CZ19725U1 - Zařízení na snímání taktilní informace - Google Patents
Zařízení na snímání taktilní informace Download PDFInfo
- Publication number
- CZ19725U1 CZ19725U1 CZ200921075U CZ200921075U CZ19725U1 CZ 19725 U1 CZ19725 U1 CZ 19725U1 CZ 200921075 U CZ200921075 U CZ 200921075U CZ 200921075 U CZ200921075 U CZ 200921075U CZ 19725 U1 CZ19725 U1 CZ 19725U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- conductive
- layer
- elastic protective
- electrode
- protective non
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 36
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 21
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 20
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 51
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 206010011985 Decubitus ulcer Diseases 0.000 description 1
- 208000019430 Motor disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033892 Paraplegia Diseases 0.000 description 1
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 235000019892 Stellar Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 description 1
- 230000005802 health problem Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 229920006268 silicone film Polymers 0.000 description 1
- 210000002027 skeletal muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Oblast techniky
Předkládané řešení se týká zařízení pro snímání taktilní informace a jeho varianty v elastickém provedení.
Dosavadní stav techniky
S rozvojem robotiky, automatizace a neinvazivní diagnostiky v medicíně je stále více třeba získávat informace o interakci robotu s okolním prostředím a informace o probíhajících technologických operacích. Snímaní kontaktních tlaků patří k důležitým charakteristikám vzájemného působení mezi systémy nebo jejich částmi. Např. rozložení tlaku na pneumatice v kontaktu s vozovkou, transportních pásů, jejich rovnoměrné napnutí. Velmi důležité je zjišťování rozložení tlaků v biomechanice mezi živým organismem a okolním prostředím, kdy patologické rozložení tlaků může způsobit velmi vážné zdravotní potíže. Rovněž rozložení tlaků může sloužit k neinvazivní diagnostice různých chorob, či poruch kosterně svalového systému člověka.
Současné systémy nejčastěji používají taktilní senzory, které využívají piezorezistivní materiály nebo piezorezistivní fólie. Obvykle dosahují nižší hustoty jednotlivých senzorů a jejich konstrukce neumožňuje vysoké dlouhodobé a rázové přetížení. Dále jsou používané systémy využívající vodivé eleastomery. Jedním z příkladů je například řešení podle patentu CZ 295655. Jedná se o proporcionální snímač rozložení kontaktního tlaku, sestávající z taktilních čidel. Taktilní čidla jsou uspořádána ve tvaru pravidelné pravoúhlé matice. Každé taktilní čidlo sestává z jádra tvořeného fólií vodivého elastomeru, opatřeného z jedné strany první páskovou elektrodou a z druhé strany druhou páskovou elektrodou orientovanou kolmo na první páskovou elektrodu. Na první páskové elektrodě je uložena smyková vrstva, která má v příčném směru modul pružnosti rozdílný od modulu pružnosti v podélném směru. Takto vytvořená sestava taktilního Čidla je překryta jednak shora, ze strany smykové vrstvy, ochrannou nevodivou homí krycí vrstvou a jednak zespodu, ze strany druhé páskové elektrody, ochrannou nevodivou spodní krycí vrstvou. Tyto typy dosahují vyšší hustoty senzorů, odolávají dlouhodobému a rázovému přetížení, nevýhodou je ale složitá vícevrstvá konstrukce senzoru se dvěma deskami elektrod na každé straně vodivého elastomeru.
Podstata technického řešení
Výše uvedenou nevýhodu, konstrukci senzoru s dvěma vrstvami elektrod, odstraňuje zařízení pro snímání taktilní informace sestávající z taktilních senzorů, podle předkládaného řešení. Senzor může být proveden jako pevný nebo jako elastický. Každý taktilní senzor sestává z jádra, tvořeného fólií vodivého elastomeru, opatřeného z jedné strany elastickou deskou s motivem soustředných elektrod tvaru mezikruží. Na vrstvě vodivého elastomeru je uložena smyková vrstva, která má v příčném směru modul pružnosti rozdílný od modulu pružnosti v podélném směru. Takto vytvořená sestava taktilního senzoru je překryta jednak shora, ze strany smykové vrstvy, homí elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou a jednak zespodu, ze strany desky elektrod, spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou. Ve výhodném provedení je motiv elektrod vytvořen přímo na spodním nevodivém elastickém nosiči.
V dalším provedení může být mezi spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou a sestavou taktilního senzoru umístěna elastická mezivrstva, což má tu výhodu, že senzor je lépe chráněn proti rázovému přetížení.
V provedení senzoru, který není elastický, se každý taktilní senzor sestává z jádra, tvořeného fólií vodivého elastomeru, opatřeného z jedné strany pevnou deskou s motivem elektrod. Na vrstvě vodivého elastomeru je uložena smyková vrstva, která má v příčném směru modul pružnosti rozdílný od modulu pružnosti v podélném směru. Takto vytvořená sestava taktilního senzoru je překryta jednak shora, ze strany smykové vrstvy, homí elastickou ochrannou nevodivou
-1 C7. 19725 Ul krycí vrstvou a jednak zespodu, ze strany desky elektrod, spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou. Ve výhodném provedení je motiv elektrod vytvořen přímo na spodním nevodivém pevném nosiči. Ze strany pevné desky elektrod je taktilní senzor opatřen první elastickou nevodivou vrstvou, na které je upevněna tuhá deska nebo vyztužovací box.
V jednom z možných provedení jsou tuhá deska, respektive vyztužovací box s prihradovou konstrukcí, překryty elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou, což má tu výhodu, že senzor je lépe chráněn proti rázovému přetížení.
Ve výhodném provedení kterékoli z uvedených variant je smyková vrstva sendvičové konstrukce. Rovněž tak je pro oba případy vhodné, jsou-1 i homí elastická ochranná nevodivá krycí vrstva
1» a/nebo spodní elastická ochranná nevodivá krycí vrstva a/nebo mezi spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou a sestavou taktilního senzoru umístěná elastická ochranná nevodivá krycí vrstva antistatické vrstvy. To umožní zvýšit odolnost proti dlouhodobému a rázovému přetížení a zvýšit ochranu proti rušení.
Výhodou uvedeného senzoru je, že se zjednodušuje konstrukce senzoru oproti stávajícím senzo15 rům s dvěma vrstvami elektrod, dále je odolný proti přetížení a rázovým silám, které vznikají při dynamickém provozu. Umožňuje dosáhnout oproti stávajícím senzorům jednodušší konstrukce, větší hustoty senzorů a až 25-ti násobného rázového přetížení. Dá se očekávat, že by vyhověl provozu i v náročných prostředích. Senzor podle uvedeného řešení poskytuje nejen informaci o tom, že objekt okolního prostředí je v kontaktu se senzorem, ale i informací o místě dotyku, tlaku a jeho rozložení na ploše senzoru. Konstrukce senzoru umožňuje při překročení sil, vedoucích dříve k deformacím, účinnou ochranu vodivého elastomeru. Navíc senzor neobsahuje žádný pohyblivý mechanický element.
Přehled obrázků na výkresech
Nové řešení a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popisu příkladu jeho provedení podle prilože25 ných výkresů, kde obr. 1 znázorňuje schematicky v nárysu řezu celkové řešení elastického zařízení pro snímání taktilní informace podle předkládaného řešení a na obr. 2 je schematicky uvedeno, v pohledu, provedení kruhových elektrod zařízení pro snímání taktilní informace. Na obr. 3 je schematicky uvedeno, v nárysu řezu, provedení zařízení pro snímání taktilní informace.
Příklad provedení technického řešení
V prvním provedení je vytvořeno zařízení na snímání taktilní informace tvořené sendvičovou konstrukcí podle obr. 1. Jádrem zařízení je fólie vodivého elastomeru 3, který mění svůj odpor s působícím tlakem a tvoří tak převodník tlak - elektrický signál. Tloušťka elastomeru 3 není kritická, ve skutečnosti je několik desetin mm, v uvedeném příkladu se jedná o vodivou silikonovou fólii. Elastomer 3 je umístěn mezi na jedné straně vytvořenou první elektrodou 4-1 a druhou elektrodou 4-2, které jsou uspořádány ve tvaru mezikruží a které jsou vytvořeny na nevodivém nosiči 3, který je zde elastický, například polymemí, a na druhé straně smykovou vrstvou 2. Takovýto nevodivý nosič 5 je například tvořen teflonovou fólií, na níž je měděná vrstva, která se klasickou technologií plošných spojů odleptá tak, že vzniknou kruhová mezikruží, tvořící první elektrodu 4-1 a druhou elektrodu 4-2. V daném příkladě jsou tedy první a druhé elektroda 4-1 a
4-2 tvořeny měděnou fólií, avšak lze použít i jiný vodivý materiál. Rovněž tak lze vytvořit první a druhou elektrodu 4-1 a 4-2 přímým nalepením nebo přiložením na elastomer 3 bez použití nevodivého nosiče 5. Zde tedy elastický, nevodivý nosič 5 může být tvořen například materiálem, označovaným Cuflex Či Cuprexit. První elektroda 4-1 a druhá elektroda 4-2 mohou být z důvodů ochrany před oxidací pokoveny, nejlépe pozlaceny. Důležitou vrstvou senzoru je smyková vrstva
2, která musí mít jiný modul pružnosti v příčném a podélném směru a umožňuje tak správný přenos rozložení tlaku mezi objektem a senzorem. Tato smyková vrstva 2, která může být například sendvičové konstrukce, odstraňuje okrajový efekt a umožňuje rovnoměrné rozložení tlaku.
-2CZ 19725 Ul
Ochrana senzoru před poškozením je zabezpečena z homí a spodní strany sendvičové konstrukce, a to homí elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou 1, kterou tvoří například PVC fólie nebo pryžová fólie, umístěná na smykové vrstvě 2 a, spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou 6, s výhodou antistatickou, stejných vlastností jako má homí elastická ochranná nevodivá krycí vrstva I, umístěnou na nevodivém nosiči 5 ze strany odvrácené od první a druhé elektrody 4-1 a 4-2. Konstrukci lze provést také tak, že mezi spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou 6 a první a druhou elektrodou 4-1 a 4-2 respektive nevodivým nosičem 5 může být vložena samostatná mezivrstva, s výhodou antistatická což není na výkrese znázorněno. Homí elastická ochranná nevodivá krycí vrstva £ a spodní elastická ochranná nevodívá krycí io vrstva 6 musí odolávat vodě a rozpouštědlům, používaným k mytí, dezinfekci apod. a současně musí být izolantem.
Takto vytvořený senzor slouží k měření rozložení tlaku na zatížené ploše. Objekt působí přes homí elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvu i a smykovou vrstvu 2 na vlastní senzor, tvořený vodivým elastomerem 3 a na jeho spodní straně umístěných elektrod 4-1 a 4-2 umístě15 ných na nevodivém nosiči 5. Správné působení tlaku je zajištěno smykovou vrstvou 2, která musí mít různé moduly pružnosti v příčném a podélném směru. Vodivý elastomer 3 je tak působícím tlakem deformován a mění svůj odpor v závislosti na velikosti působícího tlaku. Změny tohoto odporu jsou pak snímány kruhovými elektrodami 4-1 a 4-2. Ochrana vlastního senzoru proti trvalému a rázovému přetížení je zajištěna spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou 6.
Tento elastický senzor má výhodu v tom, že může sledovat vliv nerovností podložky vůči působícímu tlaku zatěžovacího objektu, například rozložení tlaku mezi sedákem židle, vozíku a podobně, a sedací částí těla sedící osoby.
Obdobným způsobem lze vytvořit zařízení pro snímání taktilní informace, které není elastické. Jedná se v podstatě o analogické uspořádám, kdy je zařízení pro snímání taktilní informace tvo25 řeno sendvičovou konstrukcí podle obr. 3. Jádrem zařízení pro snímání taktilní informace je opět fólie vodivého elastomeru 3, který mění svůj odpor s působícím tlakem a tvoří tak převodník tlak - elektrický signál. Elastomer 3 je umístěn mezi na jedné straně uspořádanými elektrodami, a to první elektrodou 4-1 a druhou elektrodou 4-2 ve tvaru mezikruží, které jsou vytvořeny na nevodivém nosiči 5 a na druhé straně smykovou vrstvou 2. Nevodivý nosič 5 může být polymemí a je například tvořen teflonovou fólií na níž je měděná vrstva, která se klasickou technologií plošných spojů odleptá tak, že vzniknou kruhová mezikruží, tvořící první a druhou elektrodu 4-1 a 4-2. které jsou v daném příkladě tvořeny měděnou fólií, avšak lze použít i jiný vodivý materiál. Rovněž tak lze vytvořit první a druhou elektrodu 4-1 a 4-2 přímým nalepením nebo přiložením na elastomer 3 bez použití nevodivého nosiče 5. Nevodivý nosič 5 může být tvořen například materiálem, označovaným Cuflex či Cuprexit. Elektrody 4-1 a 4-2 mohou být z důvodů ochrany před oxidací pokoveny, nejlépe pozlaceny. Nevodivý nosič 5 může být elastický neboje pevný, i když v tomto případě mají prakticky smysl jenom elektrody pevné, neboť elastické jsou dražší a nemá smysl je používat když celá sestava je pak stejně tuhá. Ochrana senzoru před poškozením je zabezpečena homí elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou £. Vliv nerovnosti podložky na senzor je vyloučen tím, že na spodní straně senzoru, tedy ze strany nevodivého nosiče 5, respektive první elektrody 4-1 a druhé elektrody 4-2, je umístěna tuhá, například duralová, deska 7, která je v uvedeném příkladě obložena shora homí elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou ó a zdola další elastickou, s výhodou antistatickou, ochrannou nevodivou krycí vrstvou 8. Tato další elastická ochranná nevodivá krycí vrstva 8 není podmínkou a senzor jí nemusí být vybaven.
Tuhá deska 7 může být nahrazena boxem s příhradovou konstrukcí nebo jinou vyztužovací konstrukcí. Uvnitř boxu může být umístěna elektronika senzoru. Důležitou vrstvou senzoru je smyková vrstva 2, která musí mít jiný modul pružnosti v příčném a podélném směru a umožňuje tak správný přenos rozložení tlaku mezi objektem a senzorem. Tato smyková vrstva 2 může být např. sendvičové konstrukce.
Takto vytvořený senzor slouží rovněž k měření rozložení tlaku na zatížené ploše. Funkce senzoru je tatáž jako u výše popsaného elastického typu s tím, že působení nerovnosti podložky, na níž je celý senzor rozložení kontaktního tlaku umístěn, je kompenzováno tuhou deskou 7. Ochrana
-3C7 19725 Ul vlastního senzoru proti trvalému a rázovému přetížení je zajištěna spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou 6 a elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou 8, které jsou s výhodou antistatické.
Průmyslová využitelnost
Zařízení pro snímání taktilní informace je využitelné v oblasti lékařské ortopedie a biomechaniky pro studium rozložení tlaku na ploskách chodidel a jeho dynamických změn během kroku. Stanovení rozložení tlaků na ploskách chodidel a jejich časový průběh jsou cenné informace, přispívající k neinvazivní diagnostice poruch motoriky, ortopedických vad a mnohých onemocnění, k zabránění patologickým tlakům na lidském těle, a tím vzniku proleženin, např. inteligentní polo stel. Ve stabilometrii lze uvedené senzory použít při měření stability, ve fyzioterapii pro rehabilitaci, pro vývoj rehabilitačních pomůcek a protéz a dále při biologické zpětné vazbě, tzv. bioťeedback. V pružném provedení je senzor vhodný pro měření tlaků v protézách a jejich optimálnímu přizpůsobení pahýlu končetiny, k návrhu sedaček pro paraplegiky a k preventivní zpětné vazbě. Rovněž tak je využitelný pro návrhy anatomických tvarů sedaček a opěradel, zvláště v automobilovém a leteckém průmyslu. Praktické využití nalezne také ve sportovním lékařství a metodologii, v robotíce pro stabilitu a vyvažování robotů, pro určení pevného místa uchopení, určení síly apod. a v dalších průmyslových aplikacích, kde je potřebné znát rozložení tlaků, např. pneumatika - vozovka.
Claims (10)
- NÁROKY NA OCHRANU20 1- Zařízení na snímání taktilní informace tvořené taktilními senzory kde taktilní senzory jsou uspořádány ve tvaru pravidelné pravoúhlé matice, kde každý taktilní senzor sestává z jádra tvořeného fólií vodivého elastomeru opatřeného elektrodami, smykovou vrstvou mající v příčném směru modul pružnosti rozdílný od modulu pružnosti v podélném směru, homí a spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou, kde homí elastická ochranná nevodivá krycí vrstva pře25 krývá smykovou vrstvu, vyznačující se tím, že toto jádro je opatřené elektrodami pouze z jedné strany, a to na jedné straně vodivého eleastomeru (3) soustředně umístěnou první elektrodou (4-1) a druhou elektrodou (4-2) ve tvaru mezikruží a smyková vrstva (2) překrytá homí elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou (1) je uložená na druhé straně vodivého elastomeru (3), přičemž spodní elastická ochranná nevodivá krycí vrstva (6) překrývá takto vy30 tvořenou sestavu taktilního senzoru ze strany první a druhé elektrody (4-1) a (4-2).
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že první a druhá elektroda (4-1) a (4-2) jsou vytvořeny na nevodivém nosiči (5).
- 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvu (6) je upevněna tuhá deska (7).35
- 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že na spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvu (6) je upevněn vyztužovací box s příhradovou konstrukcí.
- 5. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že první elektroda (4-1) a druhá elektroda (4-2) jsou vytvořeny na nevodivém nosiči (5), kde nosič (5) je tuhý.
- 6. Zařízení podle nároku 3 nebo 4, vyznačující se tím, že první elektroda (4-1) a40 druhá elektroda (4-2) jsou vytvořeny na nevodivém nosiči (5), kde nosič (5) je elastický.-4 CZ 19725 Ul
- 7. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 3 až 6, vyznačující se tím, že tuhá deska (7) nebo vyztužovací box jsou překryty elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou (8).
- 8. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 7, vyznačující se tím. že mezi spodní elastickou ochrannou nevodivou krycí vrstvou (6) a sestavou první a druhé elektrody (4-1) a5 (4-2) je vložena elastická mezivrstva.
- 9. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že smyková vrstva (2) je sendvičové konstrukce.
- 10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků laž9, vyznačující se tím, že homí elastická ochranná nevodivá krycí vrstva (1) a/nebo spodní elastická ochranná nevodivá krycí vrstva io (6) a/nebo elastická ochranná nevodivá krycí vrstva (8) jsou antistatické vrstvy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200921075U CZ19725U1 (cs) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Zařízení na snímání taktilní informace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200921075U CZ19725U1 (cs) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Zařízení na snímání taktilní informace |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ19725U1 true CZ19725U1 (cs) | 2009-06-15 |
Family
ID=40786733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200921075U CZ19725U1 (cs) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Zařízení na snímání taktilní informace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ19725U1 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ309605B6 (cs) * | 2021-12-08 | 2023-05-10 | Česká zemědělská univerzita v Praze | Zařízení na snímání rozložení tlaků |
-
2009
- 2009-04-06 CZ CZ200921075U patent/CZ19725U1/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ309605B6 (cs) * | 2021-12-08 | 2023-05-10 | Česká zemědělská univerzita v Praze | Zařízení na snímání rozložení tlaků |
| EP4194829A1 (en) * | 2021-12-08 | 2023-06-14 | Ceská zemedelská univerzita v Praze | Pressure distribution scanning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10451493B2 (en) | System comprising a cellular network of capacitive pressure and shear-stress sensors and manufacturing process | |
| Laszczak et al. | Development and validation of a 3D-printed interfacial stress sensor for prosthetic applications | |
| US20190041277A1 (en) | Force sensing device | |
| US4503705A (en) | Flexible force sensor | |
| CN102308270B (zh) | 电容式接近触觉传感器 | |
| US11378477B2 (en) | Apparatus for measuring surface profile of normal and shear stress | |
| EP4053528A1 (en) | Sensor arrangement for detecting a force between a foot and a supporting surface | |
| US10335056B2 (en) | Sensor for electrically measuring a force having a spring unit arranged in-between surfaces | |
| Kim et al. | An air-filled pad with elastomeric pillar array designed for a force-sensing insole | |
| WO2018186348A1 (ja) | 筋収縮検出センサ | |
| CZ19725U1 (cs) | Zařízení na snímání taktilní informace | |
| Compton et al. | Towards large-area on-body force sensing using soft, flexible materials: Challenges of textile-based array sensing | |
| CZ301717B6 (cs) | Zarízení na snímání taktilní informace | |
| Corbellini et al. | Low-cost wearable measurement system for continuous real-time pedobarography | |
| CZ2021556A3 (cs) | Zařízení na snímání rozložení tlaků | |
| CZ295655B6 (cs) | Proporcionální snímač rozložení kontaktního tlaku | |
| EP3882613A1 (en) | Stimuli-responsive sensor system, digital logic element, robotic system and method for detecting an external stimulus | |
| CZ13964U1 (cs) | Proporcionálnísnímač rozložení kontaktního tlaku | |
| JP3931104B2 (ja) | 三軸荷重計測センサ | |
| KR20170081482A (ko) | 압력 감지 의자 | |
| Lee et al. | Electronic packaging of sensors for lower limb prosthetics | |
| EP2414799B1 (en) | Electronic circuit for the evaluation of information from variable electric resistance sensors | |
| Mizushima et al. | Flexible and capacitive tactile sensor sheet | |
| Dao et al. | Design of a small-scale tactile sensor with three sensing points for using in robotic fingertips | |
| JPH0663881B2 (ja) | 圧覚センサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20090615 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20130406 |