CZ10865U1

CZ10865U1 - Truck with superstructure for handling and transporting containers

Info

Publication number: CZ10865U1
Application number: CZ200011313U
Authority: CZ
Inventors: Jiri Ing Studzinsky; Roman Jonas
Original assignee: Okd Doprava
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2001-02-13

Description

Nákladní automobil s nástavbou pro manipulací a přepravu kontejnerůTruck with superstructure for handling and transport of containers

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká nákladního automobilu, zejména třínápravového s úpravou podvozku pro nástavbu, umožňující nakládku, skládku a přepravu kontejnerů, včetně plošinových.The technical solution concerns a lorry, in particular a three-axle with modification of the chassis for the superstructure, enabling loading, dump and transport of containers, including platforms.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Kontejnerová doprava automobily je v převážné míře prováděna návěsy, na které se kontejnery ukládají a z nich skládají pomocí kolových jeřábů s vahadly. Nevýhodou je možnost nakládky a skládky jen v místech, kde jsou tato nebo jiná zvedací zařízení k dispozici.Container transport by automobiles is mostly carried out by semitrailers on which containers are stored and composed of them by means of wheel cranes with rocker arms. The disadvantage is the possibility of loading and dumping only in places where these or other lifting equipment are available.

Dále se provádí manipulace a přeprava kontejnerů pomocí nástavbových zařízení na podvozcích nákladních automobilů, jakými jsou hákové manipulátory. Pro tyto nástavby nejsou vyráběny univerzální podvozky nákladních automobilů, zejména s ohledem na velikost, tonáž a tvary případně typy kontejnerů. Nástavby jsou vyráběny vždy na míru pro určitý druh nákladního automobilu. Pro každý jiný automobil jsou nutné úpravy. Proto se provádí úpravy podvozků nákladních automobilů případně se přizpůsobují nástavby podvozkům. Dosud známá řešení mají další nevýhodu vtom, že umožňují nakládku nebo skládku kontejnerů pouze ze země nebo na zemi v úrovni kol a to tak, že automobil stojí, přičemž při nakládce je kontejner smýkán po kontejnerových válečcích a při skládce je od automobilu odtlačován po kontejnerových válečcích.Furthermore, containers are handled and transported by means of superstructures on truck bogies such as hook manipulators. Universal truck chassis are not produced for these superstructures, especially with regard to size, tonnage and shapes or types of containers. The superstructures are always made-to-measure for a certain type of truck. Adjustments are required for any other car. Therefore, truck chassis modifications are made or bodies are adapted to chassis. The known solutions have the further disadvantage of allowing containers to be loaded or unloaded only from the ground or on the ground at the wheel level, with the car stationary, the container being slid off the container rollers during loading and pushed away from the car by the container rollers .

Jsou rovněž známá řešení nákladních automobilů se stranovými překládači. Tyto se hodí pro přepravu kontejnerů ISO ÍC. Tato řešení jsou vysoce nákladná.Truck-side lorry solutions are also known. These are suitable for the transport of ISO ÍC containers. These solutions are highly costly.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nevýhody j sou na minimum sníženy nákladním automobilem s nástavbou pro manipulaci a přepravu kontejnerů podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že na prodlouženém páteřovém nosném rámu podvozku nákladního automobilu je umístěn jednak nosný rám s patkami, ve kterých je otočně zajištěn střední rám s dvojicí hlavních pracovních válců a dvojicí akčních členů hydraulického hákového manipulátoru se zdvihovým ramenem,, opatřeným hákem a jednak je za třetí nápravou upevněn příčný kozlík s horizontálními a šikmými válečky. Prodloužená část nosné roury je za zadní nápravou připevněna kpodélníkům páteřového nosného rámu příčníkem, přitom u zadní části nosného rámu jsou umístěny zamykací čelisti se zamykacími patkami.These disadvantages are minimized by a truck with a superstructure for handling and transporting containers according to the technical solution, which is based on the fact that on the extended backbone support frame of the truck chassis there is a support frame with feet in which the central frame is rotatably secured. with a pair of main working rollers and a pair of hydraulic hook manipulator actuators with a lift arm provided with a hook, and on the other hand, a cross member with horizontal and inclined rollers is mounted behind the third axle. The elongated part of the support tube is fixed behind the rear axle to the longitudinal members of the spine support frame by a crossbeam, while at the rear part of the support frame there are locking jaws with locking feet.

Podstatou je rovněž to, že na krajích uzavřeného nosníku příčného kozlíku jsou umístěny dělené sklopné válečkové výložníky s válečky.It is also a matter of principle that at the edges of the closed cross member there are split tiltable roller booms with rollers.

Podstatou je rovněž to, že mezi koly přední a střední nápravy jsou vně páteřového nosného rámu upevněny ovládací skříň hydrauliky hákového manipulátoru s olejovou nádrží a akumulátorová baterie, kolovou rezervou a nádrží paliva s oboustrannými bočními zábranami nákladního automobilu.It is also a matter of fact that between the front and center axle wheels an oil control hook and oil tank hook and battery accumulator, a wheel reserve and a fuel tank with two-sided side barriers of the truck are mounted outside the spine support frame.

Podstatou je rovněž to, že ovládací skříň hydrauliky hákového manipulátoru je opatřena automatikou, nebo jsou obvody ovládány servoventily. Podstatou je i to, že ovládání hydraulického hákového manipulátoru je vyvedeno do kabiny řidiče.It is also a matter of fact that the control box of the hook manipulator hydraulics is provided with an automatic system or the circuits are controlled by servo valves. The essence is that the control of the hydraulic hook manipulator is led into the driver's cab.

Výhody technického řešení spočívají v jednoduché a lychlé manipulaci, kdy nakládka kontejneru o celkové maximální hmotnosti 12 tun je provedena za 25 sec. a jeho skládka za 33 sec.The advantages of the technical solution are simple and quick handling, when loading the container with a total maximum weight of 12 tons is done in 25 sec. and his dump for 33 sec.

-1 CZ 10865 Ul-1 CZ 10865 Ul

Podstatnou výhodou je zejména to, že technické řešení v uspořádání na podvozku 3 nápravového nákladního automobilu dovoluje manipulaci a přepravu se třemi základními a nejpoužívanějšími typy kontejnerů a to s:An important advantage is that the technical solution in the arrangement on the chassis 3 of the axle truck allows handling and transport of the three basic and most used types of containers, namely:

kontejnery ISO 1C, ICC, případně se speciálními kontejnery, které jsou vybaveny rohovými kotvícími prvky, plošinovými kontejnery - flatraky, na které se přepravovaný materiál upevní pomocí upevňovacích prvků, kontejnery typu ACTS pro kombinovanou dopravu zhotovených dle normy DIN 30722.ISO 1C, ICC containers, possibly with special containers equipped with corner anchoring elements, platform containers - flatrakes, to which the transported material is fastened by means of fasteners, ACTS containers for combined transport made according to DIN 30722.

Další podstatnou výhodou je to, že technické řešení umožňuje nakládku a skládku zboží ío z kontejneru na zemi, nebo na samotném hydraulickém hákovém manipulátoru. Dále umožňuje vykládku zboží z kontejneru jeho sklopením.Another significant advantage is that the technical solution allows loading and unloading of goods from a container on the ground or on the hydraulic hook manipulator itself. It also enables unloading of goods from the container by tilting.

Výhodou je rovněž to, že se technickým řešením podařilo umístit pomocné i funkční prvky pod nosný páteřový rám, což umožnilo snížit přepravní výšku automobilu s naloženým kontejnerem ISO 1C pod 4000 mm.The advantage is also that the technical solution managed to place the auxiliary and functional elements under the supporting backbone frame, which made it possible to reduce the transport height of a car loaded with ISO 1C container below 4000 mm.

Manipulace s kontejnerem (nakládka i skládka) pomocí H-rámu je prováděna jednou osobou řidičem přímo z jeho kabiny sledující pohyb kontejneru pomocí zpětných zrcátek.Container handling (loading and unloading) using the H-frame is carried out by one person by the driver directly from his cab following the movement of the container by means of rear-view mirrors.

Provedeným technickým řešením nebyly omezeny technické parametry jak nástavby, tak i podvozku a vozidla jako celku - nosnost a manipulovatelnost, naopak konstrukce nosného rámu s ukotvením středního rámu v místě mezi střední a zadní nápravu podstatně zlepšilo zatížení podvozku při skládce i nakládce, přitom naložený kontejner rovnoměrněji zatěžuje všechny tři nápravy, zejména zvětšením rozvozu mezi první a druhou nápravou na 3900 mm.The technical solution did not limit the technical parameters of both the superstructure and the chassis and the vehicle as a whole - load capacity and maneuverability, on the contrary, the structure of the supporting frame with anchoring of the middle frame between mid and rear axle significantly improved the chassis load during landfill and loading. it loads all three axles, in particular by increasing the distribution between the first and second axles to 3900 mm.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení nákladního automobilu s nástavbou pro manipulaci a přepravu kontejnerů podle technického řešení, kde obr. 1 představuje boční pohled na upravený podvozek nákladního automobilu s nástavbou hydraulického hákového manipulátoru a obr. 2 částečný axonometrický pohled na upravený podvozek. Na obr. 3 je nakreslen částečný boční pohled na páteřový nosný rám s kinematikou pracovních poloh při práci hydraulického manipulátoru a na obr. 4 je boční pohled nakládky kontejneru s H-rámem přitom obr. 5 představuje skládku. Obr. 6 znázorňuje vodicí nosník kontejneru na válečkovém výložníku při manipulaci s H-rámem a obr. 7 čelní pohled na kontejner s upevněným H-rámem při odpojování háku manipulátoru. Obr. 8 představuje plošinový kontejner při skládce v bokoryse a obr. 9 plošinový kontejner při nakládce. Na obr. 10 je nakreslen příčný kozlík s vodícími nosníky plošinového kontejneru.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a side view of a modified truck chassis with a hydraulic hook manipulator superstructure; and FIG. 2 shows a partial axonometric view of a modified truck chassis. Fig. 3 is a partial side view of the spine support frame with kinematics of the operating positions during operation of the hydraulic manipulator; and Fig. 4 is a side view of the loading of the H-frame container; Fig. 5 represents a landfill. Giant. Fig. 6 shows the container guide beam on the roller boom when handling the H-frame; and Fig. 7 shows a front view of the container with the H-frame fixed while disconnecting the manipulator hook. Giant. 8 is a side view of a platform container in a landfill; and FIG. 9 is a platform container during loading. Fig. 10 shows a cross bearing with guide beams of the platform container.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Nákladní automobil, ku příkladu třínápravová TATRA T 815-260 - jehož podvozek 10 byl upravován - obr. 1, 2. Na prodloužený páteřový nosný rám U byl připevněn nosný rám 12 s patkami 121 pro zakotvení jednak středního rámu 21 ajednak pro uchycení dvojice hlavních válců 210 hydraulického hákového manipulátoru 2 se zdvihovým ramenem 22 a hákem 220 s akčními členy 221, kterými jsou hydraulické válce. Na zadní části prodlouženého páteřového nosného rámu U je upevněn příčný kozlík 4, na jehož uzavřeném nosníku 40 jsou umístěny dva horizontální válečky 41 a po stranách dva šikmé válečky 42 po nichž pří nakládce nebo skládce plošinového kontejneru 71 se pohybuji vodicí nosníky 700. Prodloužená nosná roura 13 je za zadní nápravou 103 připevněná k páteřovému nosnému rámu 11 příčníkem 131.Truck, for example three-axle TATRA T 815-260 - whose chassis 10 has been modified - Figs. 1, 2. A supporting frame 12 with feet 121 has been attached to the extended backbone support frame U for anchoring both the middle frame 21 and one for holding two main cylinders. 210 of a hydraulic hook manipulator 2 with a lift arm 22 and a hook 220 with actuators 221 which are hydraulic cylinders. At the rear of the extended backbone support frame U is mounted a cross member 4, on whose closed beam 40 are located two horizontal rollers 41 and on the sides two inclined rollers 42 on which guide beams 700 move during loading or unloading of the platform container 71. 13 is mounted behind the rear axle 103 to the spine support frame 11 by a cross member 131.

Na uzavřeném nosníku 40 jsou rovněž upevněny dělené a sklopné válečkové výložníky 5 s válečky 51 pro vedení vodicích nosníků 701 kontejnerů při skládce a nakládce.Separate and tiltable roller booms 5 with rollers 51 for guiding container guide beams 701 during landfill and loading are also mounted on the closed beam 40.

-2CZ 10865 Ul-2GB 10865 Ul

U zadní části nosného rámu 12 jsou upevněny zamykací čelisti 3 - obr. 2, zabraňující po naložení plošinových kontejnerů 71 a typu ACTS jejich nadzvednutí, zejména při přepravě. Pro zachycení kontejnerů s H-rámem jsou tyto zajištěny zamykacími patkami 31. V přední části jsou kontejnery 70, 71 s H-rámem 72 drženy po dobu přepravy hákem 220 hydraulického hákového manipulátoru 2, přitom kontejnery 70, 71 i H-rám 72 jsou dotlačeny k pryžovým dorazům na zdvihovém rameni 22. Mezi koly přední a střední nápravy 101 a 102 jsou na vnější straně páteřového nosného rámu 11 vytvořeny prostory, kde jsou umístěny po levé straně ovládací skříň 24 s olejovou nádrží 25 hydrauliky hákového manipulátoru 2 a akumulátorová baterie nákladního automobilu I, kolem nich jsou upevněny boční plechové zábrany 9 vytvářející venkovní obrysovou plochu automobilu 1. Na pravé straně je umístěna palivová nádrž - a kolová rezerva 7 s bočními zábranami.Locking jaws 3 - FIG. 2 are mounted at the rear of the support frame 12 to prevent lifting of the platform containers 71 and ACTS type after loading, especially during transport. In order to catch the H-frame containers, they are secured by locking lugs 31. In the front part, the containers 70, 71 with the H-frame 72 are held during transport by the hook 220 of the hydraulic hook manipulator 2. Between the front and center axle wheels 101 and 102, spaces are provided on the outside of the spine support frame 11 where the control box 24 with the oil tank 25 of the hook manipulator hydraulics 25 and the truck battery are located on the left side. 1, around them are mounted side sheet barriers 9 forming the outer contour of the car 1. On the right side is a fuel tank - and a wheel reserve 7 with side barriers.

Ovládací skříň 24 hydrauliky hákového manipulátoru 2- je pro manipulaci s kontejnery 70, pomocí H-rámu 72 opatřena automatikou tak, že je H-rám 72 s kontejnery 70 při manipulaci s nimi i přepravě ovládán z kabiny řidiče automobilu, přitom H-rám 72 není součástí automobilu. Stane se tak kdy hákem 220 - obr. 7 se uchopí H-rám 72 a nasadí se na čelo kontejneru 70, v rozích zajistí a počne zvedání hydraulickým hákovým manipulátorem 2 - obr.4, přičemž se předem srovnají válečkové výložníky 5, které po doteku kontejneru 70 a dalším zvedání se válečkové výložníky 5 stanou válečkovou dráhou až se ukončí nakládka a kontejner 70 se zajistí proti nadzvednutí zamykacími patkami 31. Při nakládce nákladní automobil 1 pojíždí proti kontejneru 70. Při vykládce - obr. 5 je postup opačný. Při manipulaci s plošinovým kontejnerem 71 - obr. 8, 9 je postup obdobný s tím, že na plošinu na zemi se přepravovaný materiál musí upevnit před zvedáním, přičemž vedení 700 plošinového kontejneru 71 klouže po horizontálních válečcích. Hydraulický tlakový rozvod - není pozicován je proveden částečně v trubkách a hadicích.The control box 24 of the hook manipulator hydraulics 2 is provided with an automatic mechanism for handling containers 70 by means of the H-frame 72, so that the H-frame 72 with the containers 70 is controlled from the driver's cab while handling and transporting it. not part of the car. This happens when the H-frame 72 is grasped by the hook 220 - Fig. 7 and is placed on the front of the container 70, secures in the corners and starts lifting by the hydraulic hook manipulator 2 - Fig. 4, while aligning the roller booms 5 container 70 and further lifting, the roller booms 5 become roller tracks until loading is complete and the container 70 is secured against being lifted by the locking lugs 31. During loading, the truck 1 travels against container 70. During unloading - FIG. 5, the procedure is reversed. In handling the platform container 71 - FIGS. 8, 9, the procedure is similar, except that the material to be transported to the platform on the ground must be fixed before lifting, with the guide 700 of the platform container 71 sliding along the horizontal rollers. Hydraulic pressure distribution - not in position is made partially in pipes and hoses.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

Truck with a superstructure for handling and transporting containers, in particular using a hydraulic hook manipulator provided on a chassis, further comprising locking jaws, a cross member, a support frame, guide rollers and a cross beam, characterized in that on an extended spine support frame (11) ) of the chassis (10) of the truck (1) is located on the one hand a supporting frame (12) with feet (121), in which the middle frame (21) is rotatably secured with a pair of main working cylinders (210) and a pair of hydraulic actuators (221) a hook manipulator (2) with a lift arm (22), provided with a hook (220) and, secondly, behind the third axle (103) a cross member (4) with horizontal rollers (41) and inclined rollers (42); ) is attached behind the rear axle (103) to the spine support frame (11) by a cross member (131), while at the rear of the support frame (12) locking jaws (3) with locking feet (31) are provided.

Container truck for transporting and transporting containers according to claim 1, characterized in that on the closed beam (40) of the cross member (4), split and tiltable roller booms (5) with rollers (51) are arranged at the edges.

Container-lift truck according to claims 1 and 2, characterized in that a hydraulic control box (24) is fastened between the wheels of the front axle (101) and the middle axle (102) outside the spine support frame (11). a hook manipulator (2) with an oil tank (45) and accumulator batteries (6), a wheel reserve and a fuel tank with double-sided side barriers (9) of the truck (1).

-3EN 10865 Ul

Container truck for transporting and transporting containers according to claims 1 and 3, characterized in that the control box (24) of the hook manipulator hydraulics (2) is provided with automatic means or the circuits are actuated by servo valves.

Container truck for transporting and transporting containers according to claims 1, 3 5 and 4, characterized in that the control of the hydraulic hook manipulator (2) is led out into the driver's cab.