pulley assembly. 12. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že sada vyměnitelných dopřádacích skříní sestává z alespoň dvou dopřádacích skříní různé šířky pro nastavení vzdálenosti mezi vřeteny na obou stranách stroje, přičemž dopřádací skříně jsou opatřeny v různých výškách montážními otvory pro nastavení výšky svěrného bodu v přední kladce.Annular spinning and twisting machine according to claim 1, characterized in that the set of replaceable spinning boxes consists of at least two spinning boxes of different widths for adjusting the spacing between the spindles on both sides of the machine, the spinning boxes having mounting holes for adjustment at different heights. height of the clamping point in the front roller. 13. Prstencový dopřádací a skácí stroj podle nároků 1, 11 a 12, vyznačující se tím, že ovládací a regulační prostředky pro ovládání primárního a sekundárního křížení prostředků na zhušťování pramenů sestávají z naprogramovaného mikroprocesoru připojeného ke zdroji napětí, z lineárního ovladače a z čidla signálů připojeného k hnacímu hřídeli, přičemž pro oznámení nutnosti výměny běžce prstence jsou upraveny výstražné a signalizační prostředky.Ring spinning and twisting machine according to claims 1, 11 and 12, characterized in that the control and regulating means for controlling the primary and secondary crossing of the squeezing means consist of a programmed microprocessor connected to a voltage source, a linear actuator and a signal sensor connected to the drive shaft, warning and signaling means are provided to indicate the need to replace the ring slider. 14. Prstencový dopřádací a skácí stroj tak, jak je v podstatě popsán, s odkazem na obrázky na připojených výkresech.An annular spinning and twisting machine as substantially described with reference to the figures in the accompanying drawings.
CZ20003681A 1999-02-11 2000-02-09 Ring spinning and doubling frame CZ20003681A3 (en)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN178MA1999 1999-02-11
IN176MA1999 1999-02-11
IN175MA1999 1999-02-11
IN177MA1999 1999-02-11
IN174MA1999 1999-02-11
IN789MA1999 1999-08-03
IN788MA1999 1999-08-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ20003681A3 true CZ20003681A3 (en) 2001-09-12

Family

ID=27563032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20003681A CZ20003681A3 (en) 1999-02-11 2000-02-09 Ring spinning and doubling frame

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1095178B1 (en)
AT (1) ATE313651T1 (en)
AU (1) AU5424400A (en)
CZ (1) CZ20003681A3 (en)
DE (1) DE60024950T2 (en)
ES (1) ES2256016T3 (en)
WO (1) WO2000049210A2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962831B (en) * 2009-05-18 2012-10-31 天津工业大学 Digital doubling and twisting tester
CN102877164B (en) * 2012-09-28 2014-04-02 宜宾长信线业有限责任公司 Twisting and spooling combine
CH709566A1 (en) * 2014-04-28 2015-10-30 Rieter Ag Maschf Trigger assembly for a spinning machine.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE4332T1 (en) * 1979-09-28 1983-08-15 Maschinenfabrik Rieter A.G. DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF THE SPINDLES OF A ROVING MACHINE.
DE4428780C1 (en) * 1994-08-13 1995-08-31 Palitex Project Co Gmbh Yarn prodn. of any twist level including part-compensated single yarn
DE19707232A1 (en) * 1997-02-24 1998-08-27 Betonwerk C Schmidt Gmbh Abt C Spinning ring and rotor for ring spinning machines

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000049210A3 (en) 2000-12-14
EP1095178A2 (en) 2001-05-02
ATE313651T1 (en) 2006-01-15
DE60024950D1 (en) 2006-01-26
EP1095178B1 (en) 2005-12-21
DE60024950T2 (en) 2006-08-17
ES2256016T3 (en) 2006-07-16
WO2000049210A2 (en) 2000-08-24
WO2000049210A9 (en) 2003-05-08
AU5424400A (en) 2000-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2434978C2 (en) Spin-draw and texturing machine
EP0144652B1 (en) Incremental modular creel system
TWI324644B (en) Apparatus for spinning and winding multifilament yarns
CN101065524B (en) Method and device for winding a ribbon comprising a plurality of threads onto a winding body rotating about a rotation axis
JP2015040116A (en) Textile machine
CN209427855U (en) A kind of automatic rewinder of more cylinder yarns
JPH0673624A (en) Device for doffing of bobbin and inserting of tube in spinning frame or twisting machine
US4313576A (en) Process and apparatus for simultaneously winding several yarns
CZ20003681A3 (en) Ring spinning and doubling frame
EP0240473B1 (en) Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material
JPS63256728A (en) Method and apparatus for supplying yarn supply bobbin to ring spinning frame
JPS61277569A (en) Textile machine manufacturing waywinding bobbin
CS270736B1 (en) Device for bobbins orientation with yarn winding
CN106283293B (en) Collective doffing of spinning frame bobbin carrier
CN101423156B (en) Yarn guide device of revolving type automatic winder
CZ20012777A3 (en) Spindleless spinning apparatus and method of thread retention by making use of such spindleless spinning apparatus
EP0308215A2 (en) Drawing machines
CN100471777C (en) Device for positioning and removing thread bobbins in a textile machine
JP3689230B2 (en) Bobbin exchange conveyor for ring spinning machine / winder combined machine
JP2008522926A (en) Winder
GB2208660A (en) Thread supply for circular knitting machine
CN217839270U (en) Electronic yarn feeder and waxing unit thereof
CN212426295U (en) Spinning frame is handled automatically to weaving line broken end
EP0607945B1 (en) Horizontal condenser for card set, with automatic spool changing
WO2022249005A1 (en) Assembly and method for reducing doffing time for set of bobbins on ring spinning machine