CS276946B6

CS276946B6 - Device for disintegrating and ploughing out of a substrate

Info

Publication number: CS276946B6
Application number: CS878339A
Authority: CS
Inventors: Laszlo Tibor Dr Ing Farkas; Horst Dipl Ing Anthofer
Original assignee: Farkas Ingbuero
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1992-10-14
Also published as: HU198286B; DE3642078A1; DD264671A5; CS833987A3; HUT47885A

Description

Zařízení pro uvolňování a vyhrnování ložného substrátuDevice for releasing and ejecting the bed substrate

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro uvolňování a vyhrnování loženého substrátu ze sklopených kolejových, popřípadě silničních vozidel v místě vykládky, opatřeného pracovním nástrojem pro uvolňování a/nebo vyhrnování substrátu, uloženým na kloubovém rameni hydraulického ovládacího zařízení s ovládacím ústrojím pro ovládání pohybu pracovního nástroje na konci kloubového ramena, uloženého na podvozku s pojezdovými koly, pojíždějícími po kolejnicích.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for releasing and ejecting a loaded substrate from tilted rail or road vehicles at a unloading point, provided with a working tool for releasing and / or ejecting a substrate mounted on the articulated arm of the hydraulic control device. arms mounted on a chassis with traveling wheels running on rails.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Při dopravě substrátu, kterým se rozumí sypký, zejména zrnitý materiál různého druhu, kolejovými nebo i silničními vozidly dochází zejména v zimních měsících často k tomu, že substrát na ložné ploše vozidla zmrzne, takže jednotlivé částice substrátu přimrznou pevně k sobě a kromě toho obvodové částice nákladu přimrznou ke stěnám vagónu nebo korby nákladního motorového vozidla. Nejsnáze přimrzají takové sypké materiály, které mají velkou vlhkost nebo které byly těsně před naložením nadměrně navlhčeny. V oblastech s dlouhými a tuhými zimami je tímto přimrzáním nákladu v dopravních prostředcích značně zkomplikována doprava takových materiálů, pokud není zcela ochromena, přičemž rozmrazování nákladu dopravních prostředků v rozmrazovacích tunelech je energeticky velmi náročné a nákladné. Problémy vznikají také při dopravě substrátů, které se nakládají v horkém stavu a které mají sklon ke spékání částic k sobě a k připékání částic ke stěnám dopravního prostředku, protože výsledný efekt je podobný jako při zmrznutí nákladu, který není možno z ložného prostoru vyklopit a k vyprazdňování musí být použito pomocných nástrojů a značeného vynaložení práce.In the transport of a substrate, which is understood to mean loose, in particular granular material of various kinds, by rail or even road vehicles, the substrate often freezes on the vehicle bed, especially in winter, so that the individual particles of the substrate freeze tightly together load freeze to the walls of the wagon or truck body. It is easiest to freeze such bulk materials that have high humidity or which have been excessively moistened just prior to loading. In areas with long and severe winters, the freezing of cargo in vehicles means that the transport of such materials is considerably complicated unless it is completely paralyzed, while defrosting the cargo in the defrosting tunnels is very energy intensive and costly. Problems also arise when transporting substrates that are loaded in a hot condition and that tend to sinter particles together and to bake particles to the walls of the vehicle, as the resulting effect is similar to freezing cargo that cannot be swung out of the cargo area and must be emptied. use of auxiliary tools and marked work.

K pomocným nástrojům pro uvolňování naloženého substrátu patří především ocelové tyče, ovládané ručně, kterými se slepené částice od sebo oddělovaly bodáním do ztuhlého bloku materiálu. U větších dopravních prostředků, zejména železničních vagonů, je však taková práce velmi nebezpečná, nehledě na to, že je velmi namahavá. U zvláště obtížných případů zamrznutí nákladu sypkého materiálu bylo zkoušeno použití výbušných náloží k rozrušení'' soudržného materiálu a umožnění vyložení nákladu. Kromě toho, že při tomto razantním postupu může dojít k poškození s deformaci částí dopravního prostředku, je základní nevýhodou tohoto postupu skutečnost, že po výbuchu nálože se neuvolní materiál od stěn vagónu nebo korby motorového vozidla, které musí být potom dodatečně čištěny pomocí dalších nástrojů nebo agregátů, což výrazně zvyšuje náklady.Auxiliary tools for releasing the loaded substrate include, in particular, manually operated steel bars, by which the bonded particles are separated from each other by stabbing into a solidified block of material. However, for larger vehicles, especially railway wagons, such work is very dangerous, despite the fact that it is very strenuous. In particularly difficult cases of bulk cargo freeze, it has been tried to use explosive charges to disrupt the cohesive material and allow the load to be unloaded. In addition to the potential for damage due to deformation of parts of the vehicle in this vigorous process, the main drawback of this process is that the explosion of the charge does not release the material from the walls of the wagon or vehicle body, which must then be subsequently cleaned with other tools; aggregates, which significantly increases costs.

Úkolem vynálezu je vyřešit konstrukci takového zařízení, kterým by se dosáhlo dokonalého uvolnění ztuhlého substrátu a snadného vyhrnování nebo pouze vyklápění loženého materiálu z ložných prostorů kolejových nebo silničních vozidel.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for achieving a perfect release of the solidified substrate and for easy folding or simply tilting of the bedding material from the hold of rail or road vehicles.

f.F.

CS 276946 B6 lCS 276946 B6 l

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol je vyřešen zařízením pro uvolňování a vyhrnování loženého substrátu ze sklopených kolejových, popřípadě silničních vozidel podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zařízení je opatřeno pracovním nástrojem, zejména vyhrnovací lžící, která je opatřena uvolnitelnými spojovacími prostředky pro spojení s kloubovým ramenem a/nebo s přídavným nástrojem, a podvozek hydraulického ovládacího zařízení kloubového ramena je opatřen hnacím ústrojím s ozubenými koly, ke kterým je přiřazena hřebenová tyč, uložená na horní pásnici nosníků pevného mostu, přemosťujícího nejméně jednu násypku, přičemž na horní ploše nosníků jsou uloženy pojezdové kolejnice pro pojezdová kola podvozku hydraulického ovládacího zařízení kloubového ramena a podél spodních ploch horních pásnic nosníků pevného mostu jsou vedeny přidržovací kladky podvozku hydraulického ovládacího zařízení.This object is achieved by a device for releasing and rolling out a loaded substrate from the tilted rail or road vehicles according to the invention, characterized in that the device is provided with a working tool, in particular a rake, provided with releasable connecting means for coupling with the articulated arm; and / or with an auxiliary tool, and the bogie of the hydraulic arm of the articulated arm is provided with a gear train to which a rack is attached to the upper flange of the fixed bridge beams bridging at least one hopper, for the steering wheels of the articulated boom hydraulic undercarriage and the lower surfaces of the upper flanges of the fixed bridge beams, the holding wheels of the hydraulic undercarriage undercarriage are guided.

Ve výhodném konkrétním provedení vynálezu jsou nosníky pevného mostu vzájemně spojeny příčnými nosníky, na nichž jsou uloženy mřížové rošty, a k oběma podélným nosníkům je z vnější strany pevného mostu připojena svislá ochranná sít.In a preferred embodiment of the invention, the fixed bridge beams are interconnected by transverse beams on which the gratings are mounted, and a vertical protective net is attached to both longitudinal beams from the outside of the fixed bridge.

Uvolnitelnými spojovacími prostředky pracovníko nástroje, zejména vyhrnovací lžíce, jsou . v dalším výhodném provedení vynálezu uzávorovací ústrojí, obsahující dvoučinný hydraulický válec se dvěma vzájemně opačně výsuvnými pístnicemi, žasahujícími do upevňovacího dílu přídavného nástroje. Tento přídavný nástroj může být vytvořen ve formě kartáče a může být opatřen na celém svém vnějším obvodu včetně upevňovacího dílu štětinami, popřípadě může být tvořen v jiném výhodném provedení nejméně jedním bodcem, upevněným na upevňovacím dílu.The releasable connecting means of the tool operator, in particular the trowel, are. in a further preferred embodiment of the invention, a locking device comprising a double-acting hydraulic cylinder with two oppositely extending piston rods extending into the attachment part of the auxiliary tool. This additional tool may be in the form of a brush and may be provided with bristles over its entire outer periphery, including the fastener, or may be formed in another preferred embodiment by at least one prong fastened to the fastener.

Zařízením podle vynálezu je možno vykládat železničními vo^y i nákladní automobily se zamrzlým, spečeným nebo jinak spojeným substrátem nebo obecně libovolným sypkým materiálem, nakloněné do šikmé výsypné polohy, tak, že v ložných prostorách těchto! dopravních prostředků po provedení potřebných pracovních úkonů zařízením podle vynálezu nezbývají žádné zbytky dopravovaného materiálu a nemusí být proto prováděno dodatečné čištění dopravních^ prostředků. Tím je možno uspořit značné přídavné náklady, které dosud byly nezbytné. Pohyb pracovního nástroje, například kloubpvého ramena, je možno ovládat z bezpečného ovládacího místa 'tak, že jeho pracovní, konec vykonává pohyb po křivce, která je přesně přispůsobena vnitřnímu profilu ohraničujících stěn kolem ložného prostoru dopravního prostředku. Pro uvolnění zmrzlého nebo spečeného substrátu musí pracovní nástroj ve formě například vyhrnovací lžíce vyvinout dostatečnou sílu, která se projevuje na druhé straně jako silová reakce na sklápěcím zařízení. U vykládacího zařízení podle vynálezu se doshuje síly do 3,5 tuny, přičemž tato maximální síly může být redukována pomocí hydraulického ovládacího ústrojí, takže na sklápěcí zařízení tak velká síla nepůsobí. Síla působící na rozrušování materiálu je však dostatečná velká k rozpojení zmrzlého nebo společného substrátu alespoň na kusy, které se již mohou oddělit od spojeného bloku materiálu a sklouznout do násypky. Zkušená obsluha zařízení zařízení podle vynálezu dokáže pomocí tohoto zařízení nejen rozpojit slepený materiál na drobné kusy, ale také odstranit zbytky loženého materiálu se stěn dopravního prostředku i bez přímého dotyku se stěnami ložného prostoru, takže nedochází k poškození dopravních prostředků. Obsluha zařízení má své stanoviště v takovém místě, odkud má dokonalý přehled přes celý úložný prostor dopravního prostředku, který může po mostě najet do nejříznivější .polohy vůči skápěcímu místu. Stanoviště obsluhy může být dokonale a snadno zabezpečeno proti nepřízni počasí, zejména proti zimě, protože se nachází v uzavřené kabině, kterou je možno v zimě vytápět.By means of the device according to the invention, it is possible to unload railway vehicles with a frozen, sintered or otherwise bonded substrate or generally any free-flowing material inclined to an inclined discharge position, such that in the loading compartments of these. After the necessary working steps have been carried out by the device according to the invention, there are no residues of the material to be transported and therefore no additional cleaning of the means of transport is required. This saves considerable additional costs that have been necessary so far. The movement of the working tool, such as the articulated arm, can be controlled from a safe operating position such that its working end performs a movement along a curve exactly matched to the internal profile of the bounding walls around the loading space of the vehicle. In order to release the frozen or sintered substrate, the working tool in the form of, for example, a trowel, must exert a sufficient force which, on the other hand, manifests itself as a force reaction on the tipping device. In the unloading device according to the invention, a force of up to 3.5 tonnes is achieved, and this maximum force can be reduced by means of a hydraulic actuator, so that the tipping device does not exert such a great force. However, the force to disrupt the material is large enough to disassemble the frozen or common substrate at least into pieces that can already separate from the bonded block of material and slide into the hopper. An experienced operator of the device according to the invention can not only disassemble the glued material into small pieces by means of this device, but also remove residues of the bedding material from the walls of the vehicle even without direct contact with the walls of the cargo space. The operator of the facility has its location at a location from which he has a perfect view over the entire storage space of the vehicle, which can travel over the bridge to the most favorable position relative to the dropping point. The operator's station can be perfectly and easily protected against inclement weather, especially against winter, because it is located in a closed cabin that can be heated in winter.

Uložením hydraulického ovládacího ústrojí na kolejovém podvozku, opatřeném mechanickým hnacím systémem s hřebenovými tyčemi, zabírajícími s ozubenými koly podvozku, je zajištěn pomocí jednoduchých prostředků přesně ovládaný pojezd. Pohon podvozku pomocí ozubených kol a hřebenové tyče může být ovšem pochopitelně nahrazen i jinými technickými ekvivalenty, například řetězovým pohonem. Pomocí přidržovacích kladek, vedených po spodních plochách pásnic nosníků, je zajištěno bezpečné a spolehlivé vedení podvozku hydraulického zařízení, které zamezuje případnému překlopení zařízení podle vynálezu.By placing the hydraulic control device on the rail bogie, provided with a mechanical drive system with rack bars engaging the bog gears, precisely controlled travel is ensured by simple means. Of course, the gear drive of the chassis by means of gears and rack can also be replaced by other technical equivalents, such as a chain drive. By means of retaining rollers guided on the lower surfaces of the flange of the beams, a secure and reliable guiding of the bogie of the hydraulic device is ensured, which prevents the device according to the invention from tipping over.

Pojízdný most je upraven pomocí podlahových roštů a bočního zábradlí s ochrannou mříží do bezpečného komunikačního prostoru zařízení, který umožňuje bezpečný pohyb obsluhy v této části zařízení.The mobile bridge is modified by means of floor gratings and side rails with a protective grille to the safe communication area of the device, which allows safe movement of the operator in this part of the device.

Zařízením podle vynálezu je možno provádět také dokonalé dočištování stěn vnitřního ložného prostoru dopravních prostředků, protože problém vykládání dopravovaného sypkého materiálu nespočívá jen v uvolnění zmrzlého nebo spečeného materiálu, ale také uvedení dopravního prostředku do stavu, vyhovujícího pro další dopravu různých druhů zboží a materiálů. K tomuto účelu může být zařízení podle vynálezu opatřeno čisticím nástrojem se štětinami na svém obvodu, kterými se smetají zbytky materiálu, aniž by přitom docházelo k přímému kontaktu pevných částí zařízení se stěnami dopravního prostředku a poškození ložné plochy. Pomocí dvojčinného hydraulického válce se dvěma pístnicemi, výsuvnými do dvou opačných stran, je možno ovládat dokanale pohyb přídavného čisticího nástroje do všech koutů ložného prostoru. Dvojčinným hydraulickým válcem je možno ovládat polohu i jiných pracovních a přídavných nástrojů, například bodce k rozrušování substrátu, přičemž ovládání všech pohybů se sleduje a uskutečňuje přímo z kabiny pro obsluhu. Bodcovým pracovním nástrojem je možno také napomáhat sklouzávání rozrušeného materiálu po skloněné ploše nakloněného dopravního prostředku nebo je jím možno dodatečně rozbíjet větší kusy materiálu, které uvázly v násypce. Tím se podstatně rozšiřuje mnohostrannost využití zařízení podle vynálezu.The device according to the invention can also be used for perfect cleaning of the walls of the inner cargo space of the means of transport, since the problem of unloading the conveyed bulk material is not only to release frozen or sintered material but also to bring it into a condition suitable for further transport of various kinds of goods and materials. For this purpose, the device according to the invention can be provided with a cleaning tool with bristles on its periphery, which sweep away material residues without directly contacting the solid parts of the device with the walls of the vehicle and damaging the loading surface. By means of a double-acting hydraulic cylinder with two piston rods extending to two opposite sides, it is possible to control the movement of the additional cleaning tool to all corners of the load compartment. The double acting hydraulic cylinder can also be used to control the position of other working and auxiliary tools, such as a spike to break the substrate, controlling all movements directly from the operator's cab. The spike tool can also assist in the sliding of the broken material over the inclined surface of the inclined conveyor, or it can additionally smash larger pieces of material that are stuck in the hopper. This greatly increases the versatility of the use of the device according to the invention.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zařízení podle vynálezu, zobrazovaných na výkresech, kde znázorňují obr. 1 boční pohled na vykládací místo pro vykládání substrátu ze železničních nákladních vozů, opatřené vykládacím zařízením podle vynálezu, obr. 2 boční pohled na zdvojené sklápěcí místo pro vy§ kládání substrátu, opatřené zařízením podle vynálezu, obsluhujícím dva sklopené železniční nákladní vozy, obr. 3 půdorysný pohCS 276946 B6 led. na sklápěcí místo se zařízením z obr. 4 příčný řez mostem, na kterém je uloženo zařízení podle vynálezu, jehož část je zobrazena v bočním pohledu, obr. 5 pohled na vyhrnovací lžíci zařízení podle vynálezu, ke které je připojitelný přídavný nástroj ve formě bodce, a obr. 6 pohled na vyhrnovací lžíci s odpojeným přídavným nástrojem ve formě nasazovacího kartáče se štětinami vystupujícími radiálně na všechny strany.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of an unloading site for unloading a substrate from a railway freight wagon provided with an unloading device according to the invention; FIG. Fig. 3 shows a plan view of a substrate provided with a device according to the invention serving two tilted rail freight wagons. Fig. 5 is a cross-sectional view of the bridge of the device according to the invention, part of which is shown in a side view, Fig. 5 shows a folding bucket of the device according to the invention to which an additional tool in the form of a spike is attachable; and FIG. 6 is a view of the topping bucket with the auxiliary tool detached in the form of a put-on brush with bristles extending radially to all sides.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Zařízení pro uvolňování a vyhrnování loženého substrátu ze sklopených kolejových nákladních vozidel 4 je umístěno ve vykládacím místě 1, obsahujícím dvě násypky 2, 3, do kterých se vykládaný substrát vysypává, a sklápěcí ústrojí 5 pro sklápění kolejových nákladních vozidel 4, které je běžného provedení a není proto blíže popisováno a zobrazováno. Sklápěcí ústrojí 5 obsahuje sklápěcí plošinu 6, která se společně s uloženým a polohově zajištěným kolejovým nákladním vozidlem 4 naklání do šikmé vysypávací polohy, přičemž v jiném příkladném provedení se mohou naklánět jen části této sklápěcí plošiny 6.A device for releasing and rolling out the loaded substrate from the tilted rail freight vehicles 4 is located at an unloading point 1 comprising two hoppers 2, 3 into which the unloaded substrate is discharged, and a tilting device 5 for tilting the rail freight vehicles 4, which is conventional; it is therefore not described and illustrated in detail. The tilting device 5 comprises a tilting platform 6 which, together with the supported and positionally secured rail vehicle 4, tilts to an inclined discharge position, in which only another part of the tilting platform 6 can be tilted in another exemplary embodiment.

Nad sklápěcím ústrojím 5 a nad oběma násypkami 2, 3 probíhá pevný most 2, na kterém je uloženo pojízné vykládací zařízení 8, kterým se uvolňuje a vyhrnuje ložený substrát z kolejového nákladního vozidla 4.. Vykládací zařízení 8 obsahuje hydraulické ovládací ústrojí 10, opatřené kloubovým ramenem 9, 4 je uloženo na pevném mostě 7 pojízdně prostřednictvím pojezdových kol 36 podvozku 27.Above the tipping device 5 and above both hoppers 2, 3 there is a fixed bridge 2 on which a mobile unloading device 8 is mounted, which releases and empties the loaded substrate from the rail vehicle 4. The unloading device 8 comprises a hydraulic actuating device 10 provided with an articulated joint. the arm 9, 4 is mounted on the fixed bridge 7 movably by the running wheels 36 of the chassis 27.

Kloubové rameno 9 hydraulického ovládacího ústrojí 10 sestává ze tří dílčích ramen 11, 14, 16, které jsou spolu spojeny spojovacími klouby 12, 13,-15, 17 a které jsou opatřeny na konci třetího dílčího ramena 16 kloubobě připojenou vyhrnovací lžící 18. Vzájemná úhlová poloha mezi sousedními dílčími rameny 11, 14, 16. měnící se natáčení ve spojovacích kloubech 12, 13^:, 15, 17, je ovládána hydraulickými ovládacími válci 19, 20, 21. které jsou ovladatelné samostatně nebo kombinovaně, takže kloubové rameno 9 je přemístitelné prakticky do libovolné pqlohy v; rozsahu svého dosahu.The articulated arm 9 of the hydraulic actuator 10 consists of three sub-arms 11, 14, 16, which are connected together by joints 12, 13, -15, 17 and which are provided at the end of the third sub-arm 16 with an articulated bucket 18. position between adjacent sub-legs 11, 14, 16. the changing shooting in the connecting joints 12, 13, ^'15, 17 is controlled by hydraulic actuator cylinders 19, 20, 21, which are operable separately or in combination, so that the articulated arm 9 is displaceable practically any application in; range of your range.

Vyhrnovací lžíce 18, upevněná na volném konci klouboyéhp ramena 9, se pohybuje při vyhrnování loženého materiálu po křivce, která přesně odpovídá sklonu nebo tvaru dna kolejového nákladního vozidla 4, přičemž dráha pohybu probíhá těsně nade dnem a v rozsahu celé šířky dna kolejového nákladního vozidla 4 od jedné jeho boční stěny ke druhé, takže se může dosáhnout dokonalého vyhrnutí všeho materiálu, aniž by přitom došlo k poškození stěn nebo dna nákladního prostoru kolejového nákladního vozidla 4. Přesné ovládaní pohybu vyhrnovací lžíce 18 je dosaženo pomocí programovatelného ovládacího ústrojí, ovládajícího činnost hydraulických ovládacích válců 19, 20, 21 a zajištujícího i bez zásahu obsluhy pohyb vyhrnovací lžíce 18 po stanovené dráze. Pohyb vyhrnovací lžíce 18 je ovládán programovatelným ovládacím ústrojím jen tehdy, jesliže stav loženého materiálu dovoluje automatizované vyhrnování a není-li nutné ovládání zkušenou obsluhou.The bucket 18, mounted at the free end of the articulated arm 9, moves along the curve of the bedding material exactly according to the inclination or shape of the bottom of the rail vehicle 4, the path of travel extending just above the bottom and over the entire width of the bottom of the rail from one side wall to the other so that all material can be rolled up perfectly without damaging the walls or bottom of the freight compartment of the railroad truck 4. Precise control of the movement of the rake bucket 18 is achieved by a programmable control device controlling the operation of the hydraulic controls rollers 19, 20, 21 and ensure, even without operator intervention, the movement of the topping bucket 18 along a defined path. The movement of the scooping bucket 18 is controlled by a programmable control device only when the condition of the bedding material permits automated scraping and is not required by an experienced operator.

Z obr. 1 je patrno, že obsluha má ze své kabiny 22 dokonalý přehled o celém pracovišti a může sledovat celý průběh vykládání a pohyb vyhrnovací lžíce 18. Aby byl zachován dobrý výhled na pracovní prostor a současně aby byla kolem kabiny 22 obsluhy vytvořena pochůzná plocha pro pohyb obsluhy, je kolem kabiny 22 vytvořen mřížový ochoz 23, který je shora ze stanoviště obsluhy průhledný. Pro zvýšení kvality pracovního prostředí pro obsluhu zejména v zimním období je kabina 22 opatřena topením.It can be seen from FIG. 1 that the operator has a complete view of the entire workstation from his cabin 22 and can monitor the entire unloading and movement of the rake bucket 18. To maintain a good view of the work area while providing a walking area around the operator cabin 22 For the movement of the operator, a grid walkway 23 is formed around the cab 22, which is transparent from the operator's station from above. In order to improve the quality of the working environment for the operator, especially in winter, the cab 22 is provided with heating.

Na obr. 2 je zobrazeno sklápěcí ústrojí 5 ve zdvojeném provedení, ve kterém se mohou současně vyklápět dvě kolejová nákladní vozidla 4. Pro uvolňování nákladu, tvořeného například zmrzlým substátem je postačujícího nasazení jednoho vyhrnovacího pracovního nástroje, neseného jedním kloubovým ramenem 9./ jehož pohyb je ovládán jedním hydraulickým ovládacím ústrojím 10.In Fig. 2 there is shown a tilting device 5 in a double embodiment in which two rail trucks 4 can be tilted at the same time. For releasing a load, for example of a frozen substrate, it is sufficient to deploy one sweeping tool carried by one articulated arm 9. it is actuated by one hydraulic actuator 10.

Půdorysné uspořádání příkladného provedení vykládacího místa pro vykládání kolejových nákladních vozidel 4 je zobrazeno na obr. 3, ze kterého je patrno, že jedním vykládacím místem 1 je možno překlenout i několik vedle sebe umístěných kolejí 25, 26. Nosnou konstrukci vykládacího místa 1 tvoří pevný most 7 se dvěma podélnými nosníky 31 profilu I, mezi nimiž je uložen mřížový rošt 24, aby byl pevný most 7 pochůzný a přitom aby byla zachována průhlednost cele jeho pochůzné plochy. Mřížový rošt 24 pevného mostu 7 má podobné vytvoření jako mřížový ochoz 23 kolem kabiny 22 obsluhy. Hydraulické ovládací ústrojí 10 je ve znázorněném příkladu provedení umístěno nad druhou násypkou 2z takže jeho kloubové rameno 9 je ve výchozí poloze umístěno v podélné ose přistaveného kolejového nákladního vozidla 4. Při přistavení kolejového nákladního vozidla 4 na první koleji 25 na první násypku se může vykládací zařízení 2 přemístit nad první násypku 2 a zajistit vyložení dalšího kolejového nákladního vozidla 4., takže obě koleje 25, 26 mohou být obsluhovány jedním vykládacím zařízením 8 s jedním hydraulickým ovládacím ústrojím 10.The plan view of an exemplary embodiment of an unloading site for unloading rail vehicles 4 is shown in Fig. 3, which shows that several unloading rails 25, 26 can be spanned by one unloading site 1. 7 with two longitudinal beams 31 of profile I, between which a grating 24 is arranged, so that the rigid bridge 7 is walkable while maintaining the transparency of the entire walkable surface. The grating 24 of the fixed bridge 7 has a similar design as the grating gallery 23 around the operator's cabin 22. In the illustrated embodiment, the hydraulic actuator 10 is positioned above the second hopper 2z so that its articulated arm 9 is in the initial position positioned along the longitudinal axis of the attached rail truck 4. When the rail truck 4 is set on the first rail 25 on the first hopper 2 to move over the first hopper 2 and ensure the unloading of the next rail truck 4 so that both tracks 25, 26 can be operated by one unloading device 8 with one hydraulic control device 10.

Hydraulické ovládací ústrojí 10 s kloubovým ramenem 2 j^euloženo na podvozku 27, který pojíždí svými pojezdovými koly 36 po pojezdových kolejnicích 28, které jsou uloženy na horních plochách dvou podélných nosnících 31, tvořícíh základní část nosné konstrukce pevného mostu 7 a majících v tomto příkladném provedení průřez tvaru I. Pojezd podvozku 27 hydraulického ovládacího ústrojí 10 je řízen hnacím elektromotorem, jehož otáčky se převádějí přes příslušné převody na pohonnou jednotku 29 s ozubeným pastorkem, který je v záběru s podélnou ozubenou tyčí 30. upevněnou na horní ploše podélných nosníků 30. zejména pak na horní pásnici 32 podélných nosníků 30 profilu I. Ke skříni pohonné jednotky 29 je připojen držák přidržovací klady 35.z která dosedá ze spodní strany na horní pásnici 32 podélných nosníků 30. takže společně s ozubeným pastorkem dokonale zajištuje stabilitu podvozku hydraulického ovládacího ústrojí 10 i při větších bočních silách, které by se do podvozku mohly přenést z kloubového ramena 9 jako reakce na vyvíjenou sílu. Horní pásnice 32 podélných nosníků 31 je propojena přes stojinu 33 s dolní pásnici 34 podélných nosníků 31, na které je uložen konec příčných nosníků 40, tvořících podpěrnou soustavu pro mřížové rošty 24. Na vnější straně obou podélných nosníků 31 je upevněno zábradlí s ochrannou mříží 39, zajištující bezpečnost pochůzného pevného mostu 7.Hydraulic actuating device 10 to the articulated arm 2 j ^e mounted on chassis 27 which rolls with its traversing wheels 36 along the running rails 28 which are mounted on the upper surfaces of two longitudinal beams 31 forming the base portion of support structure fixed bridge 7 and having, in this example The running gear of the chassis 27 of the hydraulic actuator 10 is controlled by a drive motor whose speed is transmitted via respective gears to a pinion gear unit 29 which engages a longitudinal toothed rack 30 mounted on the upper surface of the longitudinal beams 30. in particular, on the upper flange 32 of the longitudinal beams 30 of the I-section. The holder of the holding bar 35z is attached to the housing of the drive unit 29z which bears from the underside on the upper flange 32 of the longitudinal beams 30 so that together with the pinion even at greater lateral forces that could be transferred to the chassis from the articulated arm 9 in response to the force exerted. The upper flange 32 of the longitudinal beams 31 is connected via a web 33 to the lower flange 34 of the longitudinal beams 31, on which the end of the transverse beams 40 forming the support system for the gratings 24 is mounted. , ensuring the safety of the walkable fixed bridge 7.

Pojezdová kola 36 podvozku 27 pro hydraulické ovládací zařízení 10, uložená na pojezdové kolejnici 28., jsou opatřena nákolky 37, 38 na obou stranách od pojezdové kolejnice 28, aby bylo zajištěno bezpečné vedení pojezdových kol 36 i při působení značných bočních sil, vyvozovaných reakcemi kloubového ramena 9 při rozrušování loženého materiálu nebo při vyhrnování rozrušeného materiálu.The running wheels 36 of the chassis 27 for the hydraulic actuator 10 mounted on the running rail 28. are provided with flanges 37, 38 on both sides of the running rail 28 to ensure safe guidance of the running wheels 36 even under the considerable lateral forces exerted by articulated reactions. the arms 9 when breaking down the deposited material or when pulling up the broken material.

Vnější konec kloubového ramena 9, sestávajícího v příkladném provedení ze tří vzájemně kloubově spojených dílčích ramenn 11, 14, 16. je opatřen vyhrnovací lžící 18 nebo jiným pracovním nástrojem, například hydraulickým kladivem. Obr. 5 a 6 znázorňují dvě možnosti doplnění vyhrnovací lžíce 18 dalšími přídavnými pracovními nástroji 44. K tomuto účelu je vyhrnovací lopata 18 opatřena na svém horním okraji 43 uzávorovacím ústrojím 42, která tvořeno dvojčinným hydraulickým válcem se dvěma pístnicemi, vysouvanými z protilehlých konců hydraulického válce do stran ve dvou vzájemně opačných směrech, aby zapadly do zachycovacích ok přídavných pracovních nástrojů 44, vytvořených na volných koncích ramen upevňovacího dílu 45 přídavného pracovního nástroje 44, vytvořeného ve tvaru hranatého písmene U a obklopujícího ze tří stran vyhrnovací lopatu 18. Přídavný pracovní nástroj 44 je v příkladném provedení podle obr. 5 opatřen bodcem 47 pro rozrušování například zmrzlého substrátu, v příkladném provedení podle obr. 6 je upevňovací díl 45 přídavného pracovního nástroje 44 opatřen na své vnější ploše kartáčovými štětinami 46, pomocí kterých se může čistit vnitřní prostor dopravního prostředku od zbytků vyloženého sypkého materiálu.The outer end of the articulated arm 9, which in the exemplary embodiment consists of three articulated parts 11, 14, 16 connected to one another, is provided with a trowel 18 or another working tool, for example a hydraulic hammer. Giant. 5 and 6 illustrate two possibilities for adding a scooping bucket 18 with additional auxiliary working tools 44. For this purpose, the scooping bucket 18 is provided with a locking device 42 at its upper edge 43 consisting of a double-acting hydraulic cylinder with two piston rods extending from the opposite ends of the hydraulic cylinder. in two mutually opposite directions to engage the gripping eyes of the auxiliary work tools 44 formed at the free ends of the arms of the attachment piece 45 of the auxiliary work tool 44 formed in the shape of a square U and surrounding the swivel shovel 18 on three sides. In the exemplary embodiment of FIG. 5, there is a spike 47 for disrupting, for example, a frozen substrate; in the exemplary embodiment of FIG. 6, the attachment piece 45 of the auxiliary tool 44 is provided with brush bristles on its outer surface. 46, by means of which the interior of the conveying means can be cleaned of residues of the unloaded bulk material.

Dílčí ramena 11, 14, 16 kloubového ramena 9 je možno vůdčí sobě úhlově nastavovat velmi širokém rozsahu, od v podstatě přímé sestavy, kdy spolu jednotlivá dílčí ramena 11, 14; 16 svírající úhel blížící se 180 °, až po silně lomenou soustavu, ve které sousední dílčí ramena 11, 14, 16 spolu svírají úhel 30°. Takové konstrukční provedení kloubového ramena 9 je výhodné zejména u takových vykládacích míst 1, kde musí být sklápěcí ústrojí opatřeno poměrně vysokými a úzkými konstrukcemi pro uložení sklápěných vagonů, protože pro půdorysně rozměrnější konstrukci není dostatek místa. Kloubové rameno 9 je spojeno s hydraulickým ovládacím ústrojím 10 rozebíratelnými spoji, takže v období delšího uložení klubového ramena 9 do klidové polohy, například v letních měsících, může být kloubové rameno 9 odpojeno a hydrulické agregáty tak mohou být odlehčeny.The sub-arms 11, 14, 16 of the articulated arm 9 can be guidedly angularly adjusted to a very wide range, from a substantially straight assembly, wherein the individual sub-arms 11, 14 together; 16 forming an angle approaching 180 [deg.] To a heavily angled system in which adjacent sub-arms 11, 14, 16 form an angle of 30 [deg.] Together. Such a design of the articulated arm 9 is particularly advantageous at such unloading points 1 where the tilting device must be provided with relatively high and narrow structures for accommodating the tilted wagons, since there is not enough space for a larger-sized construction. The articulated arm 9 is connected to the hydraulic actuator 10 by detachable joints, so that during a period of long rest of the club arm 9 to a rest position, for example in the summer months, the articulated arm 9 can be disconnected and the hydraulic aggregates can thus be relieved.

Claims

PATENT CLAIMS

A device for releasing and ejecting a loaded substrate from tilted rail or road vehicles at the unloading point, provided with a working tool for releasing and / or ejecting the loaded substrate, mounted on the articulated arm of a hydraulic control device with a control device for controlling the movement of the working tool the arms mounted on the running gear of the running wheels, characterized in that the working tool, in particular a bucket (18), is provided with releasable connecting means for connection with the articulated arm (9) and / or with an additional working tool (44) and the chassis (27) of the hydraulic control device (10) with the articulated arm (9) provided with a drive unit (29) with gear wheels engaging the longitudinal toothed racks (30) supported on the upper flanges (32) of the longitudinal beams (10). 31) fixed bridge u (7), bridging at least one hopper (2, 3), wherein on the upper surface of the longitudinal beams (31) the running rails (28) for the traveling wheels (36) of the chassis (27) of the articulated arm (10) (9) and along the lower surfaces of the upper flanges (32) of the longitudinal beams (31) of the fixed bridge (7), the holding gates (35) of the chassis (27) of the hydraulic control device (10) are guided.

Device according to claim 1, characterized in that the longitudinal beams (31) of the fixed bridge (7) are interconnected by transverse beams (40) on which the gratings (24) are supported and to both longitudinal beams (31) are external vertical protective grilles (39) are connected from the sides of the fixed bridge (7).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the releasable connection means of the working tool, in particular the trowel (18), at the end of the articulated arm (9) is a locking device (42) comprising a double acting hydraulic cylinder with two piston rods. in mutually opposite directions and extending into the attachment part (45) of the additional working tool (44).

Device according to claim 3, characterized in that the additional working tool (44) is provided with brush bristles (46) on its outer periphery including the fastening part (45).

Device according to claim 3, characterized in that the additional working tool (44) is provided with at least one spike (47) fixed to the fastening part (45).