CS277419B6

CS277419B6 - Control circuit of a driving motor thyristor converter

Info

Publication number: CS277419B6
Application number: CS8710125A
Authority: CS
Inventors: Karel Ing Havlik; Frantisek Kurina
Original assignee: Skoda Kp
Priority date: 1987-12-30
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1993-03-17
Also published as: CS1012587A3

Abstract

Zapojeníje aplikováno pomocí zadávacího bloku (1), tří paměťových bloků (2, 3, 4), povelového bloku (5), dvou řídicích bloků (6, 7), vyhodnocovacího bloku (8), bloku (9) tyristorového měniče a spínacího bloku (10). Zapojení zabraňuje případnému samovolnému rozběhu poháněcího motoru (11) a tedy i příslušného pracovního stroje, např. hutnických nůžek.The wiring is applied using the input block (1), three memory blocks (2, 3, 4), command block (5), two control blocks (6, 7), evaluation block (8), block (9) of the thyristor converter and a switch block (10). Wiring prevents possible spontaneous starting of the driving the engine (11) and thus the working machines, such as metallurgical scissors.

Description

Vynález se týká zapojení k ovládání tyristorového měniče poháněcího motoru, určeného k zábraně případného samovolného rozběhu tohoto poháněcího motoru, a tedy i příslušného . pracovního stroje, např. hutnických nůžek, apod.The invention relates to a circuit for controlling a thyristor converter of a drive motor, intended to prevent the possible spontaneous start-up of this drive motor, and thus also the corresponding one. working machine, eg metallurgical shears, etc.

Dosavadní stav techniky . Až dosud bylo -^žno dosáhnout bezpečného klidového stavu pracovního stroje pouze γ. vypnutím tyristorového měniče... tohoto řešení se využívá především při kontrolách nebo opravách mechaniky pracovního stroje, nebo při střídání obsluhujícího personálu. Tyristorový měnič je vypínán, resp. zapínán dálkově z manipulačního rozvaděče obsluhou. Zapínání probíhá v určité sekvenci včetně zapnutí kotevního obvodu. Rozpojení kotevního obvodu je pak vyhodnoceno v havarijní logice tyristorového měniče jako havarie a dojde při něm též k celkovému výpnutí tyristorového měniče včetně primárních vypínačů. Při menších poruchách, např. při výpadku signálního napětí, dochází též ke klidovému stavu pracovního stroje. V těchto případech však není tyristorový měnič vypínán, ale zůstává ve stavu pohon připraven, tzn., že je pouze elektronicky zablokován v jeho řídících obvodech.Prior art. Until now, only γ has been able to achieve a safe rest state of the working machine. by switching off the thyristor converter ... this solution is used mainly during inspections or repairs of the mechanics of the working machine, or when changing the operating personnel. The thyristor converter is switched off, resp. switched on remotely from the control cabinet by the operator. Switching on takes place in a certain sequence, including switching on the anchor circuit. The disconnection of the armature circuit is then evaluated in the emergency logic of the thyristor converter as an accident and it also results in the total shutdown of the thyristor converter, including the primary switches. In the event of minor faults, such as a signal voltage failure, the working machine also comes to a standstill. In these cases, however, the thyristor converter is not switched off, but remains in the drive ready state, ie it is only electronically blocked in its control circuits.

Nevýhodou častého vypínání tyristorového měniče je snížená životnost primárního vypínače. Vypínání a zapínání tyristorového měniče za účelem dosažení bezpečného klidového stavu pracovního stroje není operativní, jelikož je závislé na obsluze, která musí provádět veškeré operace z příslušného manipulačního rozvaděče, čímž narůstají ztrátové časy. Nevýhodou elektronického zablokování tyristorového měniče je skutečnost, že toto řešení bezpečně nezajišťuje, aby nedošlo k samovolnému zrušení elektronické biokáže a tudíž nedošlo ke zrušení klidového stavu pracovního stroje. Řešení tedy nelze využít při opravách mechaniky pracovního stroje.The disadvantage of frequent tripping of the thyristor converter is the reduced service life of the primary circuit breaker. Switching the thyristor converter on and off in order to achieve a safe idle state of the working machine is not operative, as it is dependent on the operator, who must perform all operations from the respective handling cabinet, thus increasing the downtime. The disadvantage of the electronic blocking of the thyristor converter is the fact that this solution does not safely ensure that the electronic biomarker is not spontaneously canceled and therefore the idle state of the working machine is not canceled. Therefore, the solution cannot be used for repairs of the mechanics of the working machine.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení k ovládání tyristorového měniče poháněcího motoru podle vynálezu, kde napájecí vstup bloku tyristorového měniče je spojen s napájecí sítí střídavého napětí a výstup přes spínací blok s poháněcím motbrem. Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že druhý zapínací vstup povelového bloku je zapojen na zadávací vstup druhého řídícího bloku a první zapínací výstup na zadávací vstup prvního řídícího bloku, jehož ovládací vstup je připojen k výstupu prvního paměťového bloku. Zadávací vstup prvního paměťového bloku je spojen s prvním povelovým výstupem zadávacího bloku, na jehož druhý povelový výstup je paralelně zapojen informační vstup třetího paměťového bloku a zadávací vstup druhého paměťového bloku, k jehož výstupu je připojen zadávací vstup vyhodnocovacího bloku. Výstup vyhodnocovacího bloku je spojen s ovládacím vstupem druhého řídícího bloku, na jehož výstup je zapojen ovládací vstup bloku tyristorového měniče, přičemž k třetímu povelovému výstupu zadávacího bloku je připojen zadávací vstup třetího paměťového bloku, jehož výstup je spojen s vypínacím vstupem spínacího bloku. Na zapínací vstup spínacího bloku je zapojen výstup prvního řídícího bloku a na zpětnovazební výstup stavový vstup vyhodnocovacího bloku.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection for controlling the thyristor converter of the drive motor according to the invention, where the supply input of the thyristor converter block is connected to the AC supply network and the output via the switching block with the drive motor. The essence of the circuit according to the invention is that the second switching input of the command block is connected to the input input of the second control block and the first switching output to the input input of the first control block, the control input of which is connected to the output of the first memory block. The input input of the first memory block is connected to the first command output of the input block, to the second command output of which the information input of the third memory block and the input input of the second memory block are connected in parallel, to the output of which the input input of the evaluation block. The output of the evaluation block is connected to the control input of the second control block, the output of which is connected to the control input of the thyristor converter block. The output of the first control block is connected to the switching input of the switching block and the status input of the evaluation block is connected to the feedback output.

Výhodou zapojení podle vynálezu je to, že při klidovém stavu pracovního stroje je plně zajištěna bezpečnost obsluhy při kontrole, resp. opravě mechaniky tohoto pracovního stroje. Zvyšuje se též operativnost při přechodu z provozního stavu do klidového stavu a naopak, přičemž nelze opominout i prodloužení životnosti primárních vypínačů. .The advantage of the connection according to the invention is that when the working machine is at rest, the safety of the operator during inspection or repair the mechanics of this working machine. The operability also increases during the transition from the operating state to the idle state and vice versa, while the extension of the service life of the primary switches cannot be neglected. .

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Zapojení k ovládání tyristorového měniče poháněcího motoru podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The connection for controlling the thyristor converter of the drive motor according to the invention is schematically illustrated, for example, by a block diagram in the accompanying drawing.

Příklad provedení podle vynálezuExample of an embodiment according to the invention

Zapojení podle vynálezu sestává ze zadávacího bloku 1, což je např. ovladač, tří paměťových bloků 2, 2, 4, realizovaných obvody logického součtu, povelového bloku 5, tvořeného obvodem logického součinu, dvou řídících bloků 6., 7 a vyhodnocovacího bloku 8, což jsou v daném případě obvody logického součinu. Dále zapojení podle vynálezu sestává z bloku 9 tyristorového měniče, což je tyristorový měnič včetně regulátoru a kontaktních a bezkontaktních obvodů, spínacího bloku 10., realizovaného v daném případě stykačem. Nedílnou součástí zařízení je též stejnosměrný poháněči motor 11. Jednotlivé bloky 1 až 10 a poháněči motor 11 jsou pak zapojeny tak, že druhý zapínací výstup h₂ povelového bloku 5 je zapojen na zadávací vstup j, druhého řídícího bloku 7, první zadávací vstup na zadávací vstup g prvního řídícího bloku 6 a zadávací vstup i na ovladač v nezakresleném ovládacím pultu. Ovládací vstup f řídícího bloku 6 je připojen k výstupu prvního paměťového bloku 2, jehož zadávací vstup b je spojen s prvním povelovým výstupem a-^ zadávacího bloku 1, na jehož druhý povelový výstup a₂ je paralelně zapojen informační vstup e třetího paměťového bloku 4 a zadávací vstup c druhého paměťového bloku 3.. K výstupu druhého paměťového bloku 3. je připojen zadávací vstup m vyhodnocovacího bloku 8, jehož výstup je spojen s ovládacím vstupem 1 druhého řídícího bloku 7, na jehož výstup je zapojen ovládací vstup g bloku 9 tyristorového měniče a na stavový vstup k výstupy nezakreslených vnějších čidel, např. čidel poruchy, atd. K třetímu povelovému výstupu a₃ zadávacího bloku 1 je pak připojen zadávací vstup d třetího paměťového bloku 4, jehož výstup je spojen s vypínacím vstupem r spínacího bloku 10, na jehož zapínací vstup p je zapojen výstup prvního řídícího bloku 6 a na zpětnovazební výstup u stavový vstup n vyhodnocovacího bloku 8,. Poháněči motor 11 je pak připojen k silovému výstupu v spínacího bloku 10, jehož silový vstup t je spojen s výstupem bloku 9 tyristorového měniče, jehož napájecí vstup s je zapojen přes nezakreslený primární vypínač k napájecí síti.The circuit according to the invention consists of an input block 1, which is, for example, a controller, three memory blocks 2, 2, 4 realized by logic sum circuits, a command block 5 formed by a logic product circuit, two control blocks 6, 7 and an evaluation block 8. which in this case are the circuits of the logical product. Furthermore, the circuit according to the invention consists of a block 9 of a thyristor converter, which is a thyristor converter including a regulator and contact and contactless circuits, a switching block 10, realized in this case by a contactor. An integral part of the device is also a DC drive motor 11. The individual blocks 1 to 10 and the drive motor 11 are then connected so that the second switching output h _{2 of the} command block 5 is connected to the input j, the second control block 7, the first input to the input input g of the first control block 6 and input input i to the controller in the control panel not shown. The control input f of the control block 6 is connected to the output of the first memory block 2, the input input b of which is connected to the first command output a of the input block 1, to the second command output a _{2 of} which the information input e of the third memory block 4a is connected in parallel. input input c of the second memory block 3. To the output of the second memory block 3 is connected the input input m of the evaluation block 8, the output of which is connected to the control input 1 of the second control block 7, to the output of which the control input g of the thyristor converter block 9 is connected. and to the status input to the outputs of non-drawn external sensors, e.g. fault sensors, etc. The _{input input d of the third memory block 4 is then connected to the third command output a 3 of the} input block 1, the output of which is connected to the trip input r of the switch block 10. whose switching input p is connected to the output of the first control block 6 and to the feedback output u of the status input n of the evaluation block 8 ,. The drive motor 11 is then connected to a power output in the switching block 10, the power input t of which is connected to the output of the thyristor converter block 9, the supply input s of which is connected via a non-illustrated primary switch to the supply network.

Zapojení podle vynálezu rozlišuje dva stavy rozpojení kotevního obvodu poháněcího motoru 11, a to havárii, vyhodnocenou v havarijní logice a rozpojení kotevního obvodu zásahem obsluhy.The circuit according to the invention distinguishes between two states of disconnection of the anchor circuit of the drive motor 11, namely an accident, evaluated in the emergency logic, and disconnection of the anchor circuit by the intervention of the operator.

Při havarijním vypnutí spínacího bloku 10, např. účinkem nadproudu, je ze spínacího bloku 10 vydána informace o tomto stavu do vyhodnocovacího bloku 8. Jestliže na zadávací vstup m vyhodnocovacího bloku 8 není přiveden signál, že bylo požadováno rozpojení kotevního obvodu, je vyhodnocovacím blokem 8 vyslán signál, který prostřednictvím druhého řídícího bloku 7 zajistí celkové vypnutí bloku 9 tyristorového měniče. Povel k zapnutí kotevního obvodu poháněcího motoru 11 pak zadává vždy obsluha, a to povelem z prvního povelového výstupu a^ zadávacího bloku 1 do prvního paměťového bloku 2, kde je tento povel jednak uchován v paměti a jednak vyslán na ovládací vstup f prvního řídícího bloku 6,. Je-li ukončena příprava k zapnutí bloku 9 tyristorového měniče a na zadávací vstup t povelového bloku 5 je zadán povel start, pak z jeho prvního zapínacího výstupu h-^ je vyslán signál na zadávací vstup g prvního řídícího bloku 6. V prvním řídícím bloku 6 dochází k součinu obou signálů a výstupní signál se přivádí na zapínací vstup p spínacího bloku 10,. Informace o zapnutí spínacího bloku 10 je z jeho zpětnovazebního výstupu u přiváděna do vyhodnocovacího bloku 8., na jehož zadávací vstup m není přiváděn žádný signál. Zde je tento stav vyhodnocen a vyhodnocovacím blokem 8 je vyslána žádost do druhého řídícího bloku 7 o odblokování bloku 9 tyristorového měniče. Není-li zadán na stavový vstup k druhého řídícího bloku 7 vnější inventor, tzn., že vnější podmínky jsou splněny, např. je správná teplota vinutí poháněcího motoru 11, poháněči motor 11 je nabuzen, atd. a trvá povel start na druhém zapínacím výstupu h₂ povelového bloku 5, je druhým řídícím blokem 2 vydán povel k odblokování bloku 9 tyristorového měniče. Je-li kotevní obvod poháněcího motoru 11 rozpojován na základě požadavku obsluhy, je z druhého povelového výstupu a₂ zadávacího bloku 1 zadán povel pro přípravu k vypnutí spínacího bloku 10 na zadávací vstup c druhého paměťového bloku 2 a na informační vstup e třetího paměťového bloku 4. Současně je přerušen první povelový výstup a^ zadávacího bloku 1 a vymazána paměť prvního paměťového bloku 2.· Ve druhém paměťovém bloku 3 je povel zaznamenán do paměti a současně je vyslán na zadávací vstup m vyhodnocovacího bloku 8, do kterého je hlášen též stav zapnutí spínacího bloku 10. Oba signály se vyhodnotí ve vyhodnocovacím bloku 8 a výsledný signál se přivede na ovládací vstup 1 druhého řídícího bloku 7 jako žádost o nucené zadání vnějšího inventoru a tím dochází k tzv. elektronickému stopu. Následuje povel obsluhy k rozepnutí spínacího prvku 10, a to z třetího povelového výstupu a₃ zadávacího bloku 1 na zadávací vstup d třetího paměťového prvku 4., kde je již uchována v paměti informace o předcházející přípravě k vypnutí, přivedená na informační vstup e. Výsledkem je impuls k rozepnutí spínacího bloku 10 přiváděný na jeho vypínací vstup r. Poté je přerušen signál na zadávacím vstupu d třetího paměťového bloku 4. Informace o stavu rozepnutí spínacího bloku 10 je pak z jeho zpětnovazebního vstupu u vyslána do vyhodnocovacího bloku 8, kde je porovnána s výstupním signálem druhého paměťového bloku 2· Výstupní signál z vyhodnocovacího bloku 8, přivedený na ovládací vstup 1 druhého řídícího bloku 7, zamezuje v tomto druhém řídícím bloku 7 vyhodnocení stavu jako havárie, takže nedojde k celkovému vypnutí bloku 9 tyristorového měniče.In the event of an emergency shutdown of the switching block 10, eg due to an overcurrent effect, information about this state is output from the switching block 10 to the evaluation block 8. If no signal is applied to the input input m of the evaluation block 8 a signal is sent which, via the second control block 7, ensures the complete switch-off of the thyristor converter block 9. The command to turn on the armature circuit of the drive motor 11 is then always given by the operator, by a command from the first command output a of the input block 1 to the first memory block 2, where this command is both stored in memory and sent to the control input f of the first control block 6. ,. If the preparation for switching on the block 9 of the thyristor converter is completed and the start command is given to the input input t of the command block 5, then a signal is sent from its first switching output h1 to the input input g of the first control block 6. In the first control block 6 the product of both signals occurs and the output signal is fed to the switching input p of the switching block 10. Information on the switching on of the switching block 10 is fed from its feedback output u to the evaluation block 8, to the input input of which no signal is fed. Here, this state is evaluated, and the evaluation block 8 sends a request to the second control block 7 to unlock the block 9 of the thyristor converter. If no external inventory is entered for the status input to the second control block 7, i.e. the external conditions are met, e.g. the winding temperature of the drive motor 11 is correct, the drive motor 11 is energized, etc. and the start command lasts at the second start output. h _{2 of the} command block 5, the second control block 2 issues a command to unlock the block 9 of the thyristor converter. If the armature circuit of the drive motor 11 is disconnected at the request of the operator, a command _{is prepared from the second command output a 2 of the} input block 1 to prepare for switching off the switching block 10 to the input c of the second memory block 2 and to the information input e of the third memory block 4 At the same time, the first command output a of the input block 1 is interrupted and the memory of the first memory block 2 is erased. In the second memory block 3, the command is recorded in the memory and sent to the input input m of the evaluation block 8. switching block 10. Both signals are evaluated in the evaluation block 8 and the resulting signal is fed to the control input 1 of the second control block 7 as a request for forced input of an external inventory, and thus a so-called electronic track occurs. This is followed by an operator command to open the switching element 10, from the third command output and _{3 of the} input block 1 to the input input d of the third memory element 4, where the information about the previous preparation for switching off, already supplied to the information input e, is stored. the impulse to open the switching block 10 is supplied to its tripping input r. Then the signal at the input input d of the third memory block 4 is interrupted. with the output signal of the second memory block 2 · The output signal from the evaluation block 8 fed to the control input 1 of the second control block 7 prevents in this second control block 7 the evaluation of the state as an accident, so that the thyristor converter block 9 is not completely switched off.

Claims

PATENT CLAIMS

Connection for controlling the thyristor converter of the drive motor, where the supply input of the thyristor converter block is connected to the AC supply network and the output via a switching block with the drive motor, characterized in that the second switching output (h ₂ ) of the command block (5) is connected. to the input input (j) of the second control block (7) and a first switching output (h ^ J to the input input (g) of the first control block (6), the control input (f) of which is connected to the output of the first memory block (2), whose input input (b) is connected to the first command output (aL) of the input block (1), to the second command output (a ₂ ) of which the information input (s) of the third memory block (4) and the input input (c) are connected in parallel a second memory block (3), to the output of which the input input (m) of the evaluation block (8) is connected, the output of which is connected to the control input (1) of the second control block (7), to the output of which the control input (o) is connected block (9) of the thyristor converter, with the third command output the input input (d) of the third memory block (4) is connected to (and ₃ ) the input block (1), the output of which is connected to the switching input (r) of the switching block (10), to whose switching input (p) the output is connected of the first control block (6) and to the feedback output (u) the status input (n) of the evaluation block (8).