CS277622B6

CS277622B6 - Manipulator

Info

Publication number: CS277622B6
Application number: CS130290A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Smolen
Original assignee: Frantisek Smolen
Priority date: 1990-03-19
Filing date: 1990-03-19
Publication date: 1993-03-17
Also published as: CS9001302A2

Abstract

Manipulačně zariadenie obsahuje nosnú došku (1) s upevněným axiálnym prevodom (3) poháňaným hydromotorom (6) cez refazový převod (5). Na otočnú časť axiálneho převodu (3) je upevněná otočná manipulačně doska (2) s pridržiavacími lištami (10). V dolnej častí medzi nosnou doskou (1) a otočnou manipulačnou doskou (2) je usporiadaná oporná kladka (4)The handling device comprises a supporting thatch (1) with axial gear (3) driven by a hydraulic motor (6) via a refractory gear (5). There is a rotary part of the axial gear (3) fixed rotatable plate (2) s by holding bars (10). At the bottom between the support plate (1) and the rotatable handle a support roller is provided by the plate (2) (4)

Description

Vynález sa týká manipulačného zariadenia umožňujúceho preklápanie napr. pallet alebo kontajnerov o 360 ° v oboch smeroch.The invention relates to a handling device enabling tilting of e.g. pallets or containers by 360 ° in both directions.

V róznych oblastiach hospodárstva, najma však v polnohospodárstve a potravinárskom priemysle sa na manipuláciu so sypkým, tekutým alebo polotekutým materiálom uskladněným v paletách alebo kontajneroch využívajú rožne zariadenia pracujúce na principe otáčania celej palety alebo kontajnera. Najčastejšie sú tieto zariadenia konštrukčne riešené ako otoče, ktoré otáčanie fixovanéj palety alebo kontajnera najčastejšie o 90 až 120 ’ zabezpečuje sústava hydraulických anebo pneumatických valcov cez pákový převod. Iným konštrukčným riešenim zabezpečujúcim otáčanie je hrebeňový mechanizmus s podobnými parametrami ako predchádzajúce riešenie.In various areas of the economy, but especially in agriculture and the food industry, barbecue equipment using the principle of rotating the entire pallet or container is used to handle bulk, liquid or semi-liquid material stored in pallets or containers. Most often, these devices are designed as rotations, which rotate the fixed pallet or container most often by 90 to 120 ’is provided by a system of hydraulic or pneumatic cylinders via a lever transmission. Another design solution ensuring rotation is a ridge mechanism with similar parameters as the previous solution.

Nevýhodou u oboch riešeni je nizka účinnost pri vyklápaní, ktorú umožňuje relativné malý uhol vyklopenia. Tento nedostatek sa prejavuje najma pri manipulácii s polotuhými materiálmi, ktorých část pri nedokonalom vyklopení zostáva v palete alebo konta jner i. Pre odstránenie tohoto nedostatku je potřebné kontajner vrátit do póvodnej polohy a rázom uvolnit přilnutý materiál. Tento nedoštatok popísaných zariadení znižuje produktivitu práce a zvyšuje energetická účinnost zariadenia. ·The disadvantage of both solutions is the low tilting efficiency, which is made possible by the relatively small tilting angle. This disadvantage manifests itself especially when handling semi-solid materials, part of which remains in the pallet or container in case of imperfect tilting. To eliminate this shortcoming, it is necessary to return the container to its original position and suddenly release the adhered material. This shortcoming of the described devices reduces work productivity and increases the energy efficiency of the device. ·

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje manipulačně zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že je tvořené nosnou doskou, na ktorú je kolmo, prostredníctvom axiálneho převodu napojeného cez retazový převod na hydromotor, usporiadaná otočná manipulačná doska, pričom v dolnej časti medzi nosnou doskou a otočnou manipulačnou doskou je usporiadaná aspoň jedna oporná kladka.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the handling device according to the invention, the essence of which is formed by a support plate on which a rotary handling plate is arranged perpendicularly by means of an axial transmission connected via a chain transmission to a hydraulic motor. at least one support roller is arranged.

Manipulačně zariadenie podlá vynálezu umožňuje dokonalé vyklápanie všetkých druhov materiálov z paliet alebo kontajnerov, pri vysokéj produktivitě práce a v porovnaní s predchádzajúcimi zariadeniami i nízkej energetickej náročnosti. Možnost zariadenia manipulovat s paletami a kontajnermi s róznym stupňom a v oboch smeroch vyklopenia předurčuje zariadenie ako univerzálně pre zaradenie do róznych technologických liniek.The handling device according to the invention enables perfect tipping of all kinds of materials from pallets or containers, with high work productivity and, in comparison with previous devices, also low energy consumption. The possibility of the device to handle pallets and containers with different degrees and in both directions of tilting predetermines the device as universally for inclusion in various technological lines.

Příkladné vyhotovenie manipulačného zariadenia je znázorněné na priloženom výkrese, kde na obr. 1 je zariadenie zobrazené v bokoryse a na obr. 2 v nárysnom pohlade.An exemplary embodiment of a handling device is shown in the accompanying drawing, where in Fig. 1 the device is shown in a side view and in Fig. 2 in a front view.

Manipulačně zariadenie pozostáva z nosnej došky 1, ktorá je prostredníctvom závesov 2 agregátovaná k neznázornenému mobilnému zdvíhaciemu prostriedku. Na čelnej straně nosnej došky 1 je upevněný axiálny převod 2 tvořený žádným koncovým prevodom traktora, ktorý je zo zadněj strany, prostredníctvém retazového převodu 5 napojený na hydromotor 6. Výstupný hriadel 9, axiálneho převodu 2 je prostredníctvom príruby 2 upevněný k otočnéj manipulačněj doske 2/ ktorá je na dvoch protilahlých stranách opatřená nastavitelnými pridržiavacími lištami 10. V dolnej časti pod axiálnym prevodom 2 sú k nosnej doske 1 upevněné dva držiaky 11, ktoré majú na konci uložené oporné kladky 4. Oporné kladky 4. sú v stálom styku s otočnom manipulačnou doskou 2·The handling device consists of a support plate 1, which is aggregated by means of hinges 2 to a mobile lifting means (not shown). On the front side of the support plate 1, an axial gear 2 is mounted, formed by no tractor end gear, which is connected to the hydraulic motor 6 via a chain drive 5. The output shaft 9 of the axial gear 2 is fastened to the rotary handling plate 2 via a flange 2. which is provided on two opposite sides with adjustable holding rails 10. In the lower part below the axial gear 2, two holders 11 are fixed to the support plate 1, which have support rollers 4 mounted at the end. The support rollers 4 are in constant contact with the rotary handling plate. 2 ·

Po připojení zariadenia k mobilnému zdvíhaciemu prostriedku prostredníctvom závesov 7 a tlakových hadic 12 hydromotora 2 k vonkajšiemu okruhu hydrauliky, je pojazdom mobilného zdvíhacieho prostriedku, napr. horizontálnym nakladačem, paleta alebo kontajner 13 nasunutý medzi nastavitelné pridržiavacie lišty 10 otočnej manipulačnej došky 2 a následné zdvihnuté do požiadovanej polohy, kde je po zapnutí hydromotora 2 ^s paletou alebo kontajneroní 13 manipulované podlá potřeby.After connecting the device to the mobile lifting means by means of hinges 7 and pressure hoses 12 of the hydraulic motor 2 to the external hydraulic circuit, the mobile lifting means, e.g. a horizontal loader, a pallet or a container 13, is slid between desired position, where after switching on the hydraulic motor 2 ^{with the} pallet or container 13 it is manipulated as needed.

Riešenie je možné s výhodou využit v paletizačných skladoch z.emiakární, ovocinárskych skladoch, cukrovarníctve, zeleninárstve, ale i v ostatných odvetviach národného hospodárstva všade tam, kde dochádza k manipulácii nebalených sypkých, tekutých a polotekutých materiálov. 'The solution can be advantageously used in palletizing warehouses from pottery, fruit warehouses, sugar industry, vegetable growing, but also in other sectors of the national economy wherever unpackaged bulk, liquid and semi-liquid materials are handled. '

Claims

Handling device, in particular for tilting pallets, aggregated on a mobile lifting means, characterized in that it is formed by a support plate (1), to which a rotating handling plate is arranged perpendicularly by means of an axial gear (3) connected via a chain drive (5) to the hydraulic motor (6). (2) with holding rails (10), at least one support roller (4) being arranged in the lower part between the support plate (1) and the rotary handling plate (2).