CZ19124U1 - Servoniechanismus ústníku sklářského stroje - Google Patents

Description

Scrvomechanismus ústníku sklářského stroje

Oblast techniky

Technické řešení se týká servomechanismu ústníku sklářského tvarovacího stroje, zahrnujícího alespoň jeden ústník, uložený na nosiči, který je suvně uložen v rámu a je přestavitelný pomocí alespoň jednoho pohybového šroubu s pohybovou maticí a se servomotorem.

Dosavadní stav techniky

Kapka skloviny se přivádí v tvarovatelném stavu shora do tvarovací dutiny přední formy. Následně se pomocí mechanismu ústníku lisuje vtlačo váním do tvarovací dutiny pro vytváření skleněného polotovaru, tzv. předlisku, přičemž tvar vnitřního povrchu předlisku je určen tvarem vnějšího povrchu hlavy ústníku a tvar vnějšího povrchu předlisku je určen vnitřním tvarem dutiny přední formy, Vytvořený předlisek se vyjímá z přední formy nebo forem a přenáší se do konečné formy nebo několika konečných forem k dalšímu zpracování.

Ústník, tvořící pracovní člen ve tvarovacím stroji na skleněné obaly, se při tvarování předlisku přesouvá ve své ose mezi svou vysunutou polohou a základní polohou, a to směrem ven z přední υ formy a dovnitř přední formy. Ústník je obvykle uspořádán vertikálně a uvedené přesouvání tedy probíhá v jeho vertikální ose, kde se ústník přesouvá ze spodní polohy do homí pracovní polohy.

Ve stanici se obvykle současné vyrábí jeden a více předlisku jedním a více ústníky, uspořádanými vedle sebe.

Ústník se přemisťuje ve své vertikální ose pomocí pohybových mechanismů. Tyto mechanismy, zajišťující posuvny pohyb ústníku, mohou být poháněny konvenčním tlakovým médiem, jako je stlačený vzduch nebo hydraulická kapalina. Uvedené mechanismy jsou sice poměrně jednoduché a vyzkoušené, ale mají řadu nevýhod, kdy je problémem zejména přesné řízení velikosti pracovní síly v závislosti na měnících se vlastnostech skloviny během tvarovacího procesu. Proto musí být tyto mechanismy doplněny poměrně složitým zařízením pro sledování a snímání provozních pa25 rametrů, jako je tlak, rychlost pohybu ústníku a hmotnost kapky skloviny a s ním spojeným regulačním zařízením, které reguluje provozní parametry v závislosti na snímaných údajích.

Lepši výsledky přináší mechanismus pro přemisťování ústníku ve vertikální ose, který je poháněn elektromotorem, zejména servomotorem. Otáčivý pohyb elektromotoru je přenášen na mechanické spojení vodícího šroubu a matice, převádějící otočný pohyb na pohyb posuvný, pro posouvání ústníku ve vertikální ose.

Ústniková jednotka mění otáčivý vstupní pohyb na lineární pohyb pomocí „obráceného vodícího Šroubu“. Toto řešení je uvedeno například ve zveřejněné přihlášce vynálezu PV 1997-133 a v analogické přihlášce EP 0 789 004.

Pro snížení tření mezi závity vodícího šroubu a matice jsou tyto součásti často vytvořeny jako kuličkový vodicí šroub a matice, kde smykové tření je výrazně sníženo na valivé tření pomocí kuliček, umístěných v uzavřeném okruhu mezi závity vodícího šroubu a matice. Takové řešení je například obsaženo ve spise WO 98/09921, týkajícím se jiného ústrojí tvarovacího stroje. Je to převracecí servoústrojí, které je vytvořeno z podpěrného ramena předlisku, z ozubeného kola a z ozubeného hřebenu. Vratný pohyb ozubeného hřebenu je ovládán prostřednictvím šroubového vřetena s obíhajícími kuličkami a vodicí matice motorem. Vzniká zde problém utěsnění motoru i převodu šroubu a matice proti znečištění. Proto je zde nárokována ochrana na utěsnění motoru, který je opatřen dolními a horními vzduchotěsnými prostředky tak, že dolní vzduchotěsné prostředky zajišťují, že šroubové vřeteno í vodicí matice a mazací olej jsou chráněny před znečišťujícími látkami, které jsou unášené chladicím vzduchem, který cirkuluje ve vnějším prostředí, v němž pracuje každá samostatná stanice.

Úkolem řešení je odstranit uvedené nedostatky za současného využití výhodných konstrukčních prvků známých ze stavu techniky.

- 1 CZ 19124 Ul

Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky jsou odstraněny a uvedený úkol je vyřešen pomocí servomeehanísmu ústníku sklářského tvarovacího stroje, zahrnujícího alespoň jeden ústník, uložený na nosiči, kterýje suvně uložen v rámu a je přestavitelný pomocí alespoň jednoho pohybového šroubu s pohybovou maticí a se servomotorem, podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že pohybový šroub zahrnuje kuličkový šroub a pohybová matice zahrnuje kuličkovou matici, přičemž jediný servomotor je uložen v rámu aje pomocí převodu propojen s alespoň jedním kuličkovým šroubem, uloženým otočně neposuvně v rámu, zatímco na kuličkovém šroubuje nasazena kuličková matice, spojená pomocí unašeče s alespoň jedním nosičem ústníku.

io Uvedeným konstrukčním uspořádáním jsou odstraněny nedostatky stavu techniky, a to využitím konstrukčních prvků, známých ze stavu techniky.

Podle výhodného provedení je nosič ústníku dutý a je suvně nasazen na vedení, které je pevně spojeno s rámem.

Je-li ústníku sudý počet, jsou nosiče ústníku uspořádány kolem jednoho kuličkovém šroubu, s jehož kuličkovou maticí jsou propojeny pomocí unašečů.

Je-li ústníku lichý počet, jsou nosiče ústníku uspořádány kolem dvou kuličkových šroubů, s jejichž kuličkovými maticemi jsou propojeny pomocí unašečů, a kuličkové šrouby jsou navzájem propojeny pomocí druhého převodu.

Přehled obrázků na výkresech zo Servomechanismus ústníku bude blíže osvětlen pomocí výkresu, kde je na obr. 1 v řezu znázorněn servomechanismus podle technického řešení v provedení pro pohon dvou ústníku, uspořádaných paralelně vedle sebe, na obr. 2 je schematicky znázorněno uspořádání servomeehanísmu ústníku pro pohon tří ústníku.

Příklady provedení technického řešení

Na obr. 1 je v řezu zobrazený servomechanismus i ústníku 5 v provedení pro pohon dvou ústníku 5. Servomechanismus i ústníku 5 obsahuje servomotor 14, který je společný pro pohon obou ústníků 5, uspořádaných paralelně vedle sebe.

Servomeehanísmu i ústníku 5 na obr. 1 dále obsahuje převod J_5, sestávající z hnacího kola 9, řetězu 6 a hnaného kola Ul· Hnací kolo 9 je pevně spojeno se servomotorem ]_4. Hnané kolo JI je pevně připojeno k otočnému neposuvnému kuličkovému šroubu 3. Na kuličkovém šroubu 3 je uložena ncotočná a posuvná kuličková matice 4, která je pevně spojena s unašečem 7, kterýje spojen s nosičem 12. Nosič 12 je posuvně uložen na vedení 8, které je pevně spojeno s tělesem 13 a to je pevně spojeno s rámem 2.

Jak je patrno z obr. 1, je otáčivý pohyb servomotoru 14 přenášen vloženým převodem 15 na ku35 ličkový šroub 3. Kuličková matice 4 je pevně spojena s unašečem 7, ke kterému jsou připevněny nosiče 12, které nesou ústníky 5. Otáčením kuličkového šroubu 3 dochází k posuvu kuličkové matice 4 vůči rámu 2 a tím k posunutí vlastních ústníku 5 vůči rámu 2, tedy k přemístění ústníků 5 z dolní polohy do horní pracovní polohy, a to směrem do neznázoměné přední formy a ven z přední formy pro výrobu předlisku.

Servomechanismus i ústníku 5 je uspořádán vzhledem ke sklářskému tvarovacímu stroji tak, že osa JO posuvného ústníku 5 je rovnoběžná s osou volného pádu kapky skloviny a ústník 5 směřuje směrem nahoru.

Rotační pohyb servomotoru 14 je přenášen vloženým převodem j_5 na kuličkový šroub 3. Tímto vloženým převodem 15 je možno zvýšit nebo snížit kroutící moment motoru, a tím i lisovací sílu ústníků 5. Mechanickým spojením se převádí otočný pohyb kuličkového šroubu 3 na posuvný pohyb neotočné kuličkové matice 4, která je pomoci unašeče 7 a nosiče ]_2 spojena s posuvným

CZ 19124 Cl ústníkem 5 mezi jeho zasunutou polohou a pracovní vysunutou polohou, a to směrem ven z přední formy a do přední formy pro výrobu předlisku.

Reakce kuličkové matice 4 je zachycena, to znamená, ž.e je zabráněno jejímu otáčení tak, že je pevné spojena s unašečem 7, který je pomocí nosiče 12 a vedení 8 posuvně uložen vůči rámu 2.

Na obr. 2 je schematicky zobrazeno provedení servomechanismu J_ ústníku 5 pro pohon tří ústníků 5. Při tomto uspořádání servomechanismu i ústníku 5 je rotační pohyb servomotoru 14 přenášen vloženým převodem 15 na kuličkový šroub 3 a přes vložený druhý převod 16 na druhý kuličkový šroub 20. Převody J_5 a 16 se skládají z hnacích kol 9 a U7, řetězů 6 a P9 a línaných kol JJ. a 18. Kuličkové šrouby 3 a 20 jsou otočné a neposuvné a mechanickým spojením se rotační o pohyb kuličkových šroubů 3 a 20 převádí na posuvný pohyb kuličkových matic 4 a 21. Kuličkové matice 4 a 21 jsou pevně spojeny s unašečem 7, ke kterému jsou připevněny nosiče 12, nesoucí ústníky 5.

Uspořádání servomechanismu 1 ústníku 5 zobrazené na obr. 2 se dvěma kuličkovými šrouby 3 a 20 je použito v případě, že počet ústníku 5 je lichý.

V případě, že počet ústní ků 5 je sudý, je vnitrní upořádání servomechanismu 1 ústníku 5 provedeno dle obr. t, tedy s jedním kuličkovým šroubem 3.

Claims (4)

1. Servomechanismus (l) ústníku (5) sklářského tvarovacího stroje, zahrnující alespoň jeden ústník (5), uložený na nosiči (12), který je suvně uložen v rámu (2) a je přestavitelný pomocí o alespoň jednoho pohybového šroubu s pohybovou maticí a se servomotorem (14), vyznačující se tím, že pohybový šroub zahrnuje kuličkový šroub (3) a pohybová matice zahrnuje kuličkovou matici (4), přičemž jediný servomotor (14) je uložen v rámu (2) a je pomocí převodu (15) propojen s alespoň jedním kuličkovým šroubem (3), uloženým otočně neposuvně v rámu (2), zatímco na kuličkovém šroubu (3) je nasazena kuličková matice (4), spojená pomocí unašeče

5 (7) s alespoň jedním nosičem (12) ústníku (5).

2. Servomechanismus (1) ústníku (5) podle nároku 1, vyznačující sc tím, že nosič (12) ústníku (5) je dutý a je suvně nasazen na vedení (8), které je pevně spojeno s rámem (2).

3. Servomechanismus (1) ústníku (5) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ústníku (5) je sudý počet, přičemž nosiče (12) ústníku (5) jsou uspořádány kolem jednoho o kuličkového šroubu (3), s jehož kuličkovou maticí (4) jsou propojeny pomocí unášečů (7).

4. Servomechanismus (1) ústníku (5) podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že ústníku (5) je lichý počet, přičemž nosiče (12) ústníku (5) jsou uspořádány kolem dvou kuličkových šroubů (3, 20), s jejichž kuličkovými maticemi (4, 21) jsou propojeny pomocí unášečů (7) a kuličkové šrouby (3, 20)jsou navzájem propojeny pomocí druhého převodu (16).