CZ14889U1

CZ14889U1 - Device for controlling mutual position of objects

Info

Publication number: CZ14889U1
Application number: CZ200415637U
Authority: CZ
Inventors: František Kreidl
Original assignee: František Kreidl
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2004-11-08

Description

Zařízení ke kontrole vzájemné polohy objektůDevices for checking the relative position of objects

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení ke kontrole vzájemné polohy objektů obsahující nejméně dva moduly spojené se vzájemně kontrolovanými objekty jimiž mohou být jak osoby tak předměty.The invention relates to a device for checking the relative position of objects comprising at least two modules connected to the mutually controlled objects, which can be both persons and objects.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V současné době existuje řada zařízení pro kontrolu vzájemné polohy osob nebo předmětů, která jsou však využívána především v hospodářské nebo vojenské sféře od různých druhů radarů až po dálkově řízené objekty a bezpečnostní zařízení. Jiná je situace v oblasti spotřebních předmětů, kde využití podobných funkcí k různým účelům nedoznalo podstatného rozšíření.At present there are a number of devices for controlling the mutual position of persons or objects, but these are mainly used in the economic or military sphere, from various types of radar to remote controlled objects and security devices. The situation is different in the field of consumer goods, where the use of similar functions for different purposes has not substantially expanded.

Úlohou tohoto technického řešení je vytvořit jednoduché levné a účinné zařízení, které by usnadnilo v běžném každodenním životě kontrolu nad důležitými osobami, či předměty, které tvoří součást běžného života každého člena moderní, vysoce technizované společnosti.The task of this technical solution is to create a simple cheap and efficient device that would make it easier in everyday life to control important persons or objects that form part of everyday life of every member of a modern, high-tech society.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Podstata technického řešení zařízení ke kontrole vzájemné polohy objektů obsahující nejméně dva moduly spojené se vzájemně kontrolovanými objekty, které řeší výše uvedenou úlohu spočívá v tom, že se skládá z kontrolního modulu spojeného s kontrolovaným objektem a detekčního modulu ovládaného uživatelem, přičemž kontrolní modul obsahuje první přijímač pro příjem signálů z detekčního modulu, první vysílač a první řídicí a vyhodnocovací jednotku, jejíž vstup je připojen na první přijímač a jejíž výstup je připojen k prvnímu vysílači a k prvnímu poplachovému zařízení a detekční modul obsahuje druhý přijímač pro příjem signálů z kontrolního modulu, druhý vysílač a druhou řídicí a vyhodnocovací jednotku s měřičem intenzity přijímaného signálu, na jejíž vstup je připojen druhý přijímač, regulátor a aktivátor a jejíž výstup je-připojen-k-druhémuwysílači a-k poplachovému-zař-ízení-.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide an object-to-object monitoring device comprising at least two modules connected to the objects to be checked, comprising the control module associated with the object to be inspected and the user-controlled detection module. for receiving signals from the detection module, a first transmitter and a first control and evaluation unit, the input of which is connected to the first receiver and whose output is connected to the first transmitter and the first alarm device, and the detection module comprises a second receiver for receiving signals from the control module; and a second control and evaluation unit with a received signal strength meter, the input of which is connected to a second receiver, a controller and an activator, and whose output is connected to a second transmitter and an alarm device. -ízení-.

Dále jsou popsány další možná provedení zařízení výhodně rozvíjející jeho podstatné znaky nebo tyto znaky vhodně konkretizující.Further possible embodiments of the device are described which advantageously develop the essential features or suitably specify these features.

Řídicí a vyhodnocovací jednotka kontrolního modulu je vybavena generátorem kontrolního signálu a poplachového signálu a dekodérem aktivačního, testovacího a detekčního signálu a řídicí a vyhodnocovací jednotka detekčního modulu je vybavena generátorem aktivačního, testovacího a detekčního signálu a dekodérem kontrolního signálu a kontrolního detekčního signálu.The control and evaluation unit of the control module is equipped with the control signal and alarm signal generator and the activation, test and detection signal decoder, and the detection and control module of the detection module is equipped with the activation, test and detection signal generator and the control signal and control detection signal decoder.

Řídicí a vyhodnocovací jednotka kontrolního modulu je vybavena bezpečnostní smyčkou spojenou s oddalovacím spínačem umístěném mezi kontrolním modulem akontrolovaným objektem.The control and evaluation unit of the control module is equipped with a safety loop connected to the delay switch located between the control module and the object to be inspected.

Kontrolní modul je vytvořen jako přídavné zařízení ke kontrolovanému objektu nebo je integrovanou součástí kontrolovaného objektu.The control module is designed as an accessory to the object to be inspected or is an integrated part of the object to be inspected.

Poplachové zařízení je vybaveno zvukovou, optickou nebo mechanickou signalizací.The alarm shall be equipped with audible, optical or mechanical signaling.

Kontrolovaným objektem je mobilní telefon.The controlled object is a mobile phone.

Aktivační signál, kontrolní, testovací, poplachový detekční a kontrolní detekční signál je digitálně nebo analogově modulovaný kódovaný signál.The trigger signal, control, test, alarm detection and control detection signal is a digitally or analogue modulated coded signal.

Řídicí a vyhodnocovací jednotka je vybavena funkcí plovoucí kalibrace kódování a/nebo přepínačem řídicího a podřízeného režimu.The control and evaluation unit is provided with a floating coding calibration function and / or a control and slave mode switch.

Výhodou zařízení podle technického řešení je, že umožňuje uživateli jednak udržovat důležité osoby nebo předměty, se kterými je v denním styku ve vzdálenosti, kterou si předem nastaví a navíc poskytuje základní ochranu proti odcizení funkcí integrovaného poplašného zařízení.The advantage of the device according to the technical solution is that it enables the user to keep important persons or objects with whom he is in daily contact at a distance that he presets and in addition provides basic theft protection of integrated alarm functions.

- 1 CZ 14889 Ul- 1 CZ 14889 Ul

Zařízení je přenosné a lze je alternativě užívat na různé objekty jednotlivě nebo i současně přidáním dalších kontrolních modulů.The device is portable and can alternatively be used on different objects individually or simultaneously by adding additional control modules.

Zařízení podle technického řešení má proto mnohostranné využití. Příkladně lze uvést udržování limitované vzdálenosti mezi dvěma osobami - matkou a dítětem, sledující a sledovanou osobou atd. nebo mezi vlastníkem předmětu a jím užívaným předmětem nebo více předměty jako je mobilní telefon, auto, jízdní kolo, klíče, peněženka, brýle atd. S tím je spojená i funkce alarmu varujícího při odcizení kontrolovaného předmětu. Zařízení lze samozřejmě využít k podobným účelům i v hospodářské sféře, například všude tam, kde je nutno signalizovat přemístění vybavení, přístrojů, nářadí či dálkově ovládaných nebo robotizovaných manipulátorů, ve skladovém hospodářství kde lze důležité skladované předměty vybavit kontrolními moduly atd. Přehled obrázků na výkreseThe device according to the invention therefore has a wide range of applications. For example, maintaining a limited distance between two people - a mother and a child, an observer and an observer, etc., or between the owner of an object and the object used by him or more, such as a mobile phone, car, bicycle, keys, wallet, glasses. there is also an alarm function to alert you when the object is stolen. Of course, the equipment can also be used for similar purposes in the business sector, for example, where it is necessary to signal the relocation of equipment, instruments, tools or remotely controlled or robotized manipulators, in warehouse management where important stored items can be equipped with control modules etc.

Pro bližší vysvětlení podstaty technického řešení je na připojeném výkrese schematicky znázorněno jedno z možných provedení zařízení podle technického řešení.For a more detailed explanation of the principle of the technical solution, one possible embodiment of the device according to the technical solution is schematically shown in the attached drawing.

Příklady provedeníExamples

V provedení znázorněném na výkrese obsahuje zařízení podle technického řešení kontrolní modul 1 a detekční modul 2. Kontrolní modul i je mechanicky spojen s kontrolovaným objektem 3, například mobilním telefonem, zavazadlem apod. pomocí příchytek 18. V jiném provedení, které není na výkrese znázorněno, může být kontrolní modul 1 integrovanou součástí kontrolovaného objektu 3, například mobilního telefonu. Jestliže je kontrolovaným objektem osoba, může k ní být připevněn například pomocí náramku upevněného na část těla, různé příchytky na j ej í oděv a podobně.In the embodiment shown in the drawing, the device according to the invention comprises a control module 1 and a detection module 2. The control module 1 is mechanically connected to the object to be inspected 3, for example by a mobile phone, luggage or the like. the control module 1 may be an integrated part of the object to be inspected 3, for example a mobile phone. If the object to be inspected is a person, it may be attached to it, for example, by means of a bracelet attached to a body portion, various fasteners to its garment, and the like.

Kontrolní modul 1 obsahuje první přijímač H a první vysílač 12, operátor W spojený s poplachovým zařízením 14 a případně samostatný energetický zdroj 19. Alternativně může být kontrolní modul napojen na energetický zdroj kontrolovaného zařízení 3, je-li jím takto vyba25 véno. Operátor 10 tvoří řídicí a vyhodnocovací jednotka 13 (RVJ13), která obsahuje generátor kontrolního signálu a poplachového signálu a dekodéry aktivačního a testovacího signálu a detekčního signálu a případně regulačního signálu. Poplachové zařízení 14 je vybaveno zvukovou, případně optickou signalizací. Ve znázorněném provedení je součástí kontrolního modulu 1 i oddalovací spínač 18 spojený s modulem 1 a kontrolovaným objektem 3 mechanickou vazbouThe control module 1 comprises a first receiver H and a first transmitter 12, an operator W connected to the alarm device 14 and optionally a separate power supply 19. Alternatively, the control module may be connected to the power supply of the controlled device 3, if equipped. The operator 10 comprises a control and evaluation unit 13 (RVJ13) which comprises a control signal and alarm signal generator and decoders of the activation and test signals and the detection signal and optionally the control signal. The alarm device 14 is provided with audible or optical signaling. In the embodiment shown, the control module 1 also includes a delay switch 18 connected to the module 1 and the object to be inspected by a mechanical coupling

17. V případě jejich nežádoucího oddálení rozpojí oddalovací spínač 18 bezpečnostní smyčku jednotky RVJ13, která pak vygeneruje příslušný poplachový signál.17. In case of undesirable delay, the delay switch 18 breaks the safety loop of the RVJ13, which then generates the appropriate alarm signal.

Detekční modul je určen pro osobu uživatele a nebo zařízení kontrolující polohu kontrolovaného objektu 3, respektive vzdálenost mezi kontrolním modulem 1 a detekčním modulem 2. Uživatel jej může připojit na oděv, například tak zvaným suchým zipem, nebo na ruku formou náramku nebo na jiný předmět, který má obvykle u sebe, třeba řetízek k hodinkám.The detection module is intended for the user or the device controlling the position of the object to be inspected 3, or the distance between the control module 1 and the detection module 2. The user may attach it to a garment such as a so-called Velcro who usually carries it, like a watch chain.

Detekční modul 2 obsahuje druhý přijímač 21 a druhý vysílač 22, operátor 20, jež je spojen s druhým přijímačem a druhý vysílačem a poplachovým zařízením 24 spojeným s operátorem 26. Operátor 26 se skládá z řídicí a vyhodnocovací jednotky 23 (RVJ23~). která je spojena s regulátorem 25, testerem 27 a aktivátorem 26. Jednotka RVJ23 obsahuje dekodér kontrolního signálu a poplachového signálu a generátor aktivačního signálu a testovacího signálu, případně generátor regulačního signálu. Detekční modul 2 je napájen nezávislým zdrojem 29.The detection module 2 comprises a second receiver 21 and a second transmitter 22, an operator 20 which is connected to the second receiver and a second transmitter and an alarm device 24 connected to the operator 26. The operator 26 consists of a control and evaluation unit 23 (RVJ23 ~). which is connected to the controller 25, the tester 27 and the activator 26. The RVJ23 unit comprises a control signal and alarm signal decoder and an activation signal and test signal generator or a control signal generator, respectively. The detection module 2 is powered by an independent power supply 29.

Funkce zařízení je založena na měření intenzity kontrolního signálu vysílaného kontrolním modulem i a přijímaného a měřeného detekčním modulem 2, přičemž tato intenzita je závislá na vzdálenosti mezi oběma moduly 1 a 2, případně na dalších faktorech omezujících šíření signálu, jako jsou různé překážky apod. mezi moduly I a 2. Vzájemná komunikace mezi modulem I a modulem 2 je zajištěna prvním přijímačem H a prvním vysílačem 12 kontrolního modulu 1 a druhým přijímačem 21 a druhým vysílačem 22 detekčního modulu 2.The function of the device is based on measuring the intensity of the control signal transmitted by the control module i and received and measured by the detection module 2, which intensity is dependent on the distance between the two modules 1 and 2 or other factors limiting the propagation of the signal such as various obstacles etc. The communication between the module I and the module 2 is provided by the first receiver H and the first transmitter 12 of the control module 1 and the second receiver 21 and the second transmitter 22 of the detection module 2.

-2 CZ 14889 Ul-2 CZ 14889 Ul

Kontrolní krajní vzdálenost mezi modulem i a modulem 2 se určí nastavením nominální hodnoty intenzity signálu vysílaného prvním vysílačem modulu 1 a přijímaného druhým přijímačem modulu 2. Kontrolní signál je analogový nebo digitální signál s nosnou vlnovou délkou povolenou pro průmyslové komunikační technologie dle legislativy státu, ve kterém je zařízení používá· no a pro nějž je vybaveno příslušným certifikátem a homologací. Kontrolní signál je modulován speciálním kódem nastaveným pro dané zařízení v jednotce RVJ13 a generován příslušným generátorem kontrolního signálu. Jednotka RVJ23 je pak vybavena příslušným dekodérem tohoto kontrolního signálu.The control edge distance between module i and module 2 is determined by adjusting the nominal value of the signal strength emitted by the first transmitter of module 1 and received by the second receiver of module 2. The control signal is an analog or digital signal with carrier wavelength allowed for industrial communications technology according to the equipment is used and for which it is equipped with the appropriate certificate and homologation. The control signal is modulated by a special code set for the device in the RVJ13 unit and generated by the appropriate control signal generator. The RVJ23 is then equipped with the appropriate decoder of this control signal.

K nastavení nominální hodnoty intenzity kontrolního signálu odpovídající určené kontrolní vzdálo lenosti mezi modulem I a modulem 2 slouží regulátor 25 operátoru 20 detekčního modulu 2, kterým se nastaví v jednotce RVJ23 příslušný kontrolní obvod. Aktivace zařízení se provádí sepnutím aktivátoru 26 detekčního modulu 2, při kterém vyšle jeho řídicí a vyhodnocovací jednotka 23 přes druhý vysílač 22 a první přijímač 1_1 aktivační signál do operátoru modulu i, respektive dekodéru aktivačního signálu jednotky RVJ13, jejíž generátor kontrolního signálu vygeneruje kontrolní kódově modulovaný signál, který je vysílán prvním vysílačem 11. Kontrolní signál je přijímán druhým přijímačem 22 a dekódován dekodérem kontrolního signálu jednotky RVJ23. Jestliže intenzita přijímaného kontrolní signálu měřeného ve vyhodnocovací jednotce 23 klesne pod nominální hodnotu nastavenou regulátorem 25, nebo se bude dokonce blížit nule v důsledku toho, že došlo k překročení kontrolní vzdálenosti mezi kontrolním modu20 lem I a detekčním modulem 2 nebo k nežádoucí deaktivaci kontrolního modulu, spustí jednotka RVJ23 příslušné poplachové zařízení 24 detekčního modulu 2. Toto poplachové zařízení může mít různý výstup, například zvukový, optický, případně ve formě vibrátoru apodobně.To control the nominal value of the control signal intensity corresponding to the determined control distance between the module I and the module 2, the controller 25 of the detection module 2 of the detection module 2 is used to adjust the control circuit in the RVJ23. Activation of the device is effected by switching on the activator 26 of the detection module 2, in which its control and evaluation unit 23 sends an activation signal via the second transmitter 22 and the first receiver 11 to the module operator 1 or the activation signal decoder RVJ13. the signal that is transmitted by the first transmitter 11. The control signal is received by the second receiver 22 and decoded by the control signal decoder of the RVJ23. If the intensity of the received control signal measured in the evaluation unit 23 falls below the nominal value set by the controller 25, or even approaches zero due to the control distance between the control module 20 and the detection module 2 being exceeded or the control module being deactivated inadvertently, the alarm unit 24 of the detector module 2 will be triggered by the RVJ23. This alarm device may have a different output, for example sound, optical, possibly in the form of a vibrator, and the like.

Za účelem zvukové nebo optické detekce polohy modulu i a jím kontrolovaného objektu 3 lze využít další funkci aktivátoru 2, která se spustí vysláním příslušně kódovaného detekčního signálu z druhého vysílače 22 modulu 2 do prvního přijímače 11 modulu i. Jednotka RVJ13 modulu 1 pak obdobně dekóduje detekční signál a spustí příslušné poplachové zařízení 14 kontrolního modulu. Tato funkce může být prováděna ί automaticky, například současněFor the purpose of sound or optical detection of the position of the module i and of the object 3 controlled by it, an additional function of the activator 2 can be used by triggering the corresponding coded detection signal from the second transmitter 22 of the module 2 to the first receiver 11 of the module i. and triggers the respective alarm module 14 of the control module. This function can be performed automatically, for example simultaneously

Alternativně lze také spuštění poplachového zařízení modulu I druhým poplachovým signálem modulu 2 učinit závislým na překročení delší vzdálenosti mezi moduly I a 2, respektive dalším poklesu intenzity kontrolního signálu, aniž by bylo nutno manuelně aktivovat druhý poplachový signál. Její hladina odpovídající této vzdálenosti se opět nastaví regulátorem 25, tak, že poplachové zařízení modulu I se automaticky spustí už při dalším poklesu intenzity kontrolního signálu, tj. až dojde k dalšímu nárůstu vzdálenosti mezi moduly I a 2. Za účelem přezkoušení koordinace funkcí obou modulů I a 2 je detekční modul 2 vybaven testerem 27, po jehož aktivaci uživatelem vygeneruje generátor jednotky RVJ23 testovací signál a vyšle jej přes vysílač 22 do modulu i, kde je dekódován dekodérem testovacího signálu jednotky RVJ3, jejíž generátor vygeneruje krátkodobý kontrolní detekční signál a vyšle jej přes první vysílač 12 do detekčního modulu 2, jehož RVJ23 aktivuje poplachové zařízení 24. Současně s ním může být podle dalšího provedení zařízení aktivováno obdobně krátkodobě i poplachové zařízení 14 kontrolního modulu I. Funkce testeru může být integrována do regulátoru 25, například tak, že se aktivuje držením stisknutého tlačítka po určitou dobu, třeba více jak obvyklé dvě sekundy.Alternatively, the triggering of the alarm device of module I by the second alarm signal of module 2 can also be made dependent on crossing the longer distance between modules I and 2, respectively further decreasing the intensity of the control signal, without having to manually activate the second alarm signal. Its level corresponding to this distance is set again by the controller 25, so that the alarm device of module I is automatically triggered when the intensity of the control signal decreases again, ie when the distance between modules I and 2 is further increased. 1 and 2, the detector module 2 is equipped with a tester 27, upon activation of which the user generates the RVJ23 generator signal and sends it via the transmitter 22 to the module i, where it is decoded by the RVJ3 test signal decoder. via the first transmitter 12 to the detection module 2, whose RVJ23 activates the alarm device 24. At the same time, according to another embodiment of the device, the alarm device 14 of the control module I can be activated in a similar manner for a short time. that is activated by holding down the button for a certain time, perhaps more than the usual two seconds.

Za účelem úspory energetického zdroje spotřebovávané k provozu vysílače 12 kontrolního signálu může být modul I vybaven funkcí pohotovostního režimu (stand-by), která se nejdříve jako první aktivuje stisknutím tlačítka aktivátoru 20 a vysláním příslušného aktivačního signálu. V tomto režimu vysílač 12 však nevysílá žádný signál. Teprve po opětovném stisknutí tlačítka aktivátoru 20 během předem nastaveného intervalu se dalším aktivačním signálem uvede jednotka RYJI3 modulu 1 do provozu vysílač 12. Jeho provoz může být opět omezen pouze na určitou dobu, potřebnou ktomu, aby uživatel na základě odezvy v jednotce 23 zjistil, zda došlo k překročení nastavené kontrolní vzdálenosti či nikoli.In order to save the power source used to operate the control signal transmitter 12, the module I may be provided with a stand-by function, which is first activated by pressing the activator button 20 and transmitting the respective activation signal. However, in this mode, the transmitter 12 does not transmit any signal. Only after pressing the activator button 20 again during a predetermined period of time does the activation signal of the RYJI3 module 1 operate the transmitter 12. Its operation can again be limited to a certain amount of time required for the user to determine the set control distance has been exceeded or not.

-3 CZ 14889 Ul-3 CZ 14889 Ul

V popsaném provedení je výkon prvního vysílače 12 a druhého vysílače 22 kontrolního signálu předem nastaven na stejnou hodnotu, přičemž regulátorem 25 se upravuje nominální hodnota intenzity přijímaného kontrolního signálu. V úvahu přichází samozřejmě i jiná alternativa, při které se kontrolní vzdálenost nastavuje regulací výkonu vysílače kontrolního modulu i při nastavené konstantní nominální hodnotě intenzity přijímaného kontrolního signálu. V takovém případě musí být výkon prvního vysílače 12 modulu i nastaven regulátorem 25 vygenerováním dalšího kódovaného signálu v řídicí a vyhodnocovací jednotce 26 a jeho vysláním druhým vysílačem 22 přes první přijímač 11 do jednotky RVJ13, která signál dekóduje a provede nastavení příslušného výkonu prvního vysílače 12 a tím i nastavení kontrolované vzdálenosti. Čím bude výkon vysílače 22 větší, tím větší bude při nastavené konstantní minimální intenzitě přijímaného signálu kontrolovaná vzdálenost.In the described embodiment, the power of the first control transmitter 12 and the second control signal transmitter 22 is preset to the same value, with the regulator 25 adjusting the nominal value of the intensity of the received control signal. Of course, there is another alternative in which the control distance is set by regulating the power of the control module transmitter even at a set nominal nominal value of the intensity of the received control signal. In this case, the power of the first transmitter 12 of the module i must be adjusted by the controller 25 by generating an additional coded signal in the control and evaluation unit 26 and transmitting it by the second transmitter 22 via the first receiver 11 to the RVJ13 unit. thus setting the controlled distance. The greater the power of the transmitter 22, the greater the controlled distance will be set at a constant minimum intensity of the received signal.

Zařízení může být dále doplněno o funkci plovoucí kalibrace kódování, případně přepínání do řídicího a podřízeného režimu master/slave.The device can also be equipped with a floating calibration calibration function or switch to master and slave master / slave mode.

Technické řešení se neomezuje pouze na popsané provedení. Pro rutinního odborníka je zřejmé, že detekční modul může kontrolovat více jak jeden objekt nebo mohou být ovládací obvody řídicí a vyhodnocovací jednotky detekčního modulu znásobeny tak, že pro jednotlivé objekty lze nastavit různé podmínky. Pro složitější nebo komfortnější ovládání lze jednotku vybavit příslušným displejem a pod.The technical solution is not limited to the described embodiment. One of ordinary skill in the art will recognize that the detection module may control more than one object, or the control circuits of the detection module control and evaluation unit may be multiplied so that different conditions can be set for the individual objects. For more complicated or comfortable operation, the unit can be equipped with a corresponding display, etc.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení ke kontrole osob a předmětů podle technického řešení, respektive sledování vzdálenosti mezi osobami či mezi uživatelem držitelem předmětu a tímto předmětem nebo předměty, má mnohostranné využití. Jde například o udržování limitované vzdálenosti mezi dvěma osobami matkou a dítětem, sledující a sledovanou osobou atd. nebo mezi vlastníkem předmětu a jím užívaným předmětem jako je mobilní telefon, auto, jízdní kolo, klíče, peněženka brýle atd.The device for checking persons and objects according to the technical solution, or monitoring the distance between persons or between the user of the object holder and this object or objects, has a versatile use. These include, for example, maintaining a limited distance between two people, mother and child, the watched and watched person, etc., or between the owner of the object and the object used by him, such as a mobile phone, car, bicycle, keys, wallet glasses etc.

Zařízení lze samozřejmě využít k podobným účelům i v hospodářské sféře, například všude tam, kde je nutno signalizovat přemístění vybavení, přístrojů, nářadí či dálkově ovládaných nebo robotizovaných manipulátorů.Of course, the equipment can also be used for similar purposes in the business sector, for example, wherever it is necessary to signal the relocation of equipment, instruments, tools or remotely controlled or robotized manipulators.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

A device for checking the relative position of objects comprising at least two modules associated with

30 mutually inspected objects, characterized in that it comprises a control module (1) connected to the inspected object (3) and a detection module (1).

2) controlled by the user, the control module (1) comprising a first receiver (11) for receiving signals from the detection module (2), a first transmitter (12) and a first control and evaluation unit (13), the input of which is connected to the first receiver ( 11) and whose output is connected to the first transmitter (12) and the first

The alarm module (14) and the detection module (2) comprise a second receiver (21) for receiving signals from the control module (1), a second transmitter (22), and a second control and evaluation unit (23) with a received signal intensity meter. the input is connected to the second receiver (21), the controller (25) and the activator (26) and whose output is connected to the second transmitter (22) and the second alarm device (24).

Device according to claim 1, characterized in that the control and evaluation unit (13) of the control module (1) is equipped with a control signal and alarm signal generator and an activation, test and detection signal decoder.

-4GB 14889 Ul

Device according to claim 1, characterized in that the control and evaluation unit (23) of the detection module (2) is equipped with an activation, test and detection signal generator and a control signal and control detection signal decoder.

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control and evaluation

5, the control module (13) unit (13) is provided with a safety loop coupled to the delay switch (18) located between the control module (1) and the object to be inspected (3).

Device according to claims 1 to 4, characterized in that the control module (1) is designed as an additional device to the object to be inspected (3).

Device according to claims 1 to 3, characterized in that the control module (1) is

10 is an integrated part of the inspected object (3).

Device according to claims 1 to 6, characterized in that the alarm device (14, 24) is provided with an audible, optical or mechanical signaling.

Device according to claims 1 to 7, characterized in that the object to be inspected is a mobile phone.

15 Dec

Device according to claims 1 to 8, characterized in that the activation signal, the control, test, alarm detection and control detection signal is a digitally or analog-modulated coded signal.

Device according to claims 1 to 9, characterized in that the control and evaluation unit (13, 23) is provided with a floating calibration calibration function and / or a control switch.

20 and child mode.