CZ13318U1 - Crank column for storage of goods - Google Patents
Crank column for storage of goods Download PDFInfo
- Publication number
- CZ13318U1 CZ13318U1 CZ200213443U CZ200213443U CZ13318U1 CZ 13318 U1 CZ13318 U1 CZ 13318U1 CZ 200213443 U CZ200213443 U CZ 200213443U CZ 200213443 U CZ200213443 U CZ 200213443U CZ 13318 U1 CZ13318 U1 CZ 13318U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- crank
- cranks
- column according
- column
- counterweights
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/14—Stack holders or separators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
Oblast technikyTechnical field
Technické řešení se týká klikového sloupu ke skladování skladového zboží, jako jsou například plechové díly nebo korpusy, přes sebe nebo vedle sebe na klikách.The technical solution relates to a crank column for the storage of goods such as sheet metal parts or bodies, one above the other or side by side on the cranks.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takovéto klikové sloupy jsou známé v různé formě a provedení a jsou prodávány na trhu. Klikové sloupy se používají především při výrobě karosářských dílů v automobilovém průmyslu. Příslušné karosářské díly jsou brány z lisu manuálně nebo roboty a před dalším zpracováním meziskladovány v klikovém sloupu a transportovány. Klikové sloupy pro skladované stavební díly jsou uspořádány v takové odstupové vzdálenosti, že stavební díly nejsou během dopravy nebo odložení plasticky deformovány.Such crank columns are known in various forms and designs and are sold on the market. Crank columns are mainly used in the production of body parts in the automotive industry. The relevant body parts are taken from the press manually or by robots and are stored in the crank column for further processing and transported. The crank columns for the components to be stored are arranged at a distance such that the components are not plastically deformed during transport or storage.
Každý klikový sloup má větší počet klik, které jsou uspořádány přes sebe nebo vedle sebe.Each crank column has a plurality of handles that are arranged side by side or side by side.
První klika se nachází v pohotovostní přípravné poloze. Položí-li se skladovaný díl na tuto kliku, pootočí se klika do pracovní polohy a pootočí zároveň následující klikou, která se tímto způsobem posune do přípravné polohy. Takovýto klikový sloup je znám.The first crank is in the ready position. If the stored part is placed on this handle, the handle is rotated to the working position and at the same time it is rotated by the following handle, which in this way moves to the preparation position. Such a crank column is known.
Dále existují také horizontální klikové sloupy, které mají podobnou funkci.There are also horizontal crank columns that have a similar function.
Nedostatkem dosavadních skladovacích klikových sloupů je to, že u všech těchto skladovacích sloupů je vždy rozdílná vzdálenost čelní hrany klikového sloupu a čela kliky v přípravné poloze a pracovní poloze podle konkrétních geometrických podmínek. Tato skutečnost ztěžuje rychlé a plynulé zaplnění klikového stojanu, protože je velmi silně omezeno toleranční rozpětí pro nakládání skladového zboží malou potencionální nákladovou plochou. Manuální obsluha musí věnovat při nakládání zvýšenou pozornost přesné orientaci a horizontální popř. vertikální poloze dílu, protože jinak existuje nebezpečí přeskočení kliky v přípravné poloze a tím vzniká chyba v rozdělování uskladňovaného zboží ve skladu. K tomu může také docházet u automatického zakladaěe skladovaných dílů, když se díl ze zakladače částečně vysmekne nebo vykazuje toleranci v rozměru (např. v případě umělohmotných dílů).A disadvantage of the prior art storage crank columns is that for all these storage columns the distance between the front edge of the crank column and the crank face is always different in the preparatory position and working position according to the particular geometric conditions. This makes it difficult to quickly and smoothly fill the crankstand, because the tolerance margin for loading goods is very limited by a small potential load area. Manual handling must pay special attention to the correct orientation and horizontal or horizontal loading when loading. vertical position of the part, otherwise there is a risk of the crank tipping in the preparatory position, thereby causing an error in the distribution of the stored goods in the warehouse. This can also occur with automatic loading of stored parts when the part of the stacker slips partially or exhibits a dimensional tolerance (eg in the case of plastic parts).
Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution
Shora uvedený nedostatek dosavadních klikových sloupů odstraňuje klikový sloup podle technického řešení ke skladování skladového zboží přes sebe nebo vedle sebe na klikách, které jsou opatřeny zarážkou nebo opěrnou částí pro skladové zboží a jsou v klikovém sloupu uspořádány otočně kolem osy otáčení kliky z klidové polohy přes přípravnou polohu do pracovní polohy, jehož podstata spočívá v tom, že vzdálenost čela kliky od čelní hrany klikového sloupu je stejně velká v přípravné poloze kliky jako v pracovní poloze kliky.The aforementioned drawback of the prior art crank columns removes the crank column according to the invention for storing warehouse goods one above the other or side-by-side on cranks which are provided with a stop or abutment part for warehouse goods and are rotatably arranged in the crank column a position in the operating position, which is characterized in that the distance of the crank face from the leading edge of the crank column is as large in the crank preparation position as in the crank working position.
Klikový sloup je s výhodou řešen tak, že klika je držena klidové poloze a pracovní poloze koncovými zarážkami.The crank column is preferably designed so that the crank is held by the rest position and the working position by end stops.
Klika s výhodou obsahuje řídicí rameno opatřené vrtáním nebo dlouhými otvory, v nichž je uložen zarážkový čep kliky, na němž může být uloženo protizávažím. Navíc může být klika ze strany opatřena přídavným závažím, uchyceným k zarážkovému čepu.The crank preferably comprises a control arm provided with a bore or long holes in which the crank stop pin is mounted, on which it can be mounted with a counterweight. In addition, the handle may be provided with an additional weight attached to the stop pin.
Je výhodné, když jsou kliky opatřeny přídavnými závažími umístěnými na sousedních klikách z různých stran klik.Preferably, the handles are provided with additional weights located on adjacent handles from different sides of the handles.
Klika může být opatřena na svém řídicím rameni několika protizávažími různých průměrů, přičemž tato protizávaží jsou s výhodou na sousedních klikách uspořádána s různým pořadím.The crank may be provided on its steering arm with several counterweights of different diameters, which counterweights are preferably arranged in different order on adjacent cranks.
Kliky mohou být provedeny z jednoho kusu nerezové oceli s připevněnými protizávažími.The handles can be made of one piece of stainless steel with counterweights attached.
-1 CZ 13318 Ul-1 CZ 13318 Ul
K zabránění kontaktní koroze mohou být kliky s výhodou vytvořeny z pozinkovaného materiálu nebo materiálu s povrchovou úpravou.To prevent contact corrosion, the handles may advantageously be made of a galvanized material or a surface-treated material.
Je nutno zdůraznit, že klikový sloup podle tohoto technického řešení je zkonstruován tak, že může pracovat bez využití pružin nebo jiných pružných prostředků, což je dáno vzájemným uspořádáním jednotlivých částí kliky a uplatněním protizávaží a případně přídavných závaží.It should be pointed out that the crank column according to the present invention is designed so that it can operate without the use of springs or other resilient means, due to the mutual arrangement of the crank parts and the application of counterweights and possibly additional weights.
Podstatnou výhodou technického řešení je to, že se lze vyvarovat nedostatků dosavadního stavu techniky, plynoucích z rozdílných odstupů mezi čelem kliky a čelní hranou klikového sloupu, a v důsledku toho existujících omezení toleranční oblasti při ukládání skladového zboží do klikového sloupu, které jak při manuálním tak strojovém plnění mohou vést k rozdělovacím chybám ve skladu.An essential advantage of the technical solution is that the prior art drawbacks resulting from the different spacings between the crank face and the crank column leading edge and consequently existing limitations of the tolerance zone when storing goods in the crank column, both in manual and Machine filling can lead to partition errors in the warehouse.
Myšlenka technického řešení může být obměňována různým způsobem a tak přizpůsobena potřebám uživatele. Tak mohou být použity například koncové zarážky, které mohou kliky držet jak v přípravné poloze tak i v pracovní poloze. Prostřednictvím různých protizávaží a přídavných závaží, které jsou drženy pomocí zarážkového čepu, může být podle požadavků dosaženo vyšší nebo nižší nosnosti s ohledem na skladové zboží. Samotné kliky mohou být vyrobeny z různého kovu nebo pozinkovány popř. opatřeny nátěrem, aby se tak zamezilo kontaktní korozi.The idea of the technical solution can be varied in various ways and thus adapted to the needs of the user. Thus, for example, end stops can be used, which can hold the handles both in the preparation position and in the working position. By means of various counterweights and additional weights, which are held by means of a stop pin, a higher or lower load capacity can be achieved with respect to the stock goods as required. The handles themselves can be made of various metal or galvanized. Coated to prevent contact corrosion.
Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings
Technické řešení bude nyní podrobněji popsáno s odkazem na připojené výkresy, na nichž zobrazuje:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
- obr. 1 schematický perspektivní pohled na klikový sloup podle technického řešení s klikami v různých polohách,FIG. 1 shows a schematic perspective view of a crank column according to the invention with cranks in various positions,
- obr. 2 perspektivní pohled na provedení kliky z obr. 1,FIG. 2 is a perspective view of the embodiment of the handle of FIG. 1,
- obr. 3 schematický perspektivní pohled na tři nad sebou uspořádané kliky alternativního provedení, které se nacházejí ve stejné poloze, aFIG. 3 is a schematic perspective view of three superimposed cranks of an alternative embodiment in the same position, and
- obr. 4 perspektivní pohled na další alternativní provedení kliky.FIG. 4 is a perspective view of another alternative embodiment of the crank.
Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution
Obr. 1 ukazuje klikový sloup obsahující kliky, jejichž čela 3 mají v přípravné poloze I a v pracovní poloze 2 stejnou vzdálenost x od čelní hrany 4 klikového sloupu a tím stejně velké toleranční rozpětí.Giant. 1 shows a crank column comprising cranks whose faces 3 have the same distance x from the crank column leading edge 4 in the preparation position I and in the working position 2, and thus the same tolerance range.
To je dosaženo tím, že funkční rameno kliky je tvarováno tak, že rozpůlení meziúhlu přípravné polohy i kliky popř. pracovní polohy 2 kliky leží přesně ve výši skladové osy a tím opisuje čelo 3 kliky mezi přípravnou polohou 1 kliky a pracovní polohou 2 kliky tětivy.This is achieved in that the functional crank arm is shaped such that the split angle of the preparation position and the crank respectively. The operating positions 2 of the crank lie exactly at the height of the storage axis and thus describe the crank face 3 between the preparatory position 1 of the crank and the working position 2 of the chord handle.
Zatímco u dosavadních klikových sloupů je zapotřebí, aby byla klika na základě svých hmotnostních poměrů opatřena v nosném rameni pružinou pro její zpětné vyzvednutí v těle klikového sloupu, v případě klikového sloupu podle tohoto technického řešení je řídicí rameno kliky tak prodlouženo nebo osazeno protizávažími 12, aby klika splňovala i přes vysokou hmotnost nosného ramene svoji funkci čistě na základě gravitační síly.While the prior art crank columns need to be provided with a spring in the support arm due to their weight ratios to retract it in the body of the crank column, in the case of the crank column according to the present invention, the crank arm is extended or fitted with counterweights 12 to despite the high weight of the support arm, the handle fulfilled its function purely on the basis of gravitational force.
Důsledkem tohoto řešení je však také zvýšená hmotnost protizávaží 12, které může být provedeno v podobě válcového protizávaží 12 nebo lze prodloužit řídicí rameno nebo kliku opatřit přídavným závažím 13. Obr. 2 ukazuje jednotlivou kliku použitou v klikovém sloupu z obr. 1, která obsahuje protizávaží 12, uložené na zarážkovém čepu 11.However, this also results in an increased weight of the counterweight 12, which can be in the form of a cylindrical counterweight 12, or the control arm can be extended or the handle can be provided with an additional weight 13. FIG. 2 shows a single crank used in the crank column of FIG. 1, which includes a counterweight 12 mounted on the stop pin 11.
Jak ukazuje obr. 2, každá klika obsahuje řídicí rameno, které je opatřeno protizávažím 12 a zarážkovým čepem 11, a nosné rameno, určené k nesení skladovaného zboží.As shown in FIG. 2, each crank comprises a control arm which is provided with a counterweight 12 and a stop pin 11, and a support arm intended to carry the goods to be stored.
-2CZ 13318 Ul-2EN 13318 Ul
Použití velkých protizávaží 12 má za následek relativně velkou vzdálenost mezi jednotlivými klikami. Tuto tendenci lze eliminovat například rozšířením kliky v tělese sloupu a tím vytvořením většího prostoru pro protiváhu 12. To znamená, že klika pak má větší šířku v oblasti řídicího ramene než v oblasti nosného ramene. Další možností je, že se střídavě sousední kliky opatří po jednotlivých stranách řídicích ramen přídavnými závažími 13, která jsou uchycena k zarážkovým čepům li, aby se rozteč klik vůči sobě opět mohla zmenšit. Jednotlivá klika tohoto provedení, opatřená přídavným závažím 13, ie zobrazena na obr. 4.The use of large counterweights 12 results in a relatively large distance between the individual handles. This tendency can be eliminated, for example, by widening the handle in the column body and thereby creating more space for the counterweight 12. This means that the handle then has a greater width in the region of the control arm than in the region of the support arm. A further possibility is that alternately adjacent handles are provided on each side of the control arms with additional weights 13 which are attached to the stop pins 11 so that the spacing of the handles relative to each other can be reduced again. An individual handle of this embodiment, provided with an additional weight 13, is shown in Fig. 4.
Další možností realizace protizávaží kliky zobrazuje obr. 3, kde zarážkové čepy 11 každé kliky nesou protizávaží různých průměrů, přičemž protizávaží jsou na sousedních klikách umístěna střídavě.Another embodiment of the counterweight of the crank is shown in Fig. 3, where the stop pins 11 of each crank carry counterweights of different diameters, the counterweights being located alternately on adjacent cranks.
U dalšího řešení byla místa zarážkových čepů, které protizávaží fixují ke klikám, sestrojena jako dlouhé otvory, které tak vedou závaží z kliky ke klice v různých pozicích, a umožňují tak užší těsnost závaží mezi sebou v pracovní oblasti.In a further solution, the locations of the stop pins that secure the counterweights to the cranks have been constructed as long holes, thus guiding the weights from the crank to the handle in different positions, thus allowing the weights to tighten tightly in the working area.
Podle další varianty byly kliky sestaveny střídavým způsobem s různými vzdálenostmi protizávaží mezi skladovou osou a hmotnostním těžištěm řídicího ramene. To také způsobuje velmi těsné uspořádání klik nad sebou nebo vedle sebe.According to a further variant, the cranks were assembled in an alternating manner with different counterweight distances between the storage axis and the center of gravity of the steering arm. This also causes a very tight arrangement of handles above or next to each other.
Podle dalšího řešení jsou kliky drženy vyraženými ozuby, orientovanými směrem do tělesa klik, v nulové poloze nebo v pracovní poloze. Toto je velmi cenově výhodný způsob nastavení konečných poloh. Další předností tohoto řešení je odpadnutí zarážkových čepů, které omezují pohybovou volnost klik během funkce.According to a further solution, the cranks are held in the zero position or in the working position by embossed teeth oriented towards the crank body. This is a very cost-effective way to set the end positions. Another advantage of this solution is the dropping of the stop pins, which limit the freedom of movement of the handles during operation.
Přednostně jsou nosné rameno a řídicí rameno vyrobeny z jednoho kusu nerezové ušlechtilé oceli. Zarážkový čep 11 je s výhodou držen v řídicím rameni pomocí dvou vrtání nebo dlouhých otvorů, podle způsobu funkce v klice, přes těleso klikového sloupu. Protizávaží .12 jsou přednostně nasunuty na zarážkový čep 11 a jsou tak drženy ve třech dimenzích bez fixace dodatečným opěrným prostředkem. Vedle volného způsobu uložení je možné také protizávaží k řídicímu rameni přišroubovat nebo přinýtovat. Vedle pozinkovaných kovových konstrukcí je možno kliky zhotovit také z umělých hmot nebo z lehkého kovu.Preferably, the support arm and the control arm are made of one piece of stainless steel. The stop pin 11 is preferably held in the steering arm by means of two bores or long holes, depending on the function of the crank, over the crank column body. The counterweights 12 are preferably slid onto the stop pin 11 and are thus held in three dimensions without fixation by additional support means. In addition to the free bearing arrangement, the counterweight can also be screwed or riveted to the control arm. In addition to galvanized metal structures, the handles can also be made of plastic or light metal.
Klikový sloup podle tohoto technického řešení umožňuje spolehlivé ukládání skladového zboží na nosná ramena nad sebou uspořádaných klik vertikálního klikového sloupu nebo vedle sebe uspořádaných klik horizontálního klikového sloupu průběžně v rovině bez použití pružin nebo jiných obdobných vratných prvků pro kliky. Přípravná poloha a konečná poloha dovoluje stejně velkou toleranci v poloze k ukládání skladovaných dílů.The crank column according to the present invention enables the reliable storage of the stock goods on the supporting arms of the vertically arranged cranks of the vertical crank column or of the parallel cranks of the horizontal crank column continuously in the plane without the use of springs or other similar return elements for cranks. The pre-position and the end-position allow equally high tolerance in the position for storing the parts to be stored.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20119396U DE20119396U1 (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Jack column for storing goods on top of or next to each other on jacks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ13318U1 true CZ13318U1 (en) | 2003-05-26 |
Family
ID=7964579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ200213443U CZ13318U1 (en) | 2001-11-28 | 2002-09-04 | Crank column for storage of goods |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ13318U1 (en) |
DE (1) | DE20119396U1 (en) |
ES (1) | ES1053313Y (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007025260A1 (en) * | 2006-05-30 | 2008-01-10 | Horst Bauer | Device for stacking components |
-
2001
- 2001-11-28 DE DE20119396U patent/DE20119396U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-09-04 CZ CZ200213443U patent/CZ13318U1/en not_active IP Right Cessation
- 2002-10-31 ES ES200202634U patent/ES1053313Y/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES1053313Y (en) | 2003-07-16 |
ES1053313U (en) | 2003-04-01 |
DE20119396U1 (en) | 2002-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2681189B2 (en) | Work support assembly for automated machining lines | |
CA2346632A1 (en) | Dampening cylinder for transfer mechanism | |
US20220192377A1 (en) | Undermount drawer slide | |
CZ13318U1 (en) | Crank column for storage of goods | |
US7210892B2 (en) | Stacking column | |
JP6541168B1 (en) | Plate transport carriage | |
CN220263532U (en) | Pallet structure and robot | |
WO2008122307A1 (en) | Automated column for work in process buffer | |
CZ32646U1 (en) | Robotic effector with dual gripping module | |
JP2006016190A (en) | Shelf device for physical distribution | |
CN209579503U (en) | A kind of Cylinder Parts storage rack | |
NL8702725A (en) | AUTOMATIC TRANSPORT SYSTEM WITH MULTIPLE CARRIERS. | |
CZ19435U1 (en) | Stacking column for placing stock goods one above another or side-by-side on brackets | |
KR20050075324A (en) | A loading case cable of adjusting height | |
WO2008109157A2 (en) | Material handling apparatus and support therefor | |
CN215225933U (en) | Space-adjustable material storage rack | |
CN104619508A (en) | Holding jig, printing device and printing method | |
JPS62157102A (en) | Automatic warehouse | |
CZ74499A3 (en) | Stacking column for storing row of flat objects | |
JP2013230911A (en) | Pallet fall prevention device used for rack of three-dimensional automatic warehouse | |
JP6704202B1 (en) | Workpiece storage device and workpiece loading method | |
JP3205668U (en) | Cargo storage rack equipment | |
JP5517138B1 (en) | Roller conveyor stopper | |
CN215286542U (en) | Can install fast and have regulatory function's shelf cross beam column card | |
CN218464563U (en) | Holding and clamping structure and lifting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20030526 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20060904 |