CZ1811U1

CZ1811U1 - Circuit arrangement for measuring weight of load and overload in hydraulic lifting devices

Info

Publication number: CZ1811U1
Application number: CZ19942146U
Authority: CZ
Inventors: Karel Ambrož; Karel Ml. Ambrož
Original assignee: Karel Ambrož; Karel Ml. Ambrož
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1993-09-14
Publication date: 1994-04-27

Description

h y d r a u 1 i c k ý c h z v e d a c í c hh y d r u u l i c c c z d u c d

PfetíiF&níOverfill

ΌΌ

O cxx toAbout cxx it

OO re měřen í hmotnosti zař ízeni.OO measurement of equipment weight.

DQ&axaxlELÍ......siax.......tschruxyDQ & axaxlELi ...... siax ....... tschruxy

V současné době není u zvedacích zařízení uvažovaného druhu používáno zapojení umožňující obsluze při pracovním výkonu hydraulického svecsíHo ’5ží::ar>í okamžitě a dost a teč ně Přesně vyhodnotit hmotnost zátěže, případně signalizovat změnu namáhání konstrukce zařízení, překročení maximální hranice únosnosti a umožňovat registraci zátěží případně jejich mezisoučet. Rovněž není užíváno zapojení, které by signalizovalo změnu možné nestability hydraulického zvedacího zařízení při přemísťování břemene z jednoho místa na druhé. Výrobci hydraulických zvedacích zařízení sice tato zařízení opatřují údaji o maximálním dovoleném zatížení pro různé pracovní podmínky, je vsak na obsluze, aby odhadla hmotnost zvedaného a přemisťovaného břemene, jestliže nmotnost není udána, S ohledem na bezpečnost provozu při zvedaní a manipulaci s břemeny si obsluha volí menSí zatížení, takže hydraulické zvedací zařízeni je využito hůře, než umožňují jeři o p a r a m e t r y. ρ ř i n e s p r á v r i é i n o ci h a d u z a t ě ž e o fc< s 1 u h o u P o t o <τi při přetížení snadno dojde k havárii s vážným ohrožením obsluhy, což je závažný nedostatek stavajícícn hydraulických zvedacích zařízení.At present, the hoisting devices of the type in question do not use wiring enabling the operator to operate at the hydraulic power output immediately and sufficiently and tangentially Accurately assess the weight of the load, possibly signaling a change in the structure of the device, exceeding the maximum load capacity and allowing registration load or their subtotal. Also, no wiring is used to signal a change in the possible instability of the hydraulic lifting device as the load is moved from one location to another. Although manufacturers of hydraulic lifting equipment provide maximum load data for different working conditions, it is up to the operator to estimate the weight of the lifted and moved load if the load is not specified. With regard to the safety of the lifting and handling operations, the operator chooses less load, so that the hydraulic lifting device is used worse than the oparameter allows. When overloaded, an accident with serious overload can easily occur, which is a serious drawback of the existing hydraulic lifting devices.

£udě±.&±a._^£.c.bEí.i.ckjáibĎ.....±e.ě,énjí..Udě ± b. B. B b., B, e, e

Úkolem jě vyřeSit levné, přesně, spolehlivě a co nejjednoduěí zapojení pro měření hmotnosti zátěže a přetíženi, u ři y d r a u 1 i c k ý c h z v e d a c í c h z a ř í z e n í , k t e r ě b y b y 1 o v h o d n ě i pro dodatečnou montáž. Toho se značnou měrou dosáhne zařízením pro měření hmotnosti zátěže a přetíženi li hydraulických zvedacích zařízení podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že k tlakovému prostoru alespoň jednoho činného Přímočarého hydromotoru je připojeno tlakové čidlo, na které je připojen vyhodnocovací člen.The task is to solve inexpensive, accurate, reliable and as simple as possible wiring for measuring the weight of the load and overload, in the case of retrofitting and retrofitting. This is largely achieved by means of a load and load measuring device of the hydraulic lifting devices according to the invention, characterized in that a pressure sensor is connected to the pressure space of at least one rectilinear hydraulic motor to which the evaluation member is connected.

Tímto zapojením pro měřeni hmotnosti zátěže a Přetížení je umožněno zjistit okamžitou hmotnost břemene, například při odebírání nákladu jednoduchým vysokozdvižným vozíkem, na kterém je zapojení aplikováno, z nákladního automobilu ze skladu -i pod.This load-weight and overload connection makes it possible to determine the instantaneous weight of the load, for example when picking up a simple forklift on which the wiring is applied, from the truck from the warehouse, etc.

^κ z Tunktního hlediska se jeví výhodné, když mezi tlakový prostor Činného přímočarého hydromotoru a tlakové čidlo je zapojen tlumič rázů a multiplikátor, přičemž na vy noonocowc í člen je zapojen korekční člen. LI pohyblivé manipulační techniky, napříkladd již zmíněných vysokozdvižných vozíků, automobilových jeřábů a pod. se tím zvýší bezpečnost provozu. ^κ of Tunktního terms, it appears preferable that the pressure chamber between the linear hydraulic motor and the active pressure sensor is connected in a shock absorber and a multiplier, whereby at you noonocowc also members involved a correction term. LI movable handling equipment, such as the aforementioned forklifts, mobile cranes and the like. this will increase operational safety.

U zvedacíh zařízení využívající dva a více činných přímočarých hydromotorů z nichž například jeden ovládá zvedání břemene a druhý výsuvný rám zvedacího zařízení je výhodné, když tlakové prostory jednotlivých činných přímočarých hydromotorů jsou samostatně propojeny přes tlakové čidlo na vyhodnocovací člen.In a lifting device employing two or more active linear hydraulic motors, for example one of which controls the lifting of the load and the other a lifting frame of the lifting device, it is advantageous if the pressure spaces of the individual active linear hydraulic motors are separately connected via a pressure sensor to the evaluating member.

S ohledem na možnost použití i u kombinovanýmn zveoacicn zařízení, u nichž je například břemeno zvedáno navíjením lana na buben a Činným přímočarým hydromotorem je naklapěn, případně vvsouván. výsuvný ram zvedacího z~u íZkrj , je όnoune, když na vyhodnocovací člen je připojen odporový sklonomér a odporový délkoměr.With regard to the possibility of use also in combination lifting devices, in which, for example, the load is lifted by winding the rope onto the drum and is actuated or retracted by the active linear hydraulic motor. the pull-out frame of the lifting device is όnoune when a resistive inclinometer and a resistive length gauge are connected to the evaluation member.

P ř e h 1 ed-.Preh 1 ed-.

Technické řešení bude osvětleno pomocí výkresu, na kterém schematicky znázorňuje obr. 1. základní zapojeni, úct . zapojení .. pro hydraulické zvedací zařízeni s více činnými Přímočarými hyriromotory a obr.3 ' zapojení pro kombinované zvedací zařízení.The technical solution will be explained by means of the drawing, in which schematically shows FIG. for a hydraulic lifting device with multiple active linear hydraulic motors and FIG. 3 '

fcČX.kl.á2Í.2^.C.a.22b2^ řešen i základní zapojení podle obr. 3. je určeno pro jednoduché hydraulická zvedací zařízení u nichž je břemeno zvedáno podél k o n s t a n t n ě e i·. 1 o n é n é d r á h y j e dní m č i. η n ý m p ř í m o Č a r ý rit hy dromotorem 1. Cinny přímočarý hydroeiotor 1 je známým způsobem připojen na hydraulický rozvaděč 2, který je propojený .jednak přes hydrogenerátor 3, jednak přímo se zásobníkem 5. pracovní kapaliny. Na tlakový prostor 5, který je ohraničen hydraulickém rozvaděčem 2 _s činným přímočarém h y ci r o ’r> o t ořem j- j e n rap o jen o t1 a k o v & ř j -Ί o A, n a k v o r é 'i vThe basic connection according to Fig. 3 is also designed for simple hydraulic lifting devices in which the load is lifted along a constant ei ·. The linear linear hydroelectric motor 1 is connected in a known manner to a hydraulic distributor 2, which is connected via a generator 3, in a known manner. directly with the reservoir of the 5th working fluid. The pressure chamber 5, which is bounded by the hydraulic distributor 2 _{with an} active rectilinear actuator, is only rapped by t1 and t is also closed.

J. i'ť i··-i' p i..;ta' i ί v’ } 1' i OU ;i OC O V i-: C 3 C ί &Ο 2» ΡΠ ZVedSTiS' ΟΓδίΒΟηβ činným přímočarým hydromotorem 1 vzroste v tlakovém prostoru 3 tlak pracovní kapal, iny, který je prostřednictvim tlakového čidle o zaznamenán vyhodnocovacím členem 7, který udá hmotnost zvedaného břemene. Je vhodné volit takové provedení vyhodnocovacího členu, které umožňuje hmotnost zvedaného břemene zaznamenat a. sečíst ji s následně zvedanými břemeny a rovněř signalizovat přetížení, aby nedošlo k havárii zvedacího zařízení,;J. 'i-i i ta ta ta ta ta O O O O »» »» »» »» »» »» » in the pressure chamber 3, the pressure of the working fluid, which is recorded by the pressure sensor 7 by the pressure sensor 7, which indicates the weight of the load to be lifted. It is desirable to select an evaluation member which allows the weight of the load to be recorded and to be summed with the subsequently lifted loads and also to signal an overload to prevent the lifting device from crashing;

V provedení podle obr. 2 je hydraulické zvedací zařízeni s dvěma činnými přímočarými hydromotory 1 , í 0 z nichž jedním činným přímočarým hydromotorem i je zvedáno tažným prvkem 15 břemeno, a druhým činným přímočarým hydromotorem ,12 je ovládáno naklonění výsuvného rámu který je upraven naIn the embodiment of FIG. 2, there is a hydraulic lifting device with two active linear hydraulic motors 10, one of which is operated by a load pulling element 15 and the other is operated by a tilting of a sliding frame which is adapted to

Plošině 2. Oba činné přímočaré hydromotory .1,111 jsou připojeny na hydraulický rozvaděč 2, propojený přímo a přes hydrogenerátor 3 se zásobníkem 4 pracovní kapaliny. Tlakové prostory 5, il jsou samostatně přes tlaková čidla 3 připojena na vyhodnocovací člen 7. S ohledem na funkci je výhodné.The two active linear motors 11, 11 are connected to a hydraulic distributor 2, which is connected directly and via a pump 3 to a reservoir 4 of the working fluid. The pressure spaces 5, 11 are connected separately to the evaluation member 7 via pressure sensors 3.

je opatřen korekčním členem 12· a P ř e d t.1 a k o v y m i c i d 1 y 3 s o u a mu11 i p1 i k áto ry lá. Jako změna tlaku pracovní kapaliny vy hodnocovaci č1en umožňují cím se ř ί z eηí hodno t· za po j eny 11umi če raz ů 12 v předcházejícím případě je činných přímočarých hydromotorů 1,1ti Při zvedáni břemene zaznamenána prostřednictvím tlakových čidel vyhodnocovacím členem Z seřízeným pomocí korekčního členu 12, Na zaklané hodnot tlaků v tlakových prostorech 5,11 vyhodnotí pro danouis provided with a correction member 12 and a d i d i d i y 3 s o and mu m i i d i. As a change in the working fluid pressure, the evaluation members allow for the reduction of the value of the actuators 12 in the previous case, the linear hydraulic motors 1.1 are active. When the load is lifted, the evaluation member Z is adjusted by means of a 12, based on the baseline pressure values in the pressure spaces, 5.11 evaluates for a given

.... 4 polohu výsuvného rámu 2 hmotnost břemene, a tuto hodnotu případně zaznamená pro její sečtení s hmotností následně· zvedaných břemen..... 4 position of the pull-out frame 2 the weight of the load and, if necessary, record this value to add it up with the weight of the loads subsequently lifted.

V provedení podle obr.3 je znázorněné kombinované mechanickohydraulické zvedací zařízení u něhož je břemeno zavěšené na tažném prvku výsuvného rámu zvedáno navíjením tažného prvku a výsuvný rám je naklapěn činným přímočarým hydromotorem propojený přes hydraulický rozvaděč na hydrogenerátor a zásobník kapaliny. Tlakový prostor je připojen «. výhocou přes tlumit rázů .1.3 ά nul tu p! í kátor i.4 na tlakové čidlo připojené k vyhodnocovacímu členu opatřenému případně korekčním členem 12. K' zjištění hmotnosti břemene je je výsuvný rám 2 opatřen odporovým sklonomenem t6 a odporovým déikoměrem JL2 pro měření jeho naklonění a vyložení. Odporový sklonoměr 12 a odporový dálkoměr 17 jsou připojeny k vyhodnocovacímu členu 2. Hmotnost břemene je vyhodnocována jako v předcházejícím případe vyhodnocovacím členém na základě hodnot naměřených tlakovým čidlem 2, odporovým sklonoměrem 1.2 ft odporovým dálkoměrem 17In the embodiment of FIG. 3, a combined mechanical-hydraulic lifting device is shown in which the load suspended on the puller of the sliding frame is lifted by winding the pulling member and the sliding frame is tilted by an active rectilinear hydraulic motor connected via a hydraulic distributor to the pump and liquid reservoir. The pressure chamber is connected «. advantage over damp shock .1.3 ά nul tu p! To detect the weight of the load, the sliding frame 2 is provided with a resistive inclination t6 and a resistive length gauge 12 for measuring its inclination and unloading. The resistance inclinometer 12 and the resistance rangefinder 17 are connected to the evaluating member 2. The load weight is evaluated as in the previous case by the evaluating member based on the values measured by the pressure sensor 2, the resistance inclinometer 1.2 ft by the resistance rangefinder 17

P r ů my s.l o?/ á. vyliž 1±·£..Ιηο5,1P rhy s.l o? / Á. approx. 1 ± · £ ..Ιηο5,1

Zapojení pro měření hmotnosti zátěže a přetížení u hydrauliokých zvedacích zařízení je určeno zejména pro hydraulické zvedací, manipulační, přepravní zařízení, jako jsou zejména vysokozdvižné vozíky, zakisoace, autojeraoy a pod. Zapojeni umožňuje průběžně sledovat nejen hmotnost zátěže, ale i křivku dovoleného namáháni konstrukce zařízení vzhledem k vyloženi břemene a řím maz. dovoleneno klopného momentu, přičemž, překročení hranice js signalizováno.The circuit for measuring the weight of the load and overload in hydraulic lifting devices is intended especially for hydraulic lifting, handling, transport equipment, such as especially forklifts, stoopers, car towers, etc. The circuit enables continuous monitoring not only of the weight of the load, but also of the permissible stress curve of the structure of the device with respect to the load unloading, and the tilting moment is allowed, while exceeding the limit is signaled.

Claims

Load and overload measurement circuitry in hydraulic lifting devices, characterized in that a pressure sensor (6) is connected to the pressure chamber (5) of at least one active linear hydraulic motor (1) to which the evaluation element (1) is connected? > "

Connection according to claim 1, characterized in that a shock absorber (13) and a multiplier (4) are connected between the press space (5) of the active linear hydraulic motor (i) and the pressure sensor (6). a correction member (12).

Connection according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure spaces <5, 11) of the individual active rectilinear gauges, 10) are connected to the evaluation element (7).

Connection according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a resistive conductor (s) and a resistive length gauge (17) are connected to the evaluation conductor.