CS277601B6

CS277601B6 - Device for measuring position of a paper cutter gauge

Info

Publication number: CS277601B6
Application number: CS570789A
Authority: CS
Inventors: Milan Fatr
Original assignee: Adamovske Strojirny A S
Priority date: 1989-10-09
Filing date: 1989-10-09
Publication date: 1993-03-17
Also published as: CS8905707A2

Abstract

Inkrementální snímač (1) polohy sedla, spojený pružnou spojkou s pohybovým šroubem pohonu sedla je svým výstupem připojen na vstup tvarovacího obvodu (2), vstup prvního blstabilního klopného obvodu (3) typu D a první vstup druhého blstabilního klopného obvodu (4) typu D, k jehož druhému vstupu je připojen výstup referenčního spínače (6). Výstup tvarovacího obvodu (2) společně s výstupem prvního blstabilního klopného obvodu (3) typu D je spojen s prvním vstupem mikroprocesoru (5), do jehož druhého vstupuje připojen výstup druhého blstabilního klopného obvodu (4) typu D a do jehož třetího vstupu je připojen výstup řídicí klávesnice (7) a výstup spínače (9) nulování. Výstup mikroprocesoru (5) je připojen na vstup zobrazovače (8).Seat incremental sensor (1), coupled a flexible coupling with the drive screw of the drive the saddle is connected to the input with its output of the forming circuit (2), the input of the first stable type D flip-flop (3) and first input of second stable flip-flop (4) type D to whose second input it is connected reference switch output (6). Forming output circuit (2) together with the first output a type D flip-flop (3) is connected with first microprocessor input (5), to whose second enters the connected second type D flip-flop (4) and up to whose third input is connected to the control output keyboard (7) and zero switch output (9). The microprocessor output (5) is connected to the input displays (8).

Description

Vynález se týká zařízení pro odměřování polohy sedla řezaček papíru, opatřeného inkrementálním snímačem polohy sedla spojeným pružnou spojkou s pohybovým šroubem pohonu sedla.The invention relates to a device for measuring the position of a paper cutter seat, provided with an incremental seat position sensor connected by a flexible coupling to the movement screw of the seat drive.

V současné době jsou na řezačkách papíru používána odměřovací zařízení buď inkrementální, nebo absolutní. Zatímco zařízení pro absolutní odměřování ukazuje polohu sedla ihned po zapnutí stroje, je nutno inkrementální odměřování nejprve zcejchovat, což se provede přejetím sedla přes referenční bod.At present, either incremental or absolute measuring devices are used on paper cutters. While the absolute measuring device shows the position of the seat immediately after switching on the machine, the incremental measuring must first be calibrated, which is done by passing the seat over the reference point.

Nevýhodou inkrementálního odměřování je nutnost reference při zapnutí stroje, nevýhodou absolutního odměřování je jeho nákladnost. ·The disadvantage of incremental measuring is the need for a reference when switching on the machine, the disadvantage of absolute measuring is its cost. ·

V současnosti známé zařízení pro odměřování polohy sedla řezaček papíru využívá dopředně a zpětné zapojení dvou čítačů připojených přes přepínač ke snímači polohy, přičemž volbou jednoho z čítačů je na displeji zobrazována absolutní poloha sedla řezačky papíru, zatímco volbou druhého čítače je zobrazován rozměr odřezávané šířky papíru.The presently known device for measuring the position of the paper cutter seat uses two counters connected forward and backward connected to the position sensor via a switch, selecting one of the counters showing the absolute position of the paper cutter seat, while selecting the other counter showing the cut width.

Nevýhodou tohoto zařízení je zejména jeho malá spolehlivost daná složitostí a dále občasné generování impulsu vinou chvění řezačky.The disadvantage of this device is mainly its low reliability due to the complexity and also the occasional generation of the impulse due to the vibration of the cutter.

Konečně je známo i další inkrementální zařízení pro odměřování polohy sedla řezačky papíru realizované již na bázi mikroprocesoru, které do jisté míry odstraňuje nevýhody výše uvedeného zařízení.Finally, another incremental device for measuring the position of the paper cutter seat, already realized on the basis of a microprocessor, is known, which to a certain extent eliminates the disadvantages of the above-mentioned device.

Jeho nevýhodou však je, že vzhledem k tomu, že k prvotnímu zpracování a vytvarování impulsu z inkrementálního snímače využívá stejné zapojení jako předchozí zařízení, zůstává i zde složitost vstupních obvodů. .However, its disadvantage is that due to the fact that it uses the same connection as the previous device for the initial processing and shaping of the pulse from the incremental encoder, the complexity of the input circuits remains here as well. .

Uvedené nevýhody dosavadních typů do značné míry odstraňuje zařízení pro odměřování polohy sedla řezaček papíru podle vynálezu, jehož podstatou je, že inkrementální snímač polohy sedla je svým výstupem připojen na vstup tvarovacího obvodu, vstup prvního bistabilního klopného obvodu typu D a na první vstup druhého bistabilního klopného obvodu typu D, k jehož druhému vstupu je připojen výstup referenčního spínače. Výstup tvarovacího obvodu je společně s výstupem prvního bistabilního klopného obvodu typu D spojen s prvním vstupem mikroprocesoru. Do druhého vstupu mikroprocesoru je zapojen výstup druhého bistabilního klopného obvodu typu D, do třetího vstupu mikroprocesoru je zapojen výstup řídicí klávesnice a výstup spínače nulování. Výstup mikroprocesoru je připojen na vstup zobrazovače.These disadvantages of the prior art are largely eliminated by the paper cutter seat measuring device according to the invention, the essence of which is that the incremental seat position sensor is connected to the forming circuit input, the input of the first bistable D-type flip-flop and its first input of the second bistable flip-flop. a circuit of type D, to the second input of which the output of the reference switch is connected. The output of the shaping circuit, together with the output of the first bistable D-type flip-flop, is connected to the first input of the microprocessor. The output of the second bistable flip-flop circuit type D is connected to the second input of the microprocessor, the output of the control keyboard and the output of the reset switch are connected to the third input of the microprocessor. The output of the microprocessor is connected to the input of the display.

Výhody zařízení pro odměřování polohy sedla řezaček papíru podle vynálezu spočívají zejména v podstatném snížení výrobních nákladů, jednoduchosti zapojení, a tím zvýšení spolehlivosti, v úspoře elektrické energie, možnosti přímého provozu zařízení jak v metrické míře, tak i v palcích a s tím související možnosti vývozu na různé zahraniční trhy.The advantages of the device for measuring the position of the paper cutter seat according to the invention consist in particular in a substantial reduction of production costs, ease of connection and thus increase reliability, energy savings, direct operation of the device both metric and inches and related export possibilities. various foreign markets.

Vynález bude dále podrobněji popsán podle připojeného výkresu, na němž je znázorněno blokové schéma příkladného provedení zařízení pro odměřování polohy sedla řezaček papíru podle vynálezu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which a block diagram of an exemplary embodiment of a device for measuring the position of a paper cutter seat according to the invention is shown.

V příkladném provedení je inkrementální snímač 1 polohy sedla spojen svým výstupem se vstupem tvarovacího obvodu 2, který je tvořen dvojicí invertorů, dále potom se vstupem prvního bistabilního klopného obvodu 2 typu D a prvním vstupem druhého bistabilního klopného .obvodu 4. typu D, k jehož druhému vstupu je připojen výstup referenčního spínače 2· Výstup tvarovacího obvodu 2 je společně s výstupem prvního bistabilního klopného obvodu 2 typu D připojen na první vstup mikroprocesoru 5. Výstup druhého bistabilního klopného obvodu 4. je zapojen do druhého vstupu mikroprocesoru 5, Do třetího vstupu mikroprocesoru 5 je připojen výstup řídicí klávesnice 7 a výstup spínače 9 nulování. Výstup mikroprocesoru 5 je připojen na vstup zobrazovače 2·In the exemplary embodiment, the incremental seat position sensor 1 is connected by its output to the input of the shaping circuit 2, which is formed by a pair of inverters, then to the input of the first bistable flip-flop 2 of type D and the first input of the second bistable flip-flop 4 of type D. the output of the reference switch 2 is connected to the second input. The output of the shaping circuit 2 is connected together with the output of the first bistable flip-flop 2 to the first input of the microprocessor 5. The output of the second bistable flip-flop 4 is connected to the second input of the microprocessor 5. 5, the output of the control keyboard 7 and the output of the reset switch 9 are connected. The output of the microprocessor 5 is connected to the input of the display 2 ·

V činnosti zařízení pro odměřování polohy sedla řezaček papíru podle vynálezu přejede sedlo řezačky přes referenční spínač 6, který v příkladném provedení vyšle impuls v okamžiku, kdy je nůž vzdálen od sedla řezačky 220 mm. Při posuvu sedla řezačky se otáčí inkrementální snímač 1 polohy sedla, který vysílá čtecí impulsy v průběhu svého otáčení. Impulsy z inkrementálního snímače 1 polohy sedla a referenčního spínače 6 přicházejí na první a druhý vstup druhého bistabilního klopného obvodu 4 typu D, na jehož výstupu se v případě jejich koincidence objeví impuls, který po svém příchodu na druhý vstup mikroprocesoru 5, který je vstupem přerušení, zajistí nastavení zařízení do výchozího stavu.. Impulsy z inkrementálního snímače 1 polohy sedla jsou dále přiváděny do tvarovacího obvodu 2 tvořeného v příkladném provedení kaskádou invertorů a do prvního bistabilního klopného obvodu 2 typu D, který zajišťuje filtraci impulsů, kterou se má zabránit kmitání údaje tím, že v určitém úhlovém rozmezí otáčení inkrementálního snímače 1 polohy sedla zajistí odečtení pouze jediného impulsu. Výstup z tvarovacího obvodu 2 společně s výstupem prvního bistabilního klopného obvodu 2 typu D přichází na první vstup mikroprocesoru 5, který je testovacím vstupem a vstupem čítače mikroprocesoru 5. Mikroprocesor 5 potom po zpracování vstupních údajů zobrazí současný stav, daný počtem impulsů inkrementálního snímače 1 polohy sedla, načítaným od nastavení na zobrazovači 2,· Každý průchod sedla řezačky přes referenční spínač 6 sebou nese znovunastavení zařízení. Řídicí klávesnice 2 pro změnu režimů je opatřena tlačítkovou maticí, kterou se nastavuje režim odměřování reálné míry, režim proužkování a přepínání odměřování v milimetrech nebo v palcích. Zařízení je opatřeno spínačem 9 nulování, který spíná při každém řezu. Automatické nulování řezem se provádí v režimu proužkování.In operation of the device for measuring the position of the paper cutter seat according to the invention, the cutter seat passes through a reference switch 6, which in the exemplary embodiment emits a pulse when the knife is 220 mm away from the cutter seat. When the cutter saddle is moved, the incremental saddle position sensor 1 rotates, which transmits read pulses during its rotation. Pulses from the seat position incremental sensor 1 and the reference switch 6 come to the first and second inputs of the second bistable flip-flop circuit 4 of type D, at the output of which in case of their coincidence a pulse appears which arrives at the second input of the microprocessor 5, which is the interrupt input. The pulses from the incremental seat position sensor 1 are further fed to a shaping circuit 2 formed in the exemplary embodiment by a cascade of inverters and to a first bistable flip-flop circuit 2 of type D, which provides pulse filtering to prevent data oscillations. by ensuring that only a single pulse is read within a certain angular range of rotation of the seat position incremental encoder 1. The output of the shaping circuit 2 together with the output of the first bistable flip-flop circuit 2 type D arrives at the first input of the microprocessor 5, which is the test input and the input of the microprocessor counter 5. The microprocessor 5 then displays the current state given by the number of pulses the seat, read from the setting on the display 2, · Each passage of the cutter seat through the reference switch 6 carries with it a resetting of the device. The control keypad 2 for changing modes is provided with a button nut, which sets the real measurement mode, the striping mode and the measurement switching in millimeters or inches. The device is provided with a reset switch 9, which switches during each cut. Automatic zeroing by cutting is performed in striping mode.

Claims

Device for measuring the position of a paper cutter seat provided with an incremental saddle position sensor connected by a flexible coupling to a saddle drive movement screw, characterized in that the incremental saddle position sensor (1) is connected by its output to a shaping circuit input (2), a first bistable flip-flop input (3) of type D and a first input of a second bistable flip-flop (4) of type D, to the second input of which the output of a reference switch (6) is connected, the output of the shaping circuit (2) and the output of the first bistable circuit (3) of type D connected. with a first input of a microprocessor (5), to the second input of which is connected the output of a second bistable flip-flop (4) type D and to the third input of which is connected an output of a control keyboard (7) and an output of a reset switch (9) ) is connected to the display input (8).