CS429690A3

CS429690A3 - Electromotive shifting device

Info

Publication number: CS429690A3
Application number: CS904296A
Authority: CS
Inventors: Peter Dipl Ing Ahner; Dieter Dipl Ing Schieber; Siegfried Dr Ing Schustek
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1989-09-23
Filing date: 1990-09-04
Publication date: 1992-02-19
Also published as: EP0419925A1; DE3931847A1; JPH03134354A

Description

Vynález se týká elektromotorickéhopřestavovacího zařízení, zejména pro přestavování zad-ních kol motorového vozidla·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an electromotive positioning device, in particular for rear-wheel drive adjustments.

Prostřednictvím takových přestavova-cích zařízení pro řízení zadních kol motorových vozi-del, s výhodou osobních automobilů, jsou řízena zadníkola v závislosti na velikosti výchylky řízení předníchkol, čímž se v oblasti malých rychlostí podstatně snížípoloměr otáčení motorového vozidla a při vysokých rych-lostech se podstatně zvýší směrová stabilita, zejménapři změně jízdního pruhu. Známá přestavovací zařízenípro řízení zadních kol pracují mechanicky nebo elektro-hydraulicky a mají ještě některé drobné nevýhody.By means of such adjusting devices for driving the rear wheels of motor vehicles, preferably passenger cars, the rear wheels are controlled depending on the magnitude of the steering control deflection, thereby substantially reducing the turning speed of the motor vehicle at a low speed and substantially at high speeds. increases directional stability, especially for lane change. The known rear wheel drive adjusting devices work mechanically or electro-hydraulically and still have some minor drawbacks.

Vynález si klade za úkol dále zdoko-nalit zařízení pro řízení zadních kol tak, aby i přimalé spotřebě proudu bylo spolehlivé, dokonale reago-valo na výchylku předních kol a aby bylo výrobně jed-noduché.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to further improve the device for driving the rear wheels in such a way as to be reliable, to react perfectly to the deflection of the front wheels and to be simple to manufacture.

Vytčený úkol se řeší zařízením podlevynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi elek-trickým motorem a přestavovaným ústrojím, zejména zad-ními koly motorového vozidla, je uspořádán přímo posuv-ný klikový pohon, který je opatřen jednak elektrickýmmotorem poháněnou klikou, jednak axiálně posuvnou, na 3 přestavované ústrojí působící poháněči tyčí a jednakojnicí, která je přikloubena na klice a na poháněči ty-či, přičemž kloubový bod mezi ojnicí a poháněči tyčíje upraven v podélné ose poháněči tyče a střed otáčeníkliky je upraven v příčné rozteči od podélné osy» Proposouvání poháněči tyče je používána jen ta otočnáoblast kliky, ve které je kloubový bod mezi ojnicí aklikou na té straně podélné osy, která je odvrácenáod středu otáčení kliky, přičemž mezi elektrickým moto-rem a klikou je zapojen s výhodou vícestupňový převoddoxpomala.This object is achieved by a device according to the invention, characterized in that a directly slidable crank drive is provided between the electric motor and the adjusting device, in particular the rear wheels of the motor vehicle, which is provided with an electric motor driven by a crank and axially. the movable rod acting on the drive rod and the single rod, which is articulated on the handle and on the actuator, wherein the articulation point between the connecting rod and the drive rod is provided in the longitudinal axis of the driving rod and the center of rotation is provided in the transverse pitch from the longitudinal axis » The displacement of the drive rod is used only by the swivel crank area, in which the articulation point between the connecting rod is on the side of the longitudinal axis which is facing away from the crank rotation center, wherein a multi-stage transmission is preferably connected between the electric motor and the crank.

Hlavní výhody řešení podle vynálezuspočívají v tom, že vzhledem k výstřednému uspořádáníkloubového bodu ojnice na poháněči tyči a středu otáče-ní kliky proti sobě a vzhledem k převodu dopomala, kte-rý má velmi malý setrvačný moment, je možné zajistitpožadovanou dynamiku a přestavnou sílu pro přestavová-ní zadních kol elektrickým motorem. Při daných požadav-cích na sílu a dynamiku se totiž vytváří přijatelnézatížení elektrické sítě vozidla. To je dáno zejménatím, že normální síla ojnice působící na poháněči tyč,která je kolmá ke směru posuvu poháněči tyče, zmenšujepožadavky na potřebné síly, přičemž lineární oblastpřestavného zdvihu lze dosáhnout prostřednictvím men- 4 šího poloměru kliky· Menší síla působící ve směru nor-mály na ojnici vede také k menším třecím silám v kluz-ném uložení poháněči tyče. Menší poloměr kliky způso-buje velký převod dopomala v klikovém pohonu, čímž sezajistí zanedbatelně malá boční vůle v předřazenémpřevodovém stupni a menší potřebný moment motoru. Účinky vůle z převodu na axiální vůli poháněči tyčejsou prakticky eliminovány, což má podstatnou výhodua příznivý vliv na jízdní vlastnosti vozidla.The main advantages of the invention are that, due to the eccentric arrangement of the connecting rod articulation point on the drive rod and the crank center of rotation, and with respect to the transmission, it has a very low inertia moment to provide the required dynamics and adjusting force for the adjusting -wheel rear electric motor. Indeed, given the requirements for strength and dynamics, an acceptable load on the vehicle's electrical network is generated. This is due in particular to the fact that the normal force of the connecting rod acting on the drive rod, which is perpendicular to the direction of movement of the drive rod, reduces the required force requirements, and the linear region of the stop stroke can be achieved by means of a smaller crank radius. it also leads to less frictional forces on the connecting rod in the sliding fit of the driving rod. The smaller crank radius causes a large gear shift in the crank drive, thereby ensuring a negligibly low side clearance in the upstream gear and less engine torque required. The effects of the transmission clearance on the axial clearance of the driving rod are virtually eliminated, which has the significant advantage of favorably influencing the vehicle's driving characteristics.

Elektromotorické ovládání poháněčityče vytváří dále možnost ovlivňovat přestavování zad -nich kol prostřednictvím nadřazené elektroniky s ohle-dem na další veličiny, jako na rychlost motorového vozid-la, boční vítr, řízení motoru atd. Tím lze ještě pod-statněji zdokonalit chování motorového vozidla za jíz-dy.Furthermore, the electromotive control of the drive unit allows the rear wheel to be adjusted by a superior electronics with respect to other variables, such as the speed of the motor vehicle, the side wind, the motor control, and so on. -dy.

Opatření, která jsou uvedena v dal-ších bodech definice vynálezu, představují výhodná vy-tvoření a zdokonalení elektromotorického přestavovací-ho zařízení podle bodu 1 definice předmětu vynálezu.The measures set forth in the following points in the definition of the invention constitute a preferred development and improvement of the electromotive actuator according to item 1 of the invention.

Aby se u motorových vozidel dálesnížilo zatížení palubní sítě, používá se podle vý-hodného provedení vynálezu se žřetelem na účinnostpřevod, který není samosvorný, a přídavné aretační 5 ústrojí pro poháněči tyč, které v případě poruchypřestavovacího zařízení zabrání posuvu poháněči tyčepůsobením vnějšího silového účinku, přivedeného napří-klad prostřednictvím zadních kol» Různé formy provedení aretačníhoústrojí jsou uvedeny v dalších bodech definice předmě-tu vynálezu, přičemž všechna tato provedení mají tuvýhodu, že aretační ústrojí zabírá přímo na poháněčityč, což vylučuje přídavné možnosti chyb, které bymohly případně vzniknout mezi elektrickým motorem apoháněči tyčí, V případě poruchy je účelné informovatřidiče údajem na ukazateli o té skutečnosti, že are-tační ústrojí bylo uvedeno v činnost. Vozidlo lze dáleprovozovat bez jakéhokoliv nebezpečí až do příští ná-vštěvy opravny. Změní se jen ta skutečnost, že vozid-lo se vzhledem k pasivnímu řízení zadních kol, kterézajistilo aretační ústrojí, chová jako vozidlo řízenévýlučně předními koly.In order to reduce the on-board load on motor vehicles, according to a preferred embodiment of the present invention, the transmission sleeve is a non-self-locking gear and an additional locking device 5 for the driving rod, which in the event of a failure of the displacement device prevents the drive rod from moving by the external force applied by for example, by means of rear wheels. Various embodiments of the locking device are provided in the following paragraphs of the definition of the subject matter of the invention, all of which have the advantage that the locking device engages directly with the driver, thereby eliminating any additional error potential that may arise between the electric motor In the event of a failure, it is expedient to inform the driver by an indication of the fact that the arming device has been actuated. The vehicle can be further operated without any danger until the next repair shop visit. Only the fact that the vehicle, due to the passive steering of the rear wheels that locked the locking device, behaves like a vehicle driven exclusively by the front wheels.

Vynález je v dalším podrobněji vy-světlen na příklggech provedení ve spojení s výkresovoučástí.The invention is explained in greater detail in the drawings in conjunction with the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázorněnpodélný řez elektromotorickým přestavovacím zařízenímpro přestavování zadních kol motorového vozidla. Obr. 2 představuje půdorys přestavovacího zařízení podleóbr. 1 bez elektrického motoru a s jen naznačenou skří-ní.FIG. 1 schematically shows a longitudinal section through an electromotive actuator for rear-wheel drive adjustment of a motor vehicle. FIG. 2 is a plan view of the adjusting device according to FIG. 1 without an electric motor and with only the housing shown.

Na obr. 3 je schematicky znázorněnpodélný řez přestavovacího zařízení podle další va-rianty provedení.FIG. 3 is a schematic illustration of a longitudinal section of the adjusting device according to another embodiment.

Na obr. 4 je schematicky znázorněnpůdorys aretačního ústrojí u přestavovacího zařízenípodle obr» 1 a 2, a to v částečném řezu. Na obr. 5 jeznázorněn řez rovinou podle čáry V - V z obr. 4. Naobr. 6 je ve větším měřítku znázorněn výřez VI z obr. 5.FIG. 4 schematically shows a plan view of the locking device of the adjusting device according to FIGS. 1 and 2 in a partial section. Fig. 5 shows a section along line V - V of Fig. 4. 6 is a larger view of the cutout VI of FIG. 5.

Na obr. 7 až obr. 12 jsou schematickyznázorněny bokorysy aretačního ústrojí pro přestavova-cí zařízení podle obr. 1 a 2 v dalších variantách pro-vedení, a to ve výřezu.7 to 12 are schematic side views of the locking device for the adjusting device according to FIGS.

Na obr. 1 znázorněné v podélném řezua na obr. 2 v dílčím půdorysu elektromotorické presta-vovací zařízení pro přestavování zadních kol osobníhoautomobilu má ve skříni 10 axiálně posuvně uloženou po-háněči tyč 11 jako výstupní část přímo posuvného kliko-vého pohonu ljž, jakož i v něm upravený poháněči elek-trický motor 13. Posuvný pohyb poháněči tyče 11, kterýje v obou směrech posuvu vymezen talířovými pružinami14, 15 se přenáší prostřednictvím na koncích poháněči 7 tyče 11 uspořádanými hlavami 16, 17 kloubu na spojo-vací tyče 18, 19, které jsou samy o sobě v záběru sneznázorněnými zadními koly motorového vozidla a na-stavují příslušný úhel řízení. Přímo posuvný klikový pohon 12 mádále ojnici 20 a segmentovitý klikový kotouč 22 svnějším ozubením 23, který je vykývnutelný kolem stře-du 21 otáčení. Ojnice 20 je na koncích přikloubena vkloubovém bodě 24 na poháněči tyči 11 a v kloubovémbodě 25 na klikovém kotouči 22. Přitom je kloubový bod24 upraven v podélné ose 26 poháněči tyče 11, zatímcostřed 21 otáčení je uspořádán v příčné rozteči od po-délné osy 26. V oblasti kloubového bodu 24 je poháněčityč 11 bočně vedena pružně zatíženými kluzátky 27, 28kulisy, čímž se zabrání vychýlení poháněči tyče 11 pů-sobením normální síly ojnice 20, která působí napříčke směru posuvu poháněči tyče 11. S vnějším ozubením23 je v záběru výstupní kolo 29 převodu 30 dopomala,který je zde vytvořen jako čelní ozubený převod, při-čemž jeho vstupní kolo 31 je uloženo neotočně na výstupním hřídeli elektrického motoru 13. Převod 30 dopomalaje vytvořen jako dvoustupňový. Při otáčení reverzníhoelektrického motoru 13 se vykývne klikový kotouč 22ze střední polohy, která je na obr. 2 znázorněna plnou 8 čarou, v jednom nebo ve druhém směru výkyvu až do kon-cové polohy, která je znázorněna čárkovaně. Přitom sepro poháněči pohyb poháněči tyče 11 použivá jen taoblast otáčení klikového kotouče 22, ve které je klěu-bový bod 25 mezi ojnicí 20 a mezi klikovým kotoučem 22na té straně podélné osy 26, která je odvrácená odstředu 21 otáčení. Řízení elektrického motoru 13 seuskutečňuje v závislosti na velikosti vychýlení před-ních kol vozidla. Prostřednictvím nadřazené elektroni-ky lze vzít v úvahu pro řízení i další veličiny, jakoje rychlost vozidla nebo boční vítr. Převod 30 dopomala nemá žádnou samo-svornást. Proto je třeba zajistit, aby v případě po-ruchy přestavovacího zařízení, například v důsledkuvýpadku palubní sítě, elektrického motoru nebo řídicíelektroniky, nezpůsobily zvnějšku přes zadní kola pů-sobící posuvné síly posuv poháněči tyče 11, což byzpůsobilo nestabilní řízení vozidla. Z tohoto důvoduje upraveno aretační ústrojí, které zabírá bezprostředně na poháněči tyč 11 a uvádí se v činnost výlučně vpřípadě poruchy.FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the electromotive resistor for adjusting the rear wheels of the passenger car in FIG. 2 and has a movable rod 11 axially displaceable in the housing 10 as an outlet portion of the sliding crank drive; a driving electric motor 13 disposed therein, which is defined by the disc springs 14, 15 in both directions of movement, is transmitted by means of the joint heads 16, 17 on the connecting rods 18, 19 by means of the rod drive members 7, 17 at the ends thereof which are in themselves engaged by the rear wheels of the motor vehicle, and set the respective steering angle. Directly sliding crank drive 12 of rod 20 and segmental crank disc 22 with tapered teeth 23 that can be pivoted about rotation center 21. The connecting rod 20 is at the ends articulated at the hinge point 24 on the drive rod 11 and at the hinge point 25 on the crank disc 22. Here, the hinge point 24 is provided in the longitudinal axis 26 of the driving rod 11, while the rotation 21 is arranged in a transverse pitch from the longitudinal axis 26. At the point of articulation point 24, the drive shaft 11 is guided laterally through the resiliently loaded slides 27, 28, thereby preventing the drive rod 11 from deflecting by the normal force of the connecting rod 20 which acts transversely to the drive direction of the drive rod 11. the transmission 30 is provided, which is formed here as a spur gear, its input wheel 31 being mounted non-rotatably on the output shaft of the electric motor 13. The transmission 30 is formed in two stages. When the reversing electric motor 13 is rotated, the crank disk 22 is pivoted out of the central position, shown in FIG. 2 by a solid 8 line, in one or the other pivot direction up to the end position shown in phantom. In this case, only the turret of rotation of the crank disc 22 is used for driving the drive rod 11, in which the point 25 between the connecting rod 20 and the crank disc 22 is on the side of the longitudinal axis 26 which faces away from the rotation 21. Control of the electric motor 13 takes place depending on the amount of deflection of the front wheels of the vehicle. Other quantities, such as vehicle speed or side wind, can also be taken into account for the control electronics. Transfer 30 has not had any self-alignment. It is therefore necessary to ensure that, in the event of a failure of the adjusting device, for example due to a failure of the onboard network, electric motor or control electronics, the drive rod 11 does not move through the rear wheels of the sliding force, causing unstable steering of the vehicle. For this reason, a locking device is provided which engages directly with the driving rod 11 and operates exclusively in the event of a failure.

Pro přehlednost nebylo na obr. 1 a 2aretační ústrojí 32 znázorněno. Byl zde zobrazen to-liko bod záběru aretačního ústrojí .32, který je tvořen 9 dorazovou vačkou 33, upravenou na poháněči tyči 11.Aretační ústrojí 32 samo o sobě je znázorněno na obr. 4a 5. Má kromě dorazové vačky 33 na poháněči tyči 11 ješ-tě kloubový ojniční převod 34, který je upevněn na skří-ni 10 a který sestává ze dvou výkyvných pák 35, 36, dvouojnic 37, 38, jednoho kloubového čepu 39 a jednoho po-honu 40 pro převádění kloubového čepu 39 z první kon-cpvé polohy, která je na obr. 4 znázorněna čárkovaně,do druhé koncové polohy, která je na obr. 4 znázorněnaplnou čarou. Dvouramenné výkyvné páky 35, 36 jsou vý-kyvné uloženy na prostorově pevně uspořádaných čepech41. 42 a na jednom svém pákovém konci jsou přikloubenyvždy na jedné z obou ojnic 37, 38. Ojnice 37, 38 jsouuloženy otočně na kloubovém čepu 39. Na svých volnýchpákových koncích unášejí výkyvné páky 35, 36 navzájempřivrácené dosedací čelisti 43, 44, které v první kon-cové poloze kloubového čepu 39. která je znázorněnačárkovaně, aaujímají vzhledem k dorazové vačce 33 ta-kový odstup, který umožňuje obousměrné posouvání po-háněči tyče 12, zatímco ve druhé koncové poloze klou-bového čepu 39, která je znázorněna plnou čarou, dose-dají z obou stran silově pevně na dorazovou vačku 33.Kloubový ojniční převod 34 je vytvořen tak, že ve dru-hé koncové poloze kloubového čepu 39 jsou obě ojnice 10 37, 38 v úvrati, ve které tlačná síla, působící přesdprazovou vačku 33 na dosedací Čelisti 43, 44 vytvá-ří prostřednictvím výkyvných pák 35, 36 a ojnic 37, 38posuvnou sílu na kloubovém čepu 39, která působí ve smě-ru druhé koncové polohy. Tím se automaticky zabraňujeotevření aretačního ústrojí 32 silou působící zvnějšku,čímž může odpadnout přídavné zablokování aretačníhoústrojí 32 v "uzavřené poloze".For the sake of clarity, not shown in FIG. This shows the point of engagement of the locking device 32, which is formed by a 9 stop cam 33 provided on the drive rod 11. The locking device 32 itself is shown in FIGS. 4 and 5. It has, in addition to the stop cam 33, a driving rod 11 the articulated connecting rod 34, which is mounted on the housing 10 and which consists of two pivoting levers 35, 36, two rods 37, 38, one hinge pin 39 and one drive 40 for transferring the hinge pin 39 from the first end 4 is shown in phantom in the second position, which is shown in FIG. The two-armed pivoting levers 35, 36 are mounted on the spatially fixed pins 41. 42 and at one of its lever ends are articulated at one of the two connecting rods 37, 38 at each lever end. The connecting rods 37, 38 are pivotally mounted on the articulated pin 39. At their free lever ends, the pivoting levers 35, 36 engage the abutting bearing jaws 43, 44, which at the first end positioning of the articulated pin 39, which is shown in ink, and with respect to the stop cam 33, allows a two-way displacement of the drive bar 12, while in the second end position of the articulated pin 39, which is represented by a full line, the dose The articulated connecting gear 34 is formed so that, in the second end position of the articulated pin 39, the two connecting rods 10, 37, 38 are at the dead center at which the thrust force exerted by the thrust cam 33 on the abutment jaws 43, 44, through the pivoting levers 35, 36 and the connecting rods 37, 38, engage a sliding force on the articulated bolt 39 which acts in the direction of the second end position. As a result, the opening of the locking device 32 by the force exerted on the outside is automatically prevented, thereby eliminating the additional locking of the locking device 32 in the "closed position".

Pohon 40 kloubového čepu 39 je tvo-řen tažnou pružinou 45, která je v záběru s kloubovýmčepem 39 a snaží se jej táhnout ve směru do druhé kon-cové polohy, jakož i blokovací jednotkou 46, která za-držuje kloubový čep 39 v první koncové poloze a je sa-movolně a/nebo v případě poruchy uvolnitelná (obr. 5).Jakmile je blokovací jednotka 46 uvolněna, táhne tažnápružina 45 klóubový čep 39 do druhé koncové polohy,ve které dosedací čelisti 43, 44 dosednou silově pevněna dorazovou vačku 33 a tím upevní neposuvně poháněčityč 11 bezprostředně na skříni 10. Blokovací jednotka 46 má elektromagnet 47 s magnetovým hrncem 48, budicícívku 49 a kotvu 50 magnetu. Kotva 50 magnetu je pevněspojena s kloubovým čepem 39. Jakmile je elektromagnet 47 vybuzen, je kotva 50 magnetu udržována proti tažnésíle tažné pružiny 45 v dosednutí na magnetovém hrnci 48 11The drive 40 of the hinge pin 39 is formed by a tension spring 45 which engages the articulated pin 39 and tries to pull it in the direction of the second end position as well as by the locking unit 46 which holds the hinge pin 39 in the first end position. (FIG. 5). Once the locking unit 46 is released, the pull spring 45 pulls the pin 39 into a second end position in which the stopper 43, 44 abuts the stop cam 33. and thereby secures the non-displaceable actuator 11 directly to the housing 10. The locking unit 46 has an electromagnet 47 with a magnet pot 48, an exciter 49 and a magnet anchor 50. The magnet armature 50 is rigidly coupled to the articulation pin 39. Once the solenoid 47 is energized, the magnet armature 50 is held against the pulling force of the tension spring 45 in abutment on the magnet pot 48 11.

Jakmile vybuzení elektromagnetu 47 odpadne, uvolní sekloubový ojniční převod 34 pro volný pohyb vlivem sí-ly tažné pružiny 45. Podle okamžité polohy posuvu po-háněči tyče 11 způsobí tažná pružina 45 dosednutí jed-né nebo druhé výkyvné páky 35, případně 36 s doseda-cími čelistmi 43, případně 44 na dorazovou vačku 33.Pokud působí vnější síla ve směru ke střední polozena poháněči tyč 11, sleduje silově pevně dosedajícívýkyvná páka 35, případně 36 v důsledku působení tažnépružiny 45 tento posuvný pohyb poháněči tyče 11. Po-blíž střední polohy poháněči tyče 11 se pohnou ojnice37, 38 přes svoji úvrat, až dosednou na doraz 51 navýkyvných pákách 35, 36. Tím se zadrží poháněči tyč 11ve své střední poloze posuvného pohybu a zablokuje seproti dalšímu posouvání. V případě poruchy jsou takudržována zadní kola v základní poloze a nemohou mítžádné šikmé nastavení vzhledem ke směru jízdy.As soon as the excitation of the electromagnet 47 falls off, it releases the articulated connecting rod 34 for free movement due to the tension of the tension spring 45. Depending on the instantaneous position of displacement of the driving rod 11, the tension spring 45 causes the abutment of one or the other of the pivoting levers 35, or 36 with the abutment. If the external force acts in the direction of the centrally disposed driving rod 11, the force-abutting rocking lever 35 or 36 follows this sliding movement of the driving rod 11 due to the tension spring 45. connecting rods 37, 38 are moved over their dead center until they reach the stop 51 of the levers 35, 36 in this way. The driving rod 11 is thus held in its center position by sliding movement and locked against further displacement. In the event of a malfunction, the rear wheels are held in the basic position and cannot have any oblique adjustment to the direction of travel.

Aby se odlehčila palubní sít při od-staveném vozidle, má blokovací jednotka 46 blokovací 53 západku/š blokovacím hákem 54, která je vykývnutelnákolem prostorově pevně uspořádané osy 52 otáčení, ja-kož i vybrání 55, které je uspořádáno na kloubovém oj-ničním převodu 34, zde na kotvě 50 magnetu, do kteréhomůže zabírat blokovací hák 54. Na blokovací západku 53 12 působí ve směru nadzdvižení blokovacího háku 54 z vy-brání 55 pružina 56 s prodlouženými konci. Malý pří-davný elektromagnet 57 je uspořádán tak, že při jehovybuzení se snaží blokovací západka 53 vykývnout pro-ti síle pružiny 56 s prodlouženými konci až do záběrublokovacího háku 54 do vybrání 55. Elektromagnety 47, 57 jsou připojeny ke spínací skříňce vozidla, přičemždo elektromagnetu 57 proudí při vypnutí spínací skříňky,to je při vypnutí zapalování, krátkodobě proud. Tak sepřitáhne blokovací západka 53 a blokovací hák 54 za-padne do vybrání 55. Při otevření spínací skříňky jeelektromagnet 48 zapojen bez proudu. Kloubový ojničnípřevod 34 se pohybuje působením síly tažné pružiny 45tak daleko ve směru ke druhé koncové poloze kloubové-ho čepu 39, až zapadne blokovací hák 54 do vybrání 55,In order to relieve the on-board net when the vehicle is stationary, the locking unit 46 has a latch 53 with a latch hook 54 which is pivotable about a rotatably arranged pivot axis 52 as well as a recess 55 which is disposed on the articulated linkage. 34, here on the magnet armature 50, into which the locking hook 54 can engage. On the locking pawl 53 12, a spring 56 with an elongated end acts in the upward direction of the locking hook 54. The small additional solenoid 57 is arranged such that, upon actuation, the locking pawl 53 attempts to pivot the force of the elongated spring 56 until the engagement of the locking hook 54 in the recess 55. The solenoids 47, 57 are connected to a vehicle switch box, whereby the solenoid 57 flows when the ignition is switched off, ie when the ignition is switched off, a short-time current. Thus, the locking pawl 53 and the locking hook 54 engage the recess 55. When the switch box is opened, the solenoid 48 is energized. The articulated connecting rod 34 is moved far beyond the second end position of the pivot pin 39 by the force of the tension spring 45 until the locking hook 54 engages the recess 55,

Tehdy je i malý elektromagnet 57 zapojen bez proudu* 54 —At that time even a small electromagnet 57 is connected without current * 54 -

Aby se blokovací hák7blokovací zýpadky 53 nevysunulpůsobením tažné síly tažné pružiny 45 z vybrání 55,dosedají blokovací hák 54 a vybrání 55 na sebe dose-dacími sešikmeními 54a a 55a, která stoupají v tažnémsměru tažné pružiny 45. Dosedací sešikmení 54a a 55ajsou znázorněna ve větším měřítku na obr, 6* Tím majíblokovací hák 54 a vybrání 55 tak zvaný negativní úhelIn order to prevent the locking hook 7 from disengaging by the pulling force of the tension spring 45 from the recess 55, the locking hook 54 and the recess 55 abut against each other by sloping slopes 54a and 55a that rise in the tension direction of the tension spring 45. The contact slopes 54a and 55a are shown on a larger scale FIG. 6 Hereby, the locking hook 54 and the recess 55 have a so-called negative angle

Pokud se opět zapojí spínací skříňka, přitáhne vy- 13 buzený elektromagnet 47 kotvu 50 magnetu, blokovacíhák 54 je uvolněn z vybrání 55 a blokovací západka 53působením pružiny 56 s prodlouženými konci vykývne, takže blokovací hák 54 vystoupí z vybrání 55. Tím je are-tační ústrojí 32 uvedeno v činnost. V případě poruchy,například při výpadku palubní sítě, odpadne vybuzeníelektromagnetu 47 a tažná pružina 45 převede potomklpubový ojniční převod 34 do aretační polohy poháněčityče 11, která je na obr. 4 znázorněna plnou čarou.When the switch box is reconnected, the excited solenoid 47 pulls the magnet armature 50, the locking hook 54 is released from the recess 55 and the locking pawl 53 swivels by engaging the elongated end spring 56 so that the locking hook 54 exits the recess 55. the device 32 is actuated. In the event of a fault, for example in the event of an on-board power failure, the electromagnet 47 excitation is eliminated and the tension spring 45 converts the lateral connecting rod gear 34 into the locking position of the drive shaft 11, which is shown in solid line in FIG.

Opětovné natažení aretačního ústrojí32 po výpadku systému se provede v dílně prostřednict-vím nástroje nasazovaného na kloubový čep 39. Kloubovýčep 39 se přitom posune tak daleko proti síle tažnépružiny 45, až s krátkodobým vybuzením malého elektro-magnetu 57 zapadne blokovací hák 54 blokovací západky53 do vybrání 55 a tak mechanicky uzávoruje kloubovýojniční převod 34. Přestavovací ústrojí zadních kol mo-torového vozidla, které je na obr. 3 znázorněno v po-délném řezu a ve výřezu, se liší od přestavovacíhoústrojí popsaného na obr. 1 a 2 jen tím, že posuvnýpohyb poháněči tyče 11 se nepřenáší na spojovací tyče18, 19. protože poháněči tyč 11 působí jednostranně nařídicí oplen 58, ze kterého je potom ovládána řídicí 14 výchylka zadních kol. Na volném konci poháněči tyče 11je uspořádána dorazová příruba 59, která spolu s ta-lířovou pružinou 14 vymezuje posuvný pohyb poháněčityče 11 v jednom směru posuvu.The retraction of the locking device 32 after a system failure is carried out in a workshop by means of a tool mounted on the articulated pin 39. The articulated pin 39 is moved so far against the force of the pull spring 45 until the locking hook 54 of the locking pawl53 engages with the recess in a short time. 55 and thus mechanically locks the articulated carriage 34. The rear wheel drive adjusting device, which is shown in longitudinal section in FIG. 3 and in the recess, differs only from the adjusting device described in FIGS. 1 and 2 only by the displacement movement the drive rod 11 is not transmitted to the connecting rods 18, 19. because the driving rod 11 acts on one side of the control arm 58, from which the control 14 deflection of the rear wheels is actuated. A stop flange 59 is provided at the free end of the drive rod 11, which, together with the thrust spring 14, defines a displaceable movement of the drive shaft 11 in one direction of travel.

Na obr. 7 až 13 jsou další příkladyprovedení aretačního ústrojí 32 v podélném řezu a naschematických skicách, přičemž poháněči tyč 11 je uaretačních ústrojí 32 podle obr. 7 a 8 držena v bloko-vací poloze tvarově pevně a u aretačních ústrojí 32podle obr. 9 až 13 je v blokovací poloze držena silo-vě pevně. U aretačních ústrojí 32, která jsouznázorněna na obr. 7 a 8, má poháněči tyč 11 vybrání60, do kterého se snaží tvarově pevně zabrat blokovacíozub 61. Vybrání 60 a blokovací ozub 61 jsou přitomuspořádány tak, že zapadnutí blokovacího ozubu 61 jemožné jen tehdy, pokud je poháněči tyč 11 ve své střední poloze, takže při uvedení aretačního ústrojí 32 včinnost stejně tak jako u aretačního ústrojí 32 podleobr. 4 a- 5, nemohou zadní kola vozidla zaujmout žádnoušikmou polohu vzhledem ke směru jízdy. U aretačního ústrojí 32 podle obr. 7je blokovací ozub 61 uspořádán na blokovacím členu 63,který je vykývnutelný kolem osy 62 otáčení,ípevně ulo- Λγό·''·':' /ί': >/·:·<·’·/::': i:.,-'.'..'-','·.' · 15 žené na skříni 10. Blokovací člen 63 je zatížen pru-žinou 64 s prodlouženými konci ve směru vykývnutíblokovacího ozubu 61 do vybrání 60. Při provozu jeblokovací člen 63 držen v odblokované poloze bloko-vací jednotkou 46 . ke které přísluší posuvný element65 a elektromagnet 6(3. V této odblokované poloze jeblokovací ozub 61 mimo záběr s vybráním 60. Při odbu-zení elektromagreetu 66 je posuvný element 65 uvolněna blokovací člen 63 dosedne svým blokovacím ozubem61 působením pružiny 64 s prodlouženými konci na pohá-něči tyč UL. Pokud zvnějšku působící síla přesune po-háněči tyč 11 do její střední polohy, zapadne blokova-cí ozub 61 do vybrání 60. V zapadnutém stavu je bloko-vací člen 63 zajištěn pružně zatíženým, bočně zapada-jícím pojistným ústrojím 67.FIGS. 7 to 13 show further exemplary embodiments of the locking device 32 in longitudinal section and schematic sketches, wherein the driving rod 11 is held in the locking position in the locking position in the locking devices 32 according to FIGS. 7 and 8 and in the locking devices 32 according to FIGS. is held firmly in the locking position. 7 and 8, the drive rod 11 has a recess 60 into which the blocking tooth 61 tries to form a firm grip. The recess 60 and the locking tooth 61 are arranged so that the engagement of the locking tooth 61 is only possible if the driving rod 11 is in its middle position, so that when the locking device 32 is actuated, as in the locking device 32, it is as shown in FIG. 4 and 5, the rear wheels of the vehicle cannot occupy any oblique position with respect to the direction of travel. In the arresting device 32 of FIG. 7, the locking tooth 61 is arranged on the locking member 63 which is pivotable about an axis 62 of rotation, fixedly mounted on the blocking member. :: ': i:., -'.'..'-', '·.' The locking member 63 is loaded by a spring 64 with elongated ends in the swiveling direction of the locking tooth 61 into the recess 60. In operation, the locking member 63 is held in the unlocked position by the locking unit 46. to which the sliding element 65 and the electromagnet 6 (3) belong. In this unlocked position, the locking tooth 61 engages with the recess 60. When the electromagret 66 is de-energized, the sliding element 65 is released by the locking member 63 by its locking tooth 61 by the spring 64 of the elongated end. If the externally applied force moves the driving rod 11 to its central position, the locking tooth 61 engages in the recess 60. In the engaged state, the locking member 63 is secured by a resiliently loaded laterally engaging locking device 67 .

Pro odlehčení palubní sítě při vy-pnutém řídicím spínači má stejně jako u blokovací jed-notky 46 podle obr. 4 a 5 blokovací jednotka 46* bloko-vací západku 53 s blokovacím hákem 54 a malý elektro-magnet 57. Blokovací západka 53 zasahuje svým blokova-cím hákem 54 na volném konci posuvného elementu 65 dojeho vybrání 55 a je zatížena pružinou 56 s prodlouže-nými konci tak, že blokovací hák 54 leží vně posuvnédráhy posuvného elementu 65. Vybuzením malého elektro- 16 magnetu 57 je blokovací západka 53 vykývnuta stejnýmzpůsobem jako u provedení podle obr. 4 a 5 proti sí-le pružiny 66 s prodlouženými konci, čímž blokovacíhák 54 zapadne do vybrání 65 v posuvném elementu 65a blokuje tak jeho posuv při odbuzeném elektromagnetu 66.4 and 5, the locking unit 46 * has a locking latch 53 with a locking hook 54 and a small electro-magnet 57, as in the locking unit 46 of FIGS. the locking hook 54 at the free end of the slider 65 into its recess 55 and is loaded by the spring 56 with the elongated ends so that the locking hook 54 lies outside the sliding path of the slider 65. By energizing the small electro magnet 57 the latch 53 is pivoted in the same manner 4 and 5, against the extension spring 66, whereby the locking lever 54 engages in the recess 65 in the slider 65a, thereby blocking its displacement with the excited solenoid 66.

Uvolnění aretačního ústrojí 32 po-dle obr. 7 se opět provede v dílně vhodným nástrojem,kterým se blokovací člen 63 vykývne při posunutí po-suvného elementu 65 proti síle pružiny 64 s prodlouže-nými konci do té míry, kdy blokovací hák 54 blokovacízápadky 53 zapadne do vybrání 55 v posuvném elementu65. Malý elektromagnet 57 se v průběhu natahování are-tačního ústrojí 32 napájí proudem. U aretačního ústrojí 32 podle obr, 8je blokovací člen 63 , který je opatřen blokovacím ozubem 61, veden posuvně napříč ke směru posuvu poháněčityče 11. Blokovací jednotka 46* je tvořena elektromag-netem 68 s ponornou kotvou 69 a vratnou pružinou 70pro ponornou kotvu 69. la tvoří blokovací člen 63*. V provozu přestavovacího zařízení je ponorná kotva 69držena elektromagnetem 68 proti síle vratné pružiny 70v odblokovací poloze, která je znázorněna na obr. 8.Poháněči tyč 11 je uvolněna pro vykonávání volného 17 posuvného pohybu. Jakmile odpadne vybuzení elektro-magnetu 68 dosedne blokovací ozub 61 působením vrat-né pružiny 70 na poháněči tyč 11 a zapadne do vybrání60. jakmile poháněči tyč 11 dosáhne svojí střední po-lohy. Uvolnění aretačního ústrojí 32 se uskuteční přidostatečně silném elektromagnetu 68 napájením tohotoelektromagnetu 68 proudem.The release of the locking device 32, as shown in FIG. 7, is again carried out in a workshop by a suitable tool by which the locking member 63 is pivoted when the sliding element 65 is moved against the spring force 64 of the extended ends to the extent that the locking hook 54 of the locking latch 53 it engages the recess 55 in the sliding element65. The small electromagnet 57 is energized during the stretching of the locking device 32. In the arresting device 32 of FIG. 8, the locking member 63, which is provided with the locking tooth 61, is guided slidably transversely to the direction of movement of the driver 11. The locking unit 46 * is formed by an electromagnet 68 with an immersion armature 69 and a return spring 70 for the immersion armature 69. 1a forms a locking member 63 *. In operation of the adjusting device, the immersion armature 69 is retained by the electromagnet 68 against the force of the return spring 70 in the unlocking position shown in Fig. 8. The drive rod 11 is released to perform the free movement of the sliding 17. As soon as the excitation of the electro magnet 68 is eliminated, the locking tooth 61 abuts against the driving rod 11 by the action of the return spring 70 and engages the recess 60. as soon as the driving rod 11 reaches its intermediate position. The release of the locking device 32 takes place in an additionally strong electromagnet 68 by supplying the electromagnet 68 with current.

Aretační ústrojí 32 podle obr. 9 až13, která při své činnosti silově pevně zadržují pohá-něči tyč 11, mají jednak na poháněči tyči 11 uspořáda-ný, prostorově pevný náběhový kužel 71, který spolu spoháněči tyčí 11 vymezuje svěrnou mezeru 72, jednakv osovém směru poháněči tyče 11 do svěrné mezery 72prostřednictvím tlačné posuvné pružiny 73 zasunutelnýsvěrný kužel 74 pro silově pevné dosednutí na poháně-či tyč 11, a jednak blokovací jednotku 46", která jelibovolně a/nebo v případě poruchy uvelnitelná. Bloko-vací jednotka 46" udržuje při pasivním stavu aretovacího ústrojí 32 svěrný kužel 74 ve svěrné mezeře 72 pro-ti síle tlačné posuvné pružiny 73 v aretovaném stavutak, že nemůže dosednout ani na sešikmení 75 svěrnéhokužele 74 a náběhový kužel 71, ani na poháněči tyč 11.Pro aktivování aretačního ústrojí 32 se blokovací jed-notky 46 uvolní a tím se svěrný kužel 74 prostřed- 18 nictvlm tlačné posuvné pružiny 73 zasune do svěrnémezery 72, kde se zaklíní mezi sešikmením 75 svěrné-ho kužele 74 a mezi poháněči tyčí 11, čímž ji silověpevně zadrží. Tím je v případě poruchy poháněči tyč11 aretována v okamžité řídicí poloze zadních kol.Poloha poháněči tyče 11 je zajištěna okamžitě a po-háněči tyč 11 je zablokována ihned a nikoli až při do-sažení středil polohy, jako je tomu u aretačních ústro-jí 32 podle obr. 4 až 8. Tak nemohou v průbfihu mezivýpadkem přestavovacího zařízení a mezi aretací pohá-něči tyče 11 vzniknout kritické jízdní stavy.The locking device 32 according to FIGS. 9 to 13, which in its operation forces the driving rod 11 firmly, has, on the one hand, a spatially fixed leading cone 71 on the drive rod 11, which defines a clamping gap 72, in one axial direction together with the driving rod 11. In the direction of the driving rod 11 into the clamping gap 72, by means of a compression slide spring 73, a clamping cone 74 can be inserted for force-fit against the drive rod 11 and secondly a locking unit 46 "which can be freely and / or in the event of a failure. in the passive state of the arresting device 32, the clamping cone 74 in the clamping gap 72 for the force of the compression spring 73 in the locked state that it can not abut even on the slope 75 of the clamping ring 74 and the runner cone 71 or on the drive rod 11. To activate the arresting device 32 the locking units 46 are released and thereby the clamping cone 74 is 18 is pushed into the clamping clamp 72 where it is wedged between the chamfer 75 of the clamping cone 74 and between the driving rod 11, thereby holding it firmly. Thereby, in the event of a failure, the driving rod 11 is locked in the instantaneous steering position of the rear wheels. The position of the driving rod 11 is secured immediately and the driving rod 11 is locked immediately and not when the centering position is reached, such as in the locking mouth 32. 4 to 8. Critical driving conditions cannot thus arise in the course of the intermediate switchover of the adjusting device and between the locking of the driving rod 11.

Blokovací jednotka 46” v aretačnímústrojí 32 podle obr. 9 má západku 76, která je uspo-řádána posuvně napříč ke směru posouvání poháněči ty-če 11 a která se opírá mezi náběhovým kuželem 71 a ná-kružkem 77 na svěrném kuželi 74. Západka 76 vytváříponornou kotvu elektromagnetu 78, který při vybuzenívtáhne západku 76 proti působení síly vratné pružiny79, přičemž západka 76 zaujme popsanou polohu s podepřením na náběhovém kuželi 71 a svěrném kuželi 74. Prouvolnění blokovací jednotky 46” je elektromagnet 78odbuzen a tím je západka 76 prostřednictvím vratnépružiny 79 odtažena od nákružku 77 svěrného kužele 74,Tím je svqrný kužel 74 uvolněn a je prostřednictvím 19 tlačné posuvné pružiny 73 zatlačen pro silově pevnézaklínování poháněči tyče 11 na náběhovém kůže li 71do svqrné mezery 72. Opětovné uvolnění aretačníhoústrojí 32 se opět provádí v dílně prostřednictvím ná-stroje, který se přímo nasadí na čelní stranu švárné-ho kužele 74 a ten se zasune zpět· Vybuzením elektro-magnetu 78 zapadne západka 76 opět před nákružek 77ávěrného kužele 74 a drží jej proti síle tlačné po-suvné pružiny 73. U aretačního ústrojí 32 podle obr. 10je blokovací jednotka 46w vyjmuta z náběhového kužele71 a působí prostřednictvím jednoramenné výkyvné vy-souvací páky 80 na svěrný kužel 74. Výkyvná vysouvacípáka 80 je výkyvné uložena kolem osy 81 otáčení, kte-rá je uspořádána napříč ke směru posuvu poháněči tyče11 a přesahuje zadní nákružek 82 na svěrném kuželi 74.Svým volným pákovým koncem dosedá výkyvný vysouvacípáka 80 na západku 76, která je opět držena prostřed-nictvím elektromagnetu 78 proti vratné pružině 79. Po-kud je výkyvná vysouvací páka 80 při vybuzení elektro-magnetu 78 uvolněna od západky 76, pohybuje se svěrnýkužel 74 do svěrné mezery 72 a unáší přitom výkyvnouvysouvací páku 80. Pro uvolnění aretačního ústrojí 32se výkyvná vysouvací páka 80 vykývne podle obr. 10 ve 20 směru hodinových ručiček a potom se vybuzením elektro-magnetu 78 vtáhne západka 76. V této poloze dosedávýkyvná vysouvací páka 80 na čárkovaně znázorněný aprostorově pevný doraz 83. U aretačních ústrojí 32 podle obr. 11až 13 jsou upraveny samočinné vratné jednotky pro zpět-né vedení svěrného kužele 74 do jeho polohy mimo zá-běr s náběhovým kuželem 71 a poháněči tyčí 11.The locking unit 46 ' in the arresting device 32 of FIG. 9 has a pawl 76 which is displaceably transverse to the displacement direction of the drive rod 11 and which rests between the leading cone 71 and the collar 77 on the clamping cone 74. generating an immersion armature of the electromagnet 78 which, when energized, pulls the latch 76 against the force of the return spring 79, wherein the latch 76 assumes the described position supported on the leading cone 71 and the clamping cone 74. The release of the locking unit 46 'is the electromagnet 78 and thus the latch 76 is retracted by the return spring 79 In this way, the clamping cone 74 is released and is pushed by means of the compression slide spring 73 to firmly clamp the drive rod 11 on the run-on skin 71 into the gap 72. The release of the locking device 32 is again carried out in the workshop by the tool , which is pushed directly onto the end face of the cone 74 and is retracted. By energizing the electro magnet 78, the latch 76 engages again against the collar 77 of the locking cone 74 and holds it against the force of the compression spring 73. In the locking device 32 of FIG. 10, the locking unit 46w is removed from the leading cone 71 and acts via a single-arm swiveling lever 80 onto the clamping cone 74. The pivoting pull-out lever 80 is pivotably mounted about a pivot axis 81 which is arranged transversely to the direction of displacement of the drive rod 11 and extends beyond the rear collar 82 on the clamping cone 74. With its free lever end, the pivotable pull-out lever 80 abuts the latch 76 which is again held by the electromagnet 78 against the return spring 79. When the swing-out lever 80 is released from the latch 76 when the electro magnet 78 is energized , the clamping ring 74 moves into the clamping gap 72 and carries it out In order to release the arresting device 32, the pivotable pulling lever 80 is pivoted in a clockwise direction in accordance with FIG. 10, and then the pawl 76 is pulled by excitation of the electro magnet 78. In this position, the abutable pulling lever 80 on the dashed and space-tight stop 83. In the locking devices 32 according to FIGS. 11 to 13, automatic return units are provided for returning the clamping cone 74 to its off-position with the leading cone 71 and the driving rod 11.

Vratná jednotka 84 na obr. 11 má napoháněči tyči 11 axiálně posuvně vedené závitové vřete-no 85, které čelně dosedá na čelní konec svěrného kuže-le 74, dále se závitovým vřetenem 85 v záběru upravenýpřevod 86, který je v daném případě vytvořen jako více-stupňový čelní převod, a konečně převod 86 pohánějícíelektrický motor, který zde není znázorněn. Podepřeníkroutícího momentu závitového vřetene 85, které je opatřeno lichoběžníkovitým závitem, se uskutečňuje v bodě87 na náběhovém kuželi 71. Pro uvolnění aretačníhoústrojí 32 se zapojí elektromagnet a závitové vřeteno85 vysune svěrný kužel 74 při současném stlačení tlačnéposuvné pružiny 73 ven ze svěrné mezery 72, až se přivybuzení elektromagnetu 78 uloží západka 76 před nákru-žek 77. Potom se přepojí směr otáčení elektrického mo-toru a závitové vřeteno 85 se přemístí do své výchozí 21 polohy, čímž se svěrný kužel 74 uvolní pro neomezenýaxiální posuv. V ostatním odpovídá aretační ústrojí32 podle obr. 11 provedení podle obr. 9»The return unit 84 in FIG. 11 has a drive rod 11 axially slidably guided by a threaded spindle 85, which abuts the front end of the clamping cone 74, and with the threaded spindle 85 engaged in the transmission 86, which in the present case is formed more a stepped gear transmission, and finally a transmission 86 driving an electric motor not shown here. The support of the twisting moment of the threaded spindle 85, which is provided with a trapezoidal thread, takes place at point 87 on the leading cone 71. To release the arresting device 32, the electromagnet engages and the threaded spindle 85 retracts the clamping cone 74 while pressing the compression spring 73 out of the clamping gap 72 until Then, the direction of rotation of the electric motor is switched and the threaded spindle 85 is moved to its starting position 21, thereby releasing the clamping cone 74 for unlimited axial displacement. Otherwise, the locking device 32 of FIG. 11 corresponds to the embodiment of FIG.

Vratná jednotka 84* u aretačníhoústrojí 32 podle obr. 12 zabírá s výkyvnou vysouvacípákou 80, která byla již popsána na obr. 10, která sa-ma o sobě dosedá na zadní rameno 82 svěrného kužele 74a umožňuje posuv svěrného kužele 74 proti sílé tlačnéposuvné pružiny 73. Vratná jednotka 84* má lomenou pá-ku 88, která je jedním svým koncem uložena v bodě 89polohově pevně a napříč ke směru posuvu poháněči tyče11 a svým druhým pákovým koncem je přiklouběna v bodě90 na výkyvné vysouvací páce 80. Prostřednictvím kole-nového kloubu 91 dosedá lomená páka 88 na matici 92vřetena, která je našroubovatelná na elektromotoricky,v daném případě prostřednictvím čelního ozubeného pře-vodu 93 poháněného vřetena 99. Podchycení kroutícíhomomentu matice 92 vřetena se uskutečňuje v bodě 94.Silově pevné dosednutí kolenového kloubu 91 na matici92 vřetena vytváří tlačná posuvná pružina 73, která pů-sobí na lomenou páku 88 prostřednictvím ramena 82 svěr-ného kužele 74 a prostřednictvím výkyvné vysouvací pá-ky 80. Blokovací jednotka 46“, která zde není pro pře-hlednost znázorněna, je uspořádána mezi kolenovým klou-The return unit 84 ' of the arresting device 32 of FIG. 12 engages with the pivotable pull-out lever 80, which has already been described in FIG. 10, which abuts against the rear leg 82 of the gripper cone 74a to move the gripping cone 74 against the thrust spring 73. The return unit 84 ' has a bent lever 88, which at one end thereof is disposed at a point 89 stably and transversely to the feed direction of the drive rod 11, and its second lever end is pivoted at a point 90 on the pivotable extension lever 80. the bent lever 88 abuts on the spindle nut 92, which is screwable to the electromotive motor, in this case via the spindle head gear 93. The undercurrent torque of the spindle nut 92 takes place at point 94. a sliding spring 73 that acts on the fracture the lever 88 by means of the arm 82 of the clamping cone 74 and by the pivoting extension lever 80. The locking unit 46 ', which is not shown for convenience, is disposed between the knee joint

I 22 bem 91 lomené páky 88 a mezi maticí 92 vřetena, při-čemž západka se opírá mezi maticí 92 vřetena a koleno-vým kloubem 91. Tím je kolenový kloub 91 oddělen od ma-tice 92 vřetena a je tak po vytažení západky uvolněnpro pohyb ve směru matice 92 vřetena, čímž se umožníhlubší zaklouznutí svěrného kužele 74 do svěrné mezery72. U vratné jednotky 84" podle obr, 13je elektromotorický pohon lomené páky 88 nahražen elek-tromagnetickým zvedacím pohonem. Lomená páka 88 dosedásvým kolenovým kloubem 91 na jednoramennou výkyvnou pá-ku 95. jejíž polohově pevná osa 96 otáčení je uspořádá-na napříč ke směru posuvu poháněči tyče 11. Vplný konecvýkyvné páky 95 je prostřednictvím lomené páky 88 čelněpřitlačován na ponornou kotvu 97 elektromagnetu 98. Přivybuzeném elektromagnetu 98 je výkyvná páka 95 udržová-na v poloze, která je znázorněna na obr. 13 a ve kterétlačí lomenou páku 88 směrem dolů a tím udržuje pro-střednictvím výkyvné vysouvací páky 80 svěrný kužel 74mimo záběr se sešikmením 75 svěrného kužele 74 a nábě-hového kužele 71 a poháněči tyče 11. Jakmile odpadnevybuzení elektromagnetu 98, přemístí se ponorná kotva97 působením neznázorněné vratné pružiny směrem vzhůrua tím se uvolní lomená páka 88 pro volný výkyvný pohyb, 23 přičemž její kolenový kloub 91 se přemístí podle obr.13 směrem vzhůru. Tím se uvolní i výkyvná vysouvacípáka 80 a svěrný kužel 74 může vniknout hlouběji dosvěrné mezery 72. V daném případě rovněž neznázorněnáblokovací jednotka 46" je uspořádána mezi kolenovýmkloubem 91 a výkyvnou pákou 95, přičemž kolenový kloub91 se opírá prostřednictvím západky na výkyvné páce 9522bem 91 of the angled lever 88 and between the spindle nut 92, wherein the latch is supported between the spindle nut 92 and the elbow joint 91. Thus, the knee joint 91 is separated from the spindle body 92 and is released for movement upon withdrawal of the latch. in the direction of the spindle nut 92, thereby allowing a greater slipping of the clamping cone 74 into the clamping gap 72. In the return unit 84 "of FIG. 13, the electromotive drive of the angled lever 88 is replaced by an electromagnetic lifting drive. The deflected lever 88 engages the knee joint 91 on the one-arm swivel lever 95, whose rotational axis 96 is disposed transversely to the feed direction The full end of the rocker lever 95 is pushed to the immersion armature 97 of the solenoid 98 by means of the angled lever 88. The excited solenoid 98 is held in the position shown in Figure 13 by the rocker lever 95 and presses the angled lever 88 downward and thereby, by means of a pivotable pull-out lever 80, it maintains a clamping cone 74 with a slope 75 of the clamping cone 74 and of the cone 71 and of the driving rod 11. As soon as the electromagnet 98 has been blown away, the immersion armature97 is moved upward by the action of a return spring (not shown), thereby releasing the angled lever 88 for free swing 13, the knee joint 91 is displaced upwardly in accordance with FIG. 13. Thus, the pivotable pull-out lever 80 is released, and the clamping cone 74 can penetrate the deeper bearing gap 72. In the present case, the blocking unit 46 ' is also disposed between the knee joint 91 and the pivot lever 95, wherein the knee joint 91 is supported by a pawl on the pivot lever 95

Claims

PATENT CLAIMS

An electromotive actuator, in particular for adjusting the rear wheels of a motor vehicle, characterized in that a directly sliding crank drive (12) is provided between the electric motor (13) and the adjusting device, in particular the rear wheels of the motor vehicle, which is provided with an electric motor ( 13) a driven crank (22), on the one hand axially displaceable, on the displaced device by the actuating rod (11) and on the other hand a connecting rod (20) which is hinged on the handle (22) and on the driving rod (11) the hinge point (24) between the rod (20) and the drive rod (11) is provided in the longitudinal (26) of the driving rod (11) and the crank center (21) is arranged in a transverse pitch from the longitudinal axis (26) that the pivoting region of the crank (22) is used to move the drive rod (11) in which the hinge point (25) between the connecting rod (20) and the crank (22) is on that side of the longitudinal axis (26) e away from the crank center (21) and that preferably the multi-stage transmission (30) is coupled between the electric motor (13) and the crank (22).

2. An electromotive adjustment device according to claim 1, characterized in that the transmission (30) is non-self-locking and that a locking device (32) is provided in the engagement (11) with the drive rod (32). or in the case of a disconnectable failure, it blocks the drive rod (11).

3. An electromotive actuating device according to claim 2, characterized in that the locking device (32) has, on the one hand, a stop cam (33) which is arranged on the drive rod (11), preferably in the middle of its sliding path, on the other hand, a spatially arranged articulated connecting rod (34). ) with two two-arm swivel levers (35, 36) and two each one of the lever ends of the swivel levers (35, 36) of the connecting rod (37, 38) and the axially movable pivot bolt (39) on which the connecting rods ( 37, 38) rotatably mounted and secondly a drive (40) which engages the articulated jaw (39) for its travel from the first to the second end point and that the pivot levers (35, 36) have on their the free ends of the abutment jaws (43, 44) facing each other, which, in one end position of the articulated pin (39), maintain a distance with respect to the stop cam (33) which permits bidirectional driving of the driving rod (11) and the upper half-bolt (39) is abutted on both sides of the cam (33).

4. An electromotive actuating device according to claim 3, characterized in that the articulated connecting rod (34) is designed so that the connecting rods (43, 44) on the stop cam (35) are provided with two connecting rods. (37, 38) at the dead center, in which the thrust force exerted by the stop cam (33) on the bearing jaw (43, 44) forms a sliding force acting in the direction of the second end lohy.

5. An electromotive actuating device according to claim 3 or 4, characterized in that the drive (40) of the articulated pin (39) has a spring (45) with a spring force directed towards the second end position of the articulated pin (39) and a locking unit (46). ), which retains the articulated pin (39) in the first end portion and which is freely releasable and / or in case of failure.

6. An electromotive actuator according to claim 5, characterized in that the locking unit (46) has an electromagnet (47) with a magnet pot (48), an excitation coil (49) and a magnet armature (50), the magnet pot (48) and the excitation coil. (49) are arranged in a rigid manner and whose magnet armature (50) is rigidly connected to the hinge pin (39).

7. An electromotive actuating device according to claim 2, characterized in that the locking device (32) has a recess (60) in the drive rod (11), preferably in the middle of the travel path, a locking tooth (61) which is locked in a form-locking manner. a locking member (63; 63 *), which is resiliently loaded in the direction of engagement, and a locking unit (46) which holds the locking member (63; 63) in a position outside the engagement of the locking tooth (61) and a recess (60) that is releasable and / or in the case of a defect.

An electromotive actuating device according to claim 7, characterized in that the locking member (63) is provided with a pivotable, circumferentially fixed rotation axis (62) and the locking unit (46) has an electromagnetically actuated sliding element (65) which, when the electromagnet (66) is energized. maintains the locking member (63) against its spring loading outside the locking position of the locking tooth (61) and the recess (60).

9. An electromotive actuator device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the locking unit (46; 46) is provided with a pivotable locking pawl (53) with a locking hook (53) by means of a spatially fixed axis of rotation (52). 54) and a recess (55) for engaging the locking hook (54) which is arranged on the articulated connecting rod (34) or the sliding element (65) so that the locking pawl (53) is in the direction of lifting the locking hook (54) of the recess (55) is spring loaded, and a second electromagnet (57) is provided for a short time, which, when excited, pivots the locking pawl (53) against the resilient force until the locking hook (54) engages in the recess (55).

An electromotive actuator according to claim 9, characterized in that the locking hook (54) and the recess (55) engage in engagement with each other by abutment slopes (54a, 55a) which extend opposite to the direction of movement of the articulation pin (39) for the second end position. optionally upstream of the displacement element (65) to release the locking member (63).

11. An electromotive actuating device according to claim 9 or 10, characterized in that the first electromagnet (66) is connected to a power supply unit.

29 and the second electromagnet (57) is briefly engaged when the control switch is opened.

12. An electromotive actuator according to claim 7, characterized in that the locking member (63 *) is guided axially displaceably with respect to a longitudinal axis (26) of the driving rod (11) and the ribbing unit (46 *) has an electromagnet (68) with an anchor formed by a locking member (63 *) which, when energized, maintains the immersion armature in a position in which the locking tooth (61) and the recess (60) are out of focus.

13. An electromotive adjustment device according to claim 2, characterized in that the locking device (32) has, on the one hand, a cone-shaped taper cone (71) on the drive rod (11), and on the other hand in the axle In the direction of the driving rod (11), a clamping cone (74) can be inserted into the clamping gap (72) by means of a sliding spring (73) and a locking unit (46 ") which holds the clamping cone ( 74) in a position out of engagement with the leading cone (71) and the driving rod (11) and which can be selected freely and / or in the event of a failure.

14. An electromotive actuator according to claim 13, characterized in that the pusher unit (46) has a slide (76) displaceable transversely to the direction of travel of the clamping cone (74), which rests between the cone (71) and the collar (77). ) of a clamping cone (74), a single solenoid (78) which, when energized, retains the latch (76) in engagement with the collar (77) and the runner (71) and secondly the spring (79) in engagement with the latch (76) ) for bringing the latch (76) from the shoulder with the collar (77) to the electromagnet (78).

An electromotive actuator according to claim 13, characterized in that the locking unit (46 ") has an axially displaceable pawl (76) extending transversely to the displacement of the gripping cone (74) and a retractable lever (80) in the direction of the displaceable cone (74). ) which abuts transversely to the direction of movement of the clamping cone (74) of the projecting arm (82) of the clamping cone (74) and abuts the latch (76) and the electromagnet (78) at the other end, which in turn energizes the ratchet latch (76) with a release lever (80) and, on the other hand, a latch (76) engaging a spring (79) to pull the latch (76) away from the release lever (80) in an electroless state

31 of the electromagnet (78).

An electromotive actuator according to clauses 13 to 15, characterized by a return unit (84; 84) for returning the clamping cone (74) to its off-engagement position with the runner (71) and the drive rod (11) in which it is active lockable locking unit (46 ").

An electromotive actuator according to claim 16, characterized in that the return unit (84) has an axially displaceable axially displaceable threaded spindle (85) and a threaded spindle (85) on the front end of the clamping cone (74). a gear (86) adapted to the spindle (85) and an electric motor to drive the transfer (86).

18. An electromotive actuating device according to claim 16, wherein the return unit (84) has a pivotable retractable lever (80) pivotable in the direction of displacement of the clamped cone (74), which engages transversely to the direction of displacement of the clamping cone ( 74), a collar (82) is provided, and an angled lever (88), which is pivotably mounted on the opposite end of the lever 32, and has a knee joint (91) movable in the pivoting direction of the angled lever (88).

An electromotive actuator according to claim 18, characterized in that the angled lever (88) engages with its knee joint (91) by applying a force of the sliding spring (79) of the clamping pin (74) to the spindle nut (92) which is slidably and axially displaceable on an electromotive driven spindle (99).

An electromotive actuator according to claim 18, characterized in that the angled lever (88) abuts with its knee joint (91) by applying a force of the sliding spring (73) of the clamping cone (74) to the pivot lever (95) which engages the lever lever. and the electromagnet (98) swivels the pivot lever (95) against the force of the sliding spring (73) in the direction of movement of the angled lever (88).

21. An electromotive adjustment device according to claim 19 or 20, characterized in that the locking unit (46 ") is arranged between the knee joint (91) of the angled lever (88).