CZ12570U1

CZ12570U1 - Device for safe overtaking maneuver

Info

Publication number: CZ12570U1
Application number: CZ200212984U
Authority: CZ
Inventors: Libor Papou©Ek
Original assignee: Libor Papou©Ek
Priority date: 2002-04-04
Filing date: 2002-04-04
Publication date: 2002-09-02

Description

Zařízení pro bezpečné předjížděníEquipment for safe overtaking

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká aktivního zařízení pro bezpečné předjíždění pro automobily všech kategorií a motocykly, které včas při úmyslu předjíždět signalizuje přítomnost předjíždějícího vozidla nebo motocyklu, případně přítomnost vozidla vzadu připraveného k předjíždění. Dosavadní stav technikyThe technical solution relates to an active safe overtaking device for cars of all categories and motorcycles which, in time for overtaking, signal the presence of a overtaking vehicle or motorcycle, or the presence of a rear-ready vehicle. BACKGROUND OF THE INVENTION

Jsou známy pasivní systémy sestávající z soustavy zpětných zrcátek zvenku i uvnitř vozidla. Z pravidla jde o jedno zrcátko uvnitř vozidla uprostřed nad předním sklem dávající řidiči obraz při průhledu zpět zadním oknem a dvě zrcátka umístěna vně vozidla buď na předních blatnících, nebo na sloupcích předního okna. Jejich nevýhodou je to, že vždy zůstává nepřehledný mrtvý úhel a nutnosti neustálého pozorování zpětných zrcátek, 1 přesto dochází k nehodám, když předjížděné vozidlo vybočí z dráhy a začne také předjíždět. Jsou známy i jiné systémy používající například televizní kameru umístěnou na zádi vozidla s tím, že obraz situace za vozidlem se zobrazuje na monitoru umístěném v prostoru řidiče. Ty jsou používány zejména u velkých kamionů nebo velkých autobusů. I tyto systémy neodstraní úplně mrtvý úhel a nutnost neustálé kontroly monitoru. Žádný systém neupozorňuje aktivně řidiče na předjíždějící vozidlo v okamžiku úmyslu zahájit předjíždění. Úkolem technického řešení je odstranit tyto jejich nedostatky.Passive systems are known consisting of a system of rear-view mirrors, both inside and outside the vehicle. As a rule, there is one mirror inside the vehicle in the middle above the windscreen, giving the driver an image when looking back through the rear window, and two mirrors located outside the vehicle either on the front fenders or on the columns of the windscreen. Their disadvantage is that there is always a blind blind spot and the necessity of constant observation of the rear-view mirrors 1, but accidents occur when the overtaken vehicle turns off the track and starts overtaking. Other systems are known using, for example, a television camera located at the rear of a vehicle, with the situation behind the vehicle being displayed on a monitor located in the driver's compartment. These are mainly used for large trucks or large buses. Even these systems will not eliminate completely blind spots and the need for constant monitoring of the monitor. No system actively notifies the driver of the overtaking vehicle at the time of the intention to start overtaking. The task of the technical solution is to eliminate these shortcomings.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Technické řešení spočívá v tom, že vozidlo je opatřeno zařízením pro bezpečné předjíždění, které sestává z řídicí a vyhodnocovací jednotky umístěné ve vozidle ke které je připojen nejméně jeden senzor s úhlem snímání umístěný na levé straně vozidla pro pravostranný provoz na vozovce, na pravé straně vozidla jde-li o levostranný provoz vozidel. Tento senzor snímá pohyb vozidel za vlastním vozidlem, nebo vedle něj tj. jejich polohu, směr pohybu ajejich rychlost. Senzor pracuje na principu radaru, laseru, infračerveného záření, případně ultrazvuku. Nebo je senzorů více s různým úhlem snímání pro pokrytí celého prostoru za vozidlem a vedle vozidla. Řídicí a vyhodnocovací jednotka je dále napojena na přepínač směrových světel ze kterého získává informaci o úmyslu řidiče ke změně směru jízdy vozidla a dále na palubní systém vozidla ze kterého získává napájecí napětí a informaci o vlastní rychlosti. Dále je řídicí a vyhodnocovací jednotka opatřena zvukovým a/nebo světelným výstražným systémem pro řidiče uvnitř vozidla. Řídicí a vyhodnocovací jednotka je opatřena pamětí ve které je uložen program pro srovnání polohy, rychlosti, směru pohybu okolních vozidel vůči vlastnímu vozidlu, režimu jízdy a vyhodnocení zda vlastní vozidlo bude anebo již není předjížděno tj. zda rychlost vlastního vozidla je vyšší, nebo nižší proti vozidlům v nejbližším okolí. Srovnání režimu jízdy spočívá v tom, zda vozidlo jede v městském provozu, na dálnici, v koloně a podobně. Podle tohoto vyhodnocení řídicí jednotka v případě sepnutí přepínače směrových světel řidičem sepne, nebo nesepne výstražný systém pro řidiče. Jako řídicí a vyhodnocovací jednotka může být využit již stávající počítač ve vozidle opatřený potřebným programem. Rovněž tak výstražný systém nebo snímací senzor mohou mít sdruženou funkci s jiným systémem pro snímání ve vozidle.The technical solution consists in the fact that the vehicle is equipped with a safe overtaking device consisting of a control and evaluation unit located in the vehicle to which at least one sensor with an angle of detection is located on the left side of the vehicle for right-hand traffic on the road in the case of left-hand traffic. This sensor detects the movement of vehicles behind or beside it, ie their position, direction of movement and their speed. The sensor works on the principle of radar, laser, infrared radiation or ultrasound. Or there are more sensors with different scanning angles to cover the entire space behind and beside the vehicle. The control and evaluation unit is further connected to the turn signal switch from which it obtains information about the driver's intention to change the direction of travel of the vehicle and further to the on-board system of the vehicle from which it obtains supply voltage and information about its own speed. Furthermore, the control and evaluation unit is provided with a sound and / or light warning system for the driver inside the vehicle. The control and evaluation unit is equipped with a memory in which a program is stored for comparing the position, speed, direction of movement of neighboring vehicles with respect to the vehicle, driving mode and evaluation of whether or not the vehicle will be overtaken. vehicles in the immediate vicinity. The comparison of the driving mode is based on whether the vehicle is driven in urban traffic, on a motorway, in a motorway or in a road. According to this evaluation, when the turn signal switch is activated by the driver, the control unit will switch the driver warning system on or off. An existing computer in the vehicle equipped with the necessary program can be used as a control and evaluation unit. Also, the alarm system or the sensor sensor may have an associated function with another vehicle sensing system.

Výhodou tohoto technického řešení je, že tento systém má neustále přehled o dění okolo vozidla a to i v tak zvaném mrtvém úhlu, nezávisle na počasí a viditelnosti a snímá situaci i v případě nedostatečné pozornosti řidiče vozidla.The advantage of this technical solution is that the system constantly keeps track of what is happening around the vehicle, even at the so-called blind angle, regardless of weather and visibility, and senses the situation even in the case of insufficient attention of the vehicle driver.

Přehled obrázku na výkreseOverview of the figure in the drawing

Zařízení pro bezpečné předjíždění podle technického řešení je znázorněno na výkrese, na němž obr. 1 znázorňuje vozidlo se zařízením pro bezpečné předjíždění včetně situace na vozovce při předjíždění.A safety overtaking device according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a vehicle with a safety overtaking device including a road situation when overtaking.

-1 CZ 12570 Ul-1 CZ 12570 Ul

Příklad provedení technického řešeníExample of technical solution

Zařízení pro bezpečné předjíždění podle prvního příkladu provedení sestává z řídicí a vyhodnocovací jednotky 2 umístěné ve vozidle I, ke které je připojen nejméně jeden první senzor 3 s úhlem snímání pohybu jiných vozidel za vozidlem I, nebo vedle něj tj. jejich polohu, vzdálenost, směr pohybu ajejich rychlost. První senzor 3 je opatřen vysílačem a přijímačem radarového záření, nebo laserového záření, nebo infračerveného záření, nebo ultrazvuku aje umístěný na levé straně vozidla i pro pravostranný provoz na vozovce a na pravé straně vozidla jde-li o levostranný provoz na vozovce.The overtaking device according to the first exemplary embodiment consists of a control and evaluation unit 2 located in the vehicle I, to which at least one first sensor 3 is connected with an angle of sensing the movement of other vehicles behind the vehicle I, or movement and their speed. The first sensor 3 is equipped with a radar, laser or infrared or ultrasound emitter and receiver and is located on the left side of the vehicle for right-hand traffic and on the right side of the vehicle for left-hand traffic.

Dále je řídicí a vyhodnocovací jednotka 2 napojena na přepínač 4 směrových světel 5 a/nebo na ío dotekový druhý senzor 9 umístěný na přepínači 4 směrových světel 5, pro informaci o úmyslu řidiče ke změně směru jízdy vozidla 1 a dále je napojena na palubní systém 6 vozidla 1 pro napájení a informaci o vlastní rychlosti vozidla I a dále je řídicí a vyhodnocovací jednotka 2 opatřena zvukovým a/nebo světelným výstražným systémem 7 pro řidiče uvnitř vozidla 1, přičemž je řídicí a vyhodnocovací jednotka 2 opatřena pamětí 8 ve které je uložen program pro srovnávání polohy, vzdálenosti, rychlosti, směru pohybu okolních vozidel vůči vlastnímu vozidlu i, režimu jízdy a vyhodnocení zda vlastní vozidlo I bude anebo zda není předjížděno tj. zda rychlost vlastního vozidla i je vyšší, nebo nižší proti vozidlům v nejbližším okolí a podle tohoto vyhodnocení řídicí a vyhodnocovací jednotka 2 v případě sepnutí přepínače 4 směrových světel 5 řidičem sepne, nebo nesepne výstražný systém 7 pro řidiče.Further, the control and evaluation unit 2 is connected to the turn signal switch 4 and / or to the second contact sensor 9 located on the turn signal switch 5 to inform the driver of the change of direction of the vehicle 1 and further connected to the onboard system 6 vehicle 1 for power supply and vehicle speed information 1, and further, the control and evaluation unit 2 is provided with a sound and / or light warning system 7 for drivers inside the vehicle 1, the control and evaluation unit 2 is provided with a memory 8 storing a program for comparing the position, distance, speed, direction of movement of neighboring vehicles with respect to own vehicle i, driving mode and evaluation of whether own vehicle I will or will not be overtaken, ie whether the speed of own vehicle i is higher or lower control and evaluation unit 2 in case s switching of the turn signal switch 4 by the driver closes or does not switch on the driver warning system 7.

V dalším příkladu provedení je jako řídicí a vyhodnocovací jednotka 2 je použit palubní počítač v palubním systému 6 ve vozidle I opatřený programem pro předjíždění a výstražný systém 7 má sdruženou funkci s jiným obdobným systémem ve vozidle LIn a further exemplary embodiment, the on-board computer in the on-board system 6 in the vehicle I provided with the overtaking program is used as the control and evaluation unit 2 and the warning system 7 has an associated function with another similar system in the vehicle L

V dalším příkladu provedení je u zařízení pro bezpečné předjíždění na vyhodnocovací jednotku 2 připojeno více prvních senzorů 3 umístěných na různých místech na vozidle I se stejným nebo různým úhlem snímání.In a further exemplary embodiment, a plurality of first sensors 3, located at different locations on the vehicle 1 with the same or different scanning angles, are connected to the evaluation unit 2 in the safe overtaking device.

V dalším příkladu provedení je jen jeden první senzor 3 s úzkým úhlem snímání umístěný na zpětném zrcátku a snímající tzv. mrtvý úhel.In a further exemplary embodiment, only one first narrow-angle sensor 3 is located on the rear-view mirror and senses a so-called blind angle.

Zařízení pro bezpečné předjíždění pracuje tak, že řidič jedoucí ve svém pruhu který před předjížděním nezkontroluje zda již není předjížděn je po dotyku druhého senzoru 9 na přepínači 4 směrových světel 5 rukou, a/nebo po sepnutí přepínače 4 upozorněn výstražným systémem 7 na již předjíždějící vozidlo.The safe overtaking device operates in such a way that a driver driving in his lane, which does not check for overtaking before overtaking, is alerted to an already overtaking vehicle by a warning system 7 when the second sensor 9 on the turn signal switch 5 is touched. .

Zařízení pro bezpečné předjíždění lze také například využít po vhodné úpravě pro motocykly a cyklisty.For example, a safe overtaking device can also be used after suitable treatment for motorcycles and cyclists.

Seznam vztahových značek:List of reference marks:

1 vozidlo jednotka první senzor přepínač směrové světlo1 vehicle unit first sensor switch indicator light

6 palubní systém výstražný systém paměť druhý senzor.6 onboard alarm system memory second sensor.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

A device for safe overtaking, characterized in that it consists of a control and evaluation unit (2) located in a vehicle (1) to which at least one first sensor (3) is connected with an angle of sensing the movement of other vehicles behind the vehicle (1) furthermore, the control and evaluation unit (2) is connected to a switch (4) of the turn signal lights (5) and / or to a second contact sensor (9) located on the switch ( 4) direction indicators (5), for information of the driver's intention to change the direction of travel of the vehicle (1) and further connected to the on-board system (6) of the vehicle (1) for power supply and vehicle speed information (1); and the evaluation unit (2) provided with an audible and / or light warning system (7) for the driver inside the vehicle (1), the control and evaluation unit (2) being provided with a memory (8) storing the program for comparing positioning, distance, lychiness, direction of movement of surrounding vehicles in relation to own vehicle (1), driving mode and evaluation of whether own vehicle (1) will be overtaken or not, ie if the speed of own vehicle (1) is higher or lower according to this evaluation, the control and evaluation unit (2) switches the driver warning system (7) on or off when the turn signal switch (4) is closed by the driver.

Device according to claim 1, characterized in that the on-board computer in the on-board system (6) in the vehicle (1) provided with the overtaking program and / or the warning system (7) has an associated function as the control and evaluation unit (2). with another in-vehicle alarm system (1) and / or the first sensor (3) has an associated function with another in-vehicle sensor system (1).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the first sensor (3) is provided with a radar or laser radiation or infrared radiation or ultrasound transmitter and receiver.

Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the first sensor (3) is located on the left side of the vehicle (1) for right-hand traffic on the road and on the right side of the vehicle (1) for left-hand traffic on the road .

Device according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that a plurality of first sensors (3) located at different locations on the vehicle (1) with the same or different scanning angles are connected to the evaluation unit (2).