CZ20001307A3

CZ20001307A3 - Control system for internal combustion engine and transmitter unit

Info

Publication number: CZ20001307A3
Application number: CZ20001307A
Authority: CZ
Inventors: Stephan Bolz
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2000-07-12

Abstract

Řídicí systém pro spalovací motor má řídicí přístroj (1) motoru a snímačovou jednotku. Snímačová jedriotka má snímač (2) se spojovacím místem (21) k řídicímu přístroji (1) motoru a ve spojovacím místě (21) integrovanou vyhodnocovací jednotku (211) pro digitalizaci naměřených hodnot snímače (2).Control system for internal combustion engine has control device (1) motor and sensor unit. The sensing unit has sensor (2) with connection point (21) to control unit (1) motor and integrated at the connection point (21) an evaluation unit (211) for digitizing the measured ones sensor values (2).

Description

Řídicí systém pro spalovací motor a snímačová jednotkaControl system for internal combustion engine and sensor unit

2bl5st techniky2bl5st techniques

Vynález se týká řídicího systému pro spalovací motor, který má řídicí přístroj motoru a snímačovou jednotku, která má spojovací místo k řídicímu přístroji motoru, a sníraačové jednotky, která má snímač se spojovacím místem a vyhodnocovací jednotku.The invention relates to a control system for an internal combustion engine having an engine control device and a sensor unit having a connection point to the engine control device, and a sensor unit having a sensor with a connection point and an evaluation unit.

Dosavadní_stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pro ovládání spalovacích motorů v motorových vozidlech jsou častokrát používány naměřené hodnoty snímačů spalin.The measured values of the flue gas sensors are often used to control internal combustion engines in motor vehicles.

Na podkladě vysokých teplot spalin není zpravidla upravena vyhodnocovací jednotka pro naměřené hodnoty bezprostředně na snímači spalin, ale v řídicím systému pro spalovací motor.Due to the high flue gas temperatures, the evaluation unit for the measured values is not usually provided directly on the flue gas sensor, but in the control system for the internal combustion engine.

Stále více je přitom nutné rozlišení naměřených hodnot. Příkladem může být provoz pamětového katalyzátoru, ve kterém je ukládán oxid «holnntý při pomalém provozu motoru při nadbytku kyslíku, to je 1. Pokud narůstá koncentrace oxidu uhelnatého na výstupu katalyzátoru, musejí být oxidy uhelnaté uložené v počítačovém katalyzátoru opět redukovány na λ 1 nastavením směsi paliva. K tomu účelu je nutné vysoce přesné a spolehlivé měření spalin, které může registrovat ještě koncentraci o hodnotě 10 ppm. To znamená, že musejí být vyhodnocovány měřené proudy v řádové velikosti o hodnotě 50 nA.It is increasingly necessary to distinguish the measured values. One example is the operation of a memory catalyst in which carbon monoxide is stored during slow engine operation at an excess of oxygen, i.e. 1. If the concentration of carbon monoxide at the catalyst outlet increases, the carbon monoxide stored in the computer catalyst must be reduced to λ 1 again by adjusting the mixture. fuel. For this, a highly accurate and reliable flue gas measurement is required, which can still register a concentration of 10 ppm. This means that measured currents in the order of magnitude of 50 nA must be evaluated.

V patentovém spise US 4,428,348 je popsán digitální řídicí systém pro spalovací motor se snímači pro kontrolu provozních podmínek. Snímače poskytují analogické signály, které jsou konvertorem A/D přeměňovány na digitální signály. Tyto digitální signály přijímá mikroprocesor, který ovládá provoz spalovacího motoru. Analogické snímačové signály jsou vedeny na mikropočítačovou jednotku. Aby se eliminovaly vzájemné rušivé vlivy, jsou před mikropočítačovou jednotku předřazeny filtry.U.S. Pat. No. 4,428,348 discloses a digital control system for an internal combustion engine with sensors for monitoring operating conditions. The sensors provide analogue signals that are converted to digital signals by the A / D converter. These digital signals are received by a microprocessor that controls the operation of the internal combustion engine. Analog sensor signals are routed to the microcomputer unit. In order to eliminate interference, filters are placed in front of the microcomputer unit.

Patentový spis US 4,337,745 se týká řídicího systému pro spalovací motor s řídicím přístrojem a snímačem kyslíku pro kontrolu spalin. Aby se odstranily stanovené charakteristiky snímače, je signál snímače kompenzován v řídicím přístroji.US 4,337,745 relates to a control system for an internal combustion engine with a control device and an oxygen sensor for controlling the flue gas. To eliminate the specified sensor characteristics, the sensor signal is compensated in the controller.

Ze zveřejněné přihlášky vynálezu DE 195 22 178 Al je známé zaznamenávací ústrojí pro koncentraci kyslíku se. snímačem spalin a s řídicím přístrojem motoru. Řídicí přístroj má topné ovládání pro spalinový snímač, zaznamenávací obvod proudu pro zjištování proudu zaznamenávaného snímačem spalin, analogový a digitální měnič pro přeměnu zachycovaného proudu na digitální signál a mikroprocesor pro zpracovávání signálů snímačů a pro řízení spalovacího motoru. Na podkladě poruch v motorovém prostoru motorového vozidla, které jsou elektromagnetické, a v důsledku parazitních vedených hodnot a kapacit mohou bvt. vyhodnocovány jen ty signály snímače spalin, které překračují určitou hranici.From DE 195 22 178 A1, an oxygen concentration recording device is known. flue gas sensor and engine control unit. The control apparatus has a heater control for the flue gas sensor, a current recording circuit for detecting the current recorded by the flue gas sensor, an analog and digital converter to convert the captured current into a digital signal, and a microprocessor to process the sensor signals and control the internal combustion engine. Due to faults in the engine compartment of the motor vehicle that are electromagnetic and due to parasitic guided values and capacities, they may be bt. only those flue gas sensor signals that exceed a certain threshold are evaluated.

Z německého užitného vzoru G 89 10 740 je známý snímač v provedení horkého filmu pro snímání vzduchových hmotností s držákem, u kterého je snímačový čip společně s vyhodnocovacím zapojením uspořádán jako snímačová jednotka v měřeném proudu vzduchu.The German utility model G 89 10 740 discloses a hot-air sensor for air mass sensing with a holder in which the sensor chip together with the evaluation circuit is arranged as a sensor unit in the measured air flow.

Podstata_vynálezuSubstance_of the invention

Vynález si klade za úkol vytvořit řídicí systém pro spalovací motor a snímačovoti jednotku, které umožňují zvláště přesné řízení nebo regulaci spalovacího motoru z hlediskaSUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control system for an internal combustion engine and a sensor unit which enable particularly precise control or regulation of the internal combustion engine in terms of

9 9 >»··· dodržování předem stanovených hodnot spalin.9 9> »··· Compliance with predetermined flue gas values.

Tohoto cíle se dosahuje řídicím systémem a snímačovou jednotkou, které jsou definovány v nezávislých patentových nárocích. Další výhodná vytvoření jsou uvedena v závislých patentových nárocích.This object is achieved by a control system and a sensor unit as defined in the independent claims. Further advantageous embodiments are set forth in the dependent claims.

Prostřednictvím integrace vyhodnocovací jednotky do spojovacího místa snímače lze dosáhnout předpokladů pro přesné měření svodových odporů. Signální větev od snímače až k vyhodnocovací jednotce lze bez problémů a trvale ohřáni vnikání vlhkosti, takže se minimalizuje vznikání parazitních vodivostí a kapacit.By integrating the evaluation unit into the sensor connection point, preconditions for accurate leakage resistance measurements can be achieved. The signal line from the sensor to the evaluation unit can easily heat up the ingress of moisture, thus minimizing the occurrence of parasitic conductivity and capacities.

Snímač a vyhodnocovací jednotka jsou sloučeny do funkční jednotky.The sensor and the evaluation unit are combined into a functional unit.

Stejně potřebný konektor pro snímač může být rozšířen o skříň pro uložení vyhodnocovací jednotky.An equally needed connector for the sensor can be extended with a housing for storing the evaluation unit.

Spojovací vedení potřebná pro spojení snímače a spojovacího místa mohou být uspořádána bez problémů vodotěsně a mohou být opatřena odlehčením v tahu a ochranou proti zalomení .The connection lines required for the connection of the sensor and the connection point can be arranged in a watertight manner and can be provided with tensile strain relief and kink protection.

Protože snímač má s vyhodnocovací jednotkou, integrovanou do spojovacího místa, inteligentní spojovací místo, nabízí se mezi řídicím systémem pro spalovací motor a mezi vyhodnocovací jednotkou komunikace prostřednictvím systémové sběrnice. Na takovou systémovou sběrnici mohou být připojeny další snímače, které případně mají před tímto místem také vyhodnocovací jednotku. Systémová Sběrnice umožňuje zmenšení počtu spojovacích vedení k řídicímu přístroji motoru. Tím se dále vytváří zmenšení počtu kolíčků vidlice na řídicím přístroji motoru, který je tak možné vytvořit s kompaktnější • · «· · _·♦*·· • · ···· ·«·· • · · · «······ · · « • · · · · · · · · konstrukcí .Since the sensor has an intelligent connection point with the evaluation unit integrated in the connection point, communication via the system bus is offered between the control system for the internal combustion engine and between the evaluation unit. Additional sensors may be connected to such a system bus, possibly having an evaluation unit in front of this point. The system bus makes it possible to reduce the number of connecting lines to the motor controller. This further creates a reduction in the number of fork pins on the engine control unit, which can thus be formed with a more compact design. ·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Constructions.

Prostřednictvím přenosu digitálních signálů mezi spojovacím místem snímače a mezi řídicím přístrojem motoru se také zvyšuje necitlivost systému proti elektromagnetickému rušení.The transmission of digital signals between the sensor connection point and the engine control unit also increases the system's insensitivity to electromagnetic interference.

Pokud má vyhodnocovací jednotka mikroprocesor nebo počítačovou jednotku, lze ve výrobě uskutečnit zvláště jednoduchou kalibraci snímače. Mimoto je možné doplnění programového vybavení počítače u vozidla, které již bylo dodáno zákazníkovi.If the evaluation unit has a microprocessor or a computer unit, a particularly simple calibration of the sensor can be carried out at the factory. In addition, it is possible to add computer software to a vehicle that has already been delivered to the customer.

S výhodou je upravena ve spojovacím místě integrovaná vyhodnocovací jednotka blízko u snímače, avšak je uspořádána v odstupu vzhledem k němu, takže nevhodné okolní podmínky v oblasti snímače nevytvářejí žádné funkční poruchy vyhodnocovací jednotky.Advantageously, an integrated evaluation unit is provided at the connection point close to the sensor, but is spaced relative thereto, so that unsuitable ambient conditions in the sensor area do not create any functional faults of the evaluation unit.

Prostřednictvím integrace snímače a elektroniky, to je vyhodnocovací jednotky, lze uskutečnit individuální sladění snímače a elektroniky pro zvýšení přesnosti měření. Vyhodnocovací jednotka muže regulovat snímač, například ohřev snímače, a tak odlehčit řízení motoru. Dále může vyhodnocovací jednotka místně diagnostikovat funkční schopnost snímače.By integrating the sensor and electronics, that is, the evaluation unit, individual sensor and electronics alignments can be made to increase measurement accuracy. The evaluation unit can regulate the sensor, such as sensor heating, to relieve the motor control. Furthermore, the evaluation unit can locally diagnose the functional capability of the sensor.

Při chybné funkci může být jednotka vytvořená ze snímače a ze spojovacího místa, včetně integrované vyhodnocovací jednotky, jednoduše vyměněna, aniž by bylo nutné sladění s řídicím přístrojem motoru.In the event of a malfunction, the unit made up of the sensor and the connection point, including the integrated evaluation unit, can be easily replaced without the need for harmonization with the motor controller.

Přehled obrázků_na_vvkroseOverview of pictures on top

Další výhody, znaky a možnosti využití vynálezu vyplývají z popisu příkladu provedení ve spojení s výkresovou to · » Λ 9 to částí.Further advantages, features and applications of the invention will be apparent from the description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawings.

Na obr. je znázorněn řídicí systém s řídicím přístrojem motoru a se sníraačovou jednotkou.The figure shows a control system with a motor controller and a reduction unit.

-ΣΣΰίΐβζπ-ΣΣΰίΐβζπ

Řídicí přístroj X motoru je spojen se snímačem 2 spalin, který je vytvořen jako snímač oxidu dusnatého, a to prostřednictvím spojovacího místa 21.The engine controller X is connected to the flue gas sensor 2, which is designed as a nitric oxide sensor, via a connection point 21.

Spojovací místo 21 sestává z konektoru, z elektricky vodivé skříně 23 pro konektor a z vyhodnocovací jednotky 211, která je integrovaná v této konektorové skříni. Skříň 23 má kovovou chladicí plochu 231, která může být vytvořena jako chladicí příruba. Chladicí plocha 231 je spojena přes tepelnou větev 232 s povrchovou plochou výkonového konstrukčního prvku 212. Vyhodnocovací jednotka 211 je společně s konci spojovacích vedení 22, která vedou signály, zalita plastickou hmotou, například silikonem, čímž se dosahuje optimálního utěsnění proti vlhkosti. Tepelná větev 232 představuje společně s chladicí plochou 231 navzdory zalití dostatečný odvod tepla.The connection point 21 consists of a connector, an electrically conductive connector housing 23, and an evaluation unit 211 integrated in the connector housing. The housing 23 has a metal cooling surface 231 that can be formed as a cooling flange. The cooling surface 231 is connected via the heat branch 232 to the surface of the power component 212. The evaluation unit 211, together with the signal conducting ends 22, is encapsulated with a plastic, such as silicone, for optimal sealing against moisture. The heat branch 232, together with the cooling surface 231, provides sufficient heat dissipation despite the embedding.

Snímač 2 a vyhodnocovací jednotka 211 vytvářejí funkční jednotku, to je sníraačovou jednotku.The sensor 2 and the evaluation unit 211 form a functional unit, that is, a downstream unit.

Vodu odlučující, to je hydrofobní membrána ve skříni 23 umožňuje přívod vzduchu skrz spojovací vedení 11, která vedou k řídicímu přístroji JL motoru. Napájení snímače 2 spalin kyslíkem se uskutečňuje prostřednictvím spojovacího vedení 22, které slouží k ohřevu snímače 2 spalin, který na rozdíl od signálního vedení pod spojovacími vedeními 22 není zalít společně s vyhodnocovací jednotkou 211.The water-separating, i.e., hydrophobic, membrane in the housing 23 allows air to be fed through the connecting lines 11 which lead to the engine control apparatus 11. The oxygen supply to the flue gas sensor 2 is effected by means of a connecting line 22 which serves to heat the flue gas sensor 2, which, unlike the signal line under the connecting lines 22, is not watered together with the evaluation unit 211.

• · ·• · ·

Spojovací vedení 22 mezi snímačem 2 spalin a mezi spojovacím místem 21 jsou dlouhá zhruba 0,15 m až 0,5 m. Spojovací vedení 11 mezi spojovacím místem 21 a mezi řídicím přístrojem 1 motoru jsou dlouhá zhruba 1,5 m áž 5 m. Výhodná délka pro spojovací vedení 22 ke snímači 2 spalin, při které je jednak elektronika vyhodnocovací jednotky 211 uspořádána dosti daleko od teplo vytvářejícího místa spalin, aniž by mohly vzniknout příliš velké parazitní účinky na signály vedoucích spojovacích vedeních 22, je zhruba 0,3 m. Typická je potom délka spojovacích vedení 11 mezi spojovacím místem 21 a mezi řídícím přístrojem 2 motoru zhruba 2 m.The connecting lines 22 between the flue gas sensor 2 and the connecting point 21 are approximately 0.15 m to 0.5 m long. The connecting lines 11 between the connecting point 21 and the engine control unit 1 are approximately 1.5 m to 5 m long. The length for the connecting line 22 to the flue gas sensor 2, in which the electronics of the evaluation unit 211 are arranged far from the heat-generating flue gas site without causing too much parasitic effects on the signals of the connecting lines 22, is approximately 0.3 m. then the length of the connecting lines 11 between the connecting point 21 and between the engine control apparatus 2 is approximately 2 m.

Vzhledem k. malé vzdálenosti mezi spojovacím místem 21 a mezi snímačem 2 spalin lze uskutečnit spojovací vedení 22 bez problémů utěsněné proti vlhkosti a spolehlivě proti zalomení. Proto vznikají jen extrémně malé parazitní svodové odpory nebo svodové hodnoty v oblasti větší než 10 ΜΠ . Vzhledem ke krátké vzdálenosti mezi snímačem 2 spalin a mezi spojovacím místem 21, a přesněji mezi vyhodnocovací jednotkou 211, jsou spojovací vedení 22 málo citlivá proti elektromagnetickému narušení. Elektromagnetický přenos lze přídavně zdokonalit ještě tím, když se spojovací vedení 22 zastíní.Due to the small distance between the connection point 21 and the flue gas sensor 2, the connection line 22 can be implemented without any problems, sealed against moisture and reliably against kinking. Therefore, only extremely small parasitic leakage resistances or leakage values in the region greater than 10 ΜΠ are generated. Due to the short distance between the flue gas sensor 2 and the connection point 21, and more precisely between the evaluation unit 211, the connection lines 22 are less sensitive to electromagnetic interference. The electromagnetic transmission can be additionally improved even when the connecting line 22 is obscured.

To lze na podkladě krátké vzdálenosti vyžadující jen nepatrnou ohebnost možné uskutečnit bez problémů a ekonomicky výhodně .This can be carried out without problems and economically advantageously because of the short distances requiring only low flexibility.

Vyhodnocovací jednotka 211 podle vynálezu může bez problémů zaznamenávat měřicí proudy o hodnotě 50 nA, aniž by hluky nebo rušení omezovalo použitelné výsledky měření. Oblast měření sondy oxidu dusnatého poklesne až na 10 ppm.The evaluation unit 211 according to the invention can readily record 50 nA measurement currents without causing noise or interference to limit the usable measurement results. The nitric oxide probe measurement range drops to 10 ppm.

Centrální součástí měřicí a regulační elektroniky vyhodnocovací jednotky 211 je mikroprocesor a přesněji mikrokontrolér s netěkavou pamětí a malým počtem hardwarových komponent. Ty obsahují napětový regulátor pro provoz mikrokontroléru, ί 1 9 9 » · · ♦ · · • 9 · 9 99····· · · ·The central part of the measurement and control electronics of the evaluation unit 211 is a microprocessor and more precisely a microcontroller with non-volatile memory and a small number of hardware components. These include a voltage regulator for the operation of the microcontroller, 9 9 9 99

9 ·99 9 9999 99 99 999

9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 nepatrné množství aktivních elektronických konstrukčních spučástí a snímač 2 spalin. Dále má vyhodnocovací jednotka 211 impedanční měnič pro přizpůsobování vysoce ohmových signálů snímače 2 spalin na impedanci analogově/digitálně upraveného měniče, který je integrován v raikrokontroléru. Prostřednictvím digitálně/analogového měniče jsou ještě jednou měřeny ve spojovacím místě 21 na spojovací vedení 22 vydávané signály, aby se vytvořily řídicí signály pro provoz snímače 2 spalin a referenční signál.9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 A small amount of active electronic components and a flue gas sensor 2. Furthermore, the evaluation unit 211 has an impedance converter for matching the high ohmic signals of the flue gas sensor 2 to the impedance of the analog / digital converter, which is integrated in the microcontroller. By means of a digital / analog converter, the signals emitted at the connection point 21 on the connection line 22 are again measured in order to produce control signals for the operation of the flue gas sensor 2 and a reference signal.

Π α 1 A Λ Κ Ο Π U H Ί Λ ΙΓΙΐίΛΛ/Ι^ΛΛΑ.ΤΑΛ-ί 4 Λ -Ί α. X 1.» V. 9 1 1 ί* Λ — Λ “ Ó Λ Τ'.“.-.Π α 1 Λ Κ Π Π U H Ί ΛΙΓΙΐΛΛ / ΛΛ ^ ΛΛΑ.ΤΑΛ-ί 4 Λ -Ί α. X 1. »V. 9 1 1 ί * Λ - Λ“ Ó Λ Τ '. ”.-.

Τ J i u ν νν » μ ν 4. j C U 11/ 1/ l\ U — XX Í^CUUiUVUl p l U vytváření zkušebního signálu, který slouží pro nepřímé zjištování snímačové teploty prostřednictvím stanovení snímačové impedance. Mimoto obsahuje vyhodnocovací jednotka 211 výkonový konstrukční element pro řízení ohřeyu snímače 2 spalin prostřednictvím modulace šířky pulzů PWM. Mikrokontrolér řídí podle potřeby prostřednictvím výkonového konstrukčního elementu šířku pulzů tak, že snímačovčí teplota zůstává uvnitř přípustné provozní oblasti. Ta má u snímače oxidu dusnatého typicky hodnotu 750 °C až 850 °C.Vytváření vytváření vytváření vytváření j j vytváření vytváření U vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření l vytváření U U vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření vytváření l l l vytváření vytváření vytváření l vytváření Furthermore, the evaluation unit 211 comprises a power component for controlling the heating of the flue gas sensor 2 by means of a pulse width modulation PWM. The microcontroller controls the pulse width as required by the power element so that the sensor temperature remains within the permissible operating range. It typically has a value of 750 ° C to 850 ° C for a nitric oxide sensor.

Protilehlý konektor 12 spojje jako konektor vytvořené spojovací místo 21 se zdrojem energie a prostřednictvím systémové sběrnice 111 s řídicím přístrojem J_ motoru. Systémová sběrnice 111 je provedena jako sběrnice typu CAN.The opposite connector 12 connects to the power source and via the system bus 111 to the motor controller 11 as the connector formed. System bus 111 is configured as a CAN bus.

Ve spojovacím místě 21 jsou vydávány digitální signály nebo šířkou pulzů modulované signály PWM, které jsou považovány ve smyslu vynálezu za digitální signály. Tyto digitální signály mohou být na rozdíl k naměřeným signálům snímače 2 spalin vedeny prostřednictvím delších drah do motorového prostoru motorového vozidla.At the junction 21, digital signals or pulse width modulated PWM signals, which are considered to be digital signals within the meaning of the invention, are output. These digital signals, in contrast to the measured signals of the flue gas sensor 2, can be routed to the engine compartment of the motor vehicle via longer paths.

Na podkladě nasazení mikroprocesoru ve vyhodnocovací jednotce 211 se vytváří trvale vysoká přesnost elektroniky.Due to the use of the microprocessor in the evaluation unit 211, the electronics accuracy is consistently high.

• *• *

9 9 99 9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9

9 » 9 »99··«* 94 99 9 9 99 94 9

4 999 9 9 494,999 9,949

9 *9 4 ·· 9 99 «'·9 * 9 4 ·· 9 99 «'·

Mimoto lze v pracovní paměti mikroprocesoru uložit do paměti výrobní údaje snímače 2 spalin pro korekci veličin měření a regulace.In addition, the production data of the flue gas sensor 2 can be stored in the microprocessor working memory for correction of the measurement and control quantities.

Na podkladě digitálního spojovacího místa 21 k řídicímu přístroji 2 motoru lze značně redukovat počet spojovacích vedení 11 k řídicímu přístroji 2 motoru. Tak například není třeba upravovat spojovací vedení pro snímačový ohřev. Postačují dvě spojovací vedení 11 jako systémová sběrnice 111. Na víc lze připojit více jednotek ze snímačů s vyhodnocovacími jednotkami na jedné jediné systémové sběrnici. Vyhodnocovací jednotky musejí mít vždy jeden sběrnicový kontrolní orgán Tuto funkci může také převzít mikroprocesor vyhodnocovací jednotky 211.Due to the digital connection point 21 to the motor controller 2, the number of connecting lines 11 to the motor controller 2 can be greatly reduced. For example, there is no need to provide a connection line for sensor heating. Two connecting lines 11 as the system bus 111 are sufficient. More units from sensors with evaluation units on a single system bus can be connected. The evaluation units must always have one bus control authority. This function can also be taken over by the microprocessor of the evaluation unit 211.

Claims

PATENT CLAIMS

A control system for an internal combustion engine having an engine control device (1) and a sensor unit with a connection point (21) to an engine control device (1), characterized in that it is integrated into the connection point (21) an evaluation unit (211) for digitizing the measured values of the sensor (2), a connection line (22) between the sensor (2) and a connection point (21) for transmitting the measured values of the sensor (2), and a connection line (11) values from the evaluation unit (211) to the engine control device (1).

Control system according to claim 1, characterized in that the connection point (21) is a connector in the housing (23) of which the evaluation unit (211) is integrated.

Control system according to the preceding claim, characterized in that the connector has an electrically conductive housing (23) for shading the evaluation unit (211).

Control system according to claim 2 or 3, characterized in that the connector or the corresponding opposite connector has a cooling flange or a cooling surface with a thermal connection to at least one power component of the evaluation unit (211).

Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (2) is a flue gas sensor (2).

Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the connection point (21) and the electrical connection line (22) to the sensor (2) are waterproof.

φ * ··

I · · 99 99 9

Ί. Control system ροαίο according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line (22) between the sensor (2) and the connecting point (21) is electromagnetically shielded. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line (II) to the engine control device (1) is a system bus (III).

c

The system according to the preceding claim, characterized in that the control device (1) is connected to the sensors (2) by means of a motor bus (111).

Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (211) has a microprocessor.

Control system according to the preceding claim, characterized in that the microprocessor is software tunable to the individual sensor (2).

Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the heating of the sensor (2) is controllable by an evaluation unit (211).

Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit (211) is adjustable by the operating data of the motor controller (1).

Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the connection point (21) is arranged closer to the sensor (2) than to the control terminal.

···························· · 4 · 4 · 4 4 4 4 9

9 9 9 9 9 99 engine (1).

Sensor unit having a sensor (2) with a connection point (21), characterized in that an integrated evaluation unit (211) for digitizing the measured values of the sensor (2) and a connection line (22) is provided at the connection point (21). ) between the sensor (2) and the connection point (21) for transmitting the measured values of the sensor (2).

: 1 _-_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ... ... av av p av av av av av av av av mu mu mu mu mu mu mu mu mu mu The connection line (22) between the sensor (2) and the connection point (21) is sealed against moisture.