CS276605B6

CS276605B6 - Control system for the control of movable electrohydraulic devices

Info

Publication number: CS276605B6
Application number: CS881668A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Stach; Josef Ing Davidek
Original assignee: Josef Ing Stach; Josef Ing Davidek
Priority date: 1988-03-15
Filing date: 1988-03-15
Publication date: 1992-07-15
Also published as: CS166888A3

Abstract

Pevně umístěná povelová jednotka (7) řídicího systému pro řízení pohyblivých elektrohydraulických zařízení, připojená ke zdroji (8) stejnosměrného proudu, je opatřena kodéry (6, 6') stejnosměrného proudu. Tyto kodéry (6, 6') jsou propojeny dvojžilovým vedením (4, 4') s příslušnými dekodéry (3, 3') spojenými s.elektromagnetickými ventily pohonů (2, 2') pohyblivých elektrohydraulických zařízení (1, l'). Trojfázové hnací motory hydraulických agregátů pohyblivých elektrohydraulických zařízení (1, l') jsou připojeny na společném trojfázovém vedení (5).Fixed Command Unit (7) control system for moving control electrohydraulic devices attached to a direct current source (8) is provided with DC encoders (6, 6 ') current. These encoders (6, 6 ') are connected with a two-wire line (4, 4 ') with the respective electromagnetic connected decoders (3, 3 ') actuator valves (2, 2 ') moving electrohydraulic devices (1, 1 '). Three-phase hydraulic drive motors electrohydraulic moving units devices (1, 1 ') are connected on a common three-phase line (5).

Description

Vynález se týká řídicího systému pro řízení pohyblivých elektrohydraulických zařízení pomocí stejnosměrných elektrických signálů.The invention relates to a control system for controlling mobile electrohydraulic devices by means of direct current electrical signals.

Dosud známé řídicí systémy pro řízení pohyblivých elektrohydraulických zařízení jsou založeny na různých principech v závislosti na způsobu jejich nasazení v konkrétních podmínkách provozu. Systémy s pojízdnými manipulačními zařízeními využívající zdroje akumulované energie vyžadují další pomocná zařízení nutná k provozu a údržbě zdrojů a v závislosti na úrovni řízení bučí stálou přítomnost obsluhujícího pracovníka na zařízení, složité sekvenční automatiky na pohybujícím se zařízení, anebo potřebu rádiového spojení řídicího centra se zařízením. To vyvolává potřebu transformace řídicích signálů na výkonové, což komplikuje elektrické obvody a je nevýhodné zejména na pohybujícím se zařízení. Systémy využívající pro napájení a řízení pohybujících se zařízení vnější zdroje energie a vnější řízení musí mít buóto značný počet vodičů v přívodním vedení nebo složité sekvenční automatiky a převodníky napěťových signálů na pohybujících se zařízeních. Některé systémy používají pro ovládání sekvenčních automatik na pohybujících se zařízeních vnější akční členy, což činí celý systém složitým a. snižuje jeho spolehlivost.Previously known control systems for the control of mobile electrohydraulic devices are based on different principles depending on the way they are used in specific operating conditions. Systems with mobile handling equipment using stored energy sources require additional auxiliary equipment necessary for the operation and maintenance of the resources and, depending on the level of control, the constant presence of the operator on the equipment, complex sequential automation on the moving equipment or the need for radio connection of the control center to the equipment. This necessitates the transformation of control signals into power signals, which complicates electrical circuits and is particularly disadvantageous on moving equipment. Systems using external power sources for the supply and control of moving equipment must have either a significant number of conductors in the supply line or complex sequential automation and voltage signal converters on the moving equipment. Some systems use external actuators to control sequential automation on moving devices, which makes the whole system complex and reduces its reliability.

Cílem tohoto vynálezu je co nejvíce zjednodušit elektrickou část pohyblivého elektrohydraulického zařízení a tím současně zvýšit jeho celkovou spolehlivost. Vynález řeší nové uspořádání řídicího systému pohyblivých elektrohydraulických zařízení a jeho podstata spočívá v tom, že pevně umístěná povelová jednotka, připojená ke zdroji stejnosměrného proudu, je opatřena kodéry stejnosměrného proudu, které jsou propojeny dvojžilovým vedením s příslušnými dekodéry spojenými s elektromagnetickými ventily pohonů pohyblivých elektrohydraulických zařízení. Trojfázové hnací motory hydraulických agregátů pohyblivých elektrohydraulických zařízení jsou přitom připojeny na společném trojfázovém vedení. Při malém počtu vodičů ve spojovacím vedení mezi vnějším napájením a řízením na straně jedné a pohyblivými elektrohydraulickýmí zařízeními na straně druhé je elektrická část pohyblivého elektrohydraulického zařízení podstatně zjednodušena. Nemusí totiž obsahovat žádné sekvenční obvody a nemá vnější vazby na mechanické akční členy, protože vyhodnocuje pouze výkonové signály. Je tak umožněno i řízení dílčích funkcí pohyblivých elektrohydraulických zařízení z vnějšího řídicího systému.The object of the present invention is to simplify the electrical part of the mobile electrohydraulic device as much as possible and thus at the same time increase its overall reliability. The invention solves a new arrangement of the control system of mobile electrohydraulic devices and its essence consists in that a fixed command unit connected to a direct current source is provided with direct current encoders which are connected by a two-core line to respective decoders connected to solenoid valves of mobile electrohydraulic equipment drives. . The three-phase drive motors of the hydraulic units of the mobile electrohydraulic devices are connected to a common three-phase line. With a small number of conductors in the connecting line between the external power supply and the control on the one hand and the mobile electrohydraulic devices on the other hand, the electrical part of the mobile electrohydraulic device is considerably simplified. It does not have to contain any sequential circuits and has no external links to mechanical actuators, because it only evaluates power signals. This also enables the control of partial functions of mobile electrohydraulic devices from the external control system.

Vynález bude lépe objasněn v podrobném popisu příkladu provedení s odkazem na připojený výkres schematického vyobrazení.The invention will be better elucidated in the detailed description of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing of a schematic illustration.

Příklad provedení vynálezuExample of an embodiment of the invention

Příklad provedení řídicího systému pro řízení pohyblivých elektrohydraulických zářízení podle tohoto vynálezu je schematicky vyobrazen na připojeném výkresu. Pevně umístěná povelová jednotka 2, která je připojena ke zdroji 2 stejnosměrného proudu, je opatřena kodéry £, 6' stejnosměrného proudu. Tyto kodéry £, 6' jsou dvojžilovým vedením 4, 4' propojeny s příslušnými dekodéry 2> 12, spojenými s elektromagnetickými ventily pohonů 2, 2' pohyblivých elektrohydraulických zařízení 2> 1 *. Trojfázové hnací motory hydraulických agregátů pohyblivých elektrohydraulických zařízení 2, 1 * jsou připojeny na společném trojfázovém vedení 2· .An exemplary embodiment of a control system for controlling movable electrohydraulic devices according to the invention is schematically illustrated in the accompanying drawing. The fixed command unit 2, which is connected to the DC source 2, is provided with DC encoders 6, 6 '. These encoders 6, 6 'are connected by a two-core line 4, 4' to respective decoders 2> 12, connected to the solenoid valves of the drives 2, 2 'of the mobile electrohydraulic devices 2> 1 *. The three - phase drive motors of the hydraulic aggregates of the mobile electrohydraulic devices 2, 1 * are connected to a common three - phase line 2 ·.

Funkce pohyblivých elektrohydraulických zařízení 2, 1' jsou řízeny pevně umístěnou povelovou jednotkou 2· Řídicí povely, které vycházejí z povelové jednotky 2, jsou v každém z bloků kodérů 6, 6' výkonových elektrických signálů zesíleny a zakódovány do podoby stejnosměrných výkonových signálů. Odpovídající blok dekodéru 2, 3' na pohyblivém elektrohydraulickém zařízení 2, 1' tyto stejnosměrné výkonové signály převádí do takové polohy, kterou může přímo využívat blok elektromagnetických ventilů pohonů 2, 2 ^z. Tento blok 2, 2' potřebuje ke své funkci i střídavé napájecí napětí, které je přiváděno ze společného trojfázového vedení 5.The functions of the mobile electrohydraulic devices 2, 1 'are controlled by a fixed command unit 2. The corresponding decoder block 2, 3 'on the movable electrohydraulic device 2, 1' converts these DC power signals into a position which can be used directly by the solenoid valve block of the drives 2, 2 ^' . This block 2, 2 'also needs an AC supply voltage for its function, which is supplied from a common three-phase line 5.

Vynález je využitelný zejména při manipulaci s různými dílci, nástroji a materiálem v různých oborech lidské činnosti, zejména ve stavebnictví, strojírenství, hornictví, hutnictví, zemědělství a spotřebním průmyslu.The invention is particularly useful in handling various parts, tools and materials in various fields of human activity, especially in construction, engineering, mining, metallurgy, agriculture and the consumer industry.

Claims

PATENT CLAIMS

A control system for controlling mobile electrohydraulic devices by means of DC electrical signals, consisting of a command and evaluation unit, characterized in that a fixed command unit (7) connected to a DC current source (8) is provided with DC encoders (6, 6 '). which are connected by a two-core line (4, 4 ') to respective decoders (3, 3) connected to the solenoid valves of the drives (2, 2') of the mobile electrohydraulic devices (1, 1 '), the three-phase drive motors of the hydraulic units of the mobile electrohydraulic the devices (1, 1 ') are connected to a common three-phase line (5).