CZ14020U1 - Device for controlling vacuum in a milking machine and a reducing valve for such device for controlling vacuum in the milking machine - Google Patents
Device for controlling vacuum in a milking machine and a reducing valve for such device for controlling vacuum in the milking machine Download PDFInfo
- Publication number
- CZ14020U1 CZ14020U1 CZ200314903U CZ200314903U CZ14020U1 CZ 14020 U1 CZ14020 U1 CZ 14020U1 CZ 200314903 U CZ200314903 U CZ 200314903U CZ 200314903 U CZ200314903 U CZ 200314903U CZ 14020 U1 CZ14020 U1 CZ 14020U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vacuum
- diaphragm
- milking machine
- valve
- control
- Prior art date
Links
Description
Zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje a redukční ventil pro zařízení k regulaci podtlaku u dojicího strojeMilking machine vacuum control device and pressure reducing valve for milking machine vacuum control device
CMCM
OO
N oN o
(11) Číslo dokumentu:(11) Document number:
(13) Druhdokumentu:(13) Type of document:
(51) IntCl7:(51) IntCl 7 :
A 01 J 5/007A 01 J 5/007
CZ 14020 UlCZ 14020 Ul
Zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje a redukční ventil pro zařízení k regulaci podtlaku u dojicího strojeMilking machine vacuum control device and pressure reducing valve for milking machine vacuum control device
Oblast technikyTechnical field
Technické řešení se týká zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje obsahujícího funkční prvky a vývěvu poháněnou pohonem a spřaženou s podtlakovým potrubím dojicího stroje, přičemž mezi vývěvou a podtlakovým potrubím dojicího stroje je v podtlakovém systému dojicího stroje zapojen redukční ventil, který je svým vstupem řídicího podtlaku spřažen s podtlakovým systémem dojicího stroje.The invention relates to a vacuum control device for a milking machine comprising functional elements and a power-driven vacuum pump coupled to a milking machine vacuum line, wherein a pressure reducing valve is connected between the vacuum pump and the milking machine vacuum system. coupled to a milking machine vacuum system.
Technické řešení se také týká redukčního ventilu pro zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje obsahujícího řídicí ventil a hlavní ventil a oba ventily obsahují membránu, přičemž prostor nad membránou řídicího ventilu je napojen na řídicí podtlak a membrána řídicího ventilu je spřažena s nastavovacím členem řídicího ventilu, přičemž prostor pod membránou řídicího ventilu je spřažen s atmosférickým vzduchem a uzavíratelným průchodem je spřažen s prostorem nad membránou hlavního ventilu, přičemž prostor pod membránou hlavního ventiluje propojen s atmosférickým vzduchem a s membránou hlavního ventilu je spojen hlavní uzavírací prvek, přičemž prostor nad membránou hlavního ventiluje propojen s prostorem za hlavním uzavíracím prvkem.The invention also relates to a pressure reducing valve for a vacuum control device of a milking machine comprising a control valve and a master valve and both valves comprising a diaphragm, wherein the space above the control valve diaphragm is connected to the control vacuum and the control valve diaphragm is coupled to the control valve adjuster. wherein the space below the control valve diaphragm is coupled to atmospheric air and the closable passage is coupled to the space above the main valve diaphragm, wherein the space below the main valve diaphragm communicates to the atmospheric air and the main valve diaphragm is connected to the main valve diaphragm; with space behind the main closing element.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Regulace podtlaku u dojicího stroje vychází z charakteristiky vývěvy při konstantních otáčkách ze které vyplývá, že chceme-li dosáhnout v dojicím stroji konstantního podtlaku musí vývěvou protékat konstantní množství vzduchu. Vzhledem k tomu, že množství vzduchu přisáté dojicím strojem je v čase proměnné, docházelo by bez použití regulačního zařízení ke značnému kolísání podtlaku v dojicím stroji. Funkcí regulačního ventilu tedy je připouštět do podtlakového systému dojicího stroje takové množství atmosférického vzduchu, aby součet množství vzduchu, které je dojicím strojem a regulačním ventilem přisáto za časovou jednotku bylo konstantní.The vacuum control of the milking machine is based on a constant speed pump characteristic that implies that a constant amount of air must flow through the pump to achieve a constant vacuum in the milking machine. Since the amount of air sucked in by the milking machine varies over time, the vacuum in the milking machine would fluctuate considerably without the use of a regulating device. Thus, the function of the control valve is to allow a quantity of atmospheric air into the vacuum system of the milking machine so that the sum of the air that the milking machine and the control valve suck in per unit time is constant.
Jsou známy regulační ventily se závažím nebo pružinou, u nichž je regulace založena na silové rovnováze na sedle ventilu. Na plochu sedla ventilu působí z jedné strany ventilu tlak atmosférický a z druhé strany tlak, který je uvnitř podtlakového systému dojicího stroje, čímž vzniká síla, která ventil otvírá. Tato síla působí proti tíhové síle závaží nebo proti síle vytvořené před30 pětím pružiny, a to, která z těchto sil má větší hodnotu rozhoduje o tom, zda se bude ventil otevírat nebo zavírat. U regulačního ventilu s pružinou je síla zavírající ventil dána předpětím pružiny, což je hlavní nevýhodou těchto regulačních ventilů, protože se zvětšujícím se otevřením ventilu se zvětšuje i deformace pružiny a tím roste i síla, kterou pružina působí na ventil, a která ventil zavírá. Tato skutečnost má tudíž nepříznivý vliv na pracovní charakteristiku ventilu.Control valves with a weight or spring are known in which control is based on the force equilibrium on the valve seat. The valve seat surface is subjected to atmospheric pressure on one side of the valve and, on the other hand, to the pressure inside the milking machine vacuum system, creating the force that opens the valve. This force counteracts the weight of the weight or the force generated before the spring's five, and which of these forces has the greater value determines whether the valve will open or close. In a control valve with a spring, the closing force of the valve is given by the bias of the spring, which is a major drawback of these control valves, since with increasing valve opening the spring deformation increases and thus the force exerted by the spring on the valve closes. Therefore, this has an adverse effect on the performance of the valve.
Mírného zdokonalení výše uvedených regulačních ventilů se závažím nebo pružinou se dosáhlo regulačním ventilem, u kterého bylo přímé silové působení závaží nebo pružiny na ventil předchozího typu nahrazeno působením závaží prostřednictvím dvojramenné páky. U tohoto typu regulačního ventilu je možno provést nastavení úrovně regulovaného podtlaku změnou polohy závaží na dvojramenné páce.A slight improvement of the above weight or spring control valves was achieved by a control valve in which the direct force action of the weight or spring on the valve of the previous type was replaced by the action of the weight by means of a two-arm lever. With this type of control valve, it is possible to adjust the regulated vacuum level by changing the position of the weights on the two-arm lever.
Jsou také známy i jiné varianty výše uvedených regulačních ventilů se závažím, např. regulační ventil, u něhož je závaží uspořádáno pod hermeticky uzavřeným kiytem, a je situováno v podtlakovém systému dojicího stroje. Přes výhodu tohoto provedení, která spočívá v tom, že u tohoto regulačního ventilu je zamezeno libovolné manipulaci s regulačním ventilem je hlavní nevýhodou tohoto zařízení to, že komplikuje práci pracovníkům provádějícím opravy a údržbu, protože při nastavování velikosti podtlaku, které se provádí přidáváním nebo ubíráním doplňkových závaží, je nutno vypnout vývěvu a demontovat kryt.Other variations of the above weight control valves are also known, for example a control valve in which the weight is arranged under a hermetically sealed kiyt and is situated in the vacuum system of the milking machine. Despite the advantage of this embodiment that the control valve is prevented from being tampered with, the main drawback of this device is that it complicates the work of the repair and maintenance staff because of adjusting the vacuum by adding or removing additional weights, turn off the vacuum pump and remove the cover.
Společnou nevýhodou výše uvedených regulačních ventilů je to, že v závislosti na průtoku vzduchu regulačním ventilem se mění hodnota podtlaku v celém systému tím, že přisávaný vzduchA common disadvantage of the above-mentioned control valves is that, depending on the air flow through the control valve, the vacuum value across the entire system changes by the suction air
-1 CZ 14020 Ul proudící ventilem má na sedle ventilu o něco nižší podtlak než v ostatních částech podtlakového systému, přičemž při postupném otevírání regulačního ventilu se tento rozdíl zvětšuje a proto roste i hodnota podtlaku v dojicím stroji.The valve flowing through the valve has a slightly lower vacuum on the valve seat than in the other parts of the vacuum system, and as the control valve gradually opens, this difference increases and therefore the vacuum value in the milking machine increases.
Vzhledem k této negativní vlastnosti přešli výrobci dojicích strojů k regulaci podtlaku u dojicího stroje pomocí tzv. regulačních servoventilů, které se otevírají a zavírají podle podtlaku ne přímo v systému regulačního servoventilů, ale v podtlakovém vedení dojicího stroje v určité vzdálenosti od regulačního servoventilů. Tímto opatřením se výše uvedený negativní jev změny podtlaku v závislosti na spotřebě vzduchu dojicím strojem eliminuje. Je známa celá řada různých konkrétních konstrukčních provedení regulačních servoventilů, všechny však pracují na v zásadě stejném principu, který je založen na tom, že podtlak, jehož úroveň má být regulována, je přiváděn do řídicího ventilu, který zpravidla obsahuje hermeticky uzavřený prostor nad membránou řídicího ventilu, kde je situována pružina, která stlačuje membránu řídicího ventilu směrem dolů. Do komory pod membránu řídicího ventiluje přes filtr přiváděn atmosférický vzduch. Tlakový rozdíl působící na plochu membrány řídicího ventilu vyvolá sílu, která zvedá nebo stlačuje membránu řídicího ventilu směrem vzhůru a tím zavírá nebo otvírá řídicí ventil. V opačném smyslu působí síla předpětí výše uvedené pružiny. Hodnota podtlaku při kterém se otvírá a zavírá řídicí ventil, to jest hodnota na kterou je regulační servoventil nastaven, je dána aktuálním nastavením předpětí této pružiny. Je-li řídicí ventil otevřený, může atmosférický vzduch vnikat do komory nad membránou hlavního ventilu. Komora pod membránou hlavního ventilu je pro20 pojena s atmosférickým vzduchem a současně je uzavíratelné propojena s podtlakovým potrubím dojicího stroje. Uzavírání tohoto propojení je realizováno sedlem hlavního ventilu, které je připevněno na membráně hlavního ventilu, a které uzavírá a otevírá propojení komory pod membránou hlavního ventilu s podtlakovým potrubím dojicího stroje, tj. otevírá či uzavírá vstup atmosférického vzduchu do podtlakového potrubí dojicího stroje. Komora nad membránou hlav25 ního ventilu je přitom tryskou v sedle hlavního ventilu propojena se vstupem do podtlakového potrubí dojicího stroje. V případě, že podtlak v podtlakovém potrubí dojicího stroje stoupne nad nastavenou hodnotu, zvýší se i podtlak nad membránou řídicího ventilu a tím vzroste i síla zvedající membránu řídicího ventilu. Tato síla překoná sílu předpětí pružiny a dojde k uzavření řídicího ventilu. Atmosférický vzduch již nemůže proudit do komory nad membránou hlavního ventilu a tím dojde k odsávání vzduchu z komory nad membránou hlavního ventilu přes trysku v sedle hlavního ventilu, přičemž v komoře nad membránou hlavního ventilu postupně roste podtlak. Vzhledem k tomu, že na většinu plochy membrány hlavního ventilu působí ze spodní strany atmosférický vzduch, roste i síla působící na membránu hlavního ventilu směrem vzhůru. Následkem toho se membrána zvedá, čímž se otvírá hlavní ventil, kterým se vpouští atmosférický vzduch do podtlakového potrubí dojicího stroje a tím klesne podtlak v podtlakovém potrubí dojicího stroje. Když dojde k přílišnému poklesu podtlaku v podtlakovém potrubí dojicího stroje, klesne síla zvedající membránu řídicího ventilu na hodnotu, která je nižší než síla předpětí pružiny a membrána je stlačena směrem dolů a tím se otevře řídicí ventil. Atmosférický vzduch proudí do komory nad membránou hlavního ventilu. Tím dojde ke stlačení této membrány a k uzavření hlavního ventilu, čímž se uzavře propojení podtlakového potrubí dojicího stroje s atmosférickým vzduchem a přisávání atmosférického vzduchu do podtlakového potrubí dojicího stroje je přerušeno, což způsobí nárůst podtlaku v podtlakovém potrubí dojicího stroje. Celý regulační proces se za neustálého odsávání vzduchu z podtlakového systému dojicího stroje vývěvou neustále opakuje.Due to this negative characteristic, the milking machine manufacturers have switched to the vacuum control of the milking machine by means of so-called control servo valves which open and close according to the vacuum not directly in the control servo valve system but in the vacuum line of the milking machine at some distance from the control servo valves. By this measure, the above-mentioned negative phenomenon of the change in vacuum depending on the air consumption by the milking machine is eliminated. A number of different specific designs of control servo valves are known, but all operate on essentially the same principle, based on the fact that the underpressure whose level is to be controlled is fed to a control valve which typically contains a hermetically sealed space above the control diaphragm. valve, where a spring is located that compresses the control valve diaphragm downwards. Atmospheric air is fed into the chamber under the control valve membrane. The pressure differential acting on the diaphragm surface of the control valve causes a force that lifts or compresses the diaphragm of the control valve upwards, thereby closing or opening the control valve. The biasing force of the aforementioned spring acts in the opposite direction. The vacuum value at which the control valve opens and closes, i.e. the value to which the control servo valve is set, is given by the current preload of this spring. When the control valve is open, atmospheric air may enter the chamber above the main valve diaphragm. The chamber below the main valve diaphragm is coupled to atmospheric air and is also closable to the vacuum line of the milking machine. The closure is accomplished by a main valve seat mounted on the main valve diaphragm, which closes and opens the chamber connection below the main valve diaphragm to the milking machine vacuum line, i.e., opens or closes the atmospheric air inlet to the milking machine vacuum line. The chamber above the diaphragm of the master valve is connected to the inlet of the milking machine vacuum line via a nozzle in the main valve seat. If the vacuum in the milking line of the milking machine rises above the set value, the vacuum over the control valve diaphragm also increases, thereby increasing the control valve diaphragm force. This force overcomes the spring preload force and closes the control valve. Atmospheric air can no longer flow into the chamber above the main valve diaphragm, thereby exhausting air from the chamber above the main valve diaphragm through a nozzle in the main valve seat, while gradually increasing the vacuum in the chamber above the main valve diaphragm. Since atmospheric air is acting on the underside of the main valve diaphragm surface, the upward force on the main valve diaphragm also increases. As a result, the diaphragm is raised, thereby opening the main valve through which atmospheric air is admitted into the vacuum line of the milking machine, thereby reducing the vacuum in the vacuum line of the milking machine. When the vacuum in the milking machine vacuum line drops too much, the force lifting the control valve diaphragm drops to a value that is lower than the spring preload force and the diaphragm is compressed downwards to open the control valve. Atmospheric air flows into the chamber above the main valve membrane. This compresses the diaphragm and closes the main valve, thereby closing the connection of the milking machine's vacuum line to the atmospheric air and interrupting the suction of atmospheric air into the milking machine's vacuum line, causing an increase in the vacuum line in the milking machine's vacuum line. The entire control process is repeated by a vacuum pump with continuous air extraction from the vacuum system of the milking machine.
Nevýhodou dojicího stroje s regulací podtlaku regulačním servoventilem je, že přes dosažení optimálního průběhu podtlaku v podtlakovém potrubí dojicího stroje během funkce dojicího stroje je vývěva bez ohledu na skutečnou spotřebu vzduchu dojicím zařízením neustále v chodu s plnou výkonností, takže elektromotor pohánějící vývěvu je trvale plně zatížen.The disadvantage of the milking machine with vacuum control by the control servo valve is that despite the optimum vacuum flow in the vacuum line of the milking machine during the milking machine operation, the pump, regardless of the actual air consumption of the milking machine, is constantly running at full capacity. .
Cílem technického řešení je proto navrhnout zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje, které by umožňovalo optimalizovat průběh podtlaku v podtlakovém potrubí dojicího stroje a současně optimalizovat spotřebu elektrické energie k chodu dojicího stroje.It is therefore an object of the present invention to provide a vacuum control device for a milking machine which allows optimizing the vacuum flow in the vacuum line of the milking machine while optimizing the power consumption for the milking machine.
-2CZ 14020 Ul-2GB 14020 Ul
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k regulaci podtlaku u dojicího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že mezi funkčními prvky dojicího stroje a vývěvou je v podtlakoyém systému dojicího stroje zapojen redukční ventil a velký vzdušník, který je opatřen snímačem podtlaku, který j e napoj en na řídicí j ednotku pro řízení chodu vývěvy. Toto zařízení jednoduše a účinně umožňuje optimalizovat průběh podtlaku v podtlakovém potrubí dojicího stroje v návaznosti na činnost vývěvy. Toto zařízení také umožňuje, aby vývěva nebyla v trvalém provozu, ale aby se zapínala a vypínala podle potřeby dojicího stroje, protože ve velkém vzdušníku je dostatečná zásoba podtlaku, takže vývěvou prochází pouze vzduch spo10 třebovaný dojicím strojem a vývěva tak může pracovat s proměnlivou výkonností nebo přerušovaně, čímž se sníží spotřeba elektrické energie elektromotorem pohánějícím vývěvu.The aim of the technical solution is achieved by a vacuum control device of the milking machine, which consists in the fact that between the functional elements of the milking machine and the pump is connected in the vacuum system of the milking machine a pressure reducing valve and a large air reservoir which is equipped with a vacuum sensor connected on the control unit to control the pump operation. This device makes it possible simply and efficiently to optimize the vacuum flow in the milking machine vacuum line following the operation of the pump. This device also allows the pump not to be in continuous operation, but to turn the milking machine on and off as needed, since there is a sufficient supply of vacuum in the large air tank so that only the air consumed by the milking machine can pass through the pump. intermittently, thereby reducing the power consumption of the pump-driven electric motor.
Je výhodné, je-li snímač podtlaku ve velkém vzdušníku tvořen podtlakovým tenzometrickým čidlem, které je spřaženo s elektronickým řídicím členem tvořícím řídicí jednotku pro řízení chodu vývěvy, která je spřažena s ovládacím prvkem pohonu vývěvy.Preferably, the vacuum sensor in the large air reservoir is formed by a vacuum strain gauge sensor that is coupled to an electronic control member constituting the pump control unit that is coupled to the pump drive control element.
Podle jednoho výhodného provedení je ovládací prvek pohonu vývěvy tvořen stykačem, přičemž pohon vývěvy je tvořen elektromotorem.According to a preferred embodiment, the actuator of the pump drive is formed by a contactor, the pump drive being formed by an electric motor.
Podle jiného výhodného provedení je ovládací prvek pohonu vývěvy tvořen frekvenčním měničem, přičemž pohon vývěvy je tvořen elektromotorem.According to another preferred embodiment, the pump drive actuator is a frequency converter, the pump drive being an electric motor.
Pro zvýšení stability podtlaku v podtlakovém potrubí dojicího stroje je výhodné, je-li.na podtla20 kové potrubí dojicího stroje před velkým vzdušníkem napojen malý vzdušník s regulovatelně uzavíratelným a otevíratelným výstupem podtlaku z malého vzdušníku do velkého vzdušníku.In order to increase the vacuum stability in the milking machine vacuum line, it is advantageous if the milking machine milk line is connected upstream of the large air reservoir with a small air reservoir with a controllable and open vacuum outlet from the small air reservoir to the large air reservoir.
Přitom je výhodné, má-li regulovatelně uzavíratelný a otevíratelný výstup podtlaku z malého vzdušníku do velkého vzdušníku uzavírací prvek, který je spřažen s ovládacím prostředkem redukčního ventilu, jehož řídicí ventil je svým vstupem řídicího podtlaku spřažen s malým vzduš25 níkem.In this case, it is advantageous if the controllable and openable vacuum outlet from the small air reservoir to the large air reservoir has a closure element which is coupled to the control valve control means, the control valve of which is connected to the small air reservoir by its control vacuum input.
Technické řešení se také týká redukčního ventilu, jehož podstata spočívá v tom, že redukční ventil je opatřen malým vzdušníkem, který je opatřen první přírubou pro připojení podtlakového potrubí dojicího stroje, a který je dále opatřen výstupem podtlaku z malého vzdušníku, který je uzavíratelný hlavním uzavíracím prvkem.The invention also relates to a pressure reducing valve having a small air reservoir having a first flange for connecting a vacuum line of a milking machine and which is further provided with a vacuum outlet from a small air reservoir which can be closed by a main shut-off valve. element.
Tento redukční ventil umožňuje dosáhnout účinné a plynulé regulace podtlaku v dojicím stroji, přičemž je díky svému komplexnímu řešení jednoduše připojitelný k podtlakovému systému dojicího stroje.This pressure reducing valve enables efficient and continuous vacuum control in the milking machine, and thanks to its comprehensive solution it can be easily connected to the vacuum system of the milking machine.
Pro činnost redukčního ventilu je výhodné, je-li hlavní uzavírací prvek výstupu podtlaku z malého vzdušníku na membráně hlavního ventilu uložen na dutém táhle a dutina dutého táhla hlavní35 ho ventilu propojuje prostor nad membránou hlavního ventilu s malým vzdušníkem.For the operation of the pressure reducing valve, it is advantageous if the main shut-off element of the small air outlet vacuum outlet on the main valve diaphragm is mounted on the hollow rod and the hollow rod cavity of the main valve connects the space above the main valve diaphragm with the small air reservoir.
Z hlediska komplexnosti řešení redukčního ventilu ajeho snadné připojitelnosti do podtlakového systému dojicího stroje je výhodné, obsahuje-li redukční ventil pomocnou komoru, která z vnější strany malého vzdušníku obklopuje výstup podtlaku z malého vzdušníku, a která je opatřena druhou přírubou pro propojení s velkým vzdušníkem.In view of the complexity of the pressure reducer solution and its easy connectivity to the vacuum system of the milking machine, it is advantageous if the pressure reducer comprises an auxiliary chamber which surrounds the vacuum outlet of the small air reservoir from outside the side and is provided with a second flange for interconnection with the large air reservoir.
Je výhodné, je-li pomocná komora tvořena dutinou části tělesa redukčního ventilu pod membránou hlavního ventilu, přičemž oddělovací membránou oddělena od prostoru pod membránou hlavního ventilu a duté táhlo prochází oddělovací membránou a pomocnou komorou.Advantageously, the auxiliary chamber is formed by a cavity of a part of the pressure-reducing valve body below the main valve diaphragm, wherein the separating diaphragm is separated from the space below the main valve diaphragm and the hollow rod passes through the separating diaphragm and the auxiliary chamber.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Technické řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde ukazuje obr. 1 zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje, obr. 2 jedno z možných zapojení elektronického řídicího členu a obr. 3 řez uspořádáním redukčního ventilu.The technical solution is schematically shown in the drawings, wherein FIG. 1 shows a vacuum control device for a milking machine, FIG. 2 shows one possible connection of an electronic control member, and FIG.
-3 CZ 14020 Ul-3 CZ 14020 Ul
Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution
Zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje, který obsahuje funkční prvky, jimiž se provádí vlastní dojení, obsahuje vývěvu 2, která je poháněna vhodným pohonem, např. elektromotorem 1, a která je spojovacím potrubím 20 připojena na velký vzdušník 3, tj. na vzdušník o velkém objemu. Spojovací potrubí 20 vývěvy 2 a velkého vzdušníku 3 je opatřeno zpětným ventilem 7, aby při vypnutí elektromotoru 1 nedocházelo působením podtlaku z velkého vzdušníku 3 ke zpětnému chodu vývěvy 2, a tím i k nežádoucímu nasávání vzduchu přes vývěvu 2 a spojovací potrubí 20 zpět do velkého vzdušníku 3. Ve velkém vzdušníku 3 je vývěvou 2 udržován podtlak ve zvoleném rozmezí od maximálního podtlaku pni až do minimálního podtlaku pn? tak, aby ío minimální podtlak Pn? ve velkém vzdušníku 3 byl vyšší než nominální podtlak p„p v dojicím stroji. K udržování podtlaku ve velkém vzdušníku 3 ve zvoleném rozmezí slouží podtlakové tenzometrické čidlo 6, kterým je snímána okamžitá hodnota podtlaku ve velkém vzdušníku 3, a které je spřaženo s elektronickým řídicím členem 8, který je spřažen se stykačem 9 elektromotoru 1 pohánějícího vývěvu 2. V neznázoměném příkladu provedení může být pro řízení otáčení elektromotoru I využito např. frekvenčního měniče nebo jiného vhodného zařízení, přičemž i podtlakové tenzometrické čidlo 6 může být nahrazeno jiným vhodným prvkem či zařízením. Stejně tak může být řídicí funkce elektronického řídicího členu 8 prováděna jiným vhodným zařízením. Příkladné provedení zapojení elektronického řídícího členu 8 je znázorněno na obr. 2. Vstupní dvojnásobný komparátor 80 porovnává výstupní signál z podtlakového tenzometrického čidla 6 s dvěma nastavitelnými úrovněmi - maximální podtlak Pni a minimální podtlak pn7. Za každým komparátorem 80 je zapojen tvarovací zpožďovací člen 81, kterým jsou filtrovány možné zákmity podtlakového tenzometrického čidla 6. Takto upravené signály z komparátorů 80 ovládají výstupní R-S klopný obvod 82, kterým je řízen chod vývěvy 2, a který se po přivedení napájecího napětí překlopí do stavu ZAPNUTO, tzn. že výstupní tranzistor T5 sepne relé KA1 a tím se přivede ovládací napětí na stykač 9 elektromotoru i vývěvy 2. V neznázoměném příkladu provedení může být elektronická řídicí jednotka 8 vytvořena jinak, např. jiným zapojením jiných vhodných prostředků apod.The vacuum control device of the milking machine, which comprises the actual milking elements, comprises a vacuum pump 2, which is driven by a suitable drive, eg an electric motor 1, and which is connected via a connecting line 20 to a large air tank 3, i.e. large volume. The connection pipe 20 of the pump 2 and the large air tank 3 is provided with a check valve 7 so that when the electric motor 1 is switched off, the vacuum pump 2 does not return under vacuum from the large air tank 3 and thereby unwanted suction of air through the pump 2 and the connection line 20 back into the large air tank. 3. In the large air reservoir 3, the vacuum pump 2 maintains a vacuum within a selected range from the maximum vacuum pni to the minimum vacuum pn? so that the minimum vacuum Pn? in the large air tank 3 it was higher than the nominal vacuum p p in the milking machine. The vacuum tensometric sensor 6, which senses the instantaneous vacuum value in the large air tank 3, and which is coupled to the electronic control member 8, which is coupled to the contactor 9 of the electric motor 1 driving the vacuum pump 2, serves to maintain the vacuum in the large air tank 3. For example, a frequency converter or other suitable device can be used to control the rotation of the electric motor I, not shown in an exemplary embodiment, and the vacuum strain gauge sensor 6 can also be replaced by another suitable element or device. Likewise, the control function of the electronic control member 8 may be performed by another suitable device. An exemplary embodiment of the wiring of the electronic control member 8 is shown in FIG. 2. The input dual comparator 80 compares the output signal from the vacuum strain gauge sensor 6 to two adjustable levels - maximum vacuum P1i and minimum vacuum pn7. Downstream of each comparator 80, a shaping delay member 81 is connected to filter out possible oscillations of the vacuum strain gauge sensor 6. The signals thus adjusted from the comparators 80 control the output RS flip-flop 82, which controls the operation of the vacuum pump 2. status ON, ie. In this example, the electronic control unit 8 may be formed differently, for example by other wiring of other suitable means or the like.
Do podtlakového potrubí 10 dojicího stroje je před velkým vzdušníkem 3 zapojen malý vzdušník 50, jehož výstup 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3 ovládá redukční ventil 5, který ho automaticky otevírá nebo uzavírá.A small air tank 50 is connected to the vacuum line 10 of the milking machine in front of the large air tank 3, whose vacuum outlet 544 from the small air tank 50 to the large air tank 3 is actuated by a pressure reducing valve 5 which automatically opens or closes it.
Malý vzdušník 50 je opatřen první přírubou 500. ke které je připojeno podtlakové potrubí JO dojicího stroje, a je svým výstupem 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3 vhodným potrubím 550 připojen na velký vzdušník 3.The small air reservoir 50 is provided with a first flange 500 to which a vacuum line 10 of the milking machine is connected, and is connected via a conduit 550 to the large air reservoir 3 by its vacuum outlet 544 from the small air reservoir 50 to the large air reservoir 3.
V příkladu provedení znázorněném na obr. 3 obsahuje redukční ventil 5 řídicí ventil 52 a hlavní ventil 54. Malý vzdušník 50 je přitom spojovací hadičkou 51 propojen s hermeticky uzavřeným prostorem 5200 nad membránou 520 řídicího ventilu 52. čímž je do řídicího ventilu 52 přiveden podtlak z malého vzdušníku 50, který je nyní řídicím podtlakem řídicího ventilu 52. V tomto hermeticky uzavřeném prostoru 5200 nad membránou 520 řídicího ventilu 52 je situována tlačná pružina 521. která jedním svým koncem dosedá na membránu 520 řídicího ventilu 52 a svým druhým koncem dosedá na konec regulačního prvku 522, který je přestavitelně pro účely stlačování a uvolňování tlačné pružiny 521, např. pomocí šroubu 5220, uložen v pouzdru řídicího ventilu 52. Tlačná pružina 521 stlačuje membránu 520 řídicího ventilu 52 směrem dolů, přičemž velikost jejího tlaku na membránu 520 řídicího ventilu 52 je nastavitelná pomocí regulačního prvku 522. Tlačná pružina 521 a regulační prvek 522 tak tvoří nastavovací člen řídicího ventiluIn the embodiment shown in FIG. 3, the pressure reducing valve 5 comprises a control valve 52 and a main valve 54. The small air reservoir 50 is connected to the hermetically sealed space 5200 above the diaphragm 520 of the control valve 52 by means of a connecting hose 51. In this hermetically sealed space 5200 above the control valve diaphragm 52 is located a compression spring 521 which abuts one end of the control valve diaphragm 52 and at the other end abuts the end of the control valve. The pressure spring 521 compresses the diaphragm 520 of the control valve 52 downwardly while its pressure on the diaphragm 520 of the control valve 52 is adjustable. je nast The pressure spring 521 and the control element 522 thus form an adjusting member of the control valve
52.52.
Pod membránou 520 řídicího ventilu 52 je vytvořen prostor 5201, který je přes filtr 523 spřažen s atmosférickým vzduchem. Prostor 5201 pod membránou 520 řídicího ventilu 52 je dále průchodem 53 spřažen s prostorem 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54. Na dolní straně membrány 520 řídicího ventilu 52 je uložen uzavírací prvek 524 průchodu 53 mezi prostoremA space 5201 is formed beneath the diaphragm 520 of the control valve 52, which is coupled to the atmospheric air through the filter 523. The space 5201 below the control valve diaphragm 52 is further coupled through the passage 53 to the space 5400 above the main valve diaphragm 540. On the underside of the control valve 52 diaphragm 52 is a shut-off element 524 of the passage 53 between the space
5201 pod membránou 520 řídicího ventilu 52 a prostorem 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54, a to podle silových poměrů na membráně 520 řídicího ventilu 52, jak bude vysvětleno5201 below control valve diaphragm 52 and space 5400 above main valve diaphragm 54, according to the force conditions on control valve diaphragm 520, as will be explained
-4CZ 14020 Ul dále. Pod membránou 540 hlavního ventilu 54 je vytvořen prostor 5401, který je průchody 5402 propojen s atmosférickým vzduchem. Na membráně 540 hlavního ventilu 54 je jedním svým koncem uloženo táhlo 541 hlavního ventilu 54, které je duté, a na jehož druhém konci je uložen uzavírací prvek 543 výstupu 544 podtlaku z malého vzdušníku 50. Táhlo 541 hlavního‘ventilu 54 propojuje svou dutinou 5410 prostor 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54' s malým vzdušníkem 50, jak je znázorněno na výkrese. Dutina 5401 táhla 541 hlavního ventilu 54 je kalibrována tak, aby jí propouštěla stanovené požadované množství vzduchu neba obsahuje pomocný prvek s kalibrovaným otvorem, např. jak je znázorněno na obr. 3 trysku 4. Ve znázorněném příkladu provedení je malý vzdušník 50 s velkým vzdušníkem 3 propojen tak, že výstup ío 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 je obklopen pomocnou komorou 57, která je opatřena druhou přírubou 55, na kterou je připojeno potrubí 550 spojující výstup 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 s velkým vzdušníkem 3. Ve znázorněném příkladu provedení je pomocná komora 57 součástí redukčního ventilu 5. Táhlo 541 hlavního ventilu 54 přitom prochází pomocnou komorou 57 a je na něm připevněna oddělovací membrána 56, která odděluje prostor 5401 pod membránou 540 hlavního ventilu 54 od pomocné komory 57. V neznázoměném příkladu provedení je malý vzdušník 50 s velkým vzdušníkem 3 propojen tak, že pomocná komora 57 tvoří jeden konec potrubí 550 propojujícího malý vzdušník 50 s velkým vzdušníkem 3 a je nedílnou součástí tohoto potrubí 550. V jiném neznázoměném příkladu provedení je výstup 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 s velkým vzdušníkem 3 propojen dalším vhodným způsobem, při kterém může být uplatněno i jiné uspořádání uzavíratelného výstupu 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 než je znázorněno.-4GB 14020 Ul. A space 5401 is formed beneath the diaphragm 540 of the main valve 54, which is communicated with the passages 5402 with atmospheric air. One end of the main valve diaphragm 54 has a main valve stem 541, which is hollow, and at its other end a shut-off element 543 of the vacuum outlet 544 of the small air reservoir 50 is received. 5400 above the diaphragm 540 of the main valve 54 'with a small air reservoir 50, as shown in the drawing. The cavity 5401 of the rod 541 of the main valve 54 is calibrated to pass through the desired airflow rate, or includes an auxiliary element with a calibrated orifice, e.g., as shown in Fig. 3, the nozzle 4. In the illustrated embodiment, the small air reservoir 50 is a large air reservoir 3. connected so that the vacuum outlet 544 of the small air reservoir 50 is surrounded by an auxiliary chamber 57, which is provided with a second flange 55 to which a conduit 550 connecting the vacuum outlet 544 of the small air reservoir 50 to the large air reservoir 3 is connected. chamber 54 is part of the pressure reducing valve 5. The main valve rod 541 passes through the auxiliary chamber 57 and a separating diaphragm 56 is attached thereto which separates the space 5401 below the diaphragm 540 of the main valve 54 from the auxiliary chamber 57. a large air tank 3 connected so that That is, the auxiliary chamber 57 forms one end of the conduit 550 connecting the small air reservoir 50 to the large air reservoir 3 and is an integral part of the conduit 550. In another not illustrated embodiment, the vacuum outlet 544 of the small air reservoir 50 is connected to the large air reservoir 3 in another suitable manner. another arrangement of the closable vacuum outlet 544 from the small air reservoir 50 than shown may be provided.
V neznázoměném příkladu provedení je redukční ventil 5 vytvořen i jiným vhodným konstrukčním uspořádáním třeba i jiných vhodných prvků, přičemž malý vzdušník 50 a popř. i pomocná komora 57 nebo vhodné ekvivalenty těchto prvků mohou být nedílnou součástí redukčního ven25 tilu 5, což však nemá vliv na vlastní podstatu zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje.In a non-illustrated embodiment, the pressure reducing valve 5 is also formed by another suitable design, for example other suitable elements. Even the auxiliary chamber 57 or suitable equivalents of these elements may be an integral part of the reduction valve 5, but this does not affect the intrinsic nature of the vacuum control device of the milking machine.
Redukční ventil 5 a celé zařízení k regulaci podtlaku u dojicího stroje pracuje následovně.The pressure reducing valve 5 and the entire vacuum control device of the milking machine operate as follows.
Z podtlakového potrubí 10 dojicího stroje je do velkého vzdušníku 3 odsáván vzduch, takže je v podtlakovém potmbí 10 dojicího stroje vytvořen a udržován podtlak. Vzduch je do velkého vzdušníku 3 odsáván přes malý vzdušník 50, přičemž průtok vzduchu je ovládán redukčním ventilem 5. Z velkého vzdušníku 3 je vzduch odsáván vývěvou 2. Redukční ventil 5 také reguluje podtlak v podtlakovém systému dojicího stroje. Regulace podtlaku v podtlakovém systému dojicího stroje probíhá tak, že redukční ventil 5 automaticky reguluje průchod vzduchu výstupem 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3. Činnost redukčního ventilu 5 je řízena řídicím ventilem 52, jehož otevření ěi uzavření je dáno silami působícími na membránuAir is sucked from the vacuum line 10 of the milking machine into the large air tank 3 so that a vacuum is created and maintained in the vacuum chamber 10 of the milking machine. Air is sucked into the large air tank 3 via a small air tank 50, the air flow being controlled by a pressure reducing valve 5. From the large air tank 3, air is sucked out by a vacuum pump 2. The pressure reducing valve 5 also regulates the vacuum in the milking system vacuum system. The vacuum control of the milking machine vacuum system is such that the pressure regulator 5 automatically regulates the passage of air through the vacuum outlet 544 from the small air reservoir 50 to the large air reservoir 3. The operation of the pressure regulator 5 is controlled by the control valve 52, opened or closed by the diaphragm forces
520 řídicího ventilu 52. Do komory 5200 nad membránou 520 řídicího ventilu 52 je spojovací hadičkou 51 přiveden podtlak z malého vzdušníku 50, který je vlastně nominálním podtlakem dojicího stroje. Na membránu 520 řídicího ventilu 52 tak z její horní strany působí jednak podtlak z malého vzdušníku 50, a jednak nastavená síla tlačné pružiny 521. Ze spodní strany membrány 520 řídicího ventilu 52 působí na membránu 520 řídicího ventilu 52 atmosférický tlak. Tlakový rozdíl působící na plochu membrány 520 řídicího ventilu 52 vyvolává sílu, která způsobuje zvednutí nebo pokles membrány 520 řídicího ventilu 52, čímž dochází k zavírání nebo otevírání průchodu 53 mezi prostorem 5201 pod membránou 520 řídicího ventilu 52 a prostorem 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54. V případě, že podtlak v malém vzdušníku 50 stoupne nad nastavenou hodnotu, zvýší se i podtlak nad membránou 520 řídicího ventilu 52 a tím vzroste i sila zvedající membránu 520 řídicího ventilu 52. Tato síla překoná sílu předpětí tlačné pružiny 521 a dojde k uzavření průchodu 53 mezi prostorem 5201 pod membránou 520 řídicího ventilu 2 a prostorem 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 4. Atmosférický vzduch již nemůže proudit do prostoru 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54 a dojde k odsávání zbylého vzduchu z prostoru 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54 dutinou 5410 táhla520 to control valve 52. The chamber 5200 above control valve diaphragm 522 receives a vacuum from a small air reservoir 50, which is actually the nominal vacuum of the milking machine, via a connecting hose 51. The diaphragm 520 of the control valve 52 thus exerts a negative pressure from the small air reservoir 50 on the one hand and a set pressure spring 521 on the other hand. On the underside of the diaphragm 520 the control valve 52 is subjected to atmospheric pressure on the diaphragm 520. The pressure differential acting on the diaphragm surface 520 of the control valve 52 produces a force that causes the diaphragm 520 of the control valve 52 to rise or fall, thereby closing or opening the passage 53 between the space 5201 below the diaphragm 520 of the control valve 52 and space 5400 above the diaphragm 540 of the main valve 54 If the vacuum in the small air reservoir 50 rises above the set value, the vacuum over the control valve diaphragm 52 will increase, thereby increasing the force lifting the control valve diaphragm 520. This force will overcome the biasing force of the compression spring 521 and close the passage 53 between the space 5201 below the control valve diaphragm 520 and the space 5400 above the main valve diaphragm 4. The atmospheric air can no longer flow into the space 5400 above the main valve diaphragm 540 and the residual air is evacuated from space 5400 above the main valve diaphragm 540 through the cavity 5410 dragged and
541 hlavního ventilu 4 do malého vzdušníku 50. V důsledku toho dochází v prostoru 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54 k postupnému růstu podtlaku a v malém vzdušníku 50 se snižuje podtlak. Vzhledem k tomu, že na plochu membrány 540 hlavního ventilu 54 nyní působíAs a result, in the space 5400 above the diaphragm 540 of the main valve 54, there is a gradual increase in the vacuum and in the small reservoir 50 the vacuum is reduced. Since the diaphragm surface 540 of the main valve 54 now acts
-5CZ 14020 Ul ze spodní strany atmosférický tlak, roste i síla působící na tuto membránu 540 směrem vzhůru.At atmospheric pressure from the underside, the upward force on the diaphragm 540 increases.
Následkem toho se membrána 540 hlavního ventilu 54 zvedá, čímž uzavírací prvek 543 výstupuConsequently, the diaphragm 540 of the main valve 54 is raised, thereby closing the outlet member 543
544 podtlaku z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3 uzavírá tento výstup 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3. V důsledku toho klesá podtlak v malém vzdušníku544 Vacuum from Small Air Reservoir 50 to Large Air Reservoir 3 closes this vacuum outlet 544 from Small Air Reservoir 50 to Large Air Reservoir 3. As a result, the vacuum in the Small Air Reservoir decreases
50 i v podtlakovém potrubí 10 dojicího stroje, což se spojovací hadičkou 51 přenáší nad membránu 520 řídicího ventilu 52 a následně klesá síla zvedající membránu 520 řídicího ventilu 52 a membrána 520 řídicího ventilu 52 je tlačnou pružinou 521 stlačena směrem dolů, čímž se otevře průchod 53 mezi prostorem 5201 pod membránou 520 řídicího ventilu 52 a prostorem 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54. Atmosférický vzduch tak opět může proudit do ío prostoru 5400 nad membránou 540 hlavního ventilu 54, čímž dojde ke stlačení této membrány 540 hlavního ventilu 54 a k otevření výstupu 544 podtlaku z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3 a dojde k odsávání vzduchu z malého vzdušníku 50 do velkého vzdušníku 3, čímž dojde k opětovnému odsávání vzduchu z podtlakového potrubí 10 dojicího stroje.50 in the suction line 10 of the milking machine, which is transferred via the connecting tube 51 over the control valve diaphragm 52 and the control valve diaphragm 52 decreases, and the control valve diaphragm 52 is compressed by the compression spring 521, opening the passage 53 between the space 5201 below the control valve diaphragm 52 and the space 5400 above the main valve diaphragm 54. Again, atmospheric air can flow into the space 5400 above the main valve diaphragm 540, thereby compressing the diaphragm 540 of the main valve 54 and opening outlet 544. vacuum from the small air reservoir 50 to the large air reservoir 3 and the air from the small air reservoir 50 to the large air reservoir 3 is aspirated, thereby releasing air from the vacuum line 10 of the milking machine.
V důsledku odsávání vzduchu z podtlakového potrubí 10 dojicího stroje přes malý vzdušník 50 do velkého vzdušníku 3 dochází k poklesu podtlaku ve velkém vzdušníku 3 až na hodnotu minimálního podtlaku p„2 a tento pokles podtlaku je zaznamenán podtlakovým tenzometrickým čidlem 6, které předá příslušný signál do elektronického řídicího členu 8 a na základě činnosti elektronického řídicího členu 8 dojde k sepnutí stykače 9, čímž se spustí elektromotor i pohánějící vývěvu 2, která z velkého vzdušníku 3 odsává vzduch, čímž se ve velkém vzdušníku 3 zvy20 šuje podtlak. Po dosažení nastavené hodnoty maximálního podtlaku dojde opět součinností podtlakového tenzometrického čidla 6 a elektronického řídicího členu 8 k rozepnutí stykače 9, čímž se zastaví elektromotor i pohánějící vývěvu 2. Vývěva 2 tedy nepracuje trvale, ale střídají se časové intervaly kdy vývěva 2 pracuje a kdy není v činnosti. Doba těchto intervalů je závislá na výkonnosti vývěvy 2, objemu velkého vzdušníku 3, rozmezí tlaků a gni mezi zapnutím a vypnutím elektromotoru I vývěvy 2 a na okamžitém průtoku vzduchu odsávaného z podtlakového potrubí 10 dojicího stroje přes malý vzdušník 50 do velkého vzdušníku 3. Malý vzdušník 50 snižuje proměnný podtlak z velkého vzdušníku 3 na nastavenou hodnotu nominálního podtlaku Pnp a zároveň zabezpečuje stabilitu podtlaku v podtlakovém potrubí 10 dojicího stroje.Due to the suction of air from the milking machine vacuum line 10 through the small air reservoir 50 into the large air reservoir 3, the vacuum in the large air reservoir 3 decreases up to the minimum vacuum p 2 and this vacuum drop is recorded by the vacuum strain gauge 6. As a result of the operation of the electronic control member 8, the contactor 9 is closed, thereby starting the electric motor and driving the vacuum pump 2, which draws off air from the large air reservoir 3, thereby increasing the vacuum in the large air reservoir 3. After reaching the set value of maximum vacuum, the cooperation of the vacuum strain gauge 6 and the electronic control member 8 again opens the contactor 9, which stops both the electric motor and the driving pump 2. Thus, the pump 2 does not work permanently, but the time intervals in action. The time of these intervals depends on the performance of the pump 2, the volume of the large air tank 3, the pressure range and gni between switching on and off the electric motor I of the pump 2 and the instantaneous flow of air exhausted from the milking machine 10 through the small air tank 50 into the large air tank. 50 reduces the variable vacuum from the large air tank 3 to the nominal vacuum set point Pnp, while ensuring vacuum stability in the vacuum line 10 of the milking machine.
Další chod vývěvy 2 je řízen podle velikosti dosaženého podtlaku ve velkém vzdušníku 3, který je udržován mezi hladinami gjj a pn?.Further operation of the pump 2 is controlled according to the amount of vacuum achieved in the large air tank 3, which is maintained between the levels gjj and pn2.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2001160A CZ2001160A3 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Device for controlling vacuum in milking machine and reducing valve for the vacuum controlling device of a milking machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ14020U1 true CZ14020U1 (en) | 2004-02-09 |
Family
ID=5473024
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2001160A CZ2001160A3 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Device for controlling vacuum in milking machine and reducing valve for the vacuum controlling device of a milking machine |
| CZ200314903U CZ14020U1 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Device for controlling vacuum in a milking machine and a reducing valve for such device for controlling vacuum in the milking machine |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2001160A CZ2001160A3 (en) | 2001-01-12 | 2001-01-12 | Device for controlling vacuum in milking machine and reducing valve for the vacuum controlling device of a milking machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (2) | CZ2001160A3 (en) |
-
2001
- 2001-01-12 CZ CZ2001160A patent/CZ2001160A3/en unknown
- 2001-01-12 CZ CZ200314903U patent/CZ14020U1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2001160A3 (en) | 2002-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1243711A2 (en) | Vacuum waste system having a vacuum control valve | |
| EP1978800B1 (en) | Milking system and method for vacuum regulation | |
| JPH02503128A (en) | liquid level control device | |
| US6164242A (en) | Method of regulating the vacuum level in a milking apparatus, and a milking apparatus | |
| CA2250404C (en) | Vacuum hoisting device having a vertically suspended lifting tube | |
| US9399985B2 (en) | Hydraulic valve arrangement and hydraulic machine arrangement having a valve arrangement of this kind | |
| US4188910A (en) | Combined milk flow sensing and vacuum shut-off device | |
| CN106090369B (en) | A kind of piloted reducer | |
| EP0321376B1 (en) | Apparatus for controlling start up and stop down of a hydraulic pump | |
| CZ14020U1 (en) | Device for controlling vacuum in a milking machine and a reducing valve for such device for controlling vacuum in the milking machine | |
| NL8401178A (en) | THE WORK PRESSURE FOR MILK EQUIPMENT AUTOMATICALLY CONTROLLING VALVE. | |
| US20040226606A1 (en) | Vacuum valve controller | |
| US3024839A (en) | Suction regulating means | |
| CN101349357A (en) | Safe buffering two-way valve | |
| GB1497055A (en) | Milking machines incorporating control arrangements responsive to liquid flow rate | |
| CN208153804U (en) | A kind of double loop Gas Pressure Regulating Equipment | |
| AU2004286792B2 (en) | Device and method for automatically starting a milking process | |
| US6854478B1 (en) | Fluid-controlled valve for pipeline pig | |
| EP0065871A1 (en) | Milking systems and methods of operation thereof | |
| CN209398874U (en) | A kind of two-period form air inlet of electronically controlled proportional valve and two-period form exhaust structure | |
| US3532074A (en) | Milking system | |
| CN208670185U (en) | A kind of dynamic balance electric regulating valve | |
| CS249543B2 (en) | Milking set with milking device | |
| CS263313B1 (en) | Device for subpressure regulation,esp. for piping of milking machine | |
| CN214424797U (en) | Speed regulator mechanical hydraulic system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20040209 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20050110 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20080112 |