EP1627847A1 - Industrial truck with pallet clamp - Google Patents

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Publication number
EP1627847A1
EP1627847A1 EP05017916A EP05017916A EP1627847A1 EP 1627847 A1 EP1627847 A1 EP 1627847A1 EP 05017916 A EP05017916 A EP 05017916A EP 05017916 A EP05017916 A EP 05017916A EP 1627847 A1 EP1627847 A1 EP 1627847A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
truck
load
slot
drive assembly
Prior art date
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Granted
Application number
EP05017916A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1627847B1 (en
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Schönauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP1627847A1 publication Critical patent/EP1627847A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1627847B1 publication Critical patent/EP1627847B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

Definitions

  • the present invention relates to an industrial truck having a load-receiving device for receiving a load, which load-receiving device has a clamping device for clampingly holding a clamping region of the received load, wherein the clamping device between a clamping position and a release position movable clamping means, one coupled to at least one of the clamping means A drive arrangement for moving the clamping means and an elastic device which biases the at least one clamping means coupled to the drive arrangement to one of the positions.
  • Forklift trucks of this type are known as lift trucks, which have a horizontal carrying plate or carrying fork as the load receiving device, which is movable in the vertical direction in order to lift a load and to transport, for example, between two locations.
  • the load taken on the truck often includes a load carrier, such as a pallet and a mounted on the load carrier conveyed.
  • the load receiving device then acts to receive the load on the load carrier.
  • a generic truck comprises a clamping device of the company “Crown” for holding a pallet.
  • This clamping device is u. a. from a catalog of the company “Crown” from the year 1994 known.
  • the known clamping device comprises two clamping levers, which are pivotable about a common pivot point towards and away from each other.
  • a operated via a foot pedal and lockable cable acts on one of the two clamping levers to pivot it so when depressing the foot pedal, that moves a clamping portion of a clamping lever to a clamping portion of the second clamping lever to between the clamping portions of a foot portion of the pallet to be clamped.
  • the clamping lever connected to the cable is biased by two springs in the open position of the clamping device.
  • a force in the closing direction of the clamping device ie towards the clamping position has to be continuously applied to at least one of the clamping lever, which force must overcome the bias of the two acting on the clamping lever springs , so that only a part of the force is usable as a clamping force.
  • the known clamping device offers the possibility to lock the foot pedal in the depressed position, but this means that the clamping levers are indeed held in the clamping position, but often no longer press with a defined clamping force against the foot part of the pallet by the lock.
  • the additional provision of a lock brings an additional design effort, cost as well as a complicated operation with it.
  • the object of the present invention is therefore to provide an industrial truck of the type mentioned above, the clamping device holds the recorded load safely while being structurally simple and easy to use.
  • this object is achieved by a truck of the type mentioned, in which the elastic means biases the at least one clamping means for exerting a clamping force on the clamping region of the load to the clamping position.
  • the elastic means which may be an elastomer or rubber part, but preferably a gas spring or a Hooke'sches spring element acts, ie in the direction of the clamping position, so that the design effort and the required effort to the clamping means in the clamping position is reduced.
  • the elastic means in the clamping position of the clamping means exerts the elastic means in the clamping position of the clamping means on this a defined clamping force on the clamping region of the load, which clamping force holds the load safely or at least restricts their freedom of movement.
  • the truck according to the invention in which the force exerted on the clamping region of the load clamping force in the clamping position of the clamping means is applied substantially exclusively by the elastic device.
  • the drive assembly in the clamping position of the clamping means transmits a force to this.
  • the drive assembly can thus be moved, for example, into a waiting position in which it is operated to save energy or is turned off, while the clamping force is applied safely and defined for an arbitrarily long period of time by the elastic device.
  • a clamping device for the truck according to the invention can be realized in a structurally simple manner by the clamping means are designed as lever elements, which are pivotable about a common pivot axis.
  • the at least two lever elements can in principle be formed with only one lever arm.
  • the lever elements are each formed with at least two lever arms, wherein in each case acts on a first lever arm, the elastic means and in each case a second lever arm is a clamping arm for engagement with the load.
  • the lever arms may be sections of a one-piece or multi-piece clamping means.
  • the clamp arms may have clamping portions which clamp the load substantially by frictional engagement and for this purpose have a frictional force enhancing surface or edge structure, in particular a plurality of serrations or spikes, or with a friction promoting material are formed.
  • the clamping device is adjustable such that a distance between clamping portions of the clamping means, which clamping portions are provided for the system to the clamping areas of the load at any predetermined position of the drive assembly is adjustable.
  • a distance between clamping portions of the clamping means, which clamping portions are provided for the system to the clamping areas of the load at any predetermined position of the drive assembly is adjustable.
  • the provision of an adjustable clamping device has the further advantage that, for different loads with differently dimensioned clamping regions, the elastic device is operated with the same expansion path and thus always can provide a defined clamping force, preferably always substantially the same clamping force.
  • the traversed by the drive assembly adjustment can be kept short and the Drive arrangement thus be designed easier and cheaper.
  • a particularly simple and secure way to make the clamping means adjustable is seen in a variant of the industrial truck according to the invention, in which at least one of the clamping means is formed in several parts with a jaw part and a support member and the clamping portion carrying jaw part on the support part of the clamping means in different Mounting positions or at different mounting positions can be mounted.
  • various parts of the clamping device such as the jaw part and its fastening and / or locking means, during the adjustment of the clamping means can be held captive, when the jaw part is attached to the support member such that it is on the clamping portion of the other clamping means to and from this way is pivotally, wherein the jaw part and the support member relative to each other by means of a locking device, in particular locking bolt or clamping screw, can be fixed.
  • a locking device in particular locking bolt or clamping screw
  • the transmission of the force of the elastic means on the clamping means for exerting a clamping force on the clamping region of the load can be provided in a structurally simple and at the same time interference-proof manner by mechanical means in that the coupling between the at least one clamping means and the drive arrangement comprises a slot coupling at in which a coupling connected to the clamping means or the drive arrangement is slidably received in a slot of a coupling part connected to the respective other assembly: drive arrangement or clamping means, the coupling being designed such that a force transmission between the pin and the coupling part is substantially only by applying the pin (ie, form-fitting neglecting frictional forces) takes place at a longitudinal end portion of the slot.
  • a pin in a slot offers on the one hand the possibility of a force of the pin at a longitudinal end portion of the slot to transfer between the pin and the slot having the coupling part and on the other hand to allow a certain margin for a relative movement between the coupling member and pin without significant force transmission between the pin and coupling part.
  • the pin in such an arrangement with slot coupling can be in the clamping position of the clamping device at an intermediate position between the two longitudinal end of the slot. In this way, in the clamping position there is a certain amount of leeway for a movement between the coupling part and the pin, so that no force reaction from the at least one clamping device coupled to the drive device to the drive device occurs.
  • the clamping device further comprises a clamping position sensor, which indicates that the clamping device is in the clamping position.
  • a clamping position sensor which indicates that the clamping device is in the clamping position.
  • the clamping position sensor detects a position of the pin within the slot, in which the clamping means are securely in the clamping position.
  • the detection position of the pin is an intermediate position between the two longitudinal end portions of the long hole, since the positioning of the pin at the intermediate position between the two longitudinal end portions of the Langlochs the solution of the force engagement between the drive assembly and clamping means means what is possible under normal operating conditions only when the force applied by the elastic means closing force is added to the clamping means by a held between the clamping means in clamping engagement load
  • the clamping position sensor is connected for common movement with the coupling part.
  • the drive arrangement can be arranged fixed to the truck frame.
  • a drive body of the drive arrangement being essentially rigidly coupled to a clamping means and a movement output part of the drive arrangement moving relative to the drive body being coupled to the other of the clamping means provided pivotably relative to one another.
  • the drive assembly is securely stored truck frame fixed, in which case a motion and power transmission coupling can be made between the drive assembly and the clamping means by means of a transmission, which is to be understood as a gear and a linkage and the like.
  • a transmission which is to be understood as a gear and a linkage and the like.
  • a preferred embodiment of the invention may further be designed so that the drive assembly is connected to the Klemmmittein for transmitting motive force via a knee joint assembly whose legs are each rotatably connected at one point, preferably at one longitudinal end, with one of the clamping means and at a further point, preferably at its other longitudinal end, are rotatably connected together to form a knee joint, wherein the and the knee joint is coupled to the drive assembly.
  • a knee joint By using a knee joint, a high force transmission from the drive arrangement to the clamping bits can be achieved, especially when the knee is in a relatively extended position.
  • clamping means can also be used with particular advantage, the clamping sections of which can be adjusted in the manner described above for a specific position of the drive arrangement with regard to their mutual spacing.
  • the clamping device will comprise a combination of the slot coupling described above and the knee joint arrangement, such that the driven element of the drive arrangement has the coupling part with the slot and that a rigidly connected to the knee joint part along the slot is displaceable.
  • the drive arrangement of the clamping device of the invention Truck is preferably an electrically operable arrangement, in particular an electric motor, possibly with transmission gear.
  • an electrically operable drive arrangement has the advantage that the operation of the clamping device, in particular the opening of the clamping means against the force of the elastic device need not be performed manually by an operator, so that the ease of use of the truck is increased.
  • an electrically operable drive arrangement operates faster and can be controlled by a data bus via an electrical line. Hoses with a comparatively thick cross-section are not required.
  • an industrial truck in the form of a lift truck is generally designated 10.
  • the lift truck 10 comprises a mast 12 with a vertical guide on which a load-bearing 14 in the form of two Forks 16 can be moved vertically by a force applied by a drive unit 18 lifting force.
  • the load bearing 14 is in the fully lowered position.
  • the forklift 10 further has a driver station carrier 19 with a tread surface 20 on which an operator of the lift truck can stand in order to load or unload the load carrier or to move it vertically.
  • the drive unit 18 also means for driving drive wheels, not shown, by means of which the entire lift truck 10 can be moved to different locations, the operator then ride on the tread plate 20 standing. Rollers 22 are designed to support large loads.
  • the lift truck shown in Fig. 1 is particularly designed for use with pallets (not shown) which are of a conventional rectangular base in a manner known per se and have a loading surface and, attached thereto, a number of block or beam-like bases, to keep the cargo area of the pallet at a distance above the ground.
  • the footboards are sized and arranged so as to leave passages for the forks 16 of the lift truck 10 below the cargo bed on either side of the center of the cargo bed.
  • Pallets are usually at least regionally standardized, known as the "Euro pallet”.
  • the forklift 10 is driven with its forks 16 through the passages of the pallet, so that when lifting the forks 16, the pallet rests on the tines 16 with the underside of their loading area.
  • a clamping device 23 is then actuated to securely hold the pallet in clamping engagement with the load receptacle 14 of the lift truck 10 and prevent slipping or tipping of the pallet from the forks 16.
  • the clamping device acts on both sides of a foot part of the pallet, which laterally centered below the cargo area of the pallet is and firmly connected to the loading area or formed in one piece.
  • FIG. 1 Of the components of the clamping device 23, only two clamping jaws 24, 24 can be seen in FIG. 1 in order to engage the pallet. Other components of the clamping device 23 are arranged below the tread surface 20. For a more detailed description of the clamping device 23 according to an exemplary embodiment of the present invention, reference is made below to FIGS. 2 to 4.
  • the already mentioned jaws 24, 24 are each attached to a shorter arm 26, 26 of a double-armed lever 28, 28 attached. Clamping jaws 24, 24 and double arm 28, 28 together form two similar, symmetrical clamping means and are structurally simple.
  • the two Doppelarmhebel 28, 28 are rotatably mounted together on a common pivot pin 30, so that the overall result is the constructive shape of a pair of pliers, in which a movement of longer arms 32, 32 of the Doppelarmhebel 28, 28 is converted into a successive or directed away from each other movement between the jaws 24, 24th
  • a foot portion 34 of the pallet in a clamping position shown in Fig. 4 on both sides of the foot portion 34 arranged clamping portions 36 of the foot portion 34 in the manner of tongs engage in clamping or release in a release position shown in Fig. 3 by opening the jaws 24, 24 ,
  • the clamping jaws 24, 24 hold the foot part 34 by frictional engagement between each serrated clamping portions 38 of the jaws 24 and the clamping portions 36 of the foot part 34th
  • the clamping device comprises a drive assembly 40 and a Coil spring as a tension spring (tension spring) 42.
  • the two ends of the tension spring 42 are respectively hooked to the ends of the long arms 32, 32 of the double-armed lever 28, 28, so that acting in the contraction direction of the tension spring 42 clamping force of the spring 42, the ends of the long arms 32, 32 pushes each other.
  • the clamping device is biased such that the Doppelarmhebel 28, 28 and thus the jaws 24, 24 are acted upon in the clamping position with force and the foot part 34 is held in the clamping position by the force of the spring 42.
  • a force can be applied to the Doppelarmhebel 28, 28 for spreading the long arms 32, 32 against the clamping force of the spring 42 by the drive assembly 40 to the clamping device 23 from the idle position (Fig 2) or from the clamping position (FIG. 4) into the release position (FIG. 3).
  • a base part 41 of the drive device 40 is connected via a rigid connecting element 44 with the pivot pin 30 of the double arm 28, 28, while a moving part 46, for example, the extendable spindle of a spindle drive via a slot coupling described in more detail below and a knee joint assembly with the Doppelarmhebeln 28th , 28 is coupled.
  • the oblong coupling comprises a coupling part 48 fastened to the movement part 46 with a slot 50 formed therein in the longitudinal direction of the clamping device.
  • the slot 50 is penetrated by an axle pin 52, which is rotatable within the slot 50 and slidable along the slot 50.
  • This axle pin 52 forms the knee joint of a knee joint assembly, for which purpose two legs 54 of the knee joint arrangement are pivotably supported at one end with this axle pin 52. With their other end, the legs 54 are rotatably supported at pivot points 56 on the long arms 32, 32 of the double-arm levers 28, 28.
  • the tension spring 42 pushes the long arms 32, 32 and thus also the jaws 24, 24 towards each other and moves them in this direction until this movement is blocked, in the clamping position by the foot part 34 and in the other positions by the drive assembly by means of knee joint assembly and the slot coupling. If the pallet 34 has not yet been pushed onto the forks 16 of the lift truck 10, the clamping device 23 may be in the empty position shown in FIG. 2, for example. In this empty position, the tension spring 42 kinks the knee joint assembly until the axle pin 52 abuts an outer longitudinal end 58 of the slot 50.
  • the minimum opening of the jaws 24, 24 is then determined by the current extension path of the moving part 46 of the drive assembly 40, so that the opening movement in the clamping device 23 by driving the drive assembly 40 can be performed by retraction or extension of the moving part 46.
  • the tension spring 42 holds the axle pin 52 always on the outside Longitudinal end 58 of the elongated hole 50 and thus allows the power transmission between the drive assembly 40 and double arm 28, 28th
  • the jaws 24, 24 are opened by the drive assembly 40 sufficiently wide and after insertion of the foot portion 34 between the jaws 24, 24 toward each other, d. H. in the closing direction, moves until the clamping portions 38, 38 of the clamping jaws 24, 24 come to the clamping areas 36, the foot part 34 to the plant.
  • the clamping force of the spring 42 is no longer absorbed only by the abutment of the axle pin 52 at the outer end 58 of the slot 50, but now additionally by the clamping member 34. Is the drive assembly 40 beyond this point addition in the extension direction of the moving part 46 driven so the knee joint with the axle 52 can not follow this extension movement further and the outer longitudinal end 58 of the slot 50 is, as shown in Fig.
  • the drive assembly 40 In order to release the clamping engagement with the foot part 34 and release it again, the drive assembly 40 is again driven in the retraction direction until the outer longitudinal end 58 of the elongated hole 50 again comes into abutment with the axle pin 52. Upon further retraction of the drive assembly 40 then takes place again the above-described power transmission of the drive assembly 40 to the Doppelarmhebel 28 instead and the clamping device 23 opens.
  • Another essential aspect of the clamping device 23 according to the invention lies in the possibility of adjusting the spacing of the clamping jaws 24 from one another for a specific extended position of the drive arrangement. It is thus offered the opportunity to individually adjust the clamping device 23 for different loads, in particular for pallets with differently sized foot parts 34.
  • the clamping jaws 24, 24 are secured to the short arms 26, 26 in the embodiment of the invention shown in the figures by means of a first screw 60 and a second screw 62, respectively.
  • the first screw 60 is guided in each case by two aligned holes of the short arm 26 and the jaw 24, while the second screw 62 is guided through a hole of the short arm 26 and by a circular arc-shaped slot 64 in the jaw 24.
  • the screw shafts of the screws 60, 62 square approaches, which on at least two opposite planar contact surfaces of the respective interspersed recesses of the double lever 28th , 28 or the jaws 24, 24 abut.
  • nuts 65, 65 must be screwed or loosened on the screws 60, 62. A counter-holding the screw heads deleted it, so that the nuts 65, 65 can be easily operated from the outside.
  • the jaw 24 can then pivot about the screw 60, while the screw 62 is guided in the slot 64. After setting a desired distance between the jaws 24, 24, the two screws 60, 62 can then be tightened to fix the adjustment position.
  • the engagement between second screw 62 and jaw 24 instead of the Clamping engagement with the slot 64 may be provided as a positive engagement, in particular, the slot 64 may be replaced by a plurality of discrete adjustment holes in the jaw 24.
  • the present invention also offers the possibility of reliably detecting the setting of such a clamping position.
  • the clamping position is indicated by the lifting of the axle pin 52 from the outer longitudinal end 58 of the slot 50.
  • the clamping device 43 to a clamping position sensor 64 on.
  • the clamping position sensor 64 includes a retaining clip 66 which is fixedly connected to the coupling member 48 for co-movement therewith.
  • the retaining clip 66 extends at a predetermined distance above the slot 50 and carries at its front end a sensor head 68, such as a proximity sensor.
  • the retaining clip 66 keeps the sensor head 68 always in such a position over the slot that the sensor head 68 can detect a state in which the axle pin 52 is in an intermediate position between the longitudinal ends of the slot 50.
  • the signal from the sensor head 68 may then be fed to a control unit of the lift truck 10 or otherwise displayed, such as to an operator.
  • a control unit of the lift truck 10 or otherwise displayed, such as to an operator.
  • this clamping state can then be displayed to the operator of the lift truck to indicate that the pallet is now is securely recorded and can be entered if necessary.
  • the operation of the clamping device 23 can be controlled fully automatically in this way, so that the operating effort and in particular the force required to operate the clamping device is minimized or completely eliminated.
  • clamping means jaw 24 and double lever 28 are very similar to both shown clamping means.
  • the two jaws 24, 24 are substantially identical, the double lever 28, 28 may also be identical, but are deformed mirror images in FIGS. 2 to 4 in terms of their cranks and bends.
  • the pivot pin 3 divides each clamping means in a first lever arm of jaw 24 and short arm 26 of the double-armed lever 28 and a second lever arm in the form of the long arm 32 of the double-armed lever 28th

Abstract

The shop truck has a receiving device for a load (34), with a clamping device (23) to grip the clamping region (36) of the load. The clamping device has clamps (24, 28) and an elastic device (42) to act on them. The elastic device prestressed is to clamps towards the clamping position, in which a clamping force is exerted on the clamping region of the load.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Lastaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme einer Last, welche Lastaufnahmeeinrichtung eine Klemmvorrichtung aufweist, um einen Klemmbereich der aufgenommenen Last in Klemmeingriff zu halten, wobei die Klemmvorrichtung zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung bewegbare Klemmmittel, eine mit wenigstens einem der Klemmmittel gekoppelte Antriebsanordnung zur Bewegung der Klemmmittel und eine elastische Einrichtung, welche das wenigstens eine mit der Antriebsanordnung gekoppelte Klemmmittel zu einer der Stellungen hin vorspannt, aufweist.The present invention relates to an industrial truck having a load-receiving device for receiving a load, which load-receiving device has a clamping device for clampingly holding a clamping region of the received load, wherein the clamping device between a clamping position and a release position movable clamping means, one coupled to at least one of the clamping means A drive arrangement for moving the clamping means and an elastic device which biases the at least one clamping means coupled to the drive arrangement to one of the positions.

Flurförderzeuge dieser Art sind etwa als Hubstapler bekannt, welche als Lastaufnahmeeinrichtung eine waagrechte Trageplatte oder Tragegabel aufweisen, die in vertikaler Richtung bewegbar ist, um eine Last anzuheben und beispielsweise zwischen zwei Orten zu transportieren. Die am Flurförderzeug aufgenommene Last umfasst dabei oftmals einen Lastenträger, beispielsweise eine Palette sowie ein auf dem Lastenträger aufgesetztes Fördergut. Die Lastaufnahmeeinrichtung greift dann zur Aufnahme der Last an dem Lastenträger an.Forklift trucks of this type are known as lift trucks, which have a horizontal carrying plate or carrying fork as the load receiving device, which is movable in the vertical direction in order to lift a load and to transport, for example, between two locations. The load taken on the truck often includes a load carrier, such as a pallet and a mounted on the load carrier conveyed. The load receiving device then acts to receive the load on the load carrier.

Weiterhin ist es bekannt, eine an der Lastaufnahmeeinrichtung des Flurförderzeugs aufgenommene Last durch eine Klemmvorrichtung in Klemmeingriff zu halten, um ein Verrutschen oder gar Herunterfallen der Last von der Lastaufnahme zu verhindern. Das Halten der Last an der Lastaufnahmeeinrichtung durch die Klemmvorrichtung ist insbesondere dann notwendig, wenn auf die Last weitere äußere statische oder/und dynamische Kräfte einwirken, beispielsweise bei einer Bewegung des gesamten Flurförderzeugs, bei einer Neigung der Lastaufnahme oder auch dann, wenn etwa eine Bedienperson des Flurförderzeugs zum Be- und Entladen auf die Last steigt. So ist es üblich, dass eine Bedienperson eine von den Gabeln eines Gabelstaplers getragenen Palette besteigt, um ein Fördergut auf die Palette aufzuladen, dort zu befestigen oder von dieser abzuladen. Die Klemmvorrichtung stellt dann bei wechselnder Belastung der Palette durch die Bedienperson die sichere Positionierung der Palette an dem Gabelstapler sicher.Furthermore, it is known to hold a recorded at the load receiving device of the truck load by a clamping device in clamping engagement to prevent slipping or even falling of the load of the load-bearing. The holding of the load on the load receiving device by the clamping device is particularly necessary when the load further external static and / or dynamic forces act, for example in a movement of the entire truck, at a tendency of the load or even if, for example, an operator of the truck for loading and unloading on the Load rises. Thus, it is common for an operator to climb a pallet carried by the forks of a forklift to load, load or unload a load onto the pallet. The clamping device then ensures safe positioning of the pallet on the forklift with changing load on the pallet by the operator.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug umfasst eine Klemmvorrichtung der Firma "Crown" zum Halten einer Palette. Diese Klemmvorrichtung ist u. a. aus einem Katalog der Firma "Crown" aus dem Jahr 1994 bekannt. Die bekannte Klemmvorrichtung umfasst zwei Klemmhebel, welche um einen gemeinsamen Drehpunkt aufeinander zu und voneinander weg schwenkbar sind. Ein über ein Fußpedal betätigter und arretierbarer Seilzug greift an einem der beiden Klemmhebel an, um diesen so bei Niederdrücken des Fußpedals zu verschwenken, dass sich ein Klemmabschnitt des einen Klemmhebels auf einen Klemmabschnitt des zweiten Klemmhebels zu bewegt, um zwischen den Klemmabschnitten ein Fußteil der Palette in Klemmeingriff zu halten. Der mit dem Seilzug verbundene Klemmhebel wird von zwei Federn in die geöffnete Stellung der Klemmvorrichtung vorgespannt.A generic truck comprises a clamping device of the company "Crown" for holding a pallet. This clamping device is u. a. from a catalog of the company "Crown" from the year 1994 known. The known clamping device comprises two clamping levers, which are pivotable about a common pivot point towards and away from each other. A operated via a foot pedal and lockable cable acts on one of the two clamping levers to pivot it so when depressing the foot pedal, that moves a clamping portion of a clamping lever to a clamping portion of the second clamping lever to between the clamping portions of a foot portion of the pallet to be clamped. The clamping lever connected to the cable is biased by two springs in the open position of the clamping device.

Um das Fußteil der Palette in Klemmeingriff zwischen den Klemmabschnitten zu halten, muss auf mindestens einen der Klemmhebel fortwährend eine Kraft in Schließrichtung der Klemmvorrichtung, also in Richtung zur Klemmstellung hin aufgebracht werden, wobei diese Kraft die Vorspannung der beiden an dem Klemmhebel angreifenden Federn überwinden muss, so dass nur ein Teil der Kraft als Klemmkraft nutzbar ist. Die bekannte Klemmvorrichtung bietet zwar die Möglichkeit, das Fußpedal in der niedergetretenen Stellung zu arretieren, jedoch bedeutet dies, dass die Klemmhebel zwar in der Klemmstellung gehalten werden, jedoch durch die Arretierung häufig nicht mehr mit einer definierten Klemmkraft gegen das Fußteil der Palette drücken. Schließlich bringt die zusätzliche Bereitstellung einer Arretierung einen zusätzlichen konstruktiven Aufwand, Kostenaufwand sowie eine umständliche Bedienung mit sich.In order to hold the foot of the pallet in clamping engagement between the clamping portions, a force in the closing direction of the clamping device, ie towards the clamping position has to be continuously applied to at least one of the clamping lever, which force must overcome the bias of the two acting on the clamping lever springs , so that only a part of the force is usable as a clamping force. Although the known clamping device offers the possibility to lock the foot pedal in the depressed position, but this means that the clamping levers are indeed held in the clamping position, but often no longer press with a defined clamping force against the foot part of the pallet by the lock. Finally, the additional provision of a lock brings an additional design effort, cost as well as a complicated operation with it.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art bereitzustellen, dessen Klemmvorrichtung die aufgenommene Last sicher hält und gleichzeitig konstruktiv einfach gestaltet und leicht zu bedienen ist.The object of the present invention is therefore to provide an industrial truck of the type mentioned above, the clamping device holds the recorded load safely while being structurally simple and easy to use.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem die elastische Einrichtung das wenigstens eine Klemmmittel zur Ausübung einer Klemmkraft auf den Klemmbereich der Last zur Klemmstellung hin vorspannt.According to the present invention, this object is achieved by a truck of the type mentioned, in which the elastic means biases the at least one clamping means for exerting a clamping force on the clamping region of the load to the clamping position.

Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug wirkt die elastische Einrichtung, welche ein Elastomer- oder Gummiteil sein kann, bevorzugt jedoch eine Gasdruckfeder oder ein Hooke'sches Federelement ist, also in Richtung der Klemmstellung, so dass der konstruktive Aufwand sowie der benötigte Kraftaufwand, um die Klemmmittel in der Klemmstellung zu halten, reduziert ist. Gleichzeitig übt die elastische Einrichtung in der Klemmstellung der Kemmmittel über diese eine definierte Klemmkraft auf den Klemmbereich der Last aus, welche Klemmkraft die Last sicher hält oder zumindest in ihrer Bewegungsfreiheit einschränkt.In the truck according to the invention, the elastic means, which may be an elastomer or rubber part, but preferably a gas spring or a Hooke'sches spring element acts, ie in the direction of the clamping position, so that the design effort and the required effort to the clamping means in the clamping position is reduced. At the same time exerts the elastic means in the clamping position of the clamping means on this a defined clamping force on the clamping region of the load, which clamping force holds the load safely or at least restricts their freedom of movement.

Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, bei welcher die auf den Klemmbereich der Last ausgeübte Klemmkraft in der Klemmstellung der Klemmmittel im Wesentlichen ausschließlich von der elastischen Einrichtung aufgebracht wird. Auf diese Weise ist es entbehrlich, dass die Antriebsanordnung in der Klemmstellung der Klemmmittel eine Kraft auf diese überträgt. Die Antriebsanordnung kann also beispielsweise in eine Wartestellung gefahren werden, in der sie energiesparend betrieben wird oder ausgeschaltet ist, während die Klemmkraft für eine beliebig lange Zeitdauer sicher und definiert durch die elastische Einrichtung aufgebracht wird.Particularly preferred is an embodiment of the truck according to the invention, in which the force exerted on the clamping region of the load clamping force in the clamping position of the clamping means is applied substantially exclusively by the elastic device. In this way, it is unnecessary that the drive assembly in the clamping position of the clamping means transmits a force to this. The drive assembly can thus be moved, for example, into a waiting position in which it is operated to save energy or is turned off, while the clamping force is applied safely and defined for an arbitrarily long period of time by the elastic device.

Eine Klemmvorrichtung für das erfindungsgemäße Flurförderzeug kann auf konstruktiv einfache Weise realisiert sein, indem die Klemmmittel als Hebelelemente ausgebildet sind, welche um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar sind. Die wenigstens zwei Hebelelemente können dabei grundsätzlich mit nur je einem Hebelarm ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Hebelelemente jedoch mit jeweils mindestens zwei Hebelarmen ausgebildet, wobei jeweils an einem ersten Hebelarm die elastische Einrichtung wirkt und jeweils ein zweiter Hebelarm ein Klemmarm für den Eingriff mit der Last ist. Die Hebelarme können dabei Abschnitte eines einstückigen oder mehrstückigen Klemmmittels sein. Für den Eingriff zwischen Klemmarm und Last können die Klemmarme Klemmabschnitte aufweisen, welche die Last im Wesentlichen durch Reibschluss in Klemmeingriff halten und zu diesem Zweck eine die Reibungskraft verstärkende Oberflächen- oder Kantenstruktur, insbesondere eine Mehrzahl von Zacken oder Spitzen, aufweisen oder mit einem reibungsfördernden Material ausgebildet sind.A clamping device for the truck according to the invention can be realized in a structurally simple manner by the clamping means are designed as lever elements, which are pivotable about a common pivot axis. The at least two lever elements can in principle be formed with only one lever arm. Preferably, however, the lever elements are each formed with at least two lever arms, wherein in each case acts on a first lever arm, the elastic means and in each case a second lever arm is a clamping arm for engagement with the load. The lever arms may be sections of a one-piece or multi-piece clamping means. For the engagement between the clamp arm and the load, the clamp arms may have clamping portions which clamp the load substantially by frictional engagement and for this purpose have a frictional force enhancing surface or edge structure, in particular a plurality of serrations or spikes, or with a friction promoting material are formed.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung derart verstellbar ist, dass ein Abstand zwischen Klemmabschnitten der Klemmmittel, welche Klemmabschnitte für die Anlage an den Klemmbereichen der Last vorgesehen sind bei einer beliebigen vorgegebenen Stellung der Antriebsanordnung einstellbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Klemmvorrichtung individuell an verschiedene Lasten mit unterschiedlich angeordneten oder/und dimensionierten Klemmbereichen anzupassen. Die Bereitstellung einer verstellbaren Klemmvorrichtung hat den weiteren Vorteil, dass für unterschiedliche Lasten mit unterschiedlich bemessenen Klemmbereichen die elastische Einrichtung mit dem gleichen Ausdehnungsweg betrieben wird und somit immer eine definierte Klemmkraft, vorzugsweise immer im Wesentlichen die gleiche Klemmkraft bereitstellen kann. Außerdem kann durch die Bereitstellung verstellbarer Klemmmittel in der oben beschriebenen Weise der von der Antriebsanordnung durchlaufene Verstellweg kurz gehalten werden und die Antriebsanordnung somit einfacher und kostengünstiger ausgelegt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the clamping device is adjustable such that a distance between clamping portions of the clamping means, which clamping portions are provided for the system to the clamping areas of the load at any predetermined position of the drive assembly is adjustable. In this way it is possible to adapt the clamping device individually to different loads with differently arranged and / or dimensioned clamping areas. The provision of an adjustable clamping device has the further advantage that, for different loads with differently dimensioned clamping regions, the elastic device is operated with the same expansion path and thus always can provide a defined clamping force, preferably always substantially the same clamping force. In addition, by providing adjustable clamping means in the manner described above, the traversed by the drive assembly adjustment can be kept short and the Drive arrangement thus be designed easier and cheaper.

Eine besonders einfache und sichere Art, die Klemmmittel verstellbar zu gestalten, wird in einer Variante des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs gesehen, bei welcher mindestens eines der Klemmmittel mehrteilig mit einem Klemmbackenteil und einem Trägerteil ausgebildet ist und das den Klemmabschnitt tragende Klemmbackenteil an dem Trägerteil des Klemmmittels in verschiedenen Montagestellungen oder an verschiedenen Montagepositionen montierbar ist. Insbesondere können verschiedene Einzelteile der Klemmvorrichtung, wie etwa das Klemmbackenteil und seine Befestigungs- oder/und Feststellmittel, während der Verstellung der Klemmmittel verliersicher gehalten werden, wenn das Klemmbackenteil an dem Trägerteil derart angebracht ist, dass es auf den Klemmabschnitt des anderen Klemmmittels zu und von diesem weg schwenkbar ist, wobei das Klemmbackenteil und das Trägerteil relativ zueinander mittels einer Arretiereinrichtung, insbesondere Verriegelungsbolzen oder Klemmschraube, festlegbar sind.A particularly simple and secure way to make the clamping means adjustable, is seen in a variant of the industrial truck according to the invention, in which at least one of the clamping means is formed in several parts with a jaw part and a support member and the clamping portion carrying jaw part on the support part of the clamping means in different Mounting positions or at different mounting positions can be mounted. In particular, various parts of the clamping device, such as the jaw part and its fastening and / or locking means, during the adjustment of the clamping means can be held captive, when the jaw part is attached to the support member such that it is on the clamping portion of the other clamping means to and from this way is pivotally, wherein the jaw part and the support member relative to each other by means of a locking device, in particular locking bolt or clamping screw, can be fixed.

Die Übertragung der Kraft der elastischen Einrichtung auf die Klemmmittel zum Ausüben einer Klemmkraft auf den Klemmbereich der Last kann in konstruktiv einfacher und gleichzeitig störungssicherer Weise mit mechanischen Mitteln dadurch bereitgestellt sein, dass die Kopplung zwischen dem mindestens einen Klemmmittel und der Antriebsanordnung eine Langlochkupplung umfasst, bei welcher ein mit dem Klemmmittel oder der Antriebsanordnung verbundener Zapfen in einem Langloch eines mit der jeweils anderen Baugruppe: Antriebsanordnung oder Klemmmittel, verbundenen Kopplungsteils relativ zu diesem verschieblich aufgenommen ist, wobei die Kopplung derart ausgebildet ist, dass eine Kraftübertragung zwischen Zapfen und Kopplungsteil im Wesentlichen nur durch Anlage des Zapfens (d. h. formschlüssig unter Vernachlässigung von Reibungskräften) an einem Längsendbereich des Langlochs erfolgt. Die Aufnahme eines Zapfens in einem Langloch bietet einerseits die Möglichkeit, bei einer Anlage des Zapfens an einem Längsendbereich des Langlochs eine Kraft zwischen dem Zapfen und dem das Langloch aufweisenden Kopplungsteil zu übertragen und andererseits einen gewissen Spielraum für eine relative Bewegung zwischen Kopplungsteil und Zapfen ohne nennenswerte Kraftübertragung zwischen Zapfen und Kopplungsteil zu ermöglichen.The transmission of the force of the elastic means on the clamping means for exerting a clamping force on the clamping region of the load can be provided in a structurally simple and at the same time interference-proof manner by mechanical means in that the coupling between the at least one clamping means and the drive arrangement comprises a slot coupling at in which a coupling connected to the clamping means or the drive arrangement is slidably received in a slot of a coupling part connected to the respective other assembly: drive arrangement or clamping means, the coupling being designed such that a force transmission between the pin and the coupling part is substantially only by applying the pin (ie, form-fitting neglecting frictional forces) takes place at a longitudinal end portion of the slot. The inclusion of a pin in a slot offers on the one hand the possibility of a force of the pin at a longitudinal end portion of the slot to transfer between the pin and the slot having the coupling part and on the other hand to allow a certain margin for a relative movement between the coupling member and pin without significant force transmission between the pin and coupling part.

Insbesondere kann sich bei einer solchen Anordnung mit Langlochkopplung der Zapfen in der Klemmstellung der Klemmvorrichtung an einer Zwischenposition zwischen den beiden Längsendbereichen des Langlochs befinden. Auf diese Weise besteht in der Klemmstellung ein gewisser Spielraum für eine Bewegung zwischen Kopplungsteil und Zapfen, so dass keine Kraftrückwirkung von dem wenigstens einen mit der Antriebsvorrichtung gekoppelten Klemmmittel zur Antriebsvorrichtung auftritt.In particular, in such an arrangement with slot coupling the pin can be in the clamping position of the clamping device at an intermediate position between the two longitudinal end of the slot. In this way, in the clamping position there is a certain amount of leeway for a movement between the coupling part and the pin, so that no force reaction from the at least one clamping device coupled to the drive device to the drive device occurs.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst die Klemmvorrichtung ferner einen Klemmstellungssensor, welcher anzeigt, dass sich die Klemmvorrichtung in der Klemmstellung befindet. Dies bietet den Vorteil, dass die sichere Einstellung der bei aufgenommener Last in der Regel für den Flurförderzeugfahrer nicht sichtbaren Klemmvorrichtung in der Klemmstellung an einem Bedienpult oder steuerungsintern anzeigbar ist und somit einer Steuer-/Regeleinrichtung des Flurförderzeugs oder einer Bedienperson angezeigt werden kann. So kann das Steuersignal als Steuersignal für die Antriebsanordnung genutzt werden, um die Bewegung der Antriebsanordnung zu stoppen oder/und die Antriebsanordnung in einen Wartezustand zu schalten, sobald der Klemmeingriff hergestellt ist.In an advantageous development, the clamping device further comprises a clamping position sensor, which indicates that the clamping device is in the clamping position. This has the advantage that the secure adjustment of the load usually recorded for the truck driver not visible clamping device in the clamping position on a control panel or control internally displayed and thus a control / regulating device of the truck or an operator can be displayed. Thus, the control signal can be used as a control signal for the drive assembly to stop the movement of the drive assembly and / or to switch the drive assembly into a waiting state as soon as the clamping engagement is established.

In einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung des Klemmstellungssensors ist vorgesehen, dass der Klemmstellungssensor eine Position des Zapfens innerhalb des Langlochs erfasst, bei welcher sich die Klemmmittel sicher in der Klemmstellung befinden. Vorzugsweise ist die Erfassungsposition des Zapfens eine Zwischenposition zwischen den beiden Längsendbereichen des Langlochs, da die Positionierung des Zapfens an der Zwischenposition zwischen den beiden Längsendbereichen des Langlochs die Lösung des Krafteingriffs zwischen Antriebsanordnung und Klemmmittel bedeutet, was unter normalen Betriebsumständen nur dann möglich ist, wenn die von der elastischen Einrichtung aufgebrachte Schließkraft auf die Klemmmittel durch eine zwischen den Klemmmitteln in Klemmeingriff gehaltene Last aufgenommen istIn a structurally particularly simple embodiment of the clamping position sensor is provided that the clamping position sensor detects a position of the pin within the slot, in which the clamping means are securely in the clamping position. Preferably, the detection position of the pin is an intermediate position between the two longitudinal end portions of the long hole, since the positioning of the pin at the intermediate position between the two longitudinal end portions of the Langlochs the solution of the force engagement between the drive assembly and clamping means means what is possible under normal operating conditions only when the force applied by the elastic means closing force is added to the clamping means by a held between the clamping means in clamping engagement load

Um die Position des Zapfens innerhalb des Langlochs einfach und zuverlässig zu erfassen, ist es zweckmäßig, wenn der Klemmstellungssensor zur gemeinsamen Bewegung mit dem Kopplungsteil verbunden ist.To easily and reliably detect the position of the pin within the slot, it is useful if the clamping position sensor is connected for common movement with the coupling part.

Wie oben gesagt ist, reicht es grundsätzlich aus, lediglich ein Klemmmittel für die Antriebsanordnung zur Bewegung anzutreiben, um gegen die Kraft der elastischen Einrichtung die Klemmmittel relativ zueinander von der Klemmstellung zur Freigabestellung hin zu bewegen. Hierzu kann die Antriebsanordnung flurförderzeugrahmenfest angeordnet sein.As stated above, it is basically sufficient to drive only a clamping means for the drive assembly for movement to move against the force of the elastic means, the clamping means relative to each other from the clamping position to the release position. For this purpose, the drive arrangement can be arranged fixed to the truck frame.

Eine vorteilhafte symmetrische Bewegung relativ zueinander verschwenkbarer Klemmmittel, etwa pinzettenartiger Klemmmittel mit je einem Hebelarm pro Klemmmittel oder zangenartiger Klemmmittel mit je zwei Hebelarmen pro Klemmmittel, kann gemäß einer möglichen Weiterbildung der vorliegenden Erfindung dadurch erhalten werden, dass die Antriebsanordnung kraftübertragend mit jedem der relativ zueinander verschwenkbaren Klemmmmittel gekoppelt ist.An advantageous symmetrical movement relative to each other pivotable clamping means, such as tweezer-type clamping means, each with a lever arm per clamping means or pliers-like clamping means with two lever arms per clamping means, can be obtained according to a possible development of the present invention, characterized in that the drive assembly force-transmitting with each of the relatively pivotable Clamping means is coupled.

Dies kann konstruktiv etwa dadurch gelöst sein, dass ein Antriebskörper der Antriebsanordnung mit einem Klemmmittel im Wesentlichen starr gekoppelt ist und ein relativ zum Antriebskörper bewegliches Bewegungsausgabeteil der Antriebsanordnung mit dem anderen der relativ zueinander schwenkbeweglich vorgesehenen Klemmmittel gekoppelt ist.This can be achieved structurally, for example, by a drive body of the drive arrangement being essentially rigidly coupled to a clamping means and a movement output part of the drive arrangement moving relative to the drive body being coupled to the other of the clamping means provided pivotably relative to one another.

Bevorzugt ist jedoch die Antriebsanordnung sicher flurförderzeugrahmenfest gelagert, wobei dann eine Bewegungs- und Kraftübertragungskopplung zwischen der Antriebsanordnung und den Klemmmitteln mittels eines Getriebes hergestellt sein kann, wobei als Getriebe auch ein Gestänge und dergleichen verstanden werden soll.Preferably, however, the drive assembly is securely stored truck frame fixed, in which case a motion and power transmission coupling can be made between the drive assembly and the clamping means by means of a transmission, which is to be understood as a gear and a linkage and the like.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann weiterhin so ausgebildet sein, dass die Antriebsanordnung mit den Klemmmittein zur Übertragung von Bewegungskraft über eine Kniegelenkanordnung verbunden ist, deren Schenkel jeweils an einer Stelle, vorzugsweise an ihrem einen Längsende, mit je einem der Klemmmittel drehbar verbunden sind und an einer weiteren Stelle, vorzugsweise an ihrem anderen Längsende, miteinander zur Bildung eines Kniegelenks drehbar verbunden sind, wobei das und deren Kniegelenk mit der Antriebsanordnung gekoppelt ist. Durch die Verwendung eines Kniegelenks lässt sich insbesondere bei relativ weit gestreckter Stellung des Knies eine hohe Kraftübertragung von der Antriebsanordnung auf die Klemmmitfel erreichen. Der im Gegenzug dafür aufzubringende größere Verstellweg der Antriebsanordnung bzw. der relativ kurze Schwenkweg der Klemmmittel kann in Kauf genommen werden, da für das Lösen eines Kemmeingriffs zwischen im Wesentlichen starren Klemmmitteln und im Wesentlichen festen Klemmbereichen der Last nur ein geringer Weg erforderlich ist. Besonders vorteilhaft können in diesem Zusammenhang auch Klemmmittel eingesetzt werden, deren Klemmabschnitte sich in der oben beschriebenen Weise für eine bestimmte Stellung der Antriebsanordnung hinsichtlich ihres gegenseitigen Abstands verstellen lassen.A preferred embodiment of the invention may further be designed so that the drive assembly is connected to the Klemmmittein for transmitting motive force via a knee joint assembly whose legs are each rotatably connected at one point, preferably at one longitudinal end, with one of the clamping means and at a further point, preferably at its other longitudinal end, are rotatably connected together to form a knee joint, wherein the and the knee joint is coupled to the drive assembly. By using a knee joint, a high force transmission from the drive arrangement to the clamping bits can be achieved, especially when the knee is in a relatively extended position. The in response to be applied for larger adjustment of the drive assembly and the relatively short pivoting of the clamping means can be taken into account, since only a small way is required for solving a Kemmeingriffs between substantially rigid clamping means and substantially fixed clamping areas of the load. In this context, clamping means can also be used with particular advantage, the clamping sections of which can be adjusted in the manner described above for a specific position of the drive arrangement with regard to their mutual spacing.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird die Klemmvorrichtung eine Kombination aus der oben beschriebenen Langlochkopplung und der Kniegelenkanordnung umfassen, derart, dass das angetriebene Element der Antriebsanordnung das Kopplungsteil mit dem Langloch aufweist und dass ein starr mit dem Kniegelenk verbundenes Teil entlang des Langlochs verschiebbar ist.In a particularly preferred embodiment, the clamping device will comprise a combination of the slot coupling described above and the knee joint arrangement, such that the driven element of the drive arrangement has the coupling part with the slot and that a rigidly connected to the knee joint part along the slot is displaceable.

Die Antriebsanordnung der Klemmvorrichtung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ist vorzugsweise eine elektrisch betätigbare Anordnung, insbesondere ein Elektromotor, ggf. mit Übersetzungsgetriebe. Grundsätzlich ist auch eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Anordnung denkbar ist. Insbesondere bietet eine elektrisch betätigbare Antriebsanordnung den Vorteil, dass die Betätigung der Klemmvorrichtung, insbesondere das Öffnen der Klemmmittel gegen die Kraft der elastischen Einrichtung nicht manuell durch eine Bedienperson durchgeführt werden muss, so dass der Bedienkomfort des Flurförderzeugs erhöht wird. Zudem arbeitet eine elektrisch betätigbare Antriebsanordnung schneller und kann durch einen Datenbus über eine elektrische Leitung angesteuert werden. Schläuche mit vergleichsweise dickem Querschnitt sind nicht erforderlich.The drive arrangement of the clamping device of the invention Truck is preferably an electrically operable arrangement, in particular an electric motor, possibly with transmission gear. In principle, a hydraulic or pneumatic piston-cylinder arrangement is conceivable. In particular, an electrically operable drive arrangement has the advantage that the operation of the clamping device, in particular the opening of the clamping means against the force of the elastic device need not be performed manually by an operator, so that the ease of use of the truck is increased. In addition, an electrically operable drive arrangement operates faster and can be controlled by a data bus via an electrical line. Hoses with a comparatively thick cross-section are not required.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Hubstaplers,
  • Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Klemmvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer Leerstellung,
  • Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Klemmvorrichtung von Fig. 2 in einer Freigabestellung und
  • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Klemmvorrichtung von Fig. 2 in einer Klemmstellung.
The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 is an overall perspective view of a lift truck according to the invention,
  • 2 is a perspective view of a clamping device according to an embodiment of the present invention in an empty position,
  • Fig. 3 is a perspective view of the clamping device of Fig. 2 in a release position and
  • Fig. 4 is a perspective view of the clamping device of Fig. 2 in a clamping position.

In Fig. 1 ist ein Flurförderzeug in Form eines Hubstaplers allgemein mit 10 bezeichnet. Der Hubstapler 10 umfasst ein Hubgerüst 12 mit einer Vertikalführung, an welcher eine Lastaufnahme 14 in Form zweier Gabelzinken 16 durch eine von einem Antriebsaggregat 18 aufgebrachte Hubkraft vertikal verfahrbar ist. In Fig. 1 befindet sich die Lastaufnahme 14 in der vollständig abgesenkten Stellung.In Fig. 1, an industrial truck in the form of a lift truck is generally designated 10. The lift truck 10 comprises a mast 12 with a vertical guide on which a load-bearing 14 in the form of two Forks 16 can be moved vertically by a force applied by a drive unit 18 lifting force. In Fig. 1, the load bearing 14 is in the fully lowered position.

Im Bereich der Lastaufnahme 14 weist der Hubstapler 10 ferner einen Fahrerplatzträger 19 mit einer Trittfläche 20 auf, auf welcher eine Bedienperson des Hubstaplers stehen kann, um die Lastaufnahme zu Be- oder Entladen oder vertikal zu verfahren. Außerdem weist das Antriebsaggregat 18 auch Mittel zum Antreiben von nicht dargestellten Antriebsrädern auf, mittels welcher sich der gesamte Hubstapler 10 zu verschiedenen Einsatzorten verfahren lässt, wobei die Bedienperson dann auf der Trittplatte 20 stehend mitfährt. Rollen 22 sind zur Abstützung großer Lasten ausgebildet.In the area of the load suspension 14, the forklift 10 further has a driver station carrier 19 with a tread surface 20 on which an operator of the lift truck can stand in order to load or unload the load carrier or to move it vertically. In addition, the drive unit 18 also means for driving drive wheels, not shown, by means of which the entire lift truck 10 can be moved to different locations, the operator then ride on the tread plate 20 standing. Rollers 22 are designed to support large loads.

Der in der Fig. 1 gezeigte Hubstapler ist insbesondere für eine Verwendung mit Paletten (nicht gezeigt) ausgelegt, welche in an sich bekannter Weise von einheitlicher rechteckförmiger Grundfläche sind und eine Ladefläche sowie, daran befestigt, eine Anzahl von klotz- oder balkenartigen Fußteilen aufweisen, um die Ladefläche der Palette im Abstand über dem Erdboden zu halten. Die Fußteile sind so bemessen und angeordnet, dass sie unter der Ladefläche beiderseits der Mitte der Ladefläche Durchgänge für die Gabelzinken 16 des Hubstaplers 10 belassen. Paletten sind üblicherweise zumindest regional standardisiert, etwa bekannt als "Euro-Palette". Zur Aufnahme einer Palette wird dann der Hubstapler 10 mit seinen Gabelzinken 16 durch die Durchgänge der Palette gefahren, so dass beim Anheben der Gabelzinken 16 die Palette mit der Unterseite ihrer Ladefläche auf den Zinken 16 aufliegt.The lift truck shown in Fig. 1 is particularly designed for use with pallets (not shown) which are of a conventional rectangular base in a manner known per se and have a loading surface and, attached thereto, a number of block or beam-like bases, to keep the cargo area of the pallet at a distance above the ground. The footboards are sized and arranged so as to leave passages for the forks 16 of the lift truck 10 below the cargo bed on either side of the center of the cargo bed. Pallets are usually at least regionally standardized, known as the "Euro pallet". To pick up a pallet then the forklift 10 is driven with its forks 16 through the passages of the pallet, so that when lifting the forks 16, the pallet rests on the tines 16 with the underside of their loading area.

In diesem Zustand wird dann eine Klemmeinrichtung 23 betätigt, um die Palette im Klemmeingriff sicher an der Lastaufnahme 14 des Hubstaplers 10 festzuhalten und ein Abrutschen oder Abkippen der Palette von den Gabelzinken 16 zu verhindern. Die Klemmeinrichtung greift dabei beiderseits eines Fußteils der Palette an, welches sich lateral mittig unter der Ladefläche der Palette befindet und mit der Ladefläche fest verbunden oder einstückig ausgebildet ist.In this state, a clamping device 23 is then actuated to securely hold the pallet in clamping engagement with the load receptacle 14 of the lift truck 10 and prevent slipping or tipping of the pallet from the forks 16. The clamping device acts on both sides of a foot part of the pallet, which laterally centered below the cargo area of the pallet is and firmly connected to the loading area or formed in one piece.

Von den Bestandteilen der Klemmvorrichtung 23 sind in Fig. 1 nur zwei Klemmbacken 24, 24 zu erkennen, um in Eingriff mit der Palette zu treten. Andere Bestandteile der Klemmvorrichtung 23 sind unterhalb der Trittfläche 20 angeordnet. Für eine detailliertere Beschreibung der Klemmvorrichtung 23 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend auf Fig. 2 bis 4 Bezug genommen.Of the components of the clamping device 23, only two clamping jaws 24, 24 can be seen in FIG. 1 in order to engage the pallet. Other components of the clamping device 23 are arranged below the tread surface 20. For a more detailed description of the clamping device 23 according to an exemplary embodiment of the present invention, reference is made below to FIGS. 2 to 4.

Die bereits angesprochenen Klemmbacken 24, 24 sind jeweils an einem kürzeren Arm 26, 26 eines Doppelarmhebels 28, 28 befestigt. Klemmbacken 24, 24 und Doppelarmhebel 28, 28 bilden jeweils zusammen zwei gleichartige, symmetrische Klemmmittel und sind konstruktiv einfach aufgebaut. Die beiden Doppelarmhebel 28, 28 sind zusammen an einem gemeinsamen Schwenkbolzen 30 drehbar gelagert, so dass sich insgesamt die konstruktive Form einer Zange ergibt, bei welcher eine Bewegung von längeren Armen 32, 32 der Doppelarmhebel 28, 28 umgesetzt wird in eine aufeinander zu bzw. voneinander weg gerichtete Bewegung zwischen den Klemmbacken 24, 24.The already mentioned jaws 24, 24 are each attached to a shorter arm 26, 26 of a double-armed lever 28, 28 attached. Clamping jaws 24, 24 and double arm 28, 28 together form two similar, symmetrical clamping means and are structurally simple. The two Doppelarmhebel 28, 28 are rotatably mounted together on a common pivot pin 30, so that the overall result is the constructive shape of a pair of pliers, in which a movement of longer arms 32, 32 of the Doppelarmhebel 28, 28 is converted into a successive or directed away from each other movement between the jaws 24, 24th

Auf diese Weise lässt sich ein Fußteil 34 der Palette in einer in Fig. 4 gezeigten Klemmstellung an beiderseits des Fußteils 34 angeordneten Klemmbereichen 36 des Fußteils 34 zangenartig in Klemmeingriff nehmen oder in einer in Fig. 3 gezeigten Freigabeposition durch Öffnen der Klemmbacken 24, 24 freigeben. In der Klemmstellung halten die Klemmbacken 24, 24 das Fußteil 34 dann durch Reibeingriff jeweils zwischen gezackten Klemmabschnitten 38 der Klemmbacken 24 und den Klemmbereichen 36 des Fußteils 34.In this way, a foot portion 34 of the pallet in a clamping position shown in Fig. 4 on both sides of the foot portion 34 arranged clamping portions 36 of the foot portion 34 in the manner of tongs engage in clamping or release in a release position shown in Fig. 3 by opening the jaws 24, 24 , In the clamping position, the clamping jaws 24, 24 hold the foot part 34 by frictional engagement between each serrated clamping portions 38 of the jaws 24 and the clamping portions 36 of the foot part 34th

Um die Doppelarmhebel 28, 28 und damit die Klemmbacken 24, 24 zwischen der Klemmstellung und der Freigabestellung zu bewegen, umfasst die Klemmvorrichtung eine Antriebsanordnung 40 sowie eine Schraubenfeder als Spannfeder (Zugfeder) 42. Die beiden Enden der Spannfeder 42 sind jeweils an den Enden der langen Arme 32, 32 der Doppelarmhebel 28, 28 eingehakt, so dass die in Kontraktionsrichtung der Spannfeder 42 wirkende Spannkraft der Feder 42 die Enden der langen Arme 32, 32 aufeinander zu drückt. Auf diese Weise wird die Klemmvorrichtung derart vorgespannt, dass die Doppelarmhebel 28, 28 und somit die Klemmbacken 24, 24 in die Klemmstellung mit Kraft beaufschlagt sind und das Fußteil 34 in der Klemmstellung durch die Kraft der Feder 42 gehalten wird.To move the Doppelarmhebel 28, 28 and thus the jaws 24, 24 between the clamping position and the release position, the clamping device comprises a drive assembly 40 and a Coil spring as a tension spring (tension spring) 42. The two ends of the tension spring 42 are respectively hooked to the ends of the long arms 32, 32 of the double-armed lever 28, 28, so that acting in the contraction direction of the tension spring 42 clamping force of the spring 42, the ends of the long arms 32, 32 pushes each other. In this way, the clamping device is biased such that the Doppelarmhebel 28, 28 and thus the jaws 24, 24 are acted upon in the clamping position with force and the foot part 34 is held in the clamping position by the force of the spring 42.

Während die Spannfeder 42 die Klemmvorrichtung in eine Schließstellung vorspannt, kann durch die Antriebsanordnung 40 eine Kraft auf die Doppelarmhebel 28, 28 zum Abspreizen der langen Arme 32, 32 gegen die Spannkraft der Feder 42 aufgebracht werden, um die Klemmvorrichtung 23 aus der Leerstellung (Fig. 2) bzw. aus der Klemmstellung (Fig. 4) in die Freigabestellung (Fig. 3) zu überführen. Dazu ist ein Basisteil 41 der Antriebseinrichtung 40 über ein starres Verbindungselement 44 mit dem Schwenkbolzen 30 der Doppelarmhebel 28, 28 verbunden, während ein Bewegungsteil 46, beispielsweise die ausfahrbare Spindel eines Spindelantriebs, über eine im Folgenden näher beschriebene Langlochkopplung und eine Kniegelenkanordnung mit den Doppelarmhebeln 28, 28 gekoppelt ist.While the tension spring 42 biases the clamping device into a closed position, a force can be applied to the Doppelarmhebel 28, 28 for spreading the long arms 32, 32 against the clamping force of the spring 42 by the drive assembly 40 to the clamping device 23 from the idle position (Fig 2) or from the clamping position (FIG. 4) into the release position (FIG. 3). For this purpose, a base part 41 of the drive device 40 is connected via a rigid connecting element 44 with the pivot pin 30 of the double arm 28, 28, while a moving part 46, for example, the extendable spindle of a spindle drive via a slot coupling described in more detail below and a knee joint assembly with the Doppelarmhebeln 28th , 28 is coupled.

Im Detail umfasst die Langlochkopplung ein an dem Bewegungsteil 46 befestigtes Kopplungsteil 48 mit einem darin in Längsrichtung der Klemmvorrichtung ausgebildeten Langloch 50. Das Langloch 50 wird von einem Achsbolzen 52 durchsetzt, welcher innerhalb des Langlochs 50 drehbar und entlang des Langlochs 50 verschiebbar ist. Dieser Achsbolzen 52 bildet das Kniegelenk einer Kniegelenkanordnung, wofür an diesem Achsbolzen 52 zwei Schenkel 54 der Kniegelenkanordnung mit ihrem einen Ende schwenkbar getragen sind. Mit ihrem anderen Ende sind die Schenkel 54 an Drehpunkten 56 an den langen Armen 32, 32 der Doppelarmhebel 28, 28 drehbar getragen.In detail, the oblong coupling comprises a coupling part 48 fastened to the movement part 46 with a slot 50 formed therein in the longitudinal direction of the clamping device. The slot 50 is penetrated by an axle pin 52, which is rotatable within the slot 50 and slidable along the slot 50. This axle pin 52 forms the knee joint of a knee joint assembly, for which purpose two legs 54 of the knee joint arrangement are pivotably supported at one end with this axle pin 52. With their other end, the legs 54 are rotatably supported at pivot points 56 on the long arms 32, 32 of the double-arm levers 28, 28.

Mit der so gebildeten Kniegelenkanordnung kann durch eine Bewegung des Kniegelenks (bei 52) in Längsrichtung der Klemmvorrichtung 23 eine relativ große Kraft zum Aufspreizen der langen Arme 32, 32 und somit zum Aufspreizen der Klemmbacken 24, 24 übertragen werden. Gleichzeitig wird die Klemmvorrichtung 23 durch die Kniegelenkanordnung stabilisiert, da Kräfte und Stöße, welche während des Haltens der Last oder während des Ein- und Ausfahrens der Last zwischen die Klemmbacken 24, 24 bzw. aus diesen heraus auf die Doppelarmhebel 28, 28 einwirken und insbesondere bei einem asymmetrischen Auseinanderdrücken der Klemmbacken 24, 24 auftreten, durch die Schenkel 54, 54 des relativ stumpfwinkligen Kniegelenks aufgenommen werden können.With the knee joint assembly thus formed, by a movement of the knee joint (at 52) in the longitudinal direction of the clamping device 23, a relatively large force for spreading the long arms 32, 32 and thus spreading the jaws 24, 24 are transmitted. At the same time the clamping device 23 is stabilized by the knee joint assembly, as forces and shocks which act during the holding of the load or during the extension and retraction of the load between the jaws 24, 24 and out of these on the Doppelarmhebel 28, 28 and in particular in an asymmetric pushing apart of the jaws 24, 24 occur, can be absorbed by the legs 54, 54 of the relatively obtuse knee joint.

Die Funktionsweise der Klemmvorrichtung 23 beim Halten bzw. Freigeben des Fußteils 34 der Palette wird im Folgenden erläutert. In allen Stellungen der Klemmvorrichtung 23 drückt die Spannfeder 42 die langen Arme 32, 32 und somit auch die Klemmbacken 24, 24 aufeinander zu und bewegt sie in dieser Richtung, bis diese Bewegung blockiert wird, und zwar in der Klemmstellung durch das Fußteil 34 und in den anderen Stellungen durch die Antriebsanordnung mittels Kniegelenkanordnung und die Langlochkopplung. Wenn die Palette 34 noch nicht auf die Gabelzinken 16 des Hubstaplers 10 aufgeschoben ist, so kann sich die Klemmvorrichtung 23 beispielsweise in der in Fig. 2 gezeigten Leerstellung befinden. In dieser Leerstellung knickt die Spannfeder 42 die Kniegelenkanordnung so weit ein, bis der Achsbolzen 52 an einem äußeren Längsende 58 des Langlochs 50 zur Anlage kommt. Die minimale Öffnung der Backen 24, 24 ist dann durch den momentanen Ausfahrweg des Bewegungsteils 46 der Antriebsanordnung 40 bestimmt, so dass durch Ein- bzw. Ausfahren des Bewegungsteils 46 die Öffnungsbewegung in der Klemmvorrichtung 23 durch Ansteuerung der Antriebsanordnung 40 ausgeführt werden kann. Bei unbelasteter Bewegung der Doppelarmhebel 28 der Klemmvorrichtung 23, d. h. also insbesondere wenn keine Last zwischen den Klemmbacken 24, 24 geklemmt ist, hält die Spannfeder 42 den Achsbolzen 52 stets am äußeren Längsende 58 des Langlochs 50 und ermöglicht somit die Kraftübertragung zwischen Antriebsanordnung 40 und Doppelarmhebel 28, 28.The operation of the clamping device 23 when holding or releasing the foot part 34 of the pallet will be explained below. In all positions of the clamping device 23, the tension spring 42 pushes the long arms 32, 32 and thus also the jaws 24, 24 towards each other and moves them in this direction until this movement is blocked, in the clamping position by the foot part 34 and in the other positions by the drive assembly by means of knee joint assembly and the slot coupling. If the pallet 34 has not yet been pushed onto the forks 16 of the lift truck 10, the clamping device 23 may be in the empty position shown in FIG. 2, for example. In this empty position, the tension spring 42 kinks the knee joint assembly until the axle pin 52 abuts an outer longitudinal end 58 of the slot 50. The minimum opening of the jaws 24, 24 is then determined by the current extension path of the moving part 46 of the drive assembly 40, so that the opening movement in the clamping device 23 by driving the drive assembly 40 can be performed by retraction or extension of the moving part 46. When unloaded movement of the double arm 28 of the clamping device 23, ie in particular when no load between the jaws 24, 24 is clamped, the tension spring 42 holds the axle pin 52 always on the outside Longitudinal end 58 of the elongated hole 50 and thus allows the power transmission between the drive assembly 40 and double arm 28, 28th

Zum Aufnehmen des Fußteils 34 zwischen den Klemmbacken 24, 24 werden die Klemmbacken 24, 24 durch die Antriebsanordnung 40 ausreichend weit geöffnet und nach dem Einführen des Fußteils 34 zwischen die Klemmbacken 24, 24 aufeinander zu, d. h. in Schließrichtung, bewegt, bis die Klemmabschnitte 38, 38 der Klemmbacken 24, 24 an den Klemmbereichen 36, des Fußteils 34 zur Anlage kommen. In diesem Moment wird die Spannkraft der Feder 42 nicht mehr nur durch die Anlage des Achsbolzens 52 an dem äußeren Ende 58 des Langlochs 50 aufgenommen, sondern nun zusätzlich auch durch das Klemmteil 34. Wird die Antriebsanordnung 40 über diesen Punkt hinaus weiter in Ausfahrrichtung des Bewegungsteils 46 angetrieben, so kann das Kniegelenk mit dem Achsbolzen 52 dieser Ausfahrbewegung nicht weiter folgen und das äußere Längsende 58 des Langlochs 50 setzt sich, wie in Fig. 4 gezeigt, von dem Achsbolzen 52 ab, so dass der Achsbolzen 52 in eine Zwischenposition zwischen den Längsenden des Langlochs 50 gelangt. Zwischen Achsbolzen 52 und Kopplungsteil 48 findet dann im Wesentlichen keine Kraftübertragung mehr statt, so dass die zum Halten des Fußteils 34 aufzubringende Klemmkraft im Wesentlichen nur durch die Spannfeder 42 aufgebracht wird. Die Antriebsanordnung 40 kann nun in einen energiesparenden Wartezustand geschaltet oder sogar ausgeschaltet werden und muss jedenfalls keine permanente Kraft aufbringen. Auch eine unmittelbare Kraftrückwirkung von den Klemmbacken 24, 24 auf die Antriebsanordnung 40 ist in dieser Stellung nicht möglich.To accommodate the foot portion 34 between the jaws 24, 24, the jaws 24, 24 are opened by the drive assembly 40 sufficiently wide and after insertion of the foot portion 34 between the jaws 24, 24 toward each other, d. H. in the closing direction, moves until the clamping portions 38, 38 of the clamping jaws 24, 24 come to the clamping areas 36, the foot part 34 to the plant. At this moment, the clamping force of the spring 42 is no longer absorbed only by the abutment of the axle pin 52 at the outer end 58 of the slot 50, but now additionally by the clamping member 34. Is the drive assembly 40 beyond this point addition in the extension direction of the moving part 46 driven so the knee joint with the axle 52 can not follow this extension movement further and the outer longitudinal end 58 of the slot 50 is, as shown in Fig. 4, from the axle pin 52, so that the axle pin 52 in an intermediate position between the Longitudinal ends of the slot 50 passes. Between axle pin 52 and coupling member 48 then substantially no more power transmission takes place, so that the applied to hold the foot part 34 clamping force is applied substantially only by the tension spring 42. The drive assembly 40 can now be switched to an energy-saving waiting state or even switched off and in any case must apply no permanent force. An immediate force feedback from the jaws 24, 24 on the drive assembly 40 is not possible in this position.

Um den Klemmeingriff mit dem Fußteil 34 zu lösen und dieses wieder freizugeben, wird die Antriebsanordnung 40 wieder in Einfahrrichtung angetrieben, bis das äußere Längsende 58 des Langlochs 50 erneut in Anlage mit dem Achsbolzen 52 kommt. Bei weiterem Einfahren der Antriebsanordnung 40 findet dann wieder die oben beschriebene Kraftübertragung der Antriebsanordnung 40 auf die Doppelarmhebel 28 statt und die Klemmvorrichtung 23 öffnet.In order to release the clamping engagement with the foot part 34 and release it again, the drive assembly 40 is again driven in the retraction direction until the outer longitudinal end 58 of the elongated hole 50 again comes into abutment with the axle pin 52. Upon further retraction of the drive assembly 40 then takes place again the above-described power transmission of the drive assembly 40 to the Doppelarmhebel 28 instead and the clamping device 23 opens.

Ein weiterer wesentlicher Aspekt der erfindungsgemäßen Klemmvorrichtung 23 liegt in der Möglichkeit, den Abstand der Klemmbacken 24 voneinander für eine bestimmte Ausfahrstellung der Antriebsanordnung einzustellen. Es wird damit die Möglichkeit geboten, die Klemmvorrichtung 23 für verschiedene Lasten, insbesondere für Paletten mit unterschiedlich bemessenen Fußteilen 34, individuell einzustellen.Another essential aspect of the clamping device 23 according to the invention lies in the possibility of adjusting the spacing of the clamping jaws 24 from one another for a specific extended position of the drive arrangement. It is thus offered the opportunity to individually adjust the clamping device 23 for different loads, in particular for pallets with differently sized foot parts 34.

Zu diesem Zweck sind die Klemmbacken 24, 24 an den kurzen Armen 26, 26 in dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung jeweils mittels einer ersten Schraube 60 und einer zweiten Schraube 62 befestigt. Die erste Schraube 60 ist dabei jeweils durch zwei fluchtende Löcher des kurzen Arms 26 bzw. der Klemmbacke 24 geführt, während die zweite Schraube 62 durch ein Loch des kurzen Arms 26 sowie durch ein kreisbogenförmiges Langloch 64 in der Klemmbacke 24 geführt ist. Um ein leichtes Lösen und Festziehen der Schrauben 60, 62 zum Verstellen der Klemmbacken 24, 24 mit einem einzigen Werkzeug zu ermöglichen, weisen die Schraubenschäfte der Schrauben 60, 62 Vierkantansätze auf, welche an wenigstens zwei entgegengesetzten ebenen Anlageflächen der jeweils durchsetzten Aussparungen der Doppelarmhebel 28, 28 oder der Klemmbacken 24, 24 anliegen. Zum Lösen bzw. Festziehen der Schrauben 60, 62 müssen dann lediglich Muttern 65, 65 an den Schrauben 60, 62 festgeschraubt bzw. gelöst werden. Ein Gegenhalten der Schraubenköpfe entfällt dabei, so dass sich die Muttern 65, 65 leicht von außen betätigen lassen.For this purpose, the clamping jaws 24, 24 are secured to the short arms 26, 26 in the embodiment of the invention shown in the figures by means of a first screw 60 and a second screw 62, respectively. The first screw 60 is guided in each case by two aligned holes of the short arm 26 and the jaw 24, while the second screw 62 is guided through a hole of the short arm 26 and by a circular arc-shaped slot 64 in the jaw 24. In order to allow easy release and tightening of the screws 60, 62 for adjusting the jaws 24, 24 with a single tool, the screw shafts of the screws 60, 62 square approaches, which on at least two opposite planar contact surfaces of the respective interspersed recesses of the double lever 28th , 28 or the jaws 24, 24 abut. For loosening or tightening the screws 60, 62 then only nuts 65, 65 must be screwed or loosened on the screws 60, 62. A counter-holding the screw heads deleted it, so that the nuts 65, 65 can be easily operated from the outside.

Nach einem Lösen der Schrauben 60, 62 lässt sich die Backe 24 dann um die Schraube 60 verschwenken, während die Schraube 62 in dem Langloch 64 geführt ist. Nach dem Einstellen eines gewünschten Abstands zwischen den Klemmbacken 24, 24 können die beiden Schrauben 60, 62 dann festgezogen werden, um die Einstellposition zu fixieren. Alternativ kann der Eingriff zwischen zweiter Schraube 62 und Klemmbacke 24 statt des Klemmeingriffs mit dem Langloch 64 auch als formschlüssiger Eingriff vorgesehen sein, insbesondere kann das Langloch 64 durch eine Mehrzahl von diskreten Einstelllöchern in der Klemmbacke 24 ersetzt sein.After loosening the screws 60, 62, the jaw 24 can then pivot about the screw 60, while the screw 62 is guided in the slot 64. After setting a desired distance between the jaws 24, 24, the two screws 60, 62 can then be tightened to fix the adjustment position. Alternatively, the engagement between second screw 62 and jaw 24 instead of the Clamping engagement with the slot 64 may be provided as a positive engagement, in particular, the slot 64 may be replaced by a plurality of discrete adjustment holes in the jaw 24.

Neben der Möglichkeit, die Antriebsanordnung 40 im Klemmzustand (Fig. 4) der Klemmvorrichtung 23 kraftlos zu betreiben, bietet die vorliegende Erfindung ferner auch die Möglichkeit, das Einstellen einer solchen Klemmstellung zuverlässig zu erkennen. Angezeigt wird die Klemmstellung nämlich durch das Abheben des Achsbolzens 52 von dem äußeren Längsende 58 des Langlochs 50. In dem in den Figuren gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Klemmvorrichtung 43 dazu einen Klemmstellungssensor 64 auf. Der Klemmstellungssensor 64 umfasst eine Halteklammer 66, welche mit dem Kopplungsteil 48 zur gemeinsamen Bewegung mit diesem fest verbunden ist. Die Halteklammer 66 verläuft in einem vorbestimmten Abstand über dem Langloch 50 und trägt an ihrem vorderen Ende einen Sensorkopf 68, etwa eines Näherungssensors. Dabei hält die Halteklammer 66 den Sensorkopf 68 stets in einer solchen Position über dem Langloch, dass der Sensorkopf 68 einen Zustand erfassen kann, in welchem sich der Achsbolzen 52 in einer Zwischenposition zwischen den Längsenden des Langlochs 50 befindet.In addition to the possibility of powering the drive assembly 40 in the clamping state (FIG. 4) of the clamping device 23, the present invention also offers the possibility of reliably detecting the setting of such a clamping position. Namely, the clamping position is indicated by the lifting of the axle pin 52 from the outer longitudinal end 58 of the slot 50. In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, the clamping device 43 to a clamping position sensor 64 on. The clamping position sensor 64 includes a retaining clip 66 which is fixedly connected to the coupling member 48 for co-movement therewith. The retaining clip 66 extends at a predetermined distance above the slot 50 and carries at its front end a sensor head 68, such as a proximity sensor. In this case, the retaining clip 66 keeps the sensor head 68 always in such a position over the slot that the sensor head 68 can detect a state in which the axle pin 52 is in an intermediate position between the longitudinal ends of the slot 50.

Das Signal des Sensorkopfs 68 kann dann einer Steuer-/Regeleinheit des Hubstaplers 10 zugeführt oder anderweitig, etwa einer Bedienperson, angezeigt werden. Vornehmlich ist jedoch daran gedacht, das Signal des Sensorkopfs 68 mit der Steuerung/Regelung der Antriebsanordnung 40 derart zu koppeln, dass beim Überführen der Klemmvorrichtung 23 von der Freigabestellung in die Klemmstellung die Bewegung der Antriebsanordnung 40 genau dann gestoppt wird, wenn sich der Achsbolzen 52 unterhalb des Sensorkopfs 68, also in einer Zwischenposition zwischen den Längsenden des Langlochs 50, befindet, d. h. wenn sichergestellt ist, dass das Fußteil 34 sicher durch die Klemmvorrichtung 23 festgehalten ist. Darüber hinaus kann dieser Klemmzustand dann der Bedienperson des Hubstaplers angezeigt werden, um anzuzeigen, dass die Palette nunmehr sicher festgehalten ist und ggf. betreten werden kann. Die Betätigung der Klemmvorrichtung 23 kann auf dieser Weise vollautomatisch gesteuert werden, so dass der Bedienaufwand und insbesondere der Kraftaufwand zum Betätigen der Klemmvorrichtung minimiert wird bzw. ganz entfällt.The signal from the sensor head 68 may then be fed to a control unit of the lift truck 10 or otherwise displayed, such as to an operator. However, it is primarily intended to couple the signal of the sensor head 68 to the control / regulation of the drive arrangement 40 in such a way that when the clamping device 23 is transferred from the release position into the clamping position, the movement of the drive arrangement 40 is stopped exactly when the axle bolt 52 below the sensor head 68, that is in an intermediate position between the longitudinal ends of the slot 50, that is, if it is ensured that the foot part 34 is securely held by the clamping device 23. In addition, this clamping state can then be displayed to the operator of the lift truck to indicate that the pallet is now is securely recorded and can be entered if necessary. The operation of the clamping device 23 can be controlled fully automatically in this way, so that the operating effort and in particular the force required to operate the clamping device is minimized or completely eliminated.

Nachzutragen ist, dass die die Klemmmittel bildenden Elemente Klemmbacke 24 und Doppelarmhebel 28 an beiden gezeigten Klemmmitteln sehr ähnlich sind. Die beiden Klemmbacken 24, 24 sind im Wesentlichen identisch, die Doppelarmhebel 28, 28 können ebenfalls identisch sein, sind jedoch in den Fig. 2 bis 4 hinsichtlich ihrer Kröpfungen und Abbiegungen spiegelbildlich umgeformt.It should be added that the elements forming the clamping means jaw 24 and double lever 28 are very similar to both shown clamping means. The two jaws 24, 24 are substantially identical, the double lever 28, 28 may also be identical, but are deformed mirror images in FIGS. 2 to 4 in terms of their cranks and bends.

Der Schwenkbolzen 3 teilt jedes Klemmmittel in einen ersten Hebelarm aus Klemmbacke 24 und kurzem Arm 26 des Doppelarmhebels 28 und einen zweiten Hebelarm in Form des langen Arms 32 des Doppelarmhebels 28.The pivot pin 3 divides each clamping means in a first lever arm of jaw 24 and short arm 26 of the double-armed lever 28 and a second lever arm in the form of the long arm 32 of the double-armed lever 28th

Claims (15)

Flurförderzeug (10) mit einer Lastaufnahmeeinrichtung (14) zur Aufnahme einer Last (34), welche Lastaufnahmeeinrichtung (14) eine Klemmvorrichtung (23) aufweist, um einen Klemmbereich (36) der aufgenommenen Last (34) in Klemmeingriff zu halten, wobei die Klemmvorrichtung (23) wenigstens ein zwischen einer Klemmstellung und einer Freigabestellung bewegbare Klemmmittel (24, 28), eine mit wenigstens einem der Klemmmittel (24, 28) gekoppelte Antriebsanordnung (40) zur Bewegung des wenigstens einen Klemmmittels (24, 28) und eine elastische Einrichtung (42), welche das wenigstens eine Klemmmittel (24, 28) in eine Bewegungsrichtung vorspannt, aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die elastische Einrichtung (42) das wenigstens eine Klemmmittel (24, 28) zur Ausübung einer Klemmkraft auf den Klemmbereich (36) der Last (34) durch die Klemmmittel (24, 28) in Richtung der Klemmstellung vorspannt.Truck (10) having a load receiving means (14) for receiving a load (34), which load receiving means (14) comprises a clamping device (23) to clamp a clamping portion (36) of the received load (34) in clamping engagement, wherein the clamping device (23) at least one between a clamping position and a release position movable clamping means (24, 28) coupled to at least one of the clamping means (24, 28) drive arrangement (40) for moving the at least one clamping means (24, 28) and an elastic means (42) which biases the at least one clamping means (24, 28) in a direction of movement,
characterized,
in that the elastic means (42) biases the at least one clamping means (24, 28) for exerting a clamping force on the clamping region (36) of the load (34) by the clamping means (24, 28) in the direction of the clamping position. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Klemmstellung auf den Klemmbereich (36) der Last (34) ausgeübte Kraft zum Halten der Last (34) im Wesentlichen ausschließlich von der elastischen Einrichtung (42) aufgebracht wird.Truck (10) according to claim 1, characterized in that in the clamping position on the clamping region (36) of the load (34) applied force for holding the load (34) is applied substantially exclusively by the elastic means (42). Flurförderzeug (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (23) derart verstellbar ist, dass ein Abstand zwischen für die Anlage an den Klemmbereichen (36) der Last (34) vorgesehenen Klemmabschnitten (38) der Klemmmittel (24, 28) bei einer vorgegebenen Stellung der Antriebsanordnung (40) einstellbar ist.Truck (10) according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (23) is adjustable such that a distance between for the system to the clamping areas (36) of the load (34) provided clamping sections (38) of the clamping means (24, 28) at a predetermined position of the drive assembly (40) is adjustable. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Klemmmittel (24, 28) mehrteilig ausgebildet ist und ein den Klemmabschnitt (38) tragendes Klemmbackenteil (24) an einem Trägerteil (28) des Klemmmittels (24, 28) in verschiedenen Montagegstellungen oder an verschiedenen Montagepositionen montierbar ist.Truck (10) according to claim 3, characterized in that at least one of the clamping means (24, 28) is formed in several parts and a clamping portion (38) supporting the jaw part (24) on a support part (28) of the clamping means (24, 28) in different Montagegstellungen or at different mounting positions can be mounted. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmbackenteil (24) an dem Trägerteil (28) derart angebracht ist, dass es auf den Klemmabschnitt (28) des anderen Klemmmittels (24, 28) zu und von diesem weg bewegbar, insbesondere schwenkbar ist, wobei das Klemmbackenteil (24) und das Trägerteil (28) relativ zueinander mittels einer Arretiereinrichtung (60, 62), insbesondere Verriegelungsbolzen oder Klemmschraube (62), festlegbar sind.Truck (10) according to claim 4, characterized in that the jaw part (24) is mounted on the support part (28) such that it can be moved towards and away from the clamping part (28) of the other clamping means (24, 28). in particular is pivotable, wherein the jaw part (24) and the support part (28) relative to each other by means of a locking device (60, 62), in particular locking bolt or clamping screw (62) can be fixed. Flurförderzeug (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen dem mindestens einen Klemmmittel (24, 28) und der Antriebsanordnung (40) eine Langlochkopplung umfasst, bei welcher ein mit dem Klemmmittel (24, 28) oder der Antriebsanordnung (40) verbundener Zapfen (52) in einem Langloch (50) eines mit der jeweils anderen Baugruppe: Antriebsanordnung (40) oder Klemmmittel (24, 28), verbundenen Kopplungsteils (48) relativ zu diesem verschieblich aufgenommen ist, wobei die Kopplung derart ausgebildet ist, dass eine Kraftübertragung zwischen Zapfen (52) und Kopplungsteil (48) im Wesentlichen nur durch Anlage des Zapfens (52) an einem Längsendbereich (58) des Langlochs (50) erfolgt.Industrial truck (10) according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the coupling between the at least one clamping means (24, 28) and the drive assembly (40) comprises a slot coupling, in which a with the clamping means ( 24, 28) or the drive arrangement (40) connected pin (52) in a slot (50) of one with the other assembly: drive assembly (40) or clamping means (24, 28), connected to the coupling part (48) relative to this slidably received is, wherein the coupling is formed such that a force transmission between the pin (52) and coupling part (48) substantially only by engagement of the pin (52) takes place at a longitudinal end region (58) of the slot (50). Flurförderzeug (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Zapfen (52) in der Klemmstellung der Klemmvorrichtung (23) an einer Zwischenposition zwischen den beiden Längsendbereichen des Langlochs (50) befindet.Truck (10) according to claim 6, characterized in that the pin (52) is in the clamping position of the clamping device (23) at an intermediate position between the two longitudinal end portions of the elongated hole (50). Flurförderzeug (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (23) einen Klemmstellungssensor (68) umfasst, welcher anzeigt, dass sich die Klemmvorrichtung (23) in der Klemmstellung befindet.Industrial truck (10) according to the preamble of claim 1 or any one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (23) comprises a clamping position sensor (68), which indicates that the clamping device (23) is in the clamping position. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmstellungssensor (68) die Position des Zapfens (52) innerhalb des Langlochs (50) erfasst und die Klemmstellung daran erkennt, dass sich der Zapfen (52) an einer Zwischenposition zwischen den beiden Längsendbereichen des Langlochs (50) befindet.Truck (10) according to claim 7 and 8, characterized in that the clamping position sensor (68) detects the position of the pin (52) within the elongated hole (50) and the clamping position recognizes that the pin (52) at an intermediate position between the two longitudinal end portions of the elongated hole (50). Flurförderzeug (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmstellungssensor (68) zur gemeinsamen Bewegung mit dem Kopplungsteil (48) verbunden ist.Truck (10) according to claim 9, characterized in that the clamping position sensor (68) for common movement with the coupling part (48) is connected. Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, ferner gekennzeichnet durch eine Steuer-/Regeleinrichtung zur Steuerung/Regelung der Bewegung der Antriebsanordnung (40), wobei die Steuer/Regeleinrichtung die Bewegung der Antriebsanordnung (40) von der Freigabestellung in die Klemmstellung der Klemmvorrichtung (23) dann stoppt, wenn der Klemmstellungssensor (68) die Klemmstellung anzeigt.Industrial truck (10) according to one of claims 8 to 10, further characterized by a control / regulating device for controlling the movement of the drive assembly (40), wherein the control / regulating device, the movement of the drive assembly (40) from the release position to the clamping position the clamping device (23) then stops when the clamping position sensor (68) indicates the clamping position. Flurförderzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (40) mit den Klemmmittein (24, 28) zur Übertragung von Bewegungskraft über eine Kniegelenkanordnung verbunden ist, deren Schenkel (54) jeweils mit einem der Klemmmittel (28) drehbar verbunden sind und deren Kniegelenk (52) mit der Antriebsanordnung (40) gekoppelt ist.Truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement (40) with the Klemmmittein (24, 28) for transmitting motive force via a knee joint assembly is connected, the legs (54) each with one of the clamping means (28) are rotatably connected and the knee joint (52) is coupled to the drive assembly (40). Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 10 sowie nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Element (46) der Antriebsanordnung (40) das Kopplungsteil (48) mit dem Langloch (50) aufweist und dass das Kniegelenk (52) entlang des Langlochs (50) verschiebbar ist.Industrial truck (10) according to one of claims 6 to 10 and according to claim 12, characterized in that the driven element (46) of the drive assembly (40) has the coupling part (48) with the slot (50) and that the knee joint (52) along the slot (50) is displaceable. Flurförderzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (40) eine elektrische Antriebsanordnung ist, etwa ein Elektromotor mit Spindeltrieb oder mit einem Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung einer Drehbewegung in eine Verschiebebewegung, oder eine Winde oder ein Hubmagnet.Truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement (40) is an electric drive arrangement, such as an electric motor with spindle drive or with a transmission gear for translating a rotational movement in a sliding movement, or a winch or a solenoid. Flurförderzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (40) von einer Steuerungs- oder Bedieneinheit des Flurförderzeugs (10) automatisch oder auf eine Bedieneranorderung hin betätigbar ist.Truck (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement (40) of a control or operating unit of the truck (10) is automatically actuated or on an operator request.
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