CZ19647U1 - Device for driving needle bar side prick - Google Patents
Device for driving needle bar side prick Download PDFInfo
- Publication number
- CZ19647U1 CZ19647U1 CZ200921020U CZ200921020U CZ19647U1 CZ 19647 U1 CZ19647 U1 CZ 19647U1 CZ 200921020 U CZ200921020 U CZ 200921020U CZ 200921020 U CZ200921020 U CZ 200921020U CZ 19647 U1 CZ19647 U1 CZ 19647U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- needle bar
- shaft
- drive shaft
- vertical movement
- countershaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/06—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for sewing buttonholes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
Zařízení k pohonu stranového rozpichu jehelní tyče, zvláště pro Šicí stroje na knoflíkové dírky, obsahující hřídel pohonu rozpíchového mechanizmu opatřený ovládací vačkou rozpichu a spřa5 žený s hnacím hřídelem vertikálního pohybu jehelní tyče.Apparatus for driving the lateral stitch of a needle bar, in particular for buttonhole sewing machines, comprising a spindle drive shaft provided with an actuation cam and coupled to a drive shaft of the vertical movement of the needle bar.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Šicí stroje používané k obšívání knoflíkových dírek obsahují mechanizmus stranového rozpichu jehelní tyče, který umožňuje zajistit látku v sousedství knoflíkové dírky klikatým stehem před proseknutím, nebo po proseknutí dírky.The sewing machines used to sew the buttonholes include a needle bar side-opening mechanism that allows the fabric to be adjacent to the buttonhole by a zigzag stitch before or after the buttonhole has been cut.
Zařízení zajišťuje přesun jehelní tyče nad šitým dílem v době, kdy je jehelní tyč s jehlou zdvižena nad látkou.The device moves the needle bar above the sewn part while the needle bar and needle are raised above the fabric.
Při šití je stranového rozpichu dosahováno střídavým přesouváním vlastní jehelní tyče, přičemž se někdy k tomuto pohybu připojuje ještě i střídavý boční pohyb stolu se Šitým dílem. Požadovaná velikost rozpichu je nastavitelná v konstrukčním rozsahu možností ústrojí spřaženého s jehel15 ní tyčí a/nebo se stolem.In the case of sewing, the lateral opening is achieved by alternately moving the needle itself, sometimes with the alternating lateral movement of the sewing part table. The required pitch size is adjustable within the design range of the device coupled to the needle bar and / or table.
Pohon mechanizmu rozpíchového pohybu jehelní tyče je realizován prostřednictvím rozpichového hřídele poháněného zvláštním motorem, nebo je s výhodou odvozován od hlavního hnacího klikového hřídele, kterým je vyvoláván vertikální vratný pohyb jehelní tyče. U provedení se společným motorem je osa rozpíchového hřídele uspořádána kolmo na klikový hřídel. Rozpicho20 vý hřídel často obsahuje prostředky k vyvažování setrvačných sil vznikajících při vratném pohybu mechanizmu rozpichu. Z důvodů tuhosti mechanizmu je účelné uložit v rámu šicího stroje oba konce rozpíchového hřídele. To ovšem vyžaduje, aby byly hřídele mechanizmu rozpichu a pohonu vertikálního pohybu jehelní tyče mimoběžné, přičemž minimální vzájemná vzdálenost jejich os musí umožnit dostatečné dimenzování hřídelů.The needle rod mechanism is driven by a stroke shaft driven by a special motor, or is preferably derived from a main drive crankshaft by which the needle rod is reciprocated vertically. In the common engine version, the spindle shaft axis is perpendicular to the crankshaft. The stub shaft often includes means for counterbalancing the inertia forces generated by the reciprocating movement of the stub mechanism. Because of the rigidity of the mechanism, it is expedient to fit both ends of the spindle shaft in the sewing machine frame. This requires, however, that the shafts of the stroke mechanism and the drive of the vertical movement of the needle bar be off-axis, with the minimum spacing between their axes allowing sufficient dimensioning of the shafts.
Jedno ze známých provedení řeší vazbu hlavního hnacího hřídele a na něj mimoběžně kolmého předlohového hřídele pohánějícího mechanizmus rozpichu pomocí soukolí tvořeného válcovými šroubovými koly. Taková soukolí se vyznačují především vysokými měrnými tlaky a vysokými relativními skluzovými rychlostmi v místě záběru zubů. Důsledkem je velké opotřebení a z toho plynoucí nepřesnost nastavených hodnot rozpichu a nepřesná synchronizace vertikálního a rozpi30 chového pohybu jehelní tyče.One of the known embodiments solves the coupling of the main drive shaft and the counter shaft perpendicular to it driving the pitch mechanism by means of gears formed by cylindrical screw wheels. Such gears are characterized in particular by high specific pressures and high relative slip speeds at the teeth engagement point. This results in high wear and consequent inaccuracy of the set stroke values and inaccurate synchronization of the vertical and stroke movements of the needle bar.
Řešení podle JP 2007029433 používá k přenosu pohonu z hlavního hnacího hřídele na příčný rozpichový hřídel kuželového hypoidního soukolí. To se sice vyznačuje vysokou tuhostí zubu v místě záběru a klidným chodem, jedná se ovšem opět o šroubové soukolí s velkým skluzem v záběru. To vyžaduje mazání zvláštními mazivy, bez kterých ztrácí svoje pozitivní vlastnosti.The solution according to JP 2007029433 uses a bevel hypoid gearing to transfer the drive from the main drive shaft to the transverse stub shaft. This is characterized by a high tooth stiffness at the point of engagement and smooth running, but it is again a helical gear with a large slip in engagement. This requires lubrication with special lubricants, without which it loses its positive properties.
Přitom v konstrukci šicího stroje nelze prakticky žádoucí mazání přijatelným způsobem zajistit. Nedostatkem tohoto uspořádání je i cena soukolí a náklady na jeho případné seřizování.At the same time, in the sewing machine construction, the desired lubrication cannot be achieved in an acceptable manner. The disadvantage of this arrangement is the price of the gearing and the cost of its possible adjustment.
Cílem technického řešení je odstranit nedostatky dosavadního stavu techniky, především snížit jeho výrobní a provozní náklady, a přitom zachovat výhodné kompaktní uspořádání dvou mimoběžných hřídelů pro vertikální pohyb jehly a s ním spřažený pohyb ve směru rozpichu.The object of the invention is to overcome the shortcomings of the prior art, in particular to reduce its manufacturing and operating costs, while maintaining the advantageous compact arrangement of two off-shafts for the vertical movement of the needle and the associated movement in the stroke direction.
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k pohonu stranového rozpichu jehelní tyče, jehož podstatou je to, že obsahuje předlohový hřídel připojený ozubeným soukolím k hnacímu hřídeli vertikálního pohybu jehelní tyče, přičemž předlohový hřídel je rovnoběžný s hřídelem pohonu rozpíchového mechanizmu a je s hřídelem pohonu rozpíchového mechanizmu spojen ozubeným řemenem.The object of the invention is achieved by means of a needle rod side opening drive, which comprises a counter shaft connected by a gear to the drive shaft of the vertical movement of the needle bar, the counter shaft parallel to the spindle drive shaft and spindle drive shaft toothed belt.
- 1 CZ 19647 Ul- 1 CZ 19647 Ul
Přitom je výhodné, když předlohový hřídel a hnací hřídel vertikálního pohybu jehelní tyče jsou vzájemně různoběžné. To umožňuje použít běžného kuželového soukolí.In this case, it is advantageous if the counter shaft and the drive shaft of the vertical movement of the needle bar are mutually parallel. This makes it possible to use a conventional bevel gear.
Předlohový hřídel spojený s hnacím hřídelem vertikálního pohybu jehelní tyče kuželovým soukolím v kombinaci s převodem ozubeným řemenem umožňuje snadné mimoběžné uspořádání hnacího hřídele vertikálního pohybu jehelní tyče a hřídele pohonu rozpichového mechanizmu.The countershaft coupled to the vertical shaft drive shaft of the needle bevel gear in combination with the toothed belt transmission allows for an easy out-of-the-way arrangement of the vertical shaft drive shaft and the pitch drive shaft.
Přitom je zvláště výhodné, když je tímto kuželovým soukolím kuželové soukolí s přímými zuby, které je cenově výhodné a má uspokojivé funkční vlastnosti.It is particularly advantageous here that the bevel gear is a bevel gear with straight teeth, which is cost-effective and has satisfactory functional properties.
Pro dosažení klidnějšího chodu a vyšší přesnosti kuželového převodu je výhodné použití soukolí se šikmými, nebo cyklopaloidními, zuby.The use of helical or cyclopaloid gears is preferable for more smooth running and higher accuracy of the bevel gear.
Z hlediska snížení nároků na obsluhu je výhodné, když ozubenému řemenu je přiřazen prostředek pro jeho napínání. Optimálně napnutý ozubený řemen má pozitivní vliv na přesnost závislosti pootočení vstupního a výstupního hřídele převodu a na životnost řemene.From the standpoint of reducing the demands on the operator, it is advantageous for the toothed belt to be provided with means for tensioning it. An optimally tensioned toothed belt has a positive effect on the accuracy of rotation of the input and output shafts of the transmission and on the life of the belt.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Příkladné provedení zařízení podle technického řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde obr. 1 značí podélný pohled na zařízení a obr. 2 půdorys zařízení.An exemplary embodiment of the device according to the invention is schematically shown in the drawings, wherein Fig. 1 shows a longitudinal view of the device and Fig. 2 shows a plan view of the device.
Příklady provedení technického řešeniExamples of technical solution
Pohon jehelní tyče 1 ve vertikálním směru je známým způsobem zprostředkován klikovým hnacím hřídelem li poháněným neznázoměným elektromotorem. Klika hřídele a její vazba na jehelní tyč není znázorněna. Hnací hřídel je otočně uložen v rámu 10 Šicího stroje.The drive of the needle bar 1 in the vertical direction is in a known manner mediated by a crankshaft drive shaft 11 driven by an electric motor (not shown). The shaft crank and its linkage to the needle bar is not shown. The drive shaft is rotatably mounted within the frame 10 of the sewing machine.
Rozpichový pohyb jehelní tyče i je iniciován známým rozpichovým mechanizmem, který obsahuje hřídel 2 pohonu rozpichového mechanizmu uspořádaný mimoběžně vzhledem ke hnacímu hřídeli 11 vertikálního pohybu jehelní tyče 1. Hřídel 2 pohonu rozpichového mechanizmu je otočně uložen v rámu 10 šicího stroje. V půdorysném pohledu jsou hřídele 2 a li navzájem kolmé. K jednomu konci hřídele 2 pohonu rozpichového mechanizmu je připevněna známá ovlá25 dací vačka 21 rozpichu. S hřídelem 2 pohonu rozpichového mechanizmu je dále pevně spojena ozubená řemenice 22 a v příkladném provedení i kolečko 23 ručního pohonu.The stitch movement of the needle bar 1 is initiated by a known stitch mechanism which comprises a shaft 2 of the stroke mechanism arranged parallel to the drive shaft 11 of the vertical movement of the needle bar 1. The shaft 2 of the stroke mechanism is rotatably mounted in the sewing machine frame. In plan view, the shafts 2 and 11 are perpendicular to each other. A known actuation cam 21 is attached to one end of the drive mechanism shaft 2. Furthermore, a toothed pulley 22 and, in an exemplary embodiment, a handwheel 23 are fixedly connected to the shaft 2 of the drive of the pitch mechanism.
Rozpichový mechanizmus obsahuje dále dvouramennou převodovou páku 3 uloženou otočným čepem 31 v rámu 10 Šicího stroje. Čep 31 je ve svislé rovině vzhledem k rámu 10 šicího stroje známým způsobem řiditelně posuvný, například prostřednictvím neznázoměné kulisy. Pomocí tohoto uspořádání je definována velikost rozpichu, přičemž je velikost rozpichu možno nastavovat. Převodová páka 3 je na jednom konci opatřena snímací vidlicí 32, která je vnitřní plochou svého rozvidlení v kontaktu s obvodem ovládací vačky 21. Druhý konec převodové páky 3 je kloubově spojen s blíže neznázoměným známým převodem 4 sloužícím k vyvolání pohybu dolního vodícího ložiska 12 jehelní tyče I. Na vnějším povrchu dolního vodícího ložiska 12 jehelní tyče i je uspořádáno neznázoměné známé ústrojí pro pootáčení jehly. Horní konec jehelní tyče i je známým způsobem uložen v rámu 10 stroje prostřednictvím kloubového ložiska 13.The pitch mechanism further comprises a two-arm transmission lever 3 mounted by a pivot pin 31 in the frame 10 of the sewing machine. The pin 31 is displaceably displaceably displaceable in a known manner with respect to the sewing machine frame 10 in a known manner, e.g. With this arrangement, the size of the pitch is defined and the pitch size can be adjusted. The gear lever 3 is provided at one end with a sensor fork 32 which is the inner surface of its bifurcation in contact with the circumference of the control cam 21. The other end of the gear lever 3 is articulated to a known gear 4 not shown. On the outer surface of the lower guide bearing 12 of the needle bar 1, a known needle rotating device (not shown) is arranged. The upper end of the needle bar 1 is mounted in a known manner in the machine frame 10 by means of a spherical bearing 13.
Hnací hřídel 11 vertikálního pohybu jehelní tyče 1 je prostřednictvím kuželového ozubeného převodu spojen s předlohovým hřídelem 5 uloženým otočně v rámu 10 šicího stroje. Kuželový převod má v příkladném provedení přímé ozubení, v jiných příkladných provedeních má ozubení šikmé, případně cyklopaloidní. Hřídele H a 5 jsou vzájemně různoběžné a kolmé. Na hnacím hřídeli H vertikálního pohybu jehelní tyče 1 je pevně uložen pastorek 14, který je v záběru s ozubeným kolem 51 uloženým pevně na předlohovém hřídeli 5. Na předlohovém hřídeli je dále pevně uložena ozubená řemenice 52.The drive shaft 11 of the vertical movement of the needle bar 1 is connected via a bevel gear to the counter shaft 5 mounted rotatably in the frame 10 of the sewing machine. In the exemplary embodiment, the bevel gear has a direct toothing, in other exemplary embodiments the toothing is helical or cyclopaloid. Shafts H and 5 are mutually parallel and perpendicular. A pinion 14 is fixedly mounted on the drive shaft 11 of the vertical movement of the needle bar 1, which is engaged with the gear 51 fixedly on the counter shaft 5. The gear shaft 52 is further fixed on the counter shaft.
Na hřídeli 2 pohonu rozpichového mechanizmu je upevněna ozubená řemenice 22, která je ozu45 beným řemenem 6 spojena s ozubenou řemenicí 52 předlohového hřídele 5. Na vnější povrch ozubeného řemene 6 přiléhá napínací kladka 61.A toothed pulley 22, which is connected to the toothed pulley 52 of the countershaft 5, is fastened to the shaft 2 of the drive mechanism of the stitch mechanism 5. The tensioning roller 61 abuts the outer surface of the toothed belt 6.
-2CZ 19647 Ul-2EN 19647 Ul
Při šití se otáčí hnací hřídel Π. vertikálního pohybu jehelní tyče 1, který uvádí jehelní tyč I do vratného vertikálního pohybu. Otáčení hnacího hřídele li se prostřednictvím kuželového ozubeného soukolí tvořeného pastorkem 14 a ozubeným kolem 51 a převodem s ozubeným řemenem 6 přivádí na hřídel 2 pohonu rozpichového mechanizmu. Celkový převodový poměr kuželového soukolí a na něj navazujícího převodu ozubeným řemenem má hodnotu 2, tedy hřídel 2 pohonu rozpichového mechanizmu se otáčí polovičními otáčkami vzhledem ke hřídeli 11 vertikálního pohybu jehelní tyče 1. Ovládací vačka 2 působí při otáčení na vnitřní boční plochy snímací vidlice 32 převodové páky 3. Převodová páka kýve kolem otočného čepu 31 pohybujícího se řízené v kulise, přičemž její druhý konec pohybuje prostřednictvím převodu 4 dolním vodicím ložiskem ío 12 jehelní tyče 1. Tento pohyb probíhá v rovině kolmé na chod Šitého díla, tedy v rovině rovnoběžné s rovinou obr. 1 tak, že je dosahováno požadovaného rozpichu.During sewing, the drive shaft Π rotates. vertical movement of the needle bar 1, which brings the needle bar 1 into reciprocating vertical movement. The rotation of the drive shaft 11 is fed to the shaft 2 of the drive mechanism of the pitch mechanism by means of a bevel gear pinion 14 and a gear 51 and a toothed belt transmission 6. The overall gear ratio of the bevel gear and the subsequent toothed belt transmission is 2, i.e. the shaft 2 of the drive mechanism rotates at half speed relative to the shaft 11 of the vertical movement of the needle bar 1. The control cam 2 acts on the inner side surfaces 3. The gear lever pivots about a pivot 31 movable in the link, the other end of which moves by means of a transmission 4 through the lower guide bearing 12 of the needle bar 1. This movement takes place in a plane perpendicular to the running of the workpiece, i.e. in a plane parallel to the plane. 1 in such a way that the desired burst is achieved.
Předpětí ozubeného řemene 6, které během chodu šicího stroje klesá vlivem jeho prodlužování v důsledku únavy materiálu, lze periodicky seřizovat pomocí napínacího prostředku obsahujícího kontaktní napínací kladku 61.The pretensioning of the toothed belt 6, which decreases during operation of the sewing machine due to its elongation due to fatigue of the material, can be periodically adjusted by means of a tensioning means comprising a contact tensioning roller 61.
Zařízením podle technického řešení lze nahradit hypoidní převod, případně jiný ozubený převod s přijatelným prokluzem zabírajících zubů umožňující vazbu dvou mimoběžných a v půdorysu vzájemně kolmých hřídelů, který je z hlediska mazání, pořizovacích nákladů i údržby velmi náročný. Uspořádání s převodem s ozubeným řemenem navíc zvětšuje variabilitu konstrukčního uspořádání prostoru ve skříni Šicího stroje. Převod ozubeným řemenem přitom nevyžaduje žádné mazání a má minimální provozní hlučnost.The device according to the technical solution can be replaced by a hypoid gearing or another toothed gearing with an acceptable slip of engaging teeth allowing the coupling of two off-axis and perpendicular mutually perpendicular shafts, which is very demanding in terms of lubrication, purchase costs and maintenance. In addition, the toothed belt arrangement increases the variability in the design of the space in the housing of the sewing machine. The toothed belt transmission does not require any lubrication and has minimal operating noise.
Claims (5)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200921020U CZ19647U1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Device for driving needle bar side prick |
DE102009025889A DE102009025889A1 (en) | 2009-03-24 | 2009-05-29 | Device for driving lateral vertical needle bar movement of sewing machines for button holes, has counter shaft connected to driving shaft of vertical movement of bar and connected with driving shaft of drive by belt |
DE200920004870 DE202009004870U1 (en) | 2009-03-24 | 2009-05-29 | Device for driving the side stitch of the needle punch |
PCT/CZ2010/000033 WO2010108460A2 (en) | 2009-03-24 | 2010-03-24 | Driving device for lateral needle bar movement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ200921020U CZ19647U1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Device for driving needle bar side prick |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ19647U1 true CZ19647U1 (en) | 2009-05-25 |
Family
ID=40677361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ200921020U CZ19647U1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Device for driving needle bar side prick |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ19647U1 (en) |
DE (2) | DE102009025889A1 (en) |
WO (1) | WO2010108460A2 (en) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2411493A (en) * | 1944-07-15 | 1946-11-19 | Singer Mfg Co | Buttonhole sewing machine |
CS201643B1 (en) * | 1977-12-30 | 1980-11-28 | Frantisek Bajer | Buttonhole sewing machine |
US4924788A (en) * | 1989-03-22 | 1990-05-15 | Capel Incorporated | Hook timing arrangement for zig zag sewing machines |
US5797337A (en) * | 1996-04-08 | 1998-08-25 | Amf Reece, Inc. | Needle bar drive for a buttonhole sewing machine |
DE19807772C2 (en) * | 1998-02-24 | 2001-02-22 | Duerkopp Adler Ag | Eye buttonhole sewing machine |
JP2004029433A (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Nippon Oil Corp | Electrochromic element |
JP4702608B2 (en) | 2005-07-27 | 2011-06-15 | ブラザー工業株式会社 | Perforated sewing machine |
CZ18981U1 (en) * | 2008-08-20 | 2008-10-13 | Amf Reece Cr. S.R.O. | Device for adjusting side prick of needle bar |
-
2009
- 2009-03-24 CZ CZ200921020U patent/CZ19647U1/en not_active IP Right Cessation
- 2009-05-29 DE DE102009025889A patent/DE102009025889A1/en not_active Withdrawn
- 2009-05-29 DE DE200920004870 patent/DE202009004870U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-03-24 WO PCT/CZ2010/000033 patent/WO2010108460A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE202009004870U1 (en) | 2009-08-20 |
WO2010108460A3 (en) | 2010-11-11 |
DE102009025889A1 (en) | 2010-09-30 |
WO2010108460A2 (en) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070006432A1 (en) | Needling device for consolidating a fibre fleece | |
KR20100002168A (en) | Sewing machine and method of operating a sewing machine of this type | |
US4311106A (en) | Sewing machine with upper and lower workpiece transporters | |
US4152995A (en) | Sewing machine having a driven feed roller | |
CN101736536A (en) | Shuttle driving device of sewing machine | |
US20170094898A1 (en) | Mowing Cutter Drive | |
CZ19647U1 (en) | Device for driving needle bar side prick | |
JP3205173U (en) | sewing machine | |
CN1058308C (en) | Driving device for feeding material to be sewn in sewing machine | |
JPS5947742B2 (en) | Actuating device for the gear that drives the weft holding member of a shuttleless loom | |
JP2013212189A (en) | Sewing machine | |
KR960001822B1 (en) | Sewing machine which possess needle stand to be supported frame | |
CN107938199B (en) | Needle raising mechanism | |
US20030209176A1 (en) | Sewing machine | |
RU2507326C2 (en) | Mechanism of transportation of fabric of sewing machine | |
CN216842931U (en) | Carding machine doffer transmission device | |
JP4451561B2 (en) | Sewing machine with differential | |
CN220846557U (en) | Automatic sewing device | |
SU182683A1 (en) | MECHANISM OF FEEDING MATERIAL ON THE NEEDLES | |
CS201169B1 (en) | Control cam arrangement in sewing machines | |
JP3693145B2 (en) | Sewing machine half turn hook drive | |
US262395A (en) | Belt sewing machine | |
US1210830A (en) | Belt-shifter mechanism. | |
KR940004933Y1 (en) | Speed reducing device for knitting machine | |
JPH0625269Y2 (en) | sewing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20090525 |
|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20130417 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20160324 |